JP2006320365A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】中間保持位置で保持している上糸の長さを糸の種類にかかわらずに適切な長さにする。
【解決手段】本発明に係るミシンは、上糸を下板１と先端部材２との間に単に挿通させて当該上糸を屈曲させながら保持する保持手段Ａと、保持手段Ａの部材間の間隔を変更する駆動手段（図示略）と、保持手段Ａの部材間の間隔を設定する第１の設定手段（図示略）と、保持手段Ａの部材間の間隔が前記第１の設定手段による設定値に応じた間隔となるように前記駆動手段を作動させる制御手段（図示略）と、を備えている。
【選択図】図１３

Description

本発明は、生地に対する縫製に際して縫い始めに上糸の端部を針板の下方で保持可能な上糸保持機能付きミシンに関する。

従来から、生地に対する縫製に際して第１針目の針に挿通された上糸の端部を針板の下方の所定位置で保持する上糸保持装置が知られており、当該装置の作用により、縫い始めの針先に残る上糸の長さを安定させたり、縫い始めの縫い目を確実に形成したりすることができるようになっている（特許文献１参照）。

具体的に特許文献１に開示された上糸保持装置では、始めに、上糸を２つの部材（下板１，先端部材２）間に単に挿通させて、その上糸を屈曲させながら弱い保持力で保持し、その後、それら各部材を互いに当接させて、上糸を強い保持力で保持するようになっており、特許文献１の記載中では、上糸に対して、弱い保持力を作用させる位置を「中間保持位置」と、その後に強い保持力を作用させる位置を「上糸保持位置」としている。

そして、当該上糸保持装置では、中間保持位置で上糸を保持することにより、天秤による上糸の引き上げ時において当該上糸を天秤で引き上げつつもそれに対し適度な抵抗（摩擦力）を付与し、縫い始めの針先に残る上糸の長さを一定に保つことができるようになっている。他方、上糸保持位置で上糸を保持することによっては、第２針目以降の針落ちに伴う縫製時において当該上糸を堅く保持し、縫い始めの縫い目を確実に形成することができるようになっている。
特開２００４−１６７００７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の上糸保持装置では、上糸を保持する２つの部材（下板１，先端部材２）の移動量がモータに出力するパルス信号のパルス数で予め設定されているため、上記中間保持位置と上糸保持位置とが事前に設定された固定位置となっており（段落番号００７７参照）、下記のような不都合を生じる可能性がある。

すなわち、中間保持位置が固定されているから、縫製用の上糸として、通常のものより太い糸や太さが不均一で凹凸のある糸、部材との間で摩擦を生じ易い素材の糸等が使用されたときは、天秤による上糸の引き上げ時に当該上糸と部材との間で大きな摩擦力が生じ、天秤による上糸の引き上げ量が所定量に達しなくなる。つまり、天秤による上糸の引き上げ力と当該上糸の保持力とのバランスがやや崩れ（上糸の保持力が天秤の引き上げ力に極端に優り）、縫い始めの針先に残る上糸の長さが必要以上に長くなってしまう。

この場合においては、更に上糸保持位置も固定されているから、上糸が必要以上に長い長さのまま保持され、その下方で駆動される回転釜と接触してその接触により汚れる。

本発明の目的は、中間保持位置で保持している上糸の長さを糸の種類にかかわらずに適切な長さにすることであり、本発明の他の目的は、上糸保持位置において保持している上糸が回転釜に接触して汚れるのを防止することである。

上記課題を解決するため請求項１に記載の発明のミシンは、
針板と回転釜との間に配置され、針に挿通された縫い始めの上糸を部材間に挿通させて当該上糸を屈曲させながら保持する保持手段と、
中間保持位置での前記保持手段の部材間の間隔を変更する駆動手段と、
前記保持手段の部材間の間隔を設定する第１の設定手段と、
前記保持手段の部材間の間隔が前記第１の設定手段による設定値に応じた間隔となるように前記駆動手段を作動させる制御手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のミシンにおいて、
前記制御手段が、
前記保持手段の部材間の間隔を前記第１の設定手段による設定値に応じた間隔とするように前記駆動手段を作動させたら、その後前記駆動手段の作動を停止させることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、
針板と回転釜との間に配置され、針に挿通された縫い始めの上糸を部材間に挿通させて当該上糸を屈曲させながら保持する保持手段と、
前記保持手段の上糸保持位置を変更する駆動手段と、
前記保持手段の上糸保持位置を設定する第２の設定手段と、
前記保持手段の上糸保持位置が前記第２の設定手段による設定値に応じた位置となるように前記駆動手段を作動させる制御手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明では、制御手段が、保持手段の部材間の間隔を第１の設定手段による設定値に応じた間隔とするように駆動手段を作動させるから、第１の設定手段の操作で保持手段の部材間の間隔を適宜変更可能であり、天秤による上糸の引き上げ時に生じる当該上糸と部材との間の摩擦力を当該上糸の種類に応じて変更することができる。そのため、縫製用の上糸として、通常のものより太い糸や太さが不均一で凹凸のある糸、部材との間で摩擦を生じ易い素材の糸等が使用されても、天秤による上糸の引き上げ力と当該上糸の保持力とのバランスを一定に保つことができ、ひいては中間保持位置で保持している上糸の長さを糸の種類にかかわらずに適切な長さにすることができる。

請求項２に記載の発明では、制御手段が駆動手段を作動させた後にその作動を停止させるから、駆動手段が停止した状態においては、上糸は縫製モードに係る処理の途中であっても保持手段の部材間に単に挿通されたままにその部材から垂れ下がった状態で静止する。そのため、縫製モードに係る処理の途中で、作業者はその垂れ下がった上糸に実際に手で触れることができ、その上糸と部材との間で生じる摩擦力を確かめることができる（その後の縫製に際して天秤による上糸の引き上げと当該上糸の保持とが適切に行われるか否かを確認することができる。）。

請求項３に記載の発明では、制御手段が、保持手段の上糸保持位置を第２の設定手段による設定値に応じた位置とするように駆動手段を作動させるから、第２の設定手段の操作で保持手段の上糸保持位置を適宜変更可能であり、保持手段の上糸保持位置を回転釜から引き離すことができる。そのため、上糸が必要以上に長い長さで保持されていても、その上糸が回転釜と接触するのを防止することができ、回転釜との接触で上糸が汚れるのを防止することができる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。以下の説明にあたっては、図中に示したＸＹＺ軸によりそれぞれの方向を定めるものとする。Ｚ軸方向は針（５２）の上下動と平行な方向であり、Ｘ軸・Ｙ軸方向はＺ軸方向に垂直な面上で互いに直交する２方向である。特に、Ｘ軸方向における「＋側を左」，「−側を右」と、Ｙ軸方向における「＋側を前」，「−側を後」と、Ｚ軸方向における「＋側を上」，「−側を下」と表現する。

図１に示すように、ミシン１００は、略水平なベッド面３１ａを有するベッド部３１と、ベッド部３１の後端部に立設された縦胴部３２と、縦胴部３２の上部からベッド部３１と略平行になるように前方に延出するアーム部３３と、による概観概略形状を有している。

ミシン１００は、針５２が取り付けられた針棒３５をアーム部３３の前端部の下部において上下動させる針棒駆動機構と、天秤４４をアーム部３３の前端部の側部において上下動させる天秤駆動機構と、ベッド部３１の内部において回転釜９０を回動させる回転釜駆動機構と、ベッド部３１の内部で針板５０の針穴５１と回転釜９０との間に配置され、上糸の端部を保持する上糸保持装置６０と、を備えている。

針棒駆動機構は、主軸モータ３６と、主軸モータ３６の作動に伴って回転駆動される主軸（図示略）と、主軸の回転運動を上下の往復運動に変換して針棒３５に伝動する伝動手段（図示略）等により構成されている。この針棒駆動機構により、主軸モータ３６の主軸の１回転に伴い、針棒３５（針５２）が１往復の上下動をするようになっている（図１０参照）。

主軸モータ３６の主軸には公知のエンコーダ３６ａ（図５参照）が設けられている。エンコーダ３６ａは主軸モータ３６の主軸の回転角度を検知するもので、例えば、主軸モータ３６の主軸が１°回転するごとにパルス信号を制御手段７０（図５参照）に出力するようになっている。

針５２の下端部には糸通し孔が形成されており、上糸供給源から導き出された上糸は、後述する上糸調節機構３９や天秤４４を介して針５２に至り、その糸通し孔を通っている。針５２は、針棒３５に連動して上下動するもので、ベッド部３１のベッド面３１ａに設けられた針板５０に形成されている針穴５１を通ってベッド部３１内に挿入され、ベッド部３１内の回転釜９０側へ上糸を送り込むようになっている。

