JP2006274614A - 櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動車の動きを規制して自動車の位置ずれを防止する。
【解決手段】 昇降側のステージ１１は少なくとも自動車の前輪を受ける櫛歯１１２が凸形状に形成され、隣り合う２つの凸形状の櫛歯１１２で前輪を支持して移動を規制し、受け渡し側のステージ１２は少なくとも前輪を受ける櫛歯１２２が凹形状に形成され、前記隣り合う２つの櫛歯１１２の間を通る凹形状の櫛歯１２２で前輪を支持して自動車の移動を規制する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、機械式駐車装置に使用する櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構に関し、特に自動車の位置ずれを防止する櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構に関する。

従来、この種の受け渡し機構は、フォーク形式の機械式駐車装置に採用されている。例えばエレベータ式の場合、エレベータは昇降ステージ（昇降側のステージ）が地上１階に設置された自動車の入出庫部からその上方又は下方に形成された昇降路を昇降可能に構成される。この昇降ステージは、一対の昇降部材とその内側に等間隔に並列に配置された複数の櫛歯とからなり、これらの櫛歯で自動車の各車輪を受けるようになっている。また、複数階層からなる各格納区画には横行ステージ（受け渡し側のステージ）が配置され、横行ステージが格納区画と昇降路との間を横行可能に構成される。この横行ステージは昇降ステージと略反対の形状で、一対の昇降部材が通過可能な横行部材とその両側に昇降側のステージの各櫛歯とは互い違いに等間隔に並列に配置された複数の櫛歯とからなり、これらの櫛歯で自動車の各車輪を受けるようになっている。

このようにして、自動車を入庫するときは、まず昇降ステージが入庫の自動車を載せて上昇又は下降され、入庫先の階層よりも少し高い所定の位置に停止される。続いて入庫先の階層の横行ステージが昇降路上へ横行されて、昇降路上に停止中の昇降ステージの下部に移動されると、昇降ステージが下降されて横行ステージを通り抜けると同時に昇降ステージ上の自動車が横行ステージへ受け渡しされる。そしてこの横行ステージが格納区画に戻されて自動車が格納される。自動車を出庫するときはこの動作が逆になる。

ところで、このようなフォーク式のステージには、図６（ａ）に示すように、複数の平坦な櫛歯６１２、６２２がすべて平らに配置されて、自動車の車輪Ｗの動きが規制されない形式や、図７に示すように、自動車の前輪ＦＷの停止位置となる複数の櫛歯７１２が車輪の円周に合わせた略湾曲状に配置されて、前輪ＦＷの動きが規制される形式（例えば、特許文献１参照）、あるいは前輪の停止位置となる櫛歯の間隔が広げられ、前輪が嵌り込んで、前輪の動きが規制される形式（例えば、特許文献２参照）など、各種の構成が採用されている。
特公平３− ５５６３０号公報 特表平８−５０３０３７号公報

