JP2006282386A - Equipment arrangement structure in container yard - Google Patents

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JP2006282386A JP2005130346A JP2005130346A JP2006282386A JP 2006282386 A JP2006282386 A JP 2006282386A JP 2005130346 A JP2005130346 A JP 2005130346A JP 2005130346 A JP2005130346 A JP 2005130346A JP 2006282386 A JP2006282386 A JP 2006282386A
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Soji Sato
宗史 佐藤
Shinya Kashiwasuga
信哉 栢菅
Kiyoshi Fujiwara
藤原  潔
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide equipment arrangement structure in a container yard capable of securing space efficiency of the container yard and restricting interference between a yard crane and an in-yard chassis as much as possible when introducing an automatic operation system to an existing container terminal. <P>SOLUTION: A route via a quay for transporting containers 5 between a container ship 2 and a container yard 6 is arranged inside a route via a delivery area for transporting the container for delivery/reception of the containers 5 to/from visitor chassis 7b. A right angle travelling lane 61 for the yard crane 8 is arranged outside these routes. An end of of a cargo lane 26 for loading the containers 5 between the container ship 2 is provided with a switch back area 37 for exchanging the front and the rear of the in-yard chassis 7a. Considering an inner wheel difference when turning the in-yard chassis 7a, a non-housing part 5b is arranged in a part facing to a turning part so that a lead-in lane 27 and a lead-out lane 28 are arranged as close to a container block 5a as possible. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、コンテナターミナルの、コンテナヤードの敷地を有効に利用できると共に、コンテナヤード内を走行するシャシや荷役機械の干渉を低減した、該コンテナヤードにおける各設備、特にコンテナヤード内でコンテナを搬送するシャシの走行軌道等の設備の配置構造に関する。  The present invention can effectively use the site of the container yard of the container terminal and transports the container in each facility in the container yard, particularly in the container yard, in which the interference of the chassis and the cargo handling machine traveling in the container yard is reduced. The present invention relates to an arrangement structure of equipment such as a running track of a chassis.

コンテナターミナルは海上輸送と陸上輸送との異種輸送手段間の接点となる施設で、これら異種輸送手段間でコンテナの積み込み、積み卸し等を行うことを主たる機能としている。このため、積み込み、積み卸しに待機するコンテナを一時的に保管するコンテナヤードを備えている。すなわち、コンテナヤードには、岸壁に接岸したコンテナ船に積み込むための、またはコンテナ船から積み卸しされた、及び陸上輸送のシャシに積み込むための、またはシャシから積み卸しされたコンテナが保管されている。  The container terminal is a facility that serves as a point of contact between different means of transportation between sea and land. Its main function is to load and unload containers between these different means of transportation. For this reason, a container yard for temporarily storing containers waiting for loading and unloading is provided. In other words, the container yard stores containers that are loaded into or unloaded from a container ship berthed at the quay and loaded into or from a chassis for land transportation. .

ところで、コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しのためのコンテナ荷役作業の合理化を図るために、コンテナターミナルにおける省人化あるいは無人化運転システムが開発されている。これは、コンテナ船へのコンテナの積み込みと、コンテナ船からコンテナを積み卸しするための岸壁用クレーンや、コンテナヤード内を走行してコンテナを蔵置位置まで搬送し、あるいは蔵置位置にあるコンテナをコンテナ船や陸上輸送のシャシまで搬送する構内シャシ、構内シャシに蔵置位置にあるコンテナを積み込み、構内シャシからコンテナの積み卸しを行うためのヤードクレーン等を自動運転または遠隔操作によって運転することにより、コンテナヤードの無人化を図ろうとするシステムである。  By the way, in order to rationalize container handling work for loading and unloading of containers in a container yard, a labor saving or unmanned operation system has been developed in a container terminal. This can be done by loading containers onto the container ship, loading and unloading containers from the container ship, transporting the container to the storage position by traveling inside the container yard, or transferring the container at the storage position to the container Containers can be transported to the chassis of a ship or land transport by loading a container at the storage position on the chassis, and a yard crane for loading and unloading containers from the chassis can be operated automatically or remotely. It is a system that tries to unmanned the yard.

斯かる省人化や無人化、コンテナヤードの運用計画の自動化等の推進、効率向上を目的として、外部車両のコンテナヤード内への進入を防止するようにしたコンテナターミナルシステムが提案されている(特許文献1)。このコンテナターミナルシステムは、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナクレーンと、コンテナを積上げて保管可能なコンテナヤードとを有し、船舶と陸上運搬車両との間でコンテナを取扱うコンテナターミナルシステムにおいて、コンテナヤード内を走行可能で、門形のメインフレームを備え、自動運転または手動運転によってコンテナの積降ろしを行う複数のトランスファクレーンと、コンテナクレーンとトランスファクレーンとの間、およびコンテナヤード内での平面的なコンテナの移動を自動運転によって行うAGVと、コンテナヤードと外部との境界付近に設置され、コンテナヤード内のAGVと外部の陸上運搬車両との間で、コンテナの受渡しを手動操作または部分的自動運転によって行う受渡しクレーンと、コンテナヤードと陸上運搬車両が走行可能な外部との間の境界に設けられる境界表示物とを含む構成とされたものである。  In order to promote such labor-saving and unmanned operations, automation of container yard operation plans, etc., and to improve efficiency, a container terminal system has been proposed that prevents the entry of external vehicles into the container yard ( Patent Document 1). This container terminal system includes a container crane that handles containers on a ship, and a container yard that can store and store containers. The container terminal system handles containers between ships and land transport vehicles. A plurality of transfer cranes that have a gate-shaped mainframe and can be loaded or unloaded automatically or manually, and between the container crane and the transfer crane, and a flat container in the container yard The AGV is installed in the vicinity of the boundary between the container yard and the outside, and the container is transferred manually or partially automatically between the AGV in the container yard and the outside land transport vehicle. Perform delivery crane and container In which de and land transport vehicle is configured to include a boundary indicia provided on the boundary between the drivable externally.

他方、コンテナターミナルは広大な敷地に設けられる施設であるが、その敷地面積を有効に活用することが要求され、例えば、特許文献2には、コンテナ立体貯蔵建屋を設ける必要をなくしコストダウンを図ると共に、搬送台車の軌道を曲げずにスペースの利用効率を図るコンテナターミナルが提案されている。このコンテナターミナルは、コンテナが複数段に積み重ねられて配置されるコンテナヤードと、コンテナ船にコンテナを積み下ろし可能なコンテナクレーンと、海側走行レールと海側横行レールに沿って移動可能で、コンテナクレーンとの間でコンテナを受け渡し可能な海側搬送台車と、陸側走行レールと陸側横行レールに沿って移動可能な陸側搬送台車と、陸側搬送台車とシャーシとの間でコンテナを移載する移載機と、海側搬送台車並びに陸側搬送台車との間でコンテナを受け渡し可能で且つヤード横行レール間にコンテナを複数段に積み重ねて配置可能な門型のトランスファクレーンとを備える構成とされたものである。  On the other hand, although the container terminal is a facility provided on a vast site, it is required to make effective use of the site area. For example, Patent Document 2 eliminates the need to provide a container three-dimensional storage building to reduce costs. At the same time, a container terminal has been proposed in which space use efficiency is improved without bending the track of the transport carriage. This container terminal has a container yard in which containers are stacked in multiple stages, a container crane capable of loading and unloading containers on a container ship, a container crane that can move along a sea-side traveling rail and a sea-side traverse rail. Containers are transferred between the sea-side transport cart that can deliver containers to and from the land, the land-side transport cart that can move along the land-side traveling rail and the land-side traverse rail, and the land-side transport cart and chassis A transfer machine, a gate-type transfer crane capable of transferring containers between the sea-side transport cart and the land-side transport cart and stacking containers in a plurality of stages between the yard traverse rails, and It has been done.

特許第2892606号Patent No. 2892606 特開平11−079409JP 11-079409

コンテナヤード内を無人化する場合には、コンテナヤード内では構内シャシとして無人搬送台車(AGV:Automated Guided Vehicle)が走行してコンテナを搬送することになり、該無人搬送台車の走行に支障がないよう、特許文献1に開示されているように、外来シャシは勿論、作業員等がコンテナヤードに進入できないようにする必要がある。また、無人搬送台車が、コンテナヤードを走行するヤードクレーンの走行路へ不用意に進入しないように、該無人搬送台車とヤードクレーンの走行路とが分離されて配置される必要がある。  When unmanned in the container yard, an automated guided vehicle (AGV) travels as a premise chassis in the container yard to transport the container, and there is no hindrance to the unmanned transport cart. Thus, as disclosed in Patent Document 1, it is necessary to prevent workers and the like from entering the container yard as well as the external chassis. Further, it is necessary that the automatic guided vehicle and the traveling path of the yard crane are separated from each other so that the automatic guided vehicle does not inadvertently enter the traveling path of the yard crane that travels in the container yard.

