JP2004114141A

JP2004114141A - Working program-preparing device for sheet metal working machine, and sheet metal working method

Info

Publication number: JP2004114141A
Application number: JP2002284940A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Momokita; 百北　淳
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP4200725B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working program-preparing device for a sheet metal working machine which enables even a relatively small cut piece to be sucked and carried away while a change in the posture of the cut piece attributable to a degradation in the rigidity of a peripheral portion due to cutting is prevented as much as possible when the cut piece is cut out of a plate stock. <P>SOLUTION: A program-preparing means 31 prepares a program portion 3a for a cut piece M so that the final cutting position e of the outer periphery of the cut piece M is generally located at a predetermined position on a front side Ma of the cut piece M. If the size A of outward projection from a frame 6 of the cut piece M during the cutting at the final cutting position e, the final cutting position e is changed to another position so as to increase the projecting size. For example, the final cutting position e is changed by 180° together with the total working order of the cutting piece M. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチプレス機やレーザ加工機等の板材加工機用を制御する加工プログラムの作成装置および板材加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンチプレス機等の板材加工機により素材板材から切断片を切り取る場合、切断片の全周を完全に切り取ってしまうと、ワークホルダの移動によるテーブル上での切断片の移動ができなくなる。このため、従来、図１１に示すように、素材板材Ｗに対して切断片Ｍの外周における１箇所の最終切断位置ｅを残して外周切断加工を行い、図１２のように、最終切断位置ｅを主加工ヘッド７_Ａとは別のサブ加工ヘッド７_Ｂで切断することが行われている（例えば、特許文献１参照）。サブ加工ヘッド７_Ｂは、フレーム６の端部に配置されていて、最終切断位置ｅを切断したときに切断片Ｍはフレーム６から側方へ突出する。切断片６のこのフレーム６外に突出した部分を、アンローダ（図示せず）により吸着パッドで吸着して搬出する。
【０００３】
切断片Ｍの最終切断位置ｅは、図１１に示すように、素材板材Ｗのワークホルダ１３による把持側である前辺Ｍａ上の位置とされる。最終切断位置ｅを切断片Ｍの前辺Ｍａ上の位置とするのは、素材板材Ｗの残り部分の剛性が高い箇所であるためである。例えば、切断片Ｍの後辺Ｍｂよりも後ろ側の素材板材部分Ｗｓは、切断片Ｍの切断加工によって橋状に繋がった細い部分となるため、剛性が弱い。そのため、最終切断位置ｅが後辺Ｍｂ上にあると、切断片Ｍは素材板材Ｗの剛性の弱い部分に１箇所だけで繋がった状態になり、最終切断位置ｅがサブ加工ヘッド７_Ｂの位置に来るように素材板材Ｗを移動させるときに、切断片Ｍの姿勢が曲がってしまうことがある。切断片Ｍの姿勢が曲がると、最終切断位置ｅのサブ加工ヘッド７_Ｂによる加工跡が不規則な形状となったり、切り離し後の切断片Ｍがアンローダで搬出できなかったりする。このため、最終切断位置ｅは前辺Ｍａに配置している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１２６８４０号公報
【特許文献２】
特公昭５８−２５５３０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように最終切断位置ｅが前辺Ｍａであると、切断片Ｍが通常の大きさの場合は問題がないが、図１３のように切断片Ｍが小さい場合、最終切断位置ｅを切断するときに、切断片Ｍのフレーム６から突出する部分の大きさＡが小さなものとなる。そのため、アンローダの吸着パッドで吸着できず、自動運転による搬出が不能になることがある。
なお、上記特許文献２の装置では、切断片Ｍの最終切断位置ｅの切断前に、切断片Ｍの中央をアンローダで吸着し、その吸着状態で最終切断位置ｅを切断するようにしている。しかし、このような切断片Ｍの中央を常にアンローダで吸着するものは、フレーム６の下にアンローダを進入させる必要があって、板材加工機やアンローダの構造上の制約があり、種々の寸法の切断片Ｍを切断するものでは採用が困難である。
【０００６】
この発明の目的は、素材板材から切断片を切り出す際に、切断に伴う周辺部の剛性低下による切断片の姿勢変更をできるだけ防止しながら、比較的小さな切断片であっても吸着搬出ができるようにすることである。
この発明の他の目的は、このような加工を行う加工プログラムが簡単に作成できる加工プログラム作成装置を提供することである。
この発明の他の目的は、フレーム外に突出する切断片の大きさが所定以上あるか否かの判定が容易に行えるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の構成を実施形態に対応する図１と共に説明する。この板材加工機用加工プログラム作成装置（１）は、フレーム（６）内に収められた切断用の加工ヘッド（７（７_Ａ，７_Ｂ））と、この加工ヘッド（７）の前方に位置し、素材板材（Ｗ）の前辺（ａ）を把持して加工ヘッド（７）に素材板材（Ｗ）を送る板材送り機構（８）とを備えた板材加工機（２）に適用される加工プログラム（３）の作成装置である。この加工プログラム作成装置（１）において、次のプログラム作成手段（３１）を有することを特徴とする。
このプログラム作成手段（３１）は、切断片（Ｍ）の加工図形データ（Ｄ）に対するプログラム部分（３ａ）として、素材板材（Ｗ）から切断片（Ｍ）の外周を一部ずつ順次切断するように上記加工ヘッド（７）および板材送り機構（８）を制御するプログラム部分（３ａ）を作成するものである。このこのプログラム作成手段（３１）は、原則的に、上記切断片（Ｍ）の外周の最終切断位置（ｅ）が切断片（Ｍ）の前辺（Ｍａ）上の所定位置となるように上記プログラム部分（３ａ）を作成し、最終切断位置（ｅ）が上記所定位置であると、最終切断位置（ｅ）の切断時に切断片（Ｍ）の上記フレーム（６）から外部に突出する大きさ（Ａ）が所定値以下となる場合に、突出する大きさが大きくなるように最終切断位置（ｅ）を他の位置に変更して上記プログラム部分（３ａ）を作成するものとする。
【０００８】
この加工プログラム作成装置（１）により作成された加工プログラム（３）によると、切断片（Ｍ）を素材板材（Ｗ）から切り離す最終切断位置（ｅ）を、通常は切断片（Ｍ）の前辺（Ｍａ）上とするので、素材板材（Ｗ）から切断片（Ｍ）を切り出す際に、切断に伴う周辺部の剛性低下による切断片（Ｍ）の姿勢変更が防止される。最終切断位置（ｅ）の切断時に切断片（Ｍ）の上記フレーム（６）から外部に突出する大きさ（Ａ）が所定値以下となる場合は、突出する大きさが大きくなるように最終切断位置（ｅ）を他の位置に変更するため、比較的小さな切断片（Ｍ）であっても、板材加工機（２）のフレーム（６）に阻害されずに、切断片（Ｍ）をアンローダ（９）等で吸着して搬出することができる。最終切断位置（ｅ）の変更により、切断に伴う周辺部の剛性低下の問題が生じるが、最終切断位置（ｅ）を変更する切断片（Ｍ）は小さなものであるため、周辺部の剛性低下による切断片（Ｍ）の姿勢変更が生じない。この加工プログラム作成装置（１）は、上記のように切断片（Ｍ）のフレーム外部に突出する大きさ（Ａ）を判定して判定結果に応じたプログラム部分（３ａ）を作成するため、切断に伴う周辺部の剛性低下による切断片（Ｍ）の姿勢変更をできるだけ防止しながら、比較的小さな切断片（Ｍ）であっても吸着搬出ができる加工プログラム（３）を、容易に作成することができる。
