JP2006304464A - 列車運転制御システム、統括制御装置および駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の並列に動作する動力装置を有する列車において、様々な粘着条件の下で、走行中の空転や滑走の発生を抑制する列車走行制御手段を提供する。
【解決手段】複数の動力配分パターンをパターンテーブルPTとして用意する。動力配分パターンは、動力装置121〜124 のうち空転や滑走が発生しやすい前方車輪に対応する動力装置の出力を低減し、低減分を他の動力装置で補うように定める。空転滑走検知器131〜134から得られる走行中の車輪の空転や滑走の情報に基づき、選択手段154 が動力配分パターンを一つ選択する。駆動装置111〜114 は、運転指令Nと、選択手段154 で選択された動力配分パターンとに基いて、対応する動力装置121〜124への制御出力を決定する。これにより、空転や滑走の発生を抑制する効果を、様々な粘着条件において発揮できる。
【選択図】 図1
Description
111〜114 駆動装置
121〜124 動力装置
131〜134 空転滑走検知器
151 統括制御装置
153 通信ネットワーク
154 パターン選択器
161 運転装置
854 気象型パターン選択器
891 気象監視装置
1451 通信制御装置
1491〜1494 協調型パターン選択器
Claims (15)
- 複数の駆動装置が、運転指令に応じて複数の動力装置のうちのそれぞれ対応する動力装置を制御して列車を駆動する列車運転制御システムにおいて、
前記複数の動力装置の出力を規定する動力配分パターンを複数格納した格納手段と、
列車の状態を取得する監視手段と、
前記監視手段の出力に応じて、前記複数の動力配分パターンのうちの一つを選択する選択手段と
を備え、
前記複数の駆動装置は、前記運転指令と、前記選択手段で選択された動力配分パターンとに基いて、対応する前記動力装置への制御出力を決定する
ことを特徴とする列車運転制御システム。 - 請求項1に記載の列車運転制御システムにおいて、
前記監視手段が、車輪の空転あるいは滑走の発生を監視する手段である
ことを特徴とする列車運転制御システム。 - 運転指令に応じて複数の動力装置のうちのそれぞれ対応する動力装置を制御して列車を駆動する手段と列車の状態を取得する監視手段を有する複数の駆動装置、を統括制御する統括制御装置において、
前記複数の動力装置の出力を規定する動力配分パターンを複数格納した格納手段と、
前記複数の駆動装置の前記監視手段の出力を収集し、当該収集した出力を用いて前記複数の動力配分パターンのうちの一つを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された動力配分パターンを用いて、前記複数の駆動装置への指令出力を生成する生成手段と
を備えたことを特徴とする統括制御装置。 - 請求項3に記載の統括制御装置において、
前記監視手段が、車輪の空転あるいは滑走の発生を監視する手段である
ことを特徴とする統括制御装置。 - 複数の駆動装置が、運転指令に応じて複数の動力装置のうちのそれぞれ対応する動力装置を制御して列車を駆動する列車運転制御システムにおいて、
前記複数の動力装置の出力を規定する動力配分パターンを複数格納した格納手段と、
列車の周囲の環境を監視する監視手段と、
前記監視手段の出力に応じて、前記複数の動力配分パターンのうちの一つを選択する選択手段と
を備え、
前記複数の駆動装置は、前記運転指令と、前記選択手段で選択された動力配分パターンとに基いて、対応する前記動力装置への制御出力を決定する
ことを特徴とする列車運転制御システム。 - 請求項5に記載の列車運転制御システムにおいて、
前記監視手段が、気象を監視する手段である
ことを特徴とする列車運転制御システム。 - 運転指令に応じて複数の動力装置のうちのそれぞれ対応する動力装置を制御して列車を駆動する複数の駆動装置、を統括制御する統括制御装置において、
列車の周囲の環境を監視する監視装置と通信する通信手段と、
前記複数の動力装置の出力を規定する動力配分パターンを複数格納した格納手段と、
前記通信手段を用いて前記監視手段の出力を収集し、当該収集した出力を用いて前記複数の動力配分パターンのうちの一つを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された動力配分パターンを用いて、前記複数の駆動装置への指令出力を生成する生成手段と
を備えたことを特徴とする統括制御装置。 - 請求項7に記載の統括制御装置において、
前記監視装置が、気象を監視する装置である
ことを特徴とする統括制御装置。 - 請求項1または2に記載の列車制御システムにおいて、
各々の前記駆動装置が、前記格納手段及び前記選択手段を備えるとともに、他の前記駆動装置と情報を共有するための通信手段を備えており、
前記選択手段は、前記監視手段の出力と前記通信手段による共有情報とを用いて、前記動力配分パターンのうちの一つを選択する
ことを特徴とする列車運転制御システム。 - 請求項9に記載の列車運転制御システムにおいて、
前記通信手段による共有情報が、前記監視手段の出力である
ことを特徴とする列車運転制御システム。 - 請求項9に記載の列車運転制御システムにおいて、
前記通信手段による共有情報が、前記選択手段で選択された動力配分パターンである
ことを特徴とする列車運転制御システム。 - 運転指令に応じて動力装置を制御して列車を駆動する駆動装置において、
列車の状態を取得する監視手段と、
他の駆動装置と情報を共有するための通信手段と、
前記動力装置の出力を規定する動力配分パターンを複数格納した格納手段と、
前記監視手段の出力と前記通信手段による共有情報とを用いて、前記動力配分パターンのうち一つを選択する選択手段と、
前記運転指令と、前記選択手段で選択された動力配分パターンとを用いて、前記動力装置への制御出力を決定する決定手段と
を備えたことを特徴とする駆動装置。 - 請求項12に記載の駆動装置において、
前記通信手段による共有情報が、前記監視手段の出力である
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項12に記載の駆動装置において、
前記通信手段による共有情報が、前記選択手段で選択された動力配分パターンである
ことを特徴とする駆動装置。 - 請求項12、13または14に記載の駆動装置において、
前記監視手段が、車輪の空転あるいは滑走の発生を監視する手段である
ことを特徴とする駆動装置。
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- 2005-04-19 JP JP2005121512A patent/JP4619185B2/ja active Active
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