JP2006325362A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 １つのモータフレーム上に複数のモータ本体を搭載する場合でも、その支持部分の位置や向きの補正を容易に行うことのできるモータ装置を提供すること。
【解決手段】 モータ装置において、１つのモータフレーム２０上に２つのモータ本体を搭載するにあたって、モータフレーム２０では、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂを底板部２１から各々独立して起立させてあるため、各々独立して起立姿勢を調整可能な状態にある。それ故、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂの各々においてステータを取り付けるための丸穴２３１ａ、２３１ｂの位置や向きを、回転軸支持板部２５において軸受を取り付けるための丸穴２５１ａ、２５１ｂに容易に合わせることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、モータフレーム上にモータ本体が搭載されたモータ装置に関するものである。

カメラのレンズ駆動装置などでは、断面コの字形状のモータフレーム上にモータ本体が搭載されたモータ装置が用いられることがある（例えば、特許文献１参照）。

また、カメラのレンズ駆動装置では、フォーカシング調整を行う際、およびズームと広角とを切り換える際のいずれにおいてもレンズを光軸に沿って移動させるが、各々独立した駆動が必要であるため、回転軸が平行となるようにモータ装置を２台並べて搭載している。
特開平０９−１３５５６２号公報

しかしながら、１台の機器に２台のモータ装置を搭載するのに、モータ装置毎にモータフレーム上にモータ本体を搭載するのはスペース面で好ましくない。ここに、本願出願人は、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、２つのモータ本体１０ａ、１０ｂを共通のモータフレーム２０上に搭載することを提案するものである。このような構造のモータフレーム２０は、２つのモータ本体１０ａ、１０ｂを搭載可能なサイズの金属板の両側端部をプレス加工などを施すことにより、底板部２１の一方側端部でステータ部１２の端部を固着するステータ支持板部２３を起立させる一方、他方側端部で回転軸１９の先端を支持する回転軸支持板部２５を起立させて製造する。ここで、ステータ支持板部２３には、モータ本体１０ａ、１０ｂの各回転軸１９を通すとともに、ステータ部１２を位置決めするための丸穴２３１ａ、２３１ｂが形成され、回転軸支持板部２５には、回転軸１９の先端部を支持する軸受を装着するための丸穴２５１ａ、２５１ｂが形成されている。

しかしながら、図８および図９に示すモータフレーム２０を製造する際、丸穴２３１ａ、２３１ｂと丸穴２５１ａ、２５１ｂとの間で高い精度で同芯を出すことは困難である。このため、ステータ支持板部２３の起立姿勢（底板部２１に対する立ち上がり角度や回転軸支持板部２５に対する向き）を調整する必要があるが、ステータ支持板２３の起立姿勢を調整して丸穴２３１ａの位置や向きを丸穴２５１ａに合わせると、丸穴２３１ｂと丸穴２５１ｂとの位置関係などがずれてしまうという問題点がある。逆に、ステータ支持板２３の起立姿勢を調整して丸穴２３１ｂの位置や向きを丸穴２５１ｂに合わせると、丸穴２３１ａと丸穴２５１ａとの位置関係などがずれてしまうという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、１つのモータフレーム上に複数のモータ本体を搭載する場合でも、その支持部分の位置や向きの補正を容易に行うことのできるモータ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、ステータ部および該ステータ部から延びた回転軸を備えたモータ本体と、底板部、該底板部から起立して前記ステータ部を支持するステータ支持板部、および該ステータ支持板部に対向するように前記底板部から起立して前記回転軸の先端を支持する回転軸支持板部を備えたモータフレームとを有するモータ装置において、前記モータフレームでは、前記ステータ支持板部および前記回転軸支持板部のうちの少なくとも一方が複数に分割された分割支持板部として形成され、当該複数の分割支持板部の各々に前記モータ本体の前記ステータ部あるいは前記回転軸の先端が支持されて前記モータフレーム上に前記モータ本体が複数搭載されていることを特徴とする。

