JP2006279304A - 画像検索装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 無駄な待ち時間を費やすことなく目的の画像を検索することが出来る画像検索装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る画像記録／検索装置は、複数チャンネルの画像がフレーム毎にランダムな順序で記録されている記録媒体を対象として、モニター画面３の指定チャンネル及び指定日時の入力部31、32、33に対する入力に応じて画像を検索するものであって、入力された指定日時に基づいて、該指定日時に最も近い日時に記録された任意チャンネルのフレームの記録位置を検索し、検索された記録位置を中心として前方及び後方に検索範囲を順次拡大しつつ、各検索範囲内で指定チャンネルのフレームの記録位置を検索する。そして、その検索過程で、各検索範囲を表わす前方確認日時と後方確認日時とをモニター画面３の表示部34、36に表示する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複数チャンネルの画像がフレーム毎にランダムな順序で記録されている記録媒体を対象として所望の画像の記録位置を検索する画像検索装置に関するものである。

従来、図１に示す如く、複数台のカメラ(２)をマルチプレクサ対応型の画像記録／検索装置(１)に接続してなる監視システムが知られている(特許文献１参照)。
該監視システムにおいて、画像記録／検索装置(１)は複数チャンネル(例えば１６チャンネル)の画像入力端子を具え、各画像入力端子にカメラ(２)が接続される。
画像記録／検索装置(１)は、マルチプレクサ機能によって所定の順序で複数チャンネルの画像入力端子からの画像入力を切り換え、各カメラ(２)からの画像信号を大容量の記録媒体、例えば内蔵のハードディスク装置に記録する。

ここで、画像記録／検索装置(１)によるチャンネル切換えは、ユーザの設定によって任意の順序で行なうことが可能であり、この結果、例えば図７(ｂ)に示す如く、フレーム番号(Ｎｏ.)が０、１、２、３、４、５・・・の複数フレームの画像が順次記録されている場合において、これらのフレームのチャンネル(ＣＨ)が１、２、１、７、７、２・・・と、不規則な順序で列ぶことがある。
尚、各フレームの画像データには、図１０に示す如くチャンネル番号、記録時刻、アドレス等からなる画像情報が付与されて、フレーム毎に１つの画像データブロック(46)が形成されて、一連の画像データブロック(46)が記録媒体に記録される。

この様に記録媒体の一連の記録領域に複数チャンネルの画像をフレーム毎にランダムな順序で記録していく過程において、図７(ａ)に示す様に一定の間隔(例えば１０フレーム間隔)でインデックスＩＤ０、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３・・・が付与される。各インデックスには、図９に示す如くインデックス番号、記録時刻、アドレス、その他の情報が含まれ、これらの情報によって１つのインデックスデータブロック(47)が形成されて、一連のインデックスデータブロック(47)が記録媒体に記録される。

図１１は、記録媒体(４)のデータ構造を表わしており、各種の設定値が格納される設定値領域(41)と、一連のインデックスデータブロックが格納されるインデックス記録領域(42)と、一連の画像データブロックが格納される画像記録領域(43)とが設けられている。

又、画像記録／検索装置(１)による画像記録においては、図７(ｃ)に示す様に、それぞれ複数フレームからなる通常記録領域とプリ記録領域とが交互に設定され、通常記録領域に対しては、一連のフレームが１回だけ記録され、上書きが行なわれることはないが、プリ記録領域に対しては、図示の如く繰り返し上書きが行なわれ、何らかのイベント(例えばアラーム)が発生した時点で、次の通常記録領域に対する記録に移行する、所謂プリアラーム記録が実行される。

プリアラーム記録においては、プリ記録領域内でフレームの上書きを行なうと同時に、インデックスの上書きも行なう。例えば図７に示す例では、フレーム番号１０のフレームの記録時に付与されるインデックスＩＤ１は、フレーム番号２０のフレームの記録時に上書きされることになる。しかし、フレーム番号３０のフレームは通常記録領域に記録されるので、インデックスＩＤ１がフレーム番号３０のフレームの記録時に上書きされることはない。
特開２００４−１２８５３３号公報［H04N7/18］

