JP5969095B2 - Container terminal and its control method - Google Patents
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本発明は、コンテナターミナルにおいて、蔵置レーンを跨ぐヤードクレーンの移動距離を短くして荷役効率を高めると共に、エネルギーの消費を抑えたコンテナターミナルと制御方法に関する。 The present invention relates to a container terminal and a control method that reduce the movement efficiency of a yard crane straddling a storage lane to increase cargo handling efficiency and suppress energy consumption.
コンテナターミナルは船舶に対してコンテナを積み込み又は積み卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬入および搬出する施設である。また、積み卸し又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。 The container terminal is a facility for loading or unloading containers to / from a ship, and loading and unloading containers with an external chassis for land transportation. It is also a facility that temporarily stores containers that have been loaded or unloaded.
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置部分での自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。 At present, with the rapid development of container transportation systems on international routes, automation and labor saving of cargo handling and storage operations in container terminals are desired. In other words, it is important to transport containers between the ship and the container terminal, to automate and improve the efficiency at the container storage part of the container terminal, and to reduce the cost.
そこで、蔵置レーンを岸壁に対して略直交する向きに延在させ、蔵置レーン間をスイッチバック走行する無人搬送台車を備え、岸壁側と反対側にゲートを設けて外来シャーシとトランスファークレーン(ヤードクレーン)とが荷役を行う領域を設けたコンテナターミナルがある(例えば特許文献1参照)。このコンテナターミナルは、外来シャーシが蔵置領域に有人の外来シャーシが進入することがないため、蔵置面積率が上昇すると共に、コンテナターミナルを自動化することができた。 Therefore, the storage lane is extended in a direction substantially orthogonal to the quay and equipped with an automatic guided vehicle that switches back between the storage lanes. A gate is provided on the opposite side of the quay side to provide an external chassis and transfer crane (yard crane). ) And a container terminal provided with an area for cargo handling (see, for example, Patent Document 1). In this container terminal, since the foreign chassis has no manned foreign chassis entering the storage area, the storage area ratio is increased and the container terminal can be automated.
しかし、特に蔵置レーンに保管されたコンテナを外来シャーシへの搬出および外来シャーシから搬入して蔵置レーンに保管する際に、トランスファークレーン(ヤードクレーン)がコンテナを掴みながら蔵置レーン上を移動するため、荷役効率が悪くなるという問題がある。これはトランスファークレーン(ヤードクレーン)の移動速度が約18km/hと遅いためである。 However, especially when the container stored in the storage lane is carried out to the foreign chassis and from the foreign chassis and stored in the storage lane, the transfer crane (yard crane) moves on the storage lane while holding the container. There is a problem that cargo handling efficiency deteriorates. This is because the transfer speed of the transfer crane (yard crane) is as low as about 18 km / h.
また、特許文献1に記載のコンテナターミナルでは、船舶への積み込みおよび外来シャーシへの搬出が効率的に行えるように、コンテナを蔵置レーンに配置するには、やはりトランスファークレーン(ヤードクレーン)の移動距離を多くしなければならない。岸壁クレーンの走行方向と直交する方向、つまり海陸方向に延在する蔵置レーンを設ける場合、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナを蔵置レーンの海側に配置し、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナを蔵置レーンの陸側に配置すると荷役効率は上がる。特許文献1に記載のコンテナターミナルでは特に外来シャーシへの搬出および搬入の際に、トランスファークレーン(ヤードクレーン)がコンテナを掴み上げ、蔵置レーンを走行するため、効率が落ちる。 In addition, in the container terminal described in Patent Document 1, in order to efficiently place the container on the storage lane so that it can be loaded into the ship and carried out to the foreign chassis, the transfer distance of the transfer crane (yard crane) is also used. You have to make more. When installing a storage lane that extends in the direction perpendicular to the quay crane traveling direction, that is, in the sea-land direction, the container loaded from the foreign chassis and loaded into the ship is placed on the sea side of the storage lane and unloaded from the ship. If the container to be transported to the foreign chassis is placed on the land side of the storage lane, cargo handling efficiency will increase. In the container terminal described in Patent Document 1, the efficiency decreases because the transfer crane (yard crane) picks up the container and travels in the storage lane particularly when the container terminal is carried out and carried into the foreign chassis.
さらに、トランスファークレーン(ヤードクレーン)がコンテナを吊って運搬する方法は荷役効率が悪く、そのため、無駄なエネルギーを消費しているという問題が発生する。 Furthermore, the method in which a transfer crane (yard crane) hangs and transports a container is inferior in cargo handling efficiency, which causes a problem that wasteful energy is consumed.
一方で、蔵置レーンの長手方向に移動するヤードクレーンを備え、搬出されるコンテナと搬入されたコンテナを区分して蔵置するコンテナターミナルにおいて、図14に示すように、蔵置レーン110を跨ぐヤードクレーン111と、そのヤードクレーン111を跨ぐ大きなヤードクレーン112を設けたコンテナターミナルがある。このコンテナターミナルはヤードクレーン111とヤードクレーン112とが衝突せずにすれ違うことができるため、蔵置レーン110で効率的にコンテナkを配置することができる。しかし、やは
りヤードクレーン111および112を長距離移動させなければならないため、その分時間が掛かってしまう。加えて大型のヤードクレーン112の製造コストや維持コストが高くなるという問題も発生する。
On the other hand, in a container terminal that includes a yard crane that moves in the longitudinal direction of the storage lane and separates and stores the container to be carried out and the container that has been carried in, as shown in FIG. And a container terminal provided with a
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、ヤードクレーンの移動距離を短縮すると共に、外来シャーシから搬入され、船舶へ積み込まれるコンテナと、船舶から積み卸しされて外来シャーシへ搬出されるコンテナとを蔵置レーンに効率よく配置することで、荷役の効率化を図ることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。加えて、エネルギーの消費を抑えることができるコンテナターミナルとその制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to shorten the moving distance of the yard crane and to carry the container loaded from the foreign chassis and loaded into the ship and unloaded from the ship. It is to provide a container terminal capable of improving the efficiency of cargo handling by efficiently arranging containers to be transported to a chassis in a storage lane and a control method therefor. In addition, it is to provide a container terminal that can reduce energy consumption and a control method thereof.
