JP2006280954A - 自律型生体内撮像装置、および生体内撮像装置における3次元電気装置パッケージの製造方法 - Google Patents

自律型生体内撮像装置、および生体内撮像装置における3次元電気装置パッケージの製造方法 Download PDF

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Abstract

【課題】1つ以上の構成要素、たとえばイメージャ、送信機、ならびに剛性部分および可撓性部分を有する回路基板を含む生体内撮像装置を提供する。
【解決手段】いくつかの実施例に従うと、生体内撮像装置の構成要素は、3次元(3D)チップスケールパッケージングという技術を用いて一緒に電気的に接合され得、および/または積重ねられ得る。
【選択図】図1

Description

発明の分野
この発明は、たとえば消化管または他の体内腔を撮像するための生体内撮像装置およびシステムに関する。
発明の背景
生体内撮像を行なうのに公知の装置が有用であり得る。自律型生体内撮像装置、たとえば嚥下可能または摂取可能なカプセルまたは他の装置は体内腔の中を移動し、進みながら撮像し得る。これらの装置のうちのいくつかは、無線接続を用いて画像データを送信する。
いくつかの生体内装置、たとえば摂取可能な撮像カプセルにおいては、カプセル内の構成要素、たとえばイメージャは、支持部および/または基板もしくはいくつかの基板、たとえば印刷回路基板(PCB)上に配置され得る。場合によっては、当該基板は、カプセルの軸に沿って並べられ、複数のワイヤによって電気的に接続される。
撮像装置のサイズ、重量および電力消費を低減させ得る範囲は、これまで、いくつかの要因によって制限されてきた。第1の要因は、構成要素ならびに基板および/または支持部、たとえば当該装置に配置されるPCBのサイズであり得る。撮像装置におけるサイズ、重量およびエネルギの低減またはその空間の使用を制限する別の要因は、一体化された構成要素の数であり得る。第3の要因は、構成要素間における平均間隔であり得る。
発明の概要
この発明は、いくつかの実施例に従うと、1つ以上の剛性区域または部分ならびに1つ以上の可撓性区域または部分を有する回路基板などの支持部を含む生体内撮像装置を提供する。いくつかの実施例においては、剛性区域および可撓性区域が交互であってもよい。
この発明のいくつかの実施例に従うと、生体内撮像装置は画像センサを含み得る。当該装置はさらに、照明システム、ならびに/または、受信システムおよびプロセッサに画像データを送信(および/または受信)するための送信機やアンテナを含み得る。
この発明のいくつかの実施例に従うと、当該装置におけるいくつかの構成要素、たとえばイメージャおよび/または送信機および/またはプロセッサは、回路基板上に垂直に装着され得および/または積重ねられ得、さらに互いに相互接続され得る。
この発明のいくつかの実施例に従うと、支持部、たとえば回路基板は、生体内装置の構成要素を垂直にパッケージングするための、場合によっては構成要素が占有する空間の量を減らすようにするための1つ以上の3次元(3D)電気的パッケージを含むように製造され得るかまたは予め設けられ得る。この発明のいくつかの実施例に従うと、3Dチップスケールパッケージングという解決策が、以下の利点を提供することによって生体内撮像装置のサイズおよび性能の要件を満たすのを容易にし得る。当該以下の利点とは、たとえば、パッケージのサイズおよび重量の低減、すなわち、垂直に積重ねることにより、チップおよび/または構成要素に必要とされる区域やチップと基板(たとえば、構成要素と回
路基板)との間の相互接続の数を減らし得ること、電力消費の低減、すなわち、必要とされる電力のレベルが相互接続の数に部分的に依存すること、性能および信頼性の向上、すなわち、3D構成要素スケールパッケージングを用いることによってモジュールと基板との間のはんだ接続の数を減らして基板の欠陥を減らし得ること、である。
