JP2006302151A - 負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置の異常を迅速，確実に検出して、負荷への電力供給を停止することにより、負荷の誤動作を防止することのできる負荷制御装置を提供する。
【解決手段】 第１のＣＰＵ９が出力する第１のウォッチドッグ信号が停止したとき、リセット信号の出力を停止するリセットＩＣ１０ａと、前記リセット信号の停止を検出して、ワンショットパルスを出力するワンショットＩＣ１０ｂと、該ワンショットパルスを受信して、前記第１のＣＰＵ９が出力する制御信号がリレー回路８と制御スイッチ７に送信されることを停止する第１の信号停止回路１０ｃを備えて構成した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、負荷の制御装置に問題が発生した場合、問題の発生を迅速かつ確実に検出して、負荷への通電を即時停止するように構成した監視機能付き負荷制御装置に関するものである。

図１３は、従来の電動機制御回路の構成図を示している。図１３において、１０１はマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンという）であり、１０２は、前記マイコン１０１の入力側に接続した正回転スイッチ１０２ａと逆回転スイッチ１０２ｂからなる操作部を示している。

１０３は、前記マイコン１０１の出力側に接続された整流子形等の電動機を示しており、１０４は、電動機１０３を正回転駆動および逆回転駆動するように構成した電動機駆動回路を示している。１０５は、前記電動機１０３の回転軸に取り付けた永久磁石（図示せず）の回転を検出するホール素子を備えた回転センサであり、この回転センサ１０５の出力端子は前記マイコン１０１の入力端子に接続されている。

１０６は、前記マイコン１０１のトランジスタ１０７に対する出力信号により前記トランジスタ１０７が導通状態の時のみ回転センサ１０５に電流を供給するバッテリーを示しており、前記回転センサ１０５は、該バッテリ１０５からの電流供給によって、前記マイコン１０１に回転パルスを出力するよう構成されている。

そして、前記マイコン１０１は、電動機１０３の正回転時に回転センサ１０５から出力される回転パルスを加算し、逆回転時に回転センサ１０５から出力されるパルスを減算することにより、電動機１０３を駆動源として起立または倒伏するベッドの寝床の位置を求めることができる（特許文献１参照）。

つづいて、前記電動機制御回路の動作について説明する。前記電動機制御回路を駆動する場合、例えば、図１３に示す正回転用スイッチ１０２ａがオンされると、マイコン１０１から電動機駆動回路１０４に正回転駆動信号が出力される。これにより、前記電動機１０３は、電動機駆動回路１０４によって図示しない回転軸を正方向に回転させる。

また、前記正回転用スイッチ１０２ａのオン状態が解消されてオフ状態になると、前記マイコン１０１から出力されていた正回転駆動信号の出力は停止して、前記電動機駆動回路１０４から電動機１０３へ電力供給が断たれるため、電動機１０３は回転子（図示せず）の回転を停止する。

また、逆回転用スイッチ１０２ｂがオンされると、マイコン１０１から電動機駆動回路１０４に逆回転駆動信号が出力されるため、電動機駆動回路１０４は電動機１０３の図示しない回転軸を逆方向に回転させる。

さらに、前記逆回転用スイッチ１０２ｂのオン状態が解消されてオフ状態になると、マイコン１０１から出力されていた逆回転駆動信号が停止されることにより、前記電動機駆動回路１０４から出力されていた電動機１０３への電力供給が断たれるので、電動機１０３はその駆動を停止する。

つまり、図１３に示す電動機制御回路によれば、利用者が操作部１０２の正回転用スイッチ１０２ａまたは逆回転用スイッチ１０２ｂをオンすることにより、電動機１０３は図示しない回転子を正回転または逆回転して、当該電動機１０３を駆動源として動作するベッドの寝床を自由に起立または倒伏させることができる。

特開２００１−５７７９０号公報

然るに、前記マイコン１０１が、例えば、静電気や外乱等のノイズによる悪影響を受けた場合や、図示しない発振子（水晶発振子等）の発振が不具合（発振停止や発振欠落等）となるなどの事象が発生した場合、前記マイコン１０１は正常に動作することができなくなるので、前記マイコン１０１によって制御される負荷が連続動作したり、意に反して停止したりする可能性があった。

つまり、前述したようなマイコン１０１の暴走状態においては、利用者が前記正回転用スイッチ１０２ａや逆回転用スイッチ１０２ｂを操作した場合であっても、電動機１０３を駆動源として起立および倒伏するベッド等は、利用者が操作部を利用して操作した指示通りに動作する保証は一切無く、利用者に不測の被害が及ぶ可能性が高く、また、本装置が医療用ベッドや高齢者用のベッド等に利用されている場合、前記負荷の誤動作によって生命に係わる事態が発生する危険もあった。

そこで、本発明は、負荷を制御するマイコンが暴走した場合、前記マイコンの暴走状態を迅速かつ確実に検出して、負荷を即座に停止可能に構成した。これにより、マイコンの暴走によって、負荷が利用者の意に反して動作する危険を完全に排除することができ、事故の発生を未然に防止して、利用者の安全を確実に確保することが可能となる。

請求項１記載の発明は、発振子の発振周波数に応じて各種処理を実行する第１の中央処理装置と、操作部の操作内容に応じて前記第１の中央処理装置から出力される制御信号に基づき、電源電圧のオン／オフを切り換えるリレー回路と、起動時、前記第１の中央処理装置が出力する第１の動作信号を出力するとともに、動作状態となった前記第１の中央処理装置が出力する第１のウォッチドッグ信号が停止したとき、前記第１の動作信号の出力を停止する第１の起動回路と、前記第１の動作信号の出力停止を検出してワンショットパルスを出力するワンショットパルス発生回路と、該ワンショットパルスを入力によって、前記制御信号の送信を停止する第１の信号停止回路を備えて構成した。

