JP2006273468A - 紙幣搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 紙幣を搬送する際に斜行や紙詰まりの発生を規制する。
【解決手段】 紙幣挿入口１０に連通する第１の紙幣搬送路８と、この第１の紙幣搬送路８と直交する方向に設けられた第２の紙幣搬送路とが備えられている。第１の紙幣搬送路８には、駆動ベルト２４とこれに対接する３個のピンチローラ２５，２６，２７とからなる第１の紙幣搬送手段１１が備えられている。このうち、２個のピンチローラ２６，２７を回転自在に支持しているホルダー４３Ａ，４３Ｂは軸４５を中心として揺動自在に支持されている。１個の電磁ソレノイドを駆動することにより、伝達部材を介してホルダー４３Ａ，４３Ｂを同時に揺動させることにより、２個のピンチローラ２６，２７を駆動ベルト２４から離間する。この離間により、第２の紙幣搬送手段によって紙幣を第２の紙幣搬送路に搬送するように切り替える。
【選択図】 図８

Description

本発明は、２つの紙幣搬送手段の間に紙幣の搬送方向を変更する切替手段を備えた紙幣搬送装置に関するものである。

この種の紙幣搬送装置においては、一方の紙幣搬送手段から他方の紙幣搬送手段に搬送を切り替えるとき、一方の紙幣搬送手段を構成する駆動ローラとこれに対接しているピンチローラを駆動ローラから離間させ、駆動ローラとピンチローラとによる紙幣の保持を解除するようにしている。従来は、カード挿入口から挿入されたカードを第１の搬送路内で搬送する第１の駆動ローラおよびこれに対接する第１のピンチローラと、第１の搬送路と直交する第２の搬送路内でカードを搬送する第２の駆動ローラとこれに対接する第２のピンチローラと、第１および第２のピンチローラを回転自在に支持しソレノイドによって揺動させることにより第１および第２のピンチローラを第１および第２の駆動ローラに選択的に対接させる切替ブラケットとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許第３４２８４６７号公報（段落「００１９」および「００２０」、図４）

上述した従来の装置においては、搬送方向を切り換えるための切替ブラケットには、第１および第２のピンチローラを１個ずつしか支持することができないため、カードの搬送を１個のピンチローラとこれに対接する１個の駆動ローラとによって行っている。このため、搬送方向の寸法が大きく、かつ剛性が極めて小さい紙幣を搬送する場合は、搬送方向が安定しないで斜行したり紙詰まりが発生するという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、紙幣を搬送する際に斜行や紙詰まりの発生を規制することにある。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣を挿入する紙幣挿入口と、この紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を識別する紙幣識別装置と、この紙幣識別装置まで前記紙幣挿入口から紙幣を搬送する第１の紙幣搬送手段と、この第１の紙幣搬送手段による搬送方向と直交する方向へ紙幣を搬送する第２の紙幣搬送手段と、この第２の紙幣搬送手段によって搬送された紙幣を収納する紙幣収納部とを備えた紙幣搬送装置において、前記第１の紙幣搬送手段を、この第１の紙幣搬送手段による紙幣の搬送方向に延在する駆動ベルトと、この駆動ベルトに対接し互いに第１の紙幣搬送手段による紙幣の搬送方向に離間する複数のピンチローラと、これらピンチローラのそれぞれを前記駆動ベルトから離間させる複数の離間手段とによって構成し、前記離間手段を駆動する１個の駆動手段と、この１個の駆動手段の駆動を前記各離間手段に伝達する伝達部材とを備えたものである。

