JP2006314898A - Cleaning device, drying device, and cleaning and drying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上部が開放された箱型の搬送用コンテナ、特に、底部が格子状に形成されている搬送用コンテナを清浄化するのに適した洗浄装置、乾燥装置及び洗浄・乾燥装置に関する。 The present invention relates to a cleaning container, a drying apparatus, and a cleaning / drying apparatus suitable for cleaning a box-shaped transport container having an open top, particularly a transport container having a bottom formed in a lattice shape.
液晶基板やFPD等のディスプレイの製造工程においては、ガラス基板が複数の工程を経て最終的に製品となるように、各工程間を搬送しながら順番に基板処理を施す搬送システムが構築されている。 In a manufacturing process of a display such as a liquid crystal substrate or an FPD, a transport system for sequentially performing substrate processing while transporting between each process is constructed so that a glass substrate finally becomes a product through a plurality of processes. .
このような製造工程においては、極微細なダストの付着でも不良品の発生、歩留まりの低下に結びつくために、極度に清浄化されたクリーンルーム内で製造が行われ、これに用いられる装置、部品等も高度な清浄度が要求される。例えば、製造対象となるウェハ、ガラス基板等を収容するコンテナ等も高い清浄度が要求され、これに応じて使用前に十分な洗浄が行われる。 In such a manufacturing process, even if extremely fine dust adheres to the product, defective products are produced and the yield is reduced. Manufacturing is performed in a clean room that is extremely cleaned. Even high cleanliness is required. For example, a container that accommodates a wafer to be manufactured, a glass substrate, or the like is required to have high cleanliness, and accordingly, sufficient cleaning is performed before use.
本出願人は、このような搬送システムに適したガラス基板搬送用のコンテナを既に出願しているが、このコンテナは収容したガラス基板を取り出す際に、ガラス基板を下方から突き上げるための基板突き上げ用ピンを通すための開口部を有し、底面が格子状に形成されていることを特徴としている。 The present applicant has already filed a container for transporting a glass substrate suitable for such a transport system, and this container is used for pushing up a glass substrate for pushing up the glass substrate from below when taking out the accommodated glass substrate. It has an opening for passing a pin, and the bottom surface is formed in a lattice shape.
このガラス搬送用コンテナは、これまでのコンテナとは異なる新規なものであるため、このようなガラス搬送用コンテナに対して、これに適した洗浄・乾燥装置は存在していなかった。なお、椎茸人工榾木等を収容するコンテナと異なる分野ではあるが、類似の形状を有するコンテナを洗浄するための洗浄装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、特許文献1に記載されたの搬送用コンテナの洗浄装置は、搬送用コンテナの各面を清浄にすることができるように首振りノズルと固定ノズルを組合わせたものであるが、ノズルが各面に対して1つしか設けられていないため洗浄面に対しての洗浄力は限られてしまっていた。
However, the cleaning device for a transport container described in
また、特許文献1に記載された搬送用コンテナの底面が開口を有する格子状に形成されていた場合には、洗浄面全面に対して洗浄水を射出するように構成されているため比較的大きな開口部を有する搬送用コンテナに対しては、洗浄水及び純水を余計に消費することとなり効率的ではなかった。
In addition, when the bottom surface of the container for transportation described in
そこで、本発明は、箱型の搬送用コンテナを効率的に清浄化するのに適した洗浄装置を提供することを目的とする。また、併せて、箱型の搬送用コンテナを効率的に乾燥するのに適した乾燥装置及び効率的に洗浄及び乾燥することができる洗浄・乾燥装置を提供することも目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the washing | cleaning apparatus suitable for cleaning a box-type conveyance container efficiently. In addition, another object of the present invention is to provide a drying apparatus suitable for efficiently drying a box-type transport container and a cleaning / drying apparatus capable of efficiently cleaning and drying.
本発明の洗浄装置は、略矩形状の底部とその周囲に形成された搬送物の脱落を防止する側部とからなる搬送用コンテナを洗浄する洗浄装置であって、搬送用コンテナの底部に対して洗浄液及び純水を射出することができる複数の射出口を有する第1の液体射出手段と、搬送用コンテナの側部に対して洗浄液及び純水を射出することができる複数の射出口を有し、射出口が搬送用コンテナの側部の垂直断面形状に対して略相似の形状に整列して形成されている第2の液体射出手段と、第1及び第2の液体射出手段の射出口を、搬送用コンテナの洗浄面に対して所定の距離を保持するように上下動させる高度調節手段と、を有することを特徴とするものである。 The cleaning device of the present invention is a cleaning device for cleaning a transport container composed of a substantially rectangular bottom portion and a side portion for preventing a transported object formed around the bottom portion, and is for the bottom portion of the transport container. A first liquid injection means having a plurality of injection ports capable of injecting the cleaning liquid and pure water, and a plurality of injection ports capable of injecting the cleaning liquid and pure water to the side of the transfer container. And a second liquid ejecting means in which the ejection openings are aligned in a shape substantially similar to the vertical cross-sectional shape of the side portion of the transport container, and the ejection openings of the first and second liquid ejecting means And an altitude adjusting means for moving up and down so as to maintain a predetermined distance with respect to the cleaning surface of the transport container.