請求項２記載の発明は、発振子の発振周波数に応じて各種処理を実行する第２，３の中央処理装置と、操作部の操作内容に応じて前記第３の中央処理装置から出力される制御信号に基づき、電源電圧のオン／オフを切り換えるリレー回路と、起動時、前記第２の中央処理装置に第２の動作信号を出力する第２の起動回路と、起動時、前記第３の中央処理装置に第３の動作信号を出力し、かつ、動作状態にある前記第３の中央処理装置が出力する第２のウォッチドッグ信号が停止したとき、前記第３の動作信号の出力を停止するとともに、電圧検出回路によって検出した負荷の供給電圧値と前記操作部の操作内容との間に矛盾が生じたときに前記第２の中央処理装置が出力する異常発生信号を検出した場合、前記制御信号の送信を停止する第２の信号停止回路を備えて構成した。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の負荷制御装置において、前記第２の中央処理装置は、前記第２の動作電圧の受信によって前記第３の中央処理装置に第３のウォッチドッグ信号を出力する機能を具備し、前記第３の中央処理装置は、善意第２の中央処理装置が出力する第３のウォッチドッグ信号の停止を検出したとき、前記第２のウォッチドッグ信号の出力が停止するように構成した。

請求項４記載の発明は、請求項２，３記載の発明において、前記第２の中央処理装置は、前記電圧検出回路を利用して、前記負荷の入力端子間の電位差が存在するか否かを確認する機能を具備して構成した。

請求項５記載の発明は、請求項２，３記載の負荷制御装置において、前記第２の中央処理装置は、前記電圧検出回路を利用して、前記負荷の入力端子間の電位差の正，負，零を確認する機能を具備して構成した。

請求項６記載の発明は、請求項１ないし５記載の負荷制御装置において、前記第１の起動回路または第２の信号停止回路は、前記ウォッチドッグ信号が停止した後、一定時間、前記第１，３の動作信号の出力停止を遅延させるタイマ機能を具備して構成した。

請求項１記載の発明によれば、第１の中央処理装置に異常が発生して、第１の中央処理装置が出力する第１のウォッチドッグ信号が停止したとき、第１の起動回路は即時、前記第１の中央処理装置に向けて出力していた第１の動作信号の出力を停止するとともに、ワンショットパルス発生回路は、前記第１の動作信号の出力停止を検出して、第１の信号停止回路にワンショットパルスを出力するように構成されているので、第１の中央処理装置に異常が発生した場合、前記第１の中央処理装置が出力する制御信号は、前記第１の信号停止回路によって確実に送信停止され、前記第１の中央処理装置の暴走時に、前記負荷に電力供給が行われることを確実に阻止することができ、安全性の向上を図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、操作部の操作内容と負荷制御間に矛盾が生じた場合、第２の中央処理装置はこの矛盾を即座に検出して、第２の信号停止回路に異常発生信号を出力することができるので、第１の中央処理装置が正常であっても、負荷制御装置自体に異常が発生した場合には、前記負荷への電力供給を完全に停止して、負荷が誤動作することを阻止することができ、有効である。

請求項３記載の発明によれば、前記第２の中央処理装置から出力される第３のウォッチドッグ信号が停止することによって、第３の中央処理装置は第２の中央処理装置に異常が発生したことを検出することができるので、この場合、第３の中央処理装置は第２のウォッチドッグ信号の出力を停止することによって、状態監視回路が出力する第３の動作信号の出力を停止して、第３の中央処理装置が出力する制御信号の送信を第２の信号停止回路によって停止することができる。

請求項４記載の発明によれば、操作部上のスイッチを投入していない状況で負荷に電力供給がなされている場合は、負荷制御装置に異常が発生しているとして負荷の電力供給を即座に停止することができ、利便である。

請求項５記載の発明によれば、第２の中央処理装置が電圧検出回路によって検出した負荷の入力端子間の電位差がプラスであるかマイナスであるか存在しないかを確認することができるので、操作部上のスイッチのオン／オフと負荷に供給される電圧の電位差との間の矛盾を確実に検出して、負荷が誤動作することを完全に阻止することができ、効果的である。

請求項６記載の発明によれば、第１の起動回路または第２の信号停止回路は、ウォッチドッグ信号が停止した後、一定時間、第１，３の動作信号の出力停止を遅延させるタイマ機能を具備して構成したので、前記ウォッチドッグ信号の停止が一時的である場合にまで、前記負荷の動作が停止してしまうことを阻止することができ、負荷が頻繁に停止することにより、負荷制御装置の利用が不便になる問題を確実に解消することができ、便利である。

以下、本発明の実施の形態について図１ないし図５により説明する。図１は本発明の一実施形態における負荷制御装置Ａのブロック図を示しており、例えば、ベッドの寝床を起立および倒伏させる駆動源としての電動機１と、当該電動機１の回転動作を制御する制御部２と、利用者が操作可能なスイッチ類を具備した操作部３から概略構成されている。

前記制御部２は、図示しない商用電源等の交流電源に接続されて、該交流電源から直流電源を生成する電源部４と、外部に前記電動機１を接続するためのコネクタ５、前記電動機１の通電方向を切り換えるリレースイッチ６と、前記電動機１をチョッパ制御するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等からなる制御スイッチ７、前記電源部４のオン／オフを切り換えるリレー回路８、操作部３に具備された各種スイッチの投入／解除状態を検出して、検出内容に応じた制御を電動機１に対して実行する中央処理装置（以下、第１のＣＰＵと言う）９と、当該第１のＣＰＵ９を監視する状態監視回路１０から構成されている。

前記状態監視回路１０は、図示しない定電圧電源（例えば、５Ｖ）から負荷制御装置Ａを構成する各回路に供給される動作電圧が所定値（例えば、４．２Ｖ）以上となったとき、第１のＣＰＵ９を動作させるリセット信号（第１の動作信号）を出力するリセットＩＣ１０ａと、該リセットＩＣ１０ａから第１のＣＰＵ９に向けて出力される前記リセット信号が停止した際にワンショットパルスを出力するリトリガブル・ワンショット・マルチバイブレータからなるワンショットＩＣ１０ｂと、前記ワンショットＩＣ１０ｂからワンショットパルスが出力されたときに、第１のＣＰＵ９からリレー回路８および制御スイッチ７に出力される制御信号の送信を停止する第１の信号停止回路１０ｃから構成されている。

ここで、前記第１の信号停止回路１０ｃは、ワンショットＩＣ１０ｂからワンショットパルスが入力されることにより、第１のＣＰＵ９から出力される制御信号が当該第１の信号停止回路１０ｃを介してリレー回路８および制御スイッチ７に送信されることのないように、例えば、複数の論理素子の組み合わせによって構成された論理回路である。

つづいて、前記負荷制御装置Ａの各回路間で送受信される信号について、図２のタイムチャートを用いて説明する。なお、図２は前記負荷制御装置Ａを構成する各回路における正常時の各種信号の出力／停止状態を示している。