ところで、従来の画像記録／検索装置(１)においては、図７(ｂ)の如く複数チャンネルの画像がフレーム毎にランダムな順序で記録されている記録媒体を対象として、指定チャンネル及び指定日時を入力することによって、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームを検索することが可能である。

従来の画像検索においては、先ず、記録媒体の画像記録領域(43)を対象として、指定日時に記録されたフレームを検索し(１次検索)、その後、前記フレームから前後のフレームに検索範囲を拡大しつつ、指定チャンネルのフレームを検索する(２次検索)。
この結果、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームが発見されると、ユーザの操作に応じて或いは自動的に、そのフレームから画像の再生を開始し、画像をモニター画面に表示する。

しかしながら、従来の画像記録／検索装置(１)による画像検索では、１次検索によって発見された指定日時のフレームの近傍に、指定チャンネルのフレームが存在する場合には、２次検索は迅速に行なわれて、目的とする画像が短時間で表示されることになるが、１次検索によって発見された指定日時のフレームから遠い位置に、指定チャンネルのフレームが存在する場合には、２次検索に長い時間が必要となる。場合によっては、指定チャンネルの画像が記録媒体に記録されていないこともある。

この結果、ユーザは、指定チャンネルの画像が表示されるまで、或いは指定チャンネルの画像が記録媒体に記録されていないことを表わすメッセージが表示されるまで、長時間に亘って待たねばならず、たとえ画像が表示されたとしても、その画像の記録時刻が指定日時から大きく離れている場合、その画像は確認の価値のないものとなり、待ち時間が無駄となる。

そこで本発明の目的は、無駄な待ち時間を費やすことなく目的の画像を検索することが出来る画像検索装置を提供することである。

本発明に係る第１の画像検索装置は、複数チャンネルの画像がフレーム毎にランダムな順序で記録されている記録媒体を対象として、指定チャンネル及び指定日時の入力に応じて、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームの記録媒体上の記録位置を検索するものであって、
入力された指定日時に基づいて、該指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録された任意チャンネルのフレームの記録位置を検索する１次検索手段と、
該１次検索手段によって検索された記録位置を中心として前方及び後方に検索範囲を順次拡大しつつ、各検索範囲内で指定チャンネルのフレームの記録位置を検索する２次検索手段と、
該２次検索手段による検索過程で、各検索範囲を表わす前方確認日時と後方確認日時とをモニター画面に表示する検索範囲表示手段
とを有している。

上記本発明の画像検索装置によれば、２次検索手段による検索過程で各検索範囲を表わす前方確認日時(検索範囲の始点時刻)と後方確認日時(検索範囲の終点時刻)とがモニター画面に表示されるので、ユーザは、検索の進捗状況を両日時から認識することが出来、その結果、現在の検索位置が指定日時から大きく離れており、それ以降に指定のチャンネルのフレームが発見されたとしても最早確認の必要のない画像であると判断したときは、その時点で検索処理を強制的に中止することが可能である。
この結果、無駄な待ち時間を回避することが出来る。

又、本発明に係る第２の画像検索装置は、
記録媒体に複数チャンネルの画像を記録する過程で、複数フレームからなる所定の記録領域毎に、その代表となるフレームの識別データと、該フレームの記録時刻と、各記録領域内における各チャンネルのフレームの有無を表わすフラグ列とを記録してなるチャンネル情報テーブルを作成する手段と、
入力された指定日時に基づいて、前記チャンネル情報テーブルを参照することにより、該指定日時を含む記録領域についてのフラグ列を出発点として前方及び後方のフラグ列に検索を進めつつ、各フラグ列に含まれるフラグ情報に基づいて、指定チャンネルのフレームが記録されている記録領域を検索する１次検索手段と、
該１次検索手段による検索の過程で、検索された記録領域を対象として、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームの記録媒体上の記録位置を検索する２次検索手段
とを有している。

