JP2006306610A

JP2006306610A - 振り分け装置

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Publication number: JP2006306610A
Application number: JP2005134388A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Nanbu; 達男南部
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2005-05-02
Filing date: 2005-05-02
Publication date: 2006-11-09

Abstract

【課題】搬送ラインによって搬送される農畜産物を搬送ラインの幅方向に均一に振り分ける振り分け装置を提供する。
【解決手段】搬送ライン１において搬送方向の下流側には、卵１０を６列に区分けするためのガイド部材７が配設され、その上流側には、卵１０を搬送ライン１の幅方向に振り分けるための振り分け装置３が配設されている。振り分け装置３における振り分け本体部５は、卵の搬送方向の上流側から下流側に向かって延在する第１延在部５ａと、その第１延在部５ａの下流側端部から、搬送ライン１における幅方向の一端側１ａおよび他端側１ｂに向かってそれぞれ延在する第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃとを備えている。また、第１延在部５ａの下流側端部には、振り分け本体部５を回動可能に支持するための軸部が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は振り分け装置に関し、特に、搬送ラインによって搬送される農畜産物を搬送ラインにおける幅方向に振り分ける振り分け装置に関するものである。

鶏舎において産卵された農畜産物の一種としての卵は、併設された搬送ラインによって鶏舎の外へ送り出され、搬送ラインにおける所定の位置において、たとえば６列、あるいは１２列の所定の列に区分けされる。区分けされた卵は、区分けされた状態で所定の洗浄や乾燥等を行なう処理装置に搬送される。

その卵を搬送する搬送ラインは、単位時間に所定の個数の卵を搬送することができるよう所定の幅を有して構成されているため、卵が所定の列に区分けされるまでは、卵は搬送ラインにおいてランダムに位置しながら搬送されることになる。そのため、搬送ラインの幅方向において搬送される卵に偏りがあると、卵同士が接触することによって卵が盛り上がってしまい、殻に罅が入ったり、あるいは、卵が割れてしまうことがある。

そこで、卵にそのような損傷を与えないようにするために、図１９に示すように、搬送ライン１０１において偏って搬送される卵１１０を、板状の振り分け治具１０３を用いて幅方向に振り分けることが行なわれる。この作業は、実際に作業者が搬送ライン１０１によって搬送される卵１１０を目視しながら、手作業によって行なわれている。

このような手作業によらない手法として、たとえば特許文献１では、搬送されている卵同士が組み合って、卵が割れたりするのを防止するために、卵の組み合いを防止する自動分配装置が提案されている。また、特許文献２では、複数の搬送溝に卵等を損傷させることなく分配させる分配装置が提案されている。
特開平１０−１４７４２５号公報特開平４−１２９２８号公報

しかしながら、従来の手法では次のような問題点があった。特許文献１および特許文献２にそれぞれ記載された手法では、いずれも特定の列に卵が集中してロックするのを阻止するという点でそれなりの効果があるが、搬送ラインの幅方向に偏って搬送される卵を幅方向に均一に振り分けるという点では、根本的な解決を図ることはできず、結局、人手によってこれを解消せざるを得ない状況にあった。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、搬送ラインによって搬送される農畜産物を搬送ラインの幅方向に均一に振り分ける振り分け装置を提供することである。

本発明に係る振り分け装置は、所定の幅を有する搬送ラインに搬送される農畜産物を幅方向に振り分けるための振り分け本体部を有する振り分け装置であって、その振り分け本体部は、第１延在部と第２延在部および第３延在部とを備えている。第１延在部は農畜産物の搬送方向の上流側から下流側に向かって延在する。第２延在部および第３延在部は、第１延在部の下流側端部から、搬送ラインにおける幅方向の一端側および他端側に向かってそれぞれ延在する。振り分け本体部は、搬送ラインにおいて第１延在部に対し農畜産物が一端側および他端側のいずれかに偏って搬送されている場合には、第２延在部および第３延在部のうち農畜産物が偏って搬送されている側に位置する延在部に農畜産物が当接することにより、第１延在部の上流側端部が農畜産物が偏って搬送されている側に近づく向きに第１延在部を所定角度回動させ、回動した第１延在部により上流から偏って搬送される農畜産物を偏っていない側に向けて振り分けるよう回動可能に支持されている。

