JP2006297930A - 印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】基板速度が変化しても印刷品質を確保する。
【解決手段】プリントヘッド１１は基部Ｂに対し相対的に移動することができ、印刷装置１０は、基板１３が印刷ステーションに隣接する基部に対して相対的に移動するとき基板速度を感知するためのセンサー装置と、センサー装置から入力信号を受け取り、プリントヘッドと基板間における望ましい相対速度を達成するために基部に対して相対的なプリントヘッドの移動を制御するための制御装置３０と、を含み、基板が前進するときに、基部に対する基板の相対速度が所定の速度より小さくなる時点を予測する工程と、それに応じて、印刷ステーションにおけるプリントヘッドをプリントヘッド行程の下流側最端位置へ移動させる工程と、画像の印刷中に、プリントヘッドを下流側最端位置から上流側最端位置へ移動させる工程と、を含む印刷方法。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷方法に関するものであり、特に、限定的ではないが、感熱印刷法に関するものである。

感熱印刷装置においては、感熱プリントヘッドのプリント要素がコンピューター制御の下で選択的にエネルギーを加えられ、リボンから印字媒体の画素が移動されて基板上に望みの画像を生成する間に、基板とプリントヘッドの間で相対的な動きが必要とされる。

ある周知の装置においては、プリントヘッドが基板に沿って横方向に移動し、プリント要素が選択的にエネルギーを加えられて画像を生成する間に、印刷ステーションにおいて基板は断続的に静止状態をとる。別の装置では、プリントヘッドは印刷ステーションにおいて静止状態に保たれ、一方基板は印刷ステーションを通って連続的に前進し、プリント要素は選択的にエネルギーが加えられて画像を生成する。

我々の先行特許出願である英国特許出願公開２３０２５２３号には、印刷方法とその印刷方法を実行するための印刷装置が説明されており、そこでは、連続的に前進する基板上にプリントヘッドが望みの画像を生成できないようなプリントヘッドの動作速度によって印刷速度が制限される場合、プリントヘッドは、プリントヘッドと基板間の相対速度を低減するように、前進する基板に対して基板が前進している方向に相対的に動かされ、プリントヘッドに画像を生成するために更に多くの時間を提供する。この先行出願は、プリントヘッドが動かされる速度を印刷ステーションを通過する基板の前進速度に依存して調節し得ることを示唆している。

プリントヘッドと基板間の必要な相対運動は、プリント要素が選択的にエネルギーを加えられる間に、基板が前進する方向へプリントヘッドを動かすことによって達成することができるので、このような装置は、基板が印刷ステーションにおいて断続的に静止する場合でも、使用することができる。

先行特許出願である日本国特許出願公開２００１−２３９６８５号には、英国特許出願公開２３０２５２３号と同様な装置が開示されているが、そこでは、プリントヘッドが印刷ステーションで、感知された基板速度に依存して基板と同じ又は反対の方向へ移動されプリントヘッドと基板間の望ましい相対速度が達成される。印刷動作後、プリントヘッドはプリントヘッド行程の上流と下流の許容最端部間の待機位置へ戻される。

我々は、本発明の第一の態様によって、基部と、プリントヘッドが取り付けられた印刷ステーションと、を有する印刷装置を用いる印刷方法であって、プリントヘッドが、基板とプリントヘッドの間に相対的な移動があることによって基板上に画像を生じさせるように選択的にエネルギーを加えることができる複数のプリント要素を含み、プリントヘッドが基部に対し相対的に移動することができ、印刷装置が、基板が印刷ステーションに隣接する基部に対し相対的に移動するとき基板速度を感知するためのセンサー装置と、センサー装置から入力信号を受け基部に対して相対的なプリントヘッドの動きを制御し、プリントヘッドと基板間における望ましい相対速度を達成するための制御装置と、を含み、基板が前進するときに、基部に対する基板の相対速度が所定の速度より小さくなる時点を予測する工程と、それに応じて、印刷ステーションにおけるプリントヘッドをプリントヘッド行程の下流側最端位置へ移動させる工程と、画像の印刷中に、プリントヘッドを下流側最端位置から上流側最端位置へ移動させる工程と、を含む印刷方法、を提供する。