天秤駆動機構は、主軸モータ３６の主軸の回転運動を利用して、当該主軸の回転運動を上下の往復運動に変換して天秤４４に伝動するものである。この天秤駆動機構により、主軸モータ３６の主軸の１回転に伴い、天秤４４が１往復の上下動をするようになっている（図１０参照）。

天秤４４が上下に往復移動する周期は針棒３５が上下に往復移動する周期と同じであるが、天秤４４の位相と針棒３５の位相とは互いに異なっており、針棒３５が上死点に位置するタイミングと天秤４４が上死点に位置するタイミングとがややずれている（針棒３５が下死点に位置するタイミングと天秤４４が下死点に位置するタイミングとがややずれている。図１０参照）。

天秤４４には糸通し孔が形成されており、上糸供給源から導き出された上糸は、後述する上糸調節機構３９を介して天秤４４に至り、その糸通し孔を通って針５２へ通じている。

天秤４４が下死点に位置した場合には、当該天秤４４は針棒３５に最も近づいた位置に位置し、上糸供給源から生地に到達するまでの経路長が短くなるようになっている。このとき、上糸の張力が低減され、上糸供給源から針５２への上糸の供給が妨げられず、回転釜９０が上糸ループを広げる際に上糸を弛ませるだけの余裕ができるようになっている。

他方、天秤４４が上死点に位置した場合には、天秤４４は針棒３５から最も離れた位置に位置し、上糸に張力を与えながら上糸供給源から上糸を繰り出すとともに、生地裏で形成される上糸ループを引いたりするようになっている。

上糸調節機構３９は、上糸の経路を案内する糸案内部材４１，４３と、上糸に張力を付与する糸調子装置４５と、上糸の張力により上糸の経路を調節する糸取りバネ４２等により構成されている。

糸案内部材４１は上糸供給源から導き出された上糸を糸調子装置４５へ案内するもので、糸案内部材４３は糸調子装置４５を通過した上糸を天秤４４へ案内するものである。

糸調子装置４５は、糸案内部材４１から導かれた上糸を可動皿と固定皿との間に挟み込む調子皿組４６等により構成されており、調子皿組４６が挟み込む上糸に所定の押圧力を作用させ、上糸に張力を付与するようになっている。

糸取りバネ４２は、調子皿組４６を中心に揺動するもので、糸調子装置４５と糸案内部材４３との間に配置されている。調子皿組４６から導かれた上糸は当該糸取りバネ４２に掛けられている。

この上糸に張力がほとんど作用していない場合においては、糸取りバネ４２は調子皿組４６を中心に時計回り側（図１の方向から見た場合）に位置するようになっている。このとき、調子皿組４６から糸取りバネ４２を経て糸案内部材４３に到る上糸の経路は逆Ｖ字状に屈曲し、調子皿組４６から糸案内部材４３までの間の上糸に負荷が付与されるようになっている。

そして、上糸に作用する張力が大きくなるにつれて、糸取りバネ４２は調子皿組４６を中心に反時計回り側（図１の方向から見た場合）に位置し始め、上糸の張力が所定値に達すると、調子皿組４６から糸取りバネ４２を経て糸案内部材４３に到る上糸の経路は直線状を呈し、調子皿組４６から糸案内部材４３までの間の上糸の負荷が軽減されるようになっている。以上の構成により、上糸の張力が調整されるようになっている。

回転釜駆動機構は、主軸モータ３６の主軸の回転運動を往復回動に変換して釜軸９１に伝達するものである。釜軸９１は前後方向に支持されており、当該釜軸９１の往復回動に基づき、回転釜９０が往復回動するようになっている。

回転釜９０は針５２（針棒３５）の直下に配置されており、針板５０の針穴５１から下降した針５２から上糸を捕捉する剣先９２と、下糸が巻回されたボビン（図示略）とを具備している。

回転釜駆動機構は、針５２が上下に１回往復運動する間に回転釜９０が回動運動を行い、剣先９２が下降してきた針５２から上糸を補足して上糸ループを形成し、引き続き回転釜９０が回動することでその上糸ループを広げ、その後ボビンの下糸を当該上糸ループに通すようになっている。このような針５２と回転釜９０との協働によって上糸に下糸が通され、生地（被縫製物）に縫い目が形成されるようになっている。

上糸保持装置６０は、図１〜図４に示すように、上糸の端部を保持する保持手段Ａと、保持手段Ａを作動させる駆動手段Ｂと、駆動手段Ｂの動作位置を検出する検出手段Ｃと、により構成されている。

保持手段Ａは下板１と上板２３とを備えており、下板１の上部に上板２３が重ねられる構成を有している。

下板１は、図２に示すように、前後方向に延在する細長で略平板状の部材である。下板１の前端部１ａには長方形状の貫通孔１ｂが形成されており、貫通孔１ｂの４つの内周面のうち、最も前側に位置する内面が上糸を保持するための保持面１ｆとなっている。下板１の後端部には前後方向に沿って延在するスリット状の孔部１ｃが形成されている。

更に、下板１には、略中央部で下方に突出する前ピン１ｄとそのやや左後方部で下方に突出する左ピン１ｅとがそれぞれ設けられている。

上板２３は、図２に示すように、先端部材２とそれを保持する上板本体３とにより構成されている。

先端部材２は、上板本体３と連結される連結部２ａと、連結部２ａの前端部で下方に延在する挟持部２ｂと、挟持部２ｂの下端部から前方に突出する突起部２ｃとを有しており、連結部２ａに連結孔２ｄが形成されている。挟持部２ｂの前面は、下板１の保持面１ｆと対向する面で、当該保持面１ｆとの間で上糸を挟み込むための挟持面２ｅとなっている。

上板本体３は、下板１よりもやや短くて細長な略平板状の部材である。上板本体３の前端部３ａの下部には連結突起３ｂが設けられており、連結突起３ｂが先端部材２の連結孔２ｄに嵌合され、先端部材２と上板本体３とが互いに連結されているようになっている。上板本体３には、後端部で下方に突出する後ピン３ｃとそのやや右前方部で下方に突出する右ピン３ｄとがそれぞれ設けられている。

保持手段Ａにおいては、先端部材２の挟持部２ｂと突起部２ｃとが下板１の貫通孔１ｂに挿通されかつ上板２３の後ピン３ｃが下板１の孔部１ｃに挿通された状態で、上板２３と下板１とが重ねられ、上板２３と下板１とが前後方向に相対的にスライド移動自在となっている。

下板１の前ピン１ｄと上板２３の後ピン３ｃは、後述するガイド７の中孔部７ｂに挿通され、ガイド７の下方においてコイルバネ９を介して接続されている。コイルバネ９は引っ張りバネであり、常に前ピン１ｄと後ピン３ｃとを互いに近づける方向に付勢している。

コイルバネ９が最も縮んだ状態（コイルバネ９に外力が加わっていない状態）においては、下板１の前ピン１ｄと上板２３の後ピン３ｃとが最も接近するとともに、下板１の左ピン１ｅと上板２３の右ピン３ｄとが最も接近するようになっており、これと同時に、下板１の保持面１ｆと上板２３の挟持面２ｅとが当接するようになっている。

駆動手段Ｂは、上糸保持装置６０の駆動源であるモータ４と、モータ４の回動軸４ａに固定された揺動リンク１０と、後端部が揺動リンク１０の揺動端部１０ｂに接続されかつ前端部が後述するカム板リンク６を介して保持手段Ａに接続される連結部材５と、保持手段Ａを支持しながらその移動動作をガイドするガイド７と、保持手段Ａを覆うガイド蓋８と、を備えている。

モータ４は、制御手段７０の駆動信号に従って所定の角度ずつ回転するステッピングモータである。モータ４の回動軸４ａには揺動リンク１０の軸部１０ａが固定されており、揺動リンク１０の揺動端部１０ｂには連結部材５が連結されている。

連結部材５は前後方向に沿って延在する長尺な部材で、揺動リンク１０と保持手段Ａとを連結するものである。連結部材５の後端部には孔部５ａが形成されており、当該孔部５ａに段ネジ１１が挿通されて、連結部材５の後端部と揺動端部１０ｂとが連結されている。段ネジ１１は孔部５ａ内を摺動自在となっており、揺動リンク１０が回動する（図２中矢印Ｌ参照）と、連結部材５が前後動するようになっている（図２中矢印Ｍ参照）。

連結部材５の前端部には孔部５ｂが形成されている。当該孔部５ｂにはカム板リンク６のカム板ピン６ａが嵌合されており、連結部材５の前端部とカム板リンク６とが連結されている。連結部材５は、上記の通り、揺動リンク１０の回動に伴い前後動し、カム板リンク６を介してその揺動リンク１０の前後方向の変位を保持手段Ａに伝達するようになっている。

カム板リンク６は下板１と上板２３とに交差するように配置されており、その長手方向が左右方向に沿っている。カム板リンク６には下方に突出するカム板ピン６ａが設けられており、カム板リンク６は当該カム板ピン６ａを中心に揺動可能となっている。