上記本発明の画像検索装置によれば、チャンネル情報テーブルに格納されているフラグを調べることによって１次検索が行なわれるので、１次検索は迅速に行なわれる。そして、１次検索によって発見された複数フレームからなる所定の記録領域を対象として、精度の高い２次検索が実行されるので、２次検索に長い時間を要しない。
この結果、目的の画像が短時間でモニター画面に表示されることとなり、ユーザの待ち時間の短縮が図られる。

尚、上述の第１の画像検索装置の検索機能(１次検索及び２次検索)と第２の画像検索装置の検索機能(１次検索及び２次検索)の両方を有して、先ず第２の画像検索装置の１次検索及び２次検索を実行し、それによっても目的の画像が発見されなかったときは、第１の画像検索装置の１次検索及び２次検索を実行することも有効である。

本発明に係る画像検索装置によれば、無駄な待ち時間を費やすことなく目的の画像を検索することが出来る。

以下、本発明を図１に示す監視システムに実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。図示の如く、画像記録／検索装置(１)には複数台のカメラ(２)が接続されており、これらのカメラ(２)によって撮影された多チャンネルの画像が画像記録／検索装置(１)のマルチプレクサ機能によって切り換えられて、画像記録／検索装置(１)に図７(ｂ)の如く記録される。

画像記録／検索装置(１)は、マイクロコンピュータと、記録媒体となるハードディスク装置(何れも図示省略)を内蔵し、マイクロコンピュータによって、画像の記録動作や画像検索動作が実行される。
又、画像記録／検索装置(１)には、画像の検索時に画像モニターが接続され、該モニターには、図２に示す画面(３)が表示されることになる。

尚、画像記録／検索装置(１)は、従来と同様に、記録媒体の一連の記録領域に複数チャンネルの画像をフレーム毎にランダムな順序で記録していく過程において、図７(ａ)に示す様に一定の間隔(例えば１０フレーム間隔)でインデックスＩＤ０、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３・・・を付与する。
又、画像記録／検索装置(１)は、画像記録において図７(ｃ)に示す如く従来と同様のプリアラーム記録を実行する。

図４は、本発明の画像記録／検索装置(１)が実行する画像検索手続きを表わしている。先ずステップＳ１では、高速のインデックス検索を実行し、ステップＳ２では、インデックス検索によって目的の画像が発見されたかどうかを判断し、目的の画像が発見されたときは、検索手続きを終了し、目的の画像が発見されなかったときは、ステップＳ３にて精度の高い全情報検索を実行する。

インデックス検索の実行に際しては、予め画像記録時に、図３(ａ)(ｂ)に示すチャンネル情報テーブル(45)が各インデックス(47)の一部の情報として作成される。
チャンネル情報テーブル(45)は、連続する２つのインデックスの間に存在する複数(Ｍ個)のフレーム(図７の例では１０フーレム)のブロック単位で、インデックス番号ＩＤ(ｎ)と、そのインデックスと同期して記録される画像(フレームＦ)の番号Ｎと、その番号ＮのフレームＦ(Ｎ)の記録時刻と、該フレームＦ(Ｎ)の直前に記録されている１つのフレームブロック、即ちフレームＦ(Ｎ−Ｍ)〜Ｆ(Ｎ−１)に各チャンネルのフレームが存在するかどうかを表わすフラグ列とを含んでいる。

画像記録／検索装置(１)によって作成されたチャンネル情報テーブル(45)は、図８に示す如く、記録媒体(４)の記録領域は、設定値領域(41)、インデックス記録領域(42)及び画像記録領域(43)に分かれ、インデックス記録領域(42)は、図９に示すインデックス(47)の集まりで構成され、図３(ａ)(ｂ)に示す如く１つのＩＤについて１つのインデックス(47)が付与される。