従って、先行特許出願、日本国特許出願公開２００１−２３９６８５号における提案は、プリントヘッドを待機位置から上流側最端印刷位置に向かって移動させて、印刷中のプリントヘッドと基板間の相対速度を増大させることができるが、印刷できる画像の長さは、待機位置と上流側最端位置との間の距離によって制限される。基板速度が予測される本発明の方法によれば、印刷動作に先立ってプリントヘッドを下流側最端位置へ動かすことにより、プリントヘッド行程の上流側と下流側最端位置との間の全距離が印刷に利用でき、従って更に長い画像を印刷することができる。

本発明の方法は、例えば、印刷装置の制御範囲外の因子に起因して基板の前進速度が頻繁に変化する、梱包作業ラインへの応用に適する。一般的な動作モードにおいて、プリントヘッドは、印刷ステーションの待機位置において静止状態にあり、一方基板は、プリント要素が選択的にエネルギーを加えられる限りは、所定の速度より高い速度で前進する。しかし、画像の質に重大な影響を与えたり認識可能な画像が印刷されるのを妨げたりする可能性さえあるような、基板が所定の速度より基部に対して相対的に遅くなることが予測される場合には、プリントヘッドを下流側最端位置へ移動した後もプリント要素に選択的にエネルギーを加えつづけながら、印刷ステーションのプリントヘッドを基板の進行方向と反対の方向へ動かしてプリントヘッド対基板の相対速度を大きくすることにより、画像を満足に印刷することができる。

基板速度の予測は、本印刷方法が適用されるシステムから制御装置へ入力されるデータによって為される。例えば、本方法が梱包システムにおいて実行される場合、梱包材料を補給するための休止時間は予測可能であって、この場合本方法は、印刷ステーション又はそれに近づいたところで基板が遅くなるか又は停止することを予測する工程と、基板が遅くなるか又は停止する直前にプリントヘッドを下流側最端位置へ移動させる工程とを、含むことができる。本方法は、前記印刷ステーションで、プリントヘッド行程の前記下流側最端位置とプリントヘッド行程の前記上流側最端位置との中間における待機位置に、前記プリントヘッドを維持する工程と、前記基板の速度低下又は停止が予測されると同時に、前記プリントヘッドを前記下流側最端位置へ移動させる工程とを、含むことができる。

本方法は、基部に対する基板の相対的な前進速度が所定の速度を超えるが最高速度未満であることをセンサー装置が感知した場合、プリントヘッドを印刷ステーションにおいて基部に対して相対的な静止状態に維持する工程と、基部に対する基板の相対的な速度が最高速度より大きくなる時点を予測する工程と、を含むことができ、本方法は、それに応じて、印刷ステーションにおいてプリントヘッドを上流側最端位置へ移動させる工程と、画像の印刷中にプリントヘッドを基板の前進方向へ動かして相対的なプリントヘッド対基板速度を低減する工程と、を含むことができる。

本発明の方法は、プリントヘッドが基部に対して相対的に移動させられる画像の印刷工程に引き続いて、印刷ステーションにおいてプリントヘッドを待機位置へ戻す工程を含むことができる。

本発明の方法は、エネルギーを加えられたときにプリント要素が加熱され、エネルギーを加えられたときプリント要素が印字媒体の画素をリボンから移動させて画像を生成するように、印字媒体を有するリボンが印刷中に基板とプリントヘッドの間に置かれる感熱印刷の方法に対して、限定的ではないが、特に適用性がある。

本方法は、感知された基板速度に等しい基部に対する相対速度で、リボンを基板の進行方向へ印刷ステーションを通して移動させる工程を含むことができるが、リボンの使用量を減らすために、必要に応じて、印刷ステーションを通るリボンの基部に対する相対速度を、基板速度より小さくすることもできる。プリントヘッドが印刷ステーションにおいて基板の進行方向と反対の方向に動かされたとき、リボンは画像の印刷中印刷ステーションにおいて静止状態に保たれ、印刷に用いられた後に印刷ステーションから前進することができる。必要に応じて、一つ以上の画像が、引続いて画像を印刷するために別途選択されたプリントヘッドのプリント要素を用いて印刷される間、リボンは基部に対して相対的な静止状態を保つことができる。