上記の問題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを蔵置する蔵置レーンと、この蔵置レーンを跨いで前記蔵置レーンの長手方向に往復可能な少なくとも二台のヤードクレーンとを備えるコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に沿って往復して前記コンテナを運搬する往復台車と、前記蔵置レーンの長手方向の一端部の外側で、一方の前記ヤードクレーンにより前記蔵置レーンの外部と前記往復台車との間で前記コンテナの受け渡しを行なう第1受渡領域と、前記蔵置レーンの長手方向の他端部の外側で、他方の前記ヤードクレーンにより前記蔵置レーンの外部と前記往復台車との間で前記コンテナの受け渡しを行なう第2受渡領域とを備えることを特徴とする。 A container terminal according to the present invention for solving the above problem is a container terminal comprising a storage lane for storing containers, and at least two yard cranes that can reciprocate in the longitudinal direction of the storage lane across the storage lane. The reciprocating carriage for transporting the container by reciprocating along the longitudinal direction of the adjacent area of the storage lane, and one end of the storage lane in the longitudinal direction on one side of the storage lane by the one yard crane. A first delivery area for delivering the container between the outside and the reciprocating carriage, and the outside of the other end portion in the longitudinal direction of the storage lane, and the outside of the storage lane and the reciprocating carriage by the other yard crane. And a second delivery area for delivering the container to the container.
この構成によれば、蔵置レーンの端部の外側で周回搬送台車又は外来シャーシと往復台車とが一方のヤードクレーンを介してコンテナを受け渡し、往復台車が他方のヤードクレーンまでコンテナを運搬することができる。往復台車を蔵置レーンの領域でのコンテナの運搬に使用することでヤードクレーンの移動距離(走行距離)を短縮し、荷役作業に掛かる時間を短縮することができる。また、ヤードクレーンの移動距離(走行距離)を短くして、より重量が軽く消費エネルギーの少ない往復台車でコンテナを運搬させることでエネルギーの消費を抑えることができる。 According to this configuration, the circular transport carriage or the foreign chassis and the reciprocating carriage deliver the container via one yard crane outside the end of the storage lane, and the reciprocating carriage can carry the container to the other yard crane. it can. By using the reciprocating carriage for transporting containers in the storage lane area, the moving distance (traveling distance) of the yard crane can be shortened, and the time required for cargo handling work can be shortened. Moreover, energy consumption can be suppressed by shortening the moving distance (traveling distance) of the yard crane and transporting the container with a reciprocating carriage that is lighter and consumes less energy.
往復台車が第1受渡領域と第2受渡領域まで移動することができ、ヤードクレーンがほとんど移動することなく、周回搬送台車又は外来シャーシから往復台車へ、もしくは、往復台車から周回搬送台車又は外来シャーシへコンテナを渡すことができる。そのため、よりヤードクレーンの移動距離を抑えることができる。 Round trip bogie can move to the first transfer area and the second transfer region, without yard crane little moved, from circulating transport vehicle or foreign chassis to the shuttle vehicle, or circulating transport vehicle or foreign from shuttle vehicle Containers can be passed to the chassis. Therefore, the moving distance of the yard crane can be further suppressed.
周回搬送台車に対して一方のヤードクレーンが荷役する第1受渡領域を設けることで、周回搬送台車の走行距離を縮めると同時に、周回搬送台車の台数を削減し、周回搬送台車よりもコストの安い往復台車を用いることでコストを削減することができる。また、外来
シャーシに対して荷役する第2受渡領域を設けることで、安全性が増す。
By providing the first delivery area where one yard crane handles the circular conveyor cart, the travel distance of the circular conveyor cart is reduced, and at the same time, the number of the circular conveyor carts is reduced and the cost is lower than that of the circular conveyor cart. Cost can be reduced by using a reciprocating carriage. Moreover, safety is increased by providing the second delivery area for handling the foreign chassis.
往復台車は蔵置レーンの長手方向に往復するだけでよく、周回搬送台車よりも製造コストを抑えることができる。さらに往復経路をレールで形成することで、往復台車の制御を単純化することができる。そのため、往復台車に掛かるコストをさらに抑えることができる。 Round trip carriage need only reciprocate in the longitudinal direction of the storage lane, it is possible to suppress the manufacturing cost than circulating transport vehicle. Further, by forming the reciprocating path with rails, the control of the reciprocating carriage can be simplified. Therefore, it is possible to further reduce the cost for the reciprocating carriage.
