JP2007130676A - Processing equipment control system having changer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control system capable of easily adding the tool holder changing command for the operation according to the schedule. <P>SOLUTION: The control system comprises a punch press 1 which is changeably equipped with a plurality of tool holders 7 with a plurality of tools 8 mounted thereon, an external tool holder magazine 6, and a tool holder changer 3 for automatically changing the tool holders 7 between the external tool holder magazine 6 and the punch press 1, and further comprises a processing machine control device 31 for controlling the punch press 1 according to a processing program 36, a changer control device 32 for performing the program control of the tool holder changer 3, and a schedule preparation device 34 for storing the processing program 36A. The schedule preparation device 34 comprises a command addition means 59 for adding the tool holder changing command 52 and the offset command 51A to the original processing program 36A, and a processing program transfer means 60 for transferring the added processing program 36 to the processing machine control device 31. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、パンチプレス等の板材加工機や、その他の加工機に対して、工具ホルダチェンジャーを用いてタレット等の工具ホルダを交換するチェンジャー付き加工設備における制御システムに関する。   The present invention relates to a control system in a processing facility with a changer for exchanging a tool holder such as a turret using a tool holder changer for a plate material processing machine such as a punch press or other processing machines.

従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、タレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット内に保持できるパンチ工具の種類が限られ、多彩な加工が行えない。
このような課題を解消するものとして、複数のパンチ工具を搭載したタレット形式の工具ホルダを、旋回可能な工具ホルダマガジンの円周方向複数箇所に着脱自在に保持するマルチタレット形式のものが提案されている（例えば、特許文献１）。これは、工具ホルダマガジンの旋回により、希望の工具ホルダを所定の加工位置に割出し、その割り出された工具ホルダを旋回させて工具ホルダ中の希望のパンチ工具をパンチ加工に用いるものである。 Conventionally, a turret type is generally used as a punch press capable of replacing a plurality of tools. However, in the turret punch press, the types of punch tools that can be held in the turret are limited, and various processes cannot be performed.
In order to solve such problems, a multi-turret type tool holder has been proposed in which a turret type tool holder equipped with a plurality of punch tools is detachably held at a plurality of circumferential positions of a rotatable tool holder magazine. (For example, Patent Document 1). In this method, a desired tool holder is indexed to a predetermined processing position by turning the tool holder magazine, and the determined tool holder is turned to use the desired punch tool in the tool holder for punching. .

この形式のパンチプレスは、複数のパンチ工具を搭載する工具ホルダが工具ホルダマガジンに対して交換自在であるため、工具ホルダマガジンの外部に工具ホルダを準備しておき、その工具ホルダを工具ホルダマガジンの工具ホルダと交換することで多数のパンチ工具の使用が可能になる。
また、加工位置に割り出された同じ工具ホルダに搭載されたパンチ工具を使用するときは、工具ホルダマガジン等に比べて小さくて軽量の工具ホルダを旋回させれば良いため、工具割出の時間が短縮でき、効率の良いパンチ加工が行える。 In this type of punch press, the tool holder on which a plurality of punch tools are mounted is replaceable with respect to the tool holder magazine. Therefore, a tool holder is prepared outside the tool holder magazine, and the tool holder is attached to the tool holder magazine. Many punch tools can be used by exchanging the tool holder.
Also, when using a punch tool mounted on the same tool holder that is indexed at the machining position, it is only necessary to rotate a tool holder that is smaller and lighter than the tool holder magazine, etc. Can be shortened and efficient punching can be performed.

また、パンチプレス等の板材加工機において、その制御は数値制御の加工プログラムに従って行われる。加工プログラムは自動プログラミング装置により作成するのが一般的である。
特開２００４−２３７３３１号公報 Further, in a plate material processing machine such as a punch press, the control is performed according to a numerical control processing program. The machining program is generally created by an automatic programming device.
JP 2004-237331 A

上記マルチタレット形式のパンチプレスは、機内の工具ホルダマガジンに対する工具ホルダの交換装置を備えているが、交換装置までの工具ホルダの運搬は手作業で行う必要があり、効率的ではない。そのため、機内工具ホルダマガジンとは別に、機外工具ホルダマガジン設け、この機外工具ホルダマガジンと機内工具ホルダマガジンとの間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーを備えた加工設備を考えた。
このような工具ホルダチェンジャーを備えた加工設備を運転する場合、その工具ホルダチェンジャーの機能を有効に活用してより一層の加工効率の向上を図るには、加工スケジュールに応じた制御が必要となる。 The multi-turret type punch press includes a tool holder exchanging device with respect to an in-machine tool holder magazine. However, it is necessary to carry the tool holder to the exchanging device by hand, which is not efficient. For this reason, a machining facility provided with a tool holder changer provided separately from the in-machine tool holder magazine and provided with an out-of-machine tool holder magazine and automatically changing the tool holder between the out-of-machine tool holder magazine and the in-machine tool holder magazine.
When operating a processing facility equipped with such a tool holder changer, control according to the processing schedule is required to further improve the processing efficiency by effectively utilizing the function of the tool holder changer. .

しかし、加工プログラムの自動プログラミングの過程では、加工スケジュールを考慮することができず、加工スケジュールに係わらず、プログラミングが行われる。そのため、工具ホルダチェンジャーの機能を有効に活用した効率の良い運転が難しい。   However, in the process of automatic programming of the machining program, the machining schedule cannot be taken into consideration, and programming is performed regardless of the machining schedule. For this reason, it is difficult to perform an efficient operation that effectively uses the function of the tool holder changer.

また、上記工具ホルダチェンジャーを備えたマルチタレット形式のパンチプレスにおいて、加工中に工具ホルダを交換する場合、交換時に板材送り機構のテーブルが邪魔になるため、板材送り機構のＹ（前後方向）軸を原点位置に戻すことが必要となる。   Further, in the multi-turret type punch press equipped with the tool holder changer, when the tool holder is changed during processing, the table of the plate material feeding mechanism becomes an obstacle at the time of replacement, so the Y (front-rear direction) axis of the plate material feeding mechanism Must be returned to the home position.

しかし、Ｙ軸を原点に戻すときに、ＸＹ軸のオフセットをキャンセルしてしまうため、工具ホルダを交換した後の加工が、オフセットキャンセルした位置での加工となり、正しい加工が行えない。
上記オフセットは、次のための処置である。すなわち、上記マルチタレット形式のパンチプレスは、工具ホルダを旋回させ、旋回位置で、工具ホルダに搭載された工具の加工が可能とされる。これにより、非円形の工具の場合、同じ工具を用いて種々の方向のパンチ孔の加工が可能となる。しかし、工具ホルダの中心からずれた位置にある工具を用いて任意の旋回位置で加工するため、旋回位置によって、工具による加工位置がずれることになる。そこで、工具ホルダのどの旋回位置で加工するかに応じて、加工プログラムにより板材送り機構にオフセットをかけ、旋回位置による加工位置のずれ分だけ板材送り位置を補正する。
このような板材送りのオフセットが、工具ホルダ交換時に、板材送り機構をＹ軸の原点退避させるときに、上記のようにキャンセルされることになる。 However, since the offset of the XY axes is canceled when the Y axis is returned to the origin, the machining after replacing the tool holder becomes the machining at the offset canceled position, and correct machining cannot be performed.
The offset is a measure for: That is, the multi-turret type punch press turns the tool holder, and enables the machining of the tool mounted on the tool holder at the turning position. Accordingly, in the case of a non-circular tool, punch holes in various directions can be processed using the same tool. However, since machining is performed at an arbitrary turning position using a tool that is shifted from the center of the tool holder, the machining position by the tool is shifted depending on the turning position. Therefore, depending on which turning position of the tool holder is used for machining, an offset is applied to the plate material feeding mechanism by the machining program, and the plate material feeding position is corrected by the amount of deviation of the machining position due to the turning position.
Such a plate feed offset is canceled as described above when the plate feed mechanism is retracted from the Y-axis origin when the tool holder is replaced.

上記の課題は、加工機がマルチタレット形式のパンチプレスである場合につき説明したが、パンチプレス以外であっても、複数の工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備する加工機と工具ホルダチェンジャーとを備える加工設備一般において、上記の課題が生じる。   The above-described problem has been described when the processing machine is a multi-turret type punch press. However, a processing machine and a tool holder changer equipped with a tool holder in which a plurality of tools are mounted so as to be exchangeable even if the processing machine is not a punch press. In general processing equipment including the above-mentioned problems arise.