本発明によれば、紙幣搬送方向に互いに離間した複数個のピンチローラによって紙幣を搬送することができるため、搬送方向に寸法が大きくかつ剛性が極めて小さい紙幣を斜行させずに安定した姿勢によって搬送することができるので、紙幣識別装置での紙幣の誤識別や紙幣詰まりを防止することができる。また、複数個のピンチローラを１個の駆動手段によって作動させることができるため、構造の簡素化を図ることができるとともに部品点数を削減できるから製造コストの低減を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る紙幣搬送装置における第１ケースの正面図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３は図１における III矢視図、図４は同じく搬送ローラを示し、同図（Ａ）は要部を拡大して示す正面図、同図（Ｂ）は側面図である。図５は本発明に係る紙幣搬送装置における第２ケースの正面図、図６は図５におけるVI-VI 線断面図であって、同図（Ａ）は電磁ソレノイドの非通電状態を示し、同図（Ｂ）は電磁ソレノイドの通電状態を示し、図７は図５におけるVII-VII 線断面図、図８は図５におけるVIII-VIII 線断面図であって、同図（Ａ）はピンチローラが駆動ベルトに対接している状態を示し、同図（Ｂ）はピンチローラが駆動ベルトから離間している状態を示す。図９ないし図１２は図１におけるIX-IX 線断面図であって、図９は搬送ローラが初期位置に停止し搬送ローラの溝によって紙幣を案内している状態を示し、図１０は搬送ローラとピンチローラとによって紙幣の下端部を挟持し搬送を開始した状態を示し、図１１は搬送ローラとピンチローラとによって紙幣を搬送している状態を示し、図１２は搬送ローラとピンチローラとによって紙幣を紙幣収納部へ搬送した状態を示す。

図１に全体を符号１で示す紙幣搬送装置は、紙幣の真贋を識別する紙幣識別装置２と、この紙幣識別装置２の下方（矢印Ｄ方向）に設けられ、紙幣識別装置２で真札と識別された紙幣を収納する紙幣収納部３とによって概ね構成されている。図７において紙幣識別装置２は、第１ケース４と第２ケース５とを備え、互いに対向する第１ケース４の背面板６と第２ケース５の前面板７とによって、矢印Ａ−Ｂ方向に延在する第１の紙幣搬送路８が形成されている。この第１の紙幣搬送路８の矢印Ｂ方向端部には、紙幣９を立てた状態で挿入する紙幣挿入口１０が設けられている。

この紙幣挿入口１０から挿入された紙幣９は、後述する第１の紙幣搬送手段１１によって矢印Ａ方向に搬送され、第１の紙幣搬送路８内に取り込まれることにより、紙幣識別装置２によって紙幣９の真贋が識別される。この紙幣識別装置２によって真札でないと識別された紙幣は、第１の紙幣搬送手段１１によって矢印Ｂ方向へ搬送され、紙幣挿入口１０から返却される。一方、紙幣識別装置２によって真札と識別された紙幣は、後述する第２の紙幣搬送手段１２によって、矢印Ａ−Ｂ方向と直交する方向である矢印Ｄ方向に搬送され紙幣収納部３に収納される。

次に、図１および図９を用いて第１の紙幣搬送路８について説明する。第１の紙幣搬送路８を形成している第１ケース４の背面板６の上下には、第１の紙幣搬送手段１１によって搬送される紙幣９の矢印Ｃ−Ｄ方向の移動を規制して紙幣９を矢印Ａ−Ｂ方向に案内する案内凸条体１３，１４が背面板６と直交する方向に突設されている。これら案内凸条体１３，１４は矢印Ａ−Ｂ方向に延在し、案内凸条体１４側には矢印Ａ−Ｂ方向に長さＷに形成された切欠き１５が設けられており、これら案内凸条体１３，１４間の間隔Ｌは紙幣９の幅ｌよりもわずかに大きく形成されている。

一方の案内凸条体１４の切欠き１５の矢印Ａ−Ｂ方向の両端側には、図９に示すように案内凸条体１４には矢印Ｄ方向へ延在する案内部１６が一体に設けられており、この案内部１６と対向するように第２ケース５の前面板７には案内部１７が一体に設けられている。これら案内部１６，１７によって第１の紙幣搬送路８と紙幣収納部３とを連通する第２の紙幣搬送路１８が形成されている。

次に、図１および図８を用いて、第１の紙幣搬送手段１１について説明する。第１の紙幣搬送手段１１は、正・逆方向に駆動する第１のモータ２０と、この第１のモータ２０によって回転駆動する駆動ローラ２１と、この駆動ローラ２１に追従して回転する第１の従動ローラ２２および第２の従動ローラ２３と、駆動ローラ２１と第１の従動ローラ２２との間に張架された無端状の駆動ベルト２４と、第１の従動ローラ２２および第２の従動ローラ２３ならびに駆動ローラ２１に対向する第１のピンチローラ２５および第２のピンチローラ２６ならびに第３のピンチローラ２７とによって概ね構成されている。

