JP4365339B2 - Unmanned transport cart for container terminal and transport method of unmanned transport cart - Google Patents
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この発明は、コンテナターミナルにおいて、コンテナクレーンやコンテナ搬送台車を遠隔運転することにより、コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しを無人化するのに適したコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法に関する。 The present invention relates to a container terminal unmanned transport cart and an unmanned transport cart suitable for unmanned loading and unloading of containers in a container yard by remotely operating a container crane and a container transport cart at a container terminal. Regarding the method.
コンテナターミナルは海上輸送と陸上輸送との異種輸送手段間の接点となる施設で、これら異種輸送手段間でコンテナの積み込み、積み卸し等を行うことを主たる機能としている。このため、積み込み、積み卸しに待機するコンテナを一時的に保管するコンテナヤードを備えている。すなわち、コンテナヤードには、岸壁に接岸したコンテナ船との間での積み込み、積み卸しのため、及び陸上輸送のシャシとの間での積み込み、積み卸しのためのコンテナが保管されている。 The container terminal is a facility that serves as a point of contact between different means of transportation between sea and land. Its main function is to load and unload containers between these different means of transportation. For this reason, a container yard for temporarily storing containers waiting for loading and unloading is provided. In other words, the container yard stores containers for loading and unloading with a container ship that touches the quay and for loading and unloading with a chassis for land transportation.
ところで、コンテナヤードにおけるコンテナの積み込み、積み卸しのためのコンテナ荷役作業の合理化を図るために、コンテナターミナルにおける省人化あるいは無人化運転システムが開発されている。これは、コンテナ船へのコンテナの積み込み、コンテナ船からのコンテナの積み卸しのための岸壁用クレーンや、コンテナヤード内を走行してコンテナを蔵置位置に積み卸したり、蔵置位置にあるコンテナをコンテナ船や陸上輸送のシャシまで搬送する構内シャシ、構内シャシに蔵置位置にあるコンテナを積み込み、構内シャシからのコンテナの積み卸しを行うためのヤードコンテナ等を遠隔操作によって運転することにより、コンテナヤードの無人化を図ろうとするシステムである。 By the way, in order to rationalize container handling work for loading and unloading of containers in a container yard, a labor saving or unmanned operation system has been developed in a container terminal. This can be done by loading a container into a container ship, loading / unloading a container from a container ship, a crane for a quay, traveling in a container yard to unload a container to a storage position, The container yard is transported to the chassis of the ship and land transport, the container at the storage position is loaded on the chassis, and the yard container for loading and unloading the container from the chassis is operated by remote control. It is a system that tries to unmanned.
斯かる省人化や無人化、コンテナヤードの運用計画の自動化等の推進、効率向上を目的として、外部車両のコンテナヤード内への進入を防止するようにしたコンテナターミナルシステムが提案されている(特許文献1)。このコンテナターミナルシステムは、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナクレーンと、コンテナを積上げて保管可能なコンテナヤードとを有し、船舶と陸上運搬車両との間でコンテナを取扱うコンテナターミナルシステムにおいて、コンテナヤード内を走行可能で、門形のメインフレームを備え、自動運転または手動運転によってコンテナの積降ろしを行う複数のトランスファクレーンと、コンテナクレーンとトランスファクレーンとの間、およびコンテナヤード内での平面的なコンテナの移動を自動運転によって行うAGVと、コンテナヤードと外部との境界付近に設置され、コンテナヤード内のAGVと外部の陸上運搬車両との間で、コンテナの受渡しを手動操作または部分的自動運転によって行う受渡しクレーンと、コンテナヤードと陸上運搬車両が走行可能な外部との間の境界に設けられる境界表示物とを含む構成とされたものである。 In order to promote such labor-saving and unmanned operations, automation of container yard operation plans, etc., and to improve efficiency, a container terminal system has been proposed that prevents the entry of external vehicles into the container yard ( Patent Document 1). This container terminal system includes a container crane that handles containers on a ship, and a container yard that can store and store containers. The container terminal system handles containers between ships and land transport vehicles. A plurality of transfer cranes that have a gate-shaped mainframe and can be loaded or unloaded automatically or manually, and between the container crane and the transfer crane, and a flat container in the container yard The AGV is installed in the vicinity of the boundary between the container yard and the outside, and the container is transferred manually or partially automatically between the AGV in the container yard and the outside land transport vehicle. Perform delivery crane and container In which de and land transport vehicle is configured to include a boundary indicia provided on the boundary between the drivable externally.