コンテナターミナルを新設する場合には、当初の計画から走行路を分離させる構造とすることは可能である。しかしながら、既設のコンテナターミナルに無人化システムを導入しようとする場合には、これらの走行路の分離を図るとすると導入コストが増大してしまうおそれがあるから、完全な分離を図れず、極力これら無人搬送台車とヤードクレーンとの干渉を回避するものとなる。このため、既存施設に無人化システムを導入したコンテナターミナルでは、スペース効率が低下してしまうおそれがある。  When a container terminal is newly established, it is possible to have a structure in which the traveling path is separated from the original plan. However, if an unmanned system is to be introduced into an existing container terminal, the separation cost may increase if the travel paths are separated. Interference between the automatic guided vehicle and the yard crane is avoided. For this reason, in the container terminal which introduced the unmanned system in the existing facility, there exists a possibility that space efficiency may fall.

そこで、この発明は、新設であっても、既設のコンテナターミナルに無人化システムを導入する場合であっても、低コストでスペース効率を良好にして、無人搬送台車からなる構内シャシとヤードクレーン等との干渉を極力回避できるようにしたコンテナヤードにおける設備の配置構造を提供することを目的としている。  Therefore, even if this invention is a new construction or a case where an unmanned system is introduced to an existing container terminal, it is possible to improve space efficiency at a low cost, and a premises crane and a yard crane made up of unmanned transport carts, etc. It is an object of the present invention to provide an arrangement structure of equipment in a container yard that can avoid interference with the device as much as possible.

前記目的を達成するための技術的手段として、請求項1の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、前記岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートのそれぞれの走行レーンであって、これら走行レーンが隣接して配設されている箇所では、前記岸壁回りルートをコンテナブロック側に配したことを特徴としている。  As a technical means for achieving the object, the arrangement structure of the equipment in the container yard according to the invention of claim 1 is a traveling route of the premises chassis, and the container is placed between the container ship and the container storage area. In the container yard where the route around the quay to be transported and the route around the delivery area to transport the container between the storage area and the delivery area for loading and unloading to the foreign chassis, the route around the quay and delivery In each travel lane of the route around the area, where the travel lanes are arranged adjacent to each other, the quay route is arranged on the container block side.

コンテナヤードの蔵置エリアにコンテナを積み込み、積み卸しのためには、構内シャシはコンテナブロックに沿った位置になければならないが、この位置には蔵置レーンによって案内される。この蔵置レーンに対しては、前記岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートのいずれからも進入でき、退出できるようになっている。また、構内シャシに無人搬送台車が用いられる場合には、互いに干渉しないように、これらのルートは一方通行とされる必要がある。他方、前記蔵置レーンに進入するための進入レーンと蔵置レーンから退出するための退出レーンは、岸壁回りルートではコンテナ船に沿った船荷レーンに、受け渡し回りルートでは受け渡しレーンに続いており、且つ、蔵置レーンから退出する場合には岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートのいずれかを選択して進むことができるように配されている。  In order to load and unload containers in the storage area of the container yard, the local chassis must be located along the container block, which is guided by a storage lane. This storage lane can be entered and exited from both the quay route and the delivery area route. In addition, when an automated guided vehicle is used for a campus, these routes need to be one-way so as not to interfere with each other. On the other hand, the entrance lane for entering the storage lane and the exit lane for exiting the storage lane are connected to the loading lane along the container ship in the route around the quay, and to the delivery lane in the delivery route, and When leaving the storage lane, the route is arranged so that you can choose either the route around the quay or the route around the transfer area.

そして、前記進入レーンと退出レーンは、岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートのそれぞれが配されているから、それぞれ2本ずつのレーンが平行に配されることになる。この2本のレーンのうちの岸壁回りルートをコンテナブロック側に配したものである。コンテナターミナルはコンテナ船のスケジュールに基づいて運用されており、該コンテナ船との関係でコンテナを搬送して荷役する本船荷役が、外来シャシとの関係でコンテナを搬送して荷役する受け渡し荷役に対して優先される。そこで、本船荷役に係る岸壁回りルートをコンテナブロック側としたものである。これにより、蔵置レーンに進入し、蔵置レーンから退出する場合に構内シャシが他の走行レーンを横切ることがなくなり、本船荷役のための構内シャシが優先されることになって、本船荷役が優先される。  Since the approach lane and the exit lane are each provided with a quay route and a delivery area route, two lanes are provided in parallel. Of these two lanes, the route around the quay is arranged on the container block side. The container terminal is operated on the basis of the schedule of the container ship, and the ship cargo handling that transports the container in relation to the container ship handles the delivery cargo handling that carries the container in relation to the foreign chassis. Priority. Therefore, the route around the quay related to the cargo handling on the ship is the container block side. As a result, when entering the storage lane and leaving the storage lane, the on-site chassis will not cross other travel lanes, and the on-site chassis for the main cargo handling will be given priority. The

また、請求項2の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、前記岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートのうちのコンテナブロック側に配したルートの、前記蔵置エリアに進入する旋回部と該蔵置エリアから退出する旋回部とのそれぞれに臨むコンテナブロックの角部に、コンテナを蔵置しない非蔵置部を設けたことを特徴としている。  In addition, the equipment arrangement structure in the container yard according to the invention of claim 2 is a traveling route of the premises chassis, the route around the quay for transporting the container between the container ship and the container storage area, and the foreign chassis. In a container yard where a delivery area for loading and unloading and a route around the delivery area for transporting containers between the storage area are arranged on the container block side of the route around the quay and the route around the delivery area A non-storage portion that does not store a container is provided at each corner of the container block that faces the turning portion entering the storage area and the turning portion exiting from the storage area of the route arranged.

コンテナヤードのスペースを有効に利用するためには、コンテナブロックと構内シャシの走行レーンとを極力接近させることが好ましい。走行レーンを接近させた場合、コンテナブロックに対して回り込む部分では、構内シャシの内輪差により後輪が旋回中心側に偏倚するから、構内シャシがコンテナに接触するおそれが生じる。そこで、接触するおそれのある位置にコンテナを蔵置しないようにしたものである。  In order to effectively use the space in the container yard, it is preferable to bring the container block and the traveling lane of the premises chassis as close as possible. When the traveling lane is approached, the rear wheel is biased toward the turning center due to the difference between the inner wheels of the premises chassis in the portion that wraps around the container block, so that the premises chassis may come into contact with the container. Therefore, the container is not stored in a position where there is a possibility of contact.

また、請求項3の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、コンテナブロックに蔵置されるコンテナの長さに異なるものがある場合に、該コンテナブロックの端部に蔵置するコンテナを最も長いものとして、構内シャシに対して該コンテナの積み込み、積み卸しに供される荷役機械が該コンテナの側方に突出することを防止することにより、前記岸壁回りルートまたは受け渡し回りルートを形成する走行レーンをコンテナブロックに接近させて配したことを特徴としている。  In addition, the equipment arrangement structure in the container yard according to the invention of claim 3 is a traveling route of the local chassis, the route around the quay for transporting the container between the container ship and the container storage area, and the foreign chassis. In the container yard where the delivery area for loading and unloading and the route around the delivery area for transporting the container between the storage area, there is a difference in the length of the container stored in the container block In addition, the container stored at the end of the container block is the longest, and the loading and unloading machine used for loading and unloading the container with respect to the premises chassis is prevented from protruding to the side of the container. To connect the traveling lane that forms the quay route or the delivery route route to the container block. It is characterized in that arranged by.

構内シャシに対してコンテナの積み込み、積み卸しの荷役作業に供される荷役機械、例えば橋形のヤードクレーンは、構内シャシとコンテナブロックとを跨いだ状態に位置して作業を行う。このとき、コンテナの長さが短いものであると、ヤードクレーンの長さ方向の端部が、コンテナの長手方向の側壁よりも突出して位置することになる場合がある。このため、コンテナブロックの端部に短いコンテナを配すると、該コンテナに対して荷役作業を行う場合には、ヤードクレーンの一部がコンテナの側方に突出し、該突出した部分には構内シャシの走行レーンを配することができない。したがって、荷役作業時に荷役機械の一部が突出しない長さのコンテナをコンテナブロックの端部に配するようにしたものである。  2. Description of the Related Art A cargo handling machine, such as a bridge-shaped yard crane, used for loading and unloading containers on a campus chassis is positioned in a state of straddling the campus chassis and a container block. At this time, if the length of the container is short, the end portion in the length direction of the yard crane may be positioned to protrude from the side wall in the longitudinal direction of the container. For this reason, when a short container is arranged at the end of the container block, when a cargo handling operation is performed on the container, a part of the yard crane protrudes to the side of the container, and the protruding part has a campus chassis. The driving lane cannot be arranged. Therefore, a container having a length that does not protrude a part of the cargo handling machine during the cargo handling operation is arranged at the end of the container block.

