JP2006300971A - 撮像装置、決定方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数枚の光学フィルタが円状に配置されているフィルタ固定部材を回転させることにより、前記複数枚の光学フィルタを切り換える撮像装置において、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置を、容易にかつ最適に決定することができるようにする。
【解決手段】 制御部１０２は、角度値検出部１０４により検出された角度値に応じてフィルタディスク（フィルタ固定部材）を回転駆動するモータ１０３を制御するとともに、角度値検出部１０４により検出された角度値が変化しなくなったときの角度値に基づいて、光学フィルタの切り換える時にフィルタディスクを停止させる停止位置を決定する。本発明は、例えば、複数枚の光学フィルタを切り換えて撮像する撮像装置に適用できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、撮像装置、決定方法、並びにプログラムに関し、特に、複数枚の光学フィルタが円状に配置されているフィルタ固定部材を回転させることにより、前記複数枚の光学フィルタを切り換える撮像装置において、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置を、容易にかつ最適に決定することができるようにする撮像装置、決定方法、並びにプログラムに関する。

撮像装置には、被写体からの光の分光特性を調整（補正）するフィルタ（光学フィルタ）が設けられているものがある。一般的には、複数種類の特性にそれぞれ対応する複数枚のフィルタが撮像装置内に用意され、撮像条件に応じて、複数枚のフィルタのなかから１つのフィルタが選択され、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS（Complementary Mental Oxide Semiconductor）などの撮像素子の前面に位置決めされる。

撮像装置内に用意されている複数枚のフィルタのなかから、所定の１枚のフィルタを選択する方法としては、複数枚の光学フィルタが円状に配置されているフィルタディスク（フィルタ固定部材）を用いて、撮影者がフィルタ切り替え用のツマミ等を操作して（回転させ）、複数枚のフィルタが装着されているフィルタディスクを回転させる方法（手動でフィルタを切り換える方法）や、モータによってフィルタディスクを回転させる方法（自動でフィルタを切り換える方法）などがある（例えば、特許文献１参照）。

モータによって自動でフィルタを切り換える場合、複数枚のフィルタそれぞれについて、フィルタディスクを回転させたときにフィルタが撮像素子の前面となる停止位置を前もって決定し、撮像装置に登録しておく必要がある。

特開２００１−３４３６７９号公報

従来、フィルタが撮像素子の前面となるフィルタディスクの停止位置を決定する作業（処理）では、撮像装置の調整をする人間（調整者）が、最適と思われる停止位置にフィルタを移動（フィルタディスクを回転）させ、そこの位置を停止位置として決定（登録）するというような、調整する人間の目視確認による作業が行われており、調整する人間による停止位置のバラつきや、フィルタディスクの停止位置を決定する作業の煩わしさなどがあった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置を、容易にかつ最適に決定することができるようにするものである。

本発明の撮像装置は、フィルタ固定部材を回転駆動する駆動手段と、フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値を検出する角度値検出手段と、角度値検出手段により検出された角度値に応じて駆動手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、さらに、角度値が変化しなくなったときの角度値に基づいて、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置をさらに決定することを特徴とする。

制御手段には、角度値検出手段により検出された角度値に応じて駆動手段に印加する電圧値を制御することにより、駆動手段を制御させることができる。

制御手段には、フィルタ固定部材が回転を開始するまでは、駆動手段に印加する電圧値を上昇させ、フィルタ固定部材が回転を開始してからは、駆動手段に印加している電圧値を保持するように、駆動手段に印加する電圧値を制御させることができる。

制御手段には、フィルタ固定部材が時計回りに回転駆動された場合に角度値が変化しなくなったときの角度値と、フィルタ固定部材が反時計回りに回転駆動された場合に角度値が変化しなくなったときの角度値との中間値を、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置として決定させることができる。

負荷手段によってフィルタ固定部材の回転と逆方向の負荷がフィルタ固定部材に与えられ、フィルタ固定部材の回転を停止させることができる。

本発明の決定方法は、フィルタ固定部材が回転駆動された場合に、フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値を検出する角度値検出ステップと、検出された角度値に応じてフィルタ固定部材の回転駆動を制御するとともに、検出された角度値が変化しなくなったときの角度値に基づいて、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明のプログラムは、フィルタ固定部材が回転駆動された場合に、フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値を検出する角度値検出ステップと、検出された角度値に応じてフィルタ固定部材の回転駆動を制御するとともに、検出された角度値が変化しなくなったときの角度値に基づいて、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する制御ステップとを含むことを特徴とする。

本発明においては、フィルタ固定部材が回転駆動された場合に、フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値が検出され、その検出された角度値に応じてフィルタ固定部材の回転駆動が制御されるとともに、検出された角度値が変化しなくなったときの角度値に基づいて、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置が決定される。

本発明によれば、光学フィルタの切り換え時にフィルタ固定部材を停止させる停止位置を、容易にかつ最適に決定することができる。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加されたりする発明の存在を否定するものではない。

請求項１に記載の撮像装置は、
複数枚の光学フィルタ（例えば、図２のフィルタ３１A乃至３１D）が円状に配置されているフィルタ固定部材（例えば、図２のフィルタディスク２１）を回転させることにより、前記複数枚の光学フィルタを切り換える撮像装置（例えば、図１の撮像装置１）において、
前記フィルタ固定部材を回転駆動する駆動手段（例えば、図５のモータ１０３）と、
前記フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値を検出する角度値検出手段（例えば、図５の角度値検出部１０４）と、
前記角度値検出手段により検出された前記角度値に応じて前記駆動手段を制御する制御手段（例えば、図５の制御部１０２）と
を備え、
前記制御手段は、さらに、前記角度値が変化しなくなったときの前記角度値に基づいて、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する
ことを特徴とする。

請求項６に記載の決定方法は、
複数枚の光学フィルタが円状に配置されているフィルタ固定部材を回転させることにより、前記複数枚の光学フィルタを切り換える撮像装置の、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する決定方法において、
前記フィルタ固定部材が回転駆動された場合に、前記フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値を検出する角度値検出ステップ（例えば、図１１のステップＳ３６の処理）と、
検出された前記角度値に応じて前記フィルタ固定部材の回転駆動を制御するとともに（例えば、図１１のステップＳ３２の処理）、検出された前記角度値が変化しなくなったときの前記角度値に基づいて、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する制御ステップ（例えば、図１０のステップＳ１４の処理）と
を含むことを特徴とする。

