JP2006322498A - クラッチ付き駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 作動中の停電等による駆動源停止によってもクラッチが外れることが無く、よって出力軸をそのままの状態に保持しておくことができるクラッチ付き駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータの回転子と出力軸との間にクラッチが介装されたクラッチ付き駆動装置において、クラッチ20は、モータの回転子側に回転連結された第1のクラッチ体9と、出力軸側に回転連結されるとともに、第1のクラッチ体9に対して接離自在に設けられ、第1のクラッチ体と接した状態で第1のクラッチ体の回転を出力軸側に伝達する第2のクラッチ体11と、第2のクラッチ体11を第1のクラッチ体9側に付勢する付勢手段28と、駆動源が供給された際に付勢手段28による付勢力に抗して第2のクラッチ体11を第1のクラッチ体9から離間する方向に移動させる駆動手段21とを備えてなる。
【選択図】 図1
【解決手段】 モータの回転子と出力軸との間にクラッチが介装されたクラッチ付き駆動装置において、クラッチ20は、モータの回転子側に回転連結された第1のクラッチ体9と、出力軸側に回転連結されるとともに、第1のクラッチ体9に対して接離自在に設けられ、第1のクラッチ体と接した状態で第1のクラッチ体の回転を出力軸側に伝達する第2のクラッチ体11と、第2のクラッチ体11を第1のクラッチ体9側に付勢する付勢手段28と、駆動源が供給された際に付勢手段28による付勢力に抗して第2のクラッチ体11を第1のクラッチ体9から離間する方向に移動させる駆動手段21とを備えてなる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、例えば洗濯機の排水弁を開閉するための駆動源として用いて好適なクラッチ付き駆動装置に関するものである。
例えば、自動化が進んだ近年の電気洗濯機においては、一連の洗濯工程が終了した後に、内部の洗浄水を自動的に排水するための排水弁およびこれを開閉するためのモータ駆動によるクラッチ付き駆動装置が設けられている。
図3および図4は、従来のこの種のクラッチ付き駆動装置を示すもので、図中符号1は、有底円筒状の本体1aとこの本体1aの上部開口を塞ぐ上蓋1bとから成るケーシングであり、ケーシング1の底部に、モータ2が配設されている。
このモータ2の回転子3は、クラッチ4を介して、一連の減速ギヤ列5からこの駆動装置の出力軸6に伝達されるようになっている。
このモータ2の回転子3は、クラッチ4を介して、一連の減速ギヤ列5からこの駆動装置の出力軸6に伝達されるようになっている。
ここで、クラッチ4は、モータ2の回転子3と歯合する大径のギヤ部7を備えるとともに下面に逆回転ストッパ8を有する下クラッチ体9と、この下クラッチ体9の上方に同軸的に対向配置されて減速ギヤ列5の初段のギヤと歯合するギヤ部10を備えた小径の上クラッチ体11とから概略構成されている。
上記下クラッチ体9は、中心部に穿設された孔部9aにケーシング1の本体1aに立設された軸12が挿通されることにより、当該軸12に回転自在に設けられており、他方、上クラッチ体11は、同様に中心部に穿設された孔部11aに軸12が挿入されることにより、当該軸12に回転自在かつ下クラッチ体9に対して接離自在に配設されている。
そして、これら下クラッチ体9と上クラッチ体11の内周部間には、上クラッチ体11を下クラッチ体9から離間する方向に付勢するスプリング13が介装されている。
また、上クラッチ体11の図中上端部には、クラッチ接続用のソレノイド14が設けられている。
また、上クラッチ体11の図中上端部には、クラッチ接続用のソレノイド14が設けられている。
このソレノイド14は、固定ヨーク14aの内部に可動鉄芯14bが移動自在に設けられるとともに、この可動鉄芯14bの上蓋1b側に端部に可動ヨーク14cが一体に形成されたものである。この結果、ソレノイド14は、通電時に可動ヨーク14cが固定ヨーク14a側に磁気的吸引されることにより、可動鉄芯14bの他端部が上クラッチ体11をスプリング13の付勢力に抗して下クラッチ体9側に押圧するようになっている。
そして、これら下クラッチ体9および上クラッチ体11の内周部対向面に、上クラッチ体11がソレノイド14によって下方に押圧された際に、互いに係合するクラッチ歯15、16が形成されている。
さらに、ケーシング1から突出する出力軸6の上端部にプーリ17が固定されており、このプーリ17の外周に図示されない排水弁を開閉するためのワイヤ18の一端部が固定されるとともに、プーリ17を引き戻すためのスプリング19が連結されている。