この発明は、同様の構成要素が同様の参照番号で示されている添付の図面に関連して、例示のためだけにこの明細書において説明される。
説明を簡潔かつ明瞭にするために、図面に示される要素が必ずしも一定の縮尺にしたがって描かれているわけではないことが認識されるだろう。たとえば、いくつかの要素の寸法は、明瞭にするために他の要素に比べて誇張されている可能性がある。さらに、適切と考えられる場合には、参照番号は、対応する要素または類似の要素を示すために図の中で繰返される可能性がある。
発明の詳細な説明
以下の説明は、当業者が特定の応用例およびその要件の文脈において提供されるとおりにこの発明を製造および使用できるように提示される。記載される実施例に対するさまざまな変形例は当業者には容易に明らかとなり、この明細書中に規定される一般原則は他の実施例に適用されてもよい。したがって、この発明は、図示および記載される特定の実施例に限定されることを意図しておらず、当該原則とこの細書中に開示される新規の特徴とに一致した最大範囲が与えられるべきである。以下の詳細な説明においては、この発明を完全に理解させるために多くの特定の詳細が説明される。しかしながら、これらの特定の詳細なしにこの発明が実施可能であることを当業者は理解するだろう。他の場合には、この発明を曖昧にしないために、周知の方法、手順および構成要素は詳細には説明されない。
ここで図1を参照すると、この発明の実施例に従った生体内撮像装置が概略的に示される。この発明の一実施例に従うと、装置40は、体内腔、たとえばGI管の内部から画像を得るための光学窓21および撮像システムを含み得る。生体内装置40は容器またはハウジング41を含み得る。ハウジング41内にはたとえば撮像システムがあり得、当該撮像システムは、白色LED(発光ダイオード)および/またはOLED(有機LED)などの1つ以上の照明源23、CMOS撮像カメラなどの画像センサ8、ならびに、CMOS画像センサ8に光を集める光学システム22を含み得る。照明源23は、光学窓21を通じて体内腔の内側部分を照らす。装置40は、さらに、CMOS画像センサ8から画像信号を送信するための送信機12およびアンテナ27と、装置40の電気素子に電力を供給する酸化銀電池などの電源2とを含み得る。この発明のいくつかの実施例に従うと、装置40は、たとえば命令を含み得るかまたは処理し得る、送信機12とは別個の処理ユニットを含み得る。随意には、この発明の一実施例に従うと、送信機12は、たとえばイメージャ8によって生成される信号および/またはデータを処理する処理ユニットまたはプロセッサまたはコントローラを含み得る。別の実施例においては、処理ユニットは、装置40、たとえばコントローラもしくはプロセッサ14内の別個の構成要素を用いて実現され得るか、イメージャ8、送信機12もしくは別の構成要素の一体部分として実現され得るか、または必要とされないかもしれない。オプションの処理ユニットは、たとえば、中央処理装置(CPU)、デジタル信号プロセッサ(DSP)、マイクロプロセッサ、コントローラ、チップ、マイクロチップ、コントローラ、回路、集積回路(IC)、特定用途向け集積回路(ASIC)、または、他の任意の好適な多目的もしくは特定用途のプロセッサ、コントローラ、回路構成もしくは回路を含み得る。一実施例においては、たとえば、処理ユニットまたはコントローラは送信機12に埋込まれるかまたは送信機12と一体化されてもよく、たとえばASICを用いて実現されてもよい。
この発明のいくつかの実施例に従うと、装置40は、典型的には、自律型の嚥下可能なカプセルであり得るかまたはこれを含み得るが、装置40は他の形状であってもよく、嚥下可能であるかまたは自律型である必要はない。装置40の実施例は典型的には自律型であり、典型的には内蔵型である。たとえば、装置40は、すべての構成要素が実質的に容器または外殻内に含まれ、装置40が、たとえば電力を受取るかまたは情報を送信するのにいかなるワイヤまたはケーブルも必要としない場合、カプセルまたは他のユニットであってもよい。一実施例においては、構成要素はすべて、装置本体(本体または外殻は2つ以上の部品を含み得る)内に封止されてもよく、たとえば、イメージャ、照明ユニット、電力ユニット、ならびに送信および制御ユニットはすべて、装置本体内に封止され得る。