この発明の目的は、スケジュールに応じた動作のための命令を加工プログラムに容易に付加することのできるチェンジャー付き加工設備制御システムを提供することである。
この発明の他の目的は、スケジュールに応じて工具ホルダの交換命令を付加できるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、工具ホルダ交換命令を付加でき、その時にオフセット命令をキャンセルでき、かつ工具ホルダ交換後には再度のオフセット補正が可能となって、オフセット命令のキャンセルによる支承がないものとすることである。 An object of the present invention is to provide a machining facility control system with a changer that can easily add instructions for operations according to a schedule to a machining program.
Another object of the present invention is to add a tool holder replacement command according to a schedule.
Still another object of the present invention is that a tool holder replacement command can be added, the offset command can be canceled at that time, and the offset can be corrected again after the tool holder replacement, and there is no support due to cancellation of the offset command. It is to do.

この発明の構成を実施形態に対応する図５と共に説明する。このチェンジャー付き加工設備制御システムは、工具（８）を搭載した複数の工具ホルダ（７）を交換可能に装備する加工機（１）と、この加工機（１）外の工具ホルダ（７）を保管する機外工具ホルダマガジン（６）と、この機外工具ホルダマガジン（６）と前記加工機（１）との間で工具ホルダ（７）を自動交換する工具ホルダチェンジャー（３）とを備えた加工設備を制御するチェンジャー付き加工設備制御システムであって、前記加工機（１）を加工プログラム（３６）に従って制御する加工機制御装置（３１）と、前記工具ホルダチェンジャー（３）をプログラム制御するチェンジャー制御装置（３２）と、加工プログラム（３６）を記憶したスケジュール作成装置（３４）とを備える。
前記スケジュール作成装置（３４）は、プログラミング装置（３５）または他の手段で作成された加工プログラム（３６Ａ）に所定の命令（５２，５１Ａ）を付加する命令付加手段（５９）と、付加した加工プログラム（３６）を加工機制御装置（３１）に送る加工プログラム転送手段（６０）とを備える。 The configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 5 corresponding to the embodiment. The processing equipment control system with a changer includes a processing machine (1) equipped with a plurality of tool holders (7) mounted with a tool (8) in an exchangeable manner, and a tool holder (7) outside the processing machine (1). An out-of-machine tool holder magazine (6) for storing and a tool holder changer (3) for automatically exchanging the tool holder (7) between the out-of-machine tool holder magazine (6) and the processing machine (1). A machining equipment control system with a changer for controlling the machining equipment, wherein the machining machine control device (31) controls the machining machine (1) according to a machining program (36), and the tool holder changer (3) is program-controlled. A changer control device (32) for performing the processing, and a schedule creation device (34) for storing the machining program (36).
The schedule creation device (34) includes command addition means (59) for adding a predetermined command (52, 51A) to the machining program (36A) created by the programming device (35) or other means, and added machining. Machining program transfer means (60) for sending the program (36) to the machine control device (31).

この構成によると、作成された加工プログラム（３６Ａ）に対して、スケジュール作成装置（３４）において、命令付加手段（５９）により所定の命令（５２，５１Ａ）を付加することができる。この所定の命令（５２，５１Ａ）が付加された加工プログラム（３６）を、加工プログラム転送手段（６０）により加工機制御装置（３１）に送ることができる。そのため、スケジュールに応じた動作のための命令（５２，５１Ａ）を容易に付加することができる。   According to this configuration, a predetermined command (52, 51A) can be added to the created machining program (36A) by the command adding means (59) in the schedule creation device (34). The machining program (36) to which the predetermined command (52, 51A) is added can be sent to the processing machine control device (31) by the machining program transfer means (60). Therefore, an instruction (52, 51A) for operation according to the schedule can be easily added.

前記所定の命令（５２，５１Ａ）は、工具ホルダ交換命令であっても良い。その場合、スケジュールに応じて工具ホルダ交換命令（５２）を付加することができる。   The predetermined command (52, 51A) may be a tool holder replacement command. In that case, a tool holder exchange command (52) can be added according to the schedule.

前記所定の命令（５２）が工具ホルダ交換命令（５２）を含む場合に、前記加工機（１）は、加工位置（Ｐ）が変化するものであっても良い。その場合、前記プログラミング装置または他の手段で作成された前記加工プログラム（３６Ａ）は、前記加工位置（Ｐ）の変化に応じてワーク送り位置をオフセットするオフセット命令（５１）を含み、前記所定の命令（５２，５１Ａ）は、オフセット命令（５１）をキャンセルする命令およびワーク送りの退避命令を含む工具ホルダ換命令（５２）と、そのキャンセルしたオフセット命令（５１）と同じだけのワーク送り位置のオフセットを行うオフセット命令（５１Ａ）とでなるものとしても良い。
この構成の場合、前記所定の命令である工具ホルダ交換命令（５２）が加工機制御装置（３１）で実行されるときに、ワーク送りの退避を行い、その際にオフセット命令（５２）をキャンセルする。これにより、板材送り機構（１０）が障害となることなく、工具ホルダ交換が行われる。工具ホルダ交換が完了すると、前記所定の命令（５２，５１Ａ）におけるオフセット命令（５１Ａ）により、前記のキャンセルしたオフセット命令（５１）と同じだけのワーク送り位置のオフセットが行われる。そのため、オフセット命令キャンセル後の加工動作も支承なく行える。 When the predetermined command (52) includes a tool holder replacement command (52), the processing position (P) of the processing machine (1) may be changed. In that case, the machining program (36A) created by the programming device or other means includes an offset command (51) for offsetting a workpiece feed position in accordance with a change in the machining position (P), and the predetermined program The command (52, 51A) includes a tool holder replacement command (52) including a command for canceling the offset command (51) and a command for saving the workpiece feed, and a workpiece feed position having the same number as the canceled offset command (51). An offset command (51A) for performing an offset may be used.
In this configuration, when the tool holder replacement command (52), which is the predetermined command, is executed by the processing machine control device (31), the workpiece feed is retracted, and the offset command (52) is canceled at that time. To do. Thereby, tool holder exchange is performed, without a board | plate material feed mechanism (10) becoming obstruction. When the tool holder replacement is completed, the workpiece feed position is offset by the offset command (51A) in the predetermined command (52, 51A) as much as the canceled offset command (51). Therefore, the machining operation after canceling the offset command can be performed without any support.

この発明のチェンジャー付き加工設備制御システムは、工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンと、この機外工具ホルダマガジンと前記加工機との間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーとを備えた加工設備を制御するチェンジャー付き加工設備制御システムであって、前記加工機を加工プログラムに従って制御する加工機制御装置と、前記工具ホルダチェンジャーをプログラム制御するチェンジャー制御装置と、加工プログラムを記憶したスケジュール作成装置とを備え、前記スケジュール作成装置は、プログラミング装置または他の手段で作成された加工プログラムに所定の命令を付加する命令付加手段と、付加した加工プログラムを加工機制御装置に送る加工プログラム転送手段とを備えるため、スケジュールに応じた動作のための命令を加工プログラムに容易に付加することができる。   The changer-equipped processing facility control system according to the present invention includes a processing machine equipped with a plurality of tool holders on which tools are mounted in an exchangeable manner, an external tool holder magazine for storing a tool holder outside the processing machine, and the external tool A processing equipment control system with a changer for controlling a processing equipment having a tool holder changer for automatically exchanging a tool holder between a holder magazine and the processing machine, wherein the processing machine control controls the processing machine according to a processing program. An apparatus, a changer control device that controls the tool holder changer, and a schedule creation device that stores a machining program. The schedule creation device includes a predetermined command for a machining program created by a programming device or other means. Command adding means to add a machining program To provide a machining program transfer means for sending the machine control device can be easily added to the machining program instructions for operation according to the schedule.

前記所定の命令として、工具ホルダ交換命令を含む場合は、スケジュールに応じて工具ホルダの交換命令を付加することができる。
その場合に、前記加工機は、加工位置が変化するものであり、プログラミング装置または他の手段で作成された前記加工プログラムは、前記加工位置の変化に応じてワーク送り位置をオフセットするオフセット命令を含み、前記所定の命令が、オフセット命令をキャンセルする命令、およびワーク送りの退避命令を含む工具ホルダ換命令とそのキャンセルしたオフセット命令と同じだけのワーク送り位置のオフセットを行うオフセット命令とであるときは、工具ホルダ交換命令を付加でき、その時にオフセット命令をキャンセルでき、かつ工具ホルダ交換後には再度のオフセットを可能となり、オフセット命令のキャンセルによる支承がないものとなる。 When the predetermined command includes a tool holder replacement command, a tool holder replacement command can be added according to the schedule.
In that case, the processing position of the processing machine changes, and the processing program created by a programming device or other means outputs an offset command for offsetting the work feed position in accordance with the change of the processing position. And the predetermined command is a command for canceling an offset command, a tool holder replacement command including a workpiece feed evacuation command, and an offset command for offsetting the workpiece feed position as much as the canceled offset command. The tool holder replacement command can be added, the offset command can be canceled at that time, and after the tool holder replacement, the offset can be offset again, and there is no support due to the cancellation of the offset command.