コンテナヤード内を無人化する場合には、コンテナヤード内では無人搬送台車(AGV:Automated Guided Vehicle)が走行してコンテナを搬送することになり、該無人搬送台車の走行に支障がないよう、外来シャシは勿論、作業員等がコンテナヤードに進入できないようにする必要がある。なお、外来シャシとの間のコンテナの受け渡しは、専用の受け渡しエリアにおいて行われる。 When unmanned in the container yard, an automated guided vehicle (AGV) travels in the container yard and transports containers, so that the unmanned transport cart does not interfere with travel. Of course, it is necessary to prevent workers and the like from entering the container yard. In addition, the delivery of the container between the foreign chassis is performed in a dedicated delivery area.
ところで、無人搬送台車に故障等が生じて走行不能となった場合には、他の無人搬送台車の走行の障害となるから、放置するとコンテナヤードにおける作業が停滞して作業予定に支障が生じてしまうおそれがある。このため、走行不能となった無人搬送台車は迅速に修理されなければならない。この修理を、無人搬送台車が故障した場所で行うすると、作業員がコンテナヤードに入らなければならず、修理が完了するまで他の正常な無人搬送台車も停止させなければならないから、荷役作業が停滞してしまう。このため、故障した無人搬送台車は速やかに修理工場等へ搬送して修理を行う必要がある。なお、故障の程度が軽微なもので自走できる場合には、該無人搬送台車は修理工場まで自走させる。自走できない場合には、例えば無人搬送台車をトレーラ等に載荷して搬送することになるが、該トレーラが有人であるからコンテナヤードに作業員が入ることになり、トレーラでの搬送が終了するまで、他の正常な無人搬送台車を停止させる必要が生じるおそれがある。 By the way, if the unmanned transport cart becomes faulty and cannot run, it will interfere with the travel of other unmanned transport carts. If left unattended, the work in the container yard will stagnate and the work schedule will be disturbed. There is a risk that. For this reason, the automated guided vehicle that has become unable to travel must be repaired promptly. If this repair is performed at a place where the automated guided vehicle has failed, the worker must enter the container yard and other normal automated guided vehicles must be stopped until the repair is completed. It will be stagnant. For this reason, it is necessary to promptly transport a broken automatic guided vehicle to a repair shop or the like for repair. If the degree of failure is minor and the vehicle can be self-propelled, the automatic guided vehicle is self-propelled to a repair shop. If the vehicle cannot be self-propelled, for example, an unmanned transport cart is loaded and transported on a trailer or the like. However, since the trailer is manned, an operator enters the container yard, and the transport on the trailer ends. Until then, other normal automatic guided vehicles may need to be stopped.
そこで、この発明は、故障し走行不能となった無人搬送台車をコンテナヤード内から修理工場等へ容易に、また迅速に搬送して、コンテナヤード内での他の正常な無人搬送台車による荷役作業に支障が生じないようにしたことを目的としている。 In view of this, the present invention can easily and quickly transport an unmanned transport cart that has become faulty and unable to travel from a container yard to a repair shop or the like, and performs a cargo handling operation by another normal unmanned transport cart in the container yard. The purpose is to prevent any problems.
前記の目的を達成するための技術的手段として、この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車は、コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を行うために、コンテナヤード内を走行するコンテナターミナル用無人搬送台車において、前記コンテナヤードにおける荷役作業に供される荷役機械の保持手段で保持されることができる被保持手段と、他の無人搬送台車を載荷した状態で、該他の無人搬送台車の載荷位置を位置決めする位置決め手段とを有することを特徴としている。 As a technical means for achieving the above object, an automatic guided vehicle for a container terminal according to the present invention travels in a container yard in order to transport a container between a container ship, a container yard, and a foreign chassis. In the container terminal automatic guided vehicle, the held means that can be held by the holding means of the cargo handling machine that is used for the cargo handling work in the container yard, and the other automatic guided vehicle loaded, And positioning means for positioning the loading position of the automatic guided vehicle.