リボンは、供給スプール上に供給され、印刷ステーションを貫通するリボン通路を廻って、リボン巻取りスプールへと進むことができる。キャプスタン・ローラー駆動、シャットル駆動、又は好ましくは少なくとも巻取りスプールを駆動することによって、更により望ましくは供給スプール及び巻取りスプールの両方を駆動することによって、例えば、一つ又は両方のスプールのそれぞれをステッパー・モーターで駆動することによって、リボンは印刷ステーションを貫通するリボン通路を廻って移動することができる。モーターを制御することによって、高解像度印刷のための適切なリボン張力をリボン内に印刷中維持することができる。

本方法は、プリントヘッドを、印刷動作を行なうのに先立ち前記基板に向かって移動させる工程と、印刷動作を行なった後で基板から離れるように移動させる工程と、を含むことができる。

好ましくは、プリントヘッドの待機位置から下流側最端位置への移動は、プリントヘッドが基板から離れるように移動させられ且つプリント要素にエネルギーが加えられていないとき、即ち、画像印刷が行なわれていないときに達成される。

本発明は、連続的な巻取り紙である基板上へ印刷するために実行することができるが、必要に応じて離散的基板上に実行することもできる。センサー装置は、基部に相対的に固定されることができ、移動する基板に接触した一つ又は一対のローラーを含むことができ、好ましくは印刷ステーションへ緊密に接触しているが、別の望ましいセンサー装置、例えば、基板に接触しないセンサー装置も使用することができる。

本発明の方法を実行するための印刷装置の説明的側面図である添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

図面を参照すると、基部Ｂと印刷ステーション９とを含む印刷装置１０が示されている。印刷ステーション９にはプリントヘッド１１が備えられており、プリントヘッドは、個々にエネルギーを加えることができ、且つ好ましくはプリントヘッド１１の端部１１ａに列を為して設けられた複数の感熱プリント要素を有する。プリントヘッド１１は、インクを含む印刷媒体を保持するリボン１２に対して相対的に移動でき、一方プリントヘッド１１の感熱プリント要素は、個々にコンピューター制御の下で選択的にエネルギーを加えられ、要素は熱くなってインクの画素をリボン１２から取除き、図示された向きの印刷装置１０の図面に示される配置において、概ねプリントヘッド１１より下にある基板１３の上に堆積させる。

基板１３はこの実施例では連続的な可撓性の梱包用巻取り紙であり、引続いて物品を梱包するのに用いられたり、物品に貼り付けたりするが、別の梱包又はラベル材料でもよく、物品そのものでも良い。基板１３は、印刷装置１０を備えた梱包システムまたはその他のシステムに基づいて配置され、以下に説明するように印刷ステーション９に向かい、それを通って基部Ｂに対して相対的な進行方向Ａに動かされ、プリント要素へ選択的にエネルギーが加えられ、且つ基板１３と基部Ｂとの間に相対的な移動があるとき、一つ以上の画像が基板１３上に印刷される。

このようにして、情報を基板１３上にインクで印刷することができる。

情報は、普通、一つ以上の英数字文字で、例えば、販売期限を表示する。代りに、情報はバー・コード又は望ましい他の如何なる種類のコードであってもよい。英数字文字、バー・コード、又はその他の画像は、基板１３とリボン１２が相対的に動きながら、プリントヘッド１１のエネルギーを加えられたプリント要素によってリボン１２から転写された印刷媒体即ちインクの複数の画素により、形が決まる。