また、請求項4の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、前記岸壁回りルートまたは受け渡しエリア回りルートのいずれか一方または双方の一部に、構内シャシの方向転換を行うスイッチバックエリアを配したことを特徴としている。  In addition, the facility arrangement structure in the container yard according to the invention of claim 4 is a traveling route of the premises chassis, a route around the quay for transporting the container between the container ship and the container storage area, and an external chassis. In a container yard in which a delivery area for loading and unloading and a delivery area route for transporting containers between the storage area are arranged, either or both of the route around the quay and the route around the delivery area It is characterized by a switchback area that changes the direction of the local chassis.

コンテナ船に積み込まれたコンテナの殆どは、扉体を船尾側にして配されている。これは、航行中に海水の飛沫が船首側からコンテナに衝突するから、扉体を船尾側に向けてコンテナ内に浸水しないようにしたものである。他方、コンテナの中には、例えば、冷凍貨物を収容しているいわゆる冷凍コンテナがある。この冷凍コンテナには、冷凍装置に浸水しては不都合であるから、冷凍装置を船尾側に向けて、すなわち扉体を船首側に向けて配されているものがある。すなわち、コンテナ船に積み込まれたコンテナの扉体が向いている方向は一定ではない。これらのコンテナを外来シャシに積み込む場合には、扉体の開閉のため、扉体を後方に向けることが要求される。このため、構内シャシから外来シャシへコンテナを移載する際に、構内シャシと外来シャシの走行方向がそれぞれ一定である場合には、該コンテナを蔵置した状態で、特別に要求されるコンテナでない限り、一定の方向に扉体が向いていることが好ましい。なお、特別に要求されるコンテナとは、例えば冷凍コンテナのように電源を必要とする場合があって、該電源の位置に応じた方向で蔵置しなければならない場合等である。外来シャシに積み込まれてコンテナターミナルに搬入されるコンテナにおいても、蔵置エリアでの方向が制限される場合がある。  Most of the containers loaded on the container ship are arranged with the doors on the stern side. This is because water droplets collide with the container from the bow side during navigation, so that the door body is directed toward the stern side so that the container is not flooded. On the other hand, among the containers, for example, there is a so-called refrigerated container that stores refrigerated cargo. Some of these refrigeration containers are inconvenient if they are submerged in the refrigeration apparatus. Therefore, some refrigeration containers are arranged with the refrigeration apparatus facing the stern side, that is, with the door body facing the bow. That is, the direction in which the door of the container loaded on the container ship faces is not constant. When these containers are loaded on an external chassis, the door body is required to face rearward in order to open and close the door body. Therefore, when transferring containers from the local chassis to the foreign chassis, if the traveling directions of the local chassis and the external chassis are constant, unless the container is stored and the container is specially required It is preferable that the door body faces in a certain direction. The specially required container is a case where a power source is required, such as a refrigerated container, and the container must be stored in a direction corresponding to the position of the power source. Even in a container loaded in a foreign chassis and carried into a container terminal, the direction in the storage area may be restricted.

すなわち、扉体の方向が一定でない状態でコンテナ船に積み込まれているコンテナを、蔵置エリアにおいては一定の方向に向ける必要が生じる。あるいは、搬入されたコンテナの方向を所定の方向として蔵置しなければならない場合が生じる。このため、スイッチバックエリアを設けて、構内シャシの前後の向きを入れ替えることで、コンテナの方向を変えることができるようにしたものである。このスイッチバックエリアは、他の構内シャシの走行に支障がない位置に配設することが好ましく、例えば、岸壁回りルートの一部であって、岸壁に平行に配された船荷レーンと、海陸方向に配された進入レーンまたは退出レーンとの交差部のいずれか一方または双方や、受け渡しエリア回りルートの一部であって、受け渡しエリアに平行に配された受け渡しレーンと、海陸方向に配された進入レーンまたは退出レーンとの交差部のいずれか一方または双方など、その他適宜な位置に設けることができる。  That is, the container loaded on the container ship with the door body being in a non-constant direction needs to be directed in a certain direction in the storage area. Or the case where the direction of the carried-in container must be stored as a predetermined direction arises. For this reason, a switchback area is provided, and the direction of the container can be changed by changing the front and rear directions of the premises chassis. This switchback area is preferably arranged at a position where there is no hindrance to the traveling of other premises chassis, for example, a part of the route around the quay and a ship lane arranged in parallel with the quay and a sea-land direction One or both of the intersections with the entrance lane and exit lane arranged in the area, part of the route around the delivery area, and the delivery lane arranged in parallel to the delivery area, and arranged in the sea-land direction Other appropriate positions such as one or both of the intersections with the approach lane and the exit lane can be provided.

また、請求項5の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、前記蔵置エリアで、構内シャシに対してコンテナの積み込み、積み卸しに供される荷役機械の直角走行レーンを、前記岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートとを挟んでコンテナブロックと反対側に配したことを特徴としている。  In addition, the facility arrangement structure in the container yard according to the invention of claim 5 is a traveling route of the premises chassis, a route around the quay for transporting the container between the container ship and the container storage area, and an external chassis. In the container yard where a delivery area for loading and unloading and a route around the delivery area for transporting the container between the storage area are loaded and unloaded at the storage area in the storage area The right-angle traveling lane of the cargo handling machine provided to the vehicle is disposed on the opposite side of the container block across the quay route route and the delivery area route route.

ヤードクレーンがコンテナブロックの列を変更する場合には、該コンテナブロックの長手方向と直交する方向の直角走行レーンを移動する。このため、この移動中に構内シャシの走行レーンを横切る必要が生じる場合がある。また、直角走行レーンを移動中のヤードクレーンが、構内シャシの走行の障害となってしまうおそれがある。このため、ヤードクレーンの直角走行レーンであってコンテナブロック列の端部側に配した直角走行レーンを、構内シャシの走行レーンよりも外側に配したものである。  When the yard crane changes the row of container blocks, the yard crane moves in a right-angle traveling lane in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the container blocks. For this reason, it may be necessary to cross the lane of the local chassis during this movement. In addition, a yard crane moving on a right-angle lane may become an obstacle to the traveling of the premises chassis. For this reason, a right-angle traveling lane of the yard crane, which is arranged on the end side of the container block row, is arranged outside the traveling lane of the campus chassis.

また、請求項6の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造は、前記構内シャシが、無人搬送台車であることを特徴としている。  The facility arrangement structure in the container yard according to the invention of claim 6 is characterized in that the local chassis is an automatic guided vehicle.

すなわち、前記構内シャシとしては、運転者が乗車する有人のものでも、またAGV等の無人のものであっても構わない。特に、無人搬送台車の場合には、前述したように、各ルートを一方通行で走行するから、ヤードクレーン等の荷役機械と干渉する機会が増加する。このため、無人搬送台車を用いた場合に、該干渉の機会を減じたこの配置構造を採用することは有効である。  That is, the on-site chassis may be manned by a driver or unmanned such as AGV. In particular, in the case of an automated guided vehicle, as described above, since each route travels in one way, the opportunity to interfere with a cargo handling machine such as a yard crane increases. For this reason, when an automatic guided vehicle is used, it is effective to adopt this arrangement structure in which the chance of interference is reduced.

請求項1の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、本船荷役に供せられる構内シャシが、他の構内シャシやヤードクレーン等と干渉する機会が減じられて、本船荷役が優先され、コンテナターミナルの円滑な運用を図ることができる。  According to the equipment arrangement structure in the container yard according to the first aspect of the invention, the chance that the on-site chassis used for the main cargo handling will interfere with other on-site chassis, yard cranes, etc. is reduced, and the main cargo handling will be given priority. Smooth operation of container terminals can be achieved.

また、請求項2の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、構内シャシの走行レーンを極力コンテナブロックに接近させて配設できるから、コンテナヤードのスペース効率を高めて、より多くのコンテナを蔵置させることができる。  Moreover, according to the arrangement structure of the equipment in the container yard according to the invention of claim 2, since the traveling lane of the premises chassis can be arranged as close to the container block as possible, the space efficiency of the container yard can be increased and more Containers can be stored.

また、請求項3の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、ヤードクレーンでコンテナを吊り下げる荷役作業中に、該ヤードクレーンの一部がコンテナブロックの側方に突出しない。このため、走行レーンをコンテナブロックの列の端部に極力接近させて配設することができ、コンテナの蔵置スペースを広くすることができる。  Moreover, according to the arrangement structure of the equipment in the container yard according to the invention of claim 3, a part of the yard crane does not protrude to the side of the container block during the cargo handling work in which the container is suspended by the yard crane. For this reason, the traveling lane can be arranged as close as possible to the end of the row of container blocks, and the storage space for the container can be widened.

また、請求項4の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、コンテナ船に積み込まれたコンテナの向きがいずれであっても、コンテナヤードにおいては、所定の方向にすることができ、外来シャシに引き渡されたコンテナの扉体の向きを該外来シャシの後方側にすることができる。  Moreover, according to the arrangement structure of equipment in the container yard according to the invention of claim 4, in any direction of the container loaded on the container ship, in the container yard, it can be in a predetermined direction, The direction of the door of the container handed over to the foreign chassis can be the rear side of the foreign chassis.