この発明の一実施形態を図１ないし図７と共に説明する。図１は、制御対象となるチェンジャー付き加工設備の平面図である。この加工設備は、加工機であるパンチプレス１と、プリセッター２と、工具ホルダチェンジャー３と、ローダ４とを備える。パンチプレス１は、機内工具ホルダマガジン５を備え、工具８を搭載した複数の工具ホルダ７を、機内工具ホルダマガジン５に交換可能に装備するものである。工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１およびプリセッター２にそれぞれ設けられた機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の間で工具ホルダ７を自動交換する装置である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a processing facility with a changer to be controlled. This processing equipment includes a punch press 1, which is a processing machine, a presetter 2, a tool holder changer 3, and a loader 4. The punch press 1 includes an in-machine tool holder magazine 5 and is equipped with a plurality of tool holders 7 on which tools 8 are mounted so as to be replaceable in the in-machine tool holder magazine 5. The tool holder changer 3 is a device for automatically exchanging the tool holder 7 between an in-machine tool holder magazine 5 and an out-of-machine tool holder magazine 6 provided in the punch press 1 and the presetter 2, respectively.

工具ホルダ７は、図３に示すように、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の工具８が搭載される。工具８は、工具ホルダ７に設けられた貫通孔等からなる工具支持部７ａ内に、交換自在に搭載される。工具８は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、工具ホルダ７は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用の工具ホルダ７のみを示し、ダイ工具用の工具ホルダは、図示を省略している。   As shown in FIG. 3, the tool holder 7 is a turret having a circular planar shape, on which one or a plurality of tools 8 are mounted. The tool 8 is replaceably mounted in a tool support portion 7a formed of a through hole or the like provided in the tool holder 7. The tool 8 is a punch tool or a die tool. The punch tool and the die tool are used as a pair in the vertical direction, and the tool holder 7 is provided with a punch tool and a die tool as a pair in the vertical direction. In the figure, only the tool holder 7 for the punch tool is shown, and the tool holder for the die tool is not shown.

工具８は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、工具ホルダ７に設けられた複数の工具支持部７ａには、それぞれ異なる孔形状，寸法の加工用のものが搭載される。
また、工具ホルダ７は、図２のように工具支持部７ａの個数，配置，寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ工具支持部７ａに、外径寸法の合う複数種類の工具８の搭載が可能であり、各種類の工具ホルダ７の工具支持部７ａに、適合可能な任意の工具８を搭載して工具ホルダ７の工具編成が行われる。 The tool 8 has various hole shapes and dimensions for punching, and a plurality of tool support portions 7a provided in the tool holder 7 are mounted for machining with different hole shapes and dimensions, respectively.
Further, as shown in FIG. 2, a plurality of types of tool holders 7 different in the number, arrangement, dimensions, etc. of the tool support portions 7a are prepared. A plurality of types of tools 8 having the same outer diameter can be mounted on the same tool support portion 7a, and any suitable tool 8 can be mounted on the tool support portion 7a of each type of tool holder 7. 7 tool knitting is performed.

機内工具ホルダマガジン５は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部５ａが設けられている。各工具ホルダ保持部５ａは、制御上でアドレスＭ１〜Ｍ８が付される。機内工具ホルダマガジン５は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側の工具ホルダ７を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具ホルダマガジン５のみを示している。   The in-machine tool holder magazine 5 is provided so as to be able to turn horizontally, and a tool holder holding portion 5a for holding the tool holder 7 in a detachable manner is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Each tool holder holding portion 5a is assigned addresses M1 to M8 for control. The in-machine tool holder magazine 5 is provided with a pair of upper and lower concentric ones, and holds the punch-side and die-side tool holders 7 and rotates in synchronization, but in the figure, only the upper in-machine tool holder magazine 5 is shown. Show.

図１において、パンチプレス１は、工具割出機構２５として、マガジン割出部２５ａと工具ホルダ割出部２５ｂとを有する。
マガジン割出部２５ａは、機内工具ホルダマガジン５の任意の工具ホルダ保持部５ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように機内工具ホルダマガジン５を旋回させる機構である。
工具ホルダ割出部２５ｂは、プレスヘッド位置Ｑにある工具ホルダ７を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、工具ホルダ７の任意の工具８を任意の旋回位置となる加工位置（すなわちパンチ位置）Ｐに割出す機構である。
前記プレスヘッド位置Ｑには、昇降自在なラム、およびこのラムを昇降させるサーボモータ等のパンチ駆動源からなるパンチ駆動機構（図示せず）が設けられ、加工位置Ｐに割り出された工具８は、前記ラムによりパンチ加工のための昇降動作が与えられる。 In FIG. 1, the punch press 1 includes a magazine indexing portion 25 a and a tool holder indexing portion 25 b as the tool indexing mechanism 25.
The magazine indexing part 25a is a mechanism for turning the in-machine tool holder magazine 5 so that an arbitrary tool holder holding part 5a of the in-machine tool holder magazine 5 comes to a predetermined press head position Q.
The tool holder indexing portion 25b holds the tool holder 7 at the press head position Q and pivots it around the center of the tool holder, so that an arbitrary tool 8 of the tool holder 7 becomes a processing position (that is, a punch) Position) A mechanism for indexing to P.
The press head position Q is provided with a punch driving mechanism (not shown) including a ram that can be raised and lowered, and a punch driving source such as a servo motor for raising and lowering the ram, and the tool 8 indexed to the machining position P is provided. The ram gives a lifting operation for punching.

パンチプレス１は、テーブル９上の板材Ｗを直交２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）方向に移動させる板材送り機構１０を有しており、その移動により、板材Ｗの加工すべき箇所が加工位置Ｐへ移動させられる。板材送り機構１０は、Ｙ軸方向に進退するキャリッジ１１に、Ｘ軸方向に進退可能にクロススライド１２を搭載し、板材Ｗの端部を把持する複数のワークホルダ１３を、クロススライド１２に取付けたものである。   The punch press 1 has a plate material feeding mechanism 10 that moves the plate material W on the table 9 in the directions of two orthogonal axes (X axis, Y axis). Moved to P. The plate material feeding mechanism 10 has a cross slide 12 mounted on a carriage 11 that moves forward and backward in the Y-axis direction so as to be able to move forward and backward in the X-axis direction, and a plurality of work holders 13 that grip the end portions of the plate material W It is a thing.

ローダ４は、所定の板材載置部１４に積載された板材Ｗを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス１のテーブル９上に供給する装置である。ローダ４は、架設レール１５上を走行する走行体１６に、板材Ｗを把持する吸着パッド（図示せず）を備えている。   The loader 4 is a device that grips the sheet material W loaded on a predetermined sheet material mounting unit 14 one by one by suction or the like and supplies it onto the table 9 of the punch press 1. The loader 4 includes a suction pad (not shown) that grips the plate material W on the traveling body 16 that travels on the installation rail 15.

プリセッタ２は、機外工具ホルダマガジン６を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス１の背後に設置されている。プリセッタ２には、機外工具ホルダマガジン６に対して作業者が工具ホルダ７の交換を行うための段取り用交換部１７が設けられている。 機外工具ホルダマガジン６は、機内工具ホルダマガジン５と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、工具ホルダ７を着脱自在に保持する工具ホルダ保持部６ａが設けられている。機外工具ホルダマガジン６も、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段（図示せず）で行われる。   The pre-setter 2 is provided so that the external tool holder magazine 6 can be pivotally indexed, and is installed behind the punch press 1. The presetter 2 is provided with a setup changer 17 for an operator to change the tool holder 7 with respect to the external tool holder magazine 6. The out-of-machine tool holder magazine 6 is provided so as to be able to turn horizontally similarly to the in-machine tool holder magazine 5, and a tool holder holding portion 6 a for detachably holding the tool holder 7 is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. ing. As for the external tool holder magazine 6, the one for the tool holder 7 equipped with the punch tool and the one for the tool holder 7 equipped with the die tool are installed concentrically up and down, and the rotation index drive is the magazine indexing means. (Not shown).

工具ホルダチェンジャー３は、パンチプレス１の機内工具ホルダマガジン５と、機外工具ホルダマガジン６との間で工具ホルダ７を交換する装置であり、これらマガジン工具５，６の所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。
工具ホルダチェンジャー３は、これら機内工具ホルダマガジン５と機外工具ホルダマガジン６の交換用割出位置Ｒ，Ｓに渡って設けられたガイドレール２１と、このガイドレール２１に沿って走行する走行体２２とを備える。走行体２２は、それぞれ工具ホルダ７を保持する２つのチャック２３，２４が走行方向に並んで設けられている。これら２つのチャック２３，２４は、いずれか片方のチャック２３，２４で交換用の工具ホルダ７を保持しておき、空の方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６から工具ホルダ７を受け取り、上記片方のチャック２３，２４で保持していた交換用の工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に渡す動作を行う。これにより、走行体２２の両工具ホルダマガジン５，６間の一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。 The tool holder changer 3 is a device for exchanging the tool holder 7 between the in-machine tool holder magazine 5 of the punch press 1 and the out-of-machine tool holder magazine 6. Exchange at positions R and S.
The tool holder changer 3 includes a guide rail 21 provided over replacement index positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the out-of-machine tool holder magazine 6, and a traveling body that travels along the guide rail 21. 22. The traveling body 22 is provided with two chucks 23 and 24 each holding the tool holder 7 side by side in the traveling direction. These two chucks 23 and 24 hold the replacement tool holder 7 with either one of the chucks 23 and 24, and the empty chucks 23 and 24 remove the tool holder 7 from the tool holder magazines 5 and 6. An operation of receiving and transferring the replacement tool holder 7 held by the one chucks 23 and 24 to the tool holder magazines 5 and 6 is performed. As a result, the tool holder 7 can be replaced by a single travel between the tool holder magazines 5 and 6 of the traveling body 22.