請求項７に記載のプログラムの各ステップの具体例も、請求項６に記載の決定方法の各ステップの発明の実施の形態における具体例と同様である。

以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明を適用した撮像装置１の外観の構成例を示す図である。

図１において、撮像装置１は、図示せぬ被写体を撮像し、その結果得られた画像データ（動画像または静止画像）を記録媒体に記録する撮像装置であり、本体部１１、鏡筒部１２、およびフィルタサーボユニット１３により構成される。

本体部１１は、フィルタサーボユニット１３により回転駆動制御されるフィルタディスク２１と、被写体からの光を受光する撮像素子２２とを少なくとも内蔵し、フィルタディスク２１に取り付けられているフィルタ（図２で後述するフィルタ３１A乃至３１Dのいずれか）を介して撮像素子２２で受光された被写体からの光を電気信号に変換（光電変換）し、画像データとして、所定の記録媒体に記憶する。

鏡筒部１２は、レンズ５１や絞り５２（ともに図４）などで構成され、被写体からの光を撮像素子２２に結像させる。

フィルタサーボユニット１３は、フィルタディスク（フィルタ固定部材）２１に取り付けられている複数枚のフィルタ（フィルタ３１A乃至３１D）のなかの所定の１枚のフィルタが撮像素子２２の前面となるように、フィルタディスク２１を回転駆動させる。なお、本実施の形態においては、フィルタを切り換えるとは、フィルタディスク２１を回転駆動させ、所定のフィルタを撮像素子２２の前面に配置させることを表す。

なお、フィルタサーボユニット１３は、図１２で後述するように、元々、フィルタを手動で切り換えるタイプの撮像装置２０１を、後に自動で切り換えるタイプに変更（改造）する場合との互換性（共用）のため、本体部１１とは別に外側に設けているが、予め自動でフィルタを切り換えるタイプとして撮像装置を製造する場合には、フィルタサーボユニット１３を本体部１１内に内蔵することが可能である。

図２および図３を参照して、フィルタディスク２１について詳しく説明する。

図２は、フィルタディスク２１の外観構成例を示している。

図２のフィルタディスク２１には、４枚のフィルタ３１A乃至３１Dが円状に配置されて装着されている。

４枚のフィルタ３１A乃至３１Dそれぞれは、例えば、光の分光特性を変えずに光の強さを減らす（光を吸収する）ND（Neutral density）フィルタや、色の補正（調整）を行うCC（Color Compensation）フィルタなどである。なお、以下において、フィルタ３１A乃至３１Dそれぞれを特に区別する必要がない場合、単にフィルタ３１と称する。

また、フィルタディスク２１の円周部には、４枚のフィルタ３１A乃至３１Dそれぞれに対応する切れ込み（凹部）３２A乃至３２Dが設けられている。なお、以下において、切れ込み３２A乃至３２Dそれぞれを特に区別する必要がない場合、単に切れ込み３２と称する。

フィルタディスク２１は、フィルタサーボユニット１３（図１）により、回転軸４１を中心に回転駆動されるようになされており、４枚のフィルタ３１A乃至３１Dが、それぞれ、切れ込み３２A乃至３２Dにより、図２において点線で示されている撮像素子２２の前面に配置されるように位置決めされる。

即ち、図３に示すように、ローラ４３が、ローラ固定器４２により回転軸４１方向（図３で矢印で示す方向）に付勢されて、フィルタディスク２１の円周部と接触している。ローラ固定器４２は、他の部品（図示せず）に固定されており、ローラ４３は、フィルタディスク２１の円周上であって、回転軸４１の中心点とローラ４３の中心点とを結ぶ直線上の位置で、フィルタディスク２１の回転に応動して回転する。

フィルタディスク２１が回転し、ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上に設けられた切れ込み３２A乃至３２Dのいずれかに落ち込んだ場合、フィルタディスク２１の回転に対する負荷が大きくなり、フィルタディスク２１の回転が停止する。従って、切れ込み３２A乃至３２D（負荷手段）は、フィルタディスク２１の回転に負荷を与えて、フィルタディスク２１の回転を停止させる。

そして、切れ込み３２A乃至３２Dにローラ４３が落ち込んだ場合、フィルタ３１A乃至３１Dそれぞれが、ちょうど撮像素子２２の前面となるように切れ込み３２A乃至３２Dが設けられている。図３では、ローラ４３が切れ込み３２Aに落ち込んだ状態を示しており、フィルタ３１Aが、撮像装置２２の前面となっている。

図４は、撮像装置１の構成例を示すブロック図である。

撮像装置１は、レンズ５１、絞り５２、およびフィルタディスク２１に装着されているフィルタ３１A乃至３１D（図３）のいずれかを介して入力された光を電気信号に変換する撮像素子２２を有している。

前処理回路５３は、図示せぬCDS回路（Correlated Double Sampling circuit）やAGC回路（Automatic Gain Control circuit）等により構成され、例えば、CDS回路において入力された画像信号のノイズ成分を除去したり、AGC回路においてその画像信号のゲインを調整したりし、その処理済の信号をA/D（Analog / Digital）変換部５４に供給する。A/D変換部５４は、前処理回路５３より供給されたアナログの画像信号をディジタルの画像データに変換し、DSP（Digital Signal Processor）５５に出力する。

DSP５５は、信号処理用プロセッサと画像用RAM（Random Access Memory）を持つブロックで、信号処理用プロセッサが画像用RAMに格納された画像データに対して、例えば、画像データに対応する画像の歪みを抑制する画像補正処理等の、予めプログラムされた画像処理を行うことができるようになっている。DSP５５は、画像処理後の画像データを、コーデック部５６に供給する。

コーデック部５６は、DSP５５より供給された画像データに対して、予め定められた所定の方式による符号化処理を行い、符号化された画像データを画像用記憶部５７に供給する。画像用記憶部５７は、RAMやフラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスク等の磁気記録媒体、または、光磁気ディスクや光ディスク等の他の記録媒体等で構成され、コーデック部５６より供給された画像データを記憶する。

また、DSP５５は、コーデック部５６だけでなく、D/A変換部５８にも画像処理後の画像データを供給する。D/A変換部５８は、D/A変換器等により構成され、DSP５５より供給されたディジタル信号である画像データをアナログの画像信号に変換し、ビデオエンコーダ５９に供給する。ビデオエンコーダ５９は、取得したアナログの画像信号を所定の方式のビデオ信号に変換し、ビデオモニタ６０に供給する。ビデオモニタ６０は、CRT（Cathode Ray Tube）やLCD（Liquid Crystal Display）のディスプレイ等により構成され、ビデオエンコーダ５９より供給されたビデオ信号に対応する画像を表示する。このビデオモニタ６０は、撮像装置１のファインダの代わりとして、撮影者により使用される。すなわち、撮影者は、ビデオモニタ６０に表示された画像を確認しながら撮像処理を行うことができる。