この構造によれば、振り分け本体部によって、搬送ラインにおいて第１延在部に対し農畜産物が一端側および他端側のいずれかに偏って搬送されている場合には、第２延在部および第３延在部のうち農畜産物が偏って搬送されている側に位置する延在部に農畜産物が当接することにより、第１延在部の上流側端部が農畜産物が偏って搬送されている側に近づく向きに第１延在部が所定角度回動することになる。これにより、回動した第１延在部により上流から偏って搬送される農畜産物が偏っていない側に向けて振り分けられ、その結果、搬送ラインによって搬送される農畜産物を幅方向に均一に振り分けることができる。

また、第２延在部および第３延在部は、農畜産物の搬送に伴って振り分け本体部を回動させることができ、かつ、搬送される農畜産物が乗り越えられる厚みに設定されていることが好ましい。

この場合には、第１延在部の上流側端部が農畜産物が偏って搬送されている側に近づく向きに第１延在部が所定角度回動する際に、その回動力によって農畜産物が偏って搬送されていない側に位置する延在部と搬送ラインにおける幅方向の一端または他端との間に農畜産物が挟みこまれてロックされるのを防止しながら、農畜産物を振り分けることができる。

さらに、第１延在部は、農畜産物の搬送に伴って農畜産物を振り分けることができ、かつ、搬送される農畜産物が乗り越えられる厚みに設定されていることが好ましい。

この場合にも、第１延在部の上流側端部が農畜産物が偏って搬送されている側に近づく向きに第１延在部が所定角度回動する際に、その回動力によって第１延在部と搬送ラインにおける幅方向の一端または他端との間に農畜産物が挟みこまれてロックされるのを防止しながら、農畜産物を振り分けることができる。

また、振り分け本体部は複数配設され、その複数の振り分け本体部のうちの第１振り分け本体部は、搬送ラインにおいて幅方向略中央に配設され、第２振り分け本体部および第３振り分け本体部は、第１振り分け本体部よりも下流側おいて幅方向に所定の間隔を隔てて配設されていることが好ましい。

この場合には、搬送ラインの幅がより広くなると第１振り分け本体部だけでは搬送ラインの幅方向に農畜産物を均一に振り分けるのが難しくなるのを、第２振り分け本体部と第３振り分け本体部によって幅方向により均一に振り分けることができる。

そして、第１振り分け本体部、第２振り分け本体部および第３振り分け本体部をそれぞれ所定の位置に支持する支持部材を備え、その支持部材が回動可能に支持されていることが好ましい。

この場合には、農畜産物を幅方向に均一に振り分けることができることに加えて、複数の振り分け本体部が一体的にされて組み立てや取扱いが容易になる。

実施の形態１
ここでは、搬送ラインとして６列単位の搬送ラインに適用される振り分け装置を例に挙げて説明する。図１に示すように、搬送ライン１において搬送方向の下流側には、搬送される卵１０を６列に区分けするためのガイド部材７が配設されている。そのガイド部材７の上流側には、搬送される卵１０を搬送ライン１の幅方向に振り分けるための振り分け装置３が配設されている。

図２に示すように、その振り分け装置３における振り分け本体部５は、卵の搬送方向の上流側から下流側に向かって延在する第１延在部５ａと、その第１延在部５ａの下流側端部から、搬送ライン１における幅方向の一端側１ａおよび他端側１ｂに向かってそれぞれ延在する第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃとを備えている。また、第１延在部５ａの下流側端部には、搬送ライン１に保持された所定の支持部材（図示せず）によって振り分け本体部５を回動可能に支持するための軸部５ｄが設けられている。この場合、振り分け本体部５は、搬送される卵を幅方向に振り分け、かつ、卵の流れを阻害しないように所定の角度の範囲だけ回動可能とされる。

振り分け本体部５をなす３つの第１延在部５ａ〜第３延在部５ｃのうち、第２延在部５ｂと第３延在部５ｃの厚みは、卵１０の搬送に伴って卵１０が第２延在部５ｂまたは第３延在部５ｃに当接することによって振り分け本体部５を回動させることができ、かつ、搬送される卵１０が乗り越えられる厚みに設定されている。