上記構成からなるクラッチ付き駆動装置を、例えば自動化された洗濯機における排水弁開閉用の駆動源として用いた場合には、先ず当該洗濯機における洗濯開始ボタンが押されると、給水、洗濯、すすぎ洗い等の各工程が順次行われ、脱水の際あるいは洗濯が終了した際に、上記クラッチ付き駆動装置の電源が入り、モータ2が回転するとともに、ソレノイド14による励磁により上クラッチ体9が下クラッチ体11側に押圧されてクラッチ歯15、16が歯合する。
これにより、モータ2の回転がクラッチ4から減速ギヤ列5に伝達され、出力軸6が回転することにより、上記排水弁が開いて排水が行われる。そして、排水が完了すると、クラッチ付き駆動装置への電源が切られ、モータ2が停止するとともに、スプリング13によって下クラッチ体9と上クラッチ体11との係合が解かれる。この結果、スプリング19の付勢力により出力軸6が元位置に復帰する。
ちなみに、この種のクラッチ付き駆動装置の構成は、例えば本出願人等が先に提案した下記特許文献1にも開示されている。
特開2002−276705号公報
ところで、上記従来のクラッチ付き駆動装置においては、上述した洗濯機の排水弁を開閉するための駆動源として用いた場合に、上記脱水時や洗濯終了時に電源が供給されている状態で停電が発生したり、あるいは何等かの理由で電線が抜けたり、さらには誤ってリセットボタンを押したりすると、ソレノイド14への電源がOFFになってクラッチ4が外れてしまい、この結果スプリング19によって出力軸6が元位置に復帰することにより、排水弁が閉じて排水が中断されてしまうという問題点があった。
また、特に、脱水中は洗濯機本体が高速で回転しているために、排水弁が急激に閉まることにより、排水系に損傷を与える虞もあった。
そこで、上記停電時等にクラッチ4における係合を保持するためには、別途、非常時にソレノイド14に電源を供給するためのコンデンサー等を組み込んでおく必要があり、部品点数が増加するとともに、製品単価の上昇を招くという問題点もあった。
そこで、上記停電時等にクラッチ4における係合を保持するためには、別途、非常時にソレノイド14に電源を供給するためのコンデンサー等を組み込んでおく必要があり、部品点数が増加するとともに、製品単価の上昇を招くという問題点もあった。
さらに、製造時の誤差等によって、ソレノイド14における吸着力にバラツキが生じ、吸着時にビビリ音が発生したり、クラッチ4を外す際に可動ヨーク14cがケーシング1の上蓋1bに当接して衝突音が発生したりするという問題点もあった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、作動中の停電等による電源停止によってもクラッチが外れることが無く、よって出力軸をそのままの状態に保持しておくことができるとともに、騒音の発生も抑制することができるクラッチ付き駆動装置を提供することを課題とするものである。
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、モータの回転子と出力軸との間にクラッチが介装されたクラッチ付き駆動装置において、上記クラッチは、上記モータの回転子側に回転連結された第1のクラッチ体と、上記出力軸側に回転連結されるとともに、上記第1のクラッチ体に対して接離自在に設けられ、上記第1のクラッチ体と接した状態で当該第1のクラッチ体の回転を上記出力軸側に伝達する第2のクラッチ体と、この第2のクラッチ体を上記第1のクラッチ体側に付勢する付勢手段と、駆動源が供給された際に上記付勢手段による付勢力に抗して上記第2のクラッチ体を上記第1のクラッチ体から離間する方向に移動させる駆動手段とを備えてなることを特徴とするものである。
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、上記駆動手段が、固定ヨークに対して可動ヨークが出没自在に設けられたソレノイドであり、かつ上記可動ヨークが上記第2のクラッチ体側に設けられるとともに、上記付勢手段が当該可動ヨークを介して上記第2のクラッチ体を上記第1のクラッチ体側へ押圧することを特徴とするものである。
さらに、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の出力軸側に、当該出力軸を原点復帰させるための第2の付勢手段が設けられていることを特徴とするものである。
請求項1〜3のいずれかに記載の発明においては、付勢手段によって第2のクラッチ体を第1のクラッチ体側に付勢するとともに、上記第2のクラッチ体を、駆動源が供給された際に上記付勢手段による付勢力に抗して上記第1のクラッチ体から離間する方向に移動させる駆動手段を設けているので、上記駆動源が供給されない状態においては、上記付勢手段により常時クラッチが係合した状態にある。そして、上記クラッチを外す必要がある場合にのみ、上記駆動源を供給して駆動手段を作動させればよい。
このため、例えば上記クラッチ付き駆動装置を洗濯機の排水弁の開閉用駆動源として用いた場合においても、上記駆動源となる電気が供給されない状態においては、クラッチが係合しているために、仮に停電等によって電源の供給が途絶えた際にも、排水弁が閉じて排水が中断されたり、あるいは排水弁が急激に閉まることにより、排水系に損傷を与えたりする虞がない。