カム板リンク６の左端部には左孔部６ｂが形成されており、カム板リンク６の右端部には右孔部６ｃが形成されている。左孔部６ｂには下板１の左ピン１ｅが挿通されており、右孔部６ｃには上板２３の右ピン３ｄが挿通されている。また、カム板リンク６の左端部には、後述するコロ１２の外周面に対応してやや湾曲したカム形状部６ｄが形成されている。

ガイド７はミシン１００の本体フレーム（図示略）に固定されている。ガイド７の中央部には所定幅を有する溝部７ａが前後方向に沿って形成されており、当該溝部７ａには前後方向に延在するスリット状の中孔部７ｂが形成されている。

溝部７ａの幅は下板１及び上板２３の各幅と同じとなっており、当該溝部７ａの左右両側にはスリット状の左孔部７ｃ及び右孔部７ｄが前後方向に沿ってそれぞれ形成されている。左孔部７ｃ及び右孔部７ｄは互いに平行に形成されているが、前後方向において互いにややずれた位置関係を有しており、相対的に左孔部７ｃは前側に、右孔部７ｄは後側に形成されている。

ガイド７の左孔部７ｃ及び右孔部７ｄには下板１の左ピン１ｅと上板２３の右ピン３ｄとがそれぞれ挿通されており、左ピン１ｅと右ピン３ｄとがストッパ１３によりカム板リンク６と摺動可能に連結されている。

ガイド７の左側縁部の下部にはネジ７ｅによりコロ１２が取り付けられている。コロ１２は円柱状を呈しており、カム板リンク６のカム形状部６ｄと外周面で接触してカム板リンク６の動きを規制するようになっている。

ガイド蓋８は略平板状の部材であり、前側及び後側のそれぞれ２箇所の位置で４つのネジ８ａによりガイド７に固定されている。下板１及び上板２３は、ガイド７の溝部７ａに嵌合した状態でガイド７とガイド蓋８との間に挟まれ、その間の空間部でがたつかないようになっている。

検出手段Ｃは、図１に示すように、連結部材５に固定されたスリット板２０と、スリット板２０の有無を検出する２つのセンサ２１，２２（第１のセンサ２１，第２のセンサ２２）と、を備えている。

スリット板２０は連結部材５とともに前後動する部材で、第１のセンサ２１の設置位置近傍を前後動して第１のセンサ２１によりその有無が検出される第１被検出部２０ａと、第２のセンサ２２の設置位置近傍を前後動して第２のセンサ２２によりその有無が検出される第２被検出部２０ｂと、を備えている。

第１のセンサ２１及び第２のセンサ２２はそれぞれ、ミシン１００の本体フレーム（図示略）に固定されており、連結部材５とともに前後動するようになっている。

第１のセンサ２１は発光素子２１ａと受光素子２１ｂとから構成されており、第２のセンサ２２も発光素子２２ａと受光素子２２ｂとから構成されている。発光素子２１ａ，２２ａとしてＬＥＤ（Light Emitting Diode）が適用されており、受光素子２１ｂ，２２ｂとしてフォトセンサが適用されている。

下記では、各発光素子２１ａ，２２ａが発光した光を受光素子２１ｂ，２２ｂが受光した場合を「オフ状態」と、各発光素子が発光した光を受光素子２１ｂ，２２ｂが受光しなかった場合を「オン状態」という。

すなわち、スリット板２０の前後動に伴い、第１被検出部２０ａが発光素子２１ａの発光光を遮蔽したとき、第１のセンサ２１はオン状態となり、逆に第１被検出部２０ａが発光素子２１ａの発光光を遮蔽しなかったときは、第１のセンサ２１はオフ状態となる。

同様に、第２被検出部２０ｂが発光素子２２ａの発光光を遮蔽したとき、第２のセンサ２２はオン状態となり、逆に第２被検出部２０ｂが発光素子２２ａの発光光を遮蔽しなかったときは、第２のセンサ２１はオフ状態となる。

ミシン１００では、第１，第２の各センサ２１，２２が常にオン状態かオフ状態かを示す検出信号を制御手段７０に出力するようになっている。

次に、図５，図６を参照しながら、ミシン１００の回路構成について説明する。

図５に示すように、制御手段７０は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成されている。制御手段７０においては、ミシン１００による複数種類の縫製プログラム等がＲＯＭに格納されており、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら当該ＲＯＭの縫製プログラムに従った処理を実行するようになっている。

制御手段７０には主軸モータ３６及びエンコーダ３６ａが接続されており、当該制御手段７０は、エンコーダ３６ａから入力されるパルス信号に基づき、主軸モータ３６の主軸の回転角度を認識することができるようになっている。

制御手段７０にはモータ４が接続されており、当該制御手段７０は、モータ４に対し駆動信号（パルス信号）を出力してその回転角度を制御することができ、その駆動信号から保持手段Ａの現位置も算出することができるようになっている。また、制御手段７０には第１のセンサ２１，第２のセンサ２２が接続されており、当該制御手段７０は、第１，第２のセンサ２１，２２から入力される各検出信号に基づき、保持手段Ａが適切な位置に位置しているか否かを判断するようになっている。

更に、制御手段７０にはタッチパネル７１が接続されており、当該制御手段７０は、作業者による当該タッチパネル７１の操作に従って縫製プログラム上の各処理を実行するようになっている。

詳しくは、図６（ａ）に示すように、タッチパネル７１には各種タッチキーが４段にわたって配されている。その１段目には準備キー７２、リセットキー７３，モードキー７４が配されている。準備キー７２は、ミシン１００が縫製を行うのに必要な各種設定値や各部材の位置等を初期化する旨の指示を制御手段７０に入力するもので、作業者が準備キー７２を押下することで、制御手段７０は、縫製作業のための準備の処理を実行するようになっている。ミシン１００では、その準備の処理が終了すると、本縫製作業を開始することができるようになっている。

リセットキー７３は制御手段７０に既に入力された各種設定値等をリセットする旨を制御手段７０に入力するもので、作業者が当該リセットキー７３を押下することで、制御手段７０はそれを受けて各種設定値等をリセットする処理を実行するようになっている。

モードキー７４は、作業者が選択した縫製モードを確定する旨を制御手段７０に入力するものである。詳しくは、制御手段７０のＲＯＭには縫製プログラムとして８種類の縫製モードが格納されており、作業者がこれら８種類の縫製モードの中から所望の縫製モードを選択して当該モードキー７４を押下することで、制御手段７０は、それを受けてその縫製モードに従った処理を実行するようになっている。

タッチパネル７１の２段目には表示部７５，前進キー７６，後退キー７７，確定キー８２が配されている。表示部７５は各種設定値等を表示するものである。前進キー７６，後退キー７７は保持手段Ａの一部又は全体を前方又は後方に移動させる旨を制御手段７０に入力するもので、作業者が前進キー７６，後退キー７７を押下することで、制御手段７０は、それを受けてモータ４を作動させ、保持手段Ａの一部又は全体を前方又は後方に移動させるようになっている。確定キー８２は保持手段Ａの一部又は全体の前方又は後方の移動量を制御手段７０に入力するもので、保持手段Ａの前方又は後方移動量が設定された状態で作業者が確定キー８２を押下することで、制御手段７０は、その設定された移動量を記憶するようになっている。なお、上記準備キー７２が確定キー８２の機能を兼ねてもよい。

タッチパネル７１の３段目にはモード表示部７８，選択キー７９が配されている。モード表示部７８は、図６（ａ）中Ｎｏ．１〜８の番号で示す８種類の縫製モードのうちいずれかの縫製モードが作業者により選択されているかを示すもので、作業者が選択した縫製モードに対応する番号部分が点灯するようになっている（図６（ａ）ではＮｏ．２の縫製モードが選択された状態を示している。）。

選択キー７９は、作業者が８種類の縫製モードの中から一の縫製モードを選択した旨を制御手段７０に入力するもので、作業者が当該選択キー７９を押下するごとに、制御手段７０は、それを受けて縫製モードが切り替わったことを認識するとともに、切替わり後の縫製モードに対応するモード表示部７８の番号部分を点灯させるようになっている。

なお、モード表示部７８のＮｏ．１〜８の番号で示す８種類の縫製モードにおいては、図６（ｂ）に示すように、一の縫製モードに対し特定のモードが対応するようになっており、各縫製モードでそれに対応するモードがそれぞれ異なっている。例えば、Ｎｏ．１の番号で示す縫製モードには通常の縫製作業を行う「通常縫製モード」が対応しており、Ｎｏ．２の番号で示す縫製モードには上糸の保持位置を変更・設定する「上糸保持設定モード」が対応している（これら通常縫製モード，上糸保持設定モードが選択・確定された場合の処理についは後述する。）。