図２に示す電源電圧は、定電圧電源（図示せず）から図１に示す負荷制御装置Ａを構成する各回路に供給される動作電圧であり、負荷制御装置Ａの起動時に、図示しない電源スイッチを投入することによって、例えば、５Ｖまで上昇する。

図２に示すリセット信号（第１の動作信号）は、前記電源電圧が所定電圧（例えば、４．２Ｖ）以上である場合に図１に示すリセットＩＣ１０ａから第１のＣＰＵ９に対して出力される信号であり、第１のＣＰＵ９の動作を開始する信号（動作信号）として利用される。

図２に示すアップ信号とダウン信号は、図１に示す操作部３に具備されて、例えば、ベッドの寝床を起立させるスイッチ（以下、アップスイッチという）３ａと、ベッドの寝床を倒伏させるスイッチ（以下、ダウンスイッチという）３ｂが投入されたとき、前記操作部３から第１のＣＰＵ９に出力され、かつ、前記操作部３に具備した停止スイッチ３ｃが投入されたとき、その出力が停止する信号である。

また、図２に示すリレー信号は、前記操作部３のアップスイッチ３ａ又はダウンスイッチ３ｂが投入されたとき、第１のＣＰＵ９から第１の信号停止回路１０ｃを介して出力される信号であり、前記アップスイッチ３ａ又はダウンスイッチ３ｂのいずれかが投入されたとき、図１に示すリレー回路８をオンさせ、前記停止スイッチ３ｃが投入されたとき、前記リレー回路８をオフさせて、電源部４をオン／オフさせる。

さらに、図２に示す正方向通電信号は、前記アップスイッチ３ａが投入されたとき、第１のＣＰＵ９からリレースイッチ６に出力される信号であり、これを受信した前記リレースイッチ６は、電源部４の供給電力を電動機１が正方向（ベッドの寝床が起立する方向）に回転するようにスイッチングする。

また、逆方向通電信号は、前記ダウンスイッチ３ｂが投入されたとき、第１のＣＰＵ９からリレースイッチ６に出力される信号であり、これを受信した前記リレースイッチ６は、電源部４の供給電力を電動機１が逆方向（ベッドの寝床が倒伏する方向）に回転するようにスイッチングする。なお、前記正方向通電信号および逆方向通電信号は、常に何れかが出力されるものである。

図２に示すチョッパ制御信号は、前記操作部３のアップスイッチ３ａ若しくはダウンスイッチ３ｂが投入されたとき、第１のＣＰＵ９の記憶部にあらかじめ記憶された制御プログラムにしたがって制御スイッチ７をチョッパ制御するための信号であり、この信号の出力と連動して、図１に示す電動機１は動作と停止を切り換えることにより（図２参照）、ベッドの寝床を起立または倒伏させる。

図３は前記負荷制御装置Ａにおいて負荷（電動機１）が利用者の意に反して誤作動することを防止する場合において、各回路間で送受信される信号のタイムチャートを示している。

図３に示す第１のウォッチドッグ信号は、第１のＣＰＵ９の動作によって、該ＣＰＵ９からリセットＩＣ１０ａに向けて出力される信号であり、発振子の発振パルスが停止したとき停止する。

図３に示すリセット信号は、図２の場合と同様に、電源電圧が所定電圧（４．２Ｖ）以上のときに図１に示すリセットＩＣ１０ａから第１のＣＰＵ９に出力され、かつ、前記第１のウォッチドッグ信号の停止後、一定の遅延時間（Ｔ１）を待って出力と停止を所定の周期（図３参照）で繰り返す信号である。

そして、第１のＣＰＵ９は、前記リセット信号を動作信号として、発振子の発振周期にて各種処理を実行するとともに、前記リセット信号の出力が停止した場合は、その後の動作が不定（図３の斜線部分）となる。

図３に示すワンショットパルスは、前記リセット信号（第１の動作信号）の立下りを検出して図１に示すワンショットＩＣ１０ｂから一定のパルス幅（Ｔ２）で出力される信号であり、また、チョッパ制御信号は、前記リセット信号（第１の動作信号）が第１のＣＰＵ９で受信された状態で、操作部３のアップスイッチ３ａまたはダウンスイッチ３ｂが投入されている場合に、前記ＣＰＵ９から第１の信号停止回路１０ｃを介して制御スイッチ７に送信される信号を示している。

さらに、図３に示すリレー信号は、前記チョッパ制御信号と同様に、第１のＣＰＵ９が前記リセット信号（第１の動作信号）を受信しており、かつ、操作部３のアップスイッチ３ａまたはダウンスイッチ３ｂが投入されている場合に、該ＣＰＵ９から第１の信号停止回路１０ｃを介してリレースイッチ６に出力される信号を示している。

つづいて、前記負荷制御装置Ａの動作について図４，５に示す流れ図を用いて説明する。まず、図１に示す負荷制御装置Ａにおいて、図４のステップＳ１において、図示しない電源スイッチを投入すると、前記負荷制御装置Ａを構成する各回路には、図示しない定電圧電源（例えば、５Ｖ）から動作電圧が供給される。

次に、ステップＳ２において、前記定電圧電源（図示せず）から図１に示すリセットＩＣ１０ａに供給される動作電圧が所定電圧（例えば、４．２Ｖ）に達した場合は、リセットＩＣ１０ａから第１のＣＰＵ９に対してリセット信号が出力される（ステップＳ３）。これにより、前記ＣＰＵ９は図示しない発振子（水晶発振子等）の発振周期で動作を開始（ステップＳ４）する。

このとき、前記リセットＩＣ１０ａは、第１のＣＰＵ９から第１のウォッチドッグ信号が受信されているか否かによって（ステップＳ５）、ステップＳ６またはステップＳ１１に移行する。

つまり、図１に示す負荷制御装置Ａにおいて、例えば、発振子の発振異常により、または、静電気若しくは外乱等のノイズの悪影響を受けて、第１のＣＰＵ９からのウォッチドッグ信号の出力が停止してしまうことがない場合は、前記負荷制御装置ＡはステップＳ１１に移行して図５に示す処理Ｂを実行する。

図５に示す処理Ｂにおいては、まずステップＳ２１において、図１の操作部３に具備したスイッチの操作が行われたかどうかが判定され、操作が行われている場合は、ステップＳ２２において、操作されたスイッチがアップスイッチ３ａであるかかどうかが確認される。

