JP2006261166A

JP2006261166A - Feeder replacing apparatus for surface mounter

Info

Publication number: JP2006261166A
Application number: JP2005072484A
Authority: JP
Inventors: Osamu Araki; 治荒木
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2005-03-15
Publication date: 2006-09-28
Anticipated expiration: 2025-03-15
Also published as: JP4515942B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feeder replacing apparatus for a surface mounter capable of positively detecting a foreign matter cut into between a cramp plate and a mounting seat. <P>SOLUTION: The feeder exchanger is provided with a batch replacing truck 15 in which many tape feeders 6 are loaded. The apparatus is provided with the mounting seat 54a of a surface mounter 1 side for superimposing an arm 36 of the truck 15 from the lower part and fixing it. The apparatus is provided with a pressure switch 74 for changing a detection amount depending on the size of a gap between the arm 36 and the mounting seat 54a. The apparatus is provided with a control device 9 connected to the pressure switch 74 and performing a specific operation for indicating an abnormality if the gap is larger than a predetermined limit value. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、多数のテープフィーダーが装填された台車の位置決め用アームを表面実装機側の取付座に着脱させる表面実装機用フィーダー交換装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a feeder device for a surface mounter that allows a positioning arm of a carriage loaded with a large number of tape feeders to be attached to and detached from a mounting seat on the surface mounter side.

従来、プリント配線板に電子部品を実装する表面実装機においては、相対的に小さい実装用部品を供給するためにはテープフィーダーを使用している。このテープフィーダの実装用部品は、吸着ノズルに吸着されてプリント配線板上に移載される。
前記テープフィーダーは、１種類の実装用部品しか供給できないため、表面実装機には多数のテープフィーダが装備されている。 Conventionally, in a surface mounter that mounts electronic components on a printed wiring board, a tape feeder is used to supply relatively small mounting components. The component for mounting the tape feeder is sucked by the suction nozzle and transferred onto the printed wiring board.
Since the tape feeder can supply only one type of mounting component, the surface mounter is equipped with a large number of tape feeders.

テープフィーダーを多数装備する従来の表面実装機としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されている表面実装機は、多数のテープフィーダが装着された一つの台車（以下、この台車を一括交換台車という）を用いたフィーダー交換装置を備え、一括交換台車毎に多数のテープフィーダを一度に交換することができる構成が採られている。 As a conventional surface mounter equipped with a large number of tape feeders, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. The surface mounter shown in Patent Document 1 includes a feeder exchange device using a single carriage (hereinafter, this carriage is referred to as a collective exchange truck) to which a large number of tape feeders are mounted. The structure which can replace | exchange many tape feeders at once is taken.

前記一括交換台車は、車輪を有する台車本体と、この台車本体の両側部に立設された２本の支柱と、これらの支柱の上端部に上下方向に移動自在に支持され水平方向に延びる一対のアームと、これらのアームの先端部どうしの間に横架されたフィーダー支持プレートと、空気供給装置および給電装置などによって構成されている。前記テープフィーダーは、前記フィーダー支持プレートの上に一列に並ぶ状態で多数装着されている。 The collective exchanging carriage has a carriage main body having wheels, two pillars erected on both sides of the carriage main body, and a pair extending in the horizontal direction and supported on the upper ends of these pillars so as to be movable in the vertical direction. And a feeder support plate horizontally mounted between the end portions of these arms, an air supply device, a power supply device, and the like. A large number of the tape feeders are mounted in a row on the feeder support plate.

前記空気供給装置は、前記アームの上面に設けられたエアジョイントを備え、このエアジョイントからフィーダー支持プレート上のテープフィーダーや他の空気駆動式の装置に駆動用空気を供給する。前記給電装置は、前記アームの上端部に設けられたコネクタを備え、このコネクタから一括交換台車の電動部品や電装部品に給電する。 The air supply device includes an air joint provided on the upper surface of the arm, and supplies driving air from the air joint to a tape feeder on the feeder support plate and other air-driven devices. The power feeding device includes a connector provided at an upper end portion of the arm, and feeds power from the connector to an electric component or an electrical component of the collective exchanging cart.

この一括交換台車は、表面実装機の前部または後部に設けられたクランプ部に装填される。このクランプ部は、前記アームの上面と対向する水平な取付座が下面に形成され表面実装機に対して固定されたクランプ用受け部材と、前記取付座の下方に位置するクランププレートと、このクランププレートを昇降させるエアシリンダなどによって構成されている。前記取付座には、一括交換台車の前記エアジョイントやコネクタと接続するエアジョイントおよびコネクタが設けられている。 This collective change cart is loaded into a clamp provided at the front or rear of the surface mounter. The clamp part includes a clamp receiving member formed on a lower surface and fixed to a surface mounting machine with a horizontal mounting seat facing the upper surface of the arm, a clamp plate positioned below the mounting seat, and the clamp It is comprised by the air cylinder etc. which raise / lower a plate. The mounting seat is provided with an air joint and a connector that are connected to the air joint and the connector of the collective change cart.

このクランプ部への一括交換台車の接続は、一括交換台車のアームを前記クランプ部内に水平に挿入し、このアームをクランププレートとエアシリンダとによって押し上げて前記取付座に下方から押し付けることによって行う。
このように一括交換台車が表面実装機に接続されることによって、多数のテープフィーダが吸着位置に位置決めされるとともに、前記アームのエアジョイントと接触子とが取付座のエアジョイントと接触子とに接続し、空気圧と電力とが表面実装機から一括交換台車に供給される。 The connection of the collective exchanging cart to the clamp portion is performed by inserting the arm of the collective exchanging cart horizontally into the clamp portion, pushing the arm up by the clamp plate and the air cylinder, and pressing the arm against the mounting seat from below.
By connecting the batch exchanging carriage to the surface mounter in this way, a large number of tape feeders are positioned at the suction position, and the air joints and contacts of the arm become the air joints and contacts of the mounting seat. The air pressure and power are supplied from the surface mounter to the batch exchanging cart.

また、従来のこの種のフィーダー交換装置としては、前記アームのクランプが完了したか否かを検出するために近接センサを備えたものがある。この近接センサは、前記クランププレートとともに昇降する被検出部が上昇位置に達した状態と、達していない状態とを光学的に検出するものが用いられている。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特開２００１−１５６４９２号公報（第４−７頁、第１１図） Further, as this type of conventional feeder exchanging apparatus, there is an apparatus provided with a proximity sensor for detecting whether or not the arm has been clamped. As the proximity sensor, a sensor that optically detects a state in which the detected portion that moves up and down together with the clamp plate has reached the raised position and a state in which the detected portion has not reached the raised position is used.
In addition, the applicant could not find prior art documents closely related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in this specification. .
JP 2001-156492 A (page 4-7, FIG. 11)

上述したように構成された従来のフィーダー交換装置においては、一括交換台車によってテープフィーダを交換したときに一括交換台車のアームとクランプ用受け部材の取付座との間に異物が噛み込まれるおそれがある。このような場合には、テープフィーダーの高さが予め定めた吸着位置より異物の大きさの分だけ低くなるから、異物の大きさによっては、吸着ノズルがテープフィーダ上の実装用部品を吸着するときに吸着ミスを起こし易くなる。 In the conventional feeder exchanging apparatus configured as described above, when the tape feeder is exchanged by the collective exchanging cart, there is a possibility that foreign matter may be caught between the arm of the collective exchanging cart and the mounting seat of the clamp receiving member. is there. In such a case, since the height of the tape feeder is lower than the predetermined suction position by the size of the foreign matter, depending on the size of the foreign matter, the suction nozzle sucks the mounting component on the tape feeder. Sometimes it is easy to cause adsorption mistakes.