また、本発明の乾燥装置は、略矩形状の底部とその周囲に形成された搬送物の脱落を防止する側部とからなる搬送用コンテナを乾燥する乾燥装置であって、搬送用コンテナの底部に対して乾燥空気を射出することができる複数の射出口を有する第1の気体射出手段と、搬送用コンテナの側部に対して乾燥空気を射出することができる複数の射出口を有し、射出口が搬送用コンテナの側部の垂直断面形状に対して略相似の形状に整列して形成されている第2の気体射出手段と、第1及び第2の気体射出手段の射出口を、搬送用コンテナの乾燥面に対して所定の距離を保持するように上下動させる高度調節手段と、を有することを特徴とするものである。 Further, the drying device of the present invention is a drying device for drying a transport container comprising a substantially rectangular bottom portion and a side portion for preventing a drop of transported material formed around the bottom portion, and the bottom portion of the transport container A first gas injection means having a plurality of injection ports capable of injecting dry air, and a plurality of injection ports capable of injecting dry air to the side of the transport container, A second gas injection means formed such that the injection port is aligned in a shape substantially similar to the vertical cross-sectional shape of the side portion of the transport container; and the injection ports of the first and second gas injection means, And altitude adjusting means for moving up and down to maintain a predetermined distance with respect to the drying surface of the transport container.
また、本発明の洗浄・乾燥装置は、本発明の洗浄装置と本発明の乾燥装置及び/又は加熱乾燥装置とを組合わせたものである。 The cleaning / drying apparatus of the present invention is a combination of the cleaning apparatus of the present invention and the drying apparatus and / or heat drying apparatus of the present invention.
さらに、本発明の別の洗浄・乾燥装置は、略矩形状の底部とその周囲に形成された搬送物の脱落を防止する側部とからなる搬送用コンテナを洗浄及び乾燥する洗浄・乾燥装置であって、搬送用コンテナの底部に対して洗浄液、純水及び乾燥空気を射出することができる複数の射出口を有する第1の流体射出手段と、搬送用コンテナの側部に対して洗浄液、純水及び乾燥空気を射出することができる複数の射出口を有し、射出口が搬送用コンテナの側部の垂直断面形状に対して略相似の形状に整列して形成されている第2の流体射出手段と、第1及び第2の流体射出手段の射出口を、搬送用コンテナの洗浄・乾燥面に対して所定の距離を保持するように上下動させる高度調節手段と、を有することを特徴とするものである。 Furthermore, another cleaning / drying apparatus according to the present invention is a cleaning / drying apparatus for cleaning and drying a transport container having a substantially rectangular bottom portion and a side portion for preventing dropping of a transported object formed around the bottom portion. A first fluid ejecting means having a plurality of injection ports capable of injecting cleaning liquid, pure water and dry air to the bottom of the transport container; and a cleaning liquid, pure to the side of the transport container. A second fluid having a plurality of injection ports capable of injecting water and dry air, the injection ports being formed in alignment with a substantially similar shape with respect to the vertical cross-sectional shape of the side portion of the transport container And an altitude adjusting means for moving the injection ports of the first and second fluid ejecting means up and down so as to maintain a predetermined distance with respect to the cleaning / drying surface of the transport container. It is what.
本発明の洗浄装置によれば、搬送物を収容するための略矩形状の底部とその周囲に形成された前記搬送物の脱落を防止する側部とからなる搬送用コンテナの洗浄面に、洗浄液及び純水を近距離から射出することができ、効率良く搬送用コンテナを清浄化することができる。 According to the cleaning device of the present invention, the cleaning liquid is applied to the cleaning surface of the transport container including the substantially rectangular bottom portion for storing the transported object and the side part formed around the bottom to prevent the transported object from dropping off. In addition, the pure water can be injected from a short distance, and the container for transportation can be efficiently cleaned.
本発明の乾燥装置によれば、洗浄操作の後、濡れた搬送用コンテナの乾燥面に、乾燥空気を近距離から射出することができ、効率良く搬送用コンテナを乾燥させることができる。 According to the drying apparatus of the present invention, after the cleaning operation, dry air can be injected from a short distance onto the drying surface of the wet transfer container, and the transfer container can be efficiently dried.
本発明の洗浄・乾燥装置によれば、本発明の洗浄装置及び乾燥装置が奏する効果を併せて得ることができ、搬送用コンテナ全体を加熱乾燥するようにすれば、搬送用コンテナ全体の乾燥をより効率よく行うことができる。 According to the cleaning / drying apparatus of the present invention, the effects of the cleaning apparatus and the drying apparatus of the present invention can be obtained together. If the entire transport container is heated and dried, the entire transport container can be dried. It can be performed more efficiently.