画像記録／検索装置(１)においては、上述の如くプリアラーム記録が行なわれるので、プリ記録領域では、インデックス(47)も上書きされ、これに伴って、チャンネル情報テーブル(45)のフラグ列も上書きされることになる。
例えば、図７(ｂ)に示すフレーム番号０〜９のフレームブロックについては、フレーム番号１０のフレーム記録時にインデックスＩＤ１が付与される。そして、フレーム番号０〜９のフレームのチャンネルは順に１、２、１、７、７、２、１、２、３、４となっているから、図３(ａ)に示す如く、チャンネル情報テーブル(45)には、先ずフラグ列として、(１、１、１、１、０、０、１、０、０・・・)が格納されることになる。

しかし、プリ記録領域に対する繰り返し記録によって次のフレーム番号１０〜１９のフレームが記録される過程で、フレーム番号８〜１２の画像に対してフレーム番号１５〜１９のフレームが上書きされ、更にフレーム２０の記録時に、チャンネル情報テーブル(45)のフラグ列も上書きされる。この結果、図３(ｂ)に示す様に、インデックスＩＤ１については、フラグ列が(０、０、１、１、１、０、０、０、０・・・)に書き換えられることになる。

但し、次のフレーム番号２０〜２９のフレームが記録される過程では、フレーム番号１３〜１８のフレームが上書きによって消去されるが、イベントの発生によってフレーム番号２６のフレームは、次の通常記録領域に記録されるため、インデックスＩＤ１についてのフラグ列が書き換えられることはない。
そして、フレーム番号３０のフレームの記録時に、図３(ｂ)の如くチャンネル情報テーブル(45)には、インデックスＩＤ２について、同期記録画像、記録時刻及びフラグ列(１、１、１、１、１、０、０、０・・・)が格納され、以後、同様に、インデックスＩＤ３、ＩＤ４、ＩＤ５について、同期記録画像、記録時刻及びフラグ列が格納されることになる。

図４に示すインデックス検索においては、上述の様にして作成されたチャンネル情報テーブル(45)を参照して、目的画像の高速検索が行なわれる。
画像検索に際して、図２に示すモニター画面(３)には、目的画像のチャンネル(指定チャンネル)の入力部(31)と、目的画像の記録日時(指定日時)の日付及び時刻の入力部(32)(33)と、後述する全情報検索における検索範囲を表わす前方確認日時(検索範囲の始点時刻)及び後方確認日時(検索範囲の終点時刻)の表示部(34)(36)と、後方確認日時から前方確認日時を差し引いた時間の表示部(35)とが設けられる。

図５は、インデックス検索の具体的手続きを表わしている。前述のモニター画面に対する指定チャンネルと指定日時の入力に応じて、先ずステップＳ１１では、チャンネル情報テーブル(45)を参照して、指定日時に最も近いインデックスを検索する(１次検索)。例えば指定日時が１０時３０分であれば、図３(ｂ)の例では、インデックスＩＤ３が発見されることになる。
次に図５のステップＳ１２では、前記１次検索によって発見されたインデックスについてのフラグ列を出発点として前方に検索を行ない、ステップＳ１３では後方に検索を行なう。

ステップＳ１２の前方検索では、１次検索によって発見されたインデックスについてのフラグ列において、指定チャンネルのフラグが１となっているかどうかを判断して、１となっていれば、そのインデックスの同期記録画像のフレーム番号Ｎよりも前のフレームブロック、即ちフレームＦ(Ｎ−Ｍ)〜Ｆ(Ｎ−１)から、指定チャンネル且つ指定日時直近のフレームを検索して(２次検索)、その画像情報(Ｘ)を取得する。