しかしながら、従来の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構で、自動車の車輪の動きを規制しない形式では、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、図６（ｂ）に示すように、自動車の車輪Ｗが昇降側又は受け渡し側の一方のステージ６１又は６２の櫛歯６１２又は６２２の支持点から他方のステージ６２又は６１の櫛歯６２２又は６１２の支持点へ乗り移り、自動車の停止位置がずれてしまうため、自動車の受け渡し位置や自動車の格納部などの空間に当該自動車の移動（ずれ）量を考慮する必要があり、その分だけ駐車設備全体の空間効率が低下せざるを得ないという問題がある。また、自動車の車輪の動きを規制する形式では、図７に示すように、前輪位置が１箇所に固定されるため、自動車の全長が同じでも自動車の形状によってはフロントオーバハング又はリアオーバハングの寸法が様々であることにより入庫できない場合があり、駐車対象の自動車の形状あるいはフロントやリアの長さに制限を設けなければならないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構において、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の動きを規制して自動車の位置ずれを防止することにより、自動車の受け渡し位置や自動車の格納部などの空間に当該自動車の位置ずれを考慮する必要をなくして、駐車設備全体の空間効率を高めること、また、駐車対象の自動車に形状あるいはフロントやリアの長さに制限を設けることなく、最大寸法の自動車をその形状あるいはフロントやリアの長さに合わせて入庫できるようにすること、を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構は、自動車の各車輪を受ける複数の櫛歯を並列に配置された昇降側のステージと、自動車の各車輪を受ける複数の櫛歯を昇降側のステージの各櫛歯と互い違いに並列に配置された受け渡し側のステージとを備え、昇降側のステージの昇降動作により、昇降側のステージの各櫛歯が受け渡し側のステージの各櫛歯間を通り抜けることにより、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構において、昇降側又は受け渡し側の一方のステージは少なくとも自動車の一部の車輪を受ける櫛歯が凸形状に形成され、隣り合う２つの凸形状の櫛歯で当該一部の車輪を支持して移動を規制する車輪位置規制部を備え、他方のステージは少なくとも当該一部の車輪を受ける櫛歯が凹形状に形成され、前記隣り合う２つの櫛歯の間を通る凹形状の櫛歯で当該一部の車輪を支持して移動を規制する車輪位置規制部を備えることを要旨とする。また、各ステージは反転された向きで当該一部の車輪を受ける櫛歯に、併せて車輪位置規制部を備えてもよい。さらに、各ステージは車種によって異なる車輪の停止位置に対応して、複数の車輪位置規制部を備えることが好ましい。

本発明の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構は、上記各構成により、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の動きを規制して自動車の位置ずれを防止することができ、これにより、自動車の受け渡し位置や自動車の格納部などの空間に当該自動車の位置ずれを考慮する必要をなくして、駐車設備全体の空間効率を高めることができる。また、駐車対象の自動車に形状あるいはフロントやリアの長さに制限を設けることがなく、駐車対象の最大寸法の自動車をその形状あるいはフロントやリアの長さに合わせて入庫することができる。

以下、本発明の第１乃至第３の実施の形態について図を用いて説明する。図１乃至図４に第１に実施の形態を示している。図１に示すように、櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構は、昇降側のステージ１１と、受け渡し側のステージ１２とを備える。

昇降側のステージ１１はフォーク式の機械式駐車設備にエレベータ若しくはリフト若しくは昇降機又は搬送台車の（昇降手段を介して昇降可能な）昇降ステージとして採用されるもので、昇降路の四隅の昇降ガイドに案内されて昇降される一対のサイドフレーム１１１と、各サイドフレーム１１１の内側の前側と後側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを受ける複数の櫛歯１１２Ｆ、１１２Ｒとを備える。なお、このステージ１１の場合、各櫛歯１１２が比較的幅狭になっている。この昇降側のステージ１１は少なくとも自動車の一部の車輪を受ける櫛歯１１２に車輪位置規制部１１３を具備する。この車輪位置規制部１１３は当該一部の車輪を受ける櫛歯１１２が他の櫛歯１１２（の車輪を受ける面）に対して所定の高さだけ上方に突出する凸形状に形成され、隣り合う２つの凸形状の櫛歯１１２で当該一部の車輪を支持して移動を規制する構造になっている。この場合、凸形状は略三角形状に形成される。なお、凸形状は略台形状又は半球状又は凸形の突起状などに形成されてもよく、隣り合う２つの櫛歯１１２で車輪の動きを規制できればその形状は任意である。また、このステージ１１における自動車の大きさや形状など車種によって若干異なる車輪の停止位置に対応して、当該一部の車輪を受ける複数の櫛歯１１２が凸形状に形成され、複数の車輪位置規制部１１３が設けられる。このステージ１１の場合、車輪位置規制部１１３は自動車の前輪ＦＷを受ける櫛歯１１２に設けられ、自動車の後輪ＲＷを受ける櫛歯１１２はフラットになっている。

