JP2006271523A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】撮像範囲を絞り込んで、範囲内から障害物を排除し、目的部位のみを観察することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波を送受信し、被検体内の対象部位の断面画像を取得する超音波診断装置において、揺動して被検体内を連続的に3次元走査する超音波振動子を備えた超音波プローブと、前記振動子の位置情報を取得する位置検出部と、受信した前記信号及び前記位置情報に基づいて前記対象部位の3次元画像を実時間で構成する画像データ処理部と、前記画像データ処理部により構成された実時間3次元画像を表示する表示部と、前記実時間3次元画像の表示領域を変更する手段と、前記変更された実時間3次元画像表示領域のみを走査するように前記振動子の揺動範囲及び超音波断面画像の撮像範囲の少なくとも一方を自動的に変更する手段とを備える。
【選択図】 図4
【解決手段】超音波を送受信し、被検体内の対象部位の断面画像を取得する超音波診断装置において、揺動して被検体内を連続的に3次元走査する超音波振動子を備えた超音波プローブと、前記振動子の位置情報を取得する位置検出部と、受信した前記信号及び前記位置情報に基づいて前記対象部位の3次元画像を実時間で構成する画像データ処理部と、前記画像データ処理部により構成された実時間3次元画像を表示する表示部と、前記実時間3次元画像の表示領域を変更する手段と、前記変更された実時間3次元画像表示領域のみを走査するように前記振動子の揺動範囲及び超音波断面画像の撮像範囲の少なくとも一方を自動的に変更する手段とを備える。
【選択図】 図4
Description
本発明は、リアルタイムに3次元(3D)画像を表示する3次元超音波診断装置に係り、特にメカニカルスキャン方式の1次元アレイプローブを用いて3次元データを収集する超音波診断装置に関する。
現在、超音波診断装置において、実時間3次元表示機能が実用化されている(例えば、特許文献1参照。)。その3次元再構成のためのスタックデータ収集は、1次元アレイプローブによるものと、2次元アレイプローブによるものとに大別され、1次元アレイプローブによる走査方式には、フリーハンドスキャン方式とメカニカルスキャン方式とがある。
この内、メカニカルスキャン方式は、エンクロージャ内にプローブとプローブ駆動用モータを備え、体表プローブの煽り(揺動)走査を機械的に定速度で行うものである。
図13に、このメカニカルスキャン方式により得られたスタックデータから再構成され3次元表示された対象領域の様子を、胎児の頭部を例に採って示す。ここで、1次元アレイプローブは、同図に示すX方向に揺動走査され、CS101は断層像、CS102はCS101と直交する方向の断面を示している。図14(a)及び(b)は、それぞれ図13に示す断面CS101,CS102の様子を示すものである。
実時間3次元表示において3次元画像を作成する場合、図14(a)に示すように、予め超音波画像上で撮像の目的部位周りに関心領域(ROI)を設定し、その中のみをボリュームデータとして表示する。これにより、ボリュ−ムデータ作成量を低減してリアルタイム性を向上させることができるとともに、目的部位の手前にある組織や超音波の多重反射によるノイズなどの障害物OB101を撮像範囲から除外することができる。このとき、図14(b)に示すように、各断層像上でROI101の大きさは同じであり、ボリュームデータの形状も自動的に決定される。
特開平6−169921号公報
しかしながら、図14(b)に示すように、その障害物OB101の形状によっては、超音波画像上でのROI設定のみでは完全に取り除くことができないという問題がある。
また、実時間3次元表示は、データ転送量が大きいことから、データ転送・処理系の能力に応じて、画質の低下、またはフレームレートの低下を余儀なくされるという問題もある。
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、撮像範囲を絞り込んで、範囲内から障害物を排除し、目的部位のみを観察することができる超音波診断装置を提供することを目的とするものである。