【０００９】
なお、上記変更の後の最終切断位置（ｅ）は、例えば、切断片（Ｍ）の図芯回りに１８０°反転させた位置とする。この場合に、切断片（Ｍ）の外周全体の切断順序、または切断片（Ｍ）の方向を、切断片（Ｍ）の図芯回りに１８０°反転させるようにしても良い。また、切断片（Ｍ）の大きさが大きくなるように最終切断位置（ｅ）を変更するのは、必ずしも実際に大きくなるか否かを判断する必要はなく、変更によって一般的に大きくなると考えられる所定の基準で変更すれば良い。なお、最終切断位置（ｅ）の変更により、切断片（Ｍ）がフレーム（６）から突出する大きさが所定値以上に大きくなるか否かを判定し、大きくならない場合はエラー処理を行う手段を設けても良い。
【００１０】
上記プログラム作成手段（３１）は、上記最終切断位置（ｅ）の切断時に切断片（Ｍ）の上記フレーム（６）から外部に突出する大きさ（Ａ）が所定値以下となるか否かを、切断片（Ｍ）の寸法と比較基準値とを比較して判定する判定手段（３６）を有するものとしても良い。
切断片（Ｍ）の寸法と比較基準値との比較によるため、切断片（Ｍ）のフレーム（６）から外部に突出する大きさ（Ａ）が所定値以下となるか否かの判定が容易に行える。
【００１１】
上記プログラム作成手段（３１）は、具体的には、上記切断片（Ｍ）の外周の最終切断位置（ｅ）が切断片（Ｍ）の後辺（Ｍｂ）上の所定位置となるように上記プログラム部分（３ａ）を作成する基本作成部（３３）と、上記最終切断位置（ｅ）が上記所定位置であると、最終切断位置（ｅ）を切断するときの切断片（Ｍ）の上記フレーム（６）から外部に突出する大きさ（Ａ）が設定値以下となるか否かを判定する判定手段（３６）と、この判定手段（３６）で設定値以下になると判定された場合に、最終切断位置（ｅ）の切断時における上記フレーム（６）の外部に突出する切断片（Ｍ）の大きさが大きくなるように上記最終切断位置（ｅ）を変更して上記プログラム部分（３ａ）を作成する最終切断位置変更手段（３７）とを有するものとしても良い。最終切断位置変更手段（３７）は、基本作成部（３３）で作成された加工プログラム部分（３ａ）を修正するものであっても良く、また上記判定手段（３６）による判定結果に応じて、上記加工プログラム部分（３ａ）における最終切断位置（ｅ）の設定を上記基本作成部（３３）と最終切断位置変更手段（３７）とで選択的に行うものとしても良い。
【００１２】
この発明の板材加工方法は、フレーム（６）内に収められた切断用の加工ヘッド（７（７_Ａ，７_Ｂ））と、この加工ヘッド（７）の前方に位置し、素材板材（Ｗ）の前辺（Ｗａ）を把持して加工ヘッド（７）に素材板材（Ｗ）を送る板材送り機構（８）とを備えた板材加工機（２）を用いて素材板材（Ｗ）から切断片（Ｍ）の外周を一部ずつ順次切断する板材加工方法であって、次の方法を採ることを特徴とする。
すなわち、原則的に、上記切断片（Ｍ）の外周の最終切断位置（ｅ）が切断片（Ｍ）の前辺（Ｍａ）上の所定位置となるように加工を行い、最終切断位置（ｅ）が上記所定位置であると、最終切断位置（ｅ）の切断時に切断片（Ｍ）の上記フレーム（６）から外部に突出する大きさ（Ａ）が所定値以下となる場合に、突出する大きさが大きくなるように最終切断位置（ｅ）を他の位置に変更して加工する。
通常は最終切断位置（ｅ）を切断片（Ｍ）の前辺（Ｍａ）上とするので、切断に伴う周辺部の剛性低下による切断片（Ｍ）の姿勢変更が防止される。フレーム外部に突出する大きさ（Ａ）が所定値以下となる場合は、最終切断位置（ｅ）を変更して大きく突出させるため、比較的小さな切断片（Ｍ）であっても、板材加工機（２）のフレーム（６）に阻害されずに、切断片（Ｍ）をアンローダ等で吸着して搬出することができる。このときは、切断片（Ｍ）が小さいため、周辺部の剛性低下による切断片（Ｍ）の姿勢変更が生じない。
【００１３】
この発明方法は、この発明の加工プログラム作成装置（１）等によって、加工プログラム（３）を予め、この切断片（Ｍ）の大きさに応じた動作を行うものとしておく他に、加工プログラム（３）自体は、切断片（Ｍ）の大きさに係わらず同じものを用い、この加工プログラム（３）を実行する制御の段階で、切断片（Ｍ）の大きさに応じた最終切断位置（ｅ）の変更を行うものとしても良い。このような制御を行える板材加工機の制御装置（４Ａ）（図１０）として、例えば次の構成のものが採用できる。
この板材加工機の制御装置（４Ａ）は、フレーム（６）内に収められた切断用の加工ヘッド（７（７_Ａ，７_Ｂ））と、この加工ヘッド（７）の前方に位置し、素材板材（Ｗ）の前辺（Ｗａ）を把持して加工ヘッド（７）に素材板材（Ｗ）を送る板材送り機構（８）とを備えた板材加工機（２）に対して、加工プログラム（３）に従って制御する制御装置（４Ａ）であって、
加工プログラム（３）における素材板材（Ｗ）から切断片（Ｍ）の外周を一部ずつ順次切断し、最終切断位置（ｅ）が切断片（Ｍ）の前辺（Ｍａ）上の所定位置となるように上記加工ヘッド（７）および板材送り機構（８）を制御するプログラム部分（３ａ）に対して、
最終切断位置（ｅ）が上記所定位置であると、最終切断位置（ｅ）の切断時に切断片（Ｍ）の上記フレーム（６）から外部に突出する大きさ（Ａ）が所定値以下となるか否かを判定する判定手段（４２）と、所定値以下となる場合に、最終切断位置（ｅ）が他の位置となるように、上記プログラム部分（３ａ）の各指令の実行順序を変更する実行順序変更手段（４３）とを有するものとする。
上記判定手段（４２）において、切断片（Ｍ）の大きさは、例えばアンローダプログラム（３９）の有する切断片サイズデータ等を用いることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態を図面と共に説明する。図１において、この板材加工機用加工プログラム作成装置１は、板材加工機２に適用される加工プログラム３の作成装置であり、コンピュータおよびその制御用のプログラムやデータで構成される。作成された加工プログラム３は制御装置４により実行され、板材加工機２を制御する。板材加工機２は、フレーム６内に収められた加工ヘッド７（７_Ａ，７_Ｂ）と、この加工ヘッド７の前方に位置し、素材板材Ｗの前辺Ｗａを把持して加工ヘッド７に素材板材Ｗを送る板材送り機構８とを備える。板材加工機２に対して、アンローダ９が設置されている。
【００１５】
図２，図３は、板材加工機２およびアンローダ９の具体例を示す。板材加工機２は、素材板材Ｗを載せるテーブル１０の上方の所定位置に加工ヘッド７が設けられ、加工ヘッド７はフレーム６に収容されている。ここで言うフレーム６は、支持部材となるフレーム本体とこのフレーム本体を覆うカバーとを含む意味である。また、このフレーム６は、板材加工機２の全体フレーム５のうち、テーブル１０よりも上方の部分を示す。加工ヘッド７は、孔明け加工等により板材の切断が可能なものであり、例えばパンチ加工を行うパンチ加工ヘッド、またはレーザ加工を行うレーザヘッド等とされる。この実施形態では、加工ヘッド７として、主加工ヘッド７_Ａと、サブ加工ヘッド７_Ｂとが設けられている。サブ加工ヘッド７_Ｂは、主加工ヘッド７_Ａよりもアンローダ９側に配置され、フレーム６の前端でかつアンローダ９側の端部に配置されている。この実施形態における板材加工機２は、パンチプレス機とされ、主加工ヘッド７_Ａは、複数のパンチ工具（図示せず）を割出可能に搭載したタレット等の工具保持体１６のパンチ工具を所定位置で昇降駆動させるパンチ加工ヘッドとしてある。サブ加工ヘッド７_Ｂは、単独のパンチ工具を持つパンチ加工ヘッドとされている。
【００１６】
板材送り機構８は、ワークホルダ１３で素材板材Ｗの前辺Ｗａを把持し、加工ヘッド７（７_Ａ，７_Ｂ）に対してテーブル１０上で素材板材Ｗを前後左右に送り可能なものである。板材送り機構８は、フレーム６に対して前後（Ｙ軸方向）移動自在なキャリッジ１１に、左右移動自在にクロススライド１２を搭載し、このクロススライド１２に、素材板材Ｗの前辺Ｗａを把持する複数のワークホルダ１３を左右に並べて設けたものである。キャリッジ１１は、全体フレーム５の下フレーム部分に設けられたレール１４上を前後に移動する。キャリッジ１１およびクロススライド１２は、サーボモータ（図示せず）により進退駆動される。
【００１７】