DSP５５、コーデック部５６、並びに画像用記憶部５７は、バス６１を介して、撮像装置１の各部を制御するCPU７１等と接続されており、CPU７１の制御の下で動作し、必要に応じて所定のデータをCPU７１に供給する。

CPU７１は、ROM７２に記憶されているプログラム、または、ドライブ７７に装着されたリムーバブルメディア８１や、通信部７６を介して撮像装置１の外部からRAM７３にロードされたプログラムに従って各部を制御したり、各種の処理を実行したりする。RAM７３にはまた、CPU７１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

また、CPU７１は、入力部７４より入力された撮影者からの指示情報や、DSP５５より供給された制御情報、または、各種のプログラムを実行することにより得られた情報等に基づいて、バス６１を介して、タイミングジェネレータ（TG）６２を制御する。

タイミングジェネレータ６２は、動作タイミングを決定するタイミング制御信号を出力する回路であり、タイミング制御信号を供給することにより、撮像素子２２、前処理回路５３、A/D変換部５４、およびDSP５５の各部の動作タイミングを制御する。

フィルタ駆動部６３は、フィルタ３１A乃至３１Dのいずれかが撮像素子２２の前面となるように、フィルタディスク２１を所定の位置に回転駆動させる。なお、フィルタ駆動部６３は、図１のフィルタサーボユニット１３に対応する。

バス６１には、また、操作ボタン（スイッチ）、操作ダイヤル、タッチパネルなどよりなる入力部７４、ハードディスクなどより構成される記憶部７５、USB（Universal Serial Bus）、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４、Ethernet（登録商標）等の有線通信インタフェースや、IEEE８０２．１１ｘやブルートゥース等の無線通信インタフェース等より構成される通信部７６が接続されている。通信部７６は、インターネットを含む有線または無線のネットワーク等を介した他の装置との通信処理を制御する。

バス６１にはまた、必要に応じてドライブ７７が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア８１が適宜装着され、そこから読み出されたコンピュータプログラムやデータが、必要に応じて記憶部７５にインストールされる。また、CPU７１は、撮影者の指示や、実行しているプログラム等に基づいて、例えば、画像用記憶部５７に記憶されている画像データや、DSP５５やコーデック部５６より供給された画像データ、RAM７３や記憶部７５に記憶されている画像データ、または通信部７６を介して取得した画像データ等を、ドライブ７７に装着されたリムーバブルメディア８１に記録させる。

電源部９１は、撮像装置１内の各ブロックに対して、電源を供給する。

以上のように構成される撮像装置１では、被写体を撮像する場合、撮影（撮像）者が、撮像条件に応じてフィルタ３１A乃至３１Dのいずれかを選択する操作を行い、撮像装置１は、その撮影者の操作に応じてフィルタディスク２１を回転駆動させ、選択されたフィルタ３１に対応する停止位置で位置決めする（停止させる）。

この選択されたフィルタ３１に対応する停止位置は、撮像装置１を調整する時などに予め登録される。即ち、撮像装置１においては、例えば、工場で撮像装置１を調整する時に行う初期設定処理の一つとして、フィルタディスク２１に装着されたフィルタ３１A乃至３１Dそれぞれが、撮像素子２２の前面となるフィルタディスク２１の停止位置を決定し、登録する（記憶させる）フィルタ停止位置決定処理が行われる。

図５は、フィルタディスク２１を回転駆動させ、フィルタ３１A乃至３１Dの位置決め制御を行うフィルタ駆動部６３の詳細な構成例を示すブロック図である。

操作部１０１は、フィルタ停止位置決定処理を実行（開始）させる調整ボタンや、フィルタ３１A乃至３１Dを切り換えるために、フィルタディスク２１をCW（時計回り）に回転させる回転ボタン、およびCCW（反時計回り）に回転させる回転ボタン（いずれも図示せず）などで構成され、撮影者の操作に対応する操作信号を制御部１０２に供給する。

制御部１０２は、操作部１０１から供給される操作信号に対応して、フィルタ駆動部６３内の各部を制御する。

例えば、ユーザ（撮影者または撮像装置１の調整を行う調整者）により調整ボタンが操作された場合、制御部１０２は、フィルタ停止位置決定処理の実行を開始する。そして、制御部１０２は、フィルタ停止位置決定処理により決定したフィルタ３１A乃至３１Dそれぞれに対応するフィルタディスク２１の停止位置を記憶部１０５に供給し、記憶させる。

また、例えば、ユーザによりフィルタ３１をCWまたはCCWに回転（選択）させる回転ボタンが操作された場合、制御部１０２は、モータ１０３を制御して、操作されたボタンに対応する回転方向にフィルタディスク２１を回転させ、フィルタ３１を切り換える。

具体的には、例えば、図３に示したように、いま、撮像素子２２の前面にフィルタ３１Aが配置されている状態、換言すれば、ローラ４３が切れ込み３２Aにある（落ち込んでいる）状態において、フィルタディスク２１をCCWに回転させる回転ボタンが操作された場合、制御部１０２は、ローラ４３の位置に、切れ込み３２Bがくるようにフィルタディスク２１をCCWに回転させる。これにより、フィルタが、フィルタ３１Aからフィルタ３１Bに切り換えられる（フィルタ３１Bが撮像素子２２の前面に配置される）。

同様にして、撮像素子２２の前面にフィルタ３１Aが配置されている状態において、フィルタディスク２１をCWに回転させる回転ボタンが操作された場合、制御部１０２は、ローラ４３の位置に、切れ込み３２Dがくるようにフィルタディスク２１をCWに回転させる。これにより、フィルタが、フィルタ３１Aからフィルタ３１Dに切り換えられる（フィルタ３１Dが撮像素子２２の前面に配置される）。

なお、制御部１０２は、電源供給部１０６がモータ１０３に供給する電圧値を制御（可変）することにより、モータ１０３がフィルタディスク２１を回転駆動する力（トルク）を制御することができる。