そして、操作されたスイッチがアップスイッチ３ａであった場合は、ステップＳ２３に移行して、図２に示す正方向通電信号を出力して図１に示すリレースイッチ６をスイッチングし、つづいて、ステップＳ２４で、前記リレー信号（図２参照）を出力してリレー回路８をオンする。

また、ステップＳ２５において、第１のＣＰＵ９内の記憶部に予め格納された制御プログラムにしたがって、図１に示す制御スイッチ７をオン／オフ操作して電動機１をチョッパ制御し、例えば、ベッドの寝床を起立させる（ステップＳ２６）。

その後、ステップＳ２７において、リセットＩＣ１０ａが前記第１のウォッチドッグ信号を受信できているか否かを再び判定して、受信できている場合は、ステップＳ２１まで戻り、ステップＳ２１以降の動作を実行する。

一方、前記ステップＳ２７でリセットＩＣ１０ａが第１のウォッチドッグ信号を検出できていなかった場合、ステップＳ２８に移行して、図４に示す処理ＡのステップＳ６以下の動作を実行する。

また、前記ステップＳ２２でアップスイッチ３ａが操作されていない場合は、ステップＳ２９で、操作されたスイッチがダウンスイッチ３ｂであるか否かを確認し、ダウンスイッチ３ａが操作されていた場合は、ステップＳ３０において、図２に示す前記逆方向通電信号を出力して、図１に示すリレースイッチ６をスイッチング操作する。その後は、ステップＳ２４に進み、前述したと同様の動作を実行する。

一方、前記ステップＳ２９において、操作されたスイッチがダウンスイッチ３ｂでなかった場合は、停止スイッチ３ｃが操作されたものと判断し、ステップＳ３１に移行して、図２に示すリレー信号の出力を停止してリレー回路８（図１参照）をオフするとともに、ステップＳ３２において、図２に示すチョッパ制御信号の出力を停止して制御スイッチ７（図１参照）のオン／オフ操作を停止して、電動機１を停止させる（ステップＳ３３）。

電動機１を停止させた後は、ステップＳ３４において、リセットＩＣ１０ａが前記第１のウォッチドッグ信号を検出できているか否かを確認し、検出できている場合は、前記ステップＳ２１まで戻り、前述した動作と同一の動作を繰り返し実行する。

また、前記ステップＳ３４でリセットＩＣ１０ａが第１のウォッチドッグ信号を受信できていない場合は、ステップＳ２８に進み、図４に示す処理ＡのステップＳ６以降の動作を実行する。

なお、前記ステップＳ２１において、操作部３の操作スイッチが操作されていないことが確認された場合は、ステップＳ３５に進み、図４に示す処理ＡのステップＳ５以降の動作を実行する。

また、図４に示すステップＳ５において、リセットＩＣ１０ａが第１のＣＰＵ９から第１のウォッチドッグ信号を検出できていない場合は、発振子の発振不具合やノイズの悪影響を受けて、第１のＣＰＵ９から前記第１のウォッチドッグ信号が出力されなくなったことが考えられるため、この場合は、ステップＳ６に移行して、図３に示すように、第１のウォッチドッグ信号の停止してから一定時間（Ｔ１）遅延させた後、リセット信号（第１の動作信号）の出力を停止する。

前記リセット信号（第１の動作信号）を停止させた後は、所定時間（ｔ１）の間、前記リセット信号（第１の動作信号）のＬレベルを継続した後、再度、Ｈレベルに復帰するが、この時点において、なお前記第１のウォッチドッグ信号の受信がなされていない場合は、再び、Ｔ１時間（遅延時間）の経過を待って、前記リセット信号（第１の動作信号）をＬレベルとし、以降、この動作を繰り返す。

ここで、前記遅延時間（Ｔ１）を設ける理由は、前記第１のウォッチドッグ信号の停止が一時的なものであるのか、継続定なものであるのかを判別する必要があるためであり、重大な故障（発振子の発振停止，発振欠落等の発振不具合）以外の軽微な理由によって一時的に前記第１のウォッチドッグ信号が停止した場合にまで、リセット信号（第１の動作信号）の出力が停止してしまうことを防止する目的のためである。

そして、前記リセットＩＣ１０ａからリセット信号の出力が一旦停止されると、図１に示すワンショットＩＣ１０ｂは，前記リセット信号の立下りを検出して、図３に示すように、パルス幅がＴ２であるワンショットパルスを第１の信号停止回路１０ｃに出力する（ステップＳ７）。

このとき、前記ワンショットＩＣ１０ｂは、前述したように、所謂、リトリガブル・ワンショット・マルチバイブレータであるので、前記リセット信号（第１の動作信号）が立ち下がる毎に再び前記パルス幅（Ｔ２）のワンショットパルスを第１の信号停止回路１０ｃに出力するため、前記リセット信号（第１の動作信号）が図３に示すように、ＨレベルとＬレベルを繰り返す限り、継続的に出力されることとなる。

つまり、図１に示すワンショットＩＣ１０ｂからは、パルス幅の存在しない信号が第１の信号停止回路１０ｃに出力されることとなる。前記第１の信号停止回路１０ｃは、前記ワンショットＩＣ１０ｂからの信号がない場合、第１のＣＰＵ９から出力される信号をそのままリレー回路８および制御スイッチ７に送信し、ワンショットＩＣ１０ｂから信号が出力されている場合は、前記ＣＰＵ９から出力される信号が前記リレー回路８および制御スイッチ７に送信されることを停止するように構成されているので、前記ステップＳ７において、図１に示すワンショットＩＣ１０ｂから図３に示す信号が第１の信号停止回路１０ｃに出力されることによって、図１に示すリレー回路８はオフし（ステップＳ８）、電動機１のチョッパ制御は停止する（ステップＳ９）。

つまり、前記ステップＳ５において、例えば、ＣＰＵ９に付属する発振子の発振不具合や静電気や外乱の悪影響を受けて、前記ＣＰＵ９が正常に動作できなくなった場合、リセットＩＣ１０ａが第１のＣＰＵ９から第１のウォッチドッグ信号を検出できなくなるので、このような場合は、例えば、ベッドの寝床が利用者の意に反して誤動作する危険を確実に排除するために、ステップＳ１０において、電動機１を完全に停止させて、利用者に被害が及ぶことを未然に防止するのである。