アンローダ９は、板材加工機２のテーブル１０上の切断片Ｍを、吸着パッド１５で吸着して搬出するものである。吸着パッド１５は、真空吸着パッドであり、パッド支持フレーム１６に平面的に並べて複数設けられている。パッド支持フレーム１６は、パッド移動機構１７により、板材加工機２に対して前後方向（Ｙ軸方向）、左右方向（Ｘ軸方向）、および上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能とされる。パッド移動機構１７は、板材加工機２の側方で前後方向に延びる固定レール１８と、この固定レール１８上を前後に移動自在な可動レール１９と、この可動レール１９に沿って左右移動自在な走行体２０とを備え、走行体２０にパッド支持フレーム１６が昇降自在に設置されている。可動レール１９は、板材加工機２側へフレーム６の近傍まで片持ち状に延びており、パッド支持フレーム１６はフレーム６の近傍まで移動可能である。パッド支持フレーム１６の各軸方向の移動は、それぞれサーボモータ等のモータ２１〜２３により行われる。このアンローダ９は、ローダを兼用するものであり、２本の固定レール１８の間に、切断片Ｍ、素材板材Ｗ、および切断片切抜き済みのスケルトン状のスラグ等を積載する各積載エリアＥ１〜Ｅ３が設けられている。積載エリアＥ１〜Ｅ３と板材加工機２との間には補助テーブル２４が設けられている。
【００１８】
図１において、加工プログラム作成装置１は、素材板材Ｗから切取る各切断片Ｍの加工図形データＤに対する加工プログラム３のプログラム部分３ａとして、素材板材Ｗから切断片Ｍの外周を一部ずつ順次切断するように、加工ヘッド７および板材送り機構８を制御するプログラム部分３ａを作成する加工プログラム作成手段３１を有している。この加工プログラム作成手段３１は、上記各プログラム部分３ａを含めて、加工プログラム３の全体を作成可能なものである。アンローダプログラム３９は、例えば、加工プログラム３の一部として構成される。　この場合に、加工プログラム作成手段３１がアンローダプログラム３９も作成するものとしても良い。また、加工プログラム作成装置１は、加工プログラム作成手段３１の他に、アンローダプログラム３９を作成するアンローダプログラム作成手段３８を有するものとしても良い。
【００１９】
加工プログラム作成手段３１は、原則的に、切断片Ｍの外周の最終切断位置ｅが切断片Ｍの前辺Ｍａ上の所定位置となるように上記プログラム部分３ａを作成する。所定位置は、例えば前辺Ｍａの中央位置である。最終切断位置ｅを除く切断片Ｍの外周の切断順序は、例えば後部から前部へ順次行うようにされ、または他の所定の基準に従って行われる。プログラム作成手段３１は、最終切断位置ｅが上記所定位置であると、最終切断位置ｅの切断時に切断片Ｍのフレーム６から外部に突出する部分の大きさＡが所定値以下となる場合に、突出する大きさが大きくなるように最終切断位置ｅを他の位置に変更して上記プログラム部分３ａを作成するものとされている。変更の後の最終切断位置ｅは、例えば、図１（Ｃ）のように切断片Ｍの図芯回りに１８０°反転させた位置とする。この場合に、切断片Ｍの外周全体の切断順序を、切断片の図芯回りに１８０°反転させるようにしても良い。また、切断片Ｍを１８０°方向転換させても良い。最終切断位置ｅの変更により突出する大きさＢが大きくなるのは、変更の前後で異なる方向の寸法であっても良い。上記のように１８０°反転させる場合、切断片Ｍのフレーム６の側方に突出する寸法Ａが所定値以下である場合に、最終切断位置ｅの変更により、フレーム６から前方に突出する大きさＢが大きくなるようにしている。また、この実施形態で適用する板材加工機２の場合、切断片Ｍにおける最終切断位置ｅの他の外周部分は主加工ヘッド７_Ａで切断し、最終切断位置ｅをサブ加工ヘッド７_Ｂで切断するように加工するものとする。
【００２０】
加工プログラム作成手段３１のより具体的な構成例を説明する。加工プログラム作成手段３１は、板取手段３２と基本作成部３３とを有していて、素材板材Ｗの寸法，材質等のデータである素材データＤ_０と、各切断片Ｍの加工図形データＤ（図４（Ａ）参照）とが入力される。加工プログラム作成手段３１は、この他に判定手段３６と最終切断位置変更手段３７とを有している。
板取手段３２は、入力データに応じて、素材板材Ｗの外形に対して、図４（Ｂ）に例示するように、各切断片Ｍの配置を設定基準に従って定める。すなわち、切断片配置図形データＤ１が作成される。設定基準は、例えば歩留りや、板材剛性、加工の行い易さ、精度等に応じた各種の制限基準である。なお、加工プログラム作成手段３１は、板取手段３２を有しないものとし、他の手段等で作成された切断片配置図形データＤ１が入力されるものとしても良い。
【００２１】
基本作成部３３は、切断片配置図形データＤ１に対して、どのように加工するかを定めた数値制御加工データＤ３を作成する。この数値制御加工データＤ３は各指令Ｓ（図では１行で示している）が順に並べられたものであり、実行形式のデータ、すなわち完成した加工プログラム３であっても、また所定の処理を加えることで実行形式とされる非実行形式のものであっても良い。基本作成部３３は、板材加工機２がパンチプレスである場合は、工具割付を行った後、加工順を設定することで、数値制御加工データＤ３を生成する。板材加工機２がレーザ加工機の場合は、工具割付が不要であり、基本作成部３３は直接に数値制御加工データＤ３を生成する。
【００２２】
ここでは、基本作成部３３は、工具割付手段３４と加工順設定手段３５とを有している場合につき説明する。工具割付手段３４は、切断片配置図形データＤ１（図４（Ｂ））における各切断片Ｍの加工図形データＤに対して、工具Ｔの配置を定めた工具割付データＤ２（図４（Ｃ））を作成する。同図の工具割付データＤ２は、切断片Ｍの外周形状に沿って、各パンチ箇所を示す矩形のパンチ工具Ｔを配置したデータとされている。
【００２３】
加工順設定手段３５は、この工具割付データＤ２に対して、各工具Ｔの加工順を設定した数値制御加工データＤ３を作成する。この実施形態の対象となるような主加工ヘッド７_Ａとサブ加工ヘッド７_Ｂとを有する板材加工機２の場合は、加工順設定手段３５は、基本的には、主加工ヘッド７_Ａで加工した後、サブ加工ヘッド７_Ｂで最終切断位置ｅを切断するときに、素材板材Ｗをできるだけ移動させる距離が短くて済むように加工順を設定する。例えば、４（Ｃ）の例では、後辺Ｍｂ、前辺Ｍａ、図の右の側辺Ｍｃ、左の側辺Ｍｄの順に加工するように設定される。各辺の加工は、その辺の一端から他端へ順次加工する順とされる。ただし、最終切断位置ｅとなる部分は、前辺Ｍａの加工時に、飛ばして加工するように設定する。
【００２４】
判定手段３６は、最終切断位置ｅが上記所定位置（前辺Ｍａ上の位置）であると、最終切断位置ｅを切断するときの切断片ＭのフレームＭから外部に突出する大きさＡが設定値以下となるか否かを判定する手段である。突出する大きさＡは所定方向の長さ寸法であっても、面積であっても良いが、ここでは左右方向（Ｘ軸方向）の寸法としている。判定手段３６は、外部に突出する大きさＡを判定するについて、その大きさＡを直接に設定値と比較しても良いが、切断片Ｍの寸法と比較基準値とを比較して判定するものとしても良い。サブ加工ヘッド７_Ｂの位置とフレーム６の側面との間の距離は板材加工機２によって定まっているため、切断片Ｍの寸法を比較することで、突出する大きさＡの判定が行える。切断片Ｍの寸法は、加工図形データＤから得るようにしても、アンローダプログラム作成手段３８より、その作成過程データやアンローダプログラム３９から得るようにしても良い。
【００２５】
最終切断位置変更手段３７は、判定手段３６で設定値以下になると判定された場合に、最終切断位置ｅの切断時におけるフレーム６の外部に突出する切断片Ｍの大きさが大きくなるように、最終切断位置ｅを変更してプログラム部分３ａを作成するものである。切断片Ｍの大きさが大きくなるように最終切断位置ｅを変更するのは、必ずしも実際に大きくなるか否かを判断する必要はなく、変更によって一般的に大きくなると考えられる所定の基準で変更すれば良い。ここでは、上記のように変更の後の最終切断位置ｅを、切断片Ｍの図芯回りに１８０°反転させた位置とする。また、最終切断位置変更手段３７は、基本作成部３３で作成されたプログラム部分３ａを修正するものとしており、具体的には、上記数値制御加工データＤ３における一つの切断片Ｍの加工プログラム部分３ａに対応する部分につき、切断片Ｍの外周全体の切断順序を、切断片Ｍの図芯回りに１８０°反転させるようにしている。あるいは、切断片Ｍを工具配置と共に１８０°方向転換させている。すなわち各指令Ｓの並び順を変更している。数値制御加工データＤ３が実行形式のものである場合は、その最終切断位置ｅの変更後の数値制御加工データＤ３は、実行される加工プログラム３そのものとなる。数値制御加工データＤ３が非実行形式のものである場合は、最終切断位置ｅの変更後のデータＤ３または変更不要の場合のデータＤ３が、所定の手段（図示せず）で実行形式に変更されて加工プログラム３となる。
【００２６】
なお、最終切断位置変更手段３７は、判定手段３６による判定結果に応じて、加工プログラム部分３ａにおける最終切断位置ｅの設定を、上記基本作成部３３と最終切断位置変更手段３７とで選択的に行うものとしても良い。
また、最終切断位置変更手段３７を上記いずれの形式とする場合でも、最終切断位置ｅを変更した後に切断片Ｍがフレーム６から突出する大きさが所定値以上に大きくなるか否かを判定し、大きくならない場合はエラー処理を行う手段（図示せず）を設けても良い。
【００２７】