タッチパネル７１の４段目には５つのファンクションキー８０，上糸保持表示部８１が配されている。各ファンクションキー８０は、作業者が複数の機能のうちいずれかの機能を選択・確定した旨を制御手段７０に入力するもので、作業者が当該ファンクションキー８０を押下することで、制御手段７０は、それを受けて選択・確定された機能を縫製作業中に発揮させる処理を実行するようになっている。

上糸保持表示部８１は上糸保持装置６０が上糸を保持しているか否かを示すもので、上糸保持装置６０が上糸を保持している場合には点灯し、そうでない場合には消灯するようになっている（図６（ｂ）では上糸保持装置６０が上糸を保持した状態を示している。）。

また、図５に示すように、制御手段７０にはスタートスイッチ８５が接続されており、当該制御手段７０は、作業者による当該スタートスイッチ８５の押下操作を受けて、現在選択されている縫製モードの実体的な処理を実行し始めるようになっている。

次に、ミシン１００の機械的な動作・作用と併せて制御手段７０（ＣＰＵ）が行う経時的な処理を順に説明する。

ミシン１００に電源が投入された状態において、作業者によるタッチパネル７１のモードキー７４や選択キー７９等の操作で縫製モードが選択・確定されると、制御手段７０は、その操作を受けて選択・確定された縫製モードの処理を実行する。

本実施形態では、（１）通常縫製モード（モード表示部７８のＮｏ．１の番号で示す縫製モード）が選択・確定された場合と、（２）上糸保持設定モード（モード表示部７８のＮｏ．２の番号で示す縫製モード）が選択・確定された場合と、に分けてそれぞれ説明する。

（１）通常縫製モードが選択・確定された場合（図７）
作業者によるタッチパネル７１のモードキー７４や選択キー７９等の操作で通常縫製モードが選択・確定された状態において、作業者によるタッチパネル７１の準備キー７２が押下されると、制御手段７０は、始めに、上糸保持装置６０を作動させてモータ４の原点検索処理を実行する（ステップＳＡ１）。具体的には、駆動信号をモータ４に出力し、モータ４を作動させたりその作動を停止させたりして、第１，第２の各センサ２１，２２のオン状態とオフ状態とが切り替わる位置を検索し、その検索した位置を原点位置として認識する。

なお、制御手段７０のＲＯＭには、保持手段Ａを当該原点位置から後述の初期位置，中間保持位置，上糸保持位置，開放位置等の各所定位置まで移動させるために必要なモータ４のパルス数が記憶されており、制御手段７０は、保持手段Ａを上記各所定位置に移動させるように所定数のパルス信号をモータ４に出力して当該モータ４を駆動制御するようになっている。

ステップＳＡ１の処理を終えたら、駆動信号をモータ４に出力し、その回転軸４ａを所定の角度だけ回動させてその後停止させ、保持手段Ａを「初期位置」に移動させる（ステップＳＡ２）。この場合、上糸保持装置６０は下記（ＳＡ２−１）〜（ＳＡ２−６）に示すように作動する。

（ＳＡ２−１）制御手段７０からの駆動信号に基づき、モータ４の回動軸４ａが図８中反時計回りに所定の角度だけ回動する。回動軸４ａの回動に伴い、揺動リンク１０が軸部１０ａを支点として揺動し（図８（ａ）中矢印Ｌ０参照）、同時に、連結部材５が前方に移動する（図８（ａ）中矢印Ｍ０参照）。

（ＳＡ２−２）連結部材５の前方移動に伴い、当該連結部材５に軸支されているカム板リンク６が全体として前方移動する。

（ＳＡ２−３）カム板リンク６の前方移動に伴い、これと連結している上板２３の右ピン３ｄが、ガイド７の右孔部７ｄに沿いながら前方に移動して右孔部７ｄの前壁にぶつかり（当接し）、右ピン３ｄの前方移動が規制された状態となる。この際、右ピン３ｄと一体の上板２３も前方に移動して最前位置に位置する。

（ＳＡ２−４）上記と同様に、カム板リンク６の前方移動に伴い、これと連結している下板１の左ピン１ｅも、ガイド７の左孔部７ｃに沿いながら前方に移動する。この際、ガイド７の左孔部７ｃと右孔部７ｄとでは、相対的に左孔部７ｃの方が右孔部７ｄよりやや前側に形成されているので、上板２３の右ピン３ｄが右孔部７ｄの前壁にぶつかった（（ＳＡ２−３）の状態）後も、下板１の左ピン１ｅは、上板２３の右ピン３ｄを支点とするようにガイド７の左孔部７ｃに沿いながら前方に移動する。

そして、左ピン１ｅが前方に移動し続けてその後停止し、下板１及び上板２３が最前位置で停止するとともに、下板１の貫通孔１ｂが針穴５１直下の最前位置に到達する。

なお、ガイド７の左孔部７ｃの長さは、左ピン１ｅが最前位置に到達した場合にも左孔部７ｃの前壁とぶつからない程度の余裕を持った長さに設計されており、モータ４の脱調を防止することができるようになっている。

（ＳＡ２−５）下板１及び上板２３が最前位置に位置したとき、下板１の前ピン１ｄと上板２３の後ピン３ｃは、互いにコイルバネ９の付勢力に抗して前後に離間した状態となっている。この状態においては、コイルバネ９の付勢力により下板１の前ピン１ｄと上板２３の後ピン３ｃとが互いに近づくように付勢されているが、コイルバネ９の付勢力よりもモータ４の駆動力のほうが大きいので、下板１及び上板２３は、コイルバネ９の付勢力に抗して最前位置で停止し続ける。

（ＳＡ２−６）また、下板１及び上板２３が最前位置に位置したとき、下板１の保持面１ｆと上板２３の挟持面２ｅとが前後に離間しており、貫通孔１ｂが開いた状態となる。このとき、貫通孔１ｂと針板５０の針穴５１とが上下に重なった状態となり、縫製開始後の第１針目の針５２がこれら貫通孔１ｂ及び針穴５１を貫通しながら上下動できるようになる。

このように保持手段Ａの貫通孔１ｂが針５２の上下動経路上に位置する位置を、本実施形態では「初期位置」という。当該初期位置においては、検出手段Ｃのスリット板２０は連結部材５の前方移動とともに前方移動しており、第１被検出部２０ａと第２の被検出部２０ｂとがそれぞれ発光素子２１ａ，２１ｂの各光路２５を遮蔽してはいない。そのため、第１，第２の各センサ２１，２２はともにオフ状態となって制御手段７０に対しその旨の検出信号を出力する。

なお、図８では、各発光素子２１ａ，２２ａが出力した発光光が受光素子２１ｂ，２２ｂへ向かう光路２５を、（ａ）平面図では点線で示しており、（ｂ）側面図ではドットで示している（図１１，図１４，図１７においても同様）。

ステップＳＡ２の処理を終えたら、制御手段７０は、第１，第２のセンサ２１，２２の各検出信号に基づき、保持手段Ａが初期位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳＡ３）。

第１，第２のセンサ２１，２２の各検出信号がともにオフ状態を示すもので保持手段Ａが初期位置に位置していると判断した場合は（ステップＳＡ３；ＹＥＳ）ステップＳＡ４の処理を実行し、そうでない場合は（ステップＳＡ３；ＮＯ）ステップＳＡ１９のエラー処理を実行する。

ステップＳＡ１９のエラー処理では、制御手段７０は、モータ４の脱調等の異常が発生したものとして、モータ４及び主軸モータ３６を停止させる処理を実行する。この場合、エラーの発生を示す表示手段や警笛手段等（図示略）を設けて、モータ４の脱調等の異常が生じたことを作業者に知らせるようにしてもよい。

ステップＳＡ４の処理では、制御手段７０は、作業者によりスタートスイッチ８５の押下操作が行われ、縫製作業を開始する旨の開始信号が入力されたか否かを判断する。

開始信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳＡ４；ＹＥＳ）、主軸モータ３６を駆動させ、上糸の端部が挿通されている第１針目の針５２を生地に対して上下動させる（ステップＳＡ５）。

この場合、第１針目の針５２が、針板５０の針穴５１及び貫通孔１ｂを貫通するように上下動するが、上糸の端部は、針５２が下降したときに回転釜９０によって下方に引き出され、その後、針５２が上昇すると、図９に示すように、貫通孔１ｂに上糸が挿通された状態で垂れ下がった状態となる。また、この場合、主軸モータ３６のエンコーダ３６ａが、第１針目の針５２が生地に対して上昇したか否かを示すエンコーダ信号を制御手段７０に出力する。

ステップＳＡ５の処理を終えたら、制御手段７０は、エンコーダ３６ａのエンコーダ信号に基づき、第１針目の針５２が生地から抜け出したか否かを判断する（ステップＳＡ６）。