本発明では、１つのモータフレーム上に複数のモータ本体を搭載するにあたって、モータフレームでは、ステータ支持板部および回転軸支持板部のうちの少なくとも一方については複数に分割された分割支持板部として形成してあるため、複数の分割支持板部については各々独立して起立姿勢を調整可能である。このため、複数の分割支持板部の各々において、ステータあるいは回転軸を支持する部分の位置や向きの補正を容易に行うことができる。

本発明においては、例えば、前記ステータ支持板部および前記回転軸支持板部のうち、ステータ支持板部が前記複数の分割支持板部として形成され、この場合、当該複数の分割支持板部の各々に前記モータ本体の前記ステータ部が固着されて前記モータフレーム上に前記モータ本体が複数搭載されることになる。

本発明において、前記複数の分割支持板部は、各々が独立して前記底板部から起立している構成を採用することができる。

本発明において、前記連結板部は、前記分割支持板部の高さ方向の所定位置で、隣接する分割支持板部同士を連結している場合、当該連結板部の下方位置には、第１の開口部が形成されることになる。この場合、前記底板部には、前記第１の開口部に繋がる第２の開口部が形成されていることが好ましい。隣接する分割支持板部同士が連結板部で部分的に連結されている場合、分割支持板部は、連結板部で補強されているので、底板部に第２の開口部を形成して、モータフレームおよびモータ装置の軽量化を図ることが好ましい。また、隣接する分割支持板部同士が連結板部で補強されている場合には、その分、分割支持板部の起立姿勢を調整するのに大きな力を必要とするが、連結板部の下方に形成される第１の開口部が底板部の第２の開口部と繋がっていれば、分割支持板部の起立姿勢を小さな力で調整することができる。

本発明において、前記モータフレームには、例えば、前記分割支持板部が２つ構成されて、前記モータ本体が２つ搭載されている。

本発明のモータ装置では、１つのモータフレーム上に複数のモータ本体を搭載するにあたって、モータフレームでは、ステータ支持板部および回転軸支持板部のうちの少なくとも一方については複数に分割された分割支持板部として形成してあるため、複数の分割支持板部については各々独立して起立姿勢を調整可能である。このため、複数の分割支持板部の各々において、ステータあるいは回転軸を支持する部分の位置や向きの補正を容易に行うことができる。それ故、１つのモータフレーム上に複数のモータ本体を搭載する場合でも、回転軸を好適な姿勢で配置することができる。

図面を参照して、本発明を適用したモータ装置を説明する。なお、以下に説明する形態は、基本的な構成が図８および図９を参照して説明した形態と共通するので、共通する部分には同一の符号を付して説明する。また、モータフレームでは、ステータ支持板部および回転軸支持板部のうちの少なくとも一方が複数に分割された分割支持板部として形成されていればよく、以下に説明する実施の形態１〜５では、ステータ支持板部および回転軸支持板部のうち、ステータ支持板部が複数の分割支持板部として形成されている場合を説明する。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置の平面図、側面図、および正面図である。図２は、本発明を適用したモータ装置のモータ本体の構造を示す縦断面図である。

図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、本形態のモータ装置１は、１つのモータフレーム２０上に２つのモータ本体１０ａ、１０ｂが搭載されており、いずれのモータ本体１０ａ、１０ｂにおいても、ステータ部１１の一方側の端面から回転軸１９が延びている。モータフレーム２０は、詳しくは後述するが、一枚の金属板の両端部を略垂直に起立させることにより構成され、底板部２１の一方側端部で２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂが分割支持板部として起立し、底板部２１の他方側端部では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂと対向するように回転軸支持板部２５が起立している。