アンローダプログラム作成手段３８は、アンローダ制御装置４０によってアンローダ９を制御するアンローダプログラム３９を作成する手段である。板材加工機２によって加工される切断片Ｍの大きさや形状は種々のものとなり、搬出時の適切な吸着箇所が異なるため、加工プログラム３の作成と平行してアンローダプログラム作成手段３８によりアンローダプログラム３９を作成するようにすると、効率良くかつ適切なアンローダプログラム３９の作成が行える。アンローダプログラム作成手段３８においても、最終切断位置ｅが前辺側の場合のプログラムに対して、加工プログラム作成手段３２による最終切断位置ｅの変更に応じた変更を行うようにしても良い。
【００２８】
つぎに板材加工方法を説明する。この加工方法は、図１の加工プログラム作成装置１で作成した加工プログラム３を実行する場合の方法である。図５のように素材板材Ｗに対して各切断片Ｍを切り取る加工を行う場合に、原則的には、切断片Ｍの外周の最終切断位置ｅが切断片Ｍの前辺Ｍａ上の所定位置となるように加工を行う（図６）。最終切断位置ｅが上記前辺Ｍａ上の所定位置であると、図７（Ａ）のように、最終切断位置ｅの切断時に切断片ＭのフレームＭから外部に突出する大きさＡが所定値以下となる場合に、突出する大きさが大きくなるように最終切断位置ｅを他の位置に変更して加工する。この場合、例えば図７（Ｂ）のように、最終切断位置ｅを切断片Ｍの図芯回りに１８０°回転させた位置とし、後辺Ｍｂ上の位置となるようにする。このように最終切断位置ｅを変更することで、切断片ＭのフレームＭから突出する大きさ（この場合は前方に突出する大きさＢ）が、図７（Ｂ）のように大きくなり、アンローダ９の吸着パッド１５で吸着する面積が増えて、アンローダ９による搬出が容易になる。
【００２９】
最終切断位置ｅを変更する場合に、上記ように切断片Ｍの外周全体の切断順序を、切断片Ｄの図芯回りに１８０°反転させるようにし、または切断片Ｍの方向を工具配置と共に１８０°反転させると、変更処理が容易に行える。このような切断片Ｍの方向転換による切断順序の変更とすると、図８（Ａ）のように、切断片Ｍが内部加工部分Ｍｏを有する場合は、その内部加工部分Ｍｏを含めて切断片Ｍに対する指令の全体を順序変更するようにしても良く、これにより、最終切断位置ｅの変更処理が容易となる。
ただし、内部加工部分Ｍｏが三角形のような非対称の形状である場合、最終切断位置ｅの変更に伴って使用工具が異なることになる。そのため、板材加工機２のタレット等の工具保持手段１６が保持する工具のうち、１８０°方向転換した同一形状の加工が行える変換時使用工具の対象表（図示せず）を加工プログラム作成装置１に備えておくと、切断片全体の加工順変更による最終切断位置ｅの変更が容易に行える。また、工具保持手段１６が保持する工具の中で、丸形工具や長方形工具等の方向転換時使用可能な工具と、三角形工具等のように方向転換使用が不能な工具のリストを加工プログラム作成装置１に設けておくと、切断片全体の加工順変更による最終切断位置ｅの変更が可能か否かの判定が容易に行える。
【００３０】
図１０は、この発明の他の実施形態にかかる板材加工方法を実施する板材加工機の制御装置を示す。この板材加工機の制御装置４Ａは、加工プログラム３自体は、切断片Ｍ（図１，図５）の大きさに係わらず同じものを用い、この加工プログラム３を実行する制御の段階で、切断片Ｍの大きさに応じた最終切断位置ｅの変更を行うものである。
【００３１】
この板材加工機の制御装置４Ａは、加工プログラム３をそのまま実行する加工プログラム実行手段４１の他に、判定手段４２と実行順序変更手段４３とを備える。加工プログラム３は、素材板材Ｗから切断片Ｍの外周を一部ずつ順次切断し、最終切断位置ｅが切断片Ｍの前辺Ｍａ上の所定位置となるように上記加工ヘッド７（７_Ａ，７_Ｂ）（図２，図３）および板材送り機構８を制御するプログラム部分３ａを有するものである。判定手段４２は、このプログラム部分３ａに対して、最終切断位置ｅが上記所定位置であると、最終切断位置ｅの切断時に切断片Ｍのフレーム６から外部に突出する大きさＡ（図６，図７）が所定値以下となるか否かを判定する手段である。判定手段４２は、突出する大きさＡが所定値以下となるか否かを、切断片Ｍの寸法と比較基準値とを比較して判定するものとしても良い。判定手段４２において、切断片Ｍの大きさは、例えばアンローダプログラム３９の有する切断片サイズデータ等を用いて判断することができる。
【００３２】
実行順序変更手段４３は、上記大きさＡが所定値以下となる場合に、最終切断位置ｅが他の位置となるように、加工プログラム実行手段４１による上記プログラム部分３ａの各指令の実行順序を変更する手段である。例えば、上記ように１８０°方向転換させ、切断片Ｍのプログラム部分３ａの全体に対して、指令実行順序の変更を行わせる。
【００３３】
アンローダの制御装置４０Ａは、アンローダプログラム３９をそのまま実行するプログラム実行手段４４の他に、板材加工機２に対して切断片Ｍを吸着するときの停止位置を変更する停止位置変更手段４５を有する。停止位置変更手段４５は、板材加工機の制御装置４Ａにおける実行順序変更手段４３で実行順序を変更した場合に、これに伴う切断片Ｍのフレーム６からの突出位置の変更に対応したアンローダ停止位置変更を行う。
【００３４】
【発明の効果】
この発明の板材加工機用加工プログラム作成装置は、通常は、上記切断片の外周の最終切断位置が切断片の前辺上の所定位置となるように加工を行い、最終切断位置の切断時に切断片の上記フレームから外部に突出する大きさが所定値以下となる場合に、突出する大きさが大きくなるように最終切断位置を他の位置に変更して加工するように、加工プログラムを作成するものとしたため、その作成された加工プログラムによると、素材板材から切断片を切り出す際に、切断に伴う周辺部の剛性低下による切断片の姿勢変更をできるだけ防止しながら、比較的小さな切断片であっても吸着搬出ができる。また、プログラム作成に際して、切断片のフレーム外部に突出する大きさを判定して判定結果に応じたプログラム部分を作成するため、上記加工プログラムを簡単に作成することができる。
上記プログラム作成手段が、上記最終切断位置の切断時に切断片の上記フレームから外部に突出する大きさが所定値以下となるか否かを、切断片の寸法と比較基準値とを比較して判定する判定手段を有するものである場合は、フレーム外に突出する切断片の大きさが所定以上あるか否かの判定が容易に行える。
この発明の板材加工方法は、通常は切断片の外周の最終切断位置が切断片の前辺上の所定位置となるように加工を行い、最終切断位置が上記所定位置であると、最終切断位置の切断時に切断片の上記フレームから外部に突出する大きさが所定値以下となる場合に、突出する大きさが大きくなるように最終切断位置を他の位置に変更して加工するため、素材板材から切断片を切り出す際に、切断に伴う周辺部の剛性低下による切断片の姿勢変更をできるだけ防止しながら、比較的小さな切断片であっても吸着搬出ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる加工プログラム作成装置の概念構成を示すブロック図、（Ｂ），（Ｃ）はその最終切断位置の変更処理を示す説明図である。
【図２】同加工プログラム作成装置の対象とする板材加工機およびアンローダの平面図である。
【図３】同板材加工機およびアンローダの正面図である。
【図４】同加工プログラム作成装置内のデータの変遷の説明図である。
【図５】素材板材に対する切断片とその最終切断位置の配置例の説明図である。
【図６】切断片とフレームの通常時の関係の説明図である。
【図７】（Ａ）は切断片とフレームの突出量不足状態の説明図、（Ｂ）はその最終切断位置変更後の状態の説明図である。
【図８】内部加工を含む場合の最終切断位置の変更例の説明図である。
【図９】タレットと工具の配置例の説明図である。
【図１０】この発明の他の実施形態における板材加工方法を実施する板材加工機の制御装置を示す概念構成のブロック図である。
【図１１】従来の素材板材と切断片とその最終切断位置の関係を示す説明図である。
【図１２】その切断片とフレームの通常時の関係の説明図である。
【図１３】その切断片とフレームの突出量不足状態の説明図である。
【符号の説明】
１…加工プログラム作成装置
２…板材加工機
３…加工プログラム
３ａ…プログラム部分
４…制御装置
６…フレーム
７（７_Ａ，７_Ｂ）…加工ヘッド
８…板材送り機構
９…アンローダ
１５…吸着パッド
３１…加工プログラム作成手段
３３…基本作成部
３６…判定手段
３７…最終切断位置変更手段
Ａ，Ｂ…大きさ
ｅ…最終切断位置
Ｍ…切断片
Ｍａ…前辺
Ｍｂ…後辺
Ｗ…素材板材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for creating a processing program for controlling a sheet material processing machine such as a punch press machine or a laser processing machine, and a sheet material processing method.