従来のフィーダー交換装置においては、前記異物の大きさが例えば数mm程度であれば前記近接センサによって異物の噛込みを検出することができる。
しかし、従来のフィーダー交換装置に装備されている近接センサは、ＯＮ・ＯＦＦの切換えが行われる位置を数mm単位でしか調節できないため、大きさが１mm以下の異物が噛み込まれた場合にはクランププレートの位置の変化を検出することができないことがある。このため、従来のフィーダー交換装置は、大きさが例えば１mm以下になるような微小な異物が一括交換台車のアームとクランプ用受け部材との間に噛み込まれた場合は、これを検出することができず、吸着ノズルが吸着ミスを起こすおそれがあった。 In the conventional feeder exchanging device, if the size of the foreign matter is about several millimeters, for example, the proximity sensor can detect the foreign matter bite.
However, the proximity sensor equipped on the conventional feeder changer can only adjust the position where ON / OFF switching is performed in units of several millimeters, so if a foreign object with a size of 1 mm or less is caught A change in the position of the clamp plate may not be detected. For this reason, the conventional feeder exchange device detects when a small foreign object having a size of, for example, 1 mm or less is caught between the arm of the collective exchange carriage and the clamp receiving member. The suction nozzle could cause a suction error.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、クランププレートと取付座との間での異物の噛込みを確実に検出することができる表面実装機用フィーダー交換装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides a feeder exchange device for a surface mounter that can reliably detect the entry of foreign matter between a clamp plate and a mounting seat. With the goal.

この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、多数のテープフィーダが装填された台車のクランプ用アームと、このアームを上下方向に重ね合わせて位置決めし固定する表面実装機側の取付座とを備えた表面実装機用フィーダー交換装置において、前記アームと取付座との隙間の大きさに応じて検出量が変化する検出手段と、この検出手段に接続され、前記隙間が予め定めた限界値より大きい場合に異常を示す特定の動作を行う特定動作実行手段とを備えたものである。 In order to achieve this object, a feeder exchanging device for a surface mounter according to the present invention comprises a trolley clamping arm loaded with a number of tape feeders, and a surface for positioning and fixing the arms in a vertical direction. In the surface mounter feeder exchange device provided with a mounting seat on the mounting machine side, a detection means whose detection amount changes according to the size of the gap between the arm and the mounting seat, connected to the detection means, Specific operation executing means for performing a specific operation indicating an abnormality when the gap is larger than a predetermined limit value.

請求項２に記載した発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、請求項１に記載した表面実装機用フィーダー交換装置において、台車のアームと表面実装機側の取付座との合わせ部分に下流側端部が開口しかつ上流側端部が圧力源に接続された空気通路と、この空気通路の途中に設けられた圧力センサとによって検出手段を構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a feeder exchanging device for a surface mounter according to the first aspect of the present invention, wherein the feeder exchanging device for the surface mounter is downstream of the mating portion between the arm of the carriage and the mounting seat on the surface mounter. The detecting means is constituted by an air passage having an open side end and an upstream end connected to a pressure source, and a pressure sensor provided in the middle of the air passage.

請求項３に記載した発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、請求項２に記載した表面実装機用フィーダー交換装置において、複数のアームと複数の取付座とを有し、空気通路は、前記各アームと各取付座との全ての合わせ部分に分岐する分岐通路を有し、この分岐通路より上流側に圧力センサを設けたものである。 The feeder device for surface mounter according to the invention described in claim 3 is the feeder exchanger device for surface mounter as set forth in claim 2, and has a plurality of arms and a plurality of mounting seats, A branch passage that branches into all the mating portions of the arms and the mounting seats is provided, and a pressure sensor is provided upstream of the branch passage.

請求項４に記載した発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、請求項２に記載した表面実装機用フィーダー交換装置において、アームは、取付座の下面に下方から接続する構成とされ、空気通路の下流側端部は、取付座の下面に下方を指向する状態で開口されているものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the surface mounter feeder changing apparatus according to the second aspect, wherein the arm is configured to be connected to the lower surface of the mounting seat from below, and the air The downstream end of the passage is opened in a state of being directed downward on the lower surface of the mounting seat.

請求項５に記載した発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載した表面実装機用フィーダー交換装置において、特定動作実行手段の動作を表面実装機を停止させる動作としたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a feeder exchanging device for a surface mounter according to any one of the first to fourth aspects of the present invention. The operation is to stop the surface mounter.

本発明によれば、台車のアームと表面実装機側の取付座との隙間を測ることが可能になるため、この隙間が公差以上広い場合は異常と判別することができる。したがって、大きさが１mm以下の微小な異物を前記アームと取付座との間に噛み込んだ場合には、異常として例えば装置を停止させることができるから、このような場合であっても吸着ノズルが吸着ミスを起こすことを未然に防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to measure the gap between the arm of the carriage and the mounting seat on the surface mounter side. Therefore, when this gap is wider than the tolerance, it can be determined that there is an abnormality. Therefore, if a minute foreign object having a size of 1 mm or less is caught between the arm and the mounting seat, for example, the apparatus can be stopped as an abnormality, so even in such a case, the suction nozzle Can prevent mistakes in adsorption.

請求項２記載の発明によれば、アームと取付座との間の隙間が広くなることにより、空気通路から隙間を通って流出する空気の流量が増大し、圧力センサの検出値が低下する。このため、この発明によれば、前記隙間の広さに対応して圧力センサによる検出圧力の変化を利用して異常の有無を判別することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the gap between the arm and the mounting seat is widened, the flow rate of the air flowing out from the air passage through the gap is increased, and the detection value of the pressure sensor is lowered. For this reason, according to the present invention, it is possible to determine the presence or absence of abnormality using the change in the detected pressure by the pressure sensor corresponding to the width of the gap.

この発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、前記隙間の大きさを空気圧の大きさに変えて検出するものであり、空気圧や空気通路の通路断面積などを変えることによって、隙間の大きさの変化に対する検出圧力の変化の度合いを増大させることができるから、分解能が低い安価な圧力センサであっても隙間の大小を容易に検出することができる。 The feeder exchange device for a surface mounter according to the present invention detects the size of the gap by changing the size of the gap to the size of the air pressure, and changes the size of the gap by changing the air pressure or the cross-sectional area of the air passage. Since the degree of change in the detected pressure with respect to the change in the pressure can be increased, the size of the gap can be easily detected even with an inexpensive pressure sensor with low resolution.

