JP2006284234A - 合成開口レーダ装置 - Google Patents
合成開口レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006284234A JP2006284234A JP2005101640A JP2005101640A JP2006284234A JP 2006284234 A JP2006284234 A JP 2006284234A JP 2005101640 A JP2005101640 A JP 2005101640A JP 2005101640 A JP2005101640 A JP 2005101640A JP 2006284234 A JP2006284234 A JP 2006284234A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- unit
- gain
- synthetic aperture
- aperture radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【課題】 地形種類の情報等の撮像領域の特徴に合わせて、合成開口レーダ装置の移動に伴って利得が変化することにより、撮像領域の変化に対応出来なかった。
【解決手段】 システム制御部6に、地図情報10及び利得テーブルの情報11を有する。地図情報10は、地形種類の情報をシステム制御部6のメモリにデータベースとして保存し、利得テーブルの情報11は、撮像領域の特徴と受信部3の最適な利得設定値の関係をあらかじめ調査し対応表にしたものを、システム制御部6のメモリにテーブルとして保存した。合成開口レーダ装置の位置情報(緯度、経度、高度)と、電波送信方向(方位、オフナディア角)から、撮像領域の位置情報(緯度、経度)を算出し、地図情報10から撮像領域の特徴抽出を行って、抽出した特徴に対応する最適な利得設定値を、利得テーブルの情報11により決定し、受信部4へ利得設定を行うことにした。
【選択図】 図1
【解決手段】 システム制御部6に、地図情報10及び利得テーブルの情報11を有する。地図情報10は、地形種類の情報をシステム制御部6のメモリにデータベースとして保存し、利得テーブルの情報11は、撮像領域の特徴と受信部3の最適な利得設定値の関係をあらかじめ調査し対応表にしたものを、システム制御部6のメモリにテーブルとして保存した。合成開口レーダ装置の位置情報(緯度、経度、高度)と、電波送信方向(方位、オフナディア角)から、撮像領域の位置情報(緯度、経度)を算出し、地図情報10から撮像領域の特徴抽出を行って、抽出した特徴に対応する最適な利得設定値を、利得テーブルの情報11により決定し、受信部4へ利得設定を行うことにした。
【選択図】 図1
Description
この発明は、合成開口レーダにより画像データ等の情報を取得するレーダ装置に関するものである。
従来の合成開口レーダ装置においては、撮像領域から反射された受信信号を適切なレベルで信号処理するために、受信部にて利得制御を行っている。利得制御の方法としては、利得を固定値に設定するMGC(Manual Gain Control)や、受信信号強度の平均値から利得を自動で適当に変化させるAGC(Automatic Gain Control)がある(例えば、AGCについては非特許文献1参照。)。
"Synthetic Aperture Radar Systems and Signal",John C.Curlander, Robert N.McDonough,John Wiley & Sons,Inc. ,1991,p.271-273
従来の合成開口レーダにおいてMGCにて利得を固定値に設定する場合、撮像領域の特徴に合わせて利得を指定すれば信号飽和は防ぐことができるが、各領域に合わせて指定するため、手間がかかるという欠点があった。