受け渡し側のステージ１２はフォーク式の機械式駐車設備に格納区画の横行ステージ又は入出庫階の乗り込みフロアステージ若しくは旋回ステージとして採用されるもので、昇降側のステージ１１と略反対の形状で、細長いセンタープレート１２１と、その左右両側の前側と後側に水平方向に直角に、昇降側のステージ１１の各櫛歯１１２とは互い違いに並列に配置され、自動車の左右の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを受ける複数の櫛歯１２２Ｆ、１２２Ｒとを備える。なお、このステージ１２の場合、各櫛歯１２２が比較的幅広になっている。この受け渡し側のステージ１２は少なくとも当該一部の車輪を受ける櫛歯１２２に車輪位置規制部１２３を具備する。この車輪位置規制部１２３は当該一部の車輪を受ける櫛歯１２２が他の櫛歯１２２（の車輪を受ける面）に対して下方に向けて凹形状に形成され、昇降ステージ１１の隣り合う２つの櫛歯１１２の間を通る凹形状の櫛歯１２２で当該一部の車輪を支持して移動を規制する構造になっている。この場合、凹形状は略Ｖ字形状に形成される。なお、凹形状は略Ｕ字形状又は断面台形若しく断面長方形の溝形形状などに形成されてもよく、櫛歯１２２の支持面で車輪の動きを規制できればその形状は任意である。また、このステージ１２における自動車の大きさや形状など車種によって若干異なる車輪の停止位置に対応して、当該一部の車輪を受ける複数の櫛歯１２２が凹形状に形成され、複数の車輪位置規制部１２３が設けられる。このステージ１２の場合、車輪位置規制部１２３は自動車の前輪ＦＷを受ける櫛歯１２２に設けられ、自動車の後輪ＲＷを受ける櫛歯１２２はフラットになっている。

このようにして自動車を昇降側のステージ１１から受け渡し側のステージ１２へ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の車輪の移動を規制する。次に、この昇降側のステージ１１と受け渡し側のステージ１２との間の自動車の受け渡し動作について図２及び図３を用いて説明する。なお、ここではフォーク式の特にエレベータ式駐車装置における昇降ステージ（昇降側のステージ）１１と横行ステージ（受け渡し側のステージ）１２との間の自動車の受け渡し動作について例示する。

例えば、普通車を入庫する場合、図２に示すように、自動車の入出庫階では昇降ステージ１１が乗り込みフロアステージ（受け渡し側のステージ）１２と同じレベルに待機され、まず普通車Ｃが乗り込みフロアステージ１２上に乗り入れられ、前輪検知エリアセンサ４１、後輪検知エリアセンサ４２が共に遮光され、前方及び後方車長規制光電管４３、４４が共に遮光されない位置（昇降側のステージ１１上における普通車Ｃの定位置）に乗せられる。このときに、図３（ａ）を参照すると、普通車Ｃの前輪ＦＷが自動車の前輪を受ける櫛歯１１２に設けられた車輪位置規制部１１３、この場合、中央の隣り合う２つの凸形状の櫛歯１１２で支持されて移動を規制される。なお、自動車の後輪を受ける櫛歯１１２上で普通車の後輪ＲＷはサイドブレーキによりロックされる。このようにして昇降ステージ１１が自動車の格納階層へ向けて上昇又は下降される。昇降ステージ１１が入庫先の階層よりも少し高い所定の位置に停止されると、入庫先の階層の横行ステージ１２が昇降路上へ横行されて、昇降路上に停止中の昇降ステージ１１の下部に移動される。続いて、昇降ステージ１１が下降される。この場合、図３（ａ）に示すように、昇降ステージ１１が横行ステージ１２を通過中で、横行ステージ１２と同じレベルでは、昇降ステージ１１の前輪ＦＷを受ける各櫛歯１１２が横行ステージ１２の前輪ＦＷを受ける各櫛歯１２２に対して上方に突出して、普通車Ｃの前輪ＦＷが動きを規制される。そして、図３（ｂ）に示すように、昇降ステージ１１が横行ステージ１２を通り抜けると同時に、普通車Ｃの前輪ＦＷは昇降ステージ１１の隣り合う２つの櫛歯１１２の間を通る凹形状の櫛歯１２２で支持されて移動を規制されながら、昇降ステージ１１上の普通車Ｃが横行ステージ１２へ受け渡しされる。そしてこの横行ステージ１２が格納区画に戻されて自動車が格納される。自動車を出庫するときはこの動作が逆になる。