すなわち、一の無人搬送台車に他の無人搬送台車を載荷できるようにし、無人搬送台車の載荷作業をヤードクレーン等の荷役機械により行うこととができるようにしたものである。故障等で走行不能となった無人搬送台車がある場合、走行可能な正常な無人搬送台車とヤードクレーンとが故障無人搬送台車の近傍まで走行し、ヤードクレーンがスプレッダ等で該故障無人搬送台車を吊り下げて、正常無人搬送台車に載荷させる。そして、正常無人搬送台車は修理工場等まで故障無人搬送台車を搬送する。故障無人搬送台車を正常無人搬送台車に載荷させる際には、前記位置決め手段によって該故障無人搬送台車の正常無人搬送台車に対する載荷位置が所定の位置となるようにする。なお、故障無人搬送台車には、さらに車輪止めを施すことが好ましい。また、無人搬送台車には、スプレッダ等の保持手段により保持される被保持手段が設けられているから、当該コンテナヤードにおける作業にストラドルキャリアが利用されている場合には、該ストラドルキャリアの保持手段であるスプレッダに被保持手段を保持させて、該ストラドルキャリアによって修理工場等まで搬送することもできる。 That is, another unmanned transport cart can be loaded on one unmanned transport cart, and the loading operation of the unmanned transport cart can be performed by a loading machine such as a yard crane. If there is an unmanned transport cart that has become unable to travel due to a failure, etc., the normal unmanned transport cart that can travel and the yard crane travel to the vicinity of the fault unmanned transport cart, and the yard crane uses a spreader, etc. Suspended and loaded on a normal automatic guided vehicle. The normal automatic guided vehicle then transports the failed automatic guided vehicle to a repair shop or the like. When loading a fault unmanned transport cart onto a normal unmanned transport cart, the positioning means causes the loading position of the fault unmanned transport cart relative to the normal unmanned transport cart to be a predetermined position. In addition, it is preferable to give a wheel stop to a failure automatic guided vehicle further. Further, since the automatic guided vehicle is provided with held means that is held by holding means such as a spreader, when the straddle carrier is used for work in the container yard, the holding means for the straddle carrier It is also possible to hold the held means on the spreader and transport it to a repair shop or the like by the straddle carrier.
また、請求項2の発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車の搬送方法は、コンテナ船とコンテナヤードと外来シャシとの間でコンテナの搬送を行うために、コンテナヤード内を走行するコンテナターミナル用無人搬送台車の搬送方法において、前記コンテナヤードにおける荷役作業に供される荷役機械で走行不能な無人搬送台車を、走行可能な無人搬送台車に載荷させ、前記走行可能な無人搬送台車の走行によって、前記走行不能な無人搬送台車を修理工場等まで搬送することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a container terminal unmanned carriage for transporting a container terminal between a container ship, a container yard, and a foreign chassis. In the transport method of the transport cart, the unmanned transport cart that cannot be traveled by the loading machine used in the cargo handling work in the container yard is loaded on the travelable unmanned transport cart, and the travel of the travelable unmanned transport cart It is characterized by transporting unattended unmanned transport carts to repair shops.
コンテナヤード内で、無人搬送台車が故障し走行不能となった場合には、他の走行可能な無人搬送台車が走行不能となった故障無人搬送台車を載荷して、修理工場等まで搬送するようにしたものであり、故障無人搬送台車の載荷作業にヤードクレーン等の荷役機械を用いることができるようにした搬送方法である。なお、コンテナを無人搬送台車に対して積み込み積み卸しを行う荷役機械であれば、ヤードクレーンやストラドルキャリア等その他の荷役機械を利用できる。 In the container yard, when an unmanned transport cart fails and cannot run, load the faulty unmanned transport cart that cannot travel and transport it to a repair factory, etc. This is a transport method in which a cargo handling machine such as a yard crane can be used for the loading operation of a broken unmanned transport cart. In addition, if it is a loading machine which loads and unloads a container with respect to an automatic guided vehicle, other loading machines, such as a yard crane and a straddle carrier, can be used.
