JP2006293648A - プロセス制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】過渡応答時の操作量に対して演算収束用制限値を設定し、操作量演算部3にて演算された操作量が物理的に出力できる操作量であるか否かを演算収束用制限値比較部4にて演算収束用制限値と比較して判断し、操作量物理制限処理部5では、比較判断の結果、演算された操作量が演算収束用制限値を超えない場合は制御対象6に与える操作量を演算収束用制限値に置き換える一方、演算された操作量が演算収束用制限値を超える場合は制御対象6に与える操作量を物理的に出力できる操作量に制限する。つまり、なだらかな演算収束を行うための操作量が選択できるようになる。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1によるプロセス制御装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、この実施の形態によるプロセス制御装置は、制御目標値SVnを一方の入力とし両者間の偏差を演算する偏差演算部1と、偏差演算部1の出力に基づき操作量変化分ΔMVをPID演算する速度型PID演算部2と、速度型PID演算部2の出力に基づき今回の操作量を演算する操作量演算部3と、操作量演算部3の出力値と演算収束用制限値との大小関係を比較演算する演算収束用制限値比較部4と、演算収束用制限値比較部4の比較結果に基づき求めた操作量を制御対象6に与える操作量物理制限処理部5を備え、操作量物理制限処理部5で制御される制御対象6の出力値が偏差演算部1の他方の入力としてフィードバックされる。
図5は、この発明の実施の形態2による演算収束用制限値反映装置の構成を示すブロック図である。図5に示すように、図1に示すプロセス制御装置に設定する演算収束用制限値を決定する演算収束用制限値反映装置は、演算収束用制限値をチューニング作業で決定するための「暫定演算収束用制限値」を入力するキーボード等を備える演算収束用制限値入力部11と、入力された演算収束用制限値をチューニング作業時に一時的に使用できるように格納するための演算収束用制限値一時データ部12と、実施の形態1に説明した速度型PID演算の開始要求を行う速度型PID演算要求部13と、チューニング作業(プロセス応答確認試験)の結果に基づき最適値が決定された場合にそれを図1に示す演算収束用制限値比較部4に設定し比較演算での使用に反映させる恒久値としてリストアップする演算収束用制限値反映部14と、演算収束用制限値のチューニング作業結果リストアップされた最適値を格納するための演算収束用制限値データ部15とを備えている。
2 速度型PID演算部
3 操作量演算部
4 演算収束用制限値比較部
5 操作量物理制限処理部
6 制御対象
11 演算収束用制限値入力部
12 演算収束用制限値一時データ部
13 速度型PID演算要求部
14 演算収束用制限値反映部
15 演算収束用制限値データ部
Claims (5)
- 目標値と制御対象からのフィードバック値との偏差に速度型PID演算を適用して今回の操作量変化分を求める第1の演算手段と、
前記第1の演算手段が求めた今回の操作量変化分に前回の操作量を加算して今回の操作量を求める第2の演算手段と、
前記第2の演算手段が求めた今回の操作量が、物理的に出力可能な制限値に対して定めた演算収束用制限値を越えるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段での判断結果に基づき前記制御対象に与える操作量としてなだらかな演算収束が行える操作量を選択する選択手段と、
を備えることを特徴とするプロセス制御装置。 - 前記選択手段は、前記判断手段での判断結果が、前記第2の演算手段が求めた今回の操作量が前記演算収束用制限値を越えない場合は前記制御対象に与える操作量を当該演算収束用制限値に置き換える一方、前記第2の演算手段が求めた今回の操作量が前記演算収束用制限値を越えている場合は前記制御対象に与える操作量を物理的に出力できる操作量に制限することを特徴とする請求項1に記載のプロセス制御装置。
- 前記演算収束用制限値は、物理的に出力可能な制限値の上限と下限の双方または一方に対して、1つまたは2以上設けられることを特徴とする請求項1に記載のプロセス制御装置。
- 前記演算収束用制限値を適用制御対象のチューニング時に取得して保持し、当該適用制御対象のプロセス制御が開始されるときに、自動的に前記判断手段に設定する反映手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のプロセス制御装置。
- 前記反映手段は、前記適用制御対象のチューニング時に最適なPID定数を求める過程で、暫定値を操作量の変化に対応して適宜変更することで最適な前記演算収束用制限値を求める手段を備えていることを特徴とする請求項4に記載のプロセス制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005112821A JP2006293648A (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005112821A JP2006293648A (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | プロセス制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006293648A true JP2006293648A (ja) | 2006-10-26 |
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ID=37414167
Family Applications (1)
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JP2005112821A Pending JP2006293648A (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | プロセス制御装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2006293648A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014087726A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Miura Co Ltd | 電気脱イオン装置 |
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2005
- 2005-04-08 JP JP2005112821A patent/JP2006293648A/ja active Pending
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JP2014087726A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Miura Co Ltd | 電気脱イオン装置 |
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