図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図２に示すように、モータ本体１０ａ、１０ｂは、ステッピングモータであり、環状のコイル、およびこのコイルの軸線方向の両側に配置された一対のステータコアを備えたステータ組１２１、１２２が軸線方向に２段に積層されたステータ部１１を備えている。ステータコアは、コイルの内周面に沿って多数の極歯を備えており、一対のステータコアの各々に形成された極歯は、コイルの周方向に交互に配置されている。軸線方向の最も外側に位置する２つのステータコアは、コイルの外周側に位置する部分がモータケースを構成している。ステータ１２において、回転軸１９が延びている側とは反対側には、ラジアル軸受１４２が取り付けられ、ラジアル軸受１４２の外側には、板バネ状のスラスト荷重バネ１４３が取り付けられている。

ステータ部１１は、回転軸１９が延びている側の一方側に環状の取り付け板１３を備え、この取り付け板１３は、レーザ溶接などによりステータコアに固着されてステータ部１１の一方側端面を構成している。取り付け板１３の中央には、バーリング加工により、回転軸１９を通す穴１３２が形成されており、バーリングにより回転軸１９の先端側に突き出した円筒部１３１は、モータフレーム２０に構成されているステータ支持板部２３ａ、２３ｂに形成されている丸穴２３１ａ、２３１ｂに嵌っている。このようにして、モータ本体１０ａ、１０ｂの中心の位置出しが行われている。

ステータ１２の内側には、回転軸１９に装着されたロータマグネット１８が位置しており、ロータマグネット１８の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向において交互に配置されている。回転軸１９の基端側はラジアル軸受１４２によって支持され、かつ、スラスト荷重バネ１４３によってスラスト方向に付勢されている。

各モータ本体１０ａ、１０ｂの各回転軸１９の先端側は各々、モータフレーム２０においてステータ支持板部２３ａ、２３ｂと対向する回転軸支持板部２５に保持されたピボット軸受１６ａ、１６ｂにより支持されている。

（モータフレームの構成および調整方法）
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＡ−Ａ′縦断面図である。

本形態のモータ装置１において、モータフレーム２０では、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂが間にスリットを挟んで各々独立して起立しており、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、各々独立して底板部２１からの起立姿勢（底板部２１に対する立ち上がり角度や回転軸支持板部２５に対する向き）を調整可能になっている。また、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂの各々には、２つのモータ本体１０ａ、１０ｂの各ステータ部１１の端面（取り付け板１３）が固着されて、１台のモータフレーム２０上に２つのモータ本体１０ａ、１０ｂが搭載されている。

前記のとおり、取り付け板１３の中央には、バーリング加工により円筒部１３１が形成されており、モータフレーム２０において、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂの各々に円筒部１３１が嵌る丸穴２３１ａ、２３１ｂが形成されている。また、モータフレーム２０において、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂに対向するように１枚の回転軸支持板部２５が形成され、この回転軸支持板部２５において、一方のステータ支持板部２３ａの丸穴２３１ａと対向する位置には、一方のピボット軸受１６ａを装着するための丸穴２５１ａが形成され、他方のステータ支持板部２３ｂの丸穴２３１ｂと対向する位置には、他方のピボット軸受１６ｂを装着するための丸穴２５１ｂが形成されている。

このように構成したモータ装置１を製造するには、予め、一枚の金属板の両端部を略垂直に起立させることにより、底板部２１の両端部でステータ支持板部２３ａ、２３ｂおよび回転軸支持板部２５が起立するモータフレーム２０を製造しておく。その際、金属板には、丸穴２３１ａ、２３１ｂ、２５１ａ、２５１ｂを形成しておく。また、金属板には、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂおよび回転軸支持板部２５をプレス加工により起立させやすいように、折り曲げ部分の両端（ステータ支持板部２３ａ、２３ｂおよび回転軸支持板部２５の根元部分）には、切り欠き２７を形成しておく。

このようなモータフレーム２０を製造した際、あるいはモータフレーム２０を用いてモータ装置１を製造する際、まず、一方のステータ支持板部２３ａを倒す、起こす、捻るなどの作業を行って、ステータ支持板部２３ａの起立姿勢（底板部２１に対する立ち上がり角度や回転軸支持板部２５に対する向き）を調整して、丸穴２３１ａと丸穴２５１ａとの位置関係や向きを調整する。かかる調整を行う際、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは各々、独立しているので、一方のステータ支持板部２３ａの起立姿勢を調整した際、その影響は、他方のステータ支持板部２３ｂに及ばない。