また、請求項5の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、ヤードクレーンが直角走行レーンを走行中であっても構内シャシの走行に支障が生ぜず、コンテやヤードでの荷役作業の効率が損なわれることがない。  Further, according to the arrangement structure of equipment in the container yard according to the invention of claim 5, even if the yard crane is traveling in a right-angle traveling lane, it does not hinder the traveling of the premises chassis, and cargo handling work in the container or yard The efficiency is not impaired.

また、請求項6の発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、コンテナターミナルの省人化や無人化を促進することができる。  Moreover, according to the arrangement structure of the equipment in the container yard according to the sixth aspect of the invention, it is possible to promote labor saving and unmanned container terminals.

以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造を具体的に説明する。  Hereinafter, based on the illustrated preferred embodiment, a facility arrangement structure in a container yard according to the present invention will be specifically described.

図3は、この発明に係る設備の配置構造によるコンテナヤードを備えたコンテナターミナルの一例を示すもので、概略の平面図である。コンテナ船2が岸壁3に係留され、岸壁用クレーン4によってコンテナ5の積み込みと積み卸しが行われる。岸壁3はコンテナヤード6の縁部に配されており、コンテナ船2に積み込み、積み卸しされるコンテナ5はこのコンテナヤード6の蔵置エリア6aに蔵置されて保管される。コンテナ5は適宜個数が行列状に積まれてコンテナブロック5aとされ、蔵置エリア6aには該コンテナブロック5aが適宜数ずつ行列状に配されている。なお、本実施形態の説明上、コンテナブロック5aの各列に対して、陸側のものから順にB〜Hの符号を付してある。コンテナ5を、蔵置エリア6a内で移動させるには、専用の構内シャシ7aが用いられ、コンテナターミナル1と荷主との間の陸送には外来シャシ7bが用いられる。そして、この構内シャシ7aには、無人搬送台車(AGV)が用いられている。この構内シャシ7aにコンテナ5を積み込み、積み卸すにはヤードクレーン8が用いられる。図3に示すヤードクレーン8は橋形クレーンで、図4に示すように、コンテナブロック5aと該コンテナブロック5aの側方に停止した構内シャシ7aとを跨ぐ状態に位置して、コンテナ5の積み込み、積み卸しを行う。なお、ヤードクレーン8は、コンテナブロック5aに沿った走行方向の移動と、隣接するコンテナブロック5aへ移動するためにコンテナブロック5aとコンテナブロック5aとの間と、コンテナブロック5aの列B〜Hの側方に設けられた直角走行レーン61に沿った直角方向の移動とを行うことができる。  FIG. 3 is a schematic plan view showing an example of a container terminal provided with a container yard according to the equipment arrangement structure according to the present invention. The container ship 2 is moored to the quay 3 and the container 5 is loaded and unloaded by the quay crane 4. The quay 3 is arranged at the edge of the container yard 6, and the containers 5 loaded and unloaded on the container ship 2 are stored and stored in the storage area 6 a of the container yard 6. An appropriate number of containers 5 are stacked in a matrix to form a container block 5a, and an appropriate number of container blocks 5a are arranged in a matrix in the storage area 6a. For the description of the present embodiment, B to H are given to the rows of the container blocks 5a in order from the land side. In order to move the container 5 in the storage area 6a, a dedicated local chassis 7a is used, and an external chassis 7b is used for land transportation between the container terminal 1 and the shipper. An automatic guided vehicle (AGV) is used for the local chassis 7a. A yard crane 8 is used for loading and unloading the container 5 on the on-site chassis 7a. The yard crane 8 shown in FIG. 3 is a bridge crane, and as shown in FIG. 4, the container 5 is loaded so as to straddle the container block 5a and the premises chassis 7a stopped to the side of the container block 5a. , Do loading and unloading. The yard crane 8 moves in the traveling direction along the container block 5a, between the container block 5a and the container block 5a to move to the adjacent container block 5a, and in the rows B to H of the container block 5a. A right-angled movement along a right-angle traveling lane 61 provided on the side can be performed.

前記外来シャシ7bは、入口ゲートGiからコンテナターミナル1に入構し、出口ゲートGoまたはサブゲートGsから退構する。これは、輸入貨物が収容された実入りのコンテナ5が積み込まれた外来シャシ7bは、保税関係の手続を出口ゲートGoで行った後に搬出する必要があり、空のコンテナ5が積み込まれた外来シャシ7bあるいはコンテナ5を積み込んでいない空の外来シャシ7bは保税手続を行う必要がないからサブゲートGsから退構するようにしたものである。前記入口ゲートGiの側方には管理棟9やガードマン詰め所10、事務棟11等の建物が配されている。また、入口ゲートGiを挟んで管理棟9の反対側には空のコンテナ5が保管される空バンプール12や修理場13、水洗場14が配置されている。なお、これらゲートGの設置状況やゲートGの周辺の各設備はこれらのものに限定されるものではなく、コンテナヤードの運用システム等に応じてゲートGの設置状況や必要となる設備が異なることは勿論である。  The foreign chassis 7b enters the container terminal 1 from the entrance gate Gi and exits from the exit gate Go or the sub-gate Gs. This is because the foreign chassis 7b in which the actual container 5 containing the imported cargo is loaded needs to be carried out after the bonded process is performed at the exit gate Go, and the foreign chassis 5 in which the empty container 5 is loaded. 7b or an empty foreign chassis 7b in which the container 5 is not loaded does not need to perform a bonded procedure, and is thus retreated from the sub-gate Gs. On the side of the entrance gate Gi, buildings such as a management building 9, a guardman stuffing station 10, and an office building 11 are arranged. In addition, an empty van pool 12, a repair shop 13, and a water washing place 14 in which empty containers 5 are stored are arranged on the opposite side of the management building 9 across the entrance gate Gi. The installation status of these gates G and the respective facilities around the gates G are not limited to these, and the installation status and required facilities of the gates G differ depending on the container yard operation system. Of course.

そして、外来シャシ7bが、構内シャシ7aが走行しているコンテナヤード6の蔵置エリア6aに進入できないように、ゲートGから入構した外来シャシ7bが必要十分に移動できる領域を確保する位置に、フェンス20が設置されている。前記構内シャシ7aは該フェンス20よりも海側、すなわち内側の蔵置エリア6aでコンテナ5の荷役作業に供され、外来シャシ7bは該フェンス20よりもゲートG側、すなわち外側の受け渡しエリア6bでコンテナ5の積み込み、積み卸しに供される。そして、このフェンス20を挟んで、構内シャシ7aと外来シャシ7bとの間でコンテナ5の積み替えを行うスイッチングエリア21が設けられている。なお、フェンス20の端部等の適宜位置には、開閉可能なフェンスゲート20aが設けられている。  A fence is provided at a position that secures an area where the foreign chassis 7b that has entered from the gate G can move sufficiently and sufficiently so that the foreign chassis 7b cannot enter the storage area 6a of the container yard 6 in which the local chassis 7a is traveling. 20 is installed. The local chassis 7a is used for cargo handling work on the container 5 in the storage area 6a on the sea side, that is, on the inner side of the fence 20, and the foreign chassis 7b is used on the gate G side of the fence 20, that is, on the outer delivery area 6b. 5 is used for loading and unloading. A switching area 21 is provided for transshipment of the container 5 between the local chassis 7a and the foreign chassis 7b with the fence 20 in between. A fence gate 20 a that can be opened and closed is provided at an appropriate position such as an end of the fence 20.

前記スイッチングエリア21の、図3において左端から適宜範囲までが搬入エリア21iとされて、外来シャシ7bがコンテナヤード6に搬入するために搬送してきたコンテナ5を一時的に仮置きできるようにしてある。また、この搬入エリア21iの端部から右端までを搬出エリア21oとしてある。これら搬入エリア21iと搬出エリア21oとの位置関係は、構内シャシ7aの進行方向の前方側に搬入エリア21iが、後方側に搬出エリア21oが位置している。このため、搬出エリア21oでコンテナ5を積み卸しした構内シャシ7aが、その後搬入エリア21iで搬入されたコンテナ5を積み込むことができる。なお、搬入エリア21iと搬出エリア21oとの間に緩衝帯部22が設けられて、これらのエリア21i、21oが区画されている。この緩衝帯部22は搬入エリア21iと搬出エリア21oとの境を明確にできるように設けるものであり、これらのエリア21i、21oの区画が明確であれば必ずしも設ける必要はない。また、この緩衝帯部22を設けることによって、搬出エリア2貫と搬出エリア210のコンテナ5の数が増減した場合に、搬出用のコンテナ5と搬入用のコンテナ5のいずれをも該緩衝帯部22に仮置きでき、コンテナ5の蔵置面積の変更を簡便に行うことができる。なお、蔵置面積が変更された場合には、該緩衝帯部22の位置も変更される。  The switching area 21 from the left end to the appropriate range in FIG. 3 is a carry-in area 21 i so that the foreign chassis 7 b can temporarily place the container 5 that has been carried for carrying it into the container yard 6. . Further, the carry-out area 21o extends from the end of the carry-in area 21i to the right end. The positional relationship between the carry-in area 21i and the carry-out area 21o is such that the carry-in area 21i is located on the front side in the traveling direction of the local chassis 7a, and the carry-out area 21o is located on the rear side. For this reason, the local chassis 7a that unloads the containers 5 in the unloading area 21o can load the containers 5 loaded in the loading area 21i. In addition, the buffer zone part 22 is provided between the carrying-in area 21i and the carrying-out area 21o, and these areas 21i and 21o are divided. The buffer band portion 22 is provided so that the boundary between the carry-in area 21i and the carry-out area 21o can be clarified, and is not necessarily provided if the section between these areas 21i and 21o is clear. Further, by providing this buffer band portion 22, when the number of containers 5 in the carry-out area 2 and the carry-out area 210 increases or decreases, both the carry-out container 5 and the carry-in container 5 are connected to the buffer band portion. 22 can be temporarily placed, and the storage area of the container 5 can be changed easily. When the storage area is changed, the position of the buffer band 22 is also changed.