第１のモータ２０の出力軸に軸着されたウォーム３０には、図１に示すようにウォームホイール３１が噛合しており、このウォームホイール３１が軸着された駆動軸３２は矢印Ｄ方向に延在し、この駆動軸３２に一対の駆動ローラ２１，２１が軸着されている。駆動ベルト２４は、第１ケース４の背面板６に矢印Ａ−Ｂ方向に延在する一対の窓３３，３３から紙幣搬送路６に臨んでおり、一対の第２の従動ローラ２３はこの駆動ベルト２４に添接されている。第１ないし第３のピンチローラ２５〜２７は、第２ケース５側に回転自在に支持されており、このうち第２および第３のピンチローラ２６，２７は、後述する離間手段４０によって駆動ベルト２４に対して接離自在に支持されている。これら第１ないし第３のピンチローラ２５〜２７は、第２ケース５の前面板７に設けた窓３５から第１の紙幣搬送路８に臨んでいる。

次に、図５ないし図８を用いて、第２および第３のピンチローラ２６，２７に備えられた離間手段４０およびこの離間手段４０を駆動する駆動装置４１について説明する。離間手段４０は、図８に示すように第２および第３のピンチローラ２６，２７を回転自在に支持するホルダー４３Ａ，４３Ｂと、これらホルダー４３Ａ，４３Ｂを付勢し第２および第３のピンチローラ２６，２７を駆動ベルト２４に対接させる方向に付勢するねじりコイルばね（図示せず）とによって概ね構成されている。

ホルダー４３Ａ，４３Ｂは、図５に示すように第２ケース５の前面板７に互いに対向して立設された一対の支持部４４，４４間に横架された軸４５に中央部が揺動自在に支持されており、互いに対向するように突設された一対の腕部４６，４６と、これら腕部４６，４６と直交する方向に突設された被駆動部４７とが一体に設けられている。ホルダー４３Ａ，４３Ｂの腕部４６，４６間に横架された軸４８，４８の両端部には、第２のピンチローラ２６，２６および第３のピンチローラ２７，２７が回転自在に支持されている。

軸４５に図示を省略したねじりコイルばねが巻回され、ホルダー４３Ａ，４３Ｂは軸４５を回動中心として図８中時計方向に付勢されている。この状態から、後述する第１および第２の揺動レバー５２，５４によって被駆動部４７，４７が、同図（Ｂ）に示すように矢印Ａ方向へ移動させられることにより、ホルダー４３Ａ，４３Ｂがねじりコイルばねの回転モーメントに抗して反時計方向に回動し、第２および第３のピンチローラ２６，２７が駆動ベルト２４から離間する。

駆動装置４１は、図５に示すように、駆動用の電磁ソレノイド５０と、この電磁ソレノイド５０の駆動により揺動する揺動子５１と、この揺動子５１の揺動に連動して揺動する第１の揺動レバー５２と、この第１の揺動レバー５２に連結され矢印Ａ−Ｂ方向に移動する伝達部材５３と、この伝達部材５３を介して第１の揺動レバー５１と一体的に揺動する第２の揺動レバー５４とによって概ね構成されている。

揺動子５１は第２ケース５に取り付けられたブラケット５６に、図６に示すように中央部が軸５７を介して揺動自在に支持されており、下端部に設けたＵ字溝５８に電磁ソレノイド５０のロッド５０ａに植設されたピン５０ｂが係合している。また、下端部にはセンサ６１によって検知される被検知部５９が設けられており、上端部に形成された係合部６０は第２ケース５に設けた窓６２から露呈し、第１の揺動レバー５２の一端側に延設した延設部５２ａに係合している。