したがって、この発明によれば、相対的に安価な圧力センサを使用しコストダウンを図りながら、アームと取付座との隙間における異物の噛込みを高い精度で検出することができる。また、アームと取付座との合わせ部分に空気通路から空気が吹き出すため、合わせ部分に付着している異物を空気の圧力によって吹き飛ばし、取り除くことができるという効果もある。 Therefore, according to the present invention, it is possible to detect the foreign object biting in the gap between the arm and the mounting seat with high accuracy while using a relatively inexpensive pressure sensor to reduce the cost. Further, since air blows out from the air passage to the mating portion between the arm and the mounting seat, there is an effect that foreign matter adhering to the mating portion can be blown off by air pressure and removed.

請求項３記載の発明によれば、アームと取付座との合わせ部分における複数箇所の隙間の大きさを一つの圧力センサによって検出することができる。このため、この発明によれば、コストダウンを図りながら、吸着ノズルによる吸着ミスの発生をより一層確実に防ぐことができる。 According to invention of Claim 3, the magnitude | size of the clearance gap of the several places in the joint part of an arm and a mounting seat can be detected with one pressure sensor. For this reason, according to this invention, generation | occurrence | production of the adsorption | suction mistake by an adsorption | suction nozzle can be prevented much more reliably, aiming at cost reduction.

請求項４記載の発明によれば、アームに上方から空気が吹き付けられるから、アームの上面に付着した異物を前記空気によって確実に吹き飛ばすことができる。また、取付座から下方に空気が吹き出すため、クランプ部分に付着している異物を空気の圧力によって上方に飛散させることはなく、舞い上がった異物がクランプ部分の上面に再度付着するようなことを防ぐことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since air is blown onto the arm from above, foreign matter adhering to the upper surface of the arm can be reliably blown off by the air. Moreover, since air blows out downward from the mounting seat, the foreign matter adhering to the clamp portion is not scattered upward by the air pressure, and the raised foreign matter is prevented from adhering again to the upper surface of the clamp portion. be able to.

請求項５記載の発明によれば、アームと取付座との間に異物が噛み込まれたときに表面実装機が停止するから、吸着ノズルによる吸着ミスを確実に防ぐことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the surface mounter stops when a foreign object is caught between the arm and the mounting seat, it is possible to reliably prevent a suction error caused by the suction nozzle.

以下、本発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置の一実施の形態を図１ないし図１８によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るフィーダー交換装置を装備した表面実装機の構成を示す平面図、図２は一括交換台車の背面図、図３は同じく側面図、図４は同じく平面図である。 Hereinafter, an embodiment of a feeder exchange device for a surface mounter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a surface mounter equipped with a feeder exchange device according to the present invention, FIG. 2 is a rear view of a collective exchange cart, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a plan view.

図５はテープフィーダーの側面図、図６は表面実装機のクランプ部を示す平面図、図７はクランプ部の側面図で、同図は図６におけるＡ矢視図である。図８はクランプ部の縦断面図である。図９はクランプ部に一括交換台車を装着した状態を示す平面図、図１０は図９におけるX−X線断面図、図１１はクランプ部に一括交換台車を装着した状態を示す側面図で、同図は図９におけるXI−XI線断面図である。図１２および図１３は要部を示す断面図で、図１２はクランプ前の状態を示し、図１３はクランプ後の状態を示す。図１４はエアジョイント部を拡大して示す断面図、図１５は電気コネクタ部を拡大して示す断面図、図１６はエアノズル部を拡大して示す断面図、図１７は空気供給系の構成を示す配管図、図１８はクランプ間隔と空気通路内の圧力との関係を示すグラフである。 5 is a side view of the tape feeder, FIG. 6 is a plan view showing a clamp portion of the surface mounter, FIG. 7 is a side view of the clamp portion, and FIG. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the clamp portion. FIG. 9 is a plan view showing a state in which the collective change cart is mounted on the clamp part, FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9, and FIG. 11 is a side view showing a state in which the collective change cart is attached to the clamp part. This figure is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 12 and 13 are cross-sectional views showing the main part, FIG. 12 shows a state before clamping, and FIG. 13 shows a state after clamping. 14 is an enlarged sectional view showing the air joint portion, FIG. 15 is an enlarged sectional view showing the electrical connector portion, FIG. 16 is an enlarged sectional view showing the air nozzle portion, and FIG. 17 is a configuration of the air supply system. FIG. 18 is a graph showing the relationship between the clamp interval and the pressure in the air passage.

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるフィーダー交換装置２を装備した表面実装機を示す。
この表面実装機１は、基台３と、この基台３の上にプリント配線板４を搬送するためのコンベア５と、基台３の両側部に装備された多数のテープフィーダー６，６‥‥と、これらのテープフィーダー６から実装用部品（図示せず）をプリント配線板４上に移載するための部品移載装置７と、実装用部品を撮像するための撮像ユニット８と、制御装置９とを備えている。 In these drawings, the reference numeral 1 indicates a surface mounter equipped with a feeder exchange device 2 according to this embodiment.
The surface mounter 1 includes a base 3, a conveyor 5 for transporting the printed wiring board 4 on the base 3, and a number of tape feeders 6, 6. .., A component transfer device 7 for transferring a mounting component (not shown) from the tape feeder 6 onto the printed wiring board 4, an imaging unit 8 for imaging the mounting component, and a control. And a device 9.

前記テープフィーダー６は、図５に示すように、ＩＣ、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の小片状の実装用部品（図示せず）を収納したテープ１１が巻回されたリール１２と、エアシリンダ１３を駆動源としてテープ１１を間欠的に繰り出す繰り出し機構１４とを備えており、後述するフィーダー交換装置２の一括交換台車１５（図２〜図４参照）に着脱自在に装着されている。 As shown in FIG. 5, the tape feeder 6 includes a reel 12 around which a tape 11 storing a small mounting component (not shown) such as an IC, a transistor, a resistor, and a capacitor is wound, and an air cylinder. 13 and a feeding mechanism 14 that intermittently feeds the tape 11 as a drive source, and is detachably attached to a batch exchanging cart 15 (see FIGS. 2 to 4) of the feeder exchanging device 2 described later.

前記繰り出し機構１４は、図５に示すように、テープフィーダー６の先端部の下面に突設された位置決め用ピン１６と空気通路接続用ピン１７とを一括交換台車１５の位置決め用ソケット１８（図４参照）とエア送出用ジョイント１９とに嵌合させることによって、一括交換台車１５側の後述するエア配管に接続されるように構成されている。 As shown in FIG. 5, the feeding mechanism 14 includes a positioning pin 16 and an air passage connection pin 17 projecting from the lower surface of the tip of the tape feeder 6 and a positioning socket 18 (see FIG. 4) and the air delivery joint 19 so as to be connected to an air pipe to be described later on the collective exchanging carriage 15 side.