この発明のシステムおよび方法は、2001年3月8日に出願され「生体内撮像のための装置およびシステム(“A DEVICE AND SYSTEM FOR IN-VIVO IMAGING”)」と題された米国特許出願連続番号第09/800,470号に記載されるような撮像システムとともにまたは当該撮像システムにおいて用いられ得る。この発明のシステムおよび方法が用いられ得る撮像システムのさらなる例が、1995年1月17日に出願され「生体内ビデオカメラシステム(“IN-VIVO VIDEO CAMERA SYSTEM”)」と題された、イダン(Iddan)他による米国特許番号第5,604,531号に記載される。これらの公報はともに、本願の共通の譲受人に譲渡され、引用によりこの明細書中に援用される。代替的には、この発明のシステムは、体内腔または空洞の画像を提供する好適ないかなる撮像装置においても利用され得る。たとえば、この発明の実施例に従った回路基板は、生体内撮像に用いられるプローブ、たとえば内視鏡において利用されてもよい。
この発明の一実施例に従うと、装置40のさまざまな構成要素は、支持部、たとえば回路基板30上に配置され得る。この発明のいくつかの実施例に従うと、生体内撮像装置構成要素は、3次元(3D)チップスケールパッケージングという解決策を用いて一緒に電気的に接合され、および/または積重ねられ得る。3Dチップスケールパッケージングは、特化された基板および/または相互接続を用いて1つまたは複数のパッケージ内で複数のダイを垂直(Z軸)に積重ねることを指す。この発明のいくつかの実施例に従うと、生体内撮像装置構成要素、たとえばイメージャ8および/または送信機12は、3Dパッケージングにおいて用いられるさまざまな垂直相互接続方法および技術、たとえば、積層テープキャリア、はんだ端導体接合、折畳まれたフレックス回路、立体の面(Face-of-a-Cube)上の薄膜導体、ワイヤ接合された積層チップを用いて相互接続されてもよい。
図2Aおよび図2Bは、この発明のいくつかの実施例に従った回路基板または他の好適なホルダ200の上部側面図および下部側面図をそれぞれ概略的に示す。いくつかの実施例においては、回路基板200は図1の回路基板30の一例であり得る。いくつかの実施例においては、回路基板200は、図1の装置40とともに、または、生体内検知または生体内撮像のための他の好適な装置およびシステムとともに用いられ得る。
この発明のいくつかの実施例に従うと、回路基板200は、イメージャ221、ASIC220などの送信機およびアンテナ223を含み得る。
この発明のいくつかの実施例に従うと、イメージャ221およびASIC220などの生体内検知装置構成要素は、1つ以上の垂直相互接続技術を用いることによって互いに接続され得る。垂直相互接続は、たとえば、電力、接地および信号を生体内装置内の構成要素に送るのに必要な相互接続を指す。
この発明のいくつかの実施例に従うと、装置40の1つ以上の構成要素、たとえばイメージャ221およびASIC220は、たとえば3Dチップスケールパッケージング技術
を用いて回路基板200に装着および/または相互接続され得る。たとえば、この発明の一実施例に従うと、イメージャ221、ASIC220および回路基板は、たとえばはんだバンプ層などの接合層を用いることによって互いに相互接続され得る。
回路基板200および/または生体内装置40の上述の構成に従うと、回路基板200および生体内装置400は既存の装置よりも小さく形成することができ、パッケージがより薄くされ、生体内での適用空間の1平方センチメートル当りのシリコン機能および1立方センチメートル当りのシリコン機能がより高くされ、これにより、軽量かつ小型で電力消費の少ない生体内装置が実現され得る。