図１０は、主軸モータ３６の主軸の１回転における針５２の位置を示す「曲線α」と天秤４４の位置を示す「曲線β」とを表すものである（同図中「γ」は生地位置を示すとともに主軸モータ３６の主軸の回転角度を示している。）が、本実施形態では、主軸モータ３６の主軸の回転角度が２４５°に達した時点で、針５２が生地から抜け出した状態となるようになっている。つまり、ステップＳＡ６の処理では、エンコーダ信号が示す出力値が２４５°を超えたか否かで、針５２が生地から抜け出したか否かを判断する。

第１針目の針５２が生地から抜け出していないと判断した場合（ステップＳＡ６；ＮＯ）には、エンコーダ３６ａから第１針目の針５２が生地から抜け出した旨のエンコーダ信号が入力されるまでステップＳＡ６の処理を繰り返す。

他方、第１針目の針５２が生地から抜け出したと判断した場合（ステップＳＡ６；ＹＥＳ）には、駆動信号をモータ４に出力し、その回転軸４ａを所定の角度だけ回動させて停止させ、保持手段Ａを初期位置から「中間保持位置」に移動させる（ステップＳＡ７）。この場合、上糸保持装置６０は下記（ＳＡ７−１）〜（ＳＡ７−３）に示すように作動する。

なお、保持手段Ａを初期位置から中間保持位置に移動させるタイミングは、天秤４４による上糸の引き上げが行われる際に当該上糸が剣先９２で補足された後であればよく、第１針目の針５２が生地から抜け出した直後に限らずとも、例えば、針５２が下板１の貫通孔１ｂを抜け出た直後であってもよいし、針５２が生地から抜け出た後であって主軸モータ３６の主軸の回転角度が２８０°近傍に達したときであってもよい。

（ＳＡ７−１）制御手段７０からの駆動信号に基づき、モータ４の回動軸４ａが図１１中時計回りに所定の角度だけ回動する。回動軸４ａの回動に伴い、揺動リンク１０が軸部１０ａを支点として揺動し（図１１（ａ）中矢印Ｌ１参照）、同時に、連結部材５が後方に移動する（図１１（ａ）中矢印Ｍ１参照）。

（ＳＡ７−２）連結部材５の後方移動に伴い、当該連結部材５に軸支されているカム板リンク６が全体として後方移動する。

（ＳＡ７−３）ここで、コイルバネ９の付勢力で上板２３の後ピン３ｃが下板１の前ピン１ｄに近づく方向に引っ張られているので、カム板リンク６が後方移動し始めると、上板２３の右ピン３ｄがガイド７の右孔部７ｄの前壁と当接したままの状態で、下板１のみが後方に移動し始め、所定の量だけ移動して停止する。この場合、下板１の保持面１ｆが上板２３の突起部２ｃの前端より後方に位置し、貫通孔１ｂが突起部２ｃにより閉じられた状態となる。

このように貫通孔１ｂが突起部２ｃにより閉じられた状態となる位置を、本実施形態では「中間保持位置」という。当該中間保持位置においては、検出手段Ｃのスリット板２０は、連結部材５の後方移動とともに後方移動しており、第１被検出部２０ａが発光素子２１ａの光路２５を遮蔽している。他方、第２の被検出部２０ｂは発光素子２２ａの光路２５を遮蔽してはいない。そのため、第１のセンサ２１はオン状態となって制御手段７０に対しその旨の検出信号を出力し、第２のセンサ２２はオフ状態のままで制御手段７０に対しその旨の検出信号を出力する。

ここで、当該中間保持位置においては、図１２，図１３（ａ）に示すように、上糸は、貫通孔１ｂを通じて下板１と先端部材２との部材間を屈曲しながら単に挿通しており、この状態で保持手段Ａにより保持されている。

その後、制御手段７０は、第１，第２のセンサ２１，２２の各検出信号に基づき、保持手段Ａが中間保持位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳＡ８）。

第１のセンサ２１の検出信号がオン状態を示すものでかつ第２のセンサ２２の検出信号がオフ状態を示すものであって、保持手段Ａが中間保持位置に位置していると判断した場合は（ステップＳＡ８；ＹＥＳ）ステップＳＡ９の処理を実行し、そうでない場合は（ステップＳＡ８；ＮＯ）ステップＳＡ１９のエラー処理を実行する。

ステップＳＡ９の処理では、制御手段７０は、主軸モータ３６のエンコーダ３６ａからのエンコーダ信号に基づき、天秤４４が天秤上死点の１５°手前の位置に達したか否かの判断を行う（ステップＳＡ９）。本実施形態では、図１０に示す通り、主軸モータ３６の主軸の回転角度が７０°に達した場合に天秤４４が上死点に達するようになっており、制御手段７０は、エンコーダ信号が示す出力値が５５°を超えたか否かで、天秤４４が天秤上死点の手前１５°の位置に達したか否かを判断する。

天秤４４が天秤上死点の手前１５°の位置に達していないと判断した場合（ステップＳＡ９；ＮＯ）には、エンコーダ３６ａから天秤４４が天秤上死点の手前１５°の位置に達した旨のエンコーダ信号が入力されるまでステップＳＡ９の処理を繰り返す。

他方、天秤４４が天秤上死点の手前１５°の位置に達したと判断した場合（ステップＳＡ９；ＹＥＳ）には、ステップＳＡ１０の処理を実行する。本実施形態では、当該ステップＳＡ９の処理により、天秤４４による上糸の引き上げが終了したか否かを判断している。

なお、ステップＳＡ９の処理では、天秤上死点の手前１５°の位置を判断位置としたが、天秤上死点の前後１５〜２０°の位置を判断位置としてもよい。

ステップＳＡ９の処理を終えたら、駆動信号をモータ４に出力し、その回転軸４ａを所定の角度だけ回動させて停止させ、保持手段Ａを中間保持位置から「上糸挟持位置」を経て「上糸保持位置」に移動させる（ステップＳＡ１０）。この場合、上糸保持装置６０は下記（ＳＡ１０−１）〜（ＳＡ１０−７）に示すように作動する。

（ＳＡ１０−１）制御手段７０からの駆動信号に基づき、モータ４の回動軸４ａが図１４中時計回りに回動する。回動軸４ａの回動に伴い、揺動リンク１０が軸部１０ａを支点として揺動し（図１４（ａ）中矢印Ｌ２参照）、同時に、連結部材５が後方に移動する（図１４（ａ）中矢印Ｍ２参照）。

（ＳＡ１０−２）連結部材５の後方移動に伴い、当該連結部材５に軸支されているカム板リンク６が全体として後方移動する。

（ＳＡ１０−３）このとき、下板１の前ピン１ｄと上板２３の後ピン３ｃとがコイルバネ９の付勢力を受けながら互いに近づき合い、その後、下板１の保持面１ｆと上板２３の挟持面２ｅとが当接して、図１５に示すように、保持手段Ａが保持面１ｆと挟持面２ｅとの間で上糸を挟持する。このように保持手段Ａが上糸を挟持する位置を、本実施形態では「上糸挟持位置」という。

（ＳＡ１０−４）保持手段Ａが上糸挟持位置に位置した後も、制御手段７０からの駆動信号に基づき、モータ４の回動軸４ａが図１４中時計回りに所定の角度だけ引き続き回動する。回動軸４ａの回動に伴い、揺動リンク１０が軸部１０ａを支点として揺動し（図１４（ａ）中矢印Ｌ２参照）、同時に、連結部材５が後方に移動し続ける（図１４（ａ）中矢印Ｍ２参照）。

（ＳＡ１０−５）連結部材５の後方移動に伴い、当該連結部材５に軸支されているカム板リンク６が全体として後方移動し続ける。

（ＳＡ１０−６）カム板リンク６の当該後方移動中は、挟持面２ｅと保持面１ｆとが当接したままであり、保持手段Ａが上糸を挟持した状態で下板１と上板２３とが同じ速度で後方移動する。

（ＳＡ１０−７）その後、保持手段Ａが針５２の上下動経路から退避するように上糸を挟持したまま後方に移動し続け、上糸挟持位置よりやや後方の位置で停止する。この停止位置において、保持手段Ａは保持面１ｆと挟持面２ｅとの間に上糸を保持しており、当該停止位置を、本実施形態では「上糸保持位置」という。

なお、上記の通り、上糸挟持位置は上記中間保持位置と上糸保持位置との間の位置に位置するものであるが、保持手段Ａによる上糸の挟持は、天秤４４による上糸の上昇が略終了して（例えば、主軸モータ３６の主軸の回転角度が５５°に達した時点）から針５２が生地を貫通するまで（例えば、主軸モータ３６の主軸の回転角度が１１５°に達した時点）までの間（例えば、主軸モータ３６の主軸の回転角度が８０°に達した時点）に行われるようになっている。

当該上糸保持位置においては、検出手段Ｃのスリット板２０は、連結部材５の後方移動とともに後方移動しており、第１被検出部２０ａと第２の被検出部２０ｂとがそれぞれ発光素子２１ａ，２２ａの各経路２５を遮蔽している。そのため、第１，第２の各センサ２１，２２はともにオン状態となって制御手段７０に対しその旨の検出信号を出力する。