これは次の理由による。たとえば、図１に示される卵１０ｄが第３延在部に当接する場合を想定すると、この場合には、振り分け本体部５が向かって右回りに回動することによって第２延在部５ｂは搬送ラインの一端側１ａに近づくことになる。このとき、第２延在部５ｂの厚みが卵１０の高さと同レベルの厚みであるとすると、第２延在部５ｂと搬送ライン１の一端側１ａとの間に位置する卵が、図３に示すように、回動力によって第２延在部５ｂと搬送ライン１の一端側１ａとの間に挟まれてロックされてしまい、卵が損傷を受けるおそれが生じる。

これに対して、図４に示すように、第２延在部５ｂの厚みを卵１０の高さに比べて低くすると、回動力によって第２延在部５ｂと搬送ライン１の一端側１ａとの間に卵１０が挟まれても、第２延在部５ｂに最も接近している卵１０が矢印に示すように第２延在部５ｂを乗り越えて、卵がロックされるのを防止することができる。しかしながら、第２延在部５ｂまたは第３延在部５ｃの厚みが卵の大きさに比べて十分に薄いと、卵が第２延在部５ｂまたは第３延在部５ｃに当接した際に、振り分け本体部５を回動させることができなくなってしまう。

このようなことから、第２延在部５ｂと第３延在部５ｃの厚みは、卵１０が当接することによって振り分け本体部５を回動させることができる厚みであり、しかも、搬送される卵１０が乗り越えられる厚みに設定されている。

次に、上述した振り分け装置の動作について説明する。図５に示すように、まず、矢印３０に示す方向に搬送される卵１０が、搬送ライン１において幅方向の他端側１ｂに偏って搬送されている場合を想定する。このとき、偏って搬送される一群の卵１０のうち、比較的前方（下流側）に位置する卵１０ｃあるいは卵１０ｄが、振り分け本体部５における第３延在部５ｄに当接する。

卵１０ｃ，１０ｄが第３延在部５ｄに当接することによって、図６に示すように、振り分け本体部５は矢印３１に示すように向かって右回りに回動を始める。振り分け本体部５が右回りに回動することによって、第１延材部５ａの上流側端部は搬送ライン１の他端側１ｂに近づく一方、第２延在部５ｂの下流側端部は搬送ラインの一端側１ａに近づく。

そうすると、偏って搬送される一群の卵１０のうち、後方（上流側）に位置する卵１０ａ，１０ｂ等は、第１延材部５ａによって搬送ライン１の他端側１ｂから一端側１ａへ向かって振り分けられることになる。

こうして一端側１ａへ振り分けられた卵１０が下流に向かって搬送されると、そのうちの一部の卵１０は第２延在部５ｂに当接することになる。卵１０が第２延在部５ｂに当接すると、振り分け本体部５は向かって左回りに回動を始め、第１延材部５ａの上流側端部は搬送ライン１の他端側１ｂから遠ざかることになり、卵が他端側１ｂから一端側１ａへ振り分けられ続けるのが防止される。このような動作を繰り返すことによって、幅方向の他端側１ｂに偏って搬送される一群の卵が、搬送ライン１の幅方向の均一に振り分けられることになる。なお、幅方向の一端側１ａに偏って搬送される一群の卵についても、同様である。こうして幅方向に均一に振り分けられた卵１０は、ガイド部材７によって仕切られた対応する列に送り込まれることになる。

上述した振り分け装置によれば、振り分け本体部５によって、搬送ライン１において第１延在部５ａに対し卵１０が搬送ライン１の幅方向における一端側および他端側のいずれかに偏って搬送されている場合には、第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃのうち卵１０が偏って搬送されている側に位置する延在部に卵１０が当接することにより、第１延在部５ａの上流側端部が卵１０が偏って搬送されている側に近づく向きに第１延在部５ａが所定角度回動することになる。これにより、回動した第１延在部５ａにより上流から偏って搬送される卵１０が偏っていない側に向けて振り分けられ、その結果、搬送ライン１に搬送される卵１０を幅方向に均一に振り分けることができる。