[0002]
[Prior art]
When cutting a cut piece from a material plate using a plate material processing machine such as a punch press machine, if the entire circumference of the cut piece is completely cut, the cut piece cannot be moved on the table due to the movement of the work holder. For this reason, conventionally, as shown in FIG. 11, the outer peripheral cutting process is performed on the blank material W while leaving one final cutting position e on the outer periphery of the cut piece M, and as shown in FIG. The main processing head 7 _A Sub machining head 7 different from _B (For example, see Patent Document 1). Sub machining head 7 _B Are arranged at the end of the frame 6, and the cut pieces M protrude from the frame 6 to the side when the final cutting position e is cut. The portion of the cut piece 6 protruding outside the frame 6 is sucked out by an unloader (not shown) with a suction pad and carried out.
[0003]
As shown in FIG. 11, the final cutting position e of the cut piece M is a position on the front side Ma on the gripping side of the raw material W by the work holder 13. The reason why the final cutting position e is a position on the front side Ma of the cut piece M is that the remaining portion of the material plate W has a high rigidity. For example, the material plate portion Ws on the rear side of the rear side Mb of the cut piece M becomes a thin portion connected in a bridge shape by the cutting processing of the cut piece M, and thus has low rigidity. Therefore, when the final cutting position e is on the rear side Mb, the cut piece M is connected to the weak portion of the material plate W at only one position, and the final cutting position e is _B When the material plate W is moved so as to come to the position, the posture of the cut piece M may be bent. When the posture of the cut piece M is bent, the sub-processing head 7 at the final cutting position e _B May result in an irregular shape, or the cut piece M after separation cannot be carried out by the unloader. For this reason, the final cutting position e is located on the front side Ma.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-126840
[Patent Document 2]
JP-B-58-25530
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
If the last cut position e is the front side Ma as described above, there is no problem if the cut piece M has a normal size, but if the cut piece M is small as shown in FIG. At this time, the size A of the portion of the cut piece M protruding from the frame 6 becomes small. Therefore, it may not be able to be sucked by the suction pad of the unloader and may not be able to be carried out by automatic operation.
In the apparatus of Patent Document 2, before cutting the cut piece M at the final cut position e, the center of the cut piece M is sucked by the unloader, and the final cut position e is cut in the sucked state. However, in the case where the center of the cut piece M is always sucked by the unloader, the unloader needs to enter under the frame 6 and there are structural limitations of the sheet material processing machine and the unloader, and various sizes of the unloader are required. It is difficult to adopt the method for cutting the cut piece M.
[0006]
An object of the present invention is to prevent a change in posture of a cut piece due to a decrease in rigidity of a peripheral portion caused by cutting when cutting a cut piece from a material plate material, and to enable suction and discharge of a relatively small cut piece. It is to be.
Another object of the present invention is to provide a machining program creating device that can easily create a machining program for performing such machining.
Another object of the present invention is to make it possible to easily determine whether or not the size of a cut piece projecting outside a frame is equal to or larger than a predetermined value.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. The processing program creating device (1) for a sheet material processing machine includes a processing head (7 (7) for cutting stored in a frame (6). _A , 7 _B )) And a plate feeding mechanism (8) positioned in front of the processing head (7) and gripping the front side (a) of the raw material (W) to feed the raw material (W) to the processing head (7). This is an apparatus for creating a processing program (3) applied to a sheet material processing machine (2) having: This machining program creation device (1) is characterized by having the following program creation means (31).
The program creating means (31) is configured to sequentially cut the outer periphery of the cut piece (M) from the material plate material (W) one by one as a program part (3a) for the processed graphic data (D) of the cut piece (M). First, a program part (3a) for controlling the processing head (7) and the plate material feeding mechanism (8) is created. In principle, the program creating means (31) sets the final cutting position (e) on the outer periphery of the cut piece (M) to a predetermined position on the front side (Ma) of the cut piece (M). When the program portion (3a) is created and the final cutting position (e) is the predetermined position, the size of the cut piece (M) projecting from the frame (6) to the outside at the time of cutting at the final cutting position (e). When (A) is equal to or less than a predetermined value, the program section (3a) is created by changing the final cutting position (e) to another position so that the projecting size becomes large.
[0008]
According to the machining program (3) created by the machining program creating device (1), the final cutting position (e) at which the cut piece (M) is cut off from the material plate (W) is usually set before the cut piece (M). Since it is on the side (Ma), when cutting the cut piece (M) from the material plate (W), the posture of the cut piece (M) is prevented from being changed due to a decrease in rigidity of the peripheral portion due to the cutting. When the size (A) of the cut piece (M) protruding from the frame (6) to the outside at the time of cutting at the final cutting position (e) is equal to or less than a predetermined value, the final cutting is performed so that the protruding size increases. In order to change the position (e) to another position, even if the cut piece (M) is relatively small, the cut piece (M) is unloaded without being hindered by the frame (6) of the plate processing machine (2). (9) It can be carried out by suction. The change of the final cutting position (e) causes a problem of a decrease in the rigidity of the peripheral portion due to the cutting. However, since the cut piece (M) for changing the final cutting position (e) is small, the rigidity of the peripheral portion is reduced. Does not change the posture of the cut piece (M). The machining program creation device (1) determines the size (A) of the cut piece (M) projecting outside the frame as described above and creates a program portion (3a) according to the determination result. Easily create a machining program (3) that can adsorb and carry out a relatively small cut piece (M) while minimizing the posture change of the cut piece (M) due to a decrease in the rigidity of the peripheral part due to the above. Can be.
[0009]
The final cutting position (e) after the above change is, for example, a position obtained by inverting the cut piece (M) by 180 ° around the center of the drawing. In this case, the cutting order of the entire outer periphery of the cut piece (M) or the direction of the cut piece (M) may be inverted by 180 ° around the center of the cut piece (M). Also, changing the final cutting position (e) so as to increase the size of the cut piece (M) does not necessarily require determining whether or not the actual size increases, and it is considered that the change generally increases the size. It may be changed according to a predetermined standard. It is determined whether or not the size of the cut piece (M) projecting from the frame (6) by the change of the final cutting position (e) becomes larger than a predetermined value. If not, error processing is performed. May be provided.
[0010]
The program creating means (31) determines whether the size (A) of the cut piece (M) projecting outside from the frame (6) at the time of cutting at the final cutting position (e) is equal to or less than a predetermined value. It is also possible to have a judging means (36) for judging by comparing the size of the cut piece (M) with the comparison reference value.