この発明の別の実施例が図3に概略的に示され、ここでは、装置300の長手方向の断面図が概略的に示される。この発明の一実施例に従うと、装置300は、照明源342が後ろに配置されている2つの光学ドーム302、2つのレンズホルダ344および344′、2つのイメージャ319および319′、ASIC320などの送信機、ならびにプロセッサ320′を含み得る。装置300はさらに、当該装置の電気素子全体に電力を供給し得る電源345と、イメージャ319および319′からビデオ信号を送信するためのアンテナ317とを含み得る。この発明のいくつかの実施例に従うと、装置300は、当該装置の2つの端部から体内腔、たとえばGI管、の画像を同時に得ることができる。たとえば、装置300は、GI管全体を通ることができ前端部および後端部を備えた円筒形のカプセルであってもよい。円筒形のカプセルにおけるシステムは、カプセルの前方および後方におけるGI管を撮像し得る。
この発明の一実施例に従うと、装置300のさまざまな構成要素は、剛性部分および可撓性部分を含む回路基板350上に配置され得る。好ましくは、当該構成要素は垂直に積重ねられた態様で配置される。たとえば、回路基板350の剛性部分351は送信機320、イメージャ319およびレンズホルダ344を保持し得るが、剛性部分361はプロセッサ320′、イメージャ319′およびレンズホルダ344′を保持し得る。剛性部分351および361の他方側は、たとえば、バッテリまたは電源345のための接点341を含み得る。この発明の一実施例に従うと、回路基板350の剛性部分353および363は、たとえば、1つ以上のLED342などの照明源または他の照明源を含み得る。この発明のいくつかの実施例に従うと、回路基板の各剛性部分は、回路基板350の可撓性接続部分(たとえば、322、322′および322″)によって回路基板の別の剛性部分に接続され得る。この発明の一実施例に従うと、回路基板の各剛性部分は、2つの剛性部分を含み得るが、剛性の基板を接続するための回路基板の可撓性接続部分が当該剛性部分間に挟まれている。代替的な実施例においては、可撓性部分によって剛性部分が接続されている回路基板上に構成要素の他の構成が配置されてもよい。
代替的な実施例においては、剛性部分および可撓性部分を備えた回路基板を用いて、他の生体内検知装置、たとえば、pH、温度もしくは圧力を測定する嚥下可能なカプセル、または、上に述べられる以外の構成要素を備えた嚥下可能な撮像カプセルにおいて、構成要素を配置および保持し得る。このような回路基板は、「可撓性回路基板を備えた生体内装置およびその組立方法(“IN VIVO DEVICE WITH FLEXIBLE CIRCUIT BOARD AND METHOD FOR ASSEMBLY THEREOF”)」と題された米国出願番号第10/879,054号と、「剛性部分および可撓性部分を有する回路基板を備えた生体内検知装置(“IN VIVO SENSING DEVICE WITH A CIRCUIT BOARD HAVING RIGID SECTIONS AND FLEXIBLE SECTIONS”)」と題された米国出願番号第60/298,387号とに記載され、各々の全体が引用によりこの明細書中に援用される実施例に類似していてもよい。
この発明のいくつかの実施例に従うと、装置300の1つ以上の構成要素、たとえばレンズホルダ344および344′、イメージャ319および319′、送信機320なら
びにプロセッサ320′は、3Dチップスケールパッケージング技術を用いてパッケージングされ得、さらに、たとえば回路基板350に装着および/または相互接続され得る。たとえば、この発明の一実施例に従うと、レンズホルダ344、イメージャ319、送信機320および回路基板350は、たとえば、はんだバンプ層301などの接合層を用いることによって互いに相互接続され得る。
図4Aおよび図4Bは、この発明のいくつかの実施例に従った回路基板400の上部側面図および下部側面図をそれぞれ概略的に示す。いくつかの実施例においては、回路基板400は、図3の回路基板300の一例であり得る。いくつかの実施例においては、回路基板400は、図3の装置350、または、生体内検知もしくは生体内撮像のための他の好適な装置およびシステムとともに用いられ得る。