第１の揺動レバー５２は、図５に示すように中央部が軸６４Ａを介して第２ケース５の前面板５に揺動自在に支持されており、他端部に上記したホルダー４３Ａの被駆動部４７が臨む係合孔６５Ａが設けられている。第２の揺動レバー５４は、第１の揺動レバー５２と対向するように、中央部が軸６４Ｂを介して第２ケース５の前面板７に揺動自在に支持されており、他端部に上記したホルダー４３Ｂの被駆動部４７が臨む係合孔６５Ｂが設けられている。これら第１および第２の揺動レバー５２，５４は、それぞれの一端部間が矢印Ａ−Ｂ方向に延在する伝達部材５３の両端部に枢着されている。

このような構成において、電磁ソレノイド５０に通電されると、図６（Ｂ）に示すようにロッド５０ａが矢印Ａ方向に後退することにより、ピン５０ｂを介して揺動子５１が軸５７を中心として時計方向に回転するため、第１の揺動レバー５２の延設部５２ａが係合部６０によって矢印Ｂ方向へ移動するとともに、被検知部５９がセンサ６１から外れる。第１の揺動レバー５２の延設部５２ａが矢印Ｂ方向へ移動することにより、第１の揺動レバー５２が軸６４Ａを中心として図５中時計方向に回動する。したがって、第１の揺動レバー５２の他端側に形成した係合孔６５Ａに係合するホルダー４３Ａの被駆動部４７が、図８（Ｂ）に示すように矢印Ａ方向へ移動するので、上述したように第２のピンチローラ２６が駆動ベルト２４から離間する。

第１の揺動レバー５２が軸６４Ａを中心として図５中時計方向に回動することにより、第２の揺動レバー５４が伝達部材５３を介して軸６４Ｂを中心として時計方向に回動する。したがって、第２の揺動レバー５４の他端側に形成した係合孔６５Ｂに係合するホルダー４３Ｂの被駆動部４７が、図８（Ｂ）に示すように矢印Ａ方向へ移動するので、上述したように第３のピンチローラ２７が駆動ベルト２４から離間する。

次に、図１、図３、図４および図９を用いて、第２の紙幣搬送手段１２について説明する。第２の紙幣搬送手段１２は、図１に示すように駆動源として正・逆方向に駆動する第２のモータ７０と、この第２のモータ７０の駆動によって回転する搬送ローラ７１と、この搬送ローラ７１に常時対接するピンチローラ７２とによって概ね構成されている。第２のモータ７０の出力軸には、図３に示すようにモータギヤ７４が軸着され、このモータギヤ７４に噛合する中間ギヤ７５にはタイミング歯付きギヤ７６が一体に設けられている。タイミング歯付きギヤ７６と搬送ローラ７１の端面に一体に設けられたタイミング歯付きギヤ７７との間にはタイミング歯付きベルト７８が張架されており、搬送ローラ７１はモータギヤ７４，中間ギヤ７５およびタイミング歯付きベルト７８を介して第２のモータ７０によって図９中時計・反時計方向に回転する。

搬送ローラ７１の周部には、軸線方向全体に延在し軸線方向の両端が開口した溝８０が設けられており、この溝８０は図４（Ｂ）に示すように頂角が約９０°で断面がＶ字状に形成されており、一方の開口部側には、開口端８１側に向かって末広がり状に形成された案内面として機能する斜面８１ａが設けられている。この搬送ローラ７１は、図１に示すように矢印Ａ−Ｂ方向に軸線が延在し搬送ローラ７１の矢印Ａ−Ｂ方向の寸法が紙幣９の矢印Ａ−Ｂ方向の寸法よりもやや短く形成されているとともに、第１の紙幣搬送手段１１の駆動ローラ２１および第２のピンチローラ２３の矢印Ｄ方向に位置し、かつ溝８０が、図９に示すように側面視において第１ケース４の背面板６の案内凸条体１４の表面と一致するように、第１ケース４の切欠き１５内に回転自在に支持されている。また、搬送ローラ７１の溝８０を除く周面は、ピンチローラ７２との間で紙幣を確実に挟持し搬送するように構成されている。

