JP2006258487A - 金属検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 連続して搬送される複数の物品が互いに近接して搬送される場合において金属または金属の性質を有する物質の有無に関して誤判定された物品がそのまま下流側へ流れてしまうことを防止することが可能な金属検出装置を提供する。
【解決手段】 金属検出装置１０では、制御部４０が、金属検知部１２における検知結果について、光電センサ１６において測定される被計量物Ｐの間隔がＲＡＭ３５に格納されている適性間隔以下である場合には、その検知結果を無効とする制御を行う。
【選択図】 図３

Description

本発明は、搬送中の物品の中に、例えば、脱酸素剤およびシリカゲル等の金属の性質を有する物質が含まれているか否かを判定する金属検出装置に関する。

従来より、搬送コンベア等によって被検査物である複数の物品を連続的に搬送し、各物品中に含まれる金属の性質を有する物質の検知を行う金属検出装置が用いられている。

例えば、特許文献１には、脱酸素剤が封入された物体について、脱酸素剤が金属の性質を有していることを利用して金属検出装置によって検査を行う脱酸素剤封入忘れ検知装置が開示されている。

また、特許文献２には、金属の性質を有する物質検出を行う動作時間を物品の通過中だけに制限することで、金属検出装置における誤動作の発生頻度を低減する金属検出装置が開示されている。
実開昭６２−１１１５７２号公報（昭和６２年７月１６日公開） 特開平８−２１１１６０号公報（平成８年８月２０日公開）

しかしながら、上記従来の金属検出装置では、以下に示すような問題点を有している。

すなわち、上記公報に開示された金属検出装置では、連続して搬送される物品の間隔が所定の間隔より狭く、かつ先に搬送されている物品に脱酸素剤が入っておらず、近接して搬送される後ろの物品に脱酸素剤が入っている場合には、後ろの物品に含まれる脱酸素剤の影響を受けて先に搬送されている物品を脱酸素剤入りと誤判定してしまうおそれがある。一方、連続して搬送される物品の間隔が所定の間隔以下であって、先に搬送されている物品に脱酸素剤が入っており、後ろの物品に脱酸素剤が入っていない場合にも、先の物品の脱酸素剤を検知した影響を受けて後ろの物品についても脱酸素剤入りと誤判定してしまうおそれがある。

本発明の課題は、連続して搬送される複数の物品が互いに近接して搬送される場合において誤判定された物品がそのまま下流側へ流れてしまうことを防止することが可能な金属検出装置を提供することにある。

第１の発明に係る金属検出装置は、搬送部と、金属検知部と、判定部と、記憶部と、間隔検知部と、制御部と、を備えている。搬送部は、検査対象となる複数の物品を連続して搬送する。金属検知部は、搬送部によって搬送される物品に含まれる金属の性質を有する物質を検知する。判定部は、金属検知部における検知結果に基づいて物品に金属の性質を有する物質が含まれているか否かの判定を行う。記憶部は、搬送部において搬送される各物品の適正間隔を記憶する。間隔検知部は、搬送部において搬送される各物品の間隔を検知する。制御部は、間隔検知部における検知結果が記憶部に記憶された適正間隔以下である場合には、判定部における判定結果を無効とする。

ここでは、連続して搬送される複数の物品について金属の性質を有する物質の混入の有無を検査する金属検出装置において、予め設定された適正間隔以下で搬送されてきた物品については、先に搬送されてきた物品あるいは後ろ側の物品の少なくともいずれか一方の判定を無効とする。

ここで、金属もしくは金属の性質を有する物質としては、金属そのものの他に、脱酸素剤やシリカゲル等の物質が含まれる。さらには、金属もしくは金属の性質を有する物質を入れたプラスチック製の袋、アルミ箔（金属、多層の中の１層）やアルミ蒸着（金属）のフィルムで形成された袋に入ったスープ、金属製のおまけが入った小箱等も含まれる。また、物品の間隔とは、搬送方向における先に搬送される物品の後端と後ろの物品の先端との間の距離を意味している。そして、記憶部に記憶される適正間隔とは、先に搬送される物品の検査を行った後に次の物品の検査を適性に行うために必要な間隔である。