Since the size of the cut piece (M) is compared with the comparative reference value, it is easy to determine whether or not the size (A) of the cut piece (M) protruding from the frame (6) to the outside is equal to or smaller than a predetermined value. Can be done.
[0011]
Specifically, the program creating means (31) performs the above-mentioned operation so that the final cutting position (e) on the outer periphery of the cut piece (M) is a predetermined position on the rear side (Mb) of the cut piece (M). A basic creation unit (33) for creating the program part (3a), and, if the final cutting position (e) is the predetermined position, the frame of the cut piece (M) when cutting the final cutting position (e) (6) a judging means (36) for judging whether or not the size (A) projecting to the outside is equal to or less than a set value; and if the judging means (36) judges that the size is equal to or less than the set value, The final cutting position (e) is changed by changing the final cutting position (e) such that the size of the cut piece (M) projecting outside the frame (6) at the time of cutting at the final cutting position (e) is increased. And a final cutting position changing means (37) for creating It may be. The final cutting position changing means (37) may correct the machining program part (3a) created by the basic creation part (33), and according to the judgment result by the judgment means (36), The setting of the final cutting position (e) in the machining program portion (3a) may be selectively performed by the basic creator (33) and the final cutting position changing means (37).
[0012]
According to the plate material processing method of the present invention, the processing head (7 (7) for cutting housed in the frame (6) is used. _A , 7 _B )) And a plate feeding mechanism (8) which is located in front of the processing head (7) and grips the front side (Wa) of the raw plate (W) to feed the raw plate (W) to the processing head (7). A plate material processing method for sequentially cutting the outer periphery of a cut piece (M) from a material plate material (W) one by one using a plate material processing machine (2) having the following method, characterized by employing the following method. .
That is, in principle, processing is performed so that the final cutting position (e) on the outer periphery of the cut piece (M) is a predetermined position on the front side (Ma) of the cut piece (M), and the final cut position (e) is set. ) Is the predetermined position, and when the size (A) of the cut piece (M) projecting outside from the frame (6) at the time of cutting at the final cutting position (e) becomes smaller than a predetermined value, the cut piece (M) protrudes. The final cutting position (e) is changed to another position so as to increase the size, and processing is performed.
Normally, since the final cutting position (e) is on the front side (Ma) of the cut piece (M), the posture of the cut piece (M) is prevented from being changed due to a decrease in rigidity of the peripheral portion due to the cutting. When the size (A) projecting to the outside of the frame is equal to or less than a predetermined value, the final cutting position (e) is changed so as to largely protrude. The cut pieces (M) can be adsorbed by an unloader or the like and carried out without being hindered by the frame (6) of (2). At this time, since the cut piece (M) is small, the posture of the cut piece (M) does not change due to a decrease in the rigidity of the peripheral portion.
[0013]
According to the method of the present invention, the machining program (3) is operated in advance by the machining program creating device (1) of the present invention in accordance with the size of the cut piece (M). 3) The same cutting piece (M) is used irrespective of the size of the cut piece (M), and at the control stage for executing the machining program (3), the final cutting position ( The change of e) may be performed. As the control device (4A) (FIG. 10) of the sheet material processing machine capable of performing such control, for example, the following configuration can be employed.
The control device (4A) of the plate material processing machine includes a processing head (7 (7, 7) for cutting housed in the frame (6). _A , 7 _B )) And a plate feeding mechanism (8) which is located in front of the processing head (7) and grips the front side (Wa) of the raw plate (W) to feed the raw plate (W) to the processing head (7). A control device (4A) for controlling a plate material processing machine (2) having the following in accordance with a processing program (3),
In the machining program (3), the outer periphery of the cut piece (M) is sequentially cut one by one from the material plate material (W), and the final cut position (e) is a predetermined position on the front side (Ma) of the cut piece (M). For the program part (3a) for controlling the processing head (7) and the plate material feeding mechanism (8),
When the final cutting position (e) is the predetermined position, the size (A) of the cut piece (M) projecting outside from the frame (6) at the time of cutting at the final cutting position (e) becomes equal to or smaller than a predetermined value. Determining means (42) for determining whether or not the execution order of the respective commands of the program part (3a) is changed so that the final cutting position (e) becomes another position when the predetermined cutting value or less is obtained. And an execution order changing means (43).
In the determination means (42), as the size of the cut piece (M), for example, cut piece size data or the like included in the unloader program (39) can be used.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a processing program creating apparatus 1 for a sheet material processing machine is an apparatus for creating a processing program 3 applied to a sheet material processing machine 2, and includes a computer and programs and data for controlling the computer. The created processing program 3 is executed by the control device 4 and controls the plate processing machine 2. The plate processing machine 2 includes a processing head 7 (7 _A , 7 _B ), And a plate feeding mechanism 8 which is located in front of the processing head 7 and grips the front side Wa of the raw plate W to feed the raw plate W to the processing head 7. An unloader 9 is provided for the plate processing machine 2.
[0015]
2 and 3 show specific examples of the plate material processing machine 2 and the unloader 9. FIG. In the plate material processing machine 2, a processing head 7 is provided at a predetermined position above a table 10 on which a raw material plate material W is placed, and the processing head 7 is housed in a frame 6. The frame 6 referred to here includes a frame main body serving as a support member and a cover that covers the frame main body. The frame 6 indicates a portion above the table 10 in the entire frame 5 of the plate processing machine 2. The processing head 7 is capable of cutting a plate material by drilling or the like, and is, for example, a punch processing head for performing punch processing, a laser head for performing laser processing, or the like. In this embodiment, the main processing head 7 is used as the processing head 7. _A And the sub machining head 7 _B Are provided. Sub machining head 7 _B Is the main processing head 7 _A And is located at the front end of the frame 6 and at the end on the unloader 9 side. The plate material processing machine 2 in this embodiment is a punch press machine, and has a main processing head 7. _A Is a punching head that drives a punch tool of a tool holder 16 such as a turret on which a plurality of punch tools (not shown) are indexably mounted to move up and down at a predetermined position. Sub machining head 7 _B Is a punching head having a single punch tool.
[0016]
The plate material feeding mechanism 8 grips the front side Wa of the material plate material W with the work holder 13 and _A , 7 _B ), The material plate W can be fed back and forth and left and right on the table 10. The plate feeding mechanism 8 mounts a cross slide 12 on a carriage 11 that can move back and forth (Y-axis direction) with respect to the frame 6 so as to be movable left and right. The cross slide 12 grips the front side Wa of the material plate W. A plurality of work holders 13 are provided side by side. The carriage 11 moves back and forth on a rail 14 provided in a lower frame portion of the entire frame 5. The carriage 11 and the cross slide 12 are driven forward and backward by a servomotor (not shown).
[0017]
The unloader 9 adsorbs the cut piece M on the table 10 of the plate material processing machine 2 with the suction pad 15 and carries it out. The suction pads 15 are vacuum suction pads, and a plurality of suction pads are provided on the pad support frame 16 in a plane. The pad support frame 16 can be moved by the pad moving mechanism 17 in the front-rear direction (Y-axis direction), the left-right direction (X-axis direction), and the up-down direction (Z-axis direction) with respect to the plate material processing machine 2. The pad moving mechanism 17 includes a fixed rail 18 extending in the front-rear direction on the side of the plate material processing machine 2, a movable rail 19 movable on the fixed rail 18 back and forth, and a movable left and right along the movable rail 19. A traveling body 20 is provided, and the pad support frame 16 is installed on the traveling body 20 so as to be able to move up and down. The movable rail 19 cantileverly extends to the plate processing machine 2 side to the vicinity of the frame 6, and the pad support frame 16 is movable to the vicinity of the frame 6. The axial movement of the pad support frame 16 is performed by motors 21 to 23 such as servo motors. The unloader 9 also serves as a loader, and each of the loading areas E <b> 1 to load a cut piece M, a material plate W, and a cut-out cut-out skeleton-shaped slag between two fixed rails 18. E3 is provided. An auxiliary table 24 is provided between the loading areas E1 to E3 and the plate processing machine 2.
[0018]
In FIG. 1, a machining program creating apparatus 1 sequentially includes a part of the outer periphery of a cut piece M from a material plate material W as a program part 3 a of a machining program 3 for a machining graphic data D of each cut piece M cut from the material plate material W. There is a machining program creating means 31 for creating a program portion 3a for controlling the machining head 7 and the plate material feeding mechanism 8 so as to perform cutting. The machining program creating means 31 can create the entire machining program 3 including the above program portions 3a. The unloader program 39 is configured as a part of the machining program 3, for example. In this case, the machining program creating means 31 may also create the unloader program 39. Further, the machining program creating device 1 may include an unloader program creating unit 38 that creates an unloader program 39 in addition to the machining program creating unit 31.