この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法によれば、一の無人搬送台車に他の無人搬送台車を載荷できるようにすると共に、一の無人搬送台車を他の無人搬送台車に、ヤードクレーン等の荷役機械で載荷するようにしたから、コンテナヤード内で走行不能となった故障無人搬送台車がある場合、該故障無人搬送台車を走行可能な他の正常無人搬送台車に迅速に載荷させることができる。このため、コンテナヤード内に作業員等が入ることなく、速やかに修理工場等まで搬送でき、コンテナヤードにおける荷役作業や搬送作業に支障を生ぜず、コンテナヤードにおける作業効率を低下させることがない。しかも、故障無人搬送台車を搬送するための専用の搬送機械を導入する必要がなく、既存の荷役機械で対応でき、設備の導入コストを要することが殆どない。 According to the unmanned transport cart for container terminal and the transport method of the unmanned transport cart according to the present invention, it is possible to load another unmanned transport cart on one unmanned transport cart and to transfer the one unmanned transport cart to another unmanned transport cart. If there is a broken unmanned transport cart that has become unable to run in the container yard because it is loaded with a cargo handling machine such as a yard crane, the cart is replaced with another normal unmanned transport cart that can run the fault unmanned transport cart. It can be loaded quickly. For this reason, it can be quickly transported to a repair factory or the like without entering the container yard, so that the cargo handling work and the transport work in the container yard are not hindered, and the work efficiency in the container yard is not lowered. In addition, it is not necessary to introduce a dedicated transport machine for transporting the broken unmanned transport cart, and it can be handled by an existing cargo handling machine, and the installation cost of the equipment is hardly required.
以下、図示した好ましい実施の形態に基づいて、この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法を具体的に説明する。 Hereinafter, based on preferred embodiments shown in the drawings, the container terminal unmanned transport cart and the transport method of the unmanned transport cart according to the present invention will be specifically described.
図4に、この無人搬送台車を走行させてコンテナの搬送を行うのに適したコンテナターミナル1の概略の平面図を示してあり、コンテナ船2が岸壁3に係留され、岸壁用クレーン4によってコンテナ5の積み込みと積み卸しが行われる。岸壁3はコンテナヤード6の縁部に配されており、コンテナ船2に積み込み積み卸しされるコンテナ5はこのコンテナヤード6の蔵置エリア6aに蔵置されて保管される。コンテナ5は適宜個数が行列状に積まれてコンテナブロック5aとされ、蔵置エリア6aには該コンテナブロック5aが適宜数ずつ行列状に配されている。コンテナ5を、蔵置エリア6a内で移動させるには、専用の構内シャシ7aが用いられ、コンテナターミナル1と荷主との間の陸送には外来シャシ7bが用いられる。そして、前記構内シャシ7aには、遠隔操作による無人運転とした無人搬送台車(AGV)が用いられている。この構内シャシ7aにコンテナ5を積み込み、積み卸すにはヤードクレーン8が用いられる。図4に示すヤードクレーン8は橋形クレーンで、図3に示すように、コンテナブロック5aと該コンテナブロック5aの側方に停止した構内シャシ7aとを跨ぐ状態に位置して、コンテナ5の積み込み積み卸しを行う。なお、ヤードクレーン8は、コンテナブロック5aに沿った走行方向の移動と、隣接するコンテナブロック5aへ移動するためにコンテナブロック5aとコンテナブロック5aとの間の直角レーン61に沿った直角方向の移動とを行うことができる。