この発明の一実施例に従うと、回路基板400は、たとえば1つ以上の剛性部分および1つ以上の可撓性部分を含み得る。たとえば、回路基板400は、可撓性部分411、412および413を用いて相互接続され得る剛性部分401、402、403および404を含み得る。4つの剛性部分および3つの可撓性部分が図示されるが、この発明の実施例はこの点には限定されず、他の数、他のオーダまたは他の組合せの剛性部分および/または可撓性部分を含み得る。
いくつかの実施例においては、剛性部分401および/または剛性部分404は、たとえば1つ以上の照明ユニットまたはLED442と、随意には、照明ユニットまたはLED442に供給される電力を調整または制御する1つ以上のレジスタ431および/またはコンデンサ432とを含み得る。照明ユニットまたはLED442を有する2つの剛性部分401および442が図示されるが、この発明の実施例はこの点には限定されず、たとえば、一実施例においては、回路基板400は剛性部分401を含み、剛性部分404を含まないかもしれない。
いくつかの実施例においては、剛性部分402は、第1のイメージャ421とASIC419などの送信機とアンテナ423とを含み得る。いくつかの実施例においては、剛性部分403は、バッテリホルダ451、たとえば、バッテリまたは他の電源を適所に保持することのできるばねを含み得る。この発明のいくつかの実施例に従うと、剛性部分403は、第2のイメージャ422および/またはプロセッサ418および/またはメモリ417を随意に含み得る。2つのイメージャ421および422が図示されるが、この発明の実施例はこの点には限定されず、たとえば、一実施例においては、回路基板400は1つのイメージャまたは別の好適な数のイメージャを含み得る。
この発明のいくつかの実施例に従うと、装置300のさまざまな構成要素、たとえば、回路基板400上に配置された構成要素は、3次元(3D)チップスケールパッケージングという解決策を用いて電気的に相互接続され得る。たとえば、この発明の一実施例に従うと、イメージャ422およびASIC419は、垂直相互接続技術、たとえば積層テープキャリアまたははんだ端導体接合を用いて、垂直にパッケージングされ得る。この発明の一実施例に従うと、イメージャ422および/またはプロセッサ418および/またはメモリ417は、3D積層技術、たとえば積層テープキャリア、はんだ端導体接合、折畳まれたフレックス回路、立体の面上の薄膜導体、ワイヤ接合された積層チップの方法を用いて、互いに相互接続され、回路基板400に装着され得る。
図5Aは、この発明の一実施例に従った3Dパッケージ510の断面図を示す。この発明の一実施例に従うと、3Dパッケージ510は、3Dパッケージングという技術を用いて互いに相互接続された2つ以上の構成要素および/またはチップを含み得る。この発明の一実施例に従うと、3Dパッケージはイメージャ510およびASIC508を含み得
る。この発明のいくつかの実施例に従うと、当該構成要素は、たとえば垂直に積重ねられた態様で回路基板などの支持部上に配置され、3Dパッケージングという技術を用いて互いに相互接続され得る。この発明の一実施例に従うと、生体内装置のさまざまな構成要素、たとえばイメージャ510およびASIC508は、たとえば積層テープキャリア506によって相互接続され得る。積層テープキャリアは、TAB技術(テープ自動ボンディング(Tape-Automated Bonding))を用いてICを相互接続するための方法である。たとえば、一実施例に従うと、積層テープキャリア506は、パッド501および502によってイメージャ510およびASIC508に接続され得る1つ以上のTABリード505および504を含み得る。