以上説明したように、本発明の負荷制御装置Ａによれば、発振子の発振不具合やノイズの影響によってＣＰＵ９から第１のウォッチドッグ信号が出力されなくなった場合、前記ＣＰＵ９が出力するチョッパ制御信号やリレー信号が制御スイッチ７やリレー回路８に到達することを確実に防止して、負荷（電動機１）の誤動作を確実に阻止することができ、装置Ａの安全性を向上させることができる。

つづいて、本発明の他の実施例について、図６ないし図１２を用いて説明する。なお、図６に示す負荷制御装置Ｂにおいて、図１に示す負荷制御装置Ａと同一部品は同一符号を付して説明する。

図６に示す負荷制御装置Ｂは、前記負荷制御装置Ａ同様、例えば、ベッドの寝床を起立または倒伏させる駆動源としての電動機１と、当該電動機１の回転動作を制御する制御部１１、および、利用者が操作可能な各種スイッチ類を備えた操作部３から概略構成されている。

前記制御部１１は、商用電源（図示せず）等の交流電源に接続されて、当該交流電源の交流を直流に変換する電源部４と、前記電動機１をチョッパ制御する制御スイッチ７、前記電動機１の通電方向を切換えるリレースイッチ６と、当該制御部１１の外部に前記電動機１を接続するコネクタ５、電動機１の入力端子Ｘ−Ｙ間の電位差を検出する電位差検出回路１２、前記電源部４の電源の出力と停止を切換えるリレー回路８、前記操作部３の指令信号を受信し、前記リレー回路８と制御スイッチ７およびリレースイッチ６を制御する中央処理装置（以下、第３のＣＰＵという）１３と、該第３のＣＰＵ１３を監視する状態監視回路１４から概略構成されている。

前記状態監視回路１４は、前記操作部３が出力する指令信号と前記電位差検出回路１２によって検出するＸ−Ｙ間の電位差から負荷制御装置Ｂの異常を検出する中央処理装置（以下、第２のＣＰＵという）１４ａと、該第２のＣＰＵ１４ａにリセット信号（第２の動作信号）を出力するリセットＩＣ（第２の起動回路）１４ｂと、負荷制御装置Ｂの異常を検出したとき、前記第２のＣＰＵ１４ａが出力するリセットラッチ信号（異常発生信号）を検出して、前記第３のＣＰＵ１３から出力されるリレー信号がリレー回路８に到達することを阻止するリセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃによって構成されている。

図７は前記負荷制御装置Ｂの各回路間で送受信される信号のタイムチャートを示しており、以下に、各々の信号について説明する。図７に示す電源電圧は、図６の負荷制御装置Ｂの電源スイッチ（図示せず）を投入することにより、図示しない定電圧電源（例えば、５Ｖ）から前記負荷制御装置Ｂを構成する各回路に供給される動作電圧を示している。

図７に示すリセット信号（第３の動作信号）は、図６に示すリセットラッチ回路１４ｃの動作電圧が所定電圧（例えば、４．２Ｖ）に到達したとき、当該リセットラッチ回路１４ｃから第３のＣＰＵ１３に出力される動作信号（第３の動作信号）であり、第２のウォッチドッグ信号は、前記リセット信号（第３の動作信号）が第３のＣＰＵ１３に入力されたときに、該第３のＣＰＵ１３から前記リセットラッチ回路１４ｃに出力される信号を示している。

また、図７に示すアップ信号は、図６に示す操作部３上のアップスイッチ３ａ（ベッドの寝床を起立させるスイッチ）が投入されたときに第３のＣＰＵ１３に入力される信号であり、ダウン信号は、同じく操作部３に具備したダウンスイッチ３ｂ（ベッドの寝床を倒伏させるスイッチ）が投入された場合に第３のＣＰＵ１３に入力される信号である。

図７に示すリレー信号は、前記操作部３のアップスイッチ３ａ若しくはダウンスイッチ３ｂが投入されたときに、第３のＣＰＵ１３からリセットラッチ回路１４ｃを介してリレー回路８に送信される信号であり、正方向通電信号は、前記アップスイッチ３ａが投入されたとき、第３のＣＰＵ１３からリレースイッチ６に出力される信号で、電動機１が正方向（ベッドの寝床が起立する方向）に回転するように前記リレースイッチ６をスイッチングする。

また、逆方向通電信号は、前記ダウンスイッチ３ｂが投入されたとき、第３のＣＰＵ１３からリレースイッチ６に出力される信号であり、電動機１が逆方向（ベッドの寝床が倒伏する方向）に回転するように前記リレースイッチ６を操作する。

また、図７に示すチョッパ制御信号は、前記第３のＣＰＵ１３の記億部に予め格納された制御プログラムにしたがって、図６に示す制御スイッチ７をオン／オフ操作する信号であり、電動機１は、このチョッパ制御によって回転動作して、ベッドの寝床を起立または倒伏させる。

図８は前記第３のＣＰＵ１３に具備される発振子の発振が不具合となった場合における前記負荷制御装置Ｂの各回路間で授受される信号のタイムチャートを示している。

図８において、リセット信号（第３の動作信号）は、図示しない定電圧電源（例えば、５Ｖ）からリセットラッチ回路１４ｃに供給された動作電圧が所定電圧値（例えば、４．２Ｖ）に達したとき、前記リセットラッチ回路１４ｃから第３のＣＰＵ１３に向けて出力される信号を示しているので、前記リセットラッチ回路１４ｃの動作電圧が所定電圧（例えば、４．２Ｖ）に到達して、前記リセット信号（第２の動作信号）が第３のＣＰＵ１３に入力されると同時に、該第３のＣＰＵ１３は図８に示すように動作を開始する。

また、図８に示す第２のウォッチドッグ信号は、発振子の発振周期によって動作する第３のＣＰＵ１３が前記リセットラッチ回路１４ｃからリセット信号（第３の動作信号）を受信したとき、前記リセットラッチ回路１４ｃに出力する信号であり、前記発振子の発振パルスが停止した場合は、前記第２のウォッチドッグ信号の出力も停止する。

また、図８に示すリレー信号とチョッパ制御信号は、第３のＣＰＵ１３がリセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃからリセット信号（第２の動作信号）を受信している状態で、操作部３のアップスイッチ３ａまたはダウンスイッチ３ｂが投入されたとき、リセットラッチ回路１４ｃを介して、リレー回路８をオンして電源部４から直流電源を出力するとともに、制御スイッチ７に送信されて電動機１をチョッパ制御する信号である。