前記部品移載装置７は、図１に示すように、基台３の上でＹ軸方向に延びる２本の固定レール２１，２１と、Ｘ方向に延びる形状に形成され前記固定レール２１に移動自在に支持されたガイド部材２２と、このガイド部材２２にＸ軸方向に移動自在に支持されたヘッドユニット２３とを備えている。前記ガイド部材２２は、一方の固定レール２１に設けられたボールねじ軸２４に螺合するナット２５を備えており、Ｙ軸サーボモータ２６が駆動することによってボールねじ軸２４がＹ軸方向に往復動する。 As shown in FIG. 1, the component transfer device 7 is formed on the base 3 with two fixed rails 21, 21 extending in the Y-axis direction and extending in the X direction, and moves to the fixed rail 21. A guide member 22 that is freely supported and a head unit 23 that is supported by the guide member 22 so as to be movable in the X-axis direction are provided. The guide member 22 includes a nut 25 that is screwed into a ball screw shaft 24 provided on one fixed rail 21, and the ball screw shaft 24 reciprocates in the Y axis direction when driven by a Y axis servo motor 26. Move.

前記ヘッドユニット２３は、前記ガイド部材２２に設けられたボールねじ軸２７に螺合しており、このボールねじ軸２７はＸ軸サーボモータ２８の駆動によってＸ軸方向に往復動する。
また、このヘッドユニット２３は、複数の実装用ヘッド２９がＸ軸方向に等間隔おいて並ぶ状態で設けられている。 The head unit 23 is screwed into a ball screw shaft 27 provided on the guide member 22, and the ball screw shaft 27 reciprocates in the X-axis direction by driving an X-axis servomotor 28.
The head unit 23 is provided in a state where a plurality of mounting heads 29 are arranged at equal intervals in the X-axis direction.

これらの実装用ヘッド２９は、それぞれヘッドユニット２３のフレーム（図示せず）に対してＺ軸方向（上下方向）に移動可能に支持されているとともにＺ軸回りに回転可能に支持されており、下端部に実装用部品を吸着するための吸着ノズル（図示せず）が設けられている。また、この実装用ヘッド２９は、ヘッドユニット２３に設けられた昇降駆動手段（図示せず）によってＺ軸方向に駆動し、ヘッドユニット２３に設けられた回転駆動手段（図示せず）によってＺ軸回りに回転させられる。
前記撮像ユニット８は、図１に示すように、テープフィーダー６と実装作業位置との間の二箇所にそれぞれ設けられている。 These mounting heads 29 are supported so as to be movable in the Z-axis direction (vertical direction) with respect to the frame (not shown) of the head unit 23, and are supported so as to be rotatable around the Z-axis. A suction nozzle (not shown) for sucking mounting components is provided at the lower end. In addition, the mounting head 29 is driven in the Z-axis direction by an elevating drive means (not shown) provided in the head unit 23, and the Z-axis is provided by a rotation drive means (not shown) provided in the head unit 23. Rotated around.
As shown in FIG. 1, the imaging units 8 are provided at two locations between the tape feeder 6 and the mounting work position, respectively.

前記フィーダー交換装置２は、テープフィーダー６を複数保持する前記一括交換台車１５と、この一括交換台車１５を着脱させる表面実装機１側のクランプ部３１（図６〜図８参照）とから構成されている。
前記一括交換台車１５は、図２〜図４に示すように、４個の車輪３２を有する下部フレーム３３と、この下部フレーム３３の両側部に立設された２本の支柱３４，３４と、これらの支柱３４の上端部にアーム保持部材３５を介して保持された左右一対のクランプ用アーム３６，３６と、これらのアーム３６の先端部どうしの間に横架されたフィーダー支持プレート３７などによって構成されている。 The feeder exchanging device 2 is composed of the collective exchanging carriage 15 that holds a plurality of tape feeders 6 and a clamp portion 31 (see FIGS. 6 to 8) on the surface mounter 1 side for attaching / detaching the collective exchanging carriage 15. ing.
As shown in FIGS. 2 to 4, the collective exchanging carriage 15 includes a lower frame 33 having four wheels 32, two columns 34 and 34 erected on both sides of the lower frame 33, A pair of left and right clamping arms 36, 36 held at the upper ends of these columns 34 via an arm holding member 35, and a feeder support plate 37 laid horizontally between the tips of these arms 36. It is configured.

前記一対のアーム３６は、前記支柱のアーム保持部材３５に上下方向に移動自在に支持されており、図示していないばねによって下方へ付勢されている。なお、図２および図３では前記アーム３６を表面実装機１側のクランプ部３１に当接させる前の位置、すなわち上下方向移動範囲の最も低い位置か、低めの位置に位置付けた状態で描いてある。
これらのアーム３６の上部には、図３および図４に示すように、後述するクランプ部３１に接続されるエア導入用ジョイント４１と給電用コネクタ４２とが設けられている。 The pair of arms 36 is supported by the arm holding member 35 of the support column so as to be movable in the vertical direction, and is biased downward by a spring (not shown). 2 and 3, the arm 36 is depicted in a position before being brought into contact with the clamp portion 31 on the surface mounter 1 side, that is, in a state where the arm 36 is positioned at the lowest or lower position in the vertical movement range. is there.
As shown in FIGS. 3 and 4, an air introduction joint 41 and a power feeding connector 42 that are connected to a clamp portion 31 to be described later are provided on the upper portions of these arms 36.

前記エア導入用ジョイント４１は、一括交換台車１５に搭載するテープフィーダー６と同数設けられており、アーム３６の上端部にアーム３６の長手方向へ並ぶ状態で設けられている。これらのエア導入用ジョイント４１は、図１２〜図１４に示すように、アーム３６の上端部に上方に突出する状態で設けられており、アーム３６内と前記フィーダー支持プレート３７内とを通る個別のエア配管４３によってフィーダー支持プレート３７の前記エア送出用ジョイント１９に接続されている。 The air introduction joints 41 are provided in the same number as the tape feeders 6 mounted on the collective exchanging carriage 15 and are arranged at the upper end of the arm 36 in a state of being aligned in the longitudinal direction of the arm 36. As shown in FIGS. 12 to 14, these air introduction joints 41 are provided so as to protrude upward at the upper end portion of the arm 36, and individually pass through the arm 36 and the feeder support plate 37. The air pipe 43 is connected to the air delivery joint 19 of the feeder support plate 37.