ここで、当該上糸保持位置においては、図１５，図１６（ａ）に示すように、上糸は、互いに当接した下板１と先端部材２との間に挟持されており、この状態で保持手段Ａにより保持されている。

その後、制御手段７０は、第１，第２のセンサ２１，２２の各検出信号に基づき、保持手段Ａが上糸保持位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳＡ１１）。

第１，第２のセンサ２１，２２の各検出信号がともにオン状態を示すもので保持手段Ａが上糸保持位置に位置していると判断した場合は（ステップＳＡ１１；ＹＥＳ）ステップＳＡ１２の処理を実行し、そうでない場合は（ステップＳＡ１１；ＮＯ）ステップＳＡ１９のエラー処理を実行する。

ステップＳＡ１１の処理を終えたら、制御手段７０は、第２針目以降の縫製を行う処理を実行する（ステップＳＡ１２）。

ステップＳＡ１２の処理を終えたら、制御手段７０は、所定数の針落ち（例えば、２回の針落ち）が行われたか否かを判断する（ステップＳＡ１３）。当該ステップＳＡ１３の処理では、例えば、主軸モータ３６の主軸の回転角度が１８０°を示すエンコーダ３６ａのエンコーダ信号の出力回数を計数することにより、所定数の針落ちが行われたか否かを判断する。

所定数の針落ちが行われていないと判断した場合（ステップＳＡ１３；ＮＯ）には、所定数の針落ちが行われるまでステップＳＡ１２の処理を繰り返す。

他方、所定数の針落ちが行われたと判断した場合（ステップＳＡ１３；ＹＥＳ）には、駆動信号をモータ４に出力し、その回転軸４ａを所定の角度だけ回動させて停止させ、保持手段Ａを上糸保持位置から「開放位置」に移動させる（ステップＳＡ１４）。この場合、上糸保持装置６０は下記（ＳＡ１４−１）〜（ＳＡ１４−５）に示すように作動する。

（ＳＡ１４−１）制御手段７０からの駆動信号に基づき、モータ４の回動軸４ａが図１７中時計回りに所定の角度だけ回動する。回動軸４ａの回動に伴い、揺動リンク１０が軸部１０ａを支点として揺動し（図１７（ａ）中矢印Ｌ３参照）、同時に、連結部材５が後方に移動する（図１７（ａ）中矢印Ｍ３参照）。

（ＳＡ１４−２）連結部材５の後方移動に伴い、当該連結部材５に軸支されているカム板リンク６が全体として後方移動する。そして、カム板リンク６は、所定量だけ移動したところでカム形状部６ｄがコロ１２の外周面と接触し、その接触部を支点として時計回り方向に揺動する。

（ＳＡ１４−３）カム板リンク６のカム形状部６ｄがコロ１２の外周面に接触すると、下板１の左ピン１ｅの後方への移動が規制され、カム板リンク６の右孔部６ｃに連結されている上板２３の右ピン３ｄが、カム板リンク６の揺動に伴って、ガイド７の右孔部７ｄに沿いながら後方に移動する。この場合、下板１の後方への移動量よりも上板２３の後方への移動量の方が大きくなり、最終的に下板１及び上板２３は最も後方の位置に位置する。

（ＳＡ１４−４）この状態において、下板１の前ピン１ｄと上板２３の後ピン３ｃは互いにコイルバネ９の付勢力に抗して離間した状態となる。このとき、コイルバネ９の付勢力により下板１の前ピン１ｄと上板２３の後ピン３ｃとが互いに近づくように付勢されているが、コイルバネ９の付勢力よりもモータ４の駆動力のほうが大きいので、上板２３は、コイルバネ９の付勢力に抗して最も後方の位置に位置し続けることができる。

（ＳＡ１４−５）また、下板１及び上板２３が最も後方の位置に移動しているとき、下板１と上板２３との後方への各移動量の差により、保持面１ｆと挟持面２ｅとが徐々に離間してゆき、その移動量が所定量を越えると、貫通孔１ｂが開いた状態となる。つまり、上板２３が下板１に対して相対的に後方へ移動することにより、保持面１ｆと挟持面２ｅとが互いに離間し、図１８に示すように、保持手段Ａが上糸を開放する。このように保持手段Ａが保持した上糸を開放する位置を、本実施形態では「開放位置」という。

当該開放位置においては、検出手段Ｃのスリット板２０は、連結部材５の後方移動とともに後方移動しており、第１被検出部２０ａが発光素子２１ａの光路２５を遮蔽してはいない。他方、第２被検出部２０ｂが発光素子２２ａの光路２５を遮蔽している。そのため、第１のセンサ２１はオフ状態となって制御手段７０に対しその旨の検出信号を出力し、第２のセンサ２２はオン状態のままで制御手段７０に対しその旨の検出信号を出力する。

ステップＳＡ１４の処理を終えたら、制御手段７０は、第１，第２のセンサ２１，２２の各検出信号に基づき、保持手段Ａが開放位置に位置しているか否かを判断する（ステップＳＡ１５）。

第１のセンサ２１の検出信号がオフ状態を示すものでかつ第２のセンサ２２の検出信号がオン状態を示すものであって、保持手段Ａが開放位置に位置していると判断した場合は（ステップＳＡ１５；ＹＥＳ）ステップＳＡ１６の処理を実行し、そうでない場合は（ステップＳＡ１５；ＮＯ）ステップＳＡ１９のエラー処理を実行する。

ステップＳＡ１６の処理では、制御手段７０は、針５２による縫製が終了したか否かの判断を行う（ステップＳＡ１６）。当該ステップＳＡ１６の処理では、作業者によるタッチパネル７１の操作で選択・確定された通常縫製モードの処理をすべて実行したか否かで、縫製の終了の有無を判断する。

縫製は終了していないと判断した場合（ステップＳＡ１６；ＮＯ）には、その縫製に係る通常縫製モードの処理がすべて終了するまでステップＳＡ１６の処理を繰り返し、縫製は終了したと判断した場合（ステップＳＡ１６；ＹＥＳ）には、上記ステップＳＡ２，ＳＡ３の各処理と同様の処理を実行し（ステップＳＡ１７，ステップＳＡ１８）、通常縫製モードに係るすべての処理を終了する。

（２）上糸保持設定モードが選択・確定された場合
作業者によるタッチパネル７１のモードキー７４や選択キー７９等の操作で上糸保持設定モードが選択・確定された状態において、作業者によるタッチパネル７１の準備キー７２が押下されると、制御手段７０は、図２０に示すように、ステップＳＢ１〜ＳＢ３の各処理を実行する。

ステップＳＢ１〜ＳＢ３の各処理は上記ステップＳＡ１〜ＳＡ３の各処理と同様のもので、ステップＳＢ１の処理はステップＳＡ１の処理に、ステップＳＢ２の処理はステップＳＡ２の処理に、ステップＳＢ３の処理はステップＳＡ３の処理に、それぞれ対応している。

ステップＳＢ３の処理が終了した状態において、上糸保持装置６０の保持手段Ａが初期位置に位置すると、当該保持手段Ａはその初期位置で静止し続け、作業者は上糸を保持手段Ａの貫通孔１ｂに手動で通すことができる状態となる。

この状態において、制御手段７０は、作業者によりスタートスイッチ８５が押下されるまで開始信号が入力されたか否かを繰り返し判断し（ステップＳＢ４）、作業者が上糸を保持手段Ａの貫通孔１ｂに通した状態でスタートスイッチ８５を押下すると、当該開始信号が入力されたと判断し（ステップＳＢ４；ＹＥＳ）、駆動信号をモータ４に出力して当該モータ４を駆動させ（ステップＳＢ５）、保持手段Ａを初期位置から中間保持位置に移動させ（ステップＳＢ７）、保持手段Ａが中間保持位置に位置したか否かを判断する（ステップＳＢ８）。

ステップＳＢ５〜ＳＢ８の各処理は上記ステップＳＡ５，ＳＡ７の各処理と同様のもので、ステップＳＢ５，ＳＢ７の処理はステップＳＡ７の処理に、ステップＳＢ８の処理はステップＳＡ８の処理に、それぞれ対応している。

なお、ステップＳＢ２，ＳＢ７の処理が実行された場合には、上糸保持装置６０は上記（ＳＡ２−１）〜（ＳＡ２−６），（ＳＡ７−１）〜（ＳＡ７−３）と同様に作動して保持手段Ａが初期位置，中間保持位置の各位置に移動するようになっている。また、ステップＳＢ３，ＳＢ８の処理において、保持手段Ａが初期位置，中間保持位置に位置していないと判断した場合は、ステップＳＢ２５のエラー処理を実行するようになっているが、そのステップＳＢ２５のエラー処理は上記ステップＳＡ１９のエラー処理と同様のものである。