蔵置レーンが海陸方向に長手方向を有する状態で形成されていて、蔵置レーンが、外来シャーシから搬入された後に船舶に搬出されるコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、船舶から搬入された後に外来シャーシに搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを有していて、搬入コンテナ領域が蔵置レーンの海側に形成され、搬出コンテナ領域が蔵置レーンの陸側に形成される構成にすることができる。The storage lane is formed in a state in which the storage lane has a longitudinal direction in the sea-land direction, and the storage lane is a storage area for storing containers that are loaded from the foreign chassis and then transported to the ship, and the foreign chassis after being loaded from the ship. A container area for storing containers to be stored in the storage lane, the container area being formed on the sea side of the storage lane, and the container area being formed on the land side of the storage lane. .
上記の目的を達成するための本発明のコンテナターミナルの制御方法は、コンテナを蔵置する蔵置レーンと、この蔵置レーンを跨ぐ少なくとも二台のヤードクレーンとを備えるコンテナターミナルの制御方法において、前記蔵置レーンの外部から前記蔵置レーン内に前記コンテナを搬入する際には、前記蔵置レーンの長手方向の端部の外側に一方の前記ヤードクレーンを停止させ、このヤードクレーンが前記蔵置レーンの外部から搬入される前記コンテナを受け取りその後往復台車に渡して、前記コンテナを受け取った前記往復台車が前記蔵置レーンの所定位置で待機している他方の前記ヤードクレーンに向けて前記コンテナを運搬して、この他方のヤードクレーンが前記往復台車から前記コンテナを受け取りその後前記蔵置レーンに蔵置することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the container terminal control method of the present invention is a container terminal control method comprising a storage lane storing containers and at least two yard cranes straddling the storage lanes. When the container is loaded into the storage lane from the outside, one of the yard cranes is stopped outside the longitudinal end of the storage lane, and the yard crane is loaded from the outside of the storage lane. The container is then transferred to a reciprocating carriage, and the reciprocating carriage that has received the container transports the container toward the other yard crane that is waiting at a predetermined position in the storage lane. A yard crane receives the container from the reciprocating carriage and then stores it in the storage lane. It is characterized in.
この方法によれば、移動速度が往復台車に比べて遅いヤードクレーンによるコンテナの運搬距離を短縮し、ヤードクレーンよりも移動速度の速い往復台車でその短縮した分のコンテナの運搬を行うことができるため、コンテナターミナルの荷役効率を高めることができる。また、ヤードクレーンと往復台車とで消費されるエネルギーを比べたとき、往復台車の方がエネルギーの消費は少ない。そのため、ヤードクレーンの代わりに往復台車でコンテナを運搬することでエネルギーの消費を抑えることができる。 According to this method, the transport distance of the container by the yard crane whose movement speed is slower than that of the reciprocating carriage can be shortened, and the shortened container can be transported by the reciprocating carriage having a movement speed faster than that of the yard crane. Therefore, the cargo handling efficiency of the container terminal can be increased. In addition, when comparing the energy consumed by the yard crane and the reciprocating carriage, the reciprocating carriage consumes less energy. Therefore, energy consumption can be suppressed by transporting the container with a round-trip cart instead of the yard crane.
蔵置レーン内から蔵置レーンの外部にコンテナを搬出する際には、蔵置レーンの所定位置に停止した一方のヤードクレーンが蔵置レーン内に蔵置されていたコンテナを往復台車に移動させて、コンテナを受け取った往復台車が蔵置レーンの長手方向の端部の外側に停止した他方のヤードクレーンに向けてコンテナを運搬して、この他方のヤードクレーンが往復台車からコンテナを受け取った後に蔵置レーンの外部に受け渡す構成にすることができる。When unloading a container from the storage lane to the outside of the storage lane, one of the yard cranes stopped at a predetermined position in the storage lane moves the container stored in the storage lane to a reciprocating carriage and receives the container. The reciprocating carriage transports the container toward the other yard crane stopped outside the longitudinal end of the storage lane, and the other yard crane receives the container from the reciprocating carriage and then receives it outside the storage lane. It can be configured to pass.
海陸方向に長手方向を有する状態に蔵置レーンを形成して、外来シャーシから搬入された後に船舶に搬出されるコンテナを蔵置レーンに蔵置する際には海側に配置し、船舶から搬入された後に外来シャーシに搬出されるコンテナを蔵置レーンに蔵置する際には陸側に配置する構成にすることができる。When the storage lane is formed in a state having a longitudinal direction in the sea-land direction, and the container to be carried out to the ship after being carried in from the foreign chassis is placed on the sea side when being placed in the storage lane, after being carried in from the ship When the container carried out to the foreign chassis is stored in the storage lane, it can be arranged on the land side.
ヤードクレーンの移動距離を極力減少させた上で、蔵置レーンのコンテナの配置をもっとも効率のよい配置にすることができる。 The movement distance Ya Dokuren on which as much as possible reduced, can be the most efficient arrangement the arrangement of the storage lane container.
本発明によれば、搬出および搬入に効率のよい位置にコンテナを蔵置レーンに配置する場合でも、ヤードクレーンの移動距離を短縮することができ、且つ蔵置レーンから岸壁クレーンおよび外来シャーシへコンテナを受け渡す際にもヤードクレーンの移動距離を短縮することができるため、コンテナターミナルの荷役効率を上げることができる。また、コンテナターミナルの荷役効率を上げることと、ヤードクレーンでのコンテナの運搬を減少させて消費電力を低くすることで、コンテナターミナルのエネルギーの消費を低く抑えることができる。 According to the present invention, even when a container is placed in a storage lane at an efficient position for carrying out and carrying in, the moving distance of the yard crane can be shortened, and the container is received from the storage lane to the quay crane and the foreign chassis. Since the moving distance of the yard crane can be shortened also when handing over, the cargo handling efficiency of the container terminal can be increased. In addition, it is possible to reduce the energy consumption of the container terminal by increasing the cargo handling efficiency of the container terminal and reducing the power consumption by reducing the container transportation by the yard crane.