変形例１
上述した振り分け装置３の振り分け本体部５においては、第１延材部５ａの厚みが第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃの厚みよりも厚い場合を例に挙げて説明した。振り分け本体部５の第１延材部としては、図７に示すように、第１延材部５ａの厚みを第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃの厚みと同じように、卵１０が当接することによって振り分け本体部５を回動させることができる厚みであり、しかも、搬送される卵１０が乗り越えられる厚みに設定してもよい。

この振り分け装置の振り分け本体部５によれば、第１延在部５ａの上流側端部が卵が偏って搬送されている側に近づく向きに第１延在部５ａが所定角度回動する際に、その回動力によって第１延在部５ａと搬送ラインにおける幅方向の一端または他端との間に卵が挟みこまれてロックされるのを防止しながら、卵を振り分けることができる。

変形例２
また、振り分け本体部の第２延在部および第３延在部として、図２または図７に示される板状の延在部の他に、たとえば図８に示すように、棒状の延在部５ｂ、５ｃであってもよい。この場合には、第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃは、軸部５ｄにおける所定の高さからそれぞれ所定の方向に向かって略水平に延在する第１棒状部６ａと、その第１棒状部６ａの端部から下方に向かって延在する第２棒状部６ｂによって構成される。また、第２棒状部６ｂには、緩衝材として樹脂製のチューブ６６ｂが装着されている。第２棒状部６ｂは、搬送面に接触しないように搬送面と所定の距離を隔てられている。

上述したように、第２延在部および第３延在部が板状の場合には、図６に示すように、第１延材部１ａに対して偏って搬送される卵が第３延在部５ｃに当接することによって第１延材部５ａが右回りに回動し、偏って搬送される卵の一部が偏っていない側に振り分けられる。このとき、たとえば振り分けられた卵の周囲に位置する他の卵等との関係で、一部の卵が第２延在部５ｂに当接した場合に容易に第１延材部５ａが左回りに回動してしまい、卵の振り分け動作が阻害される場合も考えられる。

そのような場合を想定して、図８に示される振り分け本体部５では、棒状の第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃを備え、特に、略水平に延在するそれぞれの第１棒状部６ａが搬送される卵よりも高い位置に配設されている。これにより、図９に示すように、一部の卵が第１棒状部６ａの下をくぐり抜けて、必要以上に卵が第２延在部５ｂまたは第３延在部５ｃに当接するのを阻止して卵のより均一な振り分けを行なうことができる。

実施の形態２
ここでは、搬送ラインとして１２列単位の搬送ラインに適用される振り分け装置を例に挙げて説明する。図１０に示すように、搬送ライン１において搬送方向の下流側には、搬送される卵を１２列に区分けするためのガイド部材７が配設されている。１２列単位の搬送ラインでは、６列単位の搬送ラインに比べると搬送ラインの幅が約２倍になる。そのため、卵を幅方向に均一に振り分けるために振り分け装置には複数の振り分け本体部が配設されることになる。この搬送ライン１では、ガイド部材７の上流側に３つの振り分け本体部５５ａ〜５５ｃがそれぞれ所定の位置に配設されている。

搬送ライン１の最も上流側には１つの振り分け本体部５５ａが配設され、この振り分け本体部５５ａは、搬送ライン１の幅方向の略中央付近に配設されている。その振り分け本体部５５ａの下流側には、２つの振り分け本体部５５ｂ、５５ｃが配設されている。振り分け本体部５５ｂは搬送ライン１の略中央と一端側１ａとの略中央付近に配設され、振り分け本体部５５ｃは搬送ライン１の略中央と他端側１ｂとの略中央に配設されている。

各振り分け本体部５５ａ〜５５ｃとしては、たとえば図２に示される第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃが板状の振り分け本体部５、図７に示される第１延材部５ａ〜第３延在部５ｃが板状の振り分け本体部５、または、図８に示される第２延在部５ｂおよび第３延在部５ｃのそれぞれが棒状の振り分け本体部５が適用される。