また、常時クラッチが係合状態にある結果、製造時の誤差等によって、クラッチや駆動手段における作動にバラツキが生じないために、駆動手段の作動によるビビリ音の発生を抑制することができる。
さらに、請求項2に記載の発明によれば、上記駆動手段としてソレノイドを用いた場合に、その可動ヨークが第2のクラッチ体側に設けられているために、従来のもののように、クラッチを外す際に可動ヨークがケーシングに当接して衝突音が発生することがない。
また、請求項3に記載の発明によれば、上記出力軸を原点復帰させるための第2の付勢手段を設けているために、一連の作動が完了した後に、上記駆動手段に駆動源を供給してクラッチを外すことにより、上記出力軸を上記第2の付勢手段によってその元位置に復帰させることができる。
図1および図2は、本発明に係るクラッチ付き駆動装置を洗濯機における排水弁開閉用の駆動源として用いた一実施形態の要部を示すもので、他の構成については、図3および図4に示したものと同一であるために、同一符号を用いてその説明を簡略化する。
図1に示すように、このクラッチ付き駆動装置が従来のものと相違する点は、クラッチの構造にある。
すなわち、このクラッチ付き駆動装置においても、図3に示してものと同様に、モータ2の回転子3に歯合される下クラッチ体(第1のクラッチ体)9と、減速ギヤ列5に歯合されるとともに軸12に回転自在かつ下クラッチ体9に対して接離自在に配設された上クラッチ体(第2のクラッチ体)11との間に、スプリング13が設けられている。
すなわち、このクラッチ付き駆動装置においても、図3に示してものと同様に、モータ2の回転子3に歯合される下クラッチ体(第1のクラッチ体)9と、減速ギヤ列5に歯合されるとともに軸12に回転自在かつ下クラッチ体9に対して接離自在に配設された上クラッチ体(第2のクラッチ体)11との間に、スプリング13が設けられている。
そして、このクラッチ付き駆動装置のクラッチ20においては、上クラッチ体11の上部に、ソレノイド(駆動手段)21が設けられている。
この上記ソレノイド21は、内部にコイル22が巻回された固定ヨーク23と、この固定ヨーク23の中心部に軸線方向に移動自在に設けられた可動鉄芯24と、この可動鉄芯24の端部に一体に形成された可動ヨーク25とから概略構成されている。
この上記ソレノイド21は、内部にコイル22が巻回された固定ヨーク23と、この固定ヨーク23の中心部に軸線方向に移動自在に設けられた可動鉄芯24と、この可動鉄芯24の端部に一体に形成された可動ヨーク25とから概略構成されている。
ここで、このソレノイド21は、可動ヨーク25を上クラッチ体11側に位置させるとともに、固定ヨーク23をケーシング1の蓋体1b側に位置させて、当該固定ヨーク23がケーシング1内に設けられたモータ2と減速ギヤ列5との仕切板26に固定されている。そして、可動ヨーク25には、上クラッチ体11の図中上面に当接する押え部材27が一体に設けられている。
他方、固定ヨーク23の図中上面の中央部には、開口部23aが穿設されている。そして、上記蓋体1bと可動鉄芯24の端面との間に、上記スプリング13よりも付勢力の大きいスプリング(付勢手段)28が上記開口部23aを通して介装されている。
これにより、上クラッチ体11は、スプリング28により、可動鉄芯24、可動ヨーク25および押え部材27を介して、常時下クラッチ体9側に付勢されている。
これにより、上クラッチ体11は、スプリング28により、可動鉄芯24、可動ヨーク25および押え部材27を介して、常時下クラッチ体9側に付勢されている。
なお、上記仕切板26には、スプリング28の付勢力によって上クラッチ体11と下クラッチ体9とのクラッチ歯15、16同士が歯合した位置において、可動ヨーク25の上クラッチ体11側への移動を係止する段部29が形成されている。
また、図3に示されない出力軸6には、同様にプーリ17が固定されており、このプーリ17の外周に排水弁を開閉するためのワイヤ18の一端部が固定されるとともに、プーリ17を引き戻すためのスプリング(第2の付勢手段)19が連結されている。
また、図3に示されない出力軸6には、同様にプーリ17が固定されており、このプーリ17の外周に排水弁を開閉するためのワイヤ18の一端部が固定されるとともに、プーリ17を引き戻すためのスプリング(第2の付勢手段)19が連結されている。
以上の構成からなるクラッチ付き駆動装置においては、可動ヨーク25を上クラッチ体11側に配置するとともに、スプリング28によって上クラッチ体11を上記可動ヨーク25および押え部材27を介して下クラッチ体9側に付勢しているので、ソレノイド21に電源が供給されない状態においては、常時クラッチ20が係合した状態にある。
このため、洗濯が開始されて、給水、洗濯およびすすぎ洗い工程が順次行われ、脱水の際あるいは洗濯が終了した際に、このクラッチ付き駆動装置のモータ電源が入ると、モータ2が回転し、クラッチ20および減速ギヤ列5を介して出力軸6が回転することにより、上記排水弁が開いて排水が行われる。