モータ１０３は、制御部１０２の制御により、回転軸４１（図３）を回転させ、フィルタディスク２１をCCWまたはCWに回転させる。

角度値検出部１０４は、例えば、ポテンショメータやロータリエンコーダなどで構成され、フィルタディスク２１が回転した角度を表す値（以下、角度値と称する）を検出し、制御部１０２に供給する。なお、角度値検出部１０４が出力する値（角度値）は、角度そのものであっても勿論よい。

記憶部１０５は、例えば、RAMやフラッシュメモリ等の半導体メモリなどで構成され、フィルタ停止位置決定処理を実行する制御プログラムや、フィルタ停止位置決定処理により決定されたフィルタ３１A乃至３１Dそれぞれに対応するフィルタディスク２１の停止位置を記憶する。

電源供給部１０６は、本体部１１内の電源部９１から電源の供給を受け、フィルタ駆動部６３（フィルタサーボユニット１３）内の各部に電源を供給する。

なお、フィルタサーボユニット１３が本体部１１に内蔵されている場合には、操作部１０１、制御部１０２、または記憶部１０５は、入力部７４、CPU７１、または記憶部７５それぞれと共有することが可能である。

次に、図６乃至図９を参照して、フィルタ停止位置決定処理について説明する。なお、図６乃至図９では、フィルタ３１Aを撮像素子２２の前面に配置させる場合の停止位置を決定する処理について説明する。

図６は、フィルタディスク２１の一部分であって、フィルタ３１Aに対応する切れ込み３２Aの周辺部を示している。

フィルタ３１Aを撮像素子２２の前面に配置させる場合、制御部１０２は、切れ込み３２A内にローラ４３が落ち込むようにフィルタディスク２１を回転制御する。換言すれば、制御部１０２は、切れ込み３２Aがローラ４３の位置にくるようにフィルタディスク２１を回転制御する。

なお、フィルタディスク２１を回転させると、相対的に、ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上を移動することになるので、「ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上を移動する」は、「フィルタディスク２１を回転させる」と同義である。

切れ込み３２Aは、フィルタディスク２１の回転を停止させるためのものであるが、切れ込み３２Aには多少の余裕（あそび）があり、そのあそびは、図６に示すように、ローラ４３がローラ４３Bとなる位置からローラ４３Cとなる位置まで動く範囲に対応する。

この場合、フィルタ３１Aに切り換えるときのフィルタディスク２１の停止位置としては、ローラ４３がローラ４３Aに示す位置となる、切れ込み３２A内の中心位置POS-Cとするのが望ましい。

切れ込み３２A内に落ち込んでいるローラ４３が切れ込み３２Aを脱出するには、ローラ４３が切れ込み３２A内を回転する場合や、ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上を回転する場合に比べて大きな力(トルク)を必要とする。

換言すれば、ローラ４３をフィルタディスク２１の円周上または切れ込み３２A内を移動させる力（トルク）には、ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上または、切れ込み３２A内を移動させる力Ｆ_Aと、切れ込み３２A内にあるローラ４３を切れ込み３２Aからフィルタディスク２１の円周上に脱出させる力Ｆ_B（＞Ｆ_A）の２種類の力に分類される。なお、ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上を移動させる力と、切れ込み３２A内を移動させる力との差は、無視できる範囲であるとする。

フィルタ停止位置決定処理では、この２種類の力Ｆ_AとＦ_Bとの差を利用して位置POS-Lおよび位置POS-Rを求める。即ち、フィルタ停止位置決定処理では、制御部１０２が、モータ１０３に供給する電圧値を可変制御して、ローラ４３が切れ込み３２A内を移動するが切れ込み３２Aを脱出しない程度の力Ｆ_Aをモータ１０３からフィルタディスク２１に供給させ、ローラ４３Bとなる位置POS-L、または、ローラ４３Cとなる位置POS-Rを求める。そして、制御部１０２は、得られた位置POS-Lと位置POS-Rの中間位置を、フィルタ３１Aに切り換える場合のフィルタディスク２１の停止位置POS-Cとする。

ここで、フィルタ停止位置決定処理のうちの、上述したローラ４３Bとなる位置POS-Lまたはローラ４３Cとなる位置POS-Rを求める処理を、切れ込み端部停止位置取得処理と称する。

切れ込み端部停止位置取得処理では、制御部１０２が、モータ１０３に印加する電圧値を制御（可変）することにより、モータ１０３がフィルタディスク２１を回転駆動する力（トルク）を制御する。

具体的には、制御部１０２は、フィルタディスク２１が回転を開始するまでは、モータ１０３に印加する電圧値を徐々に上昇させ、フィルタディスク２１が回転を開始してからは、モータ１０３に印加している電圧値を保持するように、モータ１０３を制御する。

即ち、制御部１０２は、図７に示すように、まず時刻ｔ₀において、モータ１０３に対して、電圧の印加（電源の供給）を開始し、電圧値を徐々に上昇させる（トルクを増大させる）。

そして、モータ１０３に印加される電圧値がＶ₁となった時刻ｔ₁において、制御部１０２は、角度値検出部１０４から供給される角度値ｗが変化したことにより、フィルタディスク２１の回転が開始されことを検出したとする。この時刻ｔ₁において、モータ１０３によりフィルタディスク２１に供給される力が、上述した力Ｆ_Aとなる。

制御部１０２は、フィルタディスク２１が回転したことを検出した時点で、モータ１０３に印加する電圧値の上昇を中止し、電圧値Ｖ₁を保持するように電源供給部１０６を制御する。

従って、時刻ｔ₁以降は、フィルタディスク２１の円周上または切れ込み３２A内を回転（移動）するのに必要な最低の力Ｆ_Aの供給が継続され、ローラ４３は、フィルタディスク２１の円周上または切れ込み３２A内を最低速度（角速度）で移動する。

そして、モータ１０３に電源の供給を開始してから（即ち、時刻ｔ₀から）、Ｔ１時間後の時刻ｔ₂において、制御部１０２は、角度値検出部１０４から供給される角度値ｗを取得する。なお、時刻ｔ₂で取得された角度値ｗを角度値ｗ₁とする。

さらに、時刻ｔ₂から、Ｔ２時間後の時刻ｔ₃において、制御部１０２は、角度値検出部１０４から供給される角度値ｗを取得する。なお、時刻ｔ₃で取得された角度値ｗを角度値ｗ₂とする。