以下、本発明について、実施の形態を例に図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings by way of examples.
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施形態における洗浄装置を、洗浄対象物である搬送用コンテナと併せて示した斜視図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the cleaning device according to the first embodiment of the present invention together with a transport container which is an object to be cleaned.
この実施形態における洗浄装置1は、洗浄液及び純水の射出口2を有する第1の液体射出手段3と、洗浄液及び純水の射出口4を有する第2の液体射出手段5と、図示していないが、この第1及び第2の液体射出手段を洗浄対象であるコンテナの洗浄面に対して所定の距離を保持するように上下動させる高度調節手段と、を有するものである。
The
この洗浄装置1は、洗浄時には、洗浄対象物である搬送用コンテナの上部から洗浄作業を行うことができるように構成されているが、この搬送用コンテナの上部への移動は洗浄装置1が水平方向に移動しながら洗浄することができるようになっているか、又は洗浄装置1は水平方向に固定されており、搬送用コンテナの載置台10が水平方向に移動することができるようになっており、同様に水平方向に移動しながら洗浄することができるようになっている。また、この洗浄作業時には、洗浄装置1又は搬送用コンテナの載置台10を上下動させながら、第1及び第2の射出口と搬送用コンテナの洗浄面とを所定の距離で一定の洗浄力を保持するようにして洗浄操作を行うものである。
The
なお、ここで示した搬送用コンテナ100は、FPD等の製造に用いるガラス基板を搬送物とする基板搬送用コンテナであり、略矩形状の底部101とその周囲に形成されたガラス基板の脱落を防止する側部102(102a〜d)とからなり、底部101にはガラス基板を取り出す際に下から突き上げる突き上げ用ピンが通過することができるように複数の開口部103が設けられ、その底部101は格子状に形成されているものである。
In addition, the
この底部101は、例えば、TFT液晶用表示パネルのガラス基板としては、G6が1500×1850mm、G7が1870×2200mm、G7.5が2160×2400mm、G8が2200×2600mmのサイズのガラス基板、プラズマディスプレイ(PDP)用表示パネルのガラス基板としては、G6が1800×2000mm、G7が1900×2000mm、G7.5が2000×2400mmのサイズであるため、これらのサイズを収容して搬送できる大きさ、形状である。
The
次に、本発明の構成要素について具体的に説明するが、本実施形態における第1の液体射出手段3は、洗浄対象物である搬送用コンテナ100の底部101の上面を洗浄することができるように洗浄面である底面に対して洗浄液及び純水を射出することができる射出口2を有するものである。
Next, the components of the present invention will be described in detail. The first liquid ejecting means 3 in the present embodiment can clean the upper surface of the
第1の液体射出手段3は、その水平移動方向又は搬送用コンテナ100の水平移動方向に直交する幅方向に対して延びて形成され、その幅方向に射出口2が整列して、鉛直方向下方に洗浄液及び純水を射出することができるように形成されている。
The first liquid ejecting means 3 is formed to extend in the horizontal direction of the horizontal direction or the width direction orthogonal to the horizontal direction of movement of the
この射出口2は、一列又は複数列に整列して設けることができ、このとき、同じ射出口から洗浄液及び純水を順番に射出することができるようにしてもよいし、洗浄液の射出用と純水の射出用とに分けて射出口を設けてもよい。
The
この射出口2は、整列して設けられているが、この複数個の射出口は、搬送用コンテナ100の格子状に形成された底部101の格子子に対応して形成されていることが好ましい。具体的には、格子子の本数と同数の射出口2が設けられており、射出口1つに対して格子子が1つとなるように配置されていることが好ましい。
The
この射出口2は、ノズル又はスリットで形成されており、洗浄液を洗浄面に対して垂直に射出することで、洗浄液を高い圧力でコンテナの底部101表面に射出して効率的に清浄化できる点で好ましい。一方、射出口2を鉛直方向下方に対して前後0〜45度の傾斜角を有するように射出できるように配置してもよく、この場合、射出された洗浄液が留まることなく一旦除去された不純物等が表面に残留しにくくなる点で好ましい。
The
このような射出口2を有する第1の液体射出手段3は、図示していない高度調節手段により、コンテナの洗浄面に対して射出口2が所定の距離を保つように上下動し、一定の圧力で洗浄面に洗浄液及び純水を射出することができる。
The first liquid ejecting means 3 having such an
高度調節は、第1の液体射出手段3の射出口2と洗浄対象物であるコンテナ100の洗浄面との距離を検出するセンサと、そのセンサが検出した距離に応じて第1の液体射出手段3を上下動させる駆動手段とにより行われる。
The altitude adjustment includes a sensor that detects a distance between the
洗浄操作を行っているときの第1の液体射出手段3の軌跡を図2に示した。図2は、洗浄動作における第1の液体射出手段3の軌跡を第1の液体射出手段3の側方から見た図である。 The trajectory of the first liquid ejecting means 3 when performing the cleaning operation is shown in FIG. FIG. 2 is a view of the trajectory of the first liquid ejecting means 3 in the cleaning operation as viewed from the side of the first liquid ejecting means 3.