[0019]
The processing program creating means 31 creates the program portion 3a so that the final cutting position e on the outer periphery of the cut piece M is, in principle, a predetermined position on the front side Ma of the cut piece M. The predetermined position is, for example, the center position of the front side Ma. The cutting order of the outer circumference of the cut piece M excluding the final cutting position e is, for example, sequentially performed from the rear to the front, or performed according to another predetermined standard. When the final cutting position e is the predetermined position, when the size A of the portion of the cut piece M protruding from the frame 6 at the time of cutting at the final cutting position e becomes equal to or smaller than the predetermined value, The program section 3a is created by changing the final cutting position e to another position so that the projecting size becomes large. The final cutting position e after the change is, for example, a position that is inverted by 180 ° around the center of the cut piece M as shown in FIG. In this case, the cutting order of the entire outer periphery of the cut piece M may be reversed by 180 ° around the center of the cut piece. Further, the cut piece M may be turned 180 °. The change in the final cutting position e to increase the projecting size B may be a dimension in a different direction before and after the change. If the size A of the cut piece M protruding to the side of the frame 6 is equal to or less than a predetermined value when changing the final cutting position e, the size of the cut piece M protruding forward from the frame 6 as described above. B is set to be large. In the case of the plate material processing machine 2 applied in this embodiment, the other outer peripheral portion of the final cutting position e in the cut piece M is the main processing head 7. _A And cut the final cutting position e to the sub-processing head 7 _B It is to be processed so as to be cut by.
[0020]
A more specific configuration example of the machining program creating means 31 will be described. The machining program creating means 31 has a sheet taking means 32 and a basic creating section 33, and has material data D which is data such as dimensions and materials of the material plate material W. ₀ And the processed figure data D of each cut piece M (see FIG. 4A). The machining program creating means 31 further includes a determining means 36 and a final cutting position changing means 37.
The stripping means 32 determines the arrangement of the cut pieces M in accordance with the input data, with respect to the outer shape of the material plate W, as illustrated in FIG. That is, the cut piece arrangement graphic data D1 is created. The setting criterion is, for example, various limiting criterion according to the yield, plate material rigidity, ease of processing, accuracy, and the like. The machining program creating means 31 does not have the board removing means 32, and may receive cut piece arrangement graphic data D1 created by other means.
[0021]
The basic creating unit 33 creates numerically controlled machining data D3 that defines how to machine the cut piece arrangement graphic data D1. The numerically controlled machining data D3 is obtained by arranging the commands S (shown in one line in the figure) in order. Even in the case of the execution form data, that is, the completed machining program 3, the predetermined processing is performed. It may be a non-executable type that is added as an executable type. When the plate material processing machine 2 is a punch press, the basic creating unit 33 generates numerical control processing data D3 by setting a processing order after performing tool allocation. When the plate material processing machine 2 is a laser processing machine, tool allocation is unnecessary, and the basic creation unit 33 directly generates numerical control processing data D3.
[0022]
Here, a case will be described in which the basic creating unit 33 includes a tool allocating unit 34 and a machining order setting unit 35. The tool allocating means 34 generates tool allocation data D2 (FIG. 4 (C)) that determines the arrangement of the tool T with respect to the processed graphic data D of each of the cut pieces M in the cut-piece layout graphic data D1 (FIG. 4 (B)). ). The tool allocation data D2 in the figure is data in which a rectangular punch tool T indicating each punch position is arranged along the outer peripheral shape of the cut piece M.
[0023]
The machining order setting means 35 creates numerically controlled machining data D3 in which the machining order of each tool T is set for the tool assignment data D2. The main processing head 7 as the object of this embodiment _A And sub machining head 7 _B In the case of the sheet material processing machine 2 having the following, the processing order setting means 35 basically includes the main processing head 7 _A After processing in the sub-processing head 7 _B When cutting the final cutting position e, the processing order is set so that the distance for moving the material plate W is as short as possible. For example, in the example of 4 (C), the processing is set so that the rear side Mb, the front side Ma, the right side Mc in the drawing, and the left side Md are processed in this order. The processing of each side is performed in order of sequentially processing from one end of the side to the other end. However, the part to be the final cutting position e is set so as to be skipped during the processing of the front side Ma.
[0024]
When the final cutting position e is the predetermined position (a position on the front side Ma), the determination unit 36 sets the size A of the cut piece M that projects to the outside from the frame M when cutting the final cutting position e. This is a means for determining whether the value is equal to or less than the value. The protruding size A may be a length dimension in a predetermined direction or an area, but is herein a dimension in the left-right direction (X-axis direction). The determination means 36 may determine the size A projecting to the outside by directly comparing the size A with a set value, but by comparing the size of the cut piece M with a comparison reference value. It is good. Sub machining head 7 _B Is determined by the plate processing machine 2, the size A of the projection can be determined by comparing the dimensions of the cut pieces M. The dimensions of the cut pieces M may be obtained from the processed figure data D, or may be obtained from the unloading program data or the unloading program data by the unloader program generating means 38.
[0025]
The final cutting position changing unit 37 increases the size of the cut piece M protruding to the outside of the frame 6 at the time of cutting at the final cutting position e when the determining unit 36 determines that the value is equal to or less than the set value. The program section 3a is created by changing the final cutting position e. Changing the final cutting position e so as to increase the size of the cut piece M does not necessarily require determining whether or not the cutting section M actually increases, and changing the final cutting position e according to a predetermined standard that is generally considered to increase by the change. Just do it. Here, the final cutting position e after the change as described above is a position obtained by inverting the cut piece M by 180 ° around the center of the figure. The final cutting position changing means 37 corrects the program portion 3a created by the basic creation section 33. Specifically, the machining program portion 3a of one cut piece M in the numerical control machining data D3 is used. For the portion corresponding to the above, the cutting order of the entire outer periphery of the cut piece M is reversed by 180 ° around the drawing core of the cut piece M. Alternatively, the cut piece M is turned 180 ° together with the tool arrangement. That is, the order of the commands S is changed. When the numerically controlled machining data D3 is of the execution format, the numerically controlled machining data D3 after the change of the final cutting position e becomes the machining program 3 to be executed. If the numerically controlled machining data D3 is of a non-executable format, the data D3 after the change of the final cutting position e or the data D3 when no change is required is changed to an executable format by a predetermined means (not shown). Thus, a machining program 3 is obtained.
[0026]
The final cutting position changing unit 37 selectively sets the final cutting position e in the machining program portion 3a by the basic creation unit 33 and the final cutting position changing unit 37 according to the determination result by the determining unit 36. It is good to do.
Also, in any of the above-mentioned forms of the final cutting position changing means 37, it is determined whether or not the size of the cut piece M projecting from the frame 6 after the final cutting position e is changed becomes larger than a predetermined value. Otherwise, means (not shown) for performing error processing may be provided.
[0027]
The unloader program creating unit 38 is a unit that creates an unloader program 39 for controlling the unloader 9 by the unloader controller 40. Since the size and shape of the cut pieces M processed by the plate processing machine 2 are various and appropriate suction locations at the time of unloading are different, the unloader program generating means 38 executes the unloader program 39 in parallel with the processing program 3. Is created, it is possible to efficiently and appropriately create the unloader program 39. The unloader program creating means 38 may also change the program in the case where the final cutting position e is on the front side according to the change of the final cutting position e by the machining program creating means 32.
[0028]
Next, a plate processing method will be described. This machining method is a method for executing the machining program 3 created by the machining program creating device 1 of FIG. As shown in FIG. 5, when performing the process of cutting each cut piece M on the raw material plate material W, in principle, the final cut position e on the outer periphery of the cut piece M is a predetermined position on the front side Ma of the cut piece M. (FIG. 6). If the final cutting position e is a predetermined position on the front side Ma, as shown in FIG. 7A, the size A of the cut piece M projecting outside from the frame M at the time of cutting at the final cutting position e is a predetermined value. In the following cases, the final cutting position e is changed to another position so as to increase the size of the protrusion. In this case, for example, as shown in FIG. 7B, the final cutting position e is set to a position rotated by 180 ° around the center of the cut piece M, and is set to a position on the rear side Mb. By changing the final cutting position e in this manner, the size of the cut piece M protruding from the frame M (in this case, the size B protruding forward) increases as shown in FIG. The suction area of the suction pad 15 increases, so that the unloader 9 can easily carry it out.