図９は操作部３の操作状況と電位差検出回路１２にて検出される電位差間の関係において各回路間で授受される信号を示すタイムチャートを示しており、図９において、リセット信号（第２の動作信号）は、図６に示すリセットＩＣ１４ｂの動作電圧が所定電圧（例えば、４．２Ｖ）に達したとき、前記第２のＣＰＵ１４ａに出力される信号を示しており、リセット信号（第３の動作信号）は、図７，８で説明したように、リセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃの動作電圧が所定電圧（例えば、４．２Ｖ）に達したときにリセットラッチ回路１４ｃから第３のＣＰＵ１３に向けて出力される信号である。

また、図９に示すアップ信号は、図６の操作部３に備えたアップスイッチ３ａが投入されたときに、第３のＣＰＵ１３に入力される信号であり、前記リセット信号（第３の動作信号）を受信している状態で、前記アップ信号を受信した第３のＣＰＵ１３は、図９に示すリレー信号とチョッパ制御信号を出力する。

さらに、図９に示すＸ−Ｙ間電位差は、図６の電位差検出回路１２を介して第２のＣＰＵ１４ａに入力される電動機１の入力端子間の電位差であり、リセットラッチ信号（異常発生信号）は、例えば、図９のアップ信号（ダウン信号でも良い）が第２のＣＰＵ１４ａにて検出されない状況で、Ｘ−Ｙ間電位差が一定時間（Ｔ３）検出され続けた場合、図６に示す第２のＣＰＵ１４ａからリセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃに向けて出力される信号であり、この信号が出力されることによって、リセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃは、図９に示すように、第３のＣＰＵ１３から出力されるリレー信号を停止させるとともに、第３のＣＰＵ１３に出力されているリセット信号（第３の動作信号）を停止して、チョッパ制御信号の出力を停止する。

次に、前記負荷制御装置Ｂの動作について、図１０の流れ図を用いて説明する。前記負荷制御装置Ｂは、図１０にステップＳ４１において、図示しない電源スイッチをオンすると、当該負荷制御装置Ｂを構成する各回路に図示しない定電圧電源（例えば、５Ｖ）から動作電圧が供給される。

そして、図６に示すリセットＩＣ（起動回路）１４ｂとリセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃの動作電圧が所定電圧（例えば、４．２Ｖ）に達すると、前記リセットＩＣ１４ｂとリセットラッチ回路１４ｃは、それぞれ、第２のＣＰＵ１４ａと第３のＣＰＵ１３にリセット信号（第２，３の動作信号）を出力する（ステップＳ４２，Ｓ４３）。

これにより、リセット信号（第２の動作信号）を受信した第２のＣＰＵ１４ａと、リセット信号（第３の動作信号）を受信した第３のＣＰＵ１３は、ステップＳ４４において動作を開始する。

このようにして動作を開始した第２のＣＰＵ１４ａは、前記第３のＣＰＵ１３に対して第３のウォッチドッグ信号を出力し、第３のＣＰＵ１３は、リセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃに第２にウォッチドッグ信号を出力するので、前記リセットラッチ回路１４ｃは、図１０のステップＳ４５において、第２のウォッチドッグ信号の受信ができているか否かを確認し、受信できている場合は、第３のＣＰＵ１３が正常な状態にあると判断する。

つまり、前記ステップＳ４５で第３のＣＰＵ１３の正常状態が確認された場合、ステップＳ５０に移行して、第３のＣＰＵ１３において第３のウォッチドッグ信号が受信できているか否かについて確認する。そして、前記第３のウォッチドッグ信号の受信が確認できない受信できない場合は、第２のＣＰＵ１４ａが、例えば、静電気や外乱等のノイズの悪影響、若しくは、発振子の発振が不具合となることにより、正常に動作できていないとして、ステップＳ５１に移行して、第２のウォッチドッグ信号の出力を停止する。

一方、前記ステップＳ５０において、第３のウォッチドッグ信号の受信が確認できた場合は、負荷制御装置Ｂが正常な状態にあると判断して、ステップＳ５２に進み、図１１に示す処理Ｄを実行する。以下に、前記処理Ｄについて説明する。

つまり、図１１に示すステップＳ６１で、図６の操作部３上に備えた各種操作スイッチの操作状況を確認し、各種スイッチのうち何れかが操作されている場合は、ステップＳ６２において、操作されたスイッチが、例えば、ベッドの寝床を起立させるアップスイッチ３ａであるかどうかを確認する。

前記ステップＳ６２において、操作されたスイッチがアップスイッチ３ａである場合は、ステップＳ６３に移行して、第３のＣＰＵ１３は、図７に示すように正方向通電信号をリレースイッチ６に出力し、また、ステップＳ６４において、図７に示すリレー信号をリセットラッチ回路１４ｃを介してリレー回路８に送信して、電動機１を正方向（ベッドの寝床を起立させる方向）に回転させる（ステップＳ６６）。

その後は、ステップＳ６７で、再び、第２のウォッチドッグ信号がリセットラッチ回路１４ｃで受信できているか否かを確認し、受信できている場合は、第３のＣＰＵ１３が正常な状態を維持しているとして、再度、ステップＳ６１以降の動作を実行する。

また、前記ステップＳ６７で、第２のウォッチドッグ信号が受信できていない場合は、第３のＣＰＵ１３が正常に動作していないとして、ステップＳ６８において、図１０に示す処理ＣのステップＳ４６に移行する。

一方、前記ステップＳ６２で操作されたスイッチがアップスイッチ３ａでない場合、ステップＳ７０において、操作されたスイッチがダウンスイッチ３ｂであるか否かを確認し、ダウンスイッチ３ａである場合は、ステップＳ７１において、図７に示すように、第３のＣＰＵ１３からリレースイッチ６に向けて逆方向通電信号を出力する。

その後は、ステップＳ６４において、リレー回路８をオンし、ステップＳ６５で制御スイッチ７をチョッパ制御することにより、電動機１を駆動（ステップＳ６６）して、ベッドの寝床を倒伏させる。

また、前記ステップＳ７０で操作されたスイッチがダウンスイッチ３ｂでない場合は、操作されたスイッチが停止スイッチ３ｃであると判断して、図７に示すように、リレー信号とチョッパ制御信号の出力を停止させて、ステップＳ７２において、リレー回路８をオフし、ステップＳ７３において、チョッパ制御を停止して、電動機１を停止させる（ステップＳ７４）。