まず、第1の液体射出手段3が搬送用コンテナ100を洗浄するために、コンテナ上へ移動し、その際、搬送用コンテナ100の側部102aに接触しない程度の高さで移動する。そして、側部102aの上面を洗浄しながら側部を超え、基板収容部の上部領域に入ったとき、射出口2と底部上面とが所定の距離になるまで下降させる。所定の距離まで下降したら、そのまま底部上面の洗浄を行いながら側部102bの近傍まで移動させ停止した後、上昇させる。側部102bに接触しない程度の高さまで上昇したら、側部102bの上面を洗浄しながら水平方向に移動させ102bの側部を超えたところで洗浄液の射出を止め、搬送用コンテナ100の洗浄操作を終了する。この操作における第1の液体射出手段3の移動の軌跡6は図2の破線で示した。
First, the first liquid ejecting means 3 moves onto the container in order to clean the
次に、本実施形態における第2の液体射出手段5について説明する。この第2の液体射出手段5は、洗浄対象物である搬送用コンテナ100の側部102(第2の液体射出手段5の水平移動方向に対して平行な側部102c,102d)を洗浄することができるように、洗浄面に対して洗浄液及び純水を射出することができる射出口4を有するものである。
Next, the second liquid ejecting means 5 in this embodiment will be described. The second liquid ejecting means 5 cleans the side portion 102 (the
この射出口4は、洗浄時に側部102に対して所定の距離で洗浄液及び純水を射出することができるように、側部の垂直断面形状に対して略相似の形状に整列して配置されたものである。この射出口4も一列又は複数列に配置することができる点は第1の液体射出手段3と同様である。 This injection port 4 is arranged in alignment with a substantially similar shape to the vertical cross-sectional shape of the side portion so that the cleaning liquid and pure water can be injected at a predetermined distance from the side portion 102 during cleaning. It is a thing. Similar to the first liquid ejecting means 3, the ejection ports 4 can also be arranged in one or a plurality of rows.
また、この射出口4は、ノズル又はスリットで形成されており、洗浄液を洗浄面に対して垂直に射出することで、洗浄液を高い圧力でコンテナの側部102表面に射出して効率的に清浄化できる点で好ましい。一方、射出口4を鉛直方向下方に対して前後0〜45度の傾斜角を有するように射出できるように配置してもよく、この場合、射出された洗浄液が除去された不純物等を効率よく下方へ洗い流す点で好ましい。 Further, the injection port 4 is formed by a nozzle or a slit, and by injecting the cleaning liquid perpendicularly to the cleaning surface, the cleaning liquid is injected to the surface of the side portion 102 of the container with a high pressure to be efficiently cleaned. It is preferable in that it can be made. On the other hand, the injection port 4 may be arranged so that it can be injected so that it has an inclination angle of 0 to 45 degrees with respect to the lower side in the vertical direction. In this case, impurities etc. from which the injected cleaning liquid has been removed are efficiently removed. This is preferable in that it is washed down.
このような射出口4を有する第2の液体射出手段5は、図示していない高度調節手段により、搬送用コンテナの洗浄面に対して射出口4が所定の距離を保つように上下動し、一定の圧力で洗浄面に洗浄液及び純水を射出することができる。 The second liquid ejecting means 5 having such an ejection port 4 is moved up and down by an altitude adjusting means (not shown) so that the ejection port 4 maintains a predetermined distance with respect to the cleaning surface of the transport container, The cleaning liquid and pure water can be injected onto the cleaning surface with a constant pressure.
高度調節は、第2の液体射出手段5の射出口4と洗浄対象物であるコンテナ100の洗浄面との距離を検出するセンサと、そのセンサが検出した距離に応じて第2の液体射出手段5を上下動させる駆動手段とにより行われる。
The altitude adjustment includes a sensor that detects the distance between the injection port 4 of the second liquid ejecting means 5 and the cleaning surface of the
洗浄操作を行っているときの第2の液体射出手段5の搬送用コンテナ100との位置関係を図3に示した。ここでは、第1の液体射出手段3も併せて示したが、第1の液体射出手段3と第2の液体射出手段5とは一体として動作させてもよいし、それぞれを別々に動作させてもよい。
FIG. 3 shows the positional relationship between the second liquid ejecting means 5 and the
この第2の液体射出手段5は、基本的には第1の液体射出手段3と同様の軌跡を描きながら動作し、洗浄操作を行うものであり、それぞれの液体射出手段を下降させたときの水平移動方向の下流側から見た側面図が図3である。 The second liquid ejecting means 5 basically operates while drawing a locus similar to that of the first liquid ejecting means 3, and performs a cleaning operation. When the respective liquid ejecting means are lowered, FIG. 3 is a side view seen from the downstream side in the horizontal movement direction.