１次検索によって発見されたインデックスについてのフラグ列において、指定チャンネルのフラグが１となっていない場合は、順次その直前のフラグ列に検索を進め、そのフラグ列において、指定チャンネルのフラグが１となっているかどうかを判断して、１となっていれば、そのインデックスの同期記録画像のフレーム番号Ｎよりも前のフレームブロックから指定チャンネルのフレームを検索して(２次検索)、その画像情報(Ｘ)を取得する。
以後、同様にして、指定チャンネルの画像情報(Ｘ)が得られるまで、前方検索を実行する。前方の最後のインデックスまで検索して無の場合は、画像情報(Ｘ)は無と判断する。

ステップＳ１３の後方検索では、１次検索によって発見されたインデックスについてのフラグ列の直後のフラグ列に検索を進め、そのフラグ列において、指定チャンネルのフラグが１となっているかどうかを判断して、１となっていれば、そのインデックスの同期記録画像のフレーム番号Ｎよりも前のフレームブロックから指定チャンネル且つ指定日時直近のフレームを検索して(２次検索)、その画像情報(Ｙ)を取得する。
以後、同様にして、指定チャンネルの画像情報(Ｙ)が得られるまで、後方検索を実行する。後方の最後のインデックスまで検索して無の場合は、画像情報(Ｙ)は無と判断する。

その後、ステップＳ１４では、前記前方検索及び後方検索による画像情報の取得状況を判断し、前方検索による画像情報Ｘと後方検索による画像情報Ｙが両方とも取得されなかったときは、インデックス検索に失敗したものとして検索を完了する。
前方検索による画像情報Ｘと後方検索による画像情報データＹの何れか片方が取得されたときは、取得された画像情報を保持して検索を完了する。
前方検索による画像情報Ｘと後方検索による画像情報Ｙの両方が取得されたときは、ステップＳ１５に移行して、２つの画像情報Ｘ及びＹの内、指定日時に近い方の画像情報を保持して、検索を完了する。

上述のインデックス検索では、チャンネル情報テーブル(45)のフラグ列が正確にチャンネルの存在を示している場合は、正確な検索が実行されて、目的の画像が発見されることになるが、図３(ａ)(ｂ)に示す様に、プリアラーム記録に伴ってフラグ列の上書きが行なわれるため、必ずしもフラグ列が正確なチャンネル情報を反映していないことがある。

例えば、図７及び図３(ｂ)の例では、フレーム番号０〜７の画像は残っているが、チャンネル情報テーブル(45)の何れのインデックス列にもこれらの画像についてのチャンネル情報(フラグ)は残っていない。
これに対し、フレーム番号１０〜１８の画像は残っていないのに、チャンネル情報テーブル(45)のインデックスＩＤ１には、これらの画像のチャンネル情報(フラグ)が残っている。
同様に、フレーム番号３４〜３７の画像は残っていないのに、チャンネル情報テーブル(45)のインデックスＩＤ３には、これらの画像のチャンネル情報(フラグ)が残っている。又、フレーム番号５２〜５４の画像は残っていないのに、チャンネル情報テーブル(45)のインデックスＩＤ５には、これらの画像のチャンネル情報(フラグ)が残っている。

この様に、チャンネル情報テーブル(45)のフラグ列が正確なチャンネル情報を表わしていない場合があり、この様な場合はインデックス検索が失敗に終わる可能性がある。
そこで、インデックス検索が失敗に終わった場合を考慮して、図４のステップＳ３にて全情報検索が実行されるのである。

図６は、全情報検索の具体的な手続きを表わしている。先ずステップＳ２１にて、記録媒体(４)のインデックス記録領域(42)を対象として、指定日時に最も近い前方のインデックスを検索し、続いてステップＳ２２では、そのインデックスに基づいて、記録媒体(４)の画像記録領域(43)を対象として、指定日時に最も近いフレームを検索し(１次検索)、そのフレームの画像情報を取得する。