次に、他方のステータ支持板部２３ｂを倒す、起こす、捻るなどの作業を行って、ステータ支持板部２３ｂの起立姿勢（底板部２１に対する立ち上がり角度や回転軸支持板部２５に対する向き）を調整して、丸穴２３１ｂと丸穴２５１ｂとの位置関係や向きを調整する。かかる調整を行う際、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは各々、独立しているので、他方のステータ支持板部２３ｂの起立姿勢を調整した際、その影響は、一方のステータ支持板部２３ａに及ばない。

次に、回転軸支持板部２５の丸穴２５１ａ、２５１ｂにピボット軸受１６ａ、１６ｂを装着する。

次に、一方のモータ本体１０ａのステータ部１１の端面（取り付け板１３）をモータフレーム２０の一方のステータ支持板部２３ａに当接させて位置決めするとともに、回転軸１９の先端部をピボット軸受１６ａに支持させ、この状態で、レーザ溶接などの方法により、ステータ支持板部２３ａに取り付け板１３を固着する。また、他方のモータ本体１０ｂのステータ部１１の端面（取り付け板１３）をモータフレーム２０の他方のステータ支持板部２３ｂに当接させて位置決めするとともに、回転軸１９の先端部をピボット軸受１６ｂに支持させ、この状態で、レーザ溶接などの方法により、ステータ支持板部２３ｂに取り付け板１３を固着する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、１つのモータフレーム２０上に２つのモータ本体１０ａ、１０ｂを搭載するにあたって、モータフレーム２０では、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂを底板部２１から起立した状態に形成するが、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは各々独立して起立しているため、各々独立して起立姿勢を調整可能な状態にある。このため、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂの各々において丸穴２３１ａ、２３１ｂの位置や向きの補正を容易に行うことができる。それ故、１つのモータフレーム２０上に２つのモータ本体１０ａ、１０ｂを搭載する場合でも、回転軸１９を好適な姿勢で配置することができる。

［実施の形態２］
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態２に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＢ−Ｂ′縦断面図である。なお、本形態および後述する各形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、使用したモータフレームの構成のみを説明し、モータ本体の説明を省略する。また、本形態および後述する各形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。

図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、本形態のモータ装置において、モータフレーム２０では、底板部２１の一方側端部では２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂが分割支持板部として起立しており、他方側端部では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂに対向するように１枚の回転軸支持板部２５が起立している。

本形態において、モータフレーム２０では、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂを部分的に連結する連結板部２４が形成されている。ここで、連結板部２４の幅寸法Ｗは、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの立ち上がり寸法Ｈの１／２以下であり、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、各々独立して底板部２１からの起立姿勢（底板部２１に対する立ち上がり角度や回転軸支持板部２５に対する向き）を調整可能になっている。ここで、連結板部２４は、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの高さ方向の途中位置でステータ支持板部２３ａ、２３ｂを連結しており、連結板部２４の下方位置には、第１の開口部２３５が形成されている。

２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂの各々には、図２に示す取り付け板１３の円筒部１３１が嵌る丸穴２３１ａ、２３１ｂが形成され、回転軸支持板部２５には、ピボット軸受１６ａ、１６ｂを装着するための丸穴２５１ａ、２４１ｂが形成されている。また、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂおよび回転軸支持板部２５をプレス加工により起立させやすいように、折り曲げ部分の両端（ステータ支持板部２３ａ、２３ｂおよび回転軸支持板部２５の根元部分）には、切り欠き２７が形成されている。

このように構成したモータ装置１およびモータフレーム２０では、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは連結板部２４で連結されているが、その連結は部分的であるため、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、各々独立して起立姿勢を調整可能な状態にある。このため、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂの各々について丸穴２３１ａ、２３１ｂの位置や向きの補正を容易に行うことができる。