図5Bは、この発明の一実施例に従った3Dパッケージ520の断面図を示す。この発明の一実施例に従うと、3Dパッケージはイメージャ510およびASIC508を含み得る。この発明のいくつかの実施例に従うと、当該構成要素は、たとえば垂直に積重ねられた態様で回路基板上に配置され、3Dパッケージングという技術を用いて互いに相互接続され得る。この発明の一実施例に従うと、生体内装置のさまざまな構成要素、たとえばイメージャ510およびASIC508は、たとえばワイヤ接合相互接続および/またははんだボール層および/またはフリップチップによって相互接続されてもよい。たとえば、一実施例に従うと、イメージャ510は、ワイヤ導体522を用いて回路基板500に相互接続され得る。一実施例に従うと、ワイヤを用いて、たとえばチップ上(On-chip)パッド523および基板パッド524などの1つ以上のパッドによってイメージャを回路に電気的に接続し得る。この発明の一実施例に従うと、ASIC508は、接続層、たとえば接合層501を介して回路基板500に相互接続され得る。
図5Cは、この発明の別の実施例に従った3Dパッケージ530の断面図を示す。この発明の一実施例に従うと、3Dパッケージ530は1つ以上の構成要素、たとえば、レンズホルダ544などの光学システム、イメージャ510、メモリ540および/またはバッファ542ならびに回路基板500を含み得る。この発明の一実施例に従うと、電気装置、たとえばイメージャ510、メモリ540および/またはバッファ542ならびに回路基板500は、ACE(異方性導電性エラストマ(Anisotropic Conductive Elastomer))層531、532および533などの1つ以上の層および/または導電経路によって相互接続され得る。この発明の一実施例に従うと、当該層は、隣接する電気装置間、および最下部の電気装置と回路基板との間に配置され得る。
この発明のいくつかの実施例に従うと、ACE層531、532および533などの層は、各ACE層の上面および下面ならびに/または隣接する装置531、532および533上にある接点551および553などの電気接点および回路で構成される垂直な電気的伝送路に沿って電気的な相互接続をもたらし得る。これにより、積層体を介して、必要とされる所望の層間電気接点を設けることができる。ACE層はともに、導電性金属素子が埋込まれているために電気的かつ熱的に垂直方向に導通する。垂直な伝送路は、必要に応じて層間電気接点をもたらすのに用いられ得る各々の個々の電気装置およびパッケージの上面および下面上に接点ゾーンを含む。一実施例に従うと、パッケージ530は、いくつかの独立したパッケージ、または単一のパッケージを構成するいくつかの装置を含み得る。
図6は、この発明のいくつかの実施例に従った生体内撮像装置を製造する方法の概略的なフローチャートである。ボックス610に示されるとおり、当該方法は、支持部、たとえば1つ以上の剛性部分および1つ以上の可撓性部分を有する回路基板を製造するかまたは設けるステップを含み得る。ボックス620に示されるとおり、当該方法は、たとえば回路基板の剛性部分に1つ以上の構成要素を垂直に装着または相互接続するステップを随意に含み得る。これは、たとえば、レンズホルダ、イメージャ、ASIC、メモリ、バッ
ファまたは他の好適な構成要素を装着するステップを含み得る。ボックス630に示されるとおり、当該方法は、回路基板または当該回路基板の可撓性部分を予め規定された形状に折畳み、曲げ、ねじり、および/または形作るステップを含み得る。
ボックス640に示されるとおり、随意には、当該方法は、生体内撮像のために適合または構成された好適なハウジング、たとえば嚥下可能なカプセルのハウジングに、当該折畳まれた回路基板を挿入するステップを含み得る。他の好適な動作または方法が、この発明の実施例に従って用いられてもよい。