制御部１０２は、角度値ｗ₁と角度値ｗ₂とを比較し、角度値ｗ₁と角度値ｗ₂が同一の値となるまで、上述した時刻ｔ₀から時刻ｔ₃までの処理を繰り返す。そして、角度値ｗ₁と角度値ｗ₂が同一の値となった場合、その角度値ｗ₁（角度値ｗ₂）に基づいて、ローラ４３がローラ４３Bとなる位置POS-L、または、ローラ４３Cとなる位置POS-Rが求められる。

ここで、時刻ｔ₂を決定するＴ１時間は、モータ１０３に対して電源の供給を開始してから、フィルタディスク２１が回転している（ローラ４３が移動している）と確実に考えられる時間が設定され、本実施の形態では、例えば、実験した値などにより、５秒となされている。なお、角度値ｗ₁を取得する時刻ｔ₂は、フィルタディスク２１が回転してから（ローラ４３が移動してから）Ｔ１’（例えば、１秒）時間というようにして、時刻ｔ₁からの時間を設定して決定することもできる。

また、時刻ｔ₃を決定するＴ２時間は、フィルタディスク２１が回転している（ローラ４３が移動している）かどうかを確実に判断できる時間、換言すれば、フィルタディスク２１が回転している（ローラ４３が移動している）場合に、角度値ｗ₁と角度値ｗ₂が確実に差異化できる時間が設定され、本実施の形態では、例えば、実験した値などにより、３秒となされている。

図８および図９は、図７に示した電圧値の制御に対応するローラ４３の動作を示している。

図８に示すように、例えば、ローラ４３がローラ４３Dで示される位置にある状態で、フィルタ停止位置決定処理が開始されたとする。

制御部１０２は、フィルタディスク２１の回転方向をCWとして、モータ１０３への電源の供給を開始する。

ローラ４３は、モータ１０３から伝達される力が、フィルタディスク２１の円周上を移動するのに必要な最低の力Ｆ_Aとなったところで、移動を開始する（フィルタディスク２１が回転を開始する）。

その後、モータ１０３には電圧値Ｖ₁が供給され続けるので、ローラ４３は、フィルタディスク２１の円周上を最低速度（角速度）で移動し、切れ込み３２Aに落ち込み、さらに切れ込み３２A内を移動する。しかし、ローラ４３を移動させている力Ｆ_A（モータ１０３からフィルタディスク２１に伝達されている力Ｆ_A）は、切れ込み３２A内からフィルタディスク２１の円周上に脱出する力Ｆ_Bよりも小さいため、ローラ４３は、切れ込み３２Aを脱出せず、切れ込み３２A内の左端、即ち、位置POS-Lで停止する。

従って、ローラ４３が、フィルタディスク２１の円周上または切れ込み３２A内を移動している間は、時刻ｔ₂および時刻ｔ₃でそれぞれ取得された角度値ｗ₁および角度値ｗ₂が同一の値とはならない。そして、ローラ４３が切れ込み３２Aを脱出できず、切れ込み３２A内の左端、即ち、位置POS-Lで停止している状態で、角度値ｗ₁および角度値ｗ₂が同一の値となる（角度値ｗが変化しなくなる）。

そこで、制御部１０２は、電源の供給を開始した時刻ｔ₀から、Ｔ１時間後の時刻ｔ₂で取得した角度値ｗ₁と、時刻ｔ₂からＴ２時間後の時刻ｔ₃で取得した角度値ｗ₂とが同一の値となるまで、端部停止位置取得処理を繰り返す。

即ち、時刻ｔ₂で取得した角度値ｗ₁と、時刻ｔ₃で取得した角度値ｗ₂とが異なる値である場合、図８において、ローラ４３が、ローラ４３Dに示す位置から、切れ込み３２Aに向かうフィルタディスク２１の円周上か、または、切れ込み３２A内を移動していることを表しているので、再度、上述した時刻ｔ₀から時刻ｔ₃までの処理が繰り返される。

また、時刻ｔ₂で取得した角度値ｗ₁と、時刻ｔ₃で取得した角度値ｗ₂とが同一の値である場合、ローラ４３Dが、ローラ４３Bに示す位置POS-Lで停止していることを表しているので、制御部１０２は、その角度値ｗ₁（角度値ｗ₂）を切れ込み３２Aの左端の位置POS-Lとして、記憶部１０５に記憶させる。

次に、制御部１０２は、フィルタディスク２１の回転方向をCCWとして、切れ込み３２Aの右端の位置POS-Rを求める切れ込み端部停止位置取得処理を同様に行う。

その結果、ローラ４３が図９に示すローラ４３Cとなる位置において、角度値ｗ₁’と角度値ｗ₂’が同一の値となり、その角度値ｗ₁’（角度値ｗ₂’）が切れ込み３２Aの左端の位置POS-Lとして記憶部１０５に記憶される。

フィルタ停止位置決定処理では、上述した位置POS-Lを求める切れ込み端部停止位置取得処理と、位置POS-Rを求める切れ込み端部停止位置取得処理とを、それぞれ、５回実行し、初回の値は、他の４回と異なる条件で開始されたことによる不安定な要因が含まれている可能性があるため除外し、２乃至４回目の端部停止位置取得処理で求められた値（角度値ｗ₁および角度値ｗ₁’）の平均値を、最終的な位置POS-Lおよび位置POS-Rとする。

また、上述した例では、ローラ４３の現在位置が、図８に示したように、切れ込み３２Aに対して図中右側にある状態から、切れ込み端部停止位置取得処理を開始したが、ローラ４３の現在位置が、切れ込み３２Aに対して図中左側にある場合にはフィルタディスク２１の回転方向をCCWとして切れ込み端部停止位置取得処理を開始すればよい。

さらに、切れ込み３２A内から切れ込み端部停止位置取得処理を開始するようにすれば、ローラ４３の移動が切れ込み３２A内だけとなり、より安定して５回の位置POS-Lおよび位置POS-Rを取得することができる。

図６乃至図９では、フィルタ３１Aを撮像素子２２の前面に配置させる場合のフィルタディスク２１の停止位置を決定する処理について説明したが、フィルタ３１B乃至３１Dそれぞれに対するフィルタディスク２１の停止位置についても同様にして求めることができる。

あるいは、求められたフィルタ３１Aに対応するフィルタディスク２１の停止位置に対して、それぞれ、９０度、１８０度、２７０度に相当する角度値を加算（または減算）することにより、フィルタ３１B乃至３１Dに対応するフィルタディスク２１の停止位置を求めるようにしてもよい。