このエア送出用ジョイント１９と前記位置決め用ソケット１８は、図４に示すように、前記フィーダー支持プレート３７にこのプレート３７の長手方向に並ぶ状態で複数設けられている。前記テープフィーダー６は、このエア送出用ジョイント１９に空気通路接続用ピン１７を嵌合させるとともに、エア送出用ジョイント１９の前方に設けられた前記位置決め用ソケット１８に位置決め用ピン１６を嵌合させることによって空気を供給できる状態になる。すなわち、この一括交換台車１５は、エア送出用ジョイント１９の数だけテープフィーダー６を搭載することができる。このテープフィーダー６の前記繰り出し機構１４は、前記装着状態で前記アーム３６のエア導入用ジョイント４１に空気が供給されることによって、空気圧が導入されてテープ１１を駆動する。 As shown in FIG. 4, a plurality of the air delivery joints 19 and the positioning sockets 18 are provided on the feeder support plate 37 so as to be aligned in the longitudinal direction of the plate 37. The tape feeder 6 fits the air passage connection pin 17 to the air delivery joint 19 and fits the positioning pin 16 to the positioning socket 18 provided in front of the air delivery joint 19. As a result, air can be supplied. That is, the batch exchanging carriage 15 can be mounted with the tape feeders 6 as many as the number of the air delivery joints 19. The feeding mechanism 14 of the tape feeder 6 drives the tape 11 by introducing air pressure by supplying air to the air introduction joint 41 of the arm 36 in the mounted state.

前記アーム３６の給電用コネクタ４２は、図示してはいないが、一括交換台車１５に設けられた電動部品や電装部品に給電するためのもので、右側のアーム３６（図４においては上側）にのみ設けられている。このコネクタ４２は、図１５に示すように、アーム３６の上端部に上方に突出する状態で設けられている。
また、両アーム３６の先端部の上面には、クランプ部３１に対してアーム３６を位置決めするための位置決め用の突起４５，４５が突設されている。アーム３６の先端部に位置する符号４４で示すものは、アーム３６とフィーダー支持プレート３７とを締結一体化するためのボルトであり、凹陥部６１はボルト４４の頭部に対して干渉を避けるための逃げ穴である。 Although not shown, the power supply connector 42 of the arm 36 is for supplying power to the electric parts and electrical parts provided in the collective exchanging carriage 15, and is connected to the right arm 36 (upper side in FIG. 4). Only provided. As shown in FIG. 15, the connector 42 is provided at the upper end of the arm 36 so as to protrude upward.
Further, positioning protrusions 45, 45 for positioning the arm 36 with respect to the clamp portion 31 protrude from the upper surfaces of the distal end portions of both arms 36. What is indicated by reference numeral 44 positioned at the tip of the arm 36 is a bolt for fastening and integrating the arm 36 and the feeder support plate 37, and the recessed portion 61 is for avoiding interference with the head of the bolt 44. This is the escape hole.

前記クランプ部３１は、前記一括交換台車１５の２本のアーム３６を表面実装機１に接続するためのもので、表面実装機１の前部と後部とにおけるコンベア５の搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられている。 The clamp portion 31 is for connecting the two arms 36 of the collective change cart 15 to the surface mounting machine 1, and the upstream side in the transport direction of the conveyor 5 at the front and the rear of the surface mounting machine 1 Provided on the downstream side.

これらのクランプ部３１，３１は、図６〜図８に示すように、表面実装機１の前記基台３などの固定部分に固定されたフレーム５１と、このフレーム５１の下部に取付けられたエアシリンダ５２と、このエアシリンダ５２のピストンロッド５２ａに取付けられたクランププレート５３と、このクランププレート５３の上方に設けられたクランプ用受け部材５４などによって構成されている。 As shown in FIGS. 6 to 8, these clamp portions 31, 31 include a frame 51 fixed to a fixed portion such as the base 3 of the surface mounter 1 and an air attached to the lower portion of the frame 51. The cylinder 52, a clamp plate 53 attached to the piston rod 52a of the air cylinder 52, a clamp receiving member 54 provided above the clamp plate 53, and the like.

前記エアシリンダ５２は、軸線方向が上下方向を指向しかつピストンロッド５２ａがシリンダ本体５２ｂから上方に突出する状態でフレーム５１に取付けられている。このエアシリンダ５２の動作は制御装置９によって制御される。
前記クランププレート５３は、クランプ部３１の前後方向（図６および図７において左右方向）に延びる板状に形成されており、前記フレーム５１にリニアガイド５５によって上下方向に移動自在に支持されている。このクランププレート５３は、エアシリンダ５２によって昇降させられるように構成されている。 The air cylinder 52 is attached to the frame 51 such that the axial direction is directed in the vertical direction and the piston rod 52a projects upward from the cylinder body 52b. The operation of the air cylinder 52 is controlled by the control device 9.
The clamp plate 53 is formed in a plate shape extending in the front-rear direction (left-right direction in FIGS. 6 and 7) of the clamp portion 31 and is supported by the frame 51 so as to be movable in the vertical direction by a linear guide 55. . The clamp plate 53 is configured to be moved up and down by an air cylinder 52.

前記クランプ用受け部材５４は、クランププレート５３と平行な板状に形成されており、図８に示すように、クランププレート５３との間にアーム挿入用の空間Ｓが形成される状態で前記フレーム５１に固定されている。このクランプ用受け部材５４の下端部（クランププレート５３と対向する面）には、平坦面からなる取付座５４ａが形成され、上端部には、図１２〜図１４に示すように、前記エア導入用ジョイント４１に接続される複数のエアジョイント５６と、通電用コネクタ４２に接続されるコネクタ５７とが設けられている。 The clamp receiving member 54 is formed in a plate shape parallel to the clamp plate 53, and the frame is inserted in a state where an arm insertion space S is formed between the clamp receiving member 54 and the clamp plate 53 as shown in FIG. 51 is fixed. A mounting seat 54a made of a flat surface is formed at the lower end of the clamp receiving member 54 (the surface facing the clamp plate 53), and the air introduction is provided at the upper end as shown in FIGS. A plurality of air joints 56 connected to the power joint 41 and a connector 57 connected to the current-carrying connector 42 are provided.

前記エアジョイント５６とコネクタ５７とは、上方から前記エア導入用ジョイント４１と通電用コネクタ４２とに接続するように構成されており、前記取付座５４ａに露出している。前記各エアジョイント５６は、クランプ用受け部材５４の上に設けられた通路形成用部材５８と電磁弁５９とを介して空気供給源６０（図１７参照）に接続されている。通路形成用部材５８にはエアジョイント毎に空気通路が形成され、電磁弁５９は、前記空気通路毎に設けられている。 The air joint 56 and the connector 57 are configured to be connected to the air introducing joint 41 and the energizing connector 42 from above, and are exposed to the mounting seat 54a. Each air joint 56 is connected to an air supply source 60 (see FIG. 17) via a passage forming member 58 and an electromagnetic valve 59 provided on the clamp receiving member 54. An air passage is formed in the passage forming member 58 for each air joint, and a solenoid valve 59 is provided for each air passage.

また、クランプ用受け部材５４には、図１２および図１３に示すように、前記アーム３６に突設された突起４５，４５が嵌合する嵌合孔６２，６２が形成されているとともに、請求項２記載の発明でいう検出手段の一部を構成する空気通路６３の下流側端部が設けられている。 Further, as shown in FIGS. 12 and 13, the clamp receiving member 54 is formed with fitting holes 62, 62 into which the projections 45, 45 projecting from the arm 36 are fitted. The downstream end portion of the air passage 63 that constitutes a part of the detecting means referred to in the invention described in Item 2 is provided.