一方、AGCにより自動利得制御を行う場合は、受信信号の平均値から利得を自動で設定するため、面倒な設定は必要ない。しかしながら、AGCにて海域(電波の反射が小さい領域)の割合が多い領域を撮像する場合、利得は海域に合わせて設定されてしまうため、都市部等(電波の反射が大きい領域)からの信号が飽和するという問題があった。
この発明は、上述した問題を解決するためになされたもので、撮像領域の特徴に合わせて最適に利得を設定し、飽和のない画像を撮像できる合成開口レーダ装置を提供することを目的としている。
この発明の合成開口レーダ装置は、高周波パルス信号を出力する送信部と、上記送信部の出力信号を所望の撮像領域へ向けて放射し、当該領域で反射された反射波を受信するアンテナ部と、上記アンテナ部の受信信号を利得制御する受信部と、上記受信部で利得制御された受信信号を開口合成処理して観測情報を出力するデータ処理部と、を有する合成開口レーダ装置において、上記動揺センサが搭載された上記合成開口レーダ装置の観測中心の瞬時位置を、上記高周波パルス信号の送受信時に位置情報として計測する動揺センサと、上記合成開口レーダ装置の観測中心と上記アンテナ部の指向方向から決まるアンテナ部の視野領域内での地形の特徴を示す地形情報を、当該観測中心位置と指向方向に対応付けて格納した地図データベースと、地形情報に対応付けされた受信利得の情報テーブルを格納した利得情報テーブルと、上記動揺センサで計測される位置情報とアンテナ部の指向方向に基づいて上記地図データベースから対応する地形情報を抽出するとともに、抽出した地形情報に基づいて上記利得情報テーブルから対応する受信利得を抽出し、抽出した受信利得を上記受信部における利得制御目標値として設定する制御部とを備えたものである。
この発明は、撮像領域の特徴に合わせて、最適な利得を受信部に設定することで、利得設定の繰返しを周期的に行うことにより、合成開口レーダ装置の移動に伴う撮像領域の変化にも対応することが可能になるという効果が得られる。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1における合成開口レーダ装置のブロック図であリ、1は送信部、2は送受切替部、3はアンテナ部、4は受信部、5はデータ処理部、6はシステム制御部、7は動揺センサ、8は合成開口レーダの位置情報、8Aは予定している合成開口レーダの位置情報、9は電波送信方向、9Aは予定している電波送信方向、10は地図情報データベースに保管された地図情報、11は利得テーブルの情報、12は撮像情報である。
図1は、この発明の実施の形態1における合成開口レーダ装置のブロック図であリ、1は送信部、2は送受切替部、3はアンテナ部、4は受信部、5はデータ処理部、6はシステム制御部、7は動揺センサ、8は合成開口レーダの位置情報、8Aは予定している合成開口レーダの位置情報、9は電波送信方向、9Aは予定している電波送信方向、10は地図情報データベースに保管された地図情報、11は利得テーブルの情報、12は撮像情報である。
送信部1は送信信号を生成し、送受切替部2は送信部1で生成された送信信号とアンテナ部3からの受信信号を切替える。
アンテナ部3は撮像領域へ向けて電波送信をおこなったり、及び、撮像領域からの反射電波の受信を行う。
アンテナ部3は撮像領域へ向けて電波送信をおこなったり、及び、撮像領域からの反射電波の受信を行う。
受信部4は撮像領域からの反射電波を受けたアンテナ部3からの受信信号の利得制御を行い撮像レベルの調整を行う機能を持っている。
データ処理部5は受信信号をA/D(Analog to Digital)変換し撮像情報12を出力する。
システム制御部6は受信部4での利得設定値を算出し、動揺センサ7は、高周波パルス信号送受信時に、合成開口レーダの瞬時位置を計測する。
システム制御部6は受信部4での利得設定値を算出し、動揺センサ7は、高周波パルス信号送受信時に、合成開口レーダの瞬時位置を計測する。
また、システム制御部6には、動揺センサ7から出力される合成開口レーダの位置情報(緯度、経度、高度)8と、電波送信方向(方位、オフナディア角)9と、地図情報データベースに保管された地図情報10及び利得テーブルの情報11が入力される。