なお、普通車よりも全長が少し長い又は短い自動車の場合や、自動車の全長が同じでも自動車の形状によってはフロントやリアが長い場合、入出庫階の昇降ステージ１１上で自動車の前輪ＦＷがその前輪の位置に適した前側、中間、又は後側の車輪位置規制部１１３で規制されるので、上記と同様に、昇降ステージ１１と横行ステージ１２との間で自動車の受け渡しが行われる。

以上説明したように、第１の実施の形態の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構によれば、昇降側のステージ１１は少なくとも自動車の前輪を受ける櫛歯１１２が凸形状に形成され、隣り合う２つの凸形状の櫛歯１１２で前輪を支持して自動車の移動を規制し、他方のステージ１２は少なくとも前輪を受ける櫛歯１２２が凹形状に形成され、前記隣り合う２つの櫛歯１１２の間を通る凹形状の櫛歯１２２で前輪を支持して自動車の移動を規制するので、自動車を昇降側のステージ１１から受け渡し側のステージ１２へ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の動きを規制して自動車の位置ずれを防止することができ、これにより、自動車の受け渡し位置や自動車の格納部などの空間に当該自動車の位置ずれを考慮する必要をなくして、駐車設備全体の空間効率を高めることができる。なお、第１の実施の形態では、各ステージ１１、１２の自動車の前輪を受ける櫛歯１１２、１２２に車輪位置規制部１１３、１２３を設けているが、この車輪位置規制部１１３、１２３を自動車の後輪を受ける櫛歯１１２、１２２に設けてもよく、さらに前輪の一方若しくは両方、又は後輪の一方若しくは両方を受ける櫛歯１１２、１２２に設けてもよく、同様の作用、効果を奏することができることは言うまでもない。

また、第１の実施の形態では、各ステージ１１、１２に車種によって異なる車輪の停止位置に対応して複数の車輪位置規制部１１３、１２３を備えるので、駐車対象の標準とする自動車よりも全長が長い又は短い自動車の場合、さらに自動車の全長が同じでも自動車の形状によってはフロントやリアが長い場合に、各ステージ１１、１２上に完全に乗せられた自動車の前輪又は後輪をその前輪又は後輪の位置に当たる車輪位置規制部１１３、１２３で規制することができ、駐車対象の自動車に形状あるいはフロントやリアの長さに制限を設けることがなく、駐車対象の最大寸法の自動車をその形状あるいはフロントやリアの長さに合わせて入庫することができる。

図４に第２の実施の形態を示している。これは昇降側及び受け渡し側の各ステージの車輪位置規制部の変更例で、昇降側のステージの櫛歯の構成と受け渡し側のステージの櫛歯の構成が第１の実施の形態とは逆になっている。すなわち、受け渡し側のステージ２２は細長いセンタープレート２２１と、その左右両側の前側と後側に水平方向に直角に並列に配置され、自動車の左右の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを受ける複数の櫛歯２２２Ｆ、２２２Ｒとを備え、各櫛歯２２２は幅狭で、少なくとも自動車の一部の車輪を受ける櫛歯２２２に車輪位置規制部２２３が具備される。この場合、車輪位置規制部２２３は当該一部の車輪を受ける櫛歯２２２が他の櫛歯２２２に対して所定の高さだけ上方に突出する凸形状に形成され、隣り合う２つの凸形状の櫛歯２２２で当該一部の車輪を支持して移動を規制する構造になっている。なお、凸形状の具体的形状は第１の実施の形態で説明したとおりである。また、この場合、車種によって異なる車輪の停止位置に対応して、当該一部の車輪を受ける複数の櫛歯２２２が凸形状に形成され、複数の車輪位置規制部２２３が設けられる。このステージ２２の場合、車輪位置規制部２２３は自動車の前輪ＦＷを受ける櫛歯２２２に設けられ、自動車の後輪ＲＷを受ける櫛歯２２２はフラットになっている。一方、昇降側のステージ２１は一対のサイドフレーム２１１と、各サイドフレーム２１１の内側の前側と後側に水平方向に直角に、受け渡し側のステージ２２の各櫛歯２２２とは互い違いに並列に配置され、自動車の左右の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを受ける複数の櫛歯２１２Ｆ、２１２Ｒとを備え、各櫛歯２１２が幅広で、少なくとも当該一部の車輪を受ける櫛歯２１２に車輪位置規制部２１３が具備される。この場合、車輪位置規制部２１３は当該一部の車輪を受ける櫛歯２１２が他の櫛歯２１２に対して下方に向けて凹形状に形成され、受け渡し側のステージ２２の隣り合う２つの櫛歯２２２の間を通る凹形状の櫛歯２１２で当該一部の車輪を支持して移動を規制する構造になっている。なお、凹形状の具体的形状は第１の実施の形態で説明したとおりである。また、この場合、車種によって異なる車輪の停止位置に対応して、当該一部の車輪を受ける複数の櫛歯２１２が凹形状に形成され、複数の車輪位置規制部２１３が設けられる。このステージ２１の場合、車輪位置規制部２１３は自動車の前輪ＦＷを受ける櫛歯２１２に設けられ、自動車の後輪ＲＷを受ける櫛歯２１２はフラットになっている。このようにしても、自動車を昇降側のステージ２１から受け渡し側のステージ２２へ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の車輪の移動を規制することができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。