前記空気通路６３は、図１６および図１７に示すように、クランプ用受け部材５４にこれを上下方向に貫通するように穿設された貫通孔６４と、この貫通孔６４の上端部に接続されたプラグ６５と、このプラグ６５を空気供給源６０に接続するエア配管６６と、このエア配管６６の途中に設けられた各種空気圧機器などによって構成されている。この各種空気圧機器は、図１７に示すように、エアフィルタ６７と、ミストフィルタ６８と、電磁弁からなる残圧排気弁６９と、レギュレータ７０と、電磁弁からなる供給元弁７１と、密着確認用レギュレータ７２などである。 As shown in FIGS. 16 and 17, the air passage 63 is connected to a through-hole 64 drilled through the clamp receiving member 54 in the vertical direction and an upper end portion of the through-hole 64. The plug 65, the air pipe 66 connecting the plug 65 to the air supply source 60, and various pneumatic devices provided in the air pipe 66. As shown in FIG. 17, the various pneumatic devices include an air filter 67, a mist filter 68, a residual pressure exhaust valve 69 composed of an electromagnetic valve, a regulator 70, and a supply source valve 71 composed of an electromagnetic valve. Regulator 72 or the like.

この実施の形態による空気通路６３は、テープフィーダー６毎のエアジョイント５６に空気を供給するための空気通路７３の一部を利用して空気供給源６０から貫通孔６４に空気を供給する構成が採られている。
前記貫通孔６４とプラグ６５とは、図６に示すように、左側クランプ用受け部材５４および右側クランプ用受け部材５４の一端部と他端部との合計四箇所に設けられている。４箇所の貫通孔６４のうちクランプ用受け部材５４の先端側（表面実装機１から離間する一側部）に位置する貫通孔６４の下端開口は、図１２に示すように、アーム３６と対向している。クランプ用受け部材５４の基端側に位置する貫通孔６４の下端開口は前記フィーダー支持プレート３７と対向している。 The air passage 63 according to this embodiment is configured to supply air from the air supply source 60 to the through hole 64 using a part of the air passage 73 for supplying air to the air joint 56 for each tape feeder 6. It is taken.
As shown in FIG. 6, the through holes 64 and the plugs 65 are provided at a total of four locations including one end and the other end of the left clamp receiving member 54 and the right clamp receiving member 54. Of the four through holes 64, the lower end opening of the through hole 64 located on the distal end side (one side part away from the surface mounter 1) of the clamp receiving member 54 is opposed to the arm 36 as shown in FIG. is doing. A lower end opening of the through hole 64 located on the proximal end side of the clamp receiving member 54 faces the feeder support plate 37.

前記貫通孔６４に空気を供給する前記空気通路６３における前記密着確認用レギュレータ７２の下流側には、図１７に示すように、請求項２記載の発明でいう圧力センサを構成するデジタル圧力スイッチ７４が接続されている。この圧力スイッチ７４は、前記空気通路６３内の圧力を検出し、圧力データとして制御装置９に送出する構成が採られている。制御装置９は、前記圧力データが示す空気圧力が予め定めた圧力より低いときに警告装置７５を動作させるとともに、表面実装機１を一時停止させる構成が採られている。この制御装置９によって、本発明でいう特定動作実行手段が構成されている。 As shown in FIG. 17, on the downstream side of the contact confirmation regulator 72 in the air passage 63 for supplying air to the through hole 64, a digital pressure switch 74 constituting a pressure sensor according to the invention of claim 2. Is connected. The pressure switch 74 is configured to detect the pressure in the air passage 63 and send it to the control device 9 as pressure data. The control device 9 is configured to operate the warning device 75 and temporarily stop the surface mounter 1 when the air pressure indicated by the pressure data is lower than a predetermined pressure. The control device 9 constitutes the specific operation execution means referred to in the present invention.

上述したように構成されたフィーダー交換装置２によって多数のテープフィーダー６を表面実装機１に装着するためには、先ず、一括交換台車１５にテープフィーダー６を装填し、この一括交換台車１５の２本のアーム３６を表面実装機１のクランプ部３１内に挿入する。このときには、図１２に示すように、クランプ部３１のクランププレート５３を下降させておき、このクランププレート５３とクランプ用受け部材５４との間に前記アーム３６を水平に挿入する。 In order to attach a large number of tape feeders 6 to the surface mounter 1 by the feeder exchanging device 2 configured as described above, first, the tape feeder 6 is loaded into the collective exchanging cart 15, and 2 of the collective exchanging cart 15 is set. The arm 36 is inserted into the clamp portion 31 of the surface mounter 1. At this time, as shown in FIG. 12, the clamp plate 53 of the clamp portion 31 is lowered, and the arm 36 is inserted horizontally between the clamp plate 53 and the clamp receiving member 54.

その後、エアシリンダ５２によりクランププレート５３を上昇させ、このクランププレート５３によってアーム３６を押し上げることによりクランプ用受け部材５４の取付座５４ａに押し付ける。このようにアーム３６が取付座５４ａに押し付けられてクランププレート５３とクランプ用受け部材５４とによりクランプされることによって、アーム３６の突起４５，４５が嵌合孔６２，６２とに嵌合し、エア導入用ジョイント４１がエアジョイント５６に接続するとともに通電用コネクタ４２がコネクタ５７に接続することにより、一括交換台車１５が表面実装機１に接続される。 Thereafter, the clamp plate 53 is raised by the air cylinder 52 and the arm 36 is pushed up by the clamp plate 53 to be pressed against the mounting seat 54 a of the clamp receiving member 54. Thus, the arm 36 is pressed against the mounting seat 54a and clamped by the clamp plate 53 and the clamp receiving member 54, whereby the projections 45, 45 of the arm 36 are fitted into the fitting holes 62, 62, When the air introduction joint 41 is connected to the air joint 56 and the energization connector 42 is connected to the connector 57, the collective change cart 15 is connected to the surface mounter 1.

この実施の形態によるフィーダー交換装置２は、上述したクランプ行程において、供給元弁７１を開き、圧力をもった空気を空気通路６３内に導入する。この空気は、前記貫通孔６４を通ってクランプ用受け部材５４の下方に排出される。前記空気通路６３内の圧力は、前記圧力スイッチ７４によって検出される。この圧力は、クランプ行程の初期、すなわちクランプ用受け部材５４とアーム３６とが大きく離間しているときは、貫通孔６４から大量に空気が流出するために相対的に低くなる。 The feeder exchanging device 2 according to this embodiment opens the supply source valve 71 and introduces air having pressure into the air passage 63 in the above-described clamping process. The air passes through the through hole 64 and is discharged below the clamp receiving member 54. The pressure in the air passage 63 is detected by the pressure switch 74. This pressure is relatively low in the initial stage of the clamping process, that is, when the clamping receiving member 54 and the arm 36 are largely separated from each other, because a large amount of air flows out from the through hole 64.