インクを保持するリボン１２は、基部Ｂに取り付けられたハブ１５に支持される供給スプール１４ａに備えられており、リボン１２は、遊びローラー１６、剥離棒１８が設けられた印刷ステーション９、及び更なる遊びローラー１７を含むリボン通路を廻って進む。リボン１２は、基部Ｂ上のハブ２０に取り付けられた巻取りスプール１４ｂに巻き取られる。リボン１２は、キャプスタン駆動ローラー装置（図示せず）、又はシャトル（図示せず）を用いてリボン通路を廻って移動するか、又は代りに、好ましくは、少なくともハブ２０に支持された巻取りスプール１４ｂがリボン１２を駆動するように駆動される。

好ましい装置においては、供給スプール・ハブ１５と巻取りスプール・ハブ２０の各々は、それぞれのモーター１５ａ、２０ａ（好ましくは各々がステッパー・モーターである）によって駆動され、それぞれのモーター１５ａ、２０ａを制御することにより、リボン１２の張力をを、特に印刷ステーション９において、最適な印刷効率と解像度のために制御することができる。

プリントヘッド１１は、ａとｂで表示された許容される行程の２つの最端位置の間を、両方向矢印Ｃよって表示される方向に沿ってリボン１２に対して相対的に動くように、印刷ステーション９に設置されている。プリントヘッド１１は、このような動きをするため、軌道（トラック）上又は往復台（キャリッジ）上へ設置することができ、例えばラックピニオン装置、一つ以上の駆動ベルトなどを含み得る伝動装置を介して、適切なモーターによりリボン１２に対して相対的に移動するように駆動することができる。

図には、方向Ｃに沿ったプリントヘッド１１の許容される行程の、上流側及び下流側最端位置ａ、ｂの中間の待機位置ｐにあるプリントヘッド１１を示す。以下で説明するように、プリントヘッド１１は、前進する基板１３の速度に依存して、印刷ステーション９で基部Ｂに対して相対的に静止しているか、又は最端位置ａとｂの間で方向Ｃに沿った両方向へ基部Ｂに対して相対的に動きながら、印刷を達成するように動作させられる。

更に、プリントヘッド１１は、矢印ｄで表示されているように、例えばこの技術分野で周知の圧縮空気駆動、又は機械的装置によって、基板１３に向かって及び基板１３から離れるように動くよう設定されている。

基板１３のプリントヘッド１１と反対側には、この場合は可撓性ベルト２６を巻付けた一対のローラーＲ１とＲ２を含む、反作用面２５が設けられている。基板１３とベルト２６の間に相対的な運動がないように、以下で説明するように、印刷動作中ベルト２６を基板１３と共に移動させるよう、ローラーＲ１とＲ２が回転するように設計されている。別の装置では、プリントヘッド１１用の反作用面は、プリントヘッド１１が印刷中に動く場合プリントヘッド１１と共に移動する単一ローラーによって提供することもできる。別の実施例において、反作用面は、印刷ステーション９に搬送される離散的な物品によって提供することもできる。

リボン１２は、プリントヘッド１１と基板１３の間に置かれ、プリントヘッド１１は、印刷中、即ちプリント要素がエネルギーを加えられたとき、基板１１に向かって動かされると、リボン１２を基板１３と接触させ、その反動で印刷動作中に基板１３を反作用面２５に向かって動かして好ましくは接触させ、リボン１２から印刷媒体の画素が離脱するのを促進する。剥離棒１８も、この目的で、即ちリボン１２から印刷媒体の画素が離脱するのを促進するために、設けられている。

装置１０は、更に、プリントヘッド１１の動作を制御するため及び反作用面２５の動きを制御するために、ハブ１５と２０（及び／又は設けられることのあるキャプスタン駆動装置）上に支持されたスプール１４ａ、１４ｂ駆動用のモーター１５ａ、２０ａを制御するための制御装置３０を含む。基板１３の動きは、普通、基板１３を印刷ステーション９に向かい、印刷ステーション９を通り、及び印刷ステーション９から前進させるような、梱包システム又その他のシステムによって支配される。