ステップＳＢ８の処理において、保持手段Ａが中間保持位置に位置していると判断した場合（ステップＳＢ８；ＹＥＳ）には、図１２，図１３（ａ）に示すように、上糸は、貫通孔１ｂを通じて下板１と先端部材２との部材間を屈曲しながら単に挿通し、この状態で保持手段Ａにより保持される。

この状態において、制御手段７０は、作業者によるタッチパネル７１の前進キー７６，後退キー７７，確定キー８２の押下を受けてそれらキー７６，７７，８２の指示に従う処理を実行可能な状態となり、始めに、作業者により前進キー７６が押下されて保持手段Ａ（下板１）を前方に移動させる旨の前進信号が所定時間内（ステップＳＢ９の処理に移行してから所定時間が経過するまでの間）に入力されたか否かを判断する（ステップＳＢ９）。

前進信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳＢ９；ＹＥＳ）、モータ４に駆動信号を出力して下板１を前方に移動させる（ステップＳＢ１０）。この場合、下板１が図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｃ）に示す状態へと前方にやや移動し、下板１と先端部材２との部材間の間隔が広くなる。

下板１の前方移動量は作業者によるタッチパネル７１の前進キー７６の操作に応じるものであり、その操作に応じて下板１の前方移動量がタッチパネル７１の表示部７５にデジタル表示され、作業者による前進キー７６の操作で中間保持位置における下板１の前方移動量を適宜設定することができるようになっている。

ステップＳＢ９の処理で前進信号は入力されなかったと判断した場合（ステップＳＢ９；ＮＯ）又はステップＳＢ１０の処理を終えた場合、制御手段７０は、作業者により後退キー７７が押下されて保持手段Ａ（下板１）を後方に移動させる旨の後退信号が所定時間内（ステップＳＢ１１の処理に移行してから所定時間が経過するまでの間）に入力されたか否かを判断する（ステップＳＢ１１）。

後退信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳＢ１１；ＹＥＳ）、モータ４に駆動信号を出力して下板１を後方に移動させる（ステップＳＢ１２）。この場合、下板１が図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態へと後方にやや移動し、下板１と先端部材２との部材間の間隔が狭くなる。

下板１の後方移動量も上記前方移動量と同様に作業者によるタッチパネル７１の後退キー７７の操作に応じるものであり、その操作に応じて下板１の後方移動量がタッチパネル７１の表示部７５にデジタル表示され、作業者による後退キー７７の操作で中間保持位置における下板１の後方移動量を適宜設定することができるようになっている。

ステップＳＢ１１の処理で後退信号は入力されなかったと判断した場合又はステップＳＢ１２の処理を終えた場合、制御手段７０は、作業者により確定キー８２が押下されて下板１の移動量を確定した旨の確定信号が所定時間内（ステップＳＢ１３の処理に移行してから所定時間が経過するまでの間）に入力されたか否かを判断する（ステップＳＢ１３）。

確定信号は入力されなかったと判断した場合には（ステップＳＢ１３；ＮＯ）上記ステップＳＢ９の処理に戻り、上記ステップＳＢ９〜ＳＢ１３の各処理を繰り返す。

他方、確定信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳＢ１３；ＹＥＳ）ステップＳＢ１０，ＳＢ１２の各処理で設定した下板１の前方，後方移動量をＲＯＭに記憶し、その移動量を加味した保持手段Ａの位置を「中間保持位置」として記憶する（ステップＳＢ１４）。

このように、作業者がタッチパネル７１の前進キー７６又は後退キー７７を押下すると、制御手段７０がモータ４に駆動信号を出力して下板１を前方又は後方に移動させ、中間保持位置における下板１と先端部材２との部材間の間隔（貫通孔１ｂの間隔）を変更することができるようになっている。すなわち、ミシン１００では、前進キー７６又は後退キー７７が下板１と先端部材２との部材間の間隔を設定する「第１の設定手段」となっており、下板１と先端部材２との部材間の間隔が当該第１の設定手段による設定値に応じた間隔となるように制御手段７０がモータ４を作動させるようになっている。

ステップＳＢ１４の処理を終えたら、制御手段７０は、図２０に示すように、ステップＳＢ１５，ＳＢ１６の各処理を実行する。

ステップＳＢ１５，ＳＢ１６の各処理は上記ステップＳＡ１０，ＳＡ１１の各処理と同様のもので、ステップＳＢ１５の処理はステップＳＡ１０の処理に、ステップＳＢ１６の処理はステップＳＡ１１の処理に、それぞれ対応している。

なお、ステップＳＢ１５の処理が実行されると、上糸保持装置６０は上記（ＳＡ１４−１）〜（ＳＡ１４−５）と同様に作動して保持手段Ａが上糸保持位置に移動するようになっている。また、ステップＳＢ１６の処理において、保持手段Ａが上糸保持位置に位置していないと判断した場合は、ステップＳＢ２５のエラー処理を実行するようになっている。

ステップＳＢ１６の処理において、保持手段Ａが上糸保持位置に位置していると判断した場合（ステップＳＢ１６；ＹＥＳ）には、図１５，図１６（ａ）に示すように、上糸は、互いに当接した下板１と先端部材２との間に挟持され、この状態で保持手段Ａにより保持される。

この状態において、制御手段７０は、作業者によるタッチパネル７１の前進キー７６，後退キー７７，確定キー８２の押下を受けてそれらキー７６，７７，８２の指示に従う処理を再度実行可能な状態となり、始めに、作業者により前進キー７６が押下されて保持手段Ａの全体（下板１及び上板２３）を前方に移動させる旨の第２の前進信号が所定時間内（ステップＳＢ１７の処理に移行してから所定時間が経過するまでの間）に入力されたか否かを判断する（ステップＳＢ１７）。

第２の前進信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳＢ１７；ＹＥＳ）、モータ４に駆動信号を出力して保持手段Ａを前方に移動させる（ステップＳＢ１８）。この場合、保持手段Ａの全体が図１６（ａ）に示す状態から図１６（ｂ）に示す状態へと前方にやや移動し、保持手段Ａの上糸保持位置が前方に移る。

保持手段Ａの前方移動量は作業者によるタッチパネル７１の前進キー７６の操作に応じるものであり、その操作に応じて保持手段Ａの前方移動量がタッチパネル７１の表示部７５にデジタル表示され、作業者による前進キー７６の操作で上糸保持位置における保持手段Ａの前方移動量を適宜設定することができるようになっている。

ステップＳＢ１７の処理で第２の前進信号は入力されなかったと判断した場合（ステップＳＢ１７；ＮＯ）又はステップＳＢ１８の処理を終えた場合、制御手段７０は、作業者により後退キー７７が押下されて保持手段Ａの全体（下板１及び上板２３）を後方に移動させる旨の第２の後退信号が所定時間内（ステップＳＢ１９の処理に移行してから所定時間が経過するまでの間）に入力されたか否かを判断する（ステップＳＢ１９）。

第２の後退信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳＢ１９；ＹＥＳ）、モータ４に駆動信号を出力して保持手段Ａを後方に移動させる（ステップＳＢ２０）。この場合、保持手段Ａの全体が図１６（ａ）に示す状態から図１６（ｃ）に示す状態へと後方にやや移動し、保持手段Ａの上糸保持位置が後方に移るようになっている。

保持手段Ａの後方移動量も上記前方移動量と同様に作業者によるタッチパネル７１の後退キー７７の操作に応じるものであり、その操作に応じて保持手段Ａの後方移動量がタッチパネル７１の表示部７５にデジタル表示され、作業者による後退キー７７の操作で上糸保持位置における保持手段Ａの後方移動量を適宜設定することができるようになっている。

ステップＳＢ１９の処理で第２の後退信号は入力されなかったと判断した場合又はステップＳＢ２０の処理を終えた場合、制御手段７０は、作業者により確定キー８２が押下されて保持手段Ａの移動量を確定した旨の第２の確定信号が所定時間内（ステップＳＢ２１の処理に移行してから所定時間が経過するまでの間）に入力されたか否かを判断する（ステップＳＢ２１）。

第２の確定信号は入力されなかったと判断した場合には（ステップＳＢ２１；ＮＯ）上記ステップＳＢ１７の処理に戻り、上記ステップＳＢ１７〜ＳＢ２１の各処理を繰り返す。

他方、第２の確定信号が入力されたと判断した場合には（ステップＳＢ２１；ＹＥＳ）ステップＳＢ１８，ＳＢ２０の各処理で設定した保持手段Ａの全体の前方，後方移動量をＲＯＭに記憶し、その移動量を加味した保持手段Ａの位置を「上糸保持位置」として記憶する（ステップＳＢ２２）。