本発明の他の目的は、3次元画像再構成に必要なデータ転送量を減少させて、画質の低下又はフレームレートの低下を抑えた超音波診断装置を提供することにある。
本発明に係る超音波診断装置は、上述した課題を解決するために、請求項1に記載したように、超音波を送受信し、被検体内の対象部位の断面画像を取得する超音波診断装置において、揺動して被検体内を連続的に3次元走査する超音波振動子を備えた超音波プローブと、前記振動子の位置情報を取得する位置検出部と、受信した前記信号及び前記位置情報に基づいて前記対象部位の3次元画像を実時間で構成する画像データ処理部と、前記画像データ処理部により構成された実時間3次元画像を表示する表示部と、前記実時間3次元画像の表示領域を変更する手段と、前記変更された実時間3次元画像表示領域のみを走査するように前記振動子の揺動範囲及び超音波断面画像の撮像範囲の少なくとも一方を自動的に変更する手段と、を備えることが望ましい。
本発明に係る超音波診断装置によれば、ボリュームデータの不要な部分を取り除き、目的部位のみを表示させることができる。
本発明はまた、画像中のボリュームデータとする領域を限定するので、扱うデータ量を減少させることができ、これにより、フレームレートを増加させる、又は画質を向上させることができる効果がある。
本発明に係る超音波診断装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る超音波診断装置10の全体的な概要構成を示すブロック図である。
この実施形態に示された超音波診断装置10は、被検体に対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ1と、所定の走査方向に対して超音波の送受波を行なうために超音波プローブ1に対して電気信号の送受信を行なう送受信部2と、所定の走査方向から得られた受信超音波信号に基づいて超音波画像データを生成する画像データ生成部3と、超音波プローブ1の位置と傾きを検出してプローブ位置データを生成する位置検出部5と、画像データ生成部3で生成された断層画像及び位置検出部5で検出された超音波プローブ1の位置データから3次元画像を構成する画像データ処理部4を備える。
また、超音波診断装置10は、前記画像データ処理部4において再構成されたボリュームデータ等を表示する表示部8と、超音波画像データの収集条件や画像データ処理条件、更には種々のコマンド信号の入力などを行なう入力部6と、上記各ユニットを統括して制御する制御部7を備えている。
超音波プローブ1は、図示は省略するが、超音波の送受波を行なう振動子と、振動子の機械的な走査を行う走査機構であるモータと、振動子の現在位置すなわち超音波ビームの方向を検出する位置センサとを備える。この超音波プローブ1は、例えば生体の体表に当接して使用される3次元データ取り込み用の超音波プローブ1であり、機械走査に加えて電子走査も併用される。すなわち、振動子としてアレイ振動子が設けられ、このアレイ振動子が電子走査により所定方向に電子走査を行い、さらにこれと垂直な方向に機械走査を行うことで、3次元空間内での超音波の送受波を可能にする。
以下、斯かる構成による超音波診断装置10の動作について説明する。まず、図1において、制御部7は、送受信部2に対し制御信号G2を送出して、超音波プローブ81を駆動して超音波を発生させ、被検体中に送信する。
被検体から反射してきた超音波は超音波プローブ1により電気信号に変換され、超音波反射信号G3として送受信部2に送られる。送受信部2に送られた超音波反射信号G3は、検波とA/D変換が行われてディジタルデータG3’とされ、画像データ生成部3に送られる。この画像データ生成部3に送られたディジタルデータG3’は断層画像G3”として構成される。
また、送受信と同時に、超音波プローブ1の位置と傾きが位置センサにより計測され、位置情報G4として位置検出部5に送信され、位置検出部5によりプローブ位置データG6として計算される。
複数の断層画像G3”及び探触子位置データG6が画像処理部4に送信され、画像データ処理部4は、複数の断層画像G3”と探触子位置データG6をもとに、ボリュームデータG8を生成する。ボリュームデータG8は表示部7に送られて投影処理による表示や任意断面画像等の3次元表示が行われる。