次に、上述した振り分け装置３の動作について説明する。図１１に示すように、矢印３０に示す方向に搬送される卵１０が、搬送ライン１において幅方向の他端側１ｂに偏って搬送されている場合を想定する。このとき、偏って搬送される一群の卵１０のうち、前方に位置する卵が、振り分け本体部５５ａの第３延在部５ｃに当接すると、振り分け本体部５が矢印３１に示すように右回りに回動することによって、第１延材部５ａの上流側端部は搬送ライン１の他端側１ｂに近づく。そうすると、図１２に示すように、偏って搬送される一群の卵１０のうち、後方に位置する卵１０は、第１延材部５ａによって搬送ライン１の他端側１ｂから一端側１ａへ向かって振り分けられる。

一端側１ａへ振り分けられた卵１０は、図１３に示すように、一端側１ａに沿って下流の方へ搬送される。一方、一群の卵１０のうち前方に位置していた卵１０は、他端側１ｂに沿って下流の方へ搬送される。なお、一端側１ａまたは他端側１ｂに沿って卵１０が搬送されるとは、一端側１ａまたは他端側１ｂに振り分けられた卵１０のすべてが、一端側１ａまたは他端側１ｂに接触しながら搬送されることではなく、一端側１ａの近傍または他端側１ｂの近傍にある程度分散しながら搬送されることを意図するものである。

一端側１ａに沿って下流の方へ搬送される卵は、図１４および図１５に示すように、卵の偏り具合によって一部の卵が振り分け本体部５５ｂの第１延材部５ａ〜第３延在部５ｃの少なくともいずれかに当接することによって振り分け本体部５５ｂが回動して、卵がさらに幅方向に振り分けられることになる。

一方、他端側１ｂに沿って搬送される卵も、図１４および図１５に示すように、卵の偏り具合によって振り分け本体部５５ｃの第１延材部５ａ〜第３延在部５ｃの少なくともいずれかに当接することによって振り分け本体部５５ｃが回動して、卵がさらに幅方向に振り分けられることになる。

このようにして幅方向に偏って搬送されている一群の卵が、図１６に示すように、搬送ライン１の幅方向に振り分けられる。幅方向に均一に振り分けられた卵１０は、ガイド部材７によって仕切られた対応する列に送り込まれることになる。

上述した振り分け装置によれば、まず、振り分け本体部５５ａによって偏って搬送されている一群の卵が２つの群に振り分けられる。そして、振り分けられた２つの群のうちの一つの群の卵が、振り分け本体部５５ｂによってさらに２つの群に振り分けられるとともに、他の一つの群の卵が振り分け本体部５５ｃによってさらに２つの群に振り分けられる。これにより、より長い幅を有する搬送ラインにおいて、幅方向に偏って搬送される卵を幅方向により均一に振り分けることができる。

変形例
上述した振り分け装置では、３つの振り分け本体部５５ａ〜５５ｃを個々に所定の位置に配設した場合を例に挙げて説明した。複数の振り分け本体部を備える場合には、複数の振り分け本体部のそれぞれを所定の厚みを有する板状部材における所定の位置に配設するようにしてもよい。たとえば３つの振り分け本体部５５ａ〜５５ｃを備える場合には、図１７に示すように、逆Ｔ字型（あるいはＴ字型）の板状部材５ｅにおける３つの端部の下部にそれぞれ配設してもよい。その板状部材５ｅは、軸５ｆに回動可能に支持されている。

この場合には、複数の振り分け本体部５が板状部材５ｅに一体的にされて、組立てや取扱いが容易になる。しかも、図１８に示すように、搬送ライン１の幅Ｗが広くなっても、ランダムに搬送される卵を幅方向に均一に振り分けることができる。

なお、上述した各振り分け装置では、搬送ラインの幅、卵の搬送能力等に基づいて、振り分け本体部の各第１延材部〜第３延在部の寸法、第２延在部と第３延在部とのなす角度、搬送ラインにおける配設位置等の最適化が図られることになる。

また、搬送ラインにおいて搬送される対象として卵を例に挙げたが、当該振り分け装置は卵の振り分けに限られるものではなく、たとえば球状の果実や野菜などの農畜産物についても振り分けることができる。