また、この圧力は、アーム３６が取付座５４ａに接近するにしたがって次第に上昇し、クランプ行程の終期、すなわちアーム３６が取付座５４ａに接触するときには、貫通孔６４の下端の開口がアーム３６とフィーダー支持プレート３７とによって閉塞されることから最大になる。この圧力スイッチ７４が検出する圧力の変化を図１８に示す。図１８においては、アーム３６とクランプ用受け部材５４との間隔をクランプ間隔として示し、空気通路６３に供給する空気の圧力が異なる場合のそれぞれについて圧力の変化を示す。 Further, this pressure gradually increases as the arm 36 approaches the mounting seat 54a, and at the end of the clamping stroke, that is, when the arm 36 contacts the mounting seat 54a, the opening at the lower end of the through hole 64 is connected to the arm 36 and the feeder. It is maximized because it is blocked by the support plate 37. The change in pressure detected by the pressure switch 74 is shown in FIG. In FIG. 18, the interval between the arm 36 and the clamp receiving member 54 is shown as a clamp interval, and the pressure change is shown for each of cases where the pressure of the air supplied to the air passage 63 is different.

図１８から分かるように、例えばクランプ間隔が０．１５mmの状態では、圧力スイッチ７４によって検出される圧力は約０．１MPa になる。言い換えれば、アーム３６と取付座５４ａとの間に微小な異物を噛み込んでいるような場合であって、アーム３６またはフィーダー支持プレート３７と取付座５４ａとの間に０．１５mmの隙間が形成される場合には、圧力スイッチ７４によって検出される圧力は０．１MPa となる。 As can be seen from FIG. 18, for example, when the clamp interval is 0.15 mm, the pressure detected by the pressure switch 74 is about 0.1 MPa. In other words, a minute foreign matter is caught between the arm 36 and the mounting seat 54a, and a 0.15 mm gap is formed between the arm 36 or the feeder support plate 37 and the mounting seat 54a. In this case, the pressure detected by the pressure switch 74 is 0.1 MPa.

前記圧力スイッチ７４に接続された前記制御装置９は、前記エアシリンダ５２によってクランププレート５３を上昇させた後の前記空気通路６３の圧力を前記圧力スイッチ７４によって検出し、この圧力の最大値が０．１MPa より低い場合に、警告装置７５を動作させるとともに、表面実装機１を一時停止させる。すなわち、この実施の形態によるフィーダー交換装置２は、前記アーム３６と取付座５４ａとの間に大きさが０．１５mm以上の異物を噛み込んだとき（アーム３６・フィーダー支持プレート３７と取付座５４ａとの隙間が予め定めた限界値より大きい場合）に、異常を示す特定の動作（警告と装置停止）を行う。この異常時の動作は、貫通孔６４の位置と対応する四箇所の検出箇所のうち少なくともいずれか一箇所でも隙間が限界値を上回った場合に行われる。 The control device 9 connected to the pressure switch 74 detects the pressure of the air passage 63 after the clamp plate 53 is raised by the air cylinder 52, and the maximum value of this pressure is 0. When the pressure is lower than 1 MPa, the warning device 75 is operated and the surface mounter 1 is temporarily stopped. That is, the feeder exchanging device 2 according to this embodiment is configured such that when a foreign object having a size of 0.15 mm or more is caught between the arm 36 and the mounting seat 54a (the arm 36 / feeder support plate 37 and the mounting seat 54a). When the gap between the two is larger than a predetermined limit value), a specific operation indicating an abnormality (warning and device stop) is performed. This abnormal operation is performed when the gap exceeds the limit value in at least one of the four detection locations corresponding to the position of the through hole 64.

したがって、上述したように構成された表面実装機用フィーダー交換装置２によれば、一括交換台車１５のアーム３６およびフィーダー支持プレート３７と表面実装機１側の取付座５４ａとの隙間を圧力スイッチ７４によって計測することが可能になり、アーム３６・フィーダー支持プレート３７と取付座５４ａとの間に異物を噛み込んだりして隙間が予め定めた公差以上広くなる場合に異常と判別することができる。 Therefore, according to the feeder exchange device 2 for a surface mounter configured as described above, the gap between the arm 36 and the feeder support plate 37 of the collective change cart 15 and the mounting seat 54a on the surface mounter 1 side is set to the pressure switch 74. Therefore, it is possible to determine that an abnormality has occurred when a foreign object is caught between the arm 36 / feeder support plate 37 and the mounting seat 54a and the gap becomes wider than a predetermined tolerance.

このため、この実施の形態によるフィーダー交換装置２は、大きさが１mm以下の微小な異物を前記アーム３６と取付座５４ａとの間に噛み込んだ場合には、警告装置７５を動作させるとともに表面実装機１を停止させることができるから、このような場合に吸着ノズルが吸着ミスを起こすことを未然に防ぐことができる。 For this reason, the feeder exchanging device 2 according to this embodiment operates the warning device 75 and the surface when a minute foreign matter having a size of 1 mm or less is caught between the arm 36 and the mounting seat 54a. Since the mounting machine 1 can be stopped, it is possible to prevent the suction nozzle from causing a suction error in such a case.

この実施の形態による表面実装機用フィーダー交換装置２は、アーム３６およびフィーダー支持プレート３７と取付座５４ａとの隙間の大きさを空気圧の大きさに変えて検出するものであり、空気通路６３に供給する空気圧や貫通孔６４の通路断面積（可能であれば、貫通孔６４の孔径の具体的な数値を教えて下さい）などを変えることによって、隙間の大きさの変化に対する検出圧力の変化の度合いを増大させることができる。例えば図１８において、異常検出時の圧力を０．１MPa とした場合、供給空気の圧力を０．５MPa とすることによって、圧力差を大きくとることができるから、相対的に分解能が低い安価な圧力センサを使用することができる。 The surface mounter feeder changing device 2 according to this embodiment detects the size of the gap between the arm 36 and the feeder support plate 37 and the mounting seat 54 a by changing the air pressure to the air passage 63. By changing the air pressure to be supplied or the passage cross-sectional area of the through-hole 64 (if possible, please tell me the specific numerical value of the diameter of the through-hole 64), the change in the detected pressure with respect to the change in the size of the gap The degree can be increased. For example, in FIG. 18, when the pressure at the time of abnormality detection is 0.1 MPa, the pressure difference can be increased by setting the pressure of the supply air to 0.5 MPa. Sensors can be used.

この実施の形態による表面実装機用フィーダー交換装置２においては、上述したクランプ行程で貫通孔６４から下方に吹き出した空気がアーム３６の上面に吹き付けられるから、アーム３６における取付座５４ａとの合わせ部分に付着している異物を空気の圧力によって吹き飛ばすことによって、取り除くことができる。特に、このフィーダー交換装置２は、貫通孔６４から下方へ空気を吹き出す構造を採っているから、クランプ部分に付着している異物を空気の圧力によって上方に飛散させることはなく、舞い上がった異物がクランプ部分の上面に再度付着するようなことを防ぐことができる。 In the feeder exchanging device 2 for the surface mounter according to this embodiment, the air blown downward from the through hole 64 in the above-described clamping process is blown onto the upper surface of the arm 36, so that the mating portion of the arm 36 with the mounting seat 54a The foreign matter adhering to the surface can be removed by blowing it off with air pressure. In particular, since the feeder exchange device 2 has a structure in which air is blown downward from the through hole 64, the foreign matter adhering to the clamp portion is not scattered upward by the pressure of the air, It is possible to prevent reattachment to the upper surface of the clamp portion.