FIG. 4 shows a schematic plan view of a
前記外来シャシ7bは、入口ゲートGiからコンテナターミナル1に入構し、出口ゲートGoまたはサブゲートGsから退構する。これは、輸入貨物が収容された実入りのコンテナ5が積み込まれた外来シャシ7bは、保税関係の手続を出口ゲートGoで行った後に搬出する必要があり、空のコンテナ5が積み込まれた外来シャシ7bあるいはコンテナ5を積み込んでいない空の外来シャシ7bは保税手続を行う必要がないからサブゲートGsから退構するようにしたものである。前記入口ゲートGiの側方には管理棟9やガードマン詰め所10、事務棟11等の建物が配されている。また、入口ゲートGiを挟んで管理棟9の反対側には空のコンテナ5が保管される空バンプール12や修理場13、水洗場14が配置されている。
The
そして、外来シャシ7bが、構内シャシ7aが走行しているコンテナヤード6の蔵置エリア6aに進入できないように、ゲートGから入構した外来シャシ7bが必要十分に移動できる領域を確保する位置にフェンス20が設置されている。前記構内シャシ7aは該フェンス20よりも海側、すなわち内側の蔵置エリア6aでコンテナ5の荷役作業に供され、外来シャシ7bは該フェンス20よりもゲートG側、すなわち外側の受け渡しエリア6bでコンテナ5の積み込み積み卸しに供される。そして、このフェンス20の内側に、該フェンス20に隣接してコンテナ5を仮置きすることができるバッファエリア21が設けられている。なお、フェンス20の端部には、開閉可能なフェンスゲート20aが設けられている。
Then, the fence 20 is provided at a position that secures an area where the
前記バッファエリア21には、前記コンテナブロック5aと同様に、適宜個数のコンテナ5が行列状に積まれて、バッファブロック24が形成されるようにしてある。また、バッファエリア21の、図4において左端から適宜範囲までを搬入エリア21iとし、該搬入エリア21iの端部から右端までを搬出エリア21oとしてある。なお、搬入エリア21iと搬出エリア21oとの間に、コンテナ5を離隔させた緩衝帯部22が設けられて、これらのエリア21i、21oとが区画されている。ところで、図4に示す実施形態に係るコンテナターミナル1では、コンテナ船2が左舷で着岸するものとしてあり、該コンテナ船2に載荷されているコンテナ5の殆どは、その扉体が右側、すなわち船尾側となるようにしてある。これは航行中には船首方向から多くの海水の飛沫がコンテナ5に衝突するから、扉体を船尾側に向けて海水の侵入を防ぐようにするためである。このため、コンテナヤード5においては、コンテナ5の扉体は図4において左側方向を向いており、これをバッファエリア21に搬送した場合には右方向に扉体が向くことになる。したがって、外来シャシ7bがバッファエリア21に仮置きされたコンテナ5を搬入出する際には、図4において右側から左側に向かって進行することになる。これにより、外来シャシ7bに載荷されたコンテナ5の扉体は該外来シャシ7bの後部側に配されて、該扉体を開閉できることになる。すなわち、前記搬入エリア21iと搬出エリア21oとの位置関係は、外来シャシ7bの進行方向の前方側に搬入エリア21iが、後方側に搬出エリア21oが位置している。なお、構内シャシ7aのバッファエリア21に沿った進行方向も外来シャシ7bと同方向となる。
Similarly to the
前記バッファエリア21には受け渡しクレーン23が配されており、バッファエリア21に対するコンテナ5の積み込み、積み卸しを行う。この受け渡しクレーン23は、コンテナヤード6に配されたヤードクレーン8と同一のものが好ましい。図3に、コンテナヤード6において荷役作業に供されるタイヤ式橋形のヤードクレーン8の正面を示している。このタイヤ式橋形のヤードクレーン8は、下部にタイヤ8aを有する左右二対の脚8b、すなわち、4本の脚8bが備えられており、これらの左右の脚8bのそれぞれの上端部に一対の桁8cが平行に掛け渡されている。これら一対の桁8cに案内されてトロリ8dが、図3において左右方向である横行方向に移動自在となり、積み付けられたコンテナ5のブロック5aと該ブロック5aの一側方に停止した構内シャシ7aとを跨いだ状態で、トロリ8dで吊り下げて、コンテナ5をシャシ7に積み付けまたは積み卸しを行う。コンテナ5は、トロリ8dによって昇降されるスプレッダ8eで保持されて吊り上げられる。また、トロリ8dと共に操作者が搭乗する運転室8fも移動し、該操作者がトロリ8dの操作を行う。なお、該ヤードクレーン8を無人運転とする場合には、操作者は搭乗せず、遠隔装置によって運転される。
A
前記ヤードクレーン8は、前述したように、コンテナブロック5aを跨いだ状態で該コンテナブロック5aに沿った方向、すなわち図3において紙面を貫く方向となる走行方向の移動と、一のコンテナブロック5aから隣接された他のコンテナブロック5aへ移動するために、前記直角走行レーン61に沿った方向、すなわち図3において左右方向となる直角走行方向の移動とを行える。このため、前記タイヤ8aは、その回転軸が鉛直方向の軸を中心として回動可能とされており、この回転軸の方向を変更することにより、移動方向を変更できるようにしてある。
As described above, the