こうしてリアルタイムに表示された3次元画像に対し、ユーザは、表示部8を見ながら入力部6によってボリュームデータG8の操作を行なう。制御部7は、この操作信号G1を受け取り、画像データ処理部4に制御信号G9として送出し、その内容をボリュームデータG8に反映させる。画像データ処理部4は変更されたボリュームデータG8の情報を制御部7及び表示部8に送る。制御部7は、変更後のボリュームデータG8の情報を受けて、自動的にスキャンレンジと揺動範囲を最小化するように制御信号G2によって超音波プローブ1を制御し、また制御信号G9によって、表示部8に変更後のボリュームデータG8を表示させる。
こうしてリアルタイムに表示された3次元画像に対し、ユーザは、表示部8を見ながら入力部6によってボリュームデータG8の操作を行なう。制御部7は、この操作信号G1を受け取り、画像データ処理部4に制御信号G9として送出し、その内容をボリュームデータG8に反映させる。画像データ処理部4は変更されたボリュームデータG8の情報を制御部7及び表示部8に送る。制御部7は、変更後のボリュームデータG8の情報を受けて、自動的にスキャンレンジと揺動範囲を最小化するように制御信号G2によって超音波プローブ1を制御し、また制御信号G9によって、表示部8に変更後のボリュームデータG8を表示させる。
このようなボリュームデータ変更操作の内、スキャンレンジの変更例について、図を参照して説明する。図2は、このスキャンレンジ変更の手順を示すフローチャ−トである。なお、以下の処理は全て制御部7による制御の下で行われるので、逐一その旨を記載することは省略する。
まず、ユーザが、入力部6を介して表示部8の画面上にクリップ用のROIを描画すると(ステップS1)、画像データ処理部4は、この情報に基づいて、図3に示すように、クリップ領域CR1を設定する(ステップS2)。
続いて、例えば図4(a)に示すCS1等の一断面において、走査すべき範囲として、各断面のクリップ領域CR1を含む範囲のみをスキャンレンジSR1として取得する(ステップS3)。
次に、画像データ処理部4は、情報伝達路G7を介して制御部7に断面ごとのスキャンレンジおよびそれぞれの超音波画像における振動子の位置情報を送り(ステップS4)、制御部7はそれに基づいて制御信号G2を超音波プローブ1に送り、SR1の部分のみ超音波を送受信する(ステップS5)。それと同時に、画像データ処理部4は、図5に示すように、クリップ領域のみをボリュームデータVD1として表示する。
そして、この処理を、図4(b)及び(c)に示すように、超音波プローブ1が行う揺動走査の全範囲で行う(ステップS6)。
より具体的な例として、胎児の頭部を撮像する場合を例に採って説明する。図6(a)は、ボリュームデータを3次元表示しているときに、クリップ用のROI1を描画した様子を示す図である。
ユーザは、ボリュームデータをリアルタイムで表示部8に表示させ、任意の視点において画面上にクリップ用のROIを描画する。ここでは、図6(b)に示すように、断層像とある角度で交差する断面上に新たにクリップ用のROI1を設定している。
これによれば、図7(a)〜(c)に示すように、2次元断面上で最初に設定されたROI2がどの断面においても同じであるのに対し、クリップ用ROI1は断面毎に異なって設定され、その大きさも変わっていく。またROI1の範囲に合わせて、各断面のスキャンレンジSR4〜6が最小になるように自動的に変更される。
これにより、ボリュームデータ取得範囲が大幅に低減されるので、リアルタイム性が向上するとともに、ROIも極めて制限された領域内に設定されることになり、障害物の影響を少なくすることができる。
次に、他のボリュームデータ変更操作、すなわち揺動範囲の変更例について、図を参照して説明する。図8は、この揺動範囲変更の手順を示すフローチャ−トである。
まず、ユーザが、入力部6を介して表示部8の画面上にクリップ用のROIを描画すると(ステップS11)、画像データ処理部4は、この情報に基づいて、図9に示すように、クリップ領域CR2を設定する(ステップS12)。