なお、走行体２２は、チャック２３，２４を１個のみとし、交換用割出位置Ｒ，Ｓの付近に設けた仮置き台（図示せず）に、交換用の工具ホルダ７を仮置きすることによっても、一度の走行で工具ホルダ７の交換が行える。
また走行体２２に設けられる上記チャック２３，２４は、いずれも各工具ホルダマガジン５，６と同じく、パンチ工具搭載の工具ホルダ７用のものと、ダイ工具搭載の工具ホルダ７用のものとが、上下に並んで設けられている。 The traveling body 22 has only one chuck 23, 24, and temporarily places the replacement tool holder 7 on a temporary placement stand (not shown) provided near the replacement index positions R, S. In this way, the tool holder 7 can be exchanged in a single run.
Also, the chucks 23 and 24 provided on the traveling body 22 are the same as the tool holder magazines 5 and 6, respectively, for the tool holder 7 mounted with the punch tool and for the tool holder 7 mounted with the die tool. , Provided side by side.

つぎに制御系につき説明する。図５に示すように、加工機であるパンチプレス１は加工機制御装置３１により、工具ホルダチェンジャー３はチェンジャー制御装置３２により、またローダ４はローダ制御装置３３によりそれぞれ制御される。加工機制御装置３１は、加工プログラム３６に従って制御するものであり、チェンジャー制御装置３２およびローダ制御装置３３は、それぞれ加工プログラム３６とは別のプログラムによって制御されるものとしてしている。
加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置３３は、物理的には同じコンピュータ等に構成されたものであっても良く、また別のコンピュータ等で構成されたものであっても良い。これら加工機制御装置３１、チェンジャー制御装置３２、およびローダ制御装置３３は、共通の操作盤４６によって操作される。 Next, the control system will be described. As shown in FIG. 5, the punch press 1 as a processing machine is controlled by a processing machine control device 31, the tool holder changer 3 is controlled by a changer control device 32, and the loader 4 is controlled by a loader control device 33. The processing machine control device 31 is controlled according to the processing program 36, and the changer control device 32 and the loader control device 33 are controlled by a program different from the processing program 36, respectively.
The processing machine control device 31, the changer control device 32, and the loader control device 33 may be physically configured by the same computer or the like, or may be configured by another computer or the like. good. These processing machine control device 31, changer control device 32, and loader control device 33 are operated by a common operation panel 46.

また、パンチプレス１の近傍には、スケジュール作成装置３４が設けられ、上記操作盤４６で操作が可能とされている。スケジュール作成装置３４は、パンチプレス１から離れた場所に設置された自動プログラミング装置３５に、ネットワークを介して接続されている。   A schedule creation device 34 is provided in the vicinity of the punch press 1 and can be operated by the operation panel 46. The schedule creation device 34 is connected to an automatic programming device 35 installed at a location away from the punch press 1 via a network.

図４と共に、加工機制御装置３１およびチェンジャー制御装置３２につき説明する。加工機制御装置３４は、加工プログラム３６を演算制御部３７で解読して実行することで、パンチプレス１を制御するものである。加工プログラム３６は、プログラムメモリ４１に記憶される。   The processing machine control device 31 and the changer control device 32 will be described with reference to FIG. The processing machine control device 34 controls the punch press 1 by decoding and executing the processing program 36 by the arithmetic control unit 37. The machining program 36 is stored in the program memory 41.

加工プログラム３６は、基本的には、一つの孔を加工する加工命令５０を順次並べて記述したものとされる。加工命令５０は、板材Ｗを移動させる移動命令５０ａと、工具割出命令５０ｂとを１行に記述したものである。演算制御部３７は、加工命令５０を読み出すと、その移動命令５０ａで指定された各軸方向の位置へ板材Ｗを移動させ、工具割出命令５０ｂで指定された工具８を加工位置Ｐに割出し、その割り出された工具８をパンチ動作させる一連の制御を行う。工具８の加工位置Ｐへの割出しは、機内工具ホルダマガジン５の旋回割出し過程と、工具ホルダ７の旋回割出し過程とを含む。同じ工具ホルダ７を続けて使用する場合は、工具ホルダマガジン５の旋回割出は不要であり、その動作は生じない。移動命令５０ａは、移動の軸方向Ｘ，Ｙを示す文字と移動量または座標値を示す文字、例えば「Ｘ−Ｙ−」として示される。
加工プログラム３６は、加工命令５０の他に、オフセット命令５１および工具ホルダ交換命令５２が記述されている。 The machining program 36 is basically one in which machining instructions 50 for machining one hole are sequentially arranged and described. The machining command 50 is a command in which a movement command 50a for moving the plate material W and a tool indexing command 50b are described in one line. When reading the machining command 50, the arithmetic control unit 37 moves the plate material W to the position in each axial direction designated by the movement command 50a, and assigns the tool 8 designated by the tool indexing command 50b to the machining position P. A series of controls for punching the indexed tool 8 is performed. The indexing of the tool 8 to the processing position P includes a turning indexing process of the in-machine tool holder magazine 5 and a turning indexing process of the tool holder 7. When the same tool holder 7 is continuously used, the swiveling indexing of the tool holder magazine 5 is not necessary and the operation does not occur. The movement command 50a is indicated as a letter indicating the movement axial directions X and Y and a letter indicating the movement amount or coordinate value, for example, “XY-”.
In the machining program 36, in addition to the machining command 50, an offset command 51 and a tool holder exchange command 52 are described.

工具割出命令５０ｂは、例えば「Ｔ０１０１」等のように、工具ホルダ７の識別番号「Ｔ０１」に続いて、その工具ホルダ７におけるどの工具支持部７ａであるかを指定する番号「０１」を記述したものである。   The tool indexing command 50b includes, for example, “T0101” and the like, followed by an identification number “T01” of the tool holder 7 and a number “01” that designates which tool support portion 7a in the tool holder 7 is. It is described.

加工機制御装置３１は、保有工具ホルダ記憶手段４０を有していて、これに機内工具ホルダマガジン５の各工具ホルダ保持部５ａのアドレス「Ｍ１，Ｍ２，…」と、そのアドレスの工具ホルダ保持部５ａに保持されている工具ホルダ７の識別番号とを対応させた情報が記憶されている。保有工具ホルダ記憶手段４０の記憶情報は、機内工具ホルダマガジン５の保持する工具ホルダ７が出入りする毎に、その出入りした工具ホルダ７の識別番号に対応した内容に適宜の手段で更新される。
また、加工機制御装置３１は、工具ホルダ情報記憶手段３９を有していて、工具ホルダ７の工具支持部７ａの原点位置からの位相角度θの情報を、全ての工具ホルダ７につき、その識別番号「Ｔ０１，Ｔ０２，…」に対応させて記憶している。 The processing machine control device 31 has retained tool holder storage means 40, which includes the addresses “M1, M2,...” Of each tool holder holding portion 5a of the in-machine tool holder magazine 5 and the tool holder holding of that address. The information which matched the identification number of the tool holder 7 currently hold | maintained at the part 5a is memorize | stored. Each time the tool holder 7 held by the in-machine tool holder magazine 5 enters and exits, the stored information in the retained tool holder storage means 40 is updated by appropriate means to the contents corresponding to the identification number of the tool holder 7 that has entered and exited.
Further, the processing machine control device 31 has a tool holder information storage means 39, and the information on the phase angle θ from the origin position of the tool support portion 7a of the tool holder 7 is identified for all the tool holders 7. It is stored in correspondence with the numbers “T01, T02,...”.