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナル10とコンテナターミナル10の制御方法について、図面を参照しながら説明する。
Hereinafter, a
図1に示すように、本発明に係る第1の実施の形態のコンテナターミナル10は岸壁1に接岸する船舶11と、その船舶11に対してコンテナkを荷役する3台の岸壁クレーン12と、海陸方向もしくは岸壁クレーン12の走行方向と直交する方向(岸壁クレーン12の横行方向)に長手方向を持ち、コンテナkが所定の位置に配置されている蔵置レーン20とを備える。ここでは1例として岸壁クレーン12の横行方向に長手方向を持つ蔵置レーンを6レーンとしたが、コンテナターミナル10によっては、岸壁クレーン12の走行方向に長手方向を持つ蔵置レーンとしたり、また様々なレーン数にすることができる。さらに、岸壁クレーン12も1隻の船舶11に対して何台設置してもよく、船舶11も1隻とは限らない。コンテナターミナル10は一番海側の岸壁エプロン領域41と蔵置レーン20が設置される蔵置領域42とゲートヤード43とを備える。
As shown in FIG. 1, the
岸壁エプロン領域41に、岸壁クレーン12と、周回搬送台車31の走行経路34とを設ける。岸壁クレーン12は1台の船舶11に対して、吊り具の巻上げ下げとトロリの横行方向(海陸方向)の往復によって、コンテナkの荷役を行う。コンテナkは幅8フィート、高さ8フィート、長さ20フィートまたは40フィートのISO規格コンテナであるが、それ以外の規格のコンテナでもよい。
In the
周回搬送台車31は各岸壁クレーン12を通過して、岸壁エプロン領域41内を環状に周回する走行経路34上を走行する無人搬送台車(以下、AGVという)で形成されている。周回搬送台車31はAGVに限らず、有人のものでもよいが、効率面からAGVが適している。走行経路34は磁気テープなどを埋設して形成され、周回搬送台車31はその磁気テープをセンサーで検知することで走行経路34を外れることなく、また、分岐や交差などで進行方向が選択される場合であっても、その進行方向を制御することができる。さらに、周回搬送台車31はスイッチバック走行が可能なように形成されている。
The orbiting
周回搬送台車31は岸壁エプロン領域41を環状に周回するだけで、従来に比べると走
行距離が各段に短縮され、故障等が発生しにくく維持コストを抑えることができる。周回搬送台車31は特に上記の構成に限らず、コンテナkを運搬できるものであればよい。
The
蔵置領域42に、複数の蔵置レーン20と、各蔵置レーン20を跨ぎ、その長手方向に往復可能な海側寄りに設けられた第1ヤードクレーン13(以下海側ヤードクレーン13という)と、陸側寄りに設けられた第2ヤードクレーン14(以下陸側ヤードクレーン14という)と、各蔵置レーン20に隣接する領域で蔵置レーン20の長手方向に往復可能な往復台車32と、その往復経路35とを設ける。
A plurality of
ゲートヤード43に、少なくとも無人の周回搬送台車31と往復台車32とを制御する制御システムを備え、且つ、有人の岸壁クレーン12と海側ヤードクレーン13と陸側ヤードクレーン14と外来シャーシ33に指示を送る管理棟15や、外部への出入り口になるゲート16とを設ける。また、33は外来シャーシ33を示す。
The
図2に示すように、蔵置レーン20は第1端部21(以下海側端部21という)と第2端部22(以下陸側端部22という)とを備える。岸壁エプロン領域41の海側端部21と接する領域に第1受渡領域44(以下海側受渡領域44という)を設け、蔵置領域42を海側よりの主に搬入されたコンテナを蔵置する搬入コンテナ領域45と、陸側よりの主に搬出されるコンテナを蔵置する搬出コンテナ領域46とを設け、ゲートヤード43の陸側端部22と接する領域に第2受渡領域47(以下陸側受渡領域47という)を設ける。
As shown in FIG. 2, the
海側受渡領域44は、周回搬送台車31と往復台車32とが海側ヤードクレーン13を介してコンテナkの受け渡しを行う領域である。また、陸側受渡領域47は往復台車32と外来シャーシ33とが陸側ヤードクレーン14を介してコンテナkの受け渡しを行う領域である。
The sea-
従来であれば、周回搬送台車31は蔵置レーン20の中から指定された、例えば蔵置レーン20の各ヤードクレーン13、14まで蔵置レーン20の隣接を走行していた。そのため、周回搬送台車31の走行距離が長く、特に蔵置レーン20の陸側端部22の近傍までコンテナkを運搬する際には、蔵置レーン20を往復してから各岸壁クレーン12に戻るため、時間が掛かっていた。時間が掛かることによる荷役効率の低下を解消するために周回搬送台車31の台数を増やしていた。
Conventionally, the orbiting
海側受渡領域44を設けることによって、周回搬送台車31はコンテナkの受け渡しを海側受渡領域44で行い、直ぐに走行経路34に戻り、再び岸壁クレーン12からコンテナkを運搬することができ、次々と船舶11のコンテナkの積み込みおよび積み卸しを行うことができる。そのため、周回搬送台車31の走行距離を少なくすることができるので、コストが掛かる周回搬送台車31の数を減らすと共に、その維持に掛かるコストも減らすことができる。各ヤードクレーン13、14の間でコンテナkを運搬するために往復台車32を設けなければならないが、往復台車32は蔵置レーン20の隣接を往復することができればよいため、周回搬送台車31よりも構造が単純でコストを抑えることができる。
By providing the sea-
また、有人の外来シャーシ33は蔵置レーン20の陸側端部22の外側に設けた陸側受渡領域47で陸側ヤードクレーン14によって荷役されるため、有人の外来シャーシ33を蔵置領域42へ進入させることがない。特に運転手のいる運転席の真上をコンテナkや陸側ヤードクレーン14が通過することがなくなるため、安全性が向上する。