そして、この発明に係る無人搬送台車である前記構内シャシ7aを、図1及び図2に示してある。構内シャシ7aの上面にはコンテナ5を載荷するための載荷台71が設けられている。この載荷台71の四隅であって、前記ヤードクレーン8のスプレッダ8eの保持手段である保持部81が係脱可能に連繋する被保持手段としての被保持部72が設けられている。この被保持部72はコンテナ5に設けられているものと等しい構造であって、コンテナ5に設けられている位置と対応する位置に設けられている。このため、スプレッダ8eの保持部81と前記被保持部72とを係脱させることができ、係合させることによってスプレッダ8eで構内シャシ7aを保持させることができる。
The on-
また、前記載荷台71には位置決め手段としての位置決め窪み部73が設けられている。この位置決め窪み部73は、載荷台71に他の構内シャシ7aを載荷させた際に、載荷された構内シャシ71のタイヤ74が位置する位置に、該タイヤ74を収容する円弧状の窪みによって形成されている。なお、タイヤ74を収容する構造としなくても、載荷された構内シャシ7aの載荷位置を位置決めできる構造であればよい。また、位置決め窪み部73とされていれば、収容したタイヤ74が不用意に移動せず、車輪止めとして機能するので好ましい。
The
以上により構成されたこの発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車について、その作用を、該無人搬送台車の搬送方法と共に説明する。 The operation of the unmanned transport cart for container terminals according to the present invention configured as described above will be described together with the transport method of the unmanned transport cart.
前記構内シャシ7aのいずれかに故障が生じて走行不能となった場合には、該故障した構内シャシ7aを迅速に当該位置から排除しなければ、他の正常に走行している構内シャシ7aの障害となってしまう。なお、前記蔵置エリア6aには無人搬送台車による構内シャシ7bが走行しているため作業員等も入ることができない。そこで、前記故障した構内シャシ7aの近傍まで正常に走行できる構内シャシ7aが走行して位置すると共に、適宜な位置にある前記ヤードクレーン8が該故障した構内シャシ7aを吊り下げられる位置まで移動する。そして、このヤードクレーン8のスプレッダ8eを下降させ、その保持部81を被保持部72に係合させる。これら保持部81と被保持部72が係合した状態でスプレッダ8eを上昇させれば、故障した構内シャシ7aが吊り下げられるから、吊り下げた状態でヤードクレーン8を走行可能な構内シャシ7aの位置まで移動する。次いで、スプレッダ8eを下降させると、走行可能な構内シャシ7aの載荷台71に故障した構内シャシ7aが降下することになる。このとき、走行可能な構内シャシ7aの前記位置決め窪み部73に故障した構内シャシ7aのタイヤ74が収容されるようにする。また、この故障した構内シャシ7aに車輪止めを施せば、該故障した構内シャシ7aが走行可能な構内シャシ7aから不用意に脱落することが、より確実に防止されるので好ましい。
If any of the on-
この状態でスプレッダ8eの保持部81と故障した構内シャシ7aの被保持部72との係合を解除させて、スプレッダ8eを上昇させる。これにより、故障した構内シャシ7aが走行可能な構内シャシ7aに載荷された状態となるので、この走行可能な構内シャシ7aを走行させて、故障した構内シャシ7aを修理工場等まで搬送ればよい。
In this state, the engagement between the holding
以上説明した実施形態では、橋形のヤードクレーン8を用いて、故障した構内シャシ7aを走行可能な構内シャシ7aに載荷させて搬送するものとして説明した。他方、コンテナターミナル1によっては、コンテナヤード6その他で、例えばストラドルキャリアがコンテナ5の搬送用として用いられている場合がある。このストラドルキャリアが利用されているコンテナターミナル1では、該ストラドルキャリアが備えているスプレッダ8eで故障した構内シャシ7aを吊り下げ、該ストラドルキャリアが修理工場等まで搬送させることもできる。さらに、スプレッダ8eを備えていない荷役機械であっても、コンテナ5を構内シャシ7aに載荷させる作業を行う荷役機械によって、故障した構内シャシ7aを走行可能な構内シャシ7aに載荷させるようにすることもできる。
In the above-described embodiment, the bridge-shaped
この発明に係るコンテナターミナル用無人搬送台車及び無人搬送台車の搬送方法によれば、故障して走行不能となった構内シャシを、迅速に修理工場等へ搬送できるから、コンテナターミナルにおける他の構内シャシによる作業を停滞させることがない。しかも、故障した構内シャシを正常な構内シャシへ載荷させる作業及び故障した構内シャシを搬送する作業に作業員が関わることなく行えるので、コンテナヤードに作業員が入る必要をなくし、このため、構内シャシに無人搬送台車を用いることができて、コンテナターミナルの省人化や無人化の促進に寄与する。さらに、既存の荷役機械を用いることによるから、既存のコンテナターミナルへの導入が容易であり、導入コストも最少にできる。 