この工具割出命令５０ｂに対して、演算制御部３７は、保有工具ホルダ記憶手段４０から機内工具ホルダマガジン５の工具ホルダ保持部５ａのアドレス「Ｍ１，Ｍ２，…」を認識し、そのアドレスの工具ホルダ保持部５ａをプレスヘッド位置Ｑに旋回割出する指令を出力する。また、演算制御部３７は、工具ホルダ情報記憶手段３９から工具ホルダ７の工具支持部７ａの位相角度θを認識し、プレスヘッド位置Ｑの工具ホルダ７をその位相角度θに旋回割出する指令を出力する。   In response to this tool indexing command 50b, the arithmetic control unit 37 recognizes the addresses “M1, M2,...” Of the tool holder holding unit 5a of the in-machine tool holder magazine 5 from the held tool holder storage means 40, and A command to turn and index the tool holder holding portion 5a to the press head position Q is output. The arithmetic control unit 37 also recognizes the phase angle θ of the tool support 7a of the tool holder 7 from the tool holder information storage means 39, and commands to turn the tool holder 7 at the press head position Q to the phase angle θ. Is output.

加工プログラム３６のオフセット命令５１は、図６のようにプレスヘッド位置Ｑにおける基準位置Ｑ0 （例えばプレスヘッド位置Ｑの中心位置）から外れた位置を工具８で加工する場合に、その工具８の位置である加工位置Ｐと基準位置Ｑ0 とのずれ量（Ｘ0FF,ＹOFF ）だけ、板材移動の距離を補正する命令である。
オフセット命令５１は、例えば、オフセット命令であることを示す文字（例えば「Ｇ○○」）と、上記の各軸方向のずれ量である各軸オフセット量を示す文字（例えば「Ｘ−Ｙ−」とを並べたものとされる。 The offset command 51 of the machining program 36 is used when the tool 8 is used to machine a position deviating from the reference position Q 0 (for example, the center position of the press head position Q) at the press head position Q as shown in FIG. the amount of deviation between the processing position P and the reference position Q 0 is the position (X0FF, YOFF) only, is an instruction to correct the distance of the plate movement.
The offset command 51 includes, for example, a character (for example, “GOO”) indicating that it is an offset command and a character (for example, “XY-”) that indicates each axis offset amount that is the shift amount in each axis direction. Are arranged.

演算制御部３７において、オフセット命令５１を読み出した場合、オフセットキャンセルの命令（図示せず）があるまでは、上記移動命令５０ａにおける各軸方向の移動量を、オフセット命令５１の各軸のオフセット量を加算した値に補正して板材送り機構１０による送りを行わせる。
また、演算制御部３７は、オフセット命令５１を読み出した場合、工具ホルダ７におけるオフセット命令５１の各軸オフセット量に応じた位置の工具８をパンチさせるように、パンチ駆動機構（図示せず）の動作を行わせる。 When the operation control unit 37 reads the offset command 51, the movement amount in each axis direction of the movement command 50a is calculated as the offset amount of each axis of the offset command 51 until there is an offset cancellation command (not shown). Is corrected to the added value, and the sheet material feeding mechanism 10 performs the feeding.
Further, when the operation control unit 37 reads the offset command 51, a punch drive mechanism (not shown) of the punch drive mechanism (not shown) is configured to punch the tool 8 at a position corresponding to each axis offset amount of the offset command 51 in the tool holder 7. Let the action take place.

チェンジャー制御装置３２は、例えばプログラマブルコントローラからなり、チェンジャー制御プログラム４３と、このプログラム４３を解読して実行する制御部４２とを有する。チェンジャー制御装置３２は、チェンジャー動作情報４４を所定の記憶手段（図示せず）に記憶している。
チェンジャー制御プログラム４３は、工具ホルダチェンジャー３の動作のうち、どの工具ホルダ７であるかを問わない共通の動作のプログラムを記述したものである。例えば工具ホルダチェンジャー３の走行体２２を機内工具ホルダマガジン５および機外工具ホルダマガジン６の交換位置Ｒ，Ｓ間で走行させる命令や、各交換位置Ｒ，Ｓで、片方のチャック２３，２４で工具ホルダマガジン５，６の工具ホルダ７を取り出し、もう片方のチャック２３，２４に保持している工具ホルダ７を工具ホルダマガジン５，６に入れる一連の動作の命令等が記述される。
なお、チェンジャー制御装置３２は、機外工具ホルダマガジン６の旋回割出やその他の動作の制御機能を有するものであっても良い。 The changer control device 32 includes, for example, a programmable controller, and includes a changer control program 43 and a control unit 42 that decodes and executes the program 43. The changer control device 32 stores changer operation information 44 in a predetermined storage means (not shown).
The changer control program 43 describes a common operation program regardless of which tool holder 7 the operation of the tool holder changer 3 is. For example, a command for causing the traveling body 22 of the tool holder changer 3 to travel between the replacement positions R and S of the in-machine tool holder magazine 5 and the external tool holder magazine 6, and the chucks 23 and 24 at one of the replacement positions R and S. Instructions for a series of operations for taking out the tool holder 7 of the tool holder magazines 5 and 6 and inserting the tool holder 7 held by the other chucks 23 and 24 into the tool holder magazines 5 and 6 are described.
The changer control device 32 may have a function for controlling the turning index of the external tool holder magazine 6 and other operations.

チェンジャー動作情報４４は、工具ホルダチェンジャー３からパンチプレス１に対して搬入，搬出する工具ホルダ７の識別番号を必要順に設定した情報である。チェンジャー動作情報４４は、加工プログラム３６で使用する工具ホルダ７の種類と、機内工具ホルダマガジン５に実際に保持されている工具ホルダ７や、機外工具ホルダマガジン６に保持されている工具ホルダ７等に応じて、所定の基準等で設定した情報とされる。
なお、チェンジャー動作情報４４は、チェンジャー制御装置３２の所定の記憶領域にテーブル等で記憶される。 The changer operation information 44 is information in which the identification numbers of the tool holders 7 that are carried into and out of the punch press 1 from the tool holder changer 3 are set in the necessary order. The changer operation information 44 includes the type of tool holder 7 used in the machining program 36, the tool holder 7 actually held in the in-machine tool holder magazine 5, and the tool holder 7 held in the out-of-machine tool holder magazine 6. The information is set according to a predetermined standard or the like.
The changer operation information 44 is stored in a predetermined storage area of the changer control device 32 as a table or the like.

このチェンジャー動作情報４４を用いる制御の手段として、加工プログラム３６に、前記の工具ホルダ交換命令５２が記述される。この工具ホルダ交換命令５２を解読して所定の処理を行う手段として、工具ホルダ交換命令実行手段３８が演算制御部３７に設けられている。工具ホルダ交換命令５２は、例えばＮＣコードにおける準備コード（Ｇコード）で記述され、所定の準備コードを示す文字列「Ｇ△△」が記述される。   As a control means using the changer operation information 44, the tool holder replacement command 52 is described in the machining program 36. As a means for decoding the tool holder replacement command 52 and performing a predetermined process, a tool holder replacement command execution means 38 is provided in the arithmetic control unit 37. The tool holder replacement command 52 is described by, for example, a preparation code (G code) in the NC code, and a character string “GΔΔ” indicating a predetermined preparation code is described.

工具ホルダ交換命令実行手段３８は、加工プログラム３６の工具ホルダ交換命令５２が演算制御部３７で読み出されると、これに応答して、チェンジャー制御装置３２のチェンジャー動作情報４４を読み、この情報４４中の該当する順位の工具ホルダ７の交換の動作のためのパンチプレス１の所定の動作を行わせる。
この所定の動作は、例えば、機内工具ホルダマガジン５の交換する工具ホルダ７が保持された工具ホルダ保持部５ａが交換用割出位置Ｒに来るように機内工具ホルダマガジン５を旋回させる動作と、工具ホルダ７の交換動作の邪魔とならないように、板材送り機構１０をＹ軸方向に原点位置に退避させる動作とされる。
また、工具ホルダ交換命令実行手段３８は、工具ホルダ交換命令５２が読み出されると、上記退避に先立ち、それまで有効であったオフセット命令５１をキャンセルする処理を行う。
このように工具ホルダ交換命令実行手段３８による処理が行われることで、工具ホルダ交換命令５２は、機内工具ホルダマガジン５等の交換のための命令と、板材送り機構１０をＹ軸方向に原点位置まで退避させる命令と、オフセット命令５１をキャンセルする命令とを含むものとなる。 When the tool holder replacement command 52 of the machining program 36 is read by the arithmetic control unit 37, the tool holder replacement command execution means 38 reads the changer operation information 44 of the changer control device 32 in response to this, and in this information 44 The predetermined operation of the punch press 1 for the replacement operation of the tool holder 7 of the corresponding order is performed.
This predetermined operation is, for example, an operation of turning the in-machine tool holder magazine 5 so that the tool holder holding portion 5a holding the tool holder 7 to be replaced of the in-machine tool holder magazine 5 is at the replacement index position R, The plate material feeding mechanism 10 is retracted to the origin position in the Y-axis direction so as not to obstruct the replacement operation of the tool holder 7.
In addition, when the tool holder replacement command 52 is read, the tool holder replacement command execution means 38 performs a process of canceling the offset command 51 that has been valid up to that time before the retraction.
The processing by the tool holder replacement command execution means 38 is performed in this way, so that the tool holder replacement command 52 includes a command for replacing the in-machine tool holder magazine 5 and the like, and the plate material feed mechanism 10 at the origin position in the Y-axis direction. And an instruction for canceling the offset instruction 51.