図１０のフローチャートを参照して、フィルタ３１に対応するフィルタディスク２１の停止位置を決定するフィルタ停止位置決定処理について説明する。この処理は、上述したように、操作部１０１の調整ボタンが操作されたときに開始される。また、図１０の処理を開始する時点での、ローラ４３の現在位置は、切れ込み３２Aに対して図８と同様の図中右側にある状態か、または切れ込み３２A内にある状態であるとする。

初めに、ステップＳ１において、制御部１０２は、繰り返し回数をカウントする変数ｉに１をセットして、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御部１０２は、フィルタディスク２１を回転させるモータ１０３の回転方向をCWにして、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御部１０２は、切れ込み端部停止位置取得処理を実行し、角度値ｗ₁と角度値ｗ₂とを取得する。なお、切れ込み端部停止位置取得処理の詳細については、図１１のフローチャートを参照して後述する。

ステップＳ４において、制御部１０２は、ステップＳ３の切れ込み端部停止位置取得処理により取得した角度値ｗ₁と角度値ｗ₂とが同一の値であるかどうかを判定する。

ステップＳ４で、角度値ｗ₁と角度値ｗ₂とが同一の値ではないと判定された場合、即ち、ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上を移動しているか、または、切れ込み３２A内を移動している場合、ステップＳ３に戻り、切れ込み端部停止位置取得処理が繰り返される。

一方、ステップＳ４で、角度値ｗ₁と角度値ｗ₂とが同一の値であると判定された場合、即ち、ローラ４３が、図８のローラ４３Bで示される位置POS-Lで停止している場合、ステップＳ５に進み、制御部１０２は、ｉ回目の角度値ｗ₁を切れ込み３２Aの左端の位置POS-L_iとして、記憶部１０５に保存する（記憶させる）。

ステップＳ５の処理後、ステップＳ６において、制御部１０２は、フィルタディスク２１を回転させるモータ１０３の回転方向をCCWにして、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、制御部１０２は、切れ込み端部停止位置取得処理を実行し、角度値ｗ₁’と角度値ｗ₂’とを取得する。この切れ込み端部停止位置取得処理は、回転方向が異なる（反対である）以外は、ステップＳ３の処理と同様である。

ステップＳ８において、制御部１０２は、ステップＳ７の切れ込み端部停止位置取得処理により取得した角度値ｗ₁’と角度値ｗ₂’とが同一の値であるかどうかを判定する。

ステップＳ８で、角度値ｗ₁’と角度値ｗ₂’とが同一の値ではないと判定された場合、即ち、ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上を移動しているか、または、切れ込み３２A内を移動している場合、ステップＳ７に戻り、切れ込み端部停止位置取得処理が繰り返される。

一方、ステップＳ８で、角度値ｗ₁’と角度値ｗ₂’とが同一の値であると判定された場合、即ち、ローラ４３が、図９のローラ４３Cで示される位置POS-Rで停止している場合、ステップＳ９に進み、制御部１０２は、ｉ回目の角度値ｗ₁’を切れ込み３２Aの右端の位置POS-R_iとして、記憶部１０５に保存する（記憶させる）。

ステップＳ１０において、制御部１０２は、繰り返し回数をカウントする変数ｉが５に等しいか、即ち、切れ込み３２Aの左端の位置POS-L_iと切れ込み３２Aの右端の位置POS-R_iを５回求めたか否かを判定し、切れ込み３２Aの左端の位置POS-L_iと切れ込み３２Aの右端の位置POS-R_iを５回求めていない場合、ステップＳ１１に進み、変数ｉを１だけインクリメントして、ステップＳ２に処理を戻す。これにより、ステップＳ２乃至Ｓ１０の処理が再度実行される。

一方、ステップＳ１０において、切れ込み３２Aの左端の位置POS-L_iと切れ込み３２Aの右端の位置POS-R_iを５回求めた場合、ステップＳ１２に進み、制御部１０２は、２回目乃至４回目の切れ込み３２Aの左端の位置POS-L_i（ｉ＝２乃至４）の平均値を計算し、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、制御部１０２は、２回目乃至４回目の切れ込み３２Aの右端の位置POS-R_i（ｉ＝２乃至４）の平均値を計算し、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、制御部１０２は、ステップＳ１２で求めた切れ込み３２Aの左端の位置POS-L_i（ｉ＝２乃至４）の平均値と、ステップＳ１３で求めた切れ込み３２Aの右端の位置POS-R_i（ｉ＝２乃至４）の平均値とから、切れ込み３２Aの停止位置POS-Cを計算し、記憶部１０５に保存する（記憶させる）。即ち、制御部１０２は、切れ込み３２Aの左端の位置POS-L_i（ｉ＝２乃至４）の平均値と、右端の位置POS-R_i（ｉ＝２乃至４）の平均値の中間値（平均値）を、切れ込み３２Aの停止位置POS-Cとして、記憶部１０５に保存し、処理を終了する。

次に、図１１のフローチャートを参照して、上述したステップＳ３の切れ込み端部停止位置取得処理について説明する。

初めに、ステップＳ３１において、制御部１０２は、モータ１０３に印加する電圧値をリセット（ゼロにセット）し、所定時間（例えば、２秒）待機する。この処理は、上述したステップＳ４の処理において角度値ｗ₁と角度値ｗ₂とが同一の値ではないと判定され、切れ込み端部停止位置取得処理が再度繰り返された場合であっても、ローラ４３を最低速度（角速度）で移動させるようにローラ４３を確実に一旦停止させるためである。

ステップＳ３１の処理後、ステップＳ３２において、制御部１０２は、モータ１０３に対して、電圧の印加（電源の供給）を開始し、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３において、制御部１０２は、フィルタディスク２１の回転を検出したか否かを判定する。そして、ステップＳ３３で、フィルタディスク２１が回転していないと判定された場合、ステップＳ３２に戻り、制御部１０２は、モータ１０３に印加する電圧値を上昇させる（トルクを増大させる）。

一方、ステップＳ３３で、フィルタディスク２１が回転していると判定された場合、ステップＳ３４に進み、制御部１０２は、フィルタディスク２１の回転が検出されたときのモータ１０３にかかる電圧値Ｖ₁を保持して、ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５において、制御部１０２は、モータ１０３に電源の供給を開始してからＴ１時間（例えば、５秒）が経過したか否かを判定し、Ｔ１時間が経過したと判定されるまで待機する。