通常、複数の物品を連続的に搬送しながら金属の性質を有する物質の混入の有無を検査する金属検出装置では、各物品が所定間隔を保ちながら搬送されている際には良好な検査を行うことができるものの、所定間隔以下で近接して搬送される前後の物品については互いの検知の影響を受けて正確な検査を実施することができないおそれがある。

そこで、本発明の金属検出装置では、正確に検査を行うことができる物品間の適正な間隔を予め記憶させる記憶部と、搬送中の物品の間隔を検知する間隔検知部とを備えている。そして、間隔検知部における検知結果が上記適正な間隔以下である場合には、制御部が適正な間隔以下で近接して搬送される物品のうち、前後の物品のいずれか、あるいは双方の物品の判定結果を無効とする。

これにより、互いに近接して搬送される物品が誤判定されたまま下流側へ流れていくことを防止することができる。この結果、判定を無効とした物品について、適正な間隔を開けて再検査を実施することで検査の精度を向上させることができる。

第２の発明に係る金属検出装置は、第１の発明に係る金属検出装置であって、判定部は、物品に金属の性質を有する物質が含まれる場合に良品と判定する。

ここでは、本発明の金属検出装置を、金属の性質を有する物質の混入の有無を検知する検査のうち、例えば、脱酸素剤入りの物品のように金属の性質を有する物質が含まれていることを確認するための検査に用いている。

つまり、金属の性質を有する物質が混入していないことを確認するための検査では、互いに近接して搬送される物品について双方とも金属の性質を有する物質が混入した不良品として排出されるため大きな問題にはならない。しかし、金属の性質を有する物質が混入していることを確認する検査では、金属の性質を有する物質が混入していないのに良品として誤判定されたままになってしまうおそれがある。

このため、金属の性質を有する物質入りを良品と判定する検査に用いることで、近接した搬送によって誤判定のおそれがあるものについては判定を無効とし、適正間隔を開けて再検査を実施させることができる。

第３の発明に係る金属検出装置は、第１または第２の発明に係る金属検出装置であって、制御部は、適正間隔以下で搬送されてきた物品のうち先に搬送されてきた物品について金属の性質を有する物質を検知した場合には、後ろの物品の判定結果を無効とする。

ここでは、間隔検知部において検知された物品の間隔が所定間隔以下であって先に搬送されてきた物品について金属の性質を有する物質を検知した場合には、この物品に近接して搬送される後ろの物品については先の物品に含まれる金属の性質を有する物質を検知した影響を受けて正確に検査を行うことができなくなるおそれがあるため、後ろの物品の判定結果を無効とする。

これにより、適正間隔以下で近接して搬送される先の物品に金属の性質を有する物質が含まれている場合には、後ろの物品で金属の性質を有する物質が誤検知されたままになることを防止できる。よって、適正間隔を開けた状態での再検査を行うことで高精度な検査を実施することができる。

なお、このような先に搬送される物品に含まれる金属の性質を有する物質を検知した影響は、例えば、金属検知部を構成する受信コイルにおける金属の性質を有する物質を検知した検知信号の反応が初期状態に戻るまでにある程度の時間を必要とすることによるものである。つまり、金属の性質を有する物質を検知した検知信号の反応が戻らないうちに後ろの物品の検査を実施しても正確な検査を行うことができないため、適正な間隔を開けて検査を行った物品についてのみ判定結果を信用するものとしている。

第４の発明に係る金属検出装置は、第１または第２の発明に係る金属検出装置であって、制御部は、適正間隔以下で搬送されてきた物品のうち後ろの物品で金属の性質を有する物質を検知した場合には、先に搬送されてきた物品の判定結果を無効とする。

ここでは、間隔検知部において検知された物品の間隔が所定間隔以下であって後ろの物品について金属の性質を有する物質を検知した場合には、後ろの物品に含まれる金属の性質を有する物質を検知した影響を受けて先の物品の検査を正確に行うことができなくなるおそれがあるため、先の物品の判定結果を無効とする。