チェンジャー動作情報４４の作成、および加工プログラム３６における工具ホルダ交換命令５２の付加等につき、図５と共に説明する。
自動プログラミング装置３５は、上記加工プログラム３６に対して、工具ホルダ交換命令５２を付加する前の元となる加工プログラム３６Ａを作成する手段である。作成した加工プログラム３６Ａには、ファイル名（図では「００１」等と表示）が付される。自動プログラミング装置３５は、素材となる板材Ｗの寸法情報と、その板材Ｗのパンチ加工後の形状を示す図形データとが入力されることで、設定基準（図示せず）に従って加工プログラム３６Ａを作成する。 The creation of the changer operation information 44 and the addition of the tool holder replacement command 52 in the machining program 36 will be described with reference to FIG.
The automatic programming device 35 is a means for creating a machining program 36A that is a base before adding the tool holder replacement command 52 to the machining program 36. The created machining program 36A is assigned a file name (displayed as “001” or the like in the figure). The automatic programming device 35 creates a machining program 36A according to setting criteria (not shown) by inputting dimension information of the plate material W as a material and graphic data indicating the shape of the plate material W after punching. To do.

このとき、自動プログラミング装置３５は、自動プログラミング過程とは別に、スケジュール作成装置３４の段取情報作成手段５４等で作成しておいた使用工具ホルダ情報５５を用いて自動プログラミングを行う。
使用工具ホルダ情報５５は、各加工プログラム３６Ａでどの識別番号の工具ホルダ７を使用するかを定めた情報であり、例えば加工プログラム３６Ａのファイル名毎に、使用する工具ホルダ７の識別番号（Ｔ１０，Ｔ０２，…等）を設定した情報である。
自動プログラミング装置３５で作成した元の加工プログラム３６Ａは、スケジュール作成装置３４へ、ネットワークや記憶媒体を介して伝えらえる。 At this time, the automatic programming device 35 performs automatic programming using the used tool holder information 55 created by the setup information creation means 54 of the schedule creation device 34 separately from the automatic programming process.
The used tool holder information 55 is information that determines which identification number of the tool holder 7 is used in each machining program 36A. For example, the identification number (T10) of the tool holder 7 to be used for each file name of the machining program 36A. , T02,...)).
The original machining program 36A created by the automatic programming device 35 can be transmitted to the schedule creation device 34 via a network or a storage medium.

スケジュール作成装置３４は、自動プログラミング装置３５から送られた複数の加工プログラム３６Ａを記憶可能とされる。スケジュール作成装置３４は、オペレータの入力によって各加工プログラム３６Ａを実行する順および加工枚数を定める加工スケジュール作成手段５７を有していて、プログラム記憶手段５６に、その定められた加工プログラム３６Ａの実行順および加工枚数の情報が、加工プログラム３６Ａのファイル名と共に記憶される。実行順の情報は、加工プログラム３６Ａの並び順であっても良く、また加工プログラム３６Ａのファイル名またはその記憶領域のアドレス等に対して付された順位情報であっても良い。   The schedule creation device 34 can store a plurality of machining programs 36 </ b> A sent from the automatic programming device 35. The schedule creation device 34 has processing schedule creation means 57 for determining the order in which the machining programs 36A are executed and the number of machining by an operator input, and the execution order of the machining programs 36A thus determined is stored in the program storage means 56. The information on the number of processed pieces is stored together with the file name of the processing program 36A. The execution order information may be the order in which the machining programs 36A are arranged, or may be order information given to the file name of the machining program 36A or the address of its storage area.

上記使用工具ホルダ情報５５は、スケジュール作成装置３４において所定の記憶領域に記憶される。   The used tool holder information 55 is stored in a predetermined storage area in the schedule creation device 34.

スケジュール作成装置３４は、チェンジャー動作情報作成手段５８、命令付加手段５９、および加工プログラム転送手段６０を有する。   The schedule creation device 34 includes changer operation information creation means 58, command addition means 59, and machining program transfer means 60.

チェンジャー動作情報作成手段５８は、図４と共に前述したチェンジャー動作情報４４を作成し、チェンジャー制御装置３２へ送る手段である。チェンジャー動作情報作成手段５８によるチェンジャー動作情報４４の作成は、設定基準に従い、使用工具ホルダ情報５５を用いて行われる。
チェンジャー動作情報作成手段５８は、チェンジャー制御装置３２からの加工プログラムの要求の都度、前記チェンジャー動作情報４４を作成してチェンジャー制御装置３２へ送るものとされる。上記のように、チェンジャー制御装置３２は、送られたチェンジャー動作情報４４に従って工具交換の制御を行う。 The changer operation information creating means 58 is means for creating the changer operation information 44 described above with reference to FIG. 4 and sending it to the changer control device 32. The changer operation information 44 is generated by the changer operation information generating means 58 using the tool holder information 55 in accordance with the setting criteria.
The changer operation information creating means 58 creates the changer operation information 44 and sends it to the changer control device 32 every time a machining program is requested from the changer control device 32. As described above, the changer control device 32 controls tool change according to the sent changer operation information 44.

命令付加手段５９は、自動プログラミング装置３５により作成された元の加工プログラム３６Ａに、所定の基準で所定の命令を付加する手段である。所定の命令の一つは、工具ホルダ交換命令５２である。命令付加手段５９は、設定基準に従って工具ホルダ交換命令５２の付加を行う。この場合に、命令付加手段５９は、加工スケジュール作成手段５７により作成した加工スケジュールや、段取り情報作成手段５４で作成した段取り情報に応じて、工具ホルダ交換命令５２の付加を行う。
命令付加手段５９は、工具ホルダ交換命令５２の付加の他に、その付加した工具ホルダ交換命令５２の次の行にオフセット命令５１Ａを付加する処理を行う。このオフセット命令５１Ａの付加は、工具ホルダ交換命令５２の実行時に有効となるオフセット命令５１がある場合に行われる。つまり、工具ホルダ交換命令５２の実行でキャンセルするオフセット命令５１がある場合に、そのオフセット命令５１を復元させるものであり、付加するオフセット命令５１Ａは、工具ホルダ交換命令５２の実行時に有効なオフセット命令５１と同じオフセット量とされる。 The command adding means 59 is a means for adding a predetermined command to the original machining program 36A created by the automatic programming device 35 on a predetermined basis. One of the predetermined instructions is a tool holder exchange instruction 52. The command adding means 59 adds the tool holder replacement command 52 in accordance with the setting standard. In this case, the command adding unit 59 adds the tool holder replacement command 52 according to the machining schedule created by the machining schedule creating unit 57 and the setup information created by the setup information creating unit 54.
In addition to adding the tool holder replacement command 52, the command adding means 59 performs a process of adding an offset command 51A to the next line of the added tool holder replacement command 52. The addition of the offset command 51A is performed when there is an offset command 51 that is valid when the tool holder replacement command 52 is executed. That is, when there is an offset command 51 that is canceled by execution of the tool holder replacement command 52, the offset command 51 is restored. The offset command 51A to be added is an offset command that is effective when the tool holder replacement command 52 is executed. The offset amount is the same as 51.

加工プログラム転送手段６０は、チェンジャー制御装置３２からの転送要求Ｆ３により、加工プログラムを加工機制御装置３１に送る手段であり、命令付加手段５９によって工具ホルダ交換命令５２およびオフセット命令５１Ａが付加された加工プログラム３６を送る。   The machining program transfer means 60 is a means for sending a machining program to the machine control device 31 in response to a transfer request F3 from the changer control device 32, and the tool holder replacement command 52 and the offset command 51A are added by the command addition device 59. A machining program 36 is sent.

ローダ制御装置３３、チェンジャー制御装置３２、および加工機制御装置３１は、その制御の関係が、ローダ制御装置３３が上位、チェンジャー制御装置３２が中位、加工機制御装置３１が下位となるものとされ、電源のスタート時はこの上位のものから順にスタートさせるものとしてある。
ローダ制御装置３３は、手動操作されるスタートスイッチ６１、データ要求手段６３、および準備完了通知手段６２を有し、スタートスイッチ６１が操作されることで、データ要求手段６３がスケジュール作成装置３４にデータ要求信号Ｆ１を送る。その返答信号Ｆ２に応答し、準備完了通知手段６２は、ローダ４が所定の準備完了状態になると、チェンジャー制御装置３２をスタートさせる The loader control device 33, the changer control device 32, and the processing machine control device 31 are controlled so that the loader control device 33 is higher, the changer control device 32 is middle, and the processing machine control device 31 is lower. When the power supply is started, the power supply is started from this higher order.
The loader control device 33 includes a manually operated start switch 61, data requesting means 63, and preparation completion notifying means 62. When the start switch 61 is operated, the data requesting means 63 sends data to the schedule creation device 34. Send a request signal F1. In response to the response signal F2, the preparation completion notifying means 62 starts the changer control device 32 when the loader 4 enters a predetermined preparation completion state.