地図情報データベースに保管された地図情報10は、地形種類の情報(都市部、森林、平野、海、湖、砂漠等の境界)をデータベース化したものである。
図5にように、地球上の緯度、経度に対応した位置で、地形種類の情報を記憶保存しており、図5においては、図2の撮像領域に対応させて、海域と陸域をデータとして保存している例で表しており、海域を1、陸域を2として記憶していることを表示している。
また、地形種類についても同様に湖を3、平野を4、砂漠を5、都市を6、森林を7のように対応させて、表示きおくさせておくものである。
図5にように、地球上の緯度、経度に対応した位置で、地形種類の情報を記憶保存しており、図5においては、図2の撮像領域に対応させて、海域と陸域をデータとして保存している例で表しており、海域を1、陸域を2として記憶していることを表示している。
また、地形種類についても同様に湖を3、平野を4、砂漠を5、都市を6、森林を7のように対応させて、表示きおくさせておくものである。
また利得テーブルの情報10は、撮像領域の特徴及び電波送信方向と受信部4の最適な利得設定値の関係を、あらかじめ調査し対応表にしたものである。
この対応表のイメージとしては、例えば、図6にように、地形種類の情報と電波送信方向に対応して、受信部4の最適な利得設定値の関係を記憶保管しておくものである。
この対応表のイメージとしては、例えば、図6にように、地形種類の情報と電波送信方向に対応して、受信部4の最適な利得設定値の関係を記憶保管しておくものである。
図2はこの発明の実施の形態1における合成開口レーダ装置の運用状態図である。
合成開口レーダ装置は、移動しながら撮像領域へ向けての電波を送信し、撮像領域からの反射電波を受信する。
なお、撮像領域の地形及び電波送信方向により、反射電波の受信信号強度は異なる。
合成開口レーダ装置は、移動しながら撮像領域へ向けての電波を送信し、撮像領域からの反射電波を受信する。
なお、撮像領域の地形及び電波送信方向により、反射電波の受信信号強度は異なる。
海域の割合が多い場合は、陸域の割合が多い場合に比べ、受信信号強度は小さくなる。
陸域が都市部の場合は、平野等の場合よりも受信信号強度は大きくなる。
また、合成開口レーダ装置は移動しているため、撮像領域の地形は刻々と変化する。
陸域が都市部の場合は、平野等の場合よりも受信信号強度は大きくなる。
また、合成開口レーダ装置は移動しているため、撮像領域の地形は刻々と変化する。
図3はこの発明の実施の形態1におけるシステム制御部内のブロック図であり、13は撮像領域位置情報計算部、14は撮像領域特徴抽出部、15は利得設定値決定部、16は受信部利得設定部、17は利得設定の繰返しであり、6、8、9、10、11は図1の説明と同じものである。
受信部4の最適な利得設定値の算出方法は以下の通りである。
まず動揺センサ7で計測した合成開口レーダ装置の位置情報8と、電波送信方向の情報9から、撮像領域位置情報計算部13にて撮像領域の位置情報(緯度、経度)を算出する。
まず動揺センサ7で計測した合成開口レーダ装置の位置情報8と、電波送信方向の情報9から、撮像領域位置情報計算部13にて撮像領域の位置情報(緯度、経度)を算出する。
次に、算出した撮像領域の位置情報(緯度、経度)と、地図情報データベースに保管された地図情報11から撮像領域特徴抽出部14にて、撮像領域の特徴抽出を行う。
抽出する情報としては、陸域と海域の割合、陸域の特徴(都市部,平野,森林,砂漠等)である。
抽出する情報としては、陸域と海域の割合、陸域の特徴(都市部,平野,森林,砂漠等)である。
抽出した撮像領域の特徴と、電波送信方向の情報9と、利得テーブルの情報11から利得設定値決定部15にて最適な利得設定値を決定する。
そして、受信部利得設定部16にて受信部4へ利得設定を行う。
そして、受信部利得設定部16にて受信部4へ利得設定を行う。
以上より、撮像領域の特徴に合わせて、最適な利得を受信部4に設定することができる。また、利得設定の繰返し17を周期的に行うことにより、合成開口レーダ装置の移動に伴う撮像領域の変化にも対応することが出来る。
実施の形態2.