In addition, the manned
搬入コンテナ領域45は、コンテナターミナル10の外部から外来シャーシ33が搬入し、船舶11へ積み込まれるコンテナkを配置する領域である。また、搬出コンテナ領域
46は、船舶11から積み卸しされ、外来シャーシ33がコンテナターミナル10の外部へ搬出するコンテナkを配置する領域である。蔵置レーン20の海側を搬入コンテナ領域45と陸側を搬出コンテナ領域46とに大まかに区別して配置することでより荷役効率が上がる。ただし、この区別は大まかな区別であり、上記の構成には限らない。例えば、船舶から船舶へ荷役するハブ港湾の場合などは区別なくコンテナを蔵置することができる。
The carry-in
図3に示すように、往復台車32の往復経路35は、蔵置レーン20の隣接する領域の海側受渡領域44と陸側受渡領域47とを連絡する。往復経路35は磁気テープで形成してもよいが、往復台車32は往復走行しかしないため、レール状に形成してもよい。往復台車32も周回搬送台車31と同様にAGVで形成するが、周回搬送台車31と同等の性能は必要ない。往復台車32はレール上を走行できる車輪と、正逆転制御できるモータ又はモータを定常回転させ車輪を正逆制御する機構とを備え、往復運動を制御する装置で動作を制御するだけなので、周回搬送台車31と比較すると製造コストが安価になる。
As shown in FIG. 3, the
海側受渡領域44に設けられた周回搬送台車31の受渡経路36は、図4に示すように、走行経路34から分岐して、海側端部21まで延在している。受渡経路36は周回搬送台車31が停止する停止路36aと、走行経路34から周回搬送台車31が停止路36aへの進入を可能にする進入路36bと、停止路36aから周回搬送台車31がスイッチバック走行して、走行経路34への脱出を可能にする脱出路36cとからなる。周回搬送台車31がスイッチバック走行せずに、縦横自在に走行できるように形成されれば、受渡経路36を走行経路34まで延在する停止路36aのみで形成してもよい。周回搬送台車31はコンテナkを受け渡す海側ヤードクレーン13がいちいち移動することがないように、停止路36aで停車するように制御されている。
As shown in FIG. 4, the
図5に示すように、海側ヤードクレーン13は蔵置レーン20と往復台車32の走行経路34とを跨ぐように設けられている。また、海側受渡領域44において、海側ヤードクレーン13は複数の周回搬送台車31と往復台車32とを跨ぐ。海側ヤードクレーン13は横行するトロリ13aと吊り具13bと蔵置レーン20上を移動するための走行装置13cとを備える。
As shown in FIG. 5, the sea
上記のように受渡経路36と海側ヤードクレーン13とを設けることで、複数台の周回搬送台車31がコンテナkを海側受渡領域44へと運搬することができ、1台ずつ順番に運搬するよりも、効率よく運搬することができる。また、周回搬送台車31と往復台車32とが互いの動作を待つことがない。
By providing the
図6に示すように、陸側ヤードクレーン14の構成は海側ヤードクレーン13と同様である。そして、外来シャーシ33は有人であるため、安全性を考慮して、陸側ヤードクレーン14および往復台車32が走行する領域に進入しないように、安全柵17を設ける。安全柵17を設けることによって、有人の外来シャーシ33は蔵置領域42に進入することがなく、陸側ヤードクレーン14や往復台車32との衝突などの事故を防ぐことができる。加えて、コンテナターミナル10を無人で動作する領域と有人で動作させる領域とが区別されるため、無人で動作する領域ではより自動化を推し進めることが可能となる。
As shown in FIG. 6, the configuration of the land-
上記の構成のコンテナターミナル10の少なくとも周回搬送台車31と往復台車32とは自動で動作するように制御されており、その制御はゲートヤード41に設けられている管理棟15のコンピュータで行われている。
In the
次に本発明の第1の実施の形態のコンテナターミナル10で行われるコンテナkの荷役動作を説明する。船舶11から周回搬送台車31を使って蔵置レーン20へコンテナkを積み卸す動作を図7に示し、外来シャーシ33から蔵置レーン20へコンテナkを搬入す
る動作を図8に示し、蔵置レーン20から船舶11へ周回搬送台車31を使ってコンテナkを積み込む動作を図9に示し、蔵置レーン20から外来シャーシ33へコンテナkを搬出する動作を図10に示す。
Next, the cargo handling operation of the container k performed at the
船舶11から周回搬送台車31を使って蔵置レーン20へコンテナkを積み卸す動作と、外来シャーシ33から蔵置レーン20へコンテナkを搬入する動作は周回搬送台車31と外来シャーシ33との違いになるため、ここでは図7に示す、積み卸し動作を説明する。
The operation of loading and unloading the container k from the
図7に示すように、周回搬送台車31が受渡経路36で停止する前に、海側ヤードクレーン13は海側受渡領域44に移動して待機している。また、海側ヤードクレーン13は周回搬送台車31が停止する位置でコンテナkをつかみ上げられるように、トロリ13aを周回搬送台車31の停車位置まで動かしておく。そして、周回搬送台車31が停止すると同時に、吊り具13bを巻下げ、コンテナkを吊り具13bがつかみ、コンテナkを巻上げる。コンテナkを海側ヤードクレーン13に渡した周回搬送台車31は、スイッチバック走行をして、走行経路34へと戻り、岸壁クレーン12からコンテナkを受け取るために再度、周回する。