そして、モータ１０３に電源の供給を開始してからＴ１時間が経過した場合、ステップＳ３６に進み、制御部１０２は、角度値検出部１０４から供給される角度値ｗを角度値ｗ₁として取得して、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７において、制御部１０２は、ステップＳ３６の角度値ｗ₁の取得から、Ｔ２時間（例えば、３秒）が経過したか否かを判定し、Ｔ２時間が経過したと判定されるまで待機する。

そして、ステップＳ３６の角度値ｗ₁の取得からＴ２時間が経過した場合、ステップＳ３８に進み、制御部１０２は、角度値検出部１０４から供給される角度値ｗを角度値ｗ₂として取得し、図１０の処理に戻り、ステップＳ４に進む。

以上のように、フィルタ停止位置決定処理によれば、制御部１０２は、角度値検出部１０４により検出された角度値ｗに応じて（モータ１０３に印加する電圧値を制御することにより）モータ１０３を制御し、角度値ｗが変化しなくなったときの角度値に基づいて、フィルタ３１の切り換え時にフィルタディスク２１を停止させる停止位置を決定する。

即ち、制御部１０２は、フィルタディスク２１がCW（時計回り）に回転駆動された場合に角度値ｗが変化しなくなったときの角度値ｗ₁と、フィルタディスク２１がCCW（反時計回り）に回転駆動された場合に角度値が変化しなくなったときの角度値ｗ₁’との中間値を、フィルタ３１の切り換え時にフィルタディスク２１を停止させる停止位置として決定する。

従って、従来では、撮像装置の調整を行う調整者がフィルタ３１に対応するフィルタディスク２１の停止位置として最適と思われる位置にフィルタディスク２１を移動（回転）させて、いわば目見当で（手動で）、フィルタディスク２１の停止位置を決定していたが、フィルタ駆動部６３のフィルタ停止位置決定処理によれば、調整者にフィルタ３１に対応するフィルタディスク２１の停止位置を探索させる作業をさせることなく（自動で）、しかも、最適な停止位置である切れ込み３２内の中央の位置を、フィルタ３１を使用するときのフィルタディスク２１の停止位置として決定することができる。

図１の撮像装置１では、フィルタサーボユニット１３を本体部１１とは別に外側に設けてあるため、図１２に示すような、元々フィルタ３１を手動で切り換えるタイプとして製造された撮像装置２０１に対しても、自動で切り換えるタイプに（後から）容易に変更（改造）することが可能である。

図１２に示す撮像装置２０１では、フィルタディスク２１を回転させる（フィルタ３１を切り換える）ツマミ１２１が、図１のフィルタサーボユニット１３の代わりに設けられており、撮影者は、フィルタサーボユニット１３のモータ１０３の代わりに、ツマミ１２１を手動で回転させて、フィルタ３１を切り換える。ツマミ１２１は、複数の歯車（図示せず）を介して、フィルタディスク２１を回転させる。

撮像装置１や撮像装置２０１には、スムーズに回転させるための余裕や、部品の製作誤差、または組み付け誤差などにより生じるあそびがある。

フィルタ３１を手動で切り換えるタイプの撮像装置２０１では、自動で（モータ１０３の制御で）フィルタ３１を切り換えるタイプの撮像装置１よりも、あそびを大きくとるのが一般的である。フィルタ３１を手動で切り換えるタイプの撮像装置２０１では、自動車のハンドルなどと同様に、フィルタ３１を切り換える（フィルタディスク２１を回転させる）ためにツマミ１２１を握った撮影者の手が多少震えたり動いたりしても、それが敏感に伝わらないようにするために故意に設けられているものがあるためである。

例えば、撮像装置２０１において、フィルタディスク２１の回転に影響するあそび（誤差）としては、ツマミ１２１の軸のブレ、ツマミ１２１の回転をフィルタディスク２１の回転軸４１まで伝達する歯車の噛み合わせのあそび、および、フィルタディスク２１の回転軸４１の軸のブレなどが考えられる。

これらのあそび（誤差）を完全に取り除くことは困難であり、また、個別の要因の分析も困難であるが、これらのあそびは、フィルタディスク２１の動作（回転）が開始されるまでに影響を及ぼし、一度動作を開始してしまえば考える必要がなくなるという性質を有している。

ここで、撮像装置ごとに異なるあそびの量が、フィルタディスク２１を回転させるまでの力Ｆ_Aの違い、換言すれば、フィルタディスク２１が回転を開始するときの電圧値Ｖ₁の違いとなる。フィルタ停止位置決定処理では、モータ１０３に印加する電圧値を徐々に上昇させ（トルクを増大させ）、フィルタディスク２１の回転が検出された時点から電圧値Ｖ₁を保持するように電源供給部１０６を制御するので、撮像装置ごとに異なるあそびに応じて電圧値Ｖ₁が変化するようになされている。従って、フィルタディスク２１の回転に影響するあそびを吸収しているといえる。

また、上述したフィルタ停止位置決定処理によれば、フィルタディスク２１が回転したことを検出した時点から電圧値Ｖ₁を保持し、時刻ｔ₁および時刻ｔ₃で取得された角度値ｗ₁（ｗ₁’）および角度値ｗ₂（ｗ₂’）が同一の値となった場合の角度値を、ローラ４３がローラ４３Bとなる位置POS-L（ローラ４３がローラ４３Cとなる位置POS-R）として取得するので、切れ込み３２のばらつきに対応した、フィルタディスク２１の最適な停止位置を決定することができる。

即ち、各撮像装置に装着されるフィルタディスク２１ごとに、またはフィルタディスク２１内の切れ込み３２A乃至２３Dごとに、ローラ４３が切れ込み３２に落ち込んだときに移動可能な範囲（以下、切れ込み３２内の範囲と称する）が異なることが考えられる。

しかしながら、フィルタ停止位置決定処理では、個別の切れ込み３２に対して、ローラ４３が切れ込み３２内を最低速度で移動する電圧値Ｖ₁を探し出し、その電圧値Ｖ₁によるモータ１０３の力Ｆ_Aで角度値ｗ₁と角度値ｗ₂が同一の値となるまで、切れ込み端部停止位置取得処理を繰り返す。

角度値ｗ₁と角度値ｗ₂が同一の値となる場合は、ローラ４３が切れ込み３２内で移動（回転）を開始し、力Ｆ_Aでは脱出できずに切れ込み３２の端で止まっているか、または、ローラ４３がフィルタディスク２１の円周上で移動を開始し、その後切れ込み３２内に落ち込んで力Ｆ_Aでは脱出できずに切れ込み３２の端で止まっているかのいずれかである。