これにより、適正間隔以下で近接して搬送される後ろの物品に金属の性質を有する物質が含まれている場合には、先の物品で金属の性質を有する物質が誤検知されるおそれを回避できる。よって、先の物品については適正間隔を開けた状態での再検査を行うことで高精度な検査を実施することができる。

第５の発明に係る金属検出装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る金属検出装置であって、金属検知部は、交番磁界を発生させる送信コイルと、交番磁界中に配置された受信コイルとを有している。

ここでは、送信コイルによって発生する交番磁界中に配置された受信コイルにおける検知信号を読み取って、搬送中の物品に含まれる金属の性質を有する物質の検知を行う。

これにより、簡易な構成によって金属の性質を有する物質の検知を行うことができる。

第６の発明に係る金属検出装置は、第５の発明に係る金属検出装置であって、記憶部に記憶される適正間隔は、物品の搬送方向における受信コイルの長さである。

ここでは、金属検知部が有する受信コイルの物品の搬送方向における長さを基準にして適正間隔を決定する。

これにより、受信コイルにおいて金属の性質を有する物質を検知した後の検知信号のノイズが消滅して初期状態に戻るまでの時間を確保して、次に搬送されてくる物品の検査を行うことができる。

第７の発明に係る金属検出装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る金属検出装置であって、適正間隔は、金属検知部において金属の性質を有する物質を検知した後、受信コイルが初期状態に戻るために必要な時間を基準にして決定される。

ここでは、金属検知部の受信コイルが初期状態に戻ってから次の物品の検査を行うように物品間の適性間隔を決定する。

これにより、受信コイルにおいて金属の性質を有する物質を検知した後の検知信号のノイズが残っている間に次の物品が搬送されてくることを防止して、受信コイルが初期状態に戻った後で次の物品の検査を行うことができる。よって、常に高精度な検査を実施することが可能な適正間隔を確保することができる。

第８の発明に係る金属検出装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る金属検出装置であって、間隔検知部は、物品の通過を検知する光電センサと、光電センサにおいて物品を検知した後の時間を測定するタイマと、を備えている。

ここでは、物品の通過を検知する光電センサによる物品を検知してからの時間をタイマによって測定することで、適正な間隔を開けて搬送されているか否かを検知する。

これにより、適正間隔という長さを時間というパラメータによって管理することができる。なお、このタイマにおいて管理される時間は、搬送部における搬送速度に応じて変化するものとする。

第９の発明に係る金属検出装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る金属検出装置であって、制御部において判定を無効にされた物品を搬送部における搬送路上から振り分ける振分部をさらに備えている。

ここでは、判定部において不良と判定された物品、制御部において判定を無効にされた物品を、搬送路上から所定の方向へ振り分ける振分部をさらに備えている。

これにより、不良と判定された物品は廃棄するとともに、判定を無効とされた物品については適正間隔を開けた状態で再検査することができる。なお、この振分部は、正常な物品とそれ以外の物品とを振り分けるだけでなく、それ以外の物品を、不良と判定された物品と判定を無効とされた物品とにさらに振り分けるような構成であってもよい。

本発明の金属検出装置によれば、互いに近接して搬送される物品が誤判定されたまま下流側へ流れていくことを防止して、判定を無効とした物品について、適正な間隔を開けて再検査を実施することで検査の精度を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る金属検出装置について、図１〜図９を用いて説明すれば以下の通りである。

［金属検出装置１０の構成］
本実施形態に係る金属検出装置１０は、図１に示すように、複数の被検査物（物品）Ｐを連続して搬送しながら、金属もしくは脱酸素剤等の金属の性質を有する物質が混入しているか否かの検査を行う検査装置である。また、金属検出装置１０は、搬送コンベア（搬送部）１１、金属検知部１２、設定入力部１５、光電センサ（間隔検知部）１６（図２参照）、振分部１８および制御部（判定部、制御部）４０（図３参照）を備えている。