今回開示された実施の形態は例示にすぎずこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態１に係る振り分け装置の平面図である。同実施の形態において、図１に示す振り分け本体部を示す斜視図である。同実施の形態において、振り分け本体部の厚みを説明するための第１の部分断面図である。同実施の形態において、振り分け本体部の厚みを説明するための第２の部分断面図である。同実施の形態において、振り分け装置の動作を説明するための第１の状態を示す平面図である。同実施の形態において、振り分け装置の動作を説明するための第２の状態を示す平面図である。同実施の形態において、変形例１に係る振り分け本体部を示す斜視図である。同実施の形態において、変形例２に係る振り分け本体部を示す斜視図である。同実施の形態において、変形例２に係る振り分け本体部の効果を説明するための斜視図である。本発明の実施の形態２に係る振り分け装置の平面図である。同実施の形態において、振り分け装置の動作を説明するための第１の状態を示す平面図である。同実施の形態において、振り分け装置の動作を説明するための第２の状態を示す平面図である。同実施の形態において、振り分け装置の動作を説明するための第３の状態を示す平面図である。同実施の形態において、振り分け装置の動作を説明するための第４の状態を示す平面図である。同実施の形態において、振り分け装置の動作を説明するための第５の状態を示す平面図である。同実施の形態において、振り分け装置の動作を説明するための第６の状態を示す平面図である。同実施の形態において、変形例に係る振り分け本体部を示す平面図である。同実施の形態において、変形例に係る振り分け本体部の効果を説明するための平面図である。従来の振り分け装置の平面図である。

符号の説明

１搬送ライン、１ａ一端側、１ｂ他端側、３振り分け装置、５，５５ａ，５５ｂ，５５ｃ振り分け本体部、５ａ第１延在部、５ｂ第２延在部、５ｃ第３延在部、５ｄ，５ｆ軸部、５ｅ板状部材、６ａ第１棒状部、６ｂ第２棒状部、６６ｂ樹脂製チューブ、７ガイド部材、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ卵。

Claims

所定の幅を有する搬送ラインに搬送される農畜産物を幅方向に振り分けるための振り分け本体部を有する振り分け装置であって、
前記振り分け本体部は、
農畜産物の搬送方向の上流側から下流側に向かって延在する第１延在部と、
前記第１延在部の下流側端部から、前記搬送ラインにおける幅方向の一端側および他端側に向かってそれぞれ延在する第２延在部および第３延在部と
を備え、
前記振り分け本体部は、前記搬送ラインにおいて前記第１延在部に対し農畜産物が前記一端側および前記他端側のいずれかに偏って搬送されている場合には、前記第２延在部および前記第３延在部のうち農畜産物が偏って搬送されている側に位置する延在部に農畜産物が当接することにより、前記第１延在部の上流側端部が農畜産物が偏って搬送されている側に近づく向きに前記第１延在部を所定角度回動させて、回動した前記第１延在部により上流から偏って搬送される農畜産物を偏っていない側に向けて振り分けるよう回動可能に支持された、振り分け装置。
前記第２延在部および前記第３延在部は、農畜産物の搬送に伴って前記振り分け本体部を回動させることができ、かつ、搬送される農畜産物が乗り越えられる厚みに設定された、請求項１記載の振り分け装置。
前記第１延在部は、農畜産物の搬送に伴って農畜産物を振り分けることができ、かつ、搬送される農畜産物が乗り越えられる厚みに設定された、請求項１または２に記載の振り分け装置。
前記振り分け本体部は複数配設され、
複数の前記振り分け本体部のうちの第１振り分け本体部は、前記搬送ラインにおいて幅方向略中央に配設され、
第２振り分け本体部および第３振り分け本体部は、前記第１振り分け本体部よりも下流側おいて幅方向に所定の間隔を隔てて配設された、請求項１〜３のいずれかに記載の振り分け装置。
前記第１振り分け本体部、前記第２振り分け本体部および前記第３振り分け本体部をそれぞれ所定の位置に支持する支持部材を備え、
前記支持部材が回動可能に支持された、請求項４記載の振り分け装置。