射出口4は、側部の内外面及び上面に対して洗浄液及び純水を射出することができるように設けられており、各々が洗浄面に対して所定の距離を保持するように形成されている。このとき、コンテナの格子状の底部の側部との接合部分となる底部に対しても洗浄液及び純水を射出することができるように射出口4aを設けることが好ましい。ちなみに第1の液体射出手段3の射出口2は、底部101の格子子に対応した位置に配置されている。
The injection port 4 is provided so that the cleaning liquid and pure water can be injected to the inner and outer surfaces and the upper surface of the side portion, and each is formed so as to hold a predetermined distance with respect to the cleaning surface. Yes. At this time, it is preferable to provide the
第1及び第2の液体射出手段をこのような構成とすることにより、搬送用コンテナ100を効率的に清浄化することができ、第1の液体射出手段3は、その射出口2が格子子に対応した位置に配置され、開口部103には余計に洗浄液及び純水を射出することがないため、洗浄液及び純水を節約することができ、コストの低減を可能とするものである。
By adopting such a configuration for the first and second liquid ejecting means, the
また、これと直交している格子子部分は、射出口2から射出される洗浄液及び純水が所定の距離で射出され、このように洗浄面との距離を近づけて所定の圧力以上で洗浄面に対して射出することができるため、そこからの流れにより十分に清浄化することができる。
Also, the lattice part orthogonal to this is such that the cleaning liquid and pure water injected from the
なお、第1及び第2の液体射出手段3,5は、洗浄面に対して0.2〜1MPa/cm2の圧力で洗浄を行うことができる程度の水圧、距離を適宜選択して高度調節等を行うようにすることが好ましい。 The first and second liquid ejecting means 3 and 5 appropriately adjust the altitude by appropriately selecting a water pressure and a distance that can perform cleaning at a pressure of 0.2 to 1 MPa / cm 2 with respect to the cleaning surface. Etc. are preferably performed.
(第2の実施の形態)
本実施の形態は、その装置構成において、第1の液体射出手段を除いて第1の実施形態と同一である。また、第1の液体射出手段についても、以下に説明するように第1の液体射出手段が、鉛直方向下方及び鉛直方向下方に対して鋭角に洗浄液及び純水を射出するように可動することができる点以外は第1の実施形態と同一である。
(Second Embodiment)
This embodiment is the same as the first embodiment except for the first liquid ejecting means in the device configuration. As for the first liquid ejecting means, as described below, the first liquid ejecting means can move so as to eject the cleaning liquid and pure water at an acute angle with respect to the vertically downward direction and the vertically downward direction. Except for the points that can be performed, this embodiment is the same as the first embodiment.
本実施の形態の第1の液体射出手段3の動作について、図4を参照しながら、以下説明する。図4は、第1の液体射出手段の射出口12が円弧状の軌跡を描くように移動できる機構を例示した図である。
The operation of the first liquid ejecting means 3 of the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a mechanism in which the
図4aでは、固定軸11を軸とし、射出口12が設けられている第1の液体射出手段13の一端にクランクレバー14を固定し、クランクレバー14とクランクアーム15とをピン16aで屈曲可能に接続し、さらに、モータ17に固定したクランク18とクランクアーム15とをピン16bで同様に屈曲可能に接続したものである。
In FIG. 4a, the
まず、モータ17によりクランク18を回転させると、クランクアーム15のピン16bが円運動をする。この円運動によりクランクアーム15のピン16aの位置は上下方向に移動し、これに伴ってクランクレバー14のピン16aも上下方向に移動する。そのため、第1の液体射出手段13は、固定軸11を中心にその先端の射出口12が円弧状に往復運動することとなり、洗浄液及び純水の射出角度を変更できるようになっている。
First, when the
また、図4bは、射出口21を設けた第1の液体射出手段22を、モータ23に固定した駆動側スプロケット24とチェーン25で接続した液体射出手段を示したものである。このモータ23を回転させると、第1の液体射出手段22も回転することとなり、その先端の射出口21が円弧状に往復運動して、洗浄液及び純水の射出角度を変更できるようになっている。
FIG. 4 b shows the liquid ejecting means in which the first liquid ejecting means 22 provided with the
さらに、図4cは、射出口31を設けた第1の液体射出手段32とスイングアーム33とをロータリーシリンダー34により接続させ、さらにスイングアーム33が駆動装置35に接続されている液体射出手段を示したものである。この駆動装置35は、スイングアーム33のスイング動作及びロータリーシリンダー34の回転動作を行うことができるものであり、スイング動作によりスイングアーム33が駆動装置との接続部を中心に円弧状に往復運動を行うことができ、さらに、ロータリーシリンダー34の回転動作により第1の液体射出手段32の先端にある射出口31が円弧状に往復運動して、洗浄液及び純水の射出角度を変更できるようになっている。
Further, FIG. 4 c shows the liquid ejecting means in which the first liquid ejecting means 32 provided with the
このように第1の液体射出手段の液体射出角度を変更可能とすれば、図5に示したように、第1の液体射出手段3の水平移動方向に直交する搬送用コンテナ100の側部102a,102bの内側面及び外側面の洗浄効率を上げることができる。すなわち、第1の実施形態では、液体の射出角度は固定されていたため、搬送用コンテナの側部上面及び底部上面については効率的に清浄化できているが、第1の液体射出手段3の水平移動方向に対して直交する側部102a,102bの内側面及び外側面はその洗浄効率が若干劣っていた。