そして、画像データ処理部4は、図10に示すように、クリップ領域CR2のみをボリュームデータVD1として表示すると同時に、その領域を表示するのに必要な揺動角度を求め(ステップS13)、制御部7にその情報を送る。制御部7はそれに基づいて制御信号G2を超音波プローブ1に送り(ステップS14)、揺動範囲TR1を変更する(ステップS15)。
より具体的な例として、胎児の頭部を撮像する場合を例に採って説明する。図11は、ボリュームデータをリアルタイムに3次元表示しているときに、クリップ用のROI3を描画した様子を示す図である。
ユーザはボリュームデータを任意の断面で観察し、その断面上にクリップ用のROI3を描画する。ここでは、断層像と直交する方向から見た断面上に、新たにクリップ用のROI3を設定している。
このクリップを行なった後、揺動範囲TR2が最小になるように自動的に変更される。これによれば、図12(a)〜(c)に示すように、2次元断面上で最初に設定されたROI4がどの断面においても同じであるのに対し、クリップ用ROI3は断面毎に異なって設定され、またその大きさも変わっていく。
これにより、超音波画像上に設定されたROI4のみでは取りきれなかった障害物OBが、このクリップにより取り除くことが可能となる。
これらスキャンレンジの変更及び揺動範囲の変更は、上述したように、それぞれ単独で行ってもよいし、また、一方の変更を行った後に、他方の変更を加えてもよい。この場合、先にスキャンレンジの変更を行った後に揺動範囲の変更を行ってもよいし、またその逆の順序で行なうこともできる。
これにより、ボリュームデータ取得範囲が更に低減されるので、リアルタイム性が向上するとともに、ROIもより制限された領域内に設定されることになり、障害物の影響を更に少なくすることができる。
このような変更操作を行なえば、ボリュームデータとする領域は大幅に制限され、その結果システムにかかる負荷は減少する。そこで、これに伴い、制御部7に制御信号G2を超音波プローブ1に送出させ、画質又はフレームレートを自動的に上げる構成とすることもできる。
以上に説明した実施態様は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様も本発明の範囲に含まれる。
例えば、クリップ操作には、実際には様々な手法を取ることができる。また、クリップする際のボリュームデータの表示法もこの例に限定されるものではない。
1 超音波プローブ
2 送受信部
3 画像データ生成部
4 画像データ処理部
5 位置検出部
6 入力部
7 制御部
8 表示部
10 超音波診断装置
CR クリップ領域
CS 断面
OB 障害物
SR スキャンレンジ
TR 揺動範囲
VD ボリュームデータ
2 送受信部
3 画像データ生成部
4 画像データ処理部
5 位置検出部
6 入力部
7 制御部
8 表示部
10 超音波診断装置
CR クリップ領域
CS 断面
OB 障害物
SR スキャンレンジ
TR 揺動範囲
VD ボリュームデータ
Claims (2)
- 超音波を送受信し、被検体内の対象部位の断面画像を取得する超音波診断装置において、
揺動して被検体内を連続的に3次元走査する超音波振動子を備えた超音波プローブと、
前記振動子の位置情報を取得する位置検出部と、
受信した前記信号及び前記位置情報に基づいて前記対象部位の3次元画像を実時間で構成する画像データ処理部と、
前記画像データ処理部により構成された実時間3次元画像を表示する表示部と、
前記実時間3次元画像の表示領域を変更する手段と、
前記変更された実時間3次元画像表示領域のみを走査するように前記振動子の揺動範囲及び超音波断面画像の撮像範囲の少なくとも一方を自動的に変更する手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 - 前記超音波診断装置は、前記揺動範囲及び撮像範囲の少なくとも一方を変更した後、画質又はボリュームのフレームレートを自動的に変更する手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
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