JP2006287996A - 誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電流瞬時値に回路インピーダンスを乗じた電圧にて高力率を達成する誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法において、前記電圧が上限値を超える場合、前記上限値と実測値の差分により出力電力目標値を低減させる。
【選択図】図12
Description
〔1〕電流瞬時値に回路インピーダンスを乗じた電圧にて高力率を達成する誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法において、前記電圧が上限値を超える場合、前記上限値と実測値の差分により出力電力目標値を低減させることを特徴とする。
(1)計算モデルを図2に示す。本モデルは入力信号離散化(sample)、三相、零相電流分離(i trans)、出力制御(power control)、離散化補正(digital compensate)、制御電圧計算(Ec trans)、集電回路〔G(s)〕、直流回路(DC simulate)等を模擬しているが、PWM制御は模擬していない。
(2)0−0.5sにて誘導電圧周波数が0−300Hzに増加するとともに振幅も周波数に比例して増加し、その後、一定値となる。また、0.6sから周波数5Hzの誘導電圧変化(最大値と最小値は0-pで倍半分)が発生する(図中frequency及びE0)。
(3)コンバータは、0.2s(120Hz)後から動作する(図中、start)。
・制御抵抗Rc 自身に最小値を持つこと
・誘導電圧E0 極小時に集電能力自体が25kW以下となること
・制御抵抗Rc が小さい時に出力電力脈動が大きいこと
・コンバータ電圧Ec が上限値を超え、力率1制御が機能できないこと
・出力偏差にしきい値を設けていること、また制御ゲインが未だ不十分であること
等が挙げられる。
(1)交流電圧偏差がより有効に作用するように、フィードバックする箇所を積分項から出力指令偏差部に変更する。このことは、交流電圧偏差発生時に出力上限値Pmax を低減することと解釈できる。
2,22,42 出力上限値
3,8,11,23,27,31,34,37,47,50,55,58 加算器
4,9,24,28,35,48,51,56 制限値生成器
5,30,52 Kp (比例項ゲイン)
6,32,53 積分器
7,33,54 Ki (積分項ゲイン)
10,36,57 制御抵抗最小値(RC0)
12,38,59 出力値
25 コンバータ電圧(Ecrms)
26,44 規定値
29,49 K(リセットワインドアップ制御のフィードバック定数)
43 コンバータ電流測定値
45 角周波数
46 演算器
61 三相電源
62 PWMインバータ
63 変圧器
64 シミュレートされた集電コイル
65 零相電流型コンバータ(PWMコンバータ)
66 蓄電池
67 負荷
Claims (3)
- 電流瞬時値に回路インピーダンスを乗じた電圧にて高力率を達成する誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法において、前記電圧が上限値を超える場合、前記上限値と実測値の差分により出力電力目標値を低減させることを特徴とする誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法。
- 請求項1記載の誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法において、リセットワインドアップ制御と似た制御ブロックとなし、コンバータ電圧が飽和する前にその制御機能を抹消することを特徴とする誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法。
- 請求項2記載の誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法において、制御抵抗が低減せず、前記コンバータ電圧が増大しないようにすることを特徴とする誘導集電装置の電圧飽和時の制御方法。
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