従って、撮像装置に内蔵されるフィルタディスク２１ごとに、またはフィルタディスク２１の切れ込み３２A乃至２３Dごとに、切れ込み３２内の範囲が異なっていても、それぞれに対応した位置POS-Lおよび位置POS-Rを取得することが可能であり、フィルタ３１に対応するフィルタディスク２１の最適な停止位置を決定することができる。

また、モータ１０３を予め決定された所定の電圧で制御するのではなく、フィルタディスク２１が回転を開始するまでモータ１０３に印加する電圧値を徐々に上昇させ、フィルタディスク２１が回転を開始してからは、回転が検出されたときの電圧値Ｖ₁を保持するように制御するので、モータ１０３の角速度を制御しているといえる。これにより、フィルタサーボユニット１３に内蔵されるモータ１０３ごとに動作電圧が異なる場合であっても同一の方法によりフィルタ３１に対応するフィルタディスク２１の最適な停止位置を決定することができる（モータ１０３の動作電圧の違いを吸収することができる）。

さらに、フィルタサーボユニット１３に内蔵される角度値検出部１０４自身で角度値を検出し、さらに、数回（例えば、４回）繰り返して検出された角度値に基づいて、切れ込み３２内の位置POS-Lおよび位置POS-Rを取得するので、角度値検出部１０４のばらつきも吸収して、フィルタ３１に対応するフィルタディスク２１の最適な停止位置を決定することができる。

なお、従来は、図１２に示したフィルタ３１を手動で切り換えるタイプの撮像装置２０１と、自動で切り換えるタイプの撮像装置１とは、予め区別して製造され、自動で切り換えるタイプの撮像装置には、図１３に示すような切れ込みがないフィルタディスク１３１が使用されることが一般的であった。そして、切れ込みがないフィルタディスク１３１を採用した撮像装置においても、フィルタ３１に対応するフィルタディスク１３１の停止位置を登録する作業を手動で行っていた。

従って、図１の撮像装置１のように、切れ込みがないフィルタディスク１３１に代えて、図２に示した切れ込み３２が設けられているフィルタディスク２１を採用することにより、フィルタ３１に対応するフィルタディスク２１の最適な停止位置の登録の自動化、および、手動で切り換えるタイプの撮像装置との部品の供用が可能となる。

また、操作部１０１の調整ボタンを操作するだけでフィルタ停止位置決定処理を実行することができるので、撮影者（撮像装置を購入した顧客）でも簡単に実行することができ、定期的に実行することで、経年変化にも対応することができる。

さらに、手動で切り換えるタイプの撮像装置を使用している（購入している）顧客に対しては、自動で切り換えるタイプの撮像装置に後で（購入後に）容易に変更（改造）することができるので、撮像装置に対してオプション機能としての付加価値をつけることができる。

上述した実施の形態では、フィルタディスク２１に装着されるフィルタ３１が４枚である例について説明したが、フィルタディスク２１に装着されるフィルタ３１の枚数はこれに限定されない。

なお、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

本発明を適用した撮像装置１の外観の構成を示す図である。 フィルタディスク２１について説明する図である。 フィルタディスク２１について説明する図である。 図１の撮像装置１の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 フィルタ停止位置決定処理について説明する図である。 フィルタ停止位置決定処理について説明する図である。 フィルタ停止位置決定処理について説明する図である。 フィルタ停止位置決定処理について説明する図である。 フィルタ停止位置決定処理について説明する図である。 フィルタ停止位置決定処理を説明するフローチャートである。 切れ込み端部停止位置取得処理を説明するフローチャートである。 撮像装置２０１の外観の構成を示す図である。 フィルタディスク１３１について説明する図である。

符号の説明

１ 撮像装置， １３ フィルタサーボユニット， ２１ フィルタディスク， ２２ 撮像素子， ６３ フィルタ駆動部， ７１ CPU， １０１ 操作部， １０２ 制御部， １０３ モータ， １０４ 角度値検出部， １０５ 記憶部， １０６ 電源供給部

Claims (7)

1. 複数枚の光学フィルタが円状に配置されているフィルタ固定部材を回転させることにより、前記複数枚の光学フィルタを切り換える撮像装置において、
   前記フィルタ固定部材を回転駆動する駆動手段と、
   前記フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値を検出する角度値検出手段と、
   前記角度値検出手段により検出された前記角度値に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、さらに、前記角度値が変化しなくなったときの前記角度値に基づいて、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記角度値検出手段により検出された前記角度値に応じて前記駆動手段に印加する電圧値を制御することにより、前記駆動手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、前記フィルタ固定部材が回転を開始するまでは、前記駆動手段に印加する電圧値を上昇させ、前記フィルタ固定部材が回転を開始してからは、前記駆動手段に印加している電圧値を保持するように、前記駆動手段に印加する電圧値を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記フィルタ固定部材が時計回りに回転駆動された場合に前記角度値が変化しなくなったときの前記角度値と、前記フィルタ固定部材が反時計回りに回転駆動された場合に前記角度値が変化しなくなったときの前記角度値との中間値を、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置として決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 負荷手段によって前記フィルタ固定部材の回転と逆方向の負荷が前記フィルタ固定部材に与えられ、前記フィルタ固定部材の回転が停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 複数枚の光学フィルタが円状に配置されているフィルタ固定部材を回転させることにより、前記複数枚の光学フィルタを切り換える撮像装置の、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する決定方法において、
   前記フィルタ固定部材が回転駆動された場合に、前記フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値を検出する角度値検出ステップと、
   検出された前記角度値に応じて前記フィルタ固定部材の回転駆動を制御するとともに、検出された前記角度値が変化しなくなったときの前記角度値に基づいて、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する制御ステップと
   を含むことを特徴とする決定方法。
7. 複数枚の光学フィルタが円状に配置されているフィルタ固定部材を回転させることにより、前記複数枚の光学フィルタを切り換える撮像装置の、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する処理を、コンピュータに実行させるプログラムにおいて、
   前記フィルタ固定部材が回転駆動された場合に、前記フィルタ固定部材の回転角度を表す角度値を検出する角度値検出ステップと、
   検出された前記角度値に応じて前記フィルタ固定部材の回転駆動を制御するとともに、検出された前記角度値が変化しなくなったときの前記角度値に基づいて、前記光学フィルタの切り換え時に前記フィルタ固定部材を停止させる停止位置を決定する制御ステップと
   を含むことを特徴とするプログラム。

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