この実施の形態による表面実装機用フィーダー交換装置２によれば、一括交換台車１５のアーム３６およびフィーダー支持プレート３７と表面実装機１側の取付座５４ａとの合わせ部分において、複数箇所の隙間の大きさを一つの圧力スイッチ７４によって検出することができる。このため、このフィーダー交換装置２においては、貫通孔６４毎に圧力スイッチを使用する場合に較べて圧力スイッチの数を低減することができる。 According to the feeder device 2 for the surface mounter according to this embodiment, the gaps at a plurality of positions are formed at the mating portions of the arm 36 and the feeder support plate 37 of the collective change cart 15 and the mounting seat 54a on the surface mounter 1 side. The magnitude can be detected by a single pressure switch 74. For this reason, in this feeder exchange apparatus 2, the number of pressure switches can be reduced compared with the case where a pressure switch is used for every through-hole 64.

上述した実施の形態ではアーム３６およびフィーダー支持プレート３７とクランプ用受け部材５４との隙間を検出する検出手段として空気圧を検出する構成のものを使用する例を示したが、検出手段は、レーザー光を用いて２点間の距離を測定するセンサを用いることができる。 In the above-described embodiment, an example in which an air pressure detecting structure is used as a detecting means for detecting a gap between the arm 36 and the feeder support plate 37 and the clamp receiving member 54 has been shown. A sensor that measures the distance between two points can be used.

なお、フィーダー交換装置２は、表面実装機１に対して移動可能な台車１５に搭載され、多数のテープフィーダー６が装填されたテープフィーダー支持手段（クランプ用アーム３６，３６とフィーダー支持プレート３７とからなる）と、このテープフィーダー支持手段を移動させるテープフィーダー支持手段移動手段（主にエアシリンダ５２からなる）と、このテープフィーダー支持手段移動手段の作動により、テープフィーダー支持手段の一部を形成する当接部材（アーム３６が相当）が当接して位置決め固定される表面実装機１側の取付座５４ａとを備えている。
なおさらに、テープフィーダー支持手段の一部が取付座５４ａの位置決めされた状態で当接固定すればよいのであり、当接固定のためのテープフィーダー支持手段の移動方向は、必ずしも上方向でなくても下方向、横方向あるいは前後方向でもよい。 The feeder exchanging device 2 is mounted on a carriage 15 that is movable with respect to the surface mounter 1, and is equipped with tape feeder support means (clamp arms 36, 36 and feeder support plate 37) loaded with a large number of tape feeders 6. Part of the tape feeder support means is formed by the operation of the tape feeder support means moving means (mainly composed of the air cylinder 52) and the tape feeder support means moving means. And a mounting seat 54a on the surface mounter 1 side, on which a contact member (corresponding to the arm 36) is positioned and fixed.
Still further, a part of the tape feeder support means may be abutted and fixed in a state where the mounting seat 54a is positioned, and the moving direction of the tape feeder support means for the contact fixing is not necessarily upward. May be in the downward direction, the lateral direction, or the front-rear direction.

本発明に係るフィーダー交換装置を装備した表面実装機の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the surface mounting machine equipped with the feeder exchange apparatus which concerns on this invention. 一括交換台車の背面図である。It is a rear view of a collective exchange cart. 一括交換台車の側面図である。It is a side view of a collective exchange cart. 一括交換台車の平面図である。It is a top view of a collective exchange cart. テープフィーダーの側面図である。It is a side view of a tape feeder. 表面実装機のクランプ部を示す平面図である。It is a top view which shows the clamp part of a surface mounter. クランプ部の側面図である。It is a side view of a clamp part. クランプ部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a clamp part. クランプ部に一括交換台車を装着した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which mounted | wore the collective exchange trolley | bogie in the clamp part. 図９におけるX−X線断面図である。It is the XX sectional view taken on the line in FIG. クランプ部に一括交換台車を装着した状態を示す側面図で、同図は図９におけるXI−XI線断面図である。It is a side view which shows the state which mounted | worn the collective exchange trolley | bogie in the clamp part, The figure is the XI-XI sectional view taken on the line in FIG. 要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part. 要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part. エアジョイント部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows an air joint part. 電気コネクタ部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows an electrical connector part. エアノズル部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows an air nozzle part. 空気供給系の構成を示す配管図である。It is a piping diagram which shows the structure of an air supply system. クランプ間隔と空気通路内の圧力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a clamp space | interval and the pressure in an air passage.

Explanation of symbols

１…表面実装機、２…フィーダー交換装置、９…制御装置、１５…一括交換台車、３１…クランプ部、３６…アーム、５２…エアシリンダ、５４…クランプ用受け部材、５４ａ…取付座、５３…クランププレート、６３…空気通路、６４…貫通孔、７４…圧力スイッチ、７５…警告装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Surface mounter, 2 ... Feeder exchange apparatus, 9 ... Control apparatus, 15 ... Collective exchange cart, 31 ... Clamp part, 36 ... Arm, 52 ... Air cylinder, 54 ... Clamp receiving member, 54a ... Mounting seat, 53 ... Clamp plate, 63 ... Air passage, 64 ... Through hole, 74 ... Pressure switch, 75 ... Warning device.

Claims

In the feeder mounting apparatus for a surface mounter, comprising: a clamping arm for a carriage loaded with a large number of tape feeders; and a mounting seat on the surface mounter for positioning and fixing the arms in a vertical direction. Detecting means whose detection amount changes in accordance with the size of the gap between the mounting seat and the mounting seat, and a specification connected to the detecting means and performing a specific operation indicating an abnormality when the gap is larger than a predetermined limit value A feeder exchanging device for a surface mounting machine, comprising: an operation executing means.

2. The surface mounter feeder changing apparatus according to claim 1, wherein the downstream end is opened at the mating portion of the carriage arm and the mounting seat on the surface mounter and the upstream end is connected to the pressure source. A feeder exchange device for a surface mounter, characterized in that a detection means is constituted by a passage and a pressure sensor provided in the middle of the air passage.

3. The feeder device for a surface mounter according to claim 2, comprising a plurality of arms and a plurality of mounting seats, wherein the air passage is a branch passage that branches into all mating portions of the arms and the mounting seats. And a feeder exchange device for a surface mounting machine, wherein a pressure sensor is provided upstream of the branch passage.

3. The surface mounter feeder changing apparatus according to claim 2, wherein the arm is connected to the lower surface of the mounting seat from below, and the downstream end of the air passage is directed downward to the lower surface of the mounting seat. A feeder exchange device for a surface mounter, wherein the feeder is opened.

The surface mounter feeder according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation of the specific operation executing means is an operation of stopping the surface mounter. Feeder exchange device.