[0029]
When the final cutting position e is changed, the cutting order of the entire outer periphery of the cutting piece M is reversed by 180 ° around the center of the cutting piece D as described above, or the direction of the cutting piece M is changed by 180 degrees together with the tool arrangement. If it is reversed, the change process can be easily performed. Assuming that the cutting order is changed by changing the direction of the cut piece M, as shown in FIG. 8A, when the cut piece M has an internally processed portion Mo, the cut piece M including the internal processed portion Mo is included. May be changed in order, thereby making it easier to change the final cutting position e.
However, when the internally machined portion Mo has an asymmetric shape such as a triangle, a different tool is used in accordance with a change in the final cutting position e. For this reason, among the tools held by the tool holding means 16 such as the turret of the plate processing machine 2, a conversion target table (not shown) of tools to be used at the time of conversion capable of processing the same shape turned 180 ° is prepared by the processing program creation device 1. , It is possible to easily change the final cutting position e by changing the processing order of the entire cut piece. In addition, among the tools held by the tool holding means 16, a list of tools that can be used for turning the direction, such as a round tool and a rectangular tool, and a list of tools that cannot be used for changing the direction, such as a triangular tool, are prepared as a machining program. If provided in the apparatus 1, it can be easily determined whether or not the final cutting position e can be changed by changing the processing order of the entire cut piece.
[0030]
FIG. 10 shows a control device of a sheet material processing machine for performing a sheet material processing method according to another embodiment of the present invention. The control device 4A of this sheet material processing machine uses the same machining program 3 irrespective of the size of the cut piece M (FIGS. 1 and 5). The final cutting position e is changed in accordance with the size of the piece M.
[0031]
The control device 4A of the sheet material processing machine includes a determination program 42 and an execution sequence changing device 43 in addition to the processing program execution device 41 that directly executes the processing program 3. The machining program 3 sequentially cuts the outer periphery of the cut piece M from the material plate material W one by one, and the machining head 7 (7) so that the final cut position e is a predetermined position on the front side Ma of the cut piece M. _A , 7 _B ) (FIGS. 2 and 3) and a program portion 3a for controlling the plate material feeding mechanism 8. When the final cutting position e is the above-described predetermined position, the determination unit 42 determines the size A (FIG. 6) of the cut piece M protruding outside from the frame 6 when the final cutting position e is cut. (FIG. 7) is a means for determining whether or not the value is equal to or less than a predetermined value. The judging means 42 may judge whether or not the projecting size A is equal to or smaller than a predetermined value by comparing the size of the cut piece M with a comparative reference value. In the determining means 42, the size of the cut piece M can be determined using, for example, cut piece size data or the like included in the unloader program 39.
[0032]
The execution order changing means 43 changes the execution order of each command of the program part 3a by the machining program execution means 41 so that the final cutting position e becomes another position when the size A becomes a predetermined value or less. It is a means to change. For example, the direction is changed by 180 ° as described above, and the instruction execution order is changed for the entire program portion 3a of the cut piece M.
[0033]
The unloader control device 40A has, in addition to the program executing means 44 for executing the unloader program 39 as it is, a stop position changing means 45 for changing the stop position when the cut piece M is attracted to the plate material processing machine 2. When the execution order is changed by the execution order changing means 43 in the control device 4A of the sheet material processing machine, the stop position changing means 45 changes the unloader stop position corresponding to the change in the projecting position of the cut piece M from the frame 6. Make changes.
[0034]
【The invention's effect】
The processing program creating device for a plate material processing machine of the present invention usually performs processing so that the final cutting position on the outer periphery of the cut piece is a predetermined position on the front side of the cut piece, and the cutting is performed at the final cutting position. When the size of the piece protruding from the frame to the outside is equal to or smaller than a predetermined value, a processing program is created so that the final cutting position is changed to another position so that the size of the piece protrudes is changed. Therefore, according to the created machining program, when cutting a cut piece from a material plate, the cut piece is relatively small while changing the posture of the cut piece due to a reduction in rigidity of a peripheral portion due to the cutting as much as possible. Can be carried out by suction. Further, when creating a program, the size of the cut piece protruding outside the frame is determined to create a program portion according to the determination result, so that the machining program can be easily created.
The program creating means determines whether or not the size of the cut piece projecting outside from the frame at the time of cutting at the final cutting position is equal to or smaller than a predetermined value by comparing the size of the cut piece with a comparative reference value. If the size of the cut piece protruding out of the frame is larger than a predetermined value, it can be easily determined.
The plate material processing method of the present invention usually performs processing so that the final cutting position on the outer periphery of the cut piece is a predetermined position on the front side of the cut piece, and when the final cutting position is the predetermined position, the final cutting position When the size of the cut piece projecting from the frame to the outside at the time of cutting is less than or equal to a predetermined value, the material cutting is performed by changing the final cutting position to another position so as to increase the projecting size. When cutting a cut piece from a piece, it is possible to adsorb and carry out even a relatively small cut piece while minimizing the posture change of the cut piece due to a decrease in the rigidity of the peripheral part due to the cutting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a block diagram illustrating a conceptual configuration of a machining program creating device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 1B and 1C are explanatory diagrams illustrating a process of changing a final cutting position.
FIG. 2 is a plan view of a sheet material processing machine and an unloader that are targets of the processing program creation device.
FIG. 3 is a front view of the plate processing machine and the unloader.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a transition of data in the machining program creating device.
FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of the arrangement of cut pieces and their final cut positions with respect to a raw material plate.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a normal relationship between a cut piece and a frame.
FIG. 7A is an explanatory diagram of a state in which a cut piece and a frame have an insufficient projection amount, and FIG. 7B is an explanatory diagram of a state after a final cutting position is changed.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of changing a final cutting position when internal processing is included.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of an arrangement of a turret and a tool.
FIG. 10 is a block diagram of a conceptual configuration showing a control device of a sheet material processing machine that performs a sheet material processing method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a relationship between a conventional blank and a cut piece and a final cutting position thereof.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a normal relationship between the cut piece and the frame.
FIG. 13 is an explanatory view of a state in which the cut pieces and the protrusion amount of the frame are insufficient.
[Explanation of symbols]
1 ... machining program creation device
2 ... plate processing machine
3. Machining program
3a: Program part
4. Control device
6… Frame
7 (7 _A , 7 _B )… Processing head
8 ... Sheet feeding mechanism
9 ... Unloader
15 ... Suction pad
31 ... machining program creation means
33 Basic creation unit
36 ... Judging means
37. Final cutting position changing means
A, B ... size
e: Final cutting position
M: cut piece
Ma ... front side
Mb ... back side
W: Material plate

Claims

Applied to a plate processing machine equipped with a processing head for cutting housed in a frame and a plate feed mechanism located in front of the processing head and gripping the front side of the material plate and sending the material plate to the processing head A processing program creating device,
As a program part for the processing graphic data of the cut piece, a program creating means for creating a program part for controlling the working head and the plate material feeding mechanism so as to sequentially cut the outer periphery of the cut piece from the material plate material one by one,
The program creating means creates the program portion such that the final cutting position on the outer periphery of the cut piece is a predetermined position on the front side of the cut piece, and when the final cutting position is the predetermined position, the final cutting position When the size of the cut piece protruding from the frame to the outside at the time of cutting is less than a predetermined value, the final cutting position is changed to another position so that the protruding size becomes larger, and the program portion is created. A processing program creating device for a sheet material processing machine, characterized in that:

The program creating means determines whether or not the size of the cut piece protruding outside from the frame at the time of cutting at the final cutting position is equal to or less than a predetermined value by comparing the size of the cut piece with a comparative reference value. The processing program creating device for a sheet material processing machine according to claim 1, further comprising a determination unit that performs the determination.

Using a plate processing machine equipped with a processing head for cutting housed in a frame and a plate feeding mechanism positioned in front of the processing head and gripping the front side of the material plate and sending the material plate to the processing head. A plate material processing method for sequentially cutting the outer periphery of the cut piece from the material plate material part by part,
Processing is performed so that the final cutting position of the outer periphery of the cut piece is a predetermined position on the front side of the cut piece, and if the final cutting position is the predetermined position, the cut piece is cut from the frame at the time of the final cutting position. A method of processing a plate material, wherein when the size of the protrusion to the outside is equal to or less than a predetermined value, the final cutting position is changed to another position so as to increase the size of the protrusion.