方向Ａに向かって前進する基板１３は、装置１０の線形（リニア）速度感知装置３１を通過する。感知装置はこの実施例の場合一対のローラー３２、３３を含み、ローラー３２、３３の間を、基板１３がプリントヘッド１１を過ぎて印刷ステーション９を通過する前に、基板１３が通り抜ける。感知装置３１のローラーの一つ３３は、回転エンコーダー又は別の回転運動センサー装置に連結されるか又はそれらを含み、基板１３の基部Ｂに対する相対的直線運動の速度を感知するよう準備され、適切な入力信号を配線３４に沿って制御装置３０へ供給する。

必要に応じて、基板１３と接触しない装置など、別の種類の基板速度センサー装置を採用することができる。このような速度感知装置は、例として挙げるだけであるが、光学的センサー装置でもよく、基板１３が連続的巻取り紙でなく、一画像が印刷される一点の基板である場合に設けられることがある。

配線３５に沿った制御装置３０への別の入力は、その上に情報を印刷することが求められている基板１３の続いてやって来る領域を識別するセンサー３６からである。

制御装置３０への入力４０は、梱包システム又はその他のシステムからの制御信号によって与えられ、以下に説明するように、前進する基板１３の予測される、速度低下、停止、又は速度上昇を示し得る。

制御装置３０は、本質的に基板１３の感知された前進速度と基板１３の予測された速度とに依存する印刷動作を、印刷装置１０に実行させることにより、種々の入力に応答する。

プリントヘッド１１が図面に示した待機位置ｐにあると仮定すると、「印刷」信号をセンサー３６から受け取ると同時に、制御装置３０は、エンコーダー３１又はその他のセンサー装置からの入力信号から、供給方向Ａにおける、基部Ｂに対して相対的な基板１３の前進の直線速度を計算する。

通常の動作モードでは、感知される基板１３速度は、プリントヘッド１１が基部Ｂに対して相対的に静止状態に留まっている間にプリントヘッド１１が基板１３上に画像を生成できる最高速度より低く、且つプリントヘッド１１が基板１３上に認識できる画像を最適な形で印刷できる所定速度より高くなるであろう。最適印刷品質のために、感熱プリントヘッド１１が好ましい動作速度範囲を有し、プリントヘッド１１が、その最高動作速度より速く画像を印刷することは不可能であり、その最低動作速度以下で動作した場合には、認識可能な画像又は十分品質の高い画像を生成することは不可能である、ということを、当業者は十分に理解しているであろう。

前進する基板１３の速度は、梱包システムの関数であって、印刷装置１０によって制御できないので、基板１３が印刷ステーション９に近づくにつれ、又は基板１３がそれを通過する間に、少なくとも基板１３が遅くなったり又は停止したりする可能性がある。従って、プリントヘッド１１がその最低動作速度より低い速度で画像を印刷することが必要となる速度まで、基板１３が遅くなる（又は停止する）という危険性がある。

基板１３が基部Ｂに対して相対的に所定の速度より低い速度で前進していることを示すセンサー装置３１からの入力を制御装置３０が受けた場合に、制御装置３０は、プリント要素に選択的にエネルギーを加えて画像を生成しながら、印刷中のプリントヘッド１１を基部Ｂに対して相対的に基板１３の進行方向Ａと反対の方向へ動かし、それにより、プリントヘッド１１をその最低動作速度より高いところで動作させることができるように、基板１３とプリントヘッド１１の間の相対速度を大きくする。基板１３の進行方向Ａと反対方向のプリントヘッド１１の移動速度が基板１３の前進速度に依存して決められることは、理解されるであろう。従って、基板１３が停止した場合、プリントヘッド１１は、単に基板１３の速度が遅くなった場合よりも速く、基板供給方向Ａと反対の方向へ移動することになるであろう。

更に、基板１３が連続的な巻取り紙である場合は特に、制御装置３０へのセンサー装置３１の入力は印刷ステーション９での基板１３の実際の移動速度を示すので、たとえ画像印刷中に基板１３の速度低下や停止が生じても、制御装置３０は、プリントヘッド１１を説明した通りに動かすことによって応答することができ、それにより、印刷ステーション９での基板１３停止の場合にプリントヘッド１１と基板１３の間の相対的な動きを達成して、画像印刷をプリントヘッド１１の動きだけで完成させることができる。

