JP2006284270A - レーザ計測方法及びレーザ計測システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レーザの発射時刻データTnの圧縮効率を高める。Tnの二次差分値Δ2,nはほとんどが−1,0,1のいずれかであり、連続する2つのΔ2,nの順列パターンを4ビットの保存データ要素で表す。さらに2つの保存データ要素を組み合わせて1バイトの保存データを生成することにより、4つのΔ2,nを1バイトのデータに圧縮することができる。
【選択図】 図7
Description
Q1n=P1n−P1,n-1
で与えられる。
Q12=P12−P11
=Org(1,2)−Org(1,1)
=200−100=100
で与えられ、これがCmp(1,2)に代入される。
Rkn=Pkn−Pk-1,n
で与えられる。図14、図15の例では、
R22=P22−P12
=Org(2,2)−Org(1,2)
=300−200=100
がCmp(2,2)に代入される。
Claims (8)
- 飛行体に搭載され、所定周期に応じてレーザパルスを反復的に発射し地表面をスキャンするレーザスキャナを用いて、前記レーザパルスの発射時刻データを含む観測データを前記飛行体上で取得する観測ステップと、前記観測データを地上基地局に伝送する伝送ステップと、前記飛行体の飛行中に前記地上基地局において前記観測データを解析して地表形状を演算する演算ステップとを含むレーザ計測方法であって、
前記伝送ステップは、前記観測データのうち少なくとも前記発射時刻データを前記飛行体上でデータ圧縮し、圧縮時刻データを生成する圧縮ステップを有し、
前記圧縮ステップは、
前記発射時刻データのデータ列から二次差分値列を生成する差分ステップと、
前記二次差分値列から生成順に取り出したk個(kは2以上の整数)の二次差分値からなる部分列が、予め登録された数値列パターンのいずれかに一致する場合に、当該数値列パターンに関連付けられた指標データを当該部分列に対応付ける対応付けステップと、
前記対応付けステップにて前記部分列に対応付けられた前記指標データに基づいて、前記圧縮データを形成する形成ステップと、
を有し、
前記数値列パターンの集合は、前記二次差分値列における出現確率が所定値以上であるm個(mは自然数)の代表差分値からなるmk通りの順列パターンを含むこと、
を特徴とするレーザ計測方法。 - 請求項1に記載のレーザ計測方法において、
前記代表差分値は、−1、0、及び+1であること、を特徴とするレーザ計測方法。 - 請求項1又は請求項2に記載のレーザ計測方法において、
前記mは3であり、
前記kは2であり、
前記数値列パターンの集合は、前記部分列を構成する2つの前記二次差分値のうち後の当該二次差分値だけが前記代表差分値以外の任意の値である3通りの特例パターンを含むこと、
を特徴とするレーザ計測方法。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載のレーザ計測方法において、
前記指標データは、4ビットのバイナリデータで表され、
前記形成ステップは、前記対応付けステップにて、連続する2つの前記部分列のうち先行部分列に対応付けられた第1指標データと後続部分列に対応付けられた第2指標データとを結合して1バイトの前記圧縮データを生成する結合ステップを有すること、
を特徴とするレーザ計測方法。 - 請求項4に記載のレーザ計測方法において、
前記kは2であり、
前記結合ステップは、前記第1指標データが対応付けられた前記部分列を構成する2つの前記二次差分値のうち後の当該二次差分値だけが前記代表差分値以外の任意の値である場合又は前記第2指標データが存在しない場合に、当該第1指標データに、いずれの前記指標データとも識別可能な4ビットの例外識別データを結合して1バイトの前記圧縮データを生成すること、
を特徴とするレーザ計測方法。 - 請求項4又は請求項5に記載のレーザ計測方法において、
前記形成ステップは、前記圧縮データに格納された前記二次差分値のうち前記代表 差分値以外の特例差分値を、当該圧縮データと後続の前記圧縮データとの間に所定のフォーマットで挿入する挿入ステップを有すること、を特徴とするレーザ計測方法。 - 飛行体に搭載され、所定周期に応じてレーザパルスを反復的に発射し地表面をスキャンするレーザスキャナを用いて、前記レーザパルスの発射時刻データを含む観測データを前記飛行体上で取得し、前記観測データを送信する機上装置と、
地上に設置され、前記観測データを前記飛行体の飛行中に前記機上装置から受信し解析して地表形状を演算する地上装置と、
を有し、
前記機上装置は、
前記観測データのうち少なくとも前記発射時刻データを前記飛行体上でデータ圧縮し、圧縮時刻データを生成する圧縮手段を有し、
前記圧縮手段は、
前記発射時刻データのデータ列から二次差分値列を生成する差分手段と、
前記二次差分値列から生成順に取り出したk個(kは2以上の整数)の二次差分値からなる部分列が、予め登録された数値列パターンのいずれかに一致する場合に、当該数値列パターンに関連付けられた指標データを当該部分列に対応付ける対応付け手段と、
前記対応付け手段にて前記部分列に対応付けられた前記指標データに基づいて、前記圧縮データを形成する形成手段と、
を有し、
前記数値列パターンの集合は、前記二次差分値列における出現確率が所定値以上であるm個(mは自然数)の代表差分値からなるmk通りの順列パターンを含むこと、
を特徴とするレーザ計測システム。 - 請求項7に記載のレーザ計測システムにおいて、
前記指標データは、4ビットのバイナリデータで表され、
前記形成手段は、前記対応付け手段にて、連続する2つの前記部分列のうち先行部分列に対応付けられた第1指標データと後続部分列に対応付けられた第2指標データとを結合して1バイトの前記圧縮データを生成する結合手段を有すること、
を特徴とするレーザ計測方法。
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JP2010210522A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | レーザレンジセンサのタイムスタンプ機能付加装置 |
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