If the liquid ejection angle of the first liquid ejection means can be changed in this way, as shown in FIG. 5, the
しかしながら、図5aに示したように、まず、13aのように角度をつけながら洗浄開始操作を行うことで、搬送用コンテナの側部102aの外側面を清浄化することができ、次いで側部上面を通過するときは、13bのように鉛直方向下方に射出口を向けることで側部上面を、側部を超えて底部(搬送物収容部)上面領域に入ったときは13c→13dのように角度をつけて下降させ、同時に洗浄操作を行うことで側部102aの内側面を効率よく清浄化することができる。
However, as shown in FIG. 5a, first, the outer side surface of the
続いて、底部上面を洗浄するときには、図5bに示したように第1の液体射出手段13の射出口を鉛直方向下方に向けて第1の実施の形態と同様に洗浄を行う。そして、底部上面の洗浄が終わったら、側部102bの内外側面及び上面を射出口の角度を変更しながら側部102aと同様に洗浄して洗浄操作を終了する。
Subsequently, when cleaning the upper surface of the bottom portion, as shown in FIG. 5B, cleaning is performed in the same manner as in the first embodiment with the injection port of the first liquid injection means 13 directed downward in the vertical direction. Then, when the cleaning of the upper surface of the bottom portion is completed, the inner and outer surfaces and the upper surface of the
このように動作させることで、第1の液体射出手段の水平移動方向に直行する側部は第1の液体射出手段により、水平移動方向に平行な側部は第2の液体射出手段により清浄化することができるため、搬送用コンテナ100の表面を極めて清浄に保つことができる。
By operating in this way, the side portion of the first liquid ejecting means that is perpendicular to the horizontal movement direction is cleaned by the first liquid ejecting means, and the side portion parallel to the horizontal movement direction is cleaned by the second liquid ejecting means. Therefore, the surface of the
なお、このときの第1の液体射出手段13の洗浄液及び純水の射出角度は、鉛直方向下方に対して鋭角に射出角度を変更することができるものであり、この角度の限界が鉛直方向下方に対して10〜45度であることが好ましい。 Note that the injection angle of the cleaning liquid and pure water of the first liquid injection means 13 at this time can be changed to an acute angle with respect to the downward vertical direction, and the limit of this angle is the downward vertical direction. The angle is preferably 10 to 45 degrees.
(第3の実施の形態)
本実施の形態は、洗浄後の搬送用コンテナを乾燥する乾燥装置に関するものである。ここでの乾燥装置は、第1の実施の形態における洗浄装置と同様の構成を有するものであり、第1の実施の形態における第1の液体射出手段が第1の気体射出手段に、第2の液体射出手段が第2の気体射出手段になっていること以外は第1の実施の形態と同一の構成をとるものである。
(Third embodiment)
The present embodiment relates to a drying apparatus that dries the transport container after cleaning. The drying device here has the same configuration as the cleaning device in the first embodiment, and the first liquid ejecting means in the first embodiment is replaced with the first gas ejecting means. The liquid ejecting means is the same as that of the first embodiment except that the liquid ejecting means is the second gas ejecting means.
そして、第1及び第2の気体射出手段は、第1の実施の形態において射出していた洗浄液及び純水の代わりに乾燥空気を射出するものであること以外は、第1の実施の形態と同一の動作を行うものである。なお、このとき第2の実施の形態で示した第1の液体射出手段と同様に、第1の気体射出手段から射出する乾燥空気の角度を変更するようにしてもよい。 The first and second gas injection means are the same as those in the first embodiment except that the first and second gas injection means inject dry air instead of the cleaning liquid and pure water injected in the first embodiment. The same operation is performed. At this time, similarly to the first liquid ejecting means shown in the second embodiment, the angle of the dry air ejected from the first gas ejecting means may be changed.
本実施の形態では、射出するのが乾燥された気体である乾燥空気であるため、洗浄により濡れた搬送用コンテナに対して射出することによって、効率的に搬送用コンテナの表面を乾燥させることができる。 In this embodiment, since it is dry air that is a dried gas, it is possible to efficiently dry the surface of the transport container by injecting it onto the transport container wet by washing. it can.