前記電動機１を停止させた後は、ステップＳ７５において、リセットラッチ回路１４Ｃにおいて第２のウォッチドッグ信号が受信できているか否かを再び確認し、受信できいる場合は、第３のＣＰＵ１３の動作が正常に維持されていると判断して、ステップＳ６１まで戻って、前述した動作を繰り返し行う。

また、前記ステップＳ７５で、第２のウォッチドッグ信号が受信できていないと確認された場合は、第３のＣＰＵ１３が正常に動作できていないとして、ステップＳ６８に移行して、図１０に示す処理ＣのステップＳ４６以下の動作を実行する。

さらに、前記ステップＳ６１において、操作部３の操作スイッチの投入が無いことが確認された場合は、ステップＳ６９に移行して、図１０に示す処理ＣのステップＳ４５において、第３のＣＰＵ１３からリセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃに第２のウォッチドッグ信号が出力されているかどうかを確認する。

前記ステップＳ４５でリセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃが第２のウォッチドッグ信号を受信していない場合は、第３のＣＰＵ１３が正常に動作していないとして、ステップＳ４６に移行して、図８に示すように、第２のウォッチドッグ信号の停止後、一定の遅延時間（Ｔ１）を待ってからリセット信号（第３の動作信号）の出力を停止させる。

これにより、図６に示す第３のＣＰＵ１３は、その動作を停止するため、図８に示すように、リレー信号およびチョッパ制御信号の出力を停止（ステップＳ４７，Ｓ４８）して、電動機１を停止させる（ステップＳ４９）。

図１２は、図６に示す負荷制御装置Ｂにおいて、図１０，図１１に示す流れ図によって説明した処理動作と併行して、図６に示す第２のＣＰＵ１４ａが実行する処理動作（処理Ｅ）を示している。

つまり、ステップＳ８１において、図６に示す負荷制御装置Ｂの電源スイッチ（図示せず）が投入されると、図示しない定電圧電源（例えば、５Ｖ）からリセットＩＣ１４ｂに動作電圧が供給される。ステップＳ８２において、前記リセットＩＣ１４ｂの動作電圧が所定電圧（例えば、４．２Ｖ）に達すると、図６に示すリセットＩＣ１４ｂから第２のＣＰＵ１４ａにリセット信号（第２の動作信号）が出力される（ステップＳ８３）。

これにより、前記ＣＰＵ１４ａは、ステップＳ８４において動作を開始し、つづいて、ステップＳ８５以降の処理を実行する。つまり、ステップＳ８５において、図６に示す操作部３に具備した各種スイッチの操作が行われたかどうかを確認し、操作が無いと確認された場合は、ステップＳ８６において、電位差検出回路１２によって検出されるＸ−Ｙ間の電位差の存在を確認する。

前記ステップＳ８６で、Ｘ−Ｙ間の電位差が存在しない場合は、負荷制御装置Ｂが正常な状態にあると判断して、ステップＳ８５に戻り、再度、操作スイッチの操作があるか否かの確認を行う。一方、前記ステップＳ８６において、電位差が検出された場合は、前記操作部３に具備されたアップスイッチ３ａまたはダウンスイッチ３ｂが操作されていないにも係らず、図６のＸ−Ｙ間に電位差が生じている異常な状態であるので、ステップＳ８７に移行して、図９に示すＴ３時間経過後、リセットラッチ信号（異常発生信号）を出力する。

これにより、図６に示す第３のＣＰＵ１３から出力されるリレー信号は、リセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃを通過してリレー回路に送信されることはなくなり、電源部４がオフすることによって電動機１は停止する。つまり、これ以降は、図９に示すように、Ｘ−Ｙ間の電位差は存在しなくなる。

また、前記リセットラッチ回路（第２の信号停止回路）１４ｃは、図９に示すように、リセット信号（第３の動作信号）の第３のＣＰＵ１３への出力を停止して、前記ＣＰＵ１３の動作を停止することにより、図９に示すように、チョッパ制御信号の出力を停止する。

一方、前記ステップＳ８５において、アップスイッチ３ａまたはダウンスイッチ３ｂが操作されたことが確認された場合は、ステップＳ８８に移行して、操作されたスイッチがアップスイッチ３ａであるか否かの確認を行う。

前記ステップＳ８８において、操作されたスイッチがアップスイッチ３ａである場合は、ステップＳ８９において、第２のＣＰＵ１４ａによってＸ−Ｙ間の電位差がプラスであるか否かを確認し、プラスの電位差が確認された場合は、負荷制御装置Ｂが正常であるとして、ステップＳ８５に戻る。

また、前記ステップＳ８９で、マイナスの電位差が検出された場合や電位差が検出されない場合は、負荷制御装置Ｂが異常な状態にあるとして、ステップＳ８７に移行して、図６に示すリセットラッチ回路１４ｃにリセットラッチ信号を出力し、前述したと同様に、図９に示すリレー信号およびチョッパ制御信号を停止する。

一方、前記ステップＳ８８で、操作されたスイッチがアップスイッチ３ａでない場合は、ステップＳ９０に移行して、操作されたスイッチがダウンスイッチ３ｂであるか否かを確認する。前記ステップＳ９０において、操作されたスイッチがダウンスイッチ３ｂであることが確認された場合は、ステップＳ９１において、マイナスの電位差が検出されるかどうかを確認する。

前記ステップＳ９１で、マイナスの電位差が検出された場合は、負荷制御装置Ｂは正常であると判断できるので、この場合は、ステップＳ８５以降の処理動作を再度実行するのであるが、前記ステップＳ９１においてプラスの電位差が検出された場合、若しくは、電位差が検出されなかった場合は、負荷制御装置Ｂに異常が発生していることが確認できるので、この場合は、ステップＳ８７において、リセットラッチ信号を出力する。

また、前記ステップＳ９０で、操作されたスイッチがダウンスイッチ３ｂでない場合は、停止スイッチ３ｃが操作されたことが確認できるので、ステップＳ９２に移行して、電位差が検出されるかどうか確認する。

前記ステップＳ９２で、電位差が検出されない場合は、負荷制御装置Ｂは正常であるとして、ステップＳ８５まで戻り、前述したと同様の処理動作を繰り返し実行するが、前記ステップＳ９２で電位差が検出された場合は、停止スイッチ３ｃが操作されているにも係らず、電動機１への電力供給が行われている異常な状態にあるので、この状態を解消するために、ステップＳ８７において、リセットラッチ信号を出力して、電動機１の動作を停止する。