As shown in FIG. 7, the sea-
上記の動作中又は動作完了するまでには、往復台車32が海側受渡領域44に戻って停車している。海側ヤードクレーン13はトロリ13aを往復台車32の真上の位置まで横行させ、吊り具13bを巻下げ、往復台車32へコンテナkを渡す。コンテナkを受け取った往復台車32は往復経路35上を走行し、搬出領域46内のコンテナkを配置する指定の位置で待機している陸側ヤードクレーン14まで走行する。陸側ヤードクレーン14は往復台車32が停止する位置へトロリ14aを移動させて待機している。
During the above operation or until the operation is completed, the round-
陸側ヤードクレーン14は、往復台車32が停止すると同時に吊り具14bを巻下げ、コンテナkを吊り具14bが掴み、コンテナkを巻上げる。コンテナkを陸側ヤードクレーン14へ渡した往復台車32は、海側受渡領域44へ戻っていく。コンテナkを巻上げた陸側ヤードクレーン14はトロリ14aを横行させ指定の位置で停止させ、吊り具14bを巻下げ、コンテナkを蔵置レーン20の所定の位置に配置する。以上で船舶11からコンテナkを積み卸しする動作が完了する。この動作を船舶11の指定されたコンテナk全てに対して行う。
The land-
外来シャーシ33から蔵置レーン20へコンテナkを搬入する動作は上記の動作の周回搬送台車31を外来シャーシ33へ換え、海側ヤードクレーン13と陸側ヤードクレーン14の役割を交換し、コンテナkの往復台車32との受け渡す領域を海側受渡領域44と陸側受渡領域47に換えると同様の動作になる。
The operation of carrying the container k from the
上記の動作により、船舶11から積み卸しされたコンテナkを外来シャーシ33へ搬出しやすいように蔵置レーン20の陸側寄りに配置することができると共に、その作業の際に各ヤードクレーン13、14の移動を減らすことができるため、荷役効率を上げることができる。その逆で外来シャーシ33から搬入されたコンテナkを船舶11へ積み込みし易いように蔵置レーン20の海側寄りに配置することができる。
By the above operation, the container k unloaded from the
また、周回搬送台車31は岸壁エプロン領域でのコンテナkの運搬という役割、海側ヤードクレーン13又は陸側ヤードクレーン14のどちらか一方はコンテナkの受け渡しという役割、もう一方はコンテナkの配置という役割、往復台車32は各ヤードクレーン間でのコンテナkの運搬という役割、外来シャーシ33は外部への搬出という役割と、各装置に役割分担をはっきりさせることで制御を容易にし、且つ荷役の高効率を実現することができる。
Further, the orbiting
次に、外来シャーシ33から蔵置レーン20へコンテナkを搬入する動作と、蔵置レーン20から船舶11へ周回搬送台車31を使ってコンテナkを積み込む動作を説明するが、海側ヤードクレーン13と陸側ヤードクレーン14の役割を逆にして、周回搬送台車31を外来シャーシ33に換えると同様の方法となるため、ここでは図9に示す、蔵置レーン20の搬入コンテナ領域45に配置されたコンテナkを船舶11に積み込む方法を説明する。
Next, the operation of carrying the container k from the
海側ヤードクレーン13を海側受渡領域44に移動して待機させ、陸側ヤードクレーン14を搬入コンテナ領域45の陸側よりに移動して待機させておく。船舶11へ積み込むコンテナkと海側ヤードクレーン13との距離を算出し、その距離が予め定められた範囲内であれば海側ヤードクレーン13が搬入コンテナ領域45へ移動してコンテナkを掴み、周回搬送台車31まで運搬する。距離が一定の範囲を超えれば陸側ヤードクレーン14がコンテナkを往復台車32へ渡し、往復台車32が海側ヤードクレーン13へ運搬する。コンテナkを受け取った周回搬送台車31は受渡経路36をスイッチバック走行し、走行経路34へ戻り、岸壁クレーン12へコンテナkを運搬し、岸壁クレーン12がコンテナkを船舶11へ積み込む。以上で船舶11へのコンテナkの積み込みが完了する。
The sea
上記の予め定められた範囲は、例えば、図9に示す、蔵置レーン20の搬入コンテナ領域45の真ん中のコンテナ列24cを範囲とする。その場合、コンテナ列24aのコンテナkを搬入する場合は、海側ヤードクレーン13がコンテナ列24aへ移動し、コンテナkを掴んで海側受渡領域44へ戻り、周回搬送台車31へコンテナkを渡す。一方、蔵置レーン20のコンテナ列24eのコンテナkを搬入する場合は、陸側ヤードクレーン14がコンテナ列24eへ移動し、コンテナkを往復台車32へ渡し、往復台車32が海側ヤードクレーン13までコンテナkを運搬する。そして、海側ヤードクレーン13を介して周回搬送台車31にコンテナkを渡す。この予め定められた範囲は上記に限らず、例えば、予め往復台車32を使用した場合と使用しない場合とで掛かる作業時間を算出しておき、その作業時間を元にしてもよい。
The predetermined range is, for example, the
蔵置レーン20の搬出コンテナ領域46に配置されたコンテナkを外来シャーシ33に搬出する方法であるが、図10に示すように、上記の船舶11への積み込み方法の海側ヤードクレーン13と陸側ヤードクレーン14の役割を逆にして、周回搬送台車31を外来シャーシ33に換えると同様の方法となる。
In this method, the container k arranged in the carry-out