According to the unmanned transport cart for container terminal and the transport method of the unmanned transport cart according to the present invention, the local chassis that has become unable to run due to a failure can be quickly transported to a repair factory or the like. The work by is not stagnated. In addition, since there is no need for the worker to be involved in the work of loading the failed on-site chassis onto the normal on-site chassis and the operation of transporting the failed on-site chassis, it is not necessary for the workers to enter the container yard. It is possible to use unmanned transport carts to contribute to labor saving and unmanned container terminal. Furthermore, since the existing cargo handling machine is used, the introduction to the existing container terminal is easy, and the introduction cost can be minimized.
1 コンテナターミナル
2 コンテナ船
5 コンテナ
5a コンテナブロック
6 コンテナヤード
6a 蔵置エリア
6b 受け渡しエリア
7a 構内シャシ
7b 外来シャシ
8 ヤードクレーン
8e スプレッダ
20 フェンス
21 バッファエリア
23 受け渡しクレーン
71 載荷台
72 被保持部(被保持手段)
73 位置決め窪み部(位置決め手段)
74 タイヤ
81 保持部
1
6a Storage area
6b Delivery area
7a campus
8e spreader
20 Fence
21 Buffer area
23 delivery crane
71 Loading platform
72 Holding part (holding means)
73 Positioning recess (positioning means)
74 tires
81 Holding part
Claims (2)
前記コンテナヤードにおける荷役作業に供される荷役機械の保持手段で保持されることができる被保持手段と、
他の無人搬送台車を載荷した状態で、該他の無人搬送台車の載荷位置を位置決めする位置決め手段とを有することを特徴とするコンテナターミナル用無人搬送台車。 In order to transport containers between container ships, container yards, and foreign chassis,
A held means that can be held by a holding means of a cargo handling machine provided for cargo handling work in the container yard;
An unmanned transport cart for a container terminal comprising positioning means for positioning a loading position of the other unmanned transport cart in a state where another unmanned transport cart is loaded.
前記コンテナヤードにおける荷役作業に供される荷役機械で走行不能な無人搬送台車を、走行可能な無人搬送台車に載荷させ、
前記走行可能な無人搬送台車の走行によって、前記走行不能な無人搬送台車を修理工場等まで搬送することを特徴とするコンテナターミナル用無人搬送台車の搬送方法。
In order to transport containers between a container ship, a container yard, and a foreign chassis, in the transport method of an unmanned transport cart for a container terminal that runs in the container yard,
Loading an unmanned transport cart that cannot be driven by a loading machine that is used for cargo handling work in the container yard onto a travelable unmanned transport cart;
A method for transporting an unmanned transport cart for a container terminal, wherein the unmanned transport cart that cannot travel is transported to a repair factory or the like by travel of the travelable unmanned transport cart.
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