なお、ここで射出する乾燥空気は、25℃における水分が1%以下であればよく、これはコンプレッサーにより空気を圧縮したり、水分除去のフィルターを通したりすることで得ることができ、一旦、空気を圧縮した後、フィルター等により水分除去を行って得られた圧縮乾燥空気であることが好ましい。 In addition, the dry air injected here is sufficient if the moisture at 25 ° C. is 1% or less, which can be obtained by compressing the air with a compressor or passing through a filter for removing moisture. It is preferably compressed dry air obtained by compressing air and then removing moisture with a filter or the like.
(第4の実施の形態)
本実施の形態は、搬送用コンテナの洗浄及び乾燥の両方を行うことができる洗浄・乾燥装置に関するものである。ここでの洗浄・乾燥装置は、洗浄装置と乾燥装置の両方を併せて有するものとして構成すればよい。
(Fourth embodiment)
The present embodiment relates to a cleaning / drying apparatus that can perform both cleaning and drying of a transport container. What is necessary is just to comprise the washing | cleaning / drying apparatus here as what has both a washing | cleaning apparatus and a drying apparatus together.
洗浄装置としては、例えば、第1の実施の形態又は第2の実施の形態に示した洗浄装置を用い、乾燥装置としては、例えば、第3の実施の形態に示した乾燥装置及び/又は一般の加熱乾燥装置を用いればよい。 As the cleaning device, for example, the cleaning device shown in the first embodiment or the second embodiment is used, and as the drying device, for example, the drying device shown in the third embodiment and / or the general device is used. A heat drying apparatus may be used.
ここでの洗浄装置と乾燥装置は、それぞれ別の装置として設けて、洗浄、乾燥の順番で操作を行うようにしてもよいし、洗浄装置と乾燥装置を一体とし、射出口から洗浄液、純水及び乾燥空気を射出することができるようにしてもよい。 Here, the cleaning device and the drying device may be provided as separate devices and may be operated in the order of cleaning and drying, or the cleaning device and the drying device are integrated, and the cleaning liquid and pure water are supplied from the injection port. Further, it may be possible to inject dry air.
これは、第1の液体射出手段と第1の気体射出手段、第2の液体射出手段と第2の気体射出手段をそれぞれ1つの射出手段として構成したもの、すなわち、図1に示した洗浄装置と構成が同様であって、さらに、乾燥空気を射出することができるようにし、洗浄液、純水及び乾燥空気を射出することができる第1の流体射出手段と、洗浄液、純水及び乾燥空気を射出することができる第2の流体射出手段と、を有するようにすることで得ることができる。 This is because the first liquid ejecting means and the first gas ejecting means, the second liquid ejecting means and the second gas ejecting means are each configured as one ejecting means, that is, the cleaning apparatus shown in FIG. The first fluid injection means capable of injecting the cleaning liquid, pure water and dry air, and the cleaning liquid, pure water and dry air. It can be obtained by having the second fluid ejecting means capable of ejecting.
(第5の実施の形態)
本実施の形態は、本発明の洗浄装置、乾燥装置又は洗浄・乾燥装置に、これとは別に、公知の加熱又は減圧による乾燥装置を用いたものである。
(Fifth embodiment)
In the present embodiment, a known drying apparatus using heating or decompression is used for the cleaning apparatus, drying apparatus or cleaning / drying apparatus of the present invention.
ここで用いる加熱による乾燥装置は、熱風加熱、高温加熱、遠赤外線加熱、マイクロ波加熱等の加熱方式を用いた乾燥装置であればよく、減圧による乾燥装置は、密閉下、減圧状態(好ましくは真空状態)にして乾燥させる装置であればよい。このように公知の方式による乾燥であれば、他の原理に基づくものであっても搬送用コンテナ全体を乾燥させるようにして、コンテナ付着した水分を除去する乾燥装置であれば用いることができる。 The drying apparatus used here may be a drying apparatus using a heating method such as hot air heating, high-temperature heating, far-infrared heating, or microwave heating. Any device can be used as long as it is dried in a vacuum state. Thus, if it is a drying by a well-known system, even if it is based on another principle, it can be used if it is a drying apparatus which dries the whole container for conveyance and removes the water | moisture adhering to a container.
具体的には、本発明の洗浄装置+加熱又は減圧による乾燥装置、本発明の洗浄装置+本発明の乾燥装置+加熱又は減圧による乾燥装置、本発明の洗浄・乾燥装置+加熱又は減圧による乾燥装置、本発明の乾燥装置+加熱又は減圧による乾燥装置の組合わせが挙げられる。 Specifically, the cleaning device of the present invention + drying device by heating or reduced pressure, the cleaning device of the present invention + the drying device of the present invention + the drying device by heating or the reduced pressure, the cleaning / drying device of the present invention + drying by heating or the reduced pressure. A combination of the apparatus, the drying apparatus of the present invention + a drying apparatus by heating or decompression is mentioned.