上記の方法により、各ヤードクレーン13、14がコンテナkを運搬する方が短時間で作業を終えることができる場合は、各ヤードクレーン13、14による運搬を選び、コンテナkの距離が遠く、往復台車32が運搬する方が短時間で作業を終えることが出来る場合は、もう一方のヤードクレーン13又は14と往復台車32による運搬を選ぶことが可能になるため、効率的に荷役を行うことができる。
When the
次に、本発明に係る第2の実施の形態のコンテナクレーン10について説明する。図11に示すように、上記の構成のコンテナターミナル10の海側受渡領域44に設けられる受渡経路36と往復台車32が走行する往復経路35とに替えて、共有経路37を設ける。共有経路37は、海側受渡領域44と陸側受渡領域45との間に延在する往復路37aと、走行経路34から周回搬送台車31が往復路37aへの進入を可能にする進入路37bと、往復路37aから周回搬送台車31がスイッチバック走行して、走行経路34への脱出を可能にする脱出路37cとからなる。また、往復路37aは往復台車32が走行できるように形成されている。
Next, the
周回搬送台車31がコンテナkを運搬し、海側ヤードクレーン13がコンテナkを巻上
げる。その後周回搬送台車31がスイッチバック走行し走行経路34に戻ると同時に往復台車32が海側ヤードクレーン13の下へ侵入し、海側ヤードクレーン13からコンテナkを往復台車32へ渡す。
The
上記の動作によれば、周回搬送台車31と往復台車32との走行する経路を一体に形成しているため、海側ヤードクレーン13が吊り具13bの巻上げ下げ動作のみでコンテナkの受け渡しを行うことができる。そのため、トロリ13aを横行させる必要がなくなり、その分作業時間を短縮すると共に、トロリ13aを横行させない分、エネルギーの消費を抑えることができる。
According to the above-described operation, since the traveling path of the
本発明に係る第3の実施の形態は、図12に示すように、蔵置レーン20に海側ヤードクレーン13と陸側ヤードクレーン14との間に中間ヤードクレーン15を設ける。例えば、船舶11からコンテナkを積み卸しするときに、陸側ヤードクレーン14と中間ヤードクレーン15とを搬出コンテナ領域46内に待機させ、コンテナkを所定の位置へ配置するときにより近い方が荷役することができるため、さらに荷役効率を上げることができる。
In the third embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 12, an
本発明に係る第4の実施の形態として、上記の構成に、図13に示すように、蔵置レーン20の隣接で往復経路35の隣にもう一本の往復経路39を設け、もう一台の往復台車38を走行させる。往復台車32と38の2台でコンテナkを運搬することができるため、荷役効率を上げることができる。
As a fourth embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 13, another
本発明のコンテナターミナル10は、上記のような構成に限らず、例えば、蔵置レーン20の陸側にもう6本の蔵置レーンを設けてもよい。その場合は周回搬送台車31の走行経路34が蔵置レーン20を周回するように形成し、陸側の蔵置レーンの海側受渡領域までコンテナを運搬するようにする。もしくは、海側の蔵置レーンと陸側蔵置レーンとを往復することができる往復台車を設け、海側蔵置レーンの海側受渡領域でコンテナを受け取った往復台車が陸側蔵置レーンまでコンテナを運搬してもよい。
The
また、蔵置レーン20を岸壁と略並行な方向に長手方向を持つように形成してもよい。その場合でも、各蔵置レーン20の各第1受渡領域44若しくは各第2受渡領域47同士が並ぶように各蔵置レーンを配置するとよい。さらに、各蔵置レーン20の長手方向が複数の方向を向いていてもよい。
Further, the
上記のコンテナターミナル10の制御システムは、管理棟15のパソコンなどで行われ、コンテナターミナル10の全体の制御も行っている。周回搬送台車31と往復台車32の自動運転を制御し、また、それぞれの動作の連動制御も行う。加えて、各ヤードクレーン13、14および岸壁クレーン12を自動化すると岸壁エプロン領域41と蔵置領域42とが完全に無人化することもできる。
The control system for the
また、制御システムは蔵置レーン20に配置される1つ1つのコンテナkの管理も行っている。搬入および搬出される順番にコンテナkを積み上げるように各装置に指示を出すことができる。
The control system also manages each container k arranged in the
本発明のコンテナターミナルは、コンテナを荷役する際に、ヤードクレーンの移動を極力減らし、代わりに往復台車でコンテナの運搬をするので、荷役効率を上げると共にエネルギーの消費を抑えることができる。そのため、岸壁などに設け、海上輸送と陸上輸送との拠点として用いることができる。 The container terminal of the present invention reduces the movement of the yard crane as much as possible when handling the container, and instead transports the container with a reciprocating carriage, so that the handling efficiency can be improved and the consumption of energy can be suppressed. Therefore, it can be installed on a quay or the like and used as a base for marine transportation and land transportation.