図５に第３の実施の形態を示している。これは受け渡し側の各ステージの車輪位置規制部の変更例で、受け渡し側のステージの、少なくとも自動車の一部の車輪を受ける櫛歯と１８０度反転された向きで当該一部の車輪の移動を受ける櫛歯に車輪位置規制部を備える。各別に見ると、昇降側のステージ１１は第１の実施の形態と同一の構成を有している。受け渡し側のステージ３２は細長いセンタープレート３２１と、その左右両側の前側と後側に水平方向に直角に、昇降側のステージ１１の各櫛歯１１２とは互い違いに並列に配置され、自動車の左右の前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを受ける複数の櫛歯３２２Ｆ、３２２Ｒとを備え、各櫛歯３２２が幅広で、少なくとも自動車の一部の車輪を受ける櫛歯３２２と、このステージ３２が１８０度反転された場合の当該一部の車輪を受ける櫛歯３２２に車輪位置規制部３２３が具備される。この場合、車輪位置規制部３２３はすべての櫛歯３２２が下方に向けて凹形状に形成され、前輪ＦＷを受ける櫛歯３２２と後輪ＲＷを受ける櫛歯３２２の区別をなくして、昇降側のステージ１１の前輪ＦＷを支持する隣り合う２つの櫛歯１１２の間、さらに後輪ＲＷを受ける隣り合う２つの櫛歯１１２の間を通る２箇所の凹形状の櫛歯３２２、３２２で前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを支持して移動を規制する構造になっており、併せて車種によって異なる車輪の停止位置に対応して、複数の車輪位置規制部３２３が設けられる。このようにしても、自動車を昇降側のステージ１１から受け渡し側のステージ３２へ又はその反対に受け渡しする際に、自動車の車輪の移動を規制することができ、第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。また、特に、受け渡し側のステージ３２に少なくとも自動車の一部の車輪を受ける櫛歯３２２と反転された向きで当該一部の車輪を受ける櫛歯３２２に車輪位置規制部３２３を備えるので、このステージ３２を入出庫階の旋回ステージに採用した場合に、例えば出庫に続いて入庫がある場合でも、その都度旋回ステージを戻すことがなく、常に、自動車の車輪を車輪位置規制部３２３で位置規制することができ、自動車の入出庫を円滑に行うことができる。なお、昇降側のステージ１１にも、この実施の形態の受け渡し側のステージ３２と同様の構成を採用することができる。

なお、上記各実施の形態では、昇降側のステージ１１、２１をフォーク式の機械式駐車設備に採用される、エレベータ若しくはリフト若しくは昇降機又は搬送台車の（昇降手段を介して昇降可能な）昇降ステージとして、また、受け渡し側のステージ１２、２２、３２をフォーク式の機械式駐車設備に採用される格納区画の横行ステージとして例示しているが、昇降側及び受け渡し側の各ステージを、櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構を採用する各種機械式駐車装置に利用できることは勿論である。