このように構成されていることにより、カード挿入口１０から挿入された紙幣９の下端線は案内凸条体１４に当接し、この案内凸条体１４に案内されながら第１の紙幣搬送手段１１によって矢印Ａ方向に搬送される。さらに、第１の紙幣搬送手段１１によって矢印Ａ方向に搬送される紙幣９は、下端部９ａが搬送ローラ７１の溝８０の開口端８１から溝８０内に進入し、下端線が溝８０に当接した状態で矢印Ａ方向に搬送される。すなわち、搬送ローラ７１の周部には、軸線方向に延在し第１の紙幣搬送手段１１によって搬送される紙幣９の搬送方向に沿った端線（下端部９ａ）が案内される溝８０が設けられている。

ここで、搬送ローラ７１の溝８０が案内凸条体１４の表面と一致した図９に示す回転位相位置を搬送ローラ７１の初期位置という。ピンチローラ７２は矢印Ａ−Ｂ方向に延在し、側面視において初期位置に位置付けられた搬送ローラ７１の溝８０に対して搬送ローラ７１の紙幣送り方向、すなわち搬送ローラ７１の反時計方向に隣接した部位に位置付けられるように第２ケース５に回転自在に支持されている。

搬送ローラ７１の開口端８０と反対側の端面には、扁平な円柱状に形成された逆回転規制車８５が一体に設けられており、この逆回転規制車８５の周面の一部には断面がへの字状に形成された切欠き８６が設けられている。８７は基端部が第１ケース４に取り付けられた板ばねであって、自由端部が逆回転規制車８５の周面に圧接されており、搬送ローラ７１が紙幣搬送方向（図中反時計方向）へ回転するときは搬送ローラ７１の回転を許容する。一方、搬送ローラ７１が紙幣搬送方向と反対方向（図中時計方向）へ回転することにより、板ばね８７の自由端が逆回転規制車８５の切欠き８６に係合し、搬送ローラ７１の回転を規制する。このとき、搬送ローラ７１が初期位置に位置決めされるように構成されており、これら逆回転規制車８５と板ばね８７とが、搬送ローラ７１を初期位置に位置決めする位置決め手段８８を形成している。

次に、このような構成において、紙幣識別装置２において真札と判定された紙幣９を紙幣収納部３に搬送する動作を説明する。予め、電磁ソレノイド５０には通電されていない状態になっており、ロッド５０ａは図６（Ａ）に示すように前進し、第１の紙幣搬送手段１１の第１ないし第３のピンチローラ２５〜２７が図８（Ａ）に示すように駆動ベルト２４に対接している。また、搬送ローラ７１の溝８０が案内凸条体１４の表面と一致した図９に示す初期位置に位置している。

この状態で、紙幣挿入口１０から紙幣９が挿入され、図示を省略したセンサによって紙幣９が検知されると、第１のモータ２０が正方向に駆動する。したがって、挿入された紙幣９は駆動ベルト２４と第１のピンチローラ２５とによって厚み方向が挟持され、紙幣挿入口１０に挿入された状態の姿勢を保持されたままで矢印Ａ方向に搬送される。このとき、紙幣９の下端が案内凸条体１４に当接し案内凸条体１４に案内されて矢印Ａ方向に搬送される。

さらに、紙幣９が駆動ベルト２４と第１のピンチローラ２５とによって矢印Ａ方向に搬送されることにより、搬送ローラ７１の溝８０が案内凸条体１４の表面と一致した図９に示す初期位置に位置しているため、紙幣９は、下端部９ａが搬送ローラ７１の溝８０の開口端８１から溝８０内に進入し、下端が溝８０に当接した状態で矢印Ａ方向に搬送される。紙幣９の前端が第２のピンチローラ２６に達すると、紙幣９はこの第２のピンチローラ２６および第１のピンチローラ２５と駆動ベルト２４とによって矢印Ａ方向に搬送される。紙幣９の前端が第３のピンチローラ２７に達すると、紙幣９はこの第３のピンチローラ２７および第２のピンチローラ２６ならびに第１のピンチローラ２５と駆動ベルト２４とによって矢印Ａ方向に搬送される。