1 岸壁 32 往復台車
10 コンテナターミナル 33 外来シャーシ
11 船舶 34 走行経路
12 岸壁クレーン 35 往復経路
13 海側ヤードクレーン 36 受渡経路
14 陸側ヤードクレーン 37 共有経路
15 管理棟 41 岸壁エプロン領域
16 ゲート 42 蔵置領域
17 安全柵 43 ゲートヤード
20 蔵置レーン 44 海側受渡領域
21 海側端部 45 搬入コンテナ領域
22 陸側端部 46 搬出コンテナ領域
31 周回搬送台車 47 陸側受渡領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記蔵置レーンの隣接する領域を長手方向に沿って往復して前記コンテナを運搬する往復台車と、
前記蔵置レーンの長手方向の一端部の外側で、一方の前記ヤードクレーンにより前記蔵置レーンの外部と前記往復台車との間で前記コンテナの受け渡しを行なう第1受渡領域と、
前記蔵置レーンの長手方向の他端部の外側で、他方の前記ヤードクレーンにより前記蔵置レーンの外部と前記往復台車との間で前記コンテナの受け渡しを行なう第2受渡領域とを備えることを特徴とするコンテナターミナル。 In container terminals comprising a storage lane for container storage containers, and at least two sets of yard cranes that can reciprocate in the longitudinal direction of the storage lane in the stomach straddle the storage lane,
A reciprocating carriage for reciprocating along the longitudinal direction of the adjacent area of the storage lane and carrying the container;
A first delivery area for delivering the container between the outside of the storage lane and the reciprocating carriage by one of the yard cranes on the outside of one end in the longitudinal direction of the storage lane;
A second delivery area for delivering the container between the outside of the storage lane and the reciprocating carriage by the other yard crane outside the other end in the longitudinal direction of the storage lane. Container terminal.
前記蔵置レーンが、外来シャーシから搬入された後に船舶に搬出される前記コンテナを蔵置する搬入コンテナ領域と、前記船舶から搬入された後に前記外来シャーシに搬出される前記コンテナを蔵置する搬出コンテナ領域とを有していて、
前記搬入コンテナ領域が前記蔵置レーンの海側に形成され、前記搬出コンテナ領域が前記蔵置レーンの陸側に形成される請求項1に記載のコンテナターミナル。 The storage lane is formed in a state having a longitudinal direction in the sea-land direction,
A storage container area for storing the container to be transported to the ship after the storage lane is transported from the foreign chassis; and a transport container area to store the container to be transported to the foreign chassis after being transported from the ship. Have
The container terminal according to claim 1, wherein the carry-in container area is formed on the sea side of the storage lane and the carry-out container area is formed on the land side of the storage lane.
前記蔵置レーンの外部から前記蔵置レーン内に前記コンテナを搬入する際には、
前記蔵置レーンの長手方向の端部の外側に一方の前記ヤードクレーンを停止させ、このヤードクレーンが前記蔵置レーンの外部から搬入される前記コンテナを受け取りその後往復台車に渡して、前記コンテナを受け取った前記往復台車が前記蔵置レーンの所定位置で待機している他方の前記ヤードクレーンに向けて前記コンテナを運搬して、この他方のヤードクレーンが前記往復台車から前記コンテナを受け取りその後前記蔵置レーンに蔵置することを特徴とするコンテナターミナルの制御方法。 In a container terminal control method comprising a storage lane for storing containers and at least two yard cranes straddling the storage lane,
When carrying the container into the storage lane from the outside of the storage lane,
One of the yard cranes is stopped outside the longitudinal end of the storage lane, the yard crane receives the container carried from the outside of the storage lane, and then passes it to a reciprocating carriage to receive the container. The reciprocating carriage transports the container toward the other yard crane waiting at a predetermined position of the storage lane, and the other yard crane receives the container from the reciprocating carriage and then stores it in the storage lane. A method for controlling a container terminal.
前記蔵置レーンの所定位置に停止した一方の前記ヤードクレーンが前記蔵置レーン内に
蔵置されていた前記コンテナを前記往復台車に移動させて、前記コンテナを受け取った前記往復台車が前記蔵置レーンの長手方向の端部の外側に停止した他方の前記ヤードクレーンに向けて前記コンテナを運搬して、この他方のヤードクレーンが前記往復台車から前記コンテナを受け取った後に前記蔵置レーンの外部に受け渡す請求項3に記載のコンテナターミナルの制御方法。 When carrying out the container from the storage lane to the outside of the storage lane,
One of the yard cranes stopped at a predetermined position of the storage lane moves the container stored in the storage lane to the reciprocating carriage, and the reciprocating carriage that has received the container has a longitudinal direction of the storage lane. 4. The container is transported toward the other yard crane stopped outside the end of the container, and after the other yard crane receives the container from the reciprocating carriage, the container is delivered to the outside of the storage lane. The container terminal control method described in 1.
外来シャーシから搬入された後に船舶に搬出される前記コンテナを前記蔵置レーンに蔵置する際には海側に配置し、
前記船舶から搬入された後に前記外来シャーシに搬出される前記コンテナを前記蔵置レーンに蔵置する際には陸側に配置する請求項3または4に記載のコンテナターミナルの制御方法。 Form the storage lane in a state having a longitudinal direction in the sea-land direction,
When container storage the container to be transported to a ship after being transported from the foreign chassis to the storage lane is disposed on the sea side,
Control method for a container terminal according to claim 3 or 4, arranged on the land side when container storage the container to be transported to the foreign chassis after being carried from the ship to the storage lane.
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