さらに、前記フェンス20の両端部には、コンテナヤード6の蔵置エリア6aに向けて伸張させると共に、岸壁3に沿って配された周回フェンス25が設けられ、この周回フェンス25の外側を外来シャシ7bや有人の構内シャシ7aなど運転者により運転される有人シャシが走行できるようにしてある。このため、コンテナ5を外来シャシ7bから直接コンテナ船2に積み込み、またはコンテナ船2からコンテナ5を直接外来シャシ7bに積み卸しできるようにして、緊急時等に対処できる。なお、このときにコンテナ5の積み込み、積み卸しには前記岸壁用クレーン4が用いられる。  Further, at both ends of the fence 20, a circular fence 25 is provided that extends toward the storage area 6 a of the container yard 6 and is arranged along the quay 3, and the outer side of the circular fence 25 is connected to the external chassis 7 b. A manned chassis driven by a driver such as a manned premises chassis 7a can run. For this reason, the container 5 can be directly loaded onto the container ship 2 from the foreign chassis 7b, or the container 5 can be loaded directly onto the foreign chassis 7b from the container ship 2 to cope with an emergency or the like. At this time, the quay crane 4 is used for loading and unloading the containers 5.

前記スイッチングエリア21には受け渡しクレーン23が配されており、スイッチングエリア21に対するコンテナ5の積み込み、積み卸しを行う。この受け渡しクレーン23は、コンテナヤード6に配されたヤードクレーン8と同一のものが好ましい。図4に、コンテナヤード6において荷役作業に供されるタイヤ式橋形のヤードクレーン8の正面を示している。このタイヤ式橋形のヤードクレーン8は、下部にタイヤ8aを有する左右二対の脚8b、すなわち、4本の脚8bが備えられており、これらの左右の脚8bのそれぞれの上端部に一対の桁8cが平行に掛け渡されている。これら一対の桁8cに案内されてトロリ8dが、図4において左右方向である横行方向に移動自在となり、積み付けられたコンテナ5のブロック5aと該ブロック5aの一側方に停止した構内シャシ7aとを跨いだ状態で、トロリ8dで吊り下げて、コンテナ5をシャシ7に積み付けまたは積み卸しを行う。コンテナ5は、トロリ8dによって昇降されるスプレッダ8eで保持されて吊り上げられる。また、トロリ8dと共に操作者が搭乗する運転室8fも移動し、該操作者がトロリ8dの操作を行う。なお、該ヤードクレーン8を無人運転とする場合には、操作者は搭乗せず、自動運転または遠隔操作によって運転される。  A delivery crane 23 is arranged in the switching area 21, and the container 5 is loaded into and unloaded from the switching area 21. The delivery crane 23 is preferably the same as the yard crane 8 disposed in the container yard 6. FIG. 4 shows the front of a tire-type bridge-shaped yard crane 8 used for cargo handling work in the container yard 6. The tire-type bridge-shaped yard crane 8 includes two pairs of left and right legs 8b having tires 8a at the lower part, that is, four legs 8b, and a pair of upper and lower legs 8b. No. 8c is spanned in parallel. Guided by the pair of girders 8c, the trolley 8d is movable in the transverse direction, which is the left-right direction in FIG. 4, and the block 5a of the stacked container 5 and the on-site chassis 7a stopped on one side of the block 5a. , The container 5 is loaded onto or unloaded from the chassis 7 by being suspended by the trolley 8d. The container 5 is held and lifted by a spreader 8e that is moved up and down by a trolley 8d. In addition, the cab 8f on which the operator is boarded moves together with the trolley 8d, and the operator operates the trolley 8d. When the yard crane 8 is set to unmanned operation, the operator does not get on the vehicle and is operated by automatic operation or remote operation.

前記ヤードクレーン8は、前述したように、コンテナブロック5aを跨いだ状態で該コンテナブロック5aに沿った方向、すなわち図4において紙面を貫く方向となる走行方向の移動と、一のコンテナブロック5aから隣接された他のコンテナブロック5aへ移動するために、前記直角走行レーン61に沿った方向、すなわち図4において左右方向となる直角走行方向の移動とを行える。このため、前記タイヤ8aは、その回転軸が鉛直方向の軸を中心として回動可能とされており、この回転軸の方向を変更することにより、移動方向を変更できるようにしてある。  As described above, the yard crane 8 moves in the direction along the container block 5a in a state of straddling the container block 5a, that is, in the traveling direction that is the direction penetrating the paper surface in FIG. 4, and from one container block 5a. In order to move to another adjacent container block 5a, it is possible to move in a direction along the right-angled traveling lane 61, that is, a right-and-left direction in FIG. For this reason, the rotation axis of the tire 8a is rotatable about an axis in the vertical direction, and the direction of movement can be changed by changing the direction of the rotation axis.

図1は、図3に示すコンテナヤード6を示したもので、その蔵置エリア6aを走行する構内シャシ7aの走行軌道を示している。構内シャシ7aはコンテナ5を、コンテナ船2と蔵置エリア6aとの間(この間の走行軌道を「岸壁回りルート」と称する。)、及び蔵置エリア6aとスイッチングエリア21との間(この間の走行軌道を「受け渡しエリア回りルート」と称する。)で搬送する。蔵置エリア6aにおけるコンテナ5の積み込み、積み卸しのためには、それぞれのコンテナブロック5aのB〜H列の間に配された蔵置レーン31を蔵置位置まで走行する。このため、岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートとに、該蔵置レーン31は共通とされている。岸壁回りルートは、岸壁3に沿って配設された船荷レーン26とコンテナブロック5aのB〜H列の、図1において左側を通る海陸方向に沿った進入レーン27と、同じく右側を通る海陸方向に沿った退出レーン28とからなる。また、受け渡しエリア回りルートは、前記スイッチングエリア21に沿って配設された受け渡しレーン32とコンテナブロック5aのB〜H列の、図1において左側を通る海陸方向に沿った進入レーン33と、同じく右側を通る海陸方向に沿った退出レーン34とからなる。前記蔵置レーン31は前記進入レーン27、33のそれぞれと退出レーン28、34のそれぞれとに接続されている。また、この実施形態では2本の受け渡しレーン32が設けられて、一方の受け渡しレーン32においてコンテナ5の移載作業が行われている場合には、他の受け渡しレーン32を走行することができるようにしてある。  FIG. 1 shows the container yard 6 shown in FIG. 3, and shows the traveling path of the local chassis 7a traveling in the storage area 6a. The on-site chassis 7a has the container 5 between the container ship 2 and the storage area 6a (the travel trajectory between them is referred to as a “quake route”), and between the storage area 6a and the switching area 21 (the travel trajectory therebetween). Is referred to as a “route around the delivery area”). In order to load and unload the containers 5 in the storage area 6a, the storage lanes 31 arranged between the B to H rows of the respective container blocks 5a are traveled to the storage position. For this reason, the storage lane 31 is common to the quay route and the delivery area route. The wharf route includes the loading lane 26 arranged along the quay 3 and the B to H rows of the container blocks 5a, the approach lane 27 along the sea-land direction passing through the left side in FIG. 1, and the sea-land direction passing through the right side as well. And exit lane 28 along the line. Further, the route around the transfer area is the same as the transfer lane 32 arranged along the switching area 21 and the approach lane 33 along the sea-land direction passing through the left side in FIG. It consists of an exit lane 34 along the sea-land direction passing through the right side. The storage lane 31 is connected to each of the entry lanes 27 and 33 and each of the exit lanes 28 and 34. Further, in this embodiment, two delivery lanes 32 are provided, and when the transfer work of the container 5 is performed in one delivery lane 32, the other delivery lanes 32 can travel. It is.