すなわち、図６に示す負荷制御装置Ｂは、図６に示すリセットラッチ回路１４ｃにおいて、第３のＣＰＵ１３が正常な状態にあるか否かを確認するとともに、該第３のＣＰＵ１３において、第２のＣＰＵ１４が正常な状態にあるかどうかを確認して、前記第２，３のＣＰＵ１４ａ，１３のいずれか一方でも異常である場合は、電動機１を停止して、利用者の安全性を確実に確保することができる。

また、前記第２のＣＰＵ１４ａが正常な状態にある場合であっても、操作部３のスイッチの操作状況とＸ−Ｙ間の電位差との間に矛盾が生じている場合は、負荷制御装置Ｂに何らかの異常が発生している可能性があるので、この場合においても、電動機１を停止させて、利用者の意に反して、負荷が動作することを完全に阻止して、利用者に被害が及ぶことを防止するのである。

以上説明したように、本発明の負荷制御装置Ａ，Ｂは、例えば、発振子の発振に不具合が生じて、ＣＰＵ９，１３，１４ａが正常に動作できなくなった場合、即座に電動機１の動作を停止させて、負荷の誤動作を阻止することができ、利用者の安全を確実に確保することができる。

また、負荷制御装置Ｂによれば、操作部３上のスイッチの操作状況と電動機１に供給される電圧との間に矛盾が生じた場合は、直ちに電動機１を停止させて、負荷の誤動作を防止することができる。

本発明によれば、負荷を制御する中央処理装置が正常に動作できない状況が発生した場合、若しくは、利用者が操作スイッチを操作した内容と負荷への電力供給との間に矛盾が生じた場合は、即座に負荷への電力供給を停止して、利用者の安全を確保する負荷制御装置を提供することができる。

本発明の負荷制御装置を示すブロック図である。 前記負荷制御装置の正常時における信号のタイムチャートである。 前記負荷制御装置の異常時における信号のタイムチャートである。 前記負荷制御装置の処理動作を説明する流れ図である。 前記負荷制御装置の他の処理動作を説明する流れ図である。 本発明の他の実施例における負荷制御装置を示すブロック図である。 他の実施例における負荷制御装置の正常時における信号のタイムチャートである。 他の実施例における負荷制御装置の異常時における信号のタイムチャートである。 他の実施例における負荷制御装置の異常時における信号の別のタイムチャートである。 他の実施例における負荷制御装置の処理動作を説明する流れ図である。 他の実施例における負荷制御装置の他の処理動作を説明する流れ図である。 他の実施例における負荷制御装置の処理動作を説明する流れ図である。 従来の負荷制御装置を示すブロック図である。

符号の説明

１，１０３ 電動機
２，１１ 制御部
３，１０２ 操作部
３ａ アップスイッチ
３ｂ ダウンスイッチ
３ｃ 停止スイッチ
４ 電源部
５ コネクタ
６ リレースイッチ
７ 制御スイッチ
８ リレー回路
９ 第１の中央処理装置
１０，１４ 状態監視回路
１０ａ リセットＩＣ
１０ｂ ワンショットＩＣ
１０ｃ 第１の信号停止回路
１２ 電圧検出回路
１３ 第３の中央処理装置
１０１ マイコン
１０２ａ 正回転スイッチ
１０２ｂ 逆回転スイッチ
１０４ 電動機駆動回路
１０５ 回転センサ
１０６ バッテリ
１０７ トランジスタ
Ａ，Ｂ 負荷制御装置

Claims (6)

1. 発振子の発振周波数に応じて各種処理を実行する第１の中央処理装置と、操作部の操作内容に応じて前記第１の中央処理装置から出力される制御信号に基づき、電源電圧のオン／オフを切り換えるリレー回路と、起動時、前記第１の中央処理装置が出力する第１の動作信号を出力するとともに、動作状態となった前記第１の中央処理装置が出力する第１のウォッチドッグ信号の出力が停止したとき、前記第１の動作信号の出力を停止する第１の起動回路と、前記第１の動作信号の出力停止を検出してワンショットパルスを出力するワンショットパルス発生回路と、該ワンショットパルスの入力によって、前記制御信号の送信を停止する第１の信号停止回路を備えて構成したことを特徴とする負荷制御装置。
2. 発振子の発振周波数に応じて各種処理を実行する第２，３の中央処理装置と、操作部の操作内容に応じて前記第３の中央処理装置から出力される制御信号に基づき、電源電圧のオン／オフを切り換えるリレー回路と、起動時、前記第２の中央処理装置に第２の動作信号を出力する第２の起動回路と、起動時、前記第３の中央処理装置に第３の動作信号を出力し、かつ、動作状態にある前記第３の中央処理装置が出力する第２のウォッチドッグ信号が停止したとき、前記第３の動作信号の出力を停止するとともに、電圧検出回路によって検出した負荷の供給電圧値と前記操作部の操作内容との間に矛盾が生じたときに前記第２の中央処理装置が出力する異常発生信号を検出した場合、前記制御信号の送信を停止する第２の信号停止回路を備えて構成したことを特徴とする負荷制御装置。
3. 前記第２の中央処理装置は、前記第２の動作電圧の受信によって前記第３の中央処理装置に第３のウォッチドッグ信号を出力する機能を具備し、前記第３の中央処理装置は、前記第２の中央処理装置が出力する第３のウォッチドッグ信号の停止を検出したとき、前記第２のウォッチドッグ信号の出力が停止するように構成したことを特徴とする請求項２記載の負荷制御装置。
4. 前記第２の中央処理装置は、前記電圧検出回路を利用して、前記負荷の入力端子間の電位差が存在するか否かを確認する機能を具備して構成したことを特徴とする請求項２，３記載の負荷制御装置。
5. 前記第２の中央処理装置は、前記電圧検出回路を利用して、前記負荷の入力端子間の電位差がプラスであるかマイナスであるか、或いは、存在しないかを確認する機能を具備して構成したことを特徴とする請求項２，３記載の負荷制御装置。
6. 前記第１の起動回路または第２の信号停止回路は、前記ウォッチドッグ信号が停止した後、一定時間、前記第１，３の動作信号の出力停止を遅延させるタイマ機能を具備して構成したことを特徴とする請求項１ないし５記載の負荷制御装置。

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