そして、排水が完了すると、モータ2への電源が切られるとともに、ソレノイド21へ電源が供給される。すると、図2に示すように、可動ヨーク25がスプリング28の付勢力に抗して固定ヨーク23側に磁気的に吸引され図中上方に移動する。この結果、スプリング13の付勢力によって上クラッチ体11が下クラッチ体9から離れ、両クラッチ歯15,16の係合が解かれる。これにより、スプリング19により出力軸6が回転して元位置に戻る。
したがって、万一排水中に脱水中停電等によって電源の供給が途絶えた際にも、クラッチ20は係合した状態にあるために、排水弁は開いた状態をそのまま保持することになり、よって出力軸6が回転して排水弁が閉じることにより排水が中断されたり、あるいは排水弁が急激に閉まることにより、排水系に損傷を与えたりする虞がない。
また、常時クラッチ20が係合状態にあるために、製造時におけるクラッチ20やソレノイド21の取付部分に誤差等が生じている場合にも、従来のもののように、排水切り替え時にビビリ音を発生することがない。しかも、可動ヨーク25が上クラッチ体11側に設けられているために、クラッチ20を外す際に可動ヨーク25がケーシング1に当接して衝突音が発生することもない。
さらに、上記仕切板26に、上クラッチ体11と下クラッチ体9とのクラッチ歯15、16同士が歯合した位置において、可動ヨーク25の上クラッチ体11側への移動を係止する段部29を形成するとともに、上クラッチ体11と下クラッチ体9との間にスプリング13を介装しているために、スプリング28の付勢力によってクラッチ歯15、16に過大な力が作用することを防止することができる。
加えて、ソレノイド21の通電時間が短くなるために、消費電力を大幅に削減することが可能になり、しかも当該ソレノイド21の作動不良に起因する不具合の発生を低減化することも可能になる。また、ケーシング1の外観形状も従来のものと比較して大型化することがない。
なお、上記実施形態においては、本発明に係るクラッチ付き駆動装置を洗濯機における排水弁開閉用の駆動源として用いた場合についてのみ説明したが、これに限るものではなく、例えば空気調整機のダンパ開閉用や、換気扇のダンパ開閉用等の各種の駆動装置として適用することができる。
1 ケーシング
2 モータ
3 回転子
6 出力軸
9 下クラッチ体(第1のクラッチ体)
11 上クラッチ体(第2のクラッチ体)
19 スプリング(第2の付勢手段)
20 ソレノイド(駆動手段)
23 固定ヨーク
24 可動鉄芯
25 可動ヨーク
28 スプリング(付勢手段)
2 モータ
3 回転子
6 出力軸
9 下クラッチ体(第1のクラッチ体)
11 上クラッチ体(第2のクラッチ体)
19 スプリング(第2の付勢手段)
20 ソレノイド(駆動手段)
23 固定ヨーク
24 可動鉄芯
25 可動ヨーク
28 スプリング(付勢手段)
Claims (3)
- モータの回転子と出力軸との間にクラッチが介装されたクラッチ付き駆動装置において、
上記クラッチは、上記モータの回転子側に回転連結された第1のクラッチ体と、上記出力軸側に回転連結されるとともに、上記第1のクラッチ体に対して接離自在に設けられ、上記第1のクラッチ体と接した状態で当該第1のクラッチ体の回転を上記出力軸側に伝達する第2のクラッチ体と、この第2のクラッチ体を上記第1のクラッチ体側に付勢する付勢手段と、駆動源が供給された際に上記付勢手段による付勢力に抗して上記第2のクラッチ体を上記第1のクラッチ体から離間する方向に移動させる駆動手段とを備えてなることを特徴とするクラッチ付き駆動装置。 - 上記駆動手段は、固定ヨークに対して可動ヨークが出没自在に設けられたソレノイドであり、かつ上記可動ヨークが上記第2のクラッチ体側に設けられるとともに、上記付勢手段が当該可動ヨークを介して上記第2のクラッチ体を上記第1のクラッチ体側へ押圧することを特徴とする請求項1に記載のクラッチ付き駆動装置。
- 上記出力軸側には、当該出力軸を原点復帰させるための第2の付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のクラッチ付き駆動装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20180069473A (ko) * | 2016-12-15 | 2018-06-25 | 주식회사 에스 씨디 | 클러치 및 이를 포함하는 배수 모터 |
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-
2005
- 2005-05-18 JP JP2005145148A patent/JP2006322498A/ja active Pending
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