その後、ステップＳ２３では、前記１次検索手段によって検索されたフレームを中心として、前方に画像情報が存在するどうかを判断し、情報有りと判断されたときは、ステップＳ２４に移行して、前方に存在する所定数のフレーム(例えば５フレーム)からなる前方検索範囲について、順次画像情報を読み出し、指定チャンネルと合致する画像を検索する。
そして、ステップＳ２５では、チャンネル合致の画像の有無を判断し、合致画像無と判断されたときは、ステップＳ２６にて、その前方検索範囲の先頭のフレームの記録日時を前方確認日時として、モニター画面に表示する。

ステップＳ２３にて情報無と判断され、或いはステップＳ２６にて前方確認日時をモニター画面に表示した後、ステップＳ２８に移行して、前記１次検索手段によって検索されたフレームを中心として、後方に画像情報が存在するどうかを判断し、情報有と判断されたときは、ステップＳ２９に移行して、後方に存在する所定数のフレーム(例えば５フレーム)からなる後方検索範囲について、順次画像情報を読み出し、指定チャンネルと合致する画像を検索する。
そして、ステップＳ３０では、チャンネル合致の画像の有無を判断し、合致画像無と判断されたときは、ステップＳ３１にて、その後方検索範囲の末尾のフレームの記録日時を後方確認日時として、モニター画面に表示する。

ステップＳ２５にて合致画像有と判断されたときは、ステップＳ２７にてその画像の画像情報を取得し、検索を完了する。又、ステップＳ３０にて合致画像有と判断されたときも、ステップＳ３２にてその画像の画像情報を取得し、検索を完了する。
例えば図７(ｄ)は、指定時刻が１０時３０分の場合にフレーム番号２６〜３０の検索範囲から、前後に５フレームずつ検索範囲が拡大されて、全情報検索が進められている様子を表わしている。
この様にして、インデックス検索及び全情報検索によって目的の画像が発見されたときは、ユーザ操作に応じて若しくは自動的にその画像の画像データを読み出して、モニター画面に画像を表示する。

尚、前記ステップＳ２４における前方検索やステップＳ２９における後方検索では、その検索範囲を所定のフレーム数としているが、所定の単位時間範囲(例えば１時間)としてもよい。

上述の如く、本発明に係る画像記録／検索装置(１)によるインデックス検索においては、記録媒体(４)に格納されているチャンネル情報テーブル(45)に基づいて、高速の検索が実行されるので、目的の画像が短時間でモニター画面に表示されることとなり、ユーザの待ち時間の短縮が図られる。

仮にインデックス検索によって目的の画像が発見されなかったとしても、画像記録／検索装置(１)による全情報検索によって精度の高い検索が行なわれ、その過程では、徐々に拡大する検索範囲の前方確認日時と後方確認日時が図２に示す如くモニター画面(３)に表示されるので、ユーザは、検索の進捗状況を両日時から認識することが出来る。そこで、ユーザは、現在の検索位置が指定日時から大きく離れており、それ以降に指定のチャンネルのフレームが発見されたとしても最早確認の必要のない画像であると判断したときは、その時点で検索処理を強制的に中止することが可能である。この結果、無駄な待ち時間を回避することが出来る。

尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば本発明は、図１に示す如き監視システムに限らず、多チャンネル放送の画像信号を受信して記録媒体に記録する画像記録装置に実施することも可能である。

本発明に係る監視システムの機器構成を示す図である。 モニター画面の表示例を示す図である。 チャンネル情報テーブルの格納データを示す図である。 本発明の画像検索手続きを示すフローチャートである。 インデックス検索の具体的な手続きを示すフローチャートである。 全情報検索の具体的な手続きを示すフローチャートである。 記録媒体に対するデータ記録方式を説明する図である。 記録媒体のデータ構造を説明する図である。 インデックス記録領域のデータ構造を説明する図である。 画像記録領域のデータ構造を説明する図である。 従来装置における記録媒体のデータ構造を説明する図である。

符号の説明

(１) 画像記録／検索装置
(２) カメラ
(３) モニター画面
(４) 記録媒体
(45) チャンネル情報テーブル

Claims (4)