さらに、紙幣９が矢印Ａ方向に搬送され、紙幣９の後端が第１のピンチローラ２５から外れた状態（図１において符号９Ａで示す位置）を、図示を省略したセンサによって検知されることにより、第１のモータ２０の駆動が停止し、紙幣９の搬送が停止する。この符号９Ａで示す位置は、紙幣識別装置２によって紙幣９の真贋が識別される識別位置であって、この識別位置に位置付けられた紙幣９Ａの矢印Ａ−Ｂ方向の両端のそれぞれは、搬送ローラ７１の両端から矢印Ａ方向の外側または矢印Ｂ方向の外側に位置している。このように、第１の紙幣搬送手段１１によって第１の紙幣搬送路８内を搬送される紙幣９は、搬送ローラ７１の周部に設けた溝８０によって矢印Ａ方向に案内される。このため、第１の紙幣搬送路８中を搬送される紙幣９は斜行が規制されるから、紙幣識別装置２によって誤識別されることなく真贋が識別されるとともに斜行による紙幣詰まりを防止することもできる。

紙幣識別装置２によって紙幣９の真贋が識別され、紙幣９が真札であると識別されると、電磁ソレノイド５０に通電がなされる。電磁ソレノイド５０に通電がなされることにより、揺動子５１を介して第１の揺動レバー５２は軸６４Ａを中心として図５中時計方向に回動するから、ホルダー４３Ａが、図８（Ｂ）に示すように軸４５を中心として反時計方向に回動するため、第２のピンチローラ２６が駆動ベルト２４から離間する。

第１の揺動レバー５２が回動することにより、同時に第２の揺動レバー５４が伝達部材５３を介して軸６４Ｂを中心として時計方向に回動するから、ホルダー４３Ｂが、図８（Ｂ）に示すように軸４５を中心として反時計方向に回動するため、第３のピンチローラ２７が駆動ベルト２４から離間する。このように、１個の電磁ソレノイド５０の駆動によって、伝達部材５３を介して２個のピンチローラ２６，２７を駆動ベルト２４に対して接離させるようにしたものである。したがって、紙幣搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に離間した複数個（本実施例では２個）のピンチローラ２６，２７によって、紙幣９を矢印Ａ方向に搬送することができる。このため、紙幣９のように搬送方向の寸法が大きく、かつ極めて剛性の小さい搬送物を斜行させずに安定した姿勢によって搬送することができるので、紙幣識別装置２での紙幣９の誤識別や紙幣詰まりを防止することができる。また、複数個のピンチローラ２６，２７を伝達部材５３を介して１個の電磁ソレノイド５０によって作動させることができるため、構造の簡素化を図ることができるとともに部品点数を削減できるから製造コストの低減を図ることができる。

ここで、電磁ソレノイド５０に通電されることにより、図６（Ｂ）に示すように、揺動子５１の被検知部５９がセンサ６１から外れ、ピンチローラ２６，２７が駆動ベルト２４から離間したことをセンサ６１によって検知すると、第２のモータ７０が正方向に駆動する。この第２のモータ７０の正方向への駆動により、搬送ローラ７１が図９において反時計方向に回転を開始する。この回転により、搬送ローラ７１の溝８０内に臨んでいる紙幣９Ａの下端部９ａが、搬送ローラ７１の回転に伴い搬送ローラ７１の周部に添接するように折り曲げられ、図１０に示すように、ピンチローラ７２と搬送ローラ７１とのそれぞれの周部に挟持される。したがって、さらに搬送ローラ７１が回転することにより、紙幣９Ａは、図１１に示すように第１の紙幣搬送路８から第２の紙幣搬送路１８内を矢印Ｄ方向に搬送され、図１２に示すように紙幣収納部３に収納される。

紙幣９Ａが紙幣収納部３に収納されたことを図示を省略したセンサが検知すると、第２のモータ７０を逆方向に駆動する。この駆動により、搬送ローラ７１が紙幣搬送方向と反対方向（図１２中時計方向）へ回転し、搬送ローラ７１が初期状態に位置する直前に第２のモータ７０の駆動を停止し、搬送ローラ７１の回転を停止させる。慣性によって搬送ローラ７１がわずかに回転すると、板ばね８７の自由端が、図９に示すように、逆回転規制車８５の切欠き８６に係合し、搬送ローラ７１の回転を規制し、搬送ローラ７１を初期位置で停止させる。