また、本形態では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、連結板部２４に連結され、補強されている。従って、モータフレーム２０の板厚を薄くできるので、モータ装置１の小型化、薄型化、軽量化を図ることができる。

［実施の形態３］
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態３に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＣ−Ｃ′縦断面図である。

図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、本形態のモータ装置において、モータフレーム２０では、実施の形態２と同様、底板部２１の一方側端部では２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂが分割支持板部として起立しており、他方側端部では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂに対向するように１枚の回転軸支持板部２５が起立している。また、モータフレーム２０では、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂを部分的に連結する連結板部２４が形成されている。ここで、連結板部２４の幅寸法Ｗは、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの立ち上がり寸法Ｈの１／２以下であり、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、各々独立して底板部２１からの起立姿勢（底板部２１に対する立ち上がり角度や回転軸支持板部２５に対する向き）を調整可能になっている。ここで、連結板部２４は、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの高さ方向の途中位置でステータ支持板部２３ａ、２３ｂを連結しており、連結板部２４の下方位置には、第１の開口部２３５が形成されている。

さらに、本形態において、モータフレーム２０には、底板部２１には、第１の開口部２３５に繋がる第２の開口部２１５が形成されている。

このように構成したモータフレーム２０を用いたモータ装置では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂが連結板部２４で部分的に連結されているため、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、連結板部２４で補強されている。従って、底板部２１に第２の開口部２１５を形成しても、モータフレーム２０に強度不足が発生することがない。また、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂが連結板部２４で補強されている場合には、その分、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの起立姿勢を調整するのに大きな力を必要とするが、連結板部２４の下方に形成される第１の開口部２３５が底板部２１の第２の開口部２１５と繋がっていれば、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの起立姿勢を小さな力で調整することができる。

［実施の形態４］
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態４に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＤ−Ｄ′縦断面図である。

図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、本形態のモータ装置において、モータフレーム２０では、実施の形態２と同様、底板部２１の一方側端部では２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂが分割支持板部として起立しており、他方側端部では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂに対向するように１枚の回転軸支持板部２５が起立している。また、モータフレーム２０では、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂを部分的に連結する連結板部２４が形成されている。ここで、連結板部２４の幅寸法Ｗは、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの立ち上がり寸法Ｈの１／２以下であり、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、各々独立して底板部２１からの起立姿勢（底板部２１に対する立ち上がり角度や回転軸支持板部２５に対する向き）を調整可能になっている。ここで、連結板部２４は、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの高さ方向の最下位置でステータ支持板部２３ａ、２３ｂを連結している。

このように構成したモータフレーム２０でも、実施の形態２と同様、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは連結板部２４で連結されているが、その連結は部分的であるため、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、各々独立して起立姿勢を調整可能な状態にある。このため、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂの各々について丸穴２３１ａ、２３１ｂの位置や向きの補正を容易に行うことができる。また、本形態では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、連結板部２４に連結され、補強されている。従って、モータフレーム２０の板厚を薄くできるので、モータ装置１の小型化、薄型化、軽量化を図ることができる。

［実施の形態５］
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態５に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＥ−Ｅ′縦断面図である。

図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、本形態のモータ装置において、モータフレーム２０では、実施の形態２と同様、底板部２１の一方側端部では２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂが分割支持板部として起立しており、他方側端部では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂに対向するように１枚の回転軸支持板部２５が起立している。また、モータフレーム２０では、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂを部分的に連結する連結板部２４が形成されている。ここで、連結板部２４の幅寸法Ｗは、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの立ち上がり寸法Ｈの１／２以下であり、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、各々独立して底板部２１からの起立姿勢（底板部２１に対する立ち上がり角度や回転軸支持板部２５に対する向き）を調整可能になっている。ここで、連結板部２４は、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂの高さ方向の最上位置でステータ支持板部２３ａ、２３ｂを連結しており、連結板部２４の下方位置には、第１の開口部２３５が形成されている。