このように、作業者がタッチパネル７１の前進キー７６又は後退キー７７を押下すると、制御手段７０がモータ４に駆動信号を出力して保持手段Ａの全体（下板１と上板２３）を前方又は後方に移動させ、保持手段Ａの上糸保持位置を変更することができるようになっている。すなわち、ミシン１００では、前進キー７６又は後退キー７７が保持手段Ａの上糸保持位置を設定する「第２の設定手段」となっており、保持手段Ａの上糸保持位置が当該第２の設定手段による設定値に応じた位置となるように制御手段７０がモータ４を作動させるようになっている。

ステップＳＢ２２の処理を終えたら、上記ステップＳＢ２，ＳＢ３の各処理と同様の処理を実行し（ステップＳＢ２３，ステップＳＢ２４）、上糸保持設定モードに係るすべての処理を終了する。

そして上記上糸保持設定モードに係る処理がすべて終了すると、当該上糸保持設定モードに係るステップＳＢ１４，ＳＢ２２で記憶した中間保持位置，上糸保持位置がそのまま他の縫製モードに適用されるようになっている。例えば、上記上糸保持設定モードに係る処理をすべて終了した後に通常縫製モードを選択・確定した場合、その通常縫製モード中の処理中においては、上糸保持装置６０は上糸保持設定モードで記憶した中間保持位置，上糸保持位置で上糸を保持する。

以上の本実施形態では、上糸保持設定モードを選択・確定した状態において、保持手段Ａが中間保持位置に位置したときに、作業者によるタッチパネル７１の前進キー７６，後退キー７７の操作で、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように、保持手段Ａの下板１と先端部材２との部材間の間隔を適宜変更することができるから、天秤４４による上糸の引き上げ時に生じる当該上糸と下板１，先端部材２の各部材との間の摩擦力を当該上糸の種類に応じて変更することができる。

そのため、縫製用の上糸として、通常のものより細い糸や部材との間で摩擦を生じ難い素材の糸（例えば、化繊系のフィラメント糸）等が使用された場合には、図１３（ｂ）に示すように下板１と先端部材２との部材間の間隔を通常よりも狭めることで、天秤４４による上糸の引き上げ力と保持手段Ａによる当該上糸の保持力とのバランスを一定に保つことができる。

逆に、縫製用の上糸として、通常のものより太い糸や太さが不均一で凹凸のある糸、部材との間で摩擦を生じ易い素材の糸等が使用された場合でも、図１３（ｃ）に示すように下板１と先端部材２との部材間の間隔を通常よりも広げることで、天秤４４による上糸の引き上げ力と保持手段Ａによる当該上糸の保持力とのバランスを一定に保つことができる。以上から、中間保持位置で保持している上糸の長さを糸の種類にかかわらずに適切な長さにすることができる。

また、当該中間保持位置では、制御手段７０がモータ４の作動をいったん停止させるから、モータ４の作動が停止した状態においては、図１２に示すように、上糸は上糸保持設定モードに係る処理の途中であっても保持手段Ａの下板１と先端部材２との部材間に単に挿通されたままにそれら部材から垂れ下がった状態で静止する。

そのため、上糸保持設定モードに係る処理の途中で、作業者はその垂れ下がった上糸に実際に手で触れることができ、その上糸と下板１，先端部材２との間で生じる摩擦力を確かめることができる（その後の他の縫製モードに係る処理に際して、天秤４４による上糸の引き上げと保持手段Ａによる当該上糸の保持とが適切に行われるか否かを確認することができる。）。

更に本実施形態では、上糸保持設定モードを選択・確定した状態において、保持手段Ａが上糸保持位置に位置したときにも、図１６（ｂ），（ｃ）に示すように、作業者によるタッチパネル７１の前進キー７６，後退キー７７の操作で、保持手段Ａの上糸保持位置を適宜変更することができるから、保持手段Ａの上糸保持位置を回転釜９０に近づけたり回転釜９０から引き離したりすることができる。

そのため、上糸が短い長さで保持されていた場合には、図１６（ｂ）に示すように保持手段Ａの上糸保持位置を通常よりも回転釜９１に近づけることで、第２針目以降の縫製中においても保持された上糸に余計な張力をかけることはなく、第２針目以降の縫製を安定させることができるとともに、縫製終了後の生地裏の縫い始めも糸残りの少ない綺麗な状態にすることができる。

逆に、上糸が必要以上に長い長さで保持されていた場合でも、図１６（ｃ）に示すように保持手段Ａの上糸保持位置を通常よりも回転釜９１から引き離すことで、第２針目以降の縫製中においてその上糸が回転釜９１と接触するのを未然に防止することができ、回転釜９１との接触で上糸が汚れるのを防止することができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計変更をおこなってもよい。

一の改良・設計変更事項として、先端部材２に代えて、図１９に示すような、下方に突出した挟持部８０を有する先端部材８１を適用し、挟持部８０を下板１の貫通孔１ｂの内部で前後動させるような構成としてもよい。

他の改良・設計変更事項として、保持手段Ａの下板１及び上板２３を移動させる駆動源として別々のモータを使用し、下板１と上板２３とを互いに異なるモータで移動させるようにしてもよい。

ミシン１００の概略構成を示す一部透視側面図である。 上糸保持装置６０を示す分解斜視図である。 上糸保持装置６０を下から見た斜視図である。 上糸保持装置６０を上から見た斜視図である。 ミシン１００の概略の回路構成を示すブロック図である。 （ａ）タッチパネル７１の概観を示す図面であり、（ｂ）各縫製モードに対し特定のモードが対応する旨を示す図面である。 制御手段７０（ＣＰＵ）が行う通常縫製モードの処理を経時的に示すフローチャートである。 保持手段Ａが「初期位置」に位置したときの状態を示す（ａ）平面図（ｂ）側面図である。 第１針目の針５２が生地から上方に抜け出した後の状態を示す斜視図である。 主軸モータ３６の主軸の回転角度に対する針棒３５と天秤４４との動きを示すタイミングチャートである。 保持手段Ａが「中間保持位置」に位置したときの状態を示す（ａ）平面図（ｂ）側面図である。 保持手段Ａが中間保持位置で上糸を保持した状態を示す斜視図である。 保持手段Ａの下板１と先端部材２との部材間の間隔が変更可能である旨を説明するための図面である。 保持手段Ａが「上糸保持位置」に位置したときの状態を示す（ａ）平面図（ｂ）側面図である。 保持手段Ａが上糸保持位置で上糸を保持した状態を示す斜視図である。 保持手段Ａの上糸保持位置が変更可能である旨を説明するための図面である。 保持手段Ａが「開放位置」に位置したときの状態を示す（ａ）平面図（ｂ）側面図である。 保持手段Ａが開放位置で上糸を開放した状態を示す斜視図である。 先端部材２と代替可能な先端部材８０を示す側面図である。 制御手段７０（ＣＰＵ）が行う上糸保持設定モードの処理を経時的に示すフローチャートである。

符号の説明

１ 下板
１ｂ 貫通孔
１ｆ 保持面
２３ 上板
２ 先端部材
２ｂ 挟持部
２ｃ 突起部
２ｅ 挟持面
３ 上板本体
４ モータ
５ 連結部材
６ カム板リンク
７ ガイド
８ ガイド蓋
９ コイルばね
２０ スリット板
２１ 第１のセンサ
２２ 第２のセンサ
２５ 光路
３５ 針棒
３６ 主軸モータ
４４ 天秤
５１ 針穴
５２ 針
６０ 上糸保持装置
７０ 制御手段
７１ タッチパネル
７７ 前進キー（第１，第２の設定手段）
７８ 後退キー（第１，第２の設定手段）
９０ 回転釜
１００ ミシン
Ａ 保持手段
Ｂ 駆動手段
Ｃ 検出手段

Claims (3)

1. 針板と回転釜との間に配置され、針に挿通された縫い始めの上糸を部材間に挿通させて当該上糸を屈曲させながら保持する保持手段と、
   中間保持位置での前記保持手段の部材間の間隔を変更する駆動手段と、
   前記保持手段の部材間の間隔を設定する第１の設定手段と、
   前記保持手段の部材間の間隔が前記第１の設定手段による設定値に応じた間隔となるように前記駆動手段を作動させる制御手段と、
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 請求項１に記載のミシンにおいて、
   前記制御手段が、
   前記保持手段の部材間の間隔を前記第１の設定手段による設定値に応じた間隔とするように前記駆動手段を作動させたら、その後前記駆動手段の作動を停止させることを特徴とするミシン。
3. 針板と回転釜との間に配置され、針に挿通された縫い始めの上糸を部材間に挿通させて当該上糸を屈曲させながら保持する保持手段と、
   前記保持手段の上糸保持位置を変更する駆動手段と、
   前記保持手段の上糸保持位置を設定する第２の設定手段と、
   前記保持手段の上糸保持位置が前記第２の設定手段による設定値に応じた位置となるように前記駆動手段を作動させる制御手段と、
   を備えることを特徴とするミシン。

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