この実施形態では、コンテナ船2が左舷接岸とされているため、構内シャシ7aは前記船荷レーン26を図1において右側から左側に一方通行で走行する。また、受け渡しレーン32では、構内シャシ7aは図1において、右側から左側に一方通行で走行する。このため、岸壁回りルートでは、構内シャシ7aは船荷レーン26から進入レーン27、蔵置レーン31、退出レーン28を通って船荷レーン26に戻ることができる。また、受け渡しエリア回りルートでは、構内シャシ7aは受け渡しレーン32から進入レーン33、蔵置レーン31、退出レーン34を通って受け渡しレーン32に戻ることができる。さらに、蔵置レーン31を走行した構内シャシ7aは、退出レーン28と退出レーン34のいずれか一方へ進むことができる。したがって、例えば岸壁回りルートから蔵置レーン31に進入した構内シャシ7aがその後に受け渡しエリア回りルート32に進むことができる。そして、海陸方向に沿った前記進入レーン27、33と退出レーン28、33はいずれも、岸壁回りルートのレーン27、28をコンテナブロック5aに近い側にして配設されている。このため、岸壁回りルートを走行する構内シャシが蔵置レーン31に進入し、蔵置レーン31から退出する際に、他の走行レーンを横切ることがない。  In this embodiment, since the container ship 2 is on the port side, the premises chassis 7a travels in one way from the right side to the left side in FIG. In the delivery lane 32, the local chassis 7a travels in one-way from the right side to the left side in FIG. For this reason, on the quay route, the premises chassis 7 a can return from the loading lane 26 to the loading lane 26 through the approach lane 27, the storage lane 31, and the exit lane 28. In the route around the transfer area, the local chassis 7 a can return from the transfer lane 32 to the transfer lane 32 through the approach lane 33, the storage lane 31, and the exit lane 34. Further, the local chassis 7 a that has traveled in the storage lane 31 can proceed to either the exit lane 28 or the exit lane 34. Therefore, for example, the local chassis 7a that has entered the storage lane 31 from the route around the quay can proceed to the route 32 around the delivery area. The approach lanes 27 and 33 and the exit lanes 28 and 33 along the sea-land direction are all arranged with the lanes 27 and 28 of the route around the quay close to the container block 5a. For this reason, when the local chassis traveling on the quay route enters the storage lane 31 and leaves the storage lane 31, it does not cross other travel lanes.

そして、図1及び図2に示すように、コンテナブロック5aの角部であって、進入レーン27から蔵置レーン31に進む際に構内シャシ7aが旋回する部分と、蔵置レーン31から退出レーン28に進む際に構内シャシ7aが旋回する部分のそれぞれに臨む部分には、図2上想像線で示すように、コンテナ5を蔵置しない非蔵置部5bが設けられている。また、コンテナターミナル1において扱われるコンテナ5の寸法には、長手方向の長さが異なる数種のものがあり、そのうちの最も長いコンテナ5をコンテナブロック5aの端部に蔵置させてある。例えば、コンテナ5の長さとして20フィートと40フィートのものがあり、これらを扱うコンテナターミナル1では、40フィートのコンテナ5をコンテナブロック5aの端部に蔵置するようにしたものである。これは、20フィートのコンテナ5をヤードクレーン8で荷役する場合には、ヤードクレーン8の一部が該コンテナ5の端部よりも側方に突出してしまい、この突出した部分には構内シャシ7aの前記進入レーン27や退出レーン28を配することができず、これらのレーン27、28をコンテナブロック5aに十分に接近させることができなくなるためである。  As shown in FIGS. 1 and 2, the corner of the container block 5 a is a part where the local chassis 7 a turns when going from the entry lane 27 to the storage lane 31, and from the storage lane 31 to the exit lane 28. As shown by an imaginary line in FIG. 2, a non-storage part 5b that does not store the container 5 is provided at a part facing each of the parts where the local chassis 7a turns when traveling. In addition, there are several kinds of dimensions of the container 5 handled in the container terminal 1 having different lengths in the longitudinal direction, and the longest container 5 is stored at the end of the container block 5a. For example, the container 5 has a length of 20 feet and 40 feet, and the container terminal 1 that handles them has a 40-foot container 5 stored at the end of the container block 5a. This is because when a 20-foot container 5 is unloaded with the yard crane 8, a part of the yard crane 8 protrudes to the side of the end of the container 5, and the protruding chassis 7a This is because the approach lane 27 and the exit lane 28 cannot be arranged, and the lanes 27 and 28 cannot be sufficiently brought close to the container block 5a.

さらに、前記直角走行レーン61であって、コンテナブロック5aの列B〜Hの端部に沿って配されたものは、図1に示すように、進入レーン27と退出レーン33を挟んでコンテナブロック5aの反対側と、退出レーン28及び進入レーン34を挟んでコンテナブロック5aの反対側、すなわちいずれも最も外側となる位置に配設されている。  Further, the right-angle traveling lane 61 arranged along the ends of the rows B to H of the container block 5a has a container block sandwiching the entry lane 27 and the exit lane 33 as shown in FIG. It is arranged on the opposite side of 5a and on the opposite side of container block 5a across exit lane 28 and entry lane 34, that is, the outermost positions.

また、コンテナヤード6において他のコンテナ5と同じ方向に扉体を向ける必要があり、このために構内シャシ7aの前後を交換するスイッチバックエリア37が配設されている。このスイッチバックエリア37は、前記船荷レーン26と進入レーン27または退出レーン28との分岐部の双方に設けられており、船荷レーン26をこれら進入レーン26及び退出レーン28との分岐部よりもさらに伸長させた反転エリア37aが設けられている。船荷レーン26からは、この反転エリア37aと進入レーン27のいずれにも進むことができ、該反転エリア37aから進入レーン27に進むことができるようにしてある。また、退出レーン28からは船荷レーン26と反転エリア37aのいずれにも進むことができ、反転エリア37aからは船荷レーン26に進むことができるようにしてある。なお、スイッチバックエリア37は、構内シャシ7aに支障を生じない位置であれば、他の位置に設けても構わない。さらに、必要に応じて、受け渡し回りルートの一部にもスイッチバックエリアを設けてもよく、その場合には、例えば、搬入されたコンテナ5の向きを反転させることができる。  Further, in the container yard 6, the door body needs to be directed in the same direction as the other containers 5, and for this purpose, a switchback area 37 for exchanging the front and rear of the local chassis 7a is provided. The switchback area 37 is provided at both the branching portion of the loading lane 26 and the approach lane 27 or the leaving lane 28, and the loading lane 26 is further arranged than the branching portion between the entering lane 26 and the leaving lane 28. An extended reversal area 37a is provided. From the loading lane 26, it is possible to proceed to either the inversion area 37a or the approach lane 27, and to proceed to the entry lane 27 from the inversion area 37a. Further, the exit lane 28 can proceed to either the loading lane 26 or the reversing area 37a, and the reversing area 37a can proceed to the loading lane 26. Note that the switchback area 37 may be provided at another position as long as it does not interfere with the local chassis 7a. Further, if necessary, a switchback area may be provided in a part of the delivery route. In that case, for example, the direction of the container 5 carried in can be reversed.

また、図1に示すように、前記スイッチングエリア21であって、受け渡しエリア6b側には外来シャシ7bが整列して並ぶことができる待機列エリア21aが設けられており、コンテナ5を荷受けするためにコンテナターミナル1に入構した外来シャシ7bはこの待機列エリア21aに並ぶようにしてある。  Further, as shown in FIG. 1, a standby queue area 21a in which the foreign chassis 7b can be arranged and arranged is provided on the switching area 21 on the side of the delivery area 6b to receive the container 5. The foreign chassis 7b installed in the container terminal 1 is arranged in the waiting line area 21a.

前記受け渡しクレーン23には、図3に示すように、橋形のクレーンが用いられており、前述したヤードクレーン8と同一のものが好ましい。この受け渡しクレーン23によって、構内シャシ7aと外来シャシ7bとの間でコンテナ5の移載を行う。  As the delivery crane 23, a bridge-type crane is used as shown in FIG. 3, and the same one as the yard crane 8 described above is preferable. The transfer crane 23 transfers the container 5 between the local chassis 7a and the foreign chassis 7b.

以上により構成されたこの発明のコンテナヤードにおける設備の配置構造の作用を、以下に説明する。  The effect | action of the arrangement structure of the installation in the container yard of this invention comprised by the above is demonstrated below.