チェンジャー制御装置３２は、スタートスイッチ６４、データ要求手段６６、および準備完了通知手段６５を有していて、スタートスイッチ６４は、ローダ制御装置３３の準備完了通知手段６２から送信される準備完了信号によってオン動作させられる。なおローダ制御装置３３を設けない場合は、チェンジャー制御装置３２のスタートスイッチ６４は、手動操作用のものとされる。
チェンジャー制御装置３２のデータ要求手段６６は、スタート時にスケジュール作成装置３４にデータ要求信号Ｆ３を送り、その返答信号Ｆ４に応答し、準備完了通知手段６２は、工具ホルダチェンジャー３が所定の準備完了状態になると、加工機制御装置３１をスタートさせる。
加工機制御装置３１のスタートスイッチ６７は、チェンジャー制御装置３２の準備完了通知手段６５から送信される準備完了信号によってオン動作させられる。 The changer control device 32 includes a start switch 64, a data request unit 66, and a preparation completion notification unit 65. The start switch 64 is activated by a preparation completion signal transmitted from the preparation completion notification unit 62 of the loader control device 33. Can be turned on. If the loader control device 33 is not provided, the start switch 64 of the changer control device 32 is for manual operation.
The data request means 66 of the changer control device 32 sends a data request signal F3 to the schedule creation device 34 at the start, and responds to the response signal F4. The preparation completion notification means 62 indicates that the tool holder changer 3 is in a predetermined ready state. Then, the processing machine control device 31 is started.
The start switch 67 of the processing machine control device 31 is turned on by a preparation completion signal transmitted from the preparation completion notification means 65 of the changer control device 32.

この加工設備では、ローダ制御装置３３のデータ要求手段６３が、スケジュール作成手段３４にデータ要求信号Ｆ１を送信する。スケジュール作成手段３４は、データ要求信号Ｆ１に応答し、その返答信号Ｆ２として、プログラム記憶手段５６に記憶されている該当する実行順位の加工プログラム３６のフィイル名（例えば「００１」）をローダ制御装置３３に送る。
チェンジャー制御装置３２は、スタートスイッチ６４がオンになると、データ要求手段６６がスケジュール作成手段３４に所定のデータ要求信号Ｆ３を送る。
スケジュール作成手段３４は、このデータ要求信号Ｆ３に応答して、命令付加手段５９による加工プログラム３６Ａへの工具ホルダ交換命令５２等の付加と、チェンジャー動作情報作成手段５８によるチェンジャー動作情報４４の作成とを行う。スケジュール作成手段３４は、上記データ要求信号Ｆ３に対する返答信号Ｆ４として、実行順位に該当する加工プログラム３６のフィイル名と、作成したチェンジャー動作情報４４をチェンジャー制御装置３２へ送る。
また、スケジュール作成手段３４は、データ要求信号Ｆ３に応答して、命令の付加された加工プログラム３６を加工機制御装置３１へ送る。 In this processing facility, the data request unit 63 of the loader control device 33 transmits a data request signal F1 to the schedule creation unit 34. The schedule creation means 34 responds to the data request signal F1, and uses the file name (for example, “001”) of the machining program 36 of the corresponding execution order stored in the program storage means 56 as the response signal F2 as the response signal F2. Send to 33.
In the changer control device 32, when the start switch 64 is turned on, the data request unit 66 sends a predetermined data request signal F3 to the schedule creation unit 34.
In response to the data request signal F3, the schedule creation unit 34 adds the tool holder replacement command 52 and the like to the machining program 36A by the command addition unit 59, and creates the changer operation information 44 by the changer operation information creation unit 58. I do. The schedule creation means 34 sends the file name of the machining program 36 corresponding to the execution order and the created changer operation information 44 to the changer control device 32 as a response signal F4 to the data request signal F3.
Further, the schedule creation means 34 sends the machining program 36 to which the command is added to the machining machine control device 31 in response to the data request signal F3.

上記構成による工具ホルダ交換命令５２の付加およびその実行、オフセット命令の実行等の動作を説明する。
図５において、自動プログラミング装置３５は、加工命令５０およびオフセット命令５１を含む元の加工プログラム３６Ａを作成する。
スケジュール作成装置３４は、チェンジャー制御装置３２からスケジュール作成装置３４に送られたデータ要求信号Ｆ３に応答して、チェンジャー動作情報作成手段５８によりチェンジャー動作情報４４を作成すると共に、命令付加手段５９により加工プログラム３６Ａに所定の命令の付加を行う。この付加する所定の命令として、工具ホルダ交換命令５２と、これに続く行のオフセット命令５１Ａとを付加する。この命令の付加された加工プログラム３６は、加工プログラム転送手段６０で加工機制御装置３１に転送される。 Operations such as the addition and execution of the tool holder replacement command 52 and the execution of the offset command will be described.
In FIG. 5, the automatic programming device 35 creates an original machining program 36 </ b> A including a machining command 50 and an offset command 51.
In response to the data request signal F3 sent from the changer control device 32 to the schedule creation device 34, the schedule creation device 34 creates the changer motion information 44 by the changer motion information creation means 58 and processes it by the command addition means 59. A predetermined instruction is added to the program 36A. As the predetermined command to be added, a tool holder replacement command 52 and an offset command 51A on the following line are added. The machining program 36 to which this command is added is transferred to the machine control device 31 by the machining program transfer means 60.

このように、スケジュール作成装置３４で工具ホルダ交換命令５２を付加するため、自動プログラミング装置３５で予め工具ホルダ交換命令５２を設ける場合と異なり、作成するスケジュールや段取り情報に応じた工具ホルダ交換命令５２の作成が行える。   Thus, since the tool holder replacement command 52 is added by the schedule creation device 34, the tool holder replacement command 52 corresponding to the schedule and setup information to be created is different from the case where the tool holder replacement command 52 is provided in advance by the automatic programming device 35. Can be created.

図４において、加工機制御装置３１は、転送された加工プログラム３６を実行する過程で、オフセット命令５１があると、その後の加工命令５０の移動命令５０ａについて、オフセット命令５１の各軸のオフセット量（ＸOFF ，ＹOFF ）だけ加算した位置へ板材送りを行わせる。
例えば、図７に示すようにオフセット命令５１のＸ，Ｙ各軸のオフセット量がそれぞれ「１００，１００」であり、加工命令５０（５０1 ）における移動命令の部分が「Ｘ１００，Ｙ１００」であるとする。この場合、図６のようにワーク原点Ｏはオフセット命令５１のオフセット量（ＸOFF ，ＹOFF ）だけ移動したオフセット後ワーク原点Ｏ′とみなされ、このワーク原点Ｏ′から移動命令の各軸移動量（Ｘ１＝１００，Ｙ１＝１００）の移動を行う。したがって元のワーク原点ＯからはＸ，Ｙ各軸方向に２００mmずつ移動することになる。このように、工具ホルダ７の基準位置ＱO からずれた加工位置Ｐの工具８で加工するときの加工位置Ｐのオフセット量（ＸOFF ，ＹOFF ）が補正され、板材Ｗの正しい位置にパンチ加工が行われる。 In FIG. 4, when there is an offset command 51 in the process of executing the transferred machining program 36, the processing machine control device 31 sets the offset amount of each axis of the offset command 51 for the movement command 50 a of the subsequent machining command 50. The plate material is fed to the position added by (XOFF, YOFF).
For example, as shown in FIG. 7, the offset amounts of the X and Y axes of the offset command 51 are “100, 100”, respectively, and the movement command part in the machining command 50 (50 1 ) is “X100, Y100”. And In this case, as shown in FIG. 6, the work origin O is regarded as the post-offset work origin O 'moved by the offset amount (XOFF, YOFF) of the offset command 51, and each axis movement amount ( X1 = 100, Y1 = 100). Therefore, the original workpiece origin O moves by 200 mm in each of the X and Y axes. In this way, the offset amount (XOFF, YOFF) of the machining position P when machining with the tool 8 at the machining position P shifted from the reference position Q O of the tool holder 7 is corrected, and punching is performed at the correct position of the plate material W. Done.