本発明の第１の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の構成を示す概略側面図 同実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構による自動車の受け渡し動作で、自動車が待機中の昇降側のステージに乗せられる状態を示す概略平面図 （ａ）同実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構による自動車の受け渡し動作で、昇降側のステージが受け渡し側のステージを通り、両者が同一レベルで、自動車が昇降側のステージ上に乗せられて位置規制されている状態を示す概略側面図 （ｂ）同実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構による自動車の受け渡し動作で、昇降側のステージが受け渡し側のステージを通り抜けて、自動車が昇降側のステージから受け渡し側のステージへ受け渡しされ、受け渡し側のステージ上で位置規制されている状態を示す概略側面図 本発明の第２の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の構成を示す概略側面図 本発明の第３の実施の形態における櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構の構成を示す概略側面図 （ａ）従来の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構を示し、昇降側のステージと受け渡し側のステージとの間で自動車が受け渡しされる状態を示す概略側面図 （ｂ）同櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構を示し、受け渡し側のステージから昇降側のステージへ自動車が受け渡しされた状態を示す概略側面図 別の従来の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構を示す概略側面図

符号の説明

１１ 昇降側のステージ
１１１ サイドフレーム
１１２ 櫛歯
１１２Ｆ 複数の櫛歯
１１２Ｒ 複数の櫛歯
１１３ 車両位置規制部
１２ 受け渡し側のステージ
１２１ センタープレート
１２２ 櫛歯
１２２Ｆ 複数の櫛歯
１２２Ｒ 複数の櫛歯
１２３ 車両位置規制部
２１ 昇降側のステージ
２１１ サイドフレーム
２１２ 櫛歯
２１２Ｆ 複数の櫛歯
２１２Ｒ 複数の櫛歯
２１３ 車両位置規制部
２２ 受け渡し側のステージ
２２１ センタープレート
２２２ 櫛歯
２２２Ｆ 複数の櫛歯
２２２Ｒ 複数の櫛歯
２２３ 車両位置規制部
３２ 受け渡し側のステージ
３２１ センタープレート
３２２ 櫛歯
３２２Ｆ 複数の櫛歯
３２２Ｒ 複数の櫛歯
３２３ 車両位置規制部
Ｃ 普通車
Ｗ 車輪
ＦＷ 前輪（車輪）
ＲＷ 後輪（車輪）
４１ 前輪検知エリアセンサ
４２ 後輪検知エリアセンサ
４３ 前方車長規制光電管
４４ 後方車長規制光電管

Claims (3)

1. 自動車の各車輪を受ける複数の櫛歯を並列に配置された昇降側のステージと、自動車の各車輪を受ける複数の櫛歯を昇降側のステージの各櫛歯と互い違いに並列に配置された受け渡し側のステージとを備え、昇降側のステージの昇降動作により、昇降側のステージの各櫛歯が受け渡し側のステージの各櫛歯間を通り抜けることにより、自動車を昇降側のステージから受け渡し側のステージへ又はその反対に受け渡しする櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構において、
   昇降側又は受け渡し側の一方のステージは少なくとも自動車の一部の車輪を受ける櫛歯が凸形状に形成され、隣り合う２つの凸形状の櫛歯で当該一部の車輪を支持して移動を規制する車輪位置規制部を備え、
   他方のステージは少なくとも当該一部の車輪を受ける櫛歯が凹形状に形成され、前記隣り合う２つの櫛歯の間を通る凹形状の櫛歯で当該一部の車輪を支持して移動を規制する車輪位置規制部を備えることを特徴とする櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構。
2. 各ステージは反転された向きで当該一部の車輪を受ける櫛歯に、併せて車輪位置規制部を備える請求項１に記載の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構。
3. 各ステージは車種によって異なる車輪の停止位置に対応して、複数の車輪位置規制部を備える請求項１又は２に記載の櫛歯状ステージ間の自動車の受け渡し機構。

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