普通の印刷モードにおいて、プリントヘッド１１が印刷ステージ９で基部Ｂに対して相対的に静止状態にあるときは、印刷の直前に、プリントヘッド１１が基板１３に向かって基板１３に接触するように動かされ、リボン１２が基板１３と同じかそれより僅かに遅い速度で基板１３と共に動かされ、それにより、新しいリボン１２が連続的にプリントヘッド１１に提供される。印刷動作の合間に、プリントヘッド１１は基板１３から離れるように動き、印刷された基板１３が印刷ステーション９から移動する間、次の基板又は基板部品１３が印刷ステーション９へ前進するまで、リボン１２を静止状態に保つことができる。しかし、必要であれば、それ以前の印刷動作で用いられたリボン１２は、印刷動作の合間に印刷ステーション９を通って少なくとも部分的に巻戻すことができ、引続く印刷動作が先行した印刷動作とは異なるプリント要素の選択を伴う場合に、その引続く印刷動作において再利用され、従って引続く印刷動作においてリボン１２から印刷媒体の残っている画素が取除かれる。

プリントヘッド１１が基部Ｂに対して相対的に基板１３の進行方向Ａと反対の方向へ動かされる印刷動作において、リボン１２はこの場合もやはり基板１３と同じ速度で同じ方向に動かされるが、必要に応じて、リボン１２を節約するために、プリントヘッド１１の動きによって新しいリボン１２をさらに連続的にプリントヘッド１１へ提供しながら、リボン１２は、基板１３よりも遅い速度で印刷ステーション９を通過させることができる。基板１３が停止し、プリントヘッド１１と基板１３の間の相対的運動が、基部Ｂに対するプリントヘッド１１の相対的運動によってのみ達成される場合は、リボン１２は印刷ステーション９において静止状態に保たれるのが好ましい。印刷動作の合間に、使用済みのリボン１２を、必要に応じて、巻取りスプール１４ｂのほうへ前進させるか、静止状態に保つか、又は少なくとも部分的に巻戻して次の印刷動作で再使用することができる。同じく印刷動作の合間に、プリントヘッド１１は待機位置ｐへ戻るか、或いは、センサー装置３１が、次の基板１３又は基板部品１３が、次ぎの印刷動作のためにプリントヘッド１１の基部Ｂに対する相対的な動きが必要となるような所定の速度より遅い速度で基部Ｂに対して相対的に前進していることを感知した場合は、プリントヘッド１１がその最低動作速度を超える速度で動作することを可能にするために、待機位置ｐを超えて下流側最端位置ｂに向かって戻されることができる。

このようにして、次ぎの印刷動作のために、プリントヘッド１１は待機位置ｐへ向かって、更におそらくは待機位置ｐを越えて上流側最端位置ａへ向かって移動することになる。

センサー装置３１が、基部Ｂに対する基板１３の相対的な前進速度が、その最高動作速度でもプリントヘッド１１が静止状態で画像を印刷するのには速すぎるということを感知した場合には、プリントヘッド１１は印刷中に、基板１３とプリントヘッド１１の間の相対速度を減少させるために、待機位置ｐから下流側最端位置ｂに向かって基板１３の供給方向Ａへ進むであろう。印刷動作の終わりでは、プリントヘッド１１は次ぎに来る印刷動作の準備のため待機位置ｐへ戻されるか、又はセンサー装置３１が次ぎの基板１３又は基板部品１３が速すぎる速度で前進していることを感知した場合、待機位置を越えて上流側最端位置ａへ向かって戻される。

プリントヘッド１１が供給方向Ａに移動するこのような印刷動作中、リボン１２は基板１３と共に移動されることができる。

別の装置で、基板１３の基部Ｂに対する相対的前進速度が、プリントヘッド１１の印刷動作を実行する能力を超えることは予想できないような印刷装置１０では、プリントヘッド１１は、基板１３が遅くなったり停止したりする場合に、基板１３の供給方向Ａと反対の方向へ移動させるための準備として、印刷動作の合間は下流側最端位置ｂに隣接する位置に置いておくことができる。従って、プリントヘッド１１は、印刷ステーション９において印刷を実行しながら、軌道その他の取付け台によって許される行程の全範囲にわたって移動することが可能である。