図4はこの発明の実施の形態2における合成開口レーダ装置のブロック図であり、18は地上管制部、8Aは予定している合成開口レーダの位置情報、9Aは予定している電波送信方向の情報、19はコマンドであり、1〜12は図1と同じものである。
図4はこの発明の実施の形態2における合成開口レーダ装置のブロック図であり、18は地上管制部、8Aは予定している合成開口レーダの位置情報、9Aは予定している電波送信方向の情報、19はコマンドであり、1〜12は図1と同じものである。
上記実施の形態1では、システム制御部6にて利得設定値を決定していたが、実施の形態2では図4に示す様に、事前に地上にて利得設定値を決定する。
予定している合成開口レーダ装置の位置情報8A、予定している電波送信方向の情報9A、地図情報データベースに保管された地図情報10及び利得テーブルの情報11から、地上管制部18により、実施の形態1と同様な方法で最適な利得設定値を決定する。
この際、合成開口レーダ装置の移動を考慮し、複数の予定している合成開口レーダ装置の位置情報8Aについて、複数の利得設定値を決定する。
予定している合成開口レーダ装置の位置情報8A、予定している電波送信方向の情報9A、地図情報データベースに保管された地図情報10及び利得テーブルの情報11から、地上管制部18により、実施の形態1と同様な方法で最適な利得設定値を決定する。
この際、合成開口レーダ装置の移動を考慮し、複数の予定している合成開口レーダ装置の位置情報8Aについて、複数の利得設定値を決定する。
次に、決定した複数の利得設定値を、コマンド19によりシステム制御部6へ送信する。
そして、動揺センサ7からの合成開口レーダの位置情報8が、予定している合成開口レーダ装置の位置情報8Aと等しくなった時に、対応する利得設定値を選定し、受信部4へ利得設定を行う。
そして、動揺センサ7からの合成開口レーダの位置情報8が、予定している合成開口レーダ装置の位置情報8Aと等しくなった時に、対応する利得設定値を選定し、受信部4へ利得設定を行う。
以上より、合成開口レーダ装置の移動に伴う撮像領域の変化を考慮し、撮像領域の特徴に合わせた最適な利得を受信部4に設定することができる。実施の形態2では、事前に地上にて処理を行うため、システム制御部6のリアルタイム処理の負荷を減らすことが出来る。
1 送信部、 2 送受切替部、 3 アンテナ部、 4 受信部、 5 データ処理部、 6 システム制御部、 7 動揺センサ、 8 合成開口レーダの位置情報、 8A 予定している合成開口レーダの位置情報、 9 電波送信方向の情報、 9A 予定している電波送信方向の情報、 10 地図情報、 11 利得テーブルの情報、 12 撮像情報、 13 撮像領域位置情報計算部、 14 撮像領域特徴抽出部、 15 利得設定値決定部、 16 受信部利得設定部、 17 利得設定の繰返し、 18 地上管制部、 19 コマンド。
Claims (3)
- 高周波パルス信号を出力する送信部と、上記送信部の出力信号を所望の撮像領域へ向けて放射し、当該領域で反射された反射波を受信するアンテナ部と、上記アンテナ部の受信信号を利得制御する受信部と、上記受信部で利得制御された受信信号を開口合成処理して観測情報を出力するデータ処理部と、を有する合成開口レーダ装置において、
上記動揺センサが搭載された上記合成開口レーダ装置の観測中心の瞬時位置を、上記高周波パルス信号の送受信時に位置情報として計測する動揺センサと、
上記合成開口レーダ装置の観測中心と上記アンテナ部の指向方向から決まるアンテナ部の視野領域内での地形の特徴を示す地形情報を、当該観測中心位置と指向方向に対応付けて格納した地図データベースと、
地形情報に対応付けされた受信利得の情報テーブルを格納した利得情報テーブルと、
上記動揺センサで計測される位置情報とアンテナ部の指向方向に基づいて上記地図データベースから対応する地形情報を抽出するとともに、抽出した地形情報に基づいて上記利得情報テーブルから対応する受信利得を抽出し、抽出した受信利得を上記受信部における利得制御目標値として設定する制御部と、
を備えた合成開口レーダ装置。 - 上記制御部は、
上記合成開口レーダの緯度、経度、高度から成る位置情報と、方位、オフナディア角から成る電波送信方向とから、陸域と海域の割合、陸域の特徴(都市部,平野,森林,砂漠等)を抽出できる撮像領域位置情報計算部と、
上記撮像領域位置情報計算部と地図情報からのデータを受ける撮像領域特徴抽出部と、
上記撮像領域特徴抽出部と電波送信方向と利得テーブルの情報からの信号を受ける利得設定値決定部と、
上記利得設定値決定部からのデータを受け、利得設定の繰返しを行って、上記撮像領域位置情報計算部までを繰り返す受信部利得設定部と、
を具備することを特徴とする請求項1記載の合成開口レーダ装置。 - 合成開口レーダの位置情報が予定している位置情報と等しくなった時に、予定している電波送信方向と、地図情報と、利得テーブルの情報からの情報を受けて対応する利得設定値を選定し、上記制御部へコマンドを送る地上に設定された地上管制部を有することを特徴とする請求項1または請求項2記載の合成開口レーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005101640A JP2006284234A (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 合成開口レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005101640A JP2006284234A (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 合成開口レーダ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006284234A true JP2006284234A (ja) | 2006-10-19 |