図7は、生体内撮像装置における3次元電気装置パッケージを製造するための方法の概略的なフローチャートである。ボックス610に示されるとおり、当該方法は、支持部上に1つ以上の構成要素を垂直に装着しおよび/または積重ねるステップ、たとえば、回路基板上に送信機およびイメージャを積重ねるステップを含み得る。ボックス620に示されるとおり、当該方法は、上述の構成要素を互いに、たとえば回路基板の剛性部分に相互接続するステップを随意に含み得る。これは、たとえば、3Dパッケージングにおいて用いられるさまざまな垂直相互接続方法および技術、たとえば、積層テープキャリア、はんだ端導体接合、複数の折畳まれたフレックス回路、立体の面上の薄膜導体、およびワイヤ接合された積層チップおよび1つの折畳まれたフレックス回路を用いて構成要素を相互接続するステップを含み得る。
この発明が、以上に詳細に図示および説明されたものに限定されないことを当業者は認識するだろう。むしろ、この発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって規定される。
この発明の一実施例に従った生体内撮像装置を示す概略図である。 この発明に従った回路基板の上部側面図および下部側面図をそれぞれ概略的に示す図である。 この発明に従った回路基板の上部側面図および下部側面図をそれぞれ概略的に示す図である。 この発明の別の実施例に従った生体内撮像装置を示す概略図である。 この発明の別の実施例に従った回路基板の上部側面図および下部側面図をそれぞれ概略的に示す図である。 この発明の別の実施例に従った回路基板の上部側面図および下部側面図をそれぞれ概略的に示す図である。 この発明の別の実施例に従った3Dパッケージを示す断面図である。 この発明の別の実施例に従った3Dパッケージを示す断面図である。 この発明の別の実施例に従った3Dパッケージを示す断面図である。 この発明のいくつかの実施例に従った生体内撮像装置を製造する方法の概略的なフローチャートである。 この発明のいくつかの実施例に従った3次元電気装置パッケージを製造する方法の概略的なフローチャートである。
符号の説明
2 電源、8 画像センサ、12 送信機、14 プロセッサ、21 光学窓、22 光学システム、23 照明源、27 アンテナ、30 回路基板、40 生体内装置、41 ハウジング。

Claims (13)

  1. ハウジングと、前記ハウジング内における単一の支持部上に垂直にパッケージングされた複数の構成要素とを含む、自律型生体内撮像装置。
  2. 前記構成要素は、イメージャ、送信機、メモリ、回路基板およびバッファからなる群から選択される、請求項1に記載の生体内撮像装置。
  3. 前記支持部は回路基板である、請求項1に記載の生体内撮像装置。
  4. 前記支持部は複数の剛性部分と複数の可撓性部分とを含む、請求項1に記載の生体内撮像装置。
  5. 前記複数の構成要素は前記支持部の剛性部分上に位置決めされる、請求項4に記載の生体内撮像装置。
  6. レンズホルダを含む、請求項1に記載の生体内撮像装置。
  7. 前記生体内撮像装置は嚥下可能なカプセルを含む、請求項1に記載の生体内撮像装置。
  8. 垂直に積重ねられた複数のダイのパッケージを含み、前記ダイが電気的に相互接続されている、自立型生体内撮像装置。
  9. 前記ダイは前記装置の構成要素を含む、請求項8に記載の装置。
  10. 前記構成要素は、イメージャ、送信機、メモリ、バッファおよび回路基板からなる群から選択される、請求項8に記載の装置。
  11. 積層テープキャリア、はんだ端導体接合、折畳まれたフレックス回路、薄膜導体および積層チップからなる群から選択される技術に従った接続層を含む、請求項8に記載の装置。
  12. 生体内撮像装置において3次元電気装置パッケージを製造するための方法であって、
    支持部上に複数の構成要素を垂直に装着するステップと、
    前記構成要素を互いに相互接続するステップとを含む、方法。
  13. 積層テープキャリア、はんだ端導体接合、複数の折畳まれたフレックス回路、立体の面上の薄膜導体、ワイヤ接合された積層チップおよび1つの折畳まれたフレックス回路からなる群から選択される垂直相互接続技術を用いて前記構成要素を相互接続するステップを含む、請求項12に記載の方法。
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