コンテナ船2に対してコンテナ5の積み込み、積み卸しを行う場合には、構内シャシ7aは船荷レーン26を走行し、該コンテナ5の積み込みまたは積み卸しをすべき所定の位置で停止し、前記岸壁用クレーン4によって該コンテナ5の積み込みまたは積み卸しが行われる。図3に示すように、コンテナ船2が左舷接岸の場合には、構内シャシ7aは、図1及び図3において、右方向から左方向へ走行する。コンテナ5を積み込んだ構内シャシ7aは、船荷レーン26から前記進入レーン27に入り、該コンテナ5を蔵置すべき指定された蔵置位置のある蔵置レーン31に進むことになる。進入レーン27から蔵置レーン31に進入する際には、図2に示すように、構内シャシ7aが旋回することになる。この旋回時には、内輪差によって構内シャシ7aがコンテナブロック5aに近づいた位置を通過することになるが、旋回部を臨む部分には非蔵置部5bが設けられて、コンテナ5が蔵置されていないため、構内シャシ7aをその内輪差によって該非蔵置位置5bに突出させて旋回させることができる。したがって、進入レーン27と蔵置レーン31とをコンテナブロック5aに極力接近させて配設することができ、コンテナ5の蔵置エリア6bを広げることができる。  When loading / unloading the container 5 to / from the container ship 2, the premises chassis 7a travels on the loading lane 26 and stops at a predetermined position where the container 5 should be loaded or unloaded. The container 5 is loaded or unloaded by the crane 4. As shown in FIG. 3, when the container ship 2 is on the port side, the premises chassis 7a travels from the right to the left in FIGS. The on-site chassis 7a loaded with the container 5 enters the entry lane 27 from the loading lane 26 and proceeds to a storage lane 31 having a specified storage position in which the container 5 is to be stored. When entering the storage lane 31 from the approach lane 27, the local chassis 7a turns as shown in FIG. During this turning, the premises chassis 7a passes through the position approaching the container block 5a due to the inner ring difference, but the non-storage part 5b is provided in the part facing the turning part and the container 5 is not stored. The local chassis 7a can be swung by projecting to the non-storage position 5b by the inner ring difference. Therefore, the approach lane 27 and the storage lane 31 can be arranged as close as possible to the container block 5a, and the storage area 6b of the container 5 can be expanded.

コンテナ船2に積み込まれた冷凍コンテナ5を蔵置位置まで搬送する場合には、コンテナ船2に積み込まれた際の該冷凍コンテナ5の扉体の方向が、他のコンテナ5の扉体の方向と反対の方向となる場合がある。構内シャシ7aが船荷レーン26を走行する際には、他のコンテナ5の扉体の方向に合わせた方向に走行するから、該構内シャシ7aに冷凍コンテナ5を積み込むと、扉体が該構内シャシ7aの進行方向を向くことになる。この状態で冷凍コンテナ5を蔵置エリア6aに蔵置すると、扉体の向きが他のコンテナ5と反対となり、これを前記受け渡しエリア6bが外来シャシ7bに引き渡すと、該外来シャシ7bの前方に扉体が向いてしまい不都合となる。そこで、前記スイッチングエリア37を用いて構内シャシ7aの前後を入れ替える。すなわち、冷凍コンテナ5をコンテナ船2から移載された構内シャシ7aは、進入レーン27に進む際にスイッチングエリア37の反転エリア37aを経由して進入レーン27に進むようにする。これにより、該構内シャシ7aの前後が入れ替わり、それまでの後側が前側となって走行することになるから、冷凍コンテナ5の扉体の向きが他のコンテナ5と同じとなり、蔵置エリア6aに蔵置された状態で他のコンテナ5と同じ向きに扉体の方向を揃えることができる。したがって、外来シャシ7bに積み込まれた状態で、扉体が後方を向くようになって、該扉体の開閉に支障が生じない。なお、例えば冷凍コンテナ5の電源を確保する等の場合のように、蔵置エリア6aにおいても他のコンテナ5と反対方向に蔵置する必要があるコンテナ5については、構内シャシ7aを反転させないで搬送する。  When the frozen container 5 loaded on the container ship 2 is transported to the storage position, the direction of the door of the frozen container 5 when loaded on the container ship 2 is the direction of the door of the other container 5. It may be the opposite direction. When the premises chassis 7a travels on the loading lane 26, it travels in a direction that matches the direction of the door body of the other container 5. Therefore, when the refrigeration container 5 is loaded on the premises chassis 7a, the door body moves to the premises chassis 7a. It will face the direction of travel of 7a. When the refrigerated container 5 is stored in the storage area 6a in this state, the direction of the door body is opposite to that of the other containers 5, and when the delivery area 6b is handed over to the foreign chassis 7b, the door body is placed in front of the foreign chassis 7b. Will be inconvenient. Therefore, the front and rear of the local chassis 7a are switched using the switching area 37. That is, the local chassis 7 a to which the refrigerated container 5 is transferred from the container ship 2 proceeds to the entry lane 27 via the inversion area 37 a of the switching area 37 when proceeding to the entry lane 27. As a result, the front and rear of the local chassis 7a are interchanged, and the rear side up to that point travels forward, so the door of the refrigerated container 5 has the same orientation as the other containers 5 and is stored in the storage area 6a. In this state, the direction of the door body can be aligned in the same direction as the other containers 5. Therefore, in a state where the door body is loaded on the external chassis 7b, the door body faces rearward, and there is no problem in opening and closing the door body. For example, as in the case of securing the power supply of the refrigerated container 5, the container 5 that needs to be stored in the storage area 6a in the opposite direction to the other containers 5 is transported without inverting the local chassis 7a. .

他方、蔵置位置に蔵置されている冷凍コンテナ5をコンテナ船2に搬送する場合には、退出レーン28から船荷レーン26に進む際にスイッチバックエリア37の反転エリア37aを経由する。すなわち、退出レーン28から反転エリア37aに進入して船荷レーン26に進むことにより、構内シャシ7aの前後が入れ替わるから、冷凍コンテナ5の扉体の向きを他のコンテナ5を反対にすることができ、コンテナ船2に積み込まれた際には、冷凍装置に海水の飛沫がかからないようになる。  On the other hand, when the refrigerated container 5 stored in the storage position is transported to the container ship 2, it passes through the reversal area 37 a of the switchback area 37 when proceeding from the exit lane 28 to the load lane 26. That is, by entering the reversal area 37a from the exit lane 28 and proceeding to the loading lane 26, the front and rear of the premises chassis 7a are interchanged, so that the direction of the door of the refrigerated container 5 can be reversed with respect to the other containers 5. When loaded on the container ship 2, the refrigeration apparatus is prevented from splashing seawater.

前記ヤードクレーン8が、コンテナブロック5aの列を変更する、ブロック替えを行う場合には、前記直角走行レーン61を走行することになる。例えば、列Hで荷役作業を行っていたヤードクレーン8が列Gに移動する場合には、直角走行レーン61を走行する。このとき、コンテナブロック5aの蔵置していない直角走行レーン61までヤードクレーン8が移動したならば、前記タイヤ8aの回転軸を、鉛直方向の軸を中心としてほぼ90°回動させて、タイヤ8aの向きを変更する。これにより、ヤードクレーン8は直角走行することができるようになり、直角走行レーン61を走行してブロック替えを行う。この直角走行の際に、コンテナブロック5aの側方に位置している直角走行レーン61を走行する場合には、該直角走行レーン61が進入レーン27、33と退出レーン28、34よりも外側に配設されているから、ヤードクレーン8が該直角走行レーン61に至るまでの間に、これら進入レーン27、33または退出レーン28、34を横切ることになる。しかし、直角走行レーン61に達して、該直角走行レーン61を走行している間は、前記進入レーン27、33や退出レーン28、34を走行する構内シャシ7aの障害となることがない。なお、ヤードクレーン8が進入レーン27、33または退出レーン28、34を横切る場合には、構内シャシ7aを停止するよう制御する。  When the yard crane 8 changes the row of the container blocks 5a or performs block replacement, the yard crane 8 travels on the right-angle traveling lane 61. For example, when the yard crane 8 performing the cargo handling work in the row H moves to the row G, the vehicle travels on the right-angle traveling lane 61. At this time, if the yard crane 8 is moved to the right-angle traveling lane 61 where the container block 5a is not stored, the rotation axis of the tire 8a is rotated by approximately 90 ° about the vertical axis, and the tire 8a Change the orientation of. As a result, the yard crane 8 can travel at a right angle and travels on the right-angle traveling lane 61 to change blocks. When traveling in the right-angle traveling lane 61 located on the side of the container block 5a during this right-angle traveling, the right-angle traveling lane 61 is located outside the entrance lanes 27, 33 and the exit lanes 28, 34. Therefore, the yard crane 8 crosses the entry lanes 27 and 33 or the exit lanes 28 and 34 until the yard crane 8 reaches the right-angle traveling lane 61. However, while reaching the right-angle traveling lane 61 and traveling in the right-angle traveling lane 61, there is no obstacle to the on-site chassis 7a traveling on the approach lanes 27, 33 and the exit lanes 28, 34. In addition, when the yard crane 8 crosses the approach lanes 27 and 33 or the exit lanes 28 and 34, it controls to stop the campus chassis 7a.