このように、本発明とは別に乾燥装置を設けることにより、より搬送用コンテナの乾燥を完全に行うことができ、また、本発明の乾燥装置では乾燥のし難い搬送用コンテナの底部裏面等も十分に乾燥することができる。 In this way, by providing a drying device separately from the present invention, the transport container can be further completely dried, and the bottom back surface of the transport container that is difficult to dry with the drying device of the present invention, etc. It can be dried sufficiently.
1…洗浄装置、2…射出口、3…第1の液体射出手段、4…射出口、5…第2の液体射出手段、6…軌跡、10…載置台、11…固定軸、12…射出口、13…第1の液体射出手段、14…クランクレバー、15…クランクアーム、16a,16b…ピン、17…モータ、18…クランク、21…射出口、22…液体射出手段、23…モータ、24…駆動側スプロケット、25…チェーン
DESCRIPTION OF
Claims (26)
前記搬送用コンテナの底部に対して洗浄液及び純水を射出することができる複数の射出口を有する第1の液体射出手段と、
前記搬送用コンテナの側部に対して洗浄液及び純水を射出することができる複数の射出口を有し、前記射出口が前記搬送用コンテナの側部の垂直断面形状に対して略相似の形状に整列して形成されている第2の液体射出手段と、
前記第1及び第2の液体射出手段の射出口を搬送用コンテナの洗浄面に対して所定の距離を保持するように上下動させる高度調節手段と、
を有することを特徴とする搬送用コンテナの洗浄装置。 A cleaning device for cleaning a container for transportation composed of a substantially rectangular bottom portion and a side portion for preventing dropping of a conveyed product formed around the bottom portion,
First liquid ejecting means having a plurality of ejection ports capable of ejecting cleaning liquid and pure water to the bottom of the transport container;
It has a plurality of injection ports capable of injecting cleaning liquid and pure water to the side of the transfer container, and the injection port is substantially similar to the vertical cross-sectional shape of the side of the transfer container A second liquid ejecting means formed in alignment with
Altitude adjusting means for vertically moving the outlets of the first and second liquid ejecting means to maintain a predetermined distance with respect to the cleaning surface of the transport container;
An apparatus for cleaning a transporting container, comprising:
前記搬送用コンテナの底部に対して乾燥空気を射出することができる複数の射出口を有する第1の気体射出手段と、
前記搬送用コンテナの側部に対して乾燥空気を射出することができる複数の射出口を有し、前記射出口が前記搬送用コンテナの側部の垂直断面形状に対して略相似の形状に整列して形成されている第2の気体射出手段と、
前記第1及び第2の気体射出手段の射出口を、搬送用コンテナの乾燥面に対して所定の距離を保持するように上下動させる高度調節手段と、
を有することを特徴とする搬送用コンテナの乾燥装置。 A drying device that dries a container for transportation composed of a substantially rectangular bottom portion and side portions that prevent dropping of a conveyed product formed around the bottom portion,
First gas injection means having a plurality of injection ports capable of injecting dry air to the bottom of the transport container;
It has a plurality of injection ports capable of injecting dry air to the side of the transfer container, and the injection ports are aligned in a shape similar to the vertical cross-sectional shape of the side of the transfer container. A second gas injection means formed by:
Altitude adjusting means for vertically moving the injection ports of the first and second gas injection means so as to maintain a predetermined distance with respect to the drying surface of the transport container;
An apparatus for drying a transport container, comprising:
前記搬送用コンテナの底部に対して洗浄液、純水及び乾燥空気を射出することができる複数の射出口を有する第1の流体射出手段と、
前記搬送用コンテナの側部に対して洗浄液、純水及び乾燥空気を射出することができる複数の射出口を有し、前記射出口が前記搬送用コンテナの側部の垂直断面形状に対して略相似の形状に整列して形成されている第2の流体射出手段と、
前記第1及び第2の流体射出手段の射出口を、搬送用コンテナの洗浄・乾燥面に対して所定の距離を保持するように上下動させる高度調節手段と、
を有することを特徴とする搬送用コンテナの洗浄・乾燥装置。 A washing / drying device for washing and drying a container for transportation composed of a substantially rectangular bottom portion and a side portion for preventing dropping of a conveyed product formed around the bottom portion,
First fluid ejecting means having a plurality of ejection ports capable of ejecting cleaning liquid, pure water and dry air to the bottom of the transport container;
It has a plurality of injection ports capable of injecting cleaning liquid, pure water and dry air to the side of the transfer container, and the injection port is substantially the same as the vertical sectional shape of the side of the transfer container. A second fluid ejecting means formed in alignment with a similar shape;
Altitude adjusting means for vertically moving the injection ports of the first and second fluid injection means so as to maintain a predetermined distance with respect to the cleaning / drying surface of the transport container;
An apparatus for cleaning and drying a container for transportation, comprising:
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