加工プログラム３６の工具ホルダ交換命令５２が演算制御部３７で読み出されると、工具ホルダ交換命令実行手段３８は、チェンジャー制御装置３２のチェンジャー動作情報４４を読み、この情報４４中の該当する順位の工具ホルダ７の交換の動作のためのパンチプレス１の所定の動作を行わせる。
この所定の動作は、機内工具ホルダマガジン５の交換する工具ホルダ７が保持された工具ホルダ保持部５ａが交換用割出位置Ｒに来るように機内工具ホルダマガジン５を旋回させる動作と、工具ホルダ７の交換動作の邪魔とならないように、板材送り機構１０をＹ軸方向の原点位置に退避させる動作とされる。また、工具ホルダ交換命令実行手段３８は、工具ホルダ交換命令５２により、それまで有効であったオフセット命令５１をキャンセルする処理を行う。これにより、上記退避の動作の確実が図られる。 When the tool holder replacement command 52 of the machining program 36 is read by the arithmetic control unit 37, the tool holder replacement command execution means 38 reads the changer operation information 44 of the changer control device 32, and the tool of the corresponding rank in this information 44. A predetermined operation of the punch press 1 for replacing the holder 7 is performed.
This predetermined operation includes the operation of turning the in-machine tool holder magazine 5 so that the tool holder holding portion 5a holding the tool holder 7 to be replaced of the in-machine tool holder magazine 5 is at the replacement index position R, and the tool holder. The plate material feeding mechanism 10 is retracted to the origin position in the Y-axis direction so as not to interfere with the replacement operation 7. Further, the tool holder exchange command execution means 38 performs a process of canceling the offset command 51 that has been valid up to that time by the tool holder exchange command 52. As a result, the retraction operation can be ensured.

加工プログラム３６において、工具ホルダ交換命令５２の次には、キャンセルされたオフセット命令５１と同じオフセット量のオフセット命令５１Ａが付加されている。そのため、工具ホルダ交換命令５２の付加によってオフセット命令５１がキャンセルされてしまっても、工具ホルダ７の交換後は、そのキャンセルが復元したと同様となり、次の加工命令５０2 の移動命令において、加工位置Ｐのオフセットに応じた正しい位置への板材送りが支持される。 In the machining program 36, after the tool holder replacement command 52, an offset command 51A having the same offset amount as the canceled offset command 51 is added. Therefore, even if got canceled offset command 51 by the addition of the tool holder replacement instruction 52, after the replacement of the tool holder 7 becomes the same as the cancellation is restored, the movement command of the next processing instruction 50 2, working The plate material feed to the correct position according to the offset of the position P is supported.

このチェンジャー付き加工設備制御システムによると、このように工具ホルダ交換命令５２の付加と共にオフセット命令５１Ａを付加するため、元の加工プログラム３６Ａの任意の加工命令５０の間に工具ホルダ交換命令５２を付加しても、板材送り機構１０の退避動作のためのオフセット命令キャンセルによる支承がないものとなる。   According to the machining equipment control system with a changer, the tool holder replacement command 52 is added between the arbitrary machining commands 50 of the original machining program 36A in order to add the offset command 51A together with the tool holder replacement command 52. Even so, there is no support by canceling the offset command for the retracting operation of the plate material feeding mechanism 10.

なお、前記実施形態では、加工機１がパンチプレスである場合につき説明したが、この発明における制御対象となる加工機は、パンチプレスに限らず、複数の工具を搭載した工具ホルダを交換可能に装備するものであれば良い。   In addition, although the said embodiment demonstrated about the case where the processing machine 1 was a punch press, the processing machine used as the control object in this invention is not restricted to a punch press, A tool holder carrying a plurality of tools can be replaced. It only needs to be equipped.

この発明の一実施形態にかかる制御システムを適用するチェンジャー付き加工設備の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the processing equipment with a changer to which the control system concerning one Embodiment of this invention is applied. その機内工具ホルダマガジン、機外工具ホルダマガジン、および工具ホルダチェンジャーを示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing the in-machine tool holder magazine, the out-of-machine tool holder magazine, and the tool holder changer. その工具ホルダ斜視図である。It is the tool holder perspective view. 同実施形態の制御システムの一部を示す概念構成のブロック図である。It is a block diagram of a conceptual structure which shows a part of control system of the embodiment. 同制御システムの全体を示す概念構成のブロック図である。It is a block diagram of the conceptual composition which shows the whole control system. 工具ホルダにおける加工位置とオフセット量の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the processing position in a tool holder, and offset amount. 加工プログラムにおけるスセジュール作成装置による命令の付加の前後の内容例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the content before and behind the addition of the command by the schedule production apparatus in a process program.

符号の説明Explanation of symbols

１…パンチプレス（加工機）
３…工具ホルダチェンジャー
４…ローダ
５…機内工具ホルダマガジン
６…機外工具ホルダマガジン
７…工具ホルダ
８…工具
９…テーブル
１０…板材送り機構
２２…走行体
２３，２４…チャック
３１…加工機制御装置
３２…チェンジャー制御装置
３３…ローダ制御装置
３４…スケジュール作成装置
３５…自動プログラミング装置
３６…加工プログラム
３６Ａ…元の加工プログラム
３８…工具ホルダ交換命令実行手段
４３…チェンジャー制御プログラム
４４…チェンジャー動作情報
５０，５０1 ，５０2 …加工命令
５１…オフセット命令
５１Ａ…オフセット命令
５２…工具ホルダ交換命令
５４…段取情報作成手段
５８…チェンジャー動作情報作成手段
５９…命令付加手段
６０…加工プログラム転送手段
Ｍ１〜Ｍ８…アドレス
Ｑ…プレスヘッド位置
Ｑ0 …基準位置
Ｒ，Ｓ…交換用割出位置
Ｔ０１，Ｔ０２，……識別番号
Ｗ…板材 1 ... Punch press (processing machine)
3 ... Tool holder changer 4 ... Loader 5 ... In-machine tool holder magazine 6 ... External tool holder magazine 7 ... Tool holder 8 ... Tool 9 ... Table 10 ... Plate material feed mechanism 22 ... Traveling body 23, 24 ... Chuck 31 ... Processing machine control Device 32 ... Changer control device 33 ... Loader control device 34 ... Schedule creation device 35 ... Automatic programming device 36 ... Machining program 36A ... Original machining program 38 ... Tool holder change command execution means 43 ... Changer control program 44 ... Changer operation information 50 , 50 1 , 50 2 ... machining command 51 ... offset command 51A ... offset command 52 ... tool holder replacement command 54 ... setup information creation means 58 ... changer operation information creation means 59 ... command addition means 60 ... machining program transfer means M1- M8 ... Address Q ... Press head position 0 ... the reference position R, S ... exchange for indexing position T01, T02, ...... identification number W ... plate

Claims (3)

工具を搭載した複数の工具ホルダを交換可能に装備する加工機と、この加工機外の工具ホルダを保管する機外工具ホルダマガジンと、この機外工具ホルダマガジンと前記加工機との間で工具ホルダを自動交換する工具ホルダチェンジャーとを備えた加工設備を制御するチェンジャー付き加工設備制御システムであって、
前記加工機を加工プログラムに従って制御する加工機制御装置と、前記工具ホルダチェンジャーをプログラム制御するチェンジャー制御装置と、加工プログラムを記憶したスケジュール作成装置とを備え、
前記スケジュール作成装置は、プログラミング装置または他の手段で作成された加工プログラムに所定の命令を付加する命令付加手段と、付加した加工プログラムを加工機制御装置に送る加工プログラム転送手段とを備えるチェンジャー付き加工設備制御システム。 A processing machine equipped with a plurality of tool holders equipped with tools in an exchangeable manner, an external tool holder magazine for storing a tool holder outside the processing machine, and a tool between the external tool holder magazine and the processing machine. A machining equipment control system with a changer for controlling machining equipment having a tool holder changer for automatically changing a holder,
A processing machine control device that controls the processing machine according to a processing program, a changer control device that controls the tool holder changer, and a schedule creation device that stores the processing program,
The schedule creation device includes a changer including an instruction addition unit that adds a predetermined command to a machining program created by a programming device or other means, and a machining program transfer unit that sends the added machining program to the processing machine controller. Processing equipment control system. 前記所定の命令として、工具ホルダ交換命令を含む請求項１記載のチェンジャー付き加工設備制御システム。   The processing equipment control system with a changer according to claim 1, wherein the predetermined command includes a tool holder replacement command. 前記加工機は、加工位置が変化するものであり、プログラミング装置または他の手段で作成された前記加工プログラムは、前記加工位置の変化に応じてワーク送り位置をオフセットするオフセット命令を含み、前記所定の命令は、オフセット命令をキャンセルする命令、およびワーク送りの退避命令を含む工具ホルダ換命令とそのキャンセルしたオフセット命令と同じだけのワーク送り位置のオフセットを行うオフセット命令とである請求項２記載のチェンジャー付き加工設備制御システム。
The processing machine changes a processing position, and the processing program created by a programming device or other means includes an offset command for offsetting a work feed position according to the change of the processing position, 3. The command according to claim 2, wherein the command is a command for canceling an offset command, a tool holder replacement command including a workpiece feed save command, and an offset command for offsetting the workpiece feed position by the same amount as the canceled offset command. Processing equipment control system with changer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0452034A (en) * 1990-06-15 1992-02-20 Murata Mach Ltd Controller for turret punch press
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