また、ヤードクレーン8がコンテナブロック5aの端部に蔵置されているコンテナ5を積み込んだり、該蔵置位置にコンテナ5を積み卸したりする際には、コンテナブロック5aの端部を跨いだ位置に位置するが、この端部に配設されているコンテナ5は、このコンテナターミナル1で扱うことになるコンテナ5のうちの最長のものとされている。このため、ヤードクレーン8が該コンテナ5を跨いで位置した状態であっても、該ヤードクレーン8の一部がコンテナ5の側方から突出することがない。したがって、岸壁回りルートの進入レーン27をコンテナブロック5aに十分に接近させることができる。  Further, when the yard crane 8 loads or unloads the container 5 stored at the end of the container block 5a or unloads the container 5 at the storage position, the yard crane 8 is positioned at a position straddling the end of the container block 5a. However, the container 5 disposed at the end is the longest container 5 to be handled at the container terminal 1. For this reason, even if the yard crane 8 is located across the container 5, a part of the yard crane 8 does not protrude from the side of the container 5. Therefore, the approach lane 27 of the route around the quay can be made sufficiently close to the container block 5a.

また、以上に説明したコンテナターミナルにおけるコンテナブロックの配置や蔵置レーンの配置など各種設備の配置構造は一例であって、これらの配置はコンテナターミナルに応じて種々のものがあり、コンテナターミナルのコンテナブロックの配置や蔵置レーンの配置等に対応させて本発明に係る設備の配置構造を実施する。  The arrangement structure of various facilities such as the arrangement of container blocks and storage lanes in the container terminal described above is an example, and there are various arrangements depending on the container terminal. The facility arrangement structure according to the present invention is implemented in accordance with the arrangement of the storage lanes, the arrangement of the storage lanes, and the like.

この発明に係るコンテナヤードにおける設備の配置構造によれば、構内シャシの走行レーンを極力コンテナブロックに接近させて設けられると共に、構内シャシとヤードクレーンとの干渉が極力回避される。このため、特に既設のコンテナターミナルに無人運転システムを導入する場合のスペース効率の低下を極力抑制できる。したがって、既存の施設への無人運転システムの導入の促進に寄与できる。  According to the arrangement structure of equipment in the container yard according to the present invention, the traveling lane of the local chassis is provided as close as possible to the container block, and interference between the local chassis and the yard crane is avoided as much as possible. For this reason, the fall of the space efficiency when introducing an unmanned operation system in the existing container terminal can be suppressed as much as possible. Therefore, it can contribute to promotion of introduction of an unmanned operation system to existing facilities.

この発明に係る設備の配置構造を備えたコンテナヤードの概略の平面図で、図3の一部を拡大して示している。FIG. 3 is a schematic plan view of a container yard provided with a facility arrangement structure according to the present invention, and shows a part of FIG. 3 in an enlarged manner. 図1に示すコンテナヤードの一部を拡大して示す図で、コンテナブロックの端部を示している。It is the figure which expands and shows a part of container yard shown in FIG. 1, and has shown the edge part of the container block. この発明に係る設備の配置構造を備えたコンテナターミナルの一例を示す概略の平面図である。It is a schematic plan view which shows an example of the container terminal provided with the arrangement structure of the installation which concerns on this invention. コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しに供されるヤードクレーンを説明する正面図である。It is a front view explaining a yard crane used for loading and unloading of containers in a container yard. スイッチングエリアにおけるコンテナの積み込み、積み卸しに供されるコンテナ移載機である受け渡しクレーンを説明する正面図である。It is a front view explaining the delivery crane which is a container transfer machine with which a container is loaded and unloaded in a switching area.

符号の説明Explanation of symbols

1 コンテナターミナル
2 コンテナ船
4 岸壁用クレーン
5 コンテナ
5a コンテナブロック
5b 非蔵置部
6 コンテナヤード
6a 蔵置エリア
6b 受け渡しエリア
61 直角走行レーン
7a 構内シャシ
7b 外来シャシ
8 ヤードクレーン
8a タイヤ
20 フェンス
21 スイッチングエリア
21i 搬入エリア
21o 搬出エリア
23 受け渡しクレーン
26 船荷レーン
27 進入レーン
28 退出レーン
31 蔵置レーン
32 受け渡しレーン
33 進入レーン
34 退出レーン
36 逆走レーン
37 スイッチバックエリア
37a 反転エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container terminal 2 Container ship 4 Quay crane 5 Container 5a Container block 5b Non-storage part 6 Container yard 6a Storage area 6b Delivery area 61 Right-angle driving lane 7a On-site chassis 7b Outer chassis 8 Yard crane 8a Tire 20 Fence 21 Switching area 21i Loading Area 21o Unloading area 23 Delivery crane 26 Loading lane 27 Entrance lane 28 Exit lane 31 Storage lane 32 Delivery lane 33 Entrance lane 34 Exit lane 36 Reverse run lane 37 Switchback area 37a Inversion area

Claims (6)

構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、
前記岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートのそれぞれの走行レーンであって、これら走行レーンが隣接して配設されている箇所では、前記岸壁回りルートをコンテナブロック側に配したことを特徴とするコンテナヤードにおける設備の配置構造。
It is a travel route for the on-site chassis between the container ship and the container storage area, a route around the quay, and a delivery area for loading and unloading the foreign chassis between the storage area and the storage area. In the container yard where the route around the delivery area that transports the container is arranged,
A container characterized in that each of the lanes around the quay route and the route around the transfer area has a lane around the quay at a location where the lanes are adjacent to each other. The layout of equipment in the yard.
構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、
前記岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートのうちのコンテナブロック側に配したルートの、前記蔵置エリアに進入する旋回部と該蔵置エリアから退出する旋回部とのそれぞれに臨むコンテナブロックの角部に、コンテナを蔵置しない非蔵置部を設けたことを特徴とするコンテナヤードにおける設備の配置構造。
It is a travel route for the on-site chassis between the container ship and the container storage area, the route around the quay, and the delivery area for loading and unloading the foreign chassis between the storage area and the storage area. In the container yard where the route around the delivery area that transports the container is arranged,
Of the route arranged on the container block side of the route around the quay and the route around the transfer area, at the corner of the container block facing each of the turning part entering the storage area and the turning part exiting from the storage area, An arrangement structure of equipment in a container yard characterized by providing a non-storage part that does not store containers.
構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、
コンテナブロックに蔵置されるコンテナの長さに異なるものがある場合に、該コンテナブロックの端部に蔵置するコンテナを最も長いものとして、構内シャシに対して該コンテナの積み込み、積み卸しに供される荷役機械が該コンテナの側方に突出することを防止することにより、前記岸壁回りルートまたは受け渡し回りルートを形成する走行レーンをコンテナブロックに接近させて配したことを特徴とするコンテナヤードにおける設備の配置構造。
It is a travel route for the on-site chassis between the container ship and the container storage area, the route around the quay, and the delivery area for loading and unloading the foreign chassis between the storage area and the storage area. In the container yard where the route around the delivery area that transports the container is arranged,
When there is a difference in the length of the container stored in the container block, the container stored at the end of the container block is regarded as the longest, and the container is loaded and unloaded on the premises chassis. By preventing the cargo handling machine from projecting to the side of the container, the traveling lane forming the quay route or the delivery route is arranged close to the container block. Placement structure.
構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、
前記岸壁回りルートまたは受け渡しエリア回りルートのいずれか一方または双方の一部に、構内シャシの方向転換を行うスイッチバックエリアを配したことを特徴とするコンテナヤードにおける設備の配置構造。
It is a travel route for the on-site chassis between the container ship and the container storage area, a route around the quay, and a delivery area for loading and unloading the foreign chassis between the storage area and the storage area. In the container yard where the route around the delivery area that transports the container is arranged,
A facility arrangement structure in a container yard, characterized in that a switchback area for changing the direction of a premises chassis is arranged in one or both of the route around the quay and the route around the delivery area.
構内シャシの走行ルートであって、コンテナ船とコンテナの蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する岸壁回りルートと、外来シャシに積み込み、積み卸しを行うための受け渡しエリアと前記蔵置エリアとの間でコンテナを搬送する受け渡しエリア回りルートとを配したコンテナヤードにおいて、
前記蔵置エリアで、構内シャシに対してコンテナの積み込み、積み卸しに供される荷役機械の直角走行レーンを、前記岸壁回りルートと受け渡しエリア回りルートとを挟んでコンテナブロックと反対側に配したことを特徴とするコンテナヤードにおける設備の配置構造。
It is a travel route for the on-site chassis between the container ship and the container storage area, a route around the quay, and a delivery area for loading and unloading the foreign chassis between the storage area and the storage area. In the container yard where the route around the delivery area that transports the container is arranged,
In the storage area, a right-angle lane for loading and unloading machines used for loading and unloading containers on the premises chassis was placed on the opposite side of the container block across the route around the quay and the route around the delivery area. Equipment layout structure in a container yard characterized by
前記構内シャシが、無人搬送台車であることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のコンテナヤードにおける設備の配置構造。  The arrangement structure of equipment in a container yard according to any one of claims 1 to 5, wherein the local chassis is an automatic guided vehicle.
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