Family
ID=37406328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005101640A Pending JP2006284234A (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 合成開口レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006284234A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014109472A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レーダシステム、サブモジュール、レーダ処理方法 |
JP2019158439A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 株式会社パスコ | 変化要因予測装置及び変化要因予測プログラム |
-
2005
- 2005-03-31 JP JP2005101640A patent/JP2006284234A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014109472A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レーダシステム、サブモジュール、レーダ処理方法 |
JP2019158439A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 株式会社パスコ | 変化要因予測装置及び変化要因予測プログラム |
JP7129794B2 (ja) | 2018-03-09 | 2022-09-02 | 株式会社パスコ | 変化要因予測装置及び変化要因予測プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107607970B (zh) | 一种基于gnss卫星信号的室内定位信息推送方法 | |
JP2007064768A (ja) | 水中探知装置 | |
CA3044806A1 (en) | Synthetic aperture radar imaging apparatus and methods | |
JP3623183B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2017125833A (ja) | 推定装置、推定方法、および推定プログラム | |
WO2014097756A1 (ja) | レーダシステム | |
JP2005233723A (ja) | 分散開口レーダ装置 | |
CN109444888A (zh) | 一种星地前视双基地sar图像区域监视方法及系统 | |
CN104035094A (zh) | 接收距离向多孔径宽幅星载sar回波的方法和装置 | |
JP2009025042A (ja) | 船舶用目標追尾装置 | |
JP2012154647A (ja) | 物標運動推定装置 | |
JP2006284234A (ja) | 合成開口レーダ装置 | |
US9651660B2 (en) | Device and method for processing echo signals, computer readable media storing echo signal processing program and wave radar apparatus | |
JP6316970B2 (ja) | 気象レーダ制御装置、気象観測システム、気象レーダ制御方法、および気象レーダ制御プログラム | |
CN109000661B (zh) | 一种基于伪卫星载噪比指纹的室内导航方法 | |
JP6369823B2 (ja) | 干渉制御装置 | |
JP2011021983A (ja) | 気象レーダ装置及びレーダ信号処理方法 | |
KR101800281B1 (ko) | 수치 지형 표고 데이터를 이용한 초고주파 영상의 표적 탐지 장치 및 방법 | |
JPWO2017169300A1 (ja) | アンテナ装置、レーダシステム、及びアンテナ回転方法 | |
KR101270748B1 (ko) | 선형 안테나 어레이 장치, 평면 안테나 어레이 장치 및 이를 이용한 무선통신 방법 | |
US8325083B2 (en) | Radar apparatus | |
WO2014125959A1 (ja) | 通信装置、及び通信方法 | |
RU71781U1 (ru) | Пассивный радиолокационный комплекс | |
JP2017151004A (ja) | センサ映像処理装置及びセンサ映像処理方法 | |
JP6896318B2 (ja) | レーダ受信信号処理装置、プログラム及び方法 |