このように構成したモータフレーム２０でも、実施の形態２と同様、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは連結板部２４で連結されているが、その連結は部分的であるため、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、各々独立して起立姿勢を調整可能な状態にある。このため、２つのステータ支持板部２３ａ、２３ｂの各々について丸穴２３１ａ、２３１ｂの位置や向きの補正を容易に行うことができる。また、本形態では、ステータ支持板部２３ａ、２３ｂは、連結板部２４に連結され、補強されている。従って、モータフレーム２０の板厚を薄くできるので、モータ装置１の小型化、薄型化、軽量化を図ることができる。

［その他の実施の形態］
上記実施の形態１〜５では、ステータ支持板部２３および回転軸支持板部２５のうち、ステータ支持板部２３が２つの分割支持板部として形成されている例であったが、ステータ支持板部２３および回転軸支持板部２５の双方が分割支持板部として形成されている構成、あるいはステータ支持板部２３および回転軸支持板部２５のうち、回転軸支持板部２５が分割支持板部として形成されている構成を採用してもよい。また、分割支持板部の数は、搭載するモータ本体の数によって決定され、２つに限定されるものではない。

（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置の平面図、側面図、および正面図である。 本発明を適用したモータ装置のモータ本体の構造を示す縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＡ−Ａ′縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態２に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＢ−Ｂ′縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態３に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＣ−Ｃ′縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態４に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＤ−Ｄ′縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態５に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＥ−Ｅ′縦断面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の参考例に係るモータ装置の平面図、側面図、および正面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の参考例に係るモータ装置に用いたモータフレームの平面図、側面図、およびＧ−Ｇ′縦断面図である。

符号の説明

１ モータ装置
１０ａ、１０ｂ モータ本体
１１ ステータ部
１２ ステータ
１３ 取り付け板
１６ａ、１６ｂ ピボット軸受
１９ 回転軸
２０ モータフレーム
２１ 底板部
２３ａ、２３ｂ ステータ支持板部
２４ 連結板部
２５ 回転軸支持板部
２１５ 第２の開口部
２３５ 第１の開口部

Claims (7)

1. ステータ部および該ステータ部から延びた回転軸を備えたモータ本体と、底板部、該底板部から起立して前記ステータ部を支持するステータ支持板部、および該ステータ支持板部に対向するように前記底板部から起立して前記回転軸の先端を支持する回転軸支持板部を備えたモータフレームとを有するモータ装置において、
   前記モータフレームでは、前記ステータ支持板部および前記回転軸支持板部のうちの少なくとも一方が複数に分割された分割支持板部として形成され、
   当該複数の分割支持板部の各々に前記モータ本体の前記ステータ部あるいは前記回転軸の先端が支持されて前記モータフレーム上に前記モータ本体が複数搭載されていることを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１において、前記ステータ支持板部および前記回転軸支持板部のうち、ステータ支持板部が前記複数の分割支持板部として形成され、
   当該複数の分割支持板部の各々に前記モータ本体の前記ステータ部が固着されて前記モータフレーム上に前記モータ本体が複数搭載されていることを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１または２において、前記複数の分割支持板部は、各々が独立して前記底板部から起立していることを特徴とするモータ装置。
4. 請求項１または２において、前記複数の分割支持板部は、隣接する分割支持板部同士が連結板部によって部分的に連結された状態で前記底板部から起立していることを特徴とするモータ装置。
5. 請求項４において、前記連結板部は、前記分割支持板部の立ち上がり寸法の１／２以下の幅寸法をもって、隣接する分割支持板部同士を連結していることを特徴とするモータ装置。
6. 請求項４または５において、前記連結板部は、前記分割支持板部の高さ方向の所定位置で、隣接する分割支持板部同士を連結しており、
   当該連結板部の下方位置には、第１の開口部が形成され、
   前記底板部には、前記第１の開口部に繋がる第２の開口部が形成されていることを特徴とするモータ装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記モータフレームには、前記分割支持板部が２つ構成されて、前記モータ本体が２つ搭載されていることを特徴とするモータ装置。

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