図の実施例において、反作用面２５は、ローラーＲ１及びＲ２の一方又は両方を駆動する動力手段により基板１３の速度に一致するように動かされ、反作用面２５は、基板速度センサー装置３１により感知されるような基板１３の速度で駆動される。反作用面２５が一つのローラーにより提供される場合は、プリントヘッド１１の全ての動きと同期して動くようになっていてもよい。

印刷装置１０が通常の動作モードで動作し、プリントヘッド１１が静止状態であるとき、印刷できる画像の長さに事実上制約がないことが、理解されるだろう。しかし、プリントヘッド１１が基板１３の進行方向Ａと反対の方向へ印刷動作中に移動し、基板１３が印刷ステーション９で静止状態にあるときは、基板１３に沿って印刷できる画像の長さは、行程の上流側及び下流側最端位置ａとｂの間の距離Ｌ_１である最大長さに制約されることになり、プリントヘッド１１の移動が下流側最端位置ｂから始まり、且つ基板１１の進行方向Ａへの幾らかの動きがある場合に限って、更に長い画像が生成されることがあるけれども、基板１３の速度が減少するにつれて最大長さはＬ_１に向かって短くなる。

本発明によれば、プリントヘッド１１は通常プリントヘッド１１の行程の上流側及び下流側最端位置ａ、ｂの中間の待機位置ｐにあるが、印刷装置１０の制御装置３０へのシステム入力４０から、基板１３が印刷ステーション９で速度を遅くする又は停止することが予測された場合には、制御装置３０は、印刷ステーション９で画像印刷動作を達成又は完了するのに、プリントヘッド１１の基部Ｂに対する相対的な移動が必要となるような、次に来る印刷動作の準備をするために、プリントヘッド１１を待機位置ｐから下流側最端位置ｂへ移動させるようになっている。

反対に、基板１３の速度がプリントヘッド１１の印刷可能な最高速度を越えようとするのが予測された場合、制御装置３０は、基板１３の進行方向Ａへ基板１３に沿って引続いて移動するために、プリントヘッド１１を上流側最端位置ａへ移動するように応答する。

既に示したものに加えて、本発明の範囲を逸脱することなく、多様な変更をすることが可能である。

例えば、本発明は、加熱された感熱プリント要素によって基板１３上へ沈着させられる印字媒体を備えているリボン１２を用いる感熱印刷装置１０に関連付けて説明したが、本発明は、エネルギーを加えて駆動させることのできるプリント要素を有し、最適で最も効率的な印刷のために最低動作速度より上で動作することが必要な、プリントヘッド１１を備えたいかなる他の印刷装置１０にも使用することができる。

印刷装置１０が設けられる梱包システム又はそれ以外のシステムは、印刷装置１０の上流側での故障又は発生途上の故障に応答して、所定速度と最高速度の間の速度範囲を逸脱した基板１３の速度をもたらすような基板１３の速度変化、又は一つ以上の製造又は環境の因子の一時的な変化、を予測する入力４０を制御装置３０へ与えることができる。

プリントヘッド１１が印刷の終わりにプリントヘッド１１の行程の上流及び下流側最端位置の一方又は他方にあるならば、次ぎの印刷に対する基板１３速度が所定速度と最高速度の間の基板速度範囲を逸脱しているのが予測されると、必要に応じて、制御装置３０は、プリントヘッド１１を真っ先に待機位置ｐに待機させずに、プリントヘッド１１をプリントヘッド行程の上流側又は下流側最端位置からプリントヘッド行程のもう一方の下流側又は上流側最端位置へ次ぎに来る印刷の準備のために移動させるように作用することが、理解されるであろう。