なお、本実施の形態においては、伝達部材５３によって２個のピンチローラ２６，２７を駆動ベルト２４から同時に接離させる構造としたが、必要に応じて３個以上のピンチローラを駆動ベルトに対して接離させる構造としてもよい。また、本実施の形態においては、第１の紙幣搬送手段１１を構成するピンチローラ２６，２７を、第２の紙幣搬送手段１２によって紙幣収納部３へ搬送する際に駆動ベルト２４から離間させるようにしたが、搬送ローラ７１と紙幣との摩擦力を増大させ、ピンチローラ７２とによる紙幣に対する搬送力を大きくすることにより、必ずしもピンチローラ２６，２７を駆動ベルト２４から離間させることなく、搬送ローラ７１によって強制的に紙幣を紙幣収納部３に搬送するようにしてもよい。

本発明に係る紙幣搬送装置における第１ケースの正面図である。 図１におけるII-II 線断面図である。 図１における III矢視図である。 本発明に係る紙幣搬送装置における搬送ローラを示し、同図（Ａ）は要部を拡大して示す正面図、同図（Ｂ）は側面図である。 本発明に係る紙幣搬送装置における第２ケースの正面図 図５におけるVI-VI 線断面図であって、同図（Ａ）は電磁ソレノイドの非通電状態を示し、同図（Ｂ）は電磁ソレノイドの通電状態を示す。 図５におけるVII-VII 線断面図である。 図５におけるVIII-VIII 線断面図であって、同図（Ａ）はピンチローラが駆動ベルトに対接している状態を示し、同図（Ｂ）はピンチローラが駆動ベルトから離間している状態を示す。 図１におけるIX-IX 線断面図であって、搬送ローラが初期位置に停止し搬送ローラの溝によって紙幣を案内している状態を示す。 図１におけるIX-IX 線断面図であって、搬送ローラとピンチローラとによって紙幣の下端部を挟持し搬送を開始した状態を示す。 図１におけるIX-IX 線断面図であって、搬送ローラとピンチローラとによって紙幣を搬送している状態を示す。 図１におけるIX-IX 線断面図であって、搬送ローラとピンチローラとによって紙幣を紙幣収納部へ搬送した状態を示す。

符号の説明

１…紙幣搬送装置、２…紙幣識別装置、３…紙幣収納部、８…第１の紙幣搬送路、９…紙幣、９Ａ…真札、１０…紙幣挿入口、１１…第１の紙幣搬送手段、１２…第２の紙幣搬送手段、１８…第２の紙幣搬送路、２０…第１のモータ、２１…駆動ローラ、２４…駆動ベルト、２５，２６，２７，７２…ピンチローラ、４０…離間手段、４１…駆動伝達手段、４３Ａ，４３Ｂ…ホルダー、５０…電磁ソレノイド、５１…揺動子、５２…第１の揺動レバー、５３…伝達部材、５４…第２の揺動レバー、７０…第２のモータ、７１…搬送ローラ、８０…溝。

Claims (1)

1. 紙幣を挿入する紙幣挿入口と、
   この紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を識別する紙幣識別装置と、
   この紙幣識別装置まで前記紙幣挿入口から紙幣を搬送する第１の紙幣搬送手段と、
   この第１の紙幣搬送手段による搬送方向と直交する方向へ紙幣を搬送する第２の紙幣搬送手段と、
   この第２の紙幣搬送手段によって搬送された紙幣を収納する紙幣収納部とを備えた紙幣搬送装置において、
   前記第１の紙幣搬送手段を、この第１の紙幣搬送手段による紙幣の搬送方向に延在する駆動ベルトと、この駆動ベルトに対接し互いに第１の紙幣搬送手段による紙幣の搬送方向に離間する複数のピンチローラと、これらピンチローラのそれぞれを前記駆動ベルトから離間させる複数の離間手段とによって構成し、
   前記離間手段を駆動する１個の駆動手段と、この１個の駆動手段の駆動を前記各離間手段に伝達する伝達部材とを備えたことを特徴とする紙幣搬送装置。
   

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