1. 複数チャンネルの画像がフレーム毎にランダムな順序で記録されている記録媒体を対象として、指定チャンネル及び指定日時の入力に応じて、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームの記録媒体上の記録位置を検索する画像検索装置において、
   入力された指定日時に基づいて、該指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録された任意チャンネルのフレームの記録位置を検索する１次検索手段と、
   該１次検索手段によって検索された記録位置を中心として前方及び後方に検索範囲を順次拡大しつつ、各検索範囲内で指定チャンネルのフレームの記録位置を検索する２次検索手段と、
   該２次検索手段による検索過程で、各検索範囲を表わす前方確認日時と後方確認日時とをモニター画面に表示する検索範囲表示手段
   とを有することを特徴とする画像検索装置。
2. 検索範囲表示手段は、各検索範囲を表わす前方確認日時と後方確認日時とをモニター画面に表示すると共に、前方確認日時と後方確認日時の差に応じた時間データをモニター画面に表示する請求項１に記載の画像検索装置。
3. 複数チャンネルの画像がフレーム毎にランダムな順序で記録されている記録媒体を対象として、指定チャンネル及び指定日時の入力に応じて、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームの記録媒体上の記録位置を検索する画像検索装置において、
   記録媒体に複数チャンネルの画像を記録する過程で、複数フレームからなる所定の記録領域毎に、その代表となるフレームの識別データと、該フレームの記録時刻と、各記録領域内における各チャンネルのフレームの有無を表わすフラグ列とを記録してなるチャンネル情報テーブルを作成する手段と、
   入力された指定日時に基づいて、前記チャンネル情報テーブルを参照することにより、該指定日時を含む記録領域についてのフラグ列を出発点として前方及び後方のフラグ列に検索を進めつつ、各フラグ列に含まれるフラグ情報に基づいて、指定チャンネルのフレームが記録されている記録領域を検索する１次検索手段と、
   該１次検索手段による検索の過程で、検索された記録領域を対象として、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームの記録媒体上の記録位置を検索する２次検索手段
   とを有することを特徴とする画像検索装置。
4. 複数チャンネルの画像がフレーム毎にランダムな順序で記録されている記録媒体を対象として、指定チャンネル及び指定日時の入力に応じて、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームの記録媒体上の記録位置を検索する画像検索装置において、簡易検索を行なう簡易検索手段と、簡易検索によって目的のフレームが発見されないときには詳細検索を行なう詳細検索手段とを有し、簡易検索手段は、
   記録媒体に複数チャンネルの画像を記録する過程で、複数フレームからなる所定の記録領域毎に、その代表となるフレームの識別データと、該フレームの記録時刻と、各記録領域内における各チャンネルのフレームの有無を表わすフラグ列とを記録してなるチャンネル情報テーブルを作成する手段と、
   入力された指定日時に基づいて、前記チャンネル情報テーブルを参照することにより、該指定日時を含む記録領域についてのフラグ列を出発点として前方及び後方のフラグ列に検索を進めつつ、各フラグ列に含まれるフラグ情報に基づいて、指定チャンネルのフレームが記録されている記録領域を検索する１次検索手段と、
   該１次検索手段による検索の過程で、検索された記録領域を対象として、指定チャンネルの画像であって且つ指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録されたフレームの記録媒体上の記録位置を検索する２次検索手段
   とを有し、詳細検索手段は、
   入力された指定日時に基づいて、該指定日時若しくはその指定日時に最も近い日時に記録された任意チャンネルのフレームの記録位置を検索する１次検索手段と、
   該１次検索手段によって検索された記録位置を中心として前方及び後方に検索範囲を順次拡大しつつ、各検索範囲内で指定チャンネルのフレームの記録位置を検索する２次検索手段と、
   該２次検索手段による検索過程で、各検索範囲を表わす前方確認日時と後方確認日時とをモニター画面に表示する検索範囲表示手段
   とを有することを特徴とする画像検索装置。

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