それぞれの特別な形態において、又は開示された機能を実行するための手段や開示された結果を達成するための方法又は手順の観点から表現されている、以上の明細書、又は付随する特許請求の範囲、又は添付された図面で開示された特徴は、必要に応じて、単独又はこれらの特徴の組み合わせとして、本発明を様々な形で実現するのに利用できる。

図１は、本発明の方法を実行するための、印刷装置の説明的側面図である。

Claims (9)

1. 基部と、プリントヘッドが取り付けられた印刷ステーションと、を有する印刷装置を用いる印刷方法であって、前記プリントヘッドは、基板上に、前記基板と前記プリントヘッドの間に相対的な移動があることによって画像を生じさせるために、選択的にエネルギーを加えることができる複数のプリント要素を含み、前記プリントヘッドは前記基部に対し相対的に移動することができ、前記印刷装置は、前記基板が前記印刷ステーションに隣接する前記基部に対して相対的に移動するとき基板速度を感知するためのセンサー装置と、前記センサー装置から入力信号を受け取り、前記プリントヘッドと基板の間の望ましい相対速度を達成するために前記基部に対して相対的な前記プリントヘッドの移動を制御するための制御装置と、を含み、
   前記方法は、
   前記基板が前進するとき、前記基部に対する基板の相対速度が所定の速度より小さくなる時点を予測する工程と、
   それに応じて、前記印刷ステーションにおける前記プリントヘッドをプリントヘッド行程の下流側最端位置へ移動させる工程と、
   画像の印刷中に、前記プリントヘッドを前記下流側最端位置から上流側最端位置へ移動させる工程と、
   を含む印刷方法。
2. 前期プリントヘッドは、前記基板が基部に対して相対的に所定の速度より遅くなると予測されるまでは印刷に際して静止しており、予測されたとき、プリントヘッドが前記印刷ステーションにおいて、プリントヘッド対基板の相対速度を増加さるために基板の進行方向と反対の方向に動かされ、プリントヘッドを前記下流側最端位置まで移動した後も、前記プリント要素へ選択的にエネルギーを加え続ける、請求項１に記載の方法。
3. 基板速度の予測は、前記印刷方法が適用されるシステムから前記制御装置へ入力されるデータによって為される、請求項１に記載の方法。
4. 前記印刷ステーションで、プリントヘッド行程の前記下流側最端位置とプリントヘッド行程の前記上流側最端位置との中間における待機位置に、前記プリントヘッドを維持する工程と、前記基板の速度低下又は停止が予測されると同時に、前記プリントヘッドを前記下流側最端位置へ移動させる工程と、を含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記基部に対する前記基板の相対的な前進速度が所定の速度より高いが最高速度よりは低いことを前記センサー装置が感知した場合、前記プリントヘッドを前記印刷ステーションにおいて基部に対して相対的な静止状態に維持する工程と、基部に対する基板の相対的な前記速度が最高速度より大きくなる時点を予測する工程と、を含み、前記方法が、それに応じて、印刷ステーションにおいてプリントヘッドを前記上流側最端位置へ移動させる工程と、画像の印刷中に相対的な基板対プリントヘッド速度を低減するためにプリントヘッドを基板の前進方向へ移動する工程と、を含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記プリントヘッドが基部に対して相対的に移動される画像の印刷に引続いて、前記印刷ステーションにおいてプリントヘッドを待機位置へ戻す工程を含む、請求項４に記載の方法。
7. 前記方法が、エネルギーを加えられたときに前記プリント要素が加熱され、印字媒体を有するリボンが、エネルギーを加えられたときプリント要素が印字媒体の画素をリボンから移動させて画像を生成するように、印刷中に前記基板とプリントヘッドの間に置かれる、感熱印刷の方法である、請求項１に記載の方法。
8. 前記プリントヘッドを、印刷動作を行なうのに先立ち前記基板に向かって移動させる工程と、印刷動作を行なった後で基板から離れるように移動させる工程と、を含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記プリントヘッドが基板から離れるように移動させられ且つプリント要素にエネルギーが加えられていないとき、画像印刷が行なわれていない場合に、プリントヘッドの前記下流側最端位置への移動を達成する工程を含む、請求項８に記載の方法。

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