搬送コンベア１１は、駆動ローラによって無端状のベルトを回転させながらベルト上に載置された被検査物Ｐを連続して所定の方向へ搬送する。

金属検知部１２は、搬送コンベア１１によって搬送される被検査物Ｐに含まれる脱酸素剤Ｍを検知するための装置であって、上部ヘッド２１と下部ヘッド２２とを備えている。

上部ヘッド２１は、下部ヘッド２２とともに搬送コンベア１１の中央部分を挟み込むように配置されている。そして、上部ヘッド２１は、図４に示すように、金属検知部１２を構成する送信コイル２１ａを内部に備えており、送信コイル２１ａによって下部ヘッド２２（受信コイル２２ａ）を含む領域に交番磁界を発生させる。

下部ヘッド２２は、図４に示すように、上部ヘッド２１の送信コイル２１ａによって形成される交番磁界の領域内に２つの受信コイル２２ａ，２２ｂを備えている。そして、この２つの受信コイル２２ａ，２２ｂにおける検出信号の差分を算出することによって、交番磁界に含まれる搬送コンベア１１上を脱酸素剤Ｍが通過したか否かを検出する。

本実施形態の金属検出装置１０では、上部ヘッド２１の送信コイル２１ａによって形成される交番磁界中を金属の性質を有する脱酸素剤Ｍ等を含む被検査物Ｐが通過すると、下部ヘッド２２の受信コイル２２ａ，２２ｂに流れる電流を示す金属検出信号の波形が変化する。このため、金属の性質を有する物質が交番磁界中を通過した際の受信コイル２２ａ，２２ｂにおける検出信号波形の差分をとることで、搬送コンベア１１によって搬送される被検査物Ｐの中に脱酸素剤Ｍが含まれているか否かを容易に判定することができる。

設定入力部１５は、搬送コンベア１１の搬送速度や、後述する被検査物Ｐ間の適正間隔、タイマ１７による時限設定等の各種設定を行う。

光電センサ１６は、図２に示すように、金属検知部１２の直上流側であって搬送コンベア１１の側方に配置されており、発光素子１６ａおよび受光素子１６ｂを有している。発光素子１６ａは、搬送コンベア１１の搬送方向に直交する向きに搬送路に平行な光を被検査物Ｐよりも低い位置で照射する。受光素子１６ｂは、発光素子１６ａから照射された光を受光する。つまり、光電センサ１６における発光素子１６ａから照射された光が被検査物Ｐによって遮光されていない時間を計測し、搬送コンベア１１における搬送速度と上記計測時間とに基づいて被検査物Ｐの間の間隔Ｘを測定することができる。また、光電センサ１６は、後述するタイマ１７によって管理されている被検査物Ｐにおける搬送方向前方の端部が光電センサ１６の前を通過してから後方の端部が金属検知部１２の検知領域を通過するまでの時間を計測する際の、開始タイミングを決定する。

タイマ１７は、搬送コンベア１１によって搬送される被検査物Ｐが光電センサ１６によって検知されてから金属検知部１２による検知領域を抜けるまでの時間を管理している。具体的には、先に搬送される被検査物Ｐによって光電センサ１６（受光素子１６ｂ）が遮光され始めてからこの被検査物Ｐが金属検知部１２（送信コイル２１ａ）によって形成される交番磁界中を抜け切るまでの時間を個々の被検査物Ｐごとに管理している。そして、タイマ１７がタイムアップするまでに次の被検査物Ｐによって光電センサ１６が遮光されると、制御部４０が、この後ろ側の被検査物Ｐの判定を無効とする。

振分部１８は、搬送コンベア１１における金属検知部１２の下流側に配置されている。そして、制御部４０において無効とされた被検査物Ｐや、脱酸素剤Ｍが混入していない不良品として検出された被検査物Ｐについては、図９に示すように、搬送路上から振り落とすために回動する。

次に、本実施形態の金属検出装置１０が備えているＲＡＭ（記憶部）３５等に格納されている各種プログラムを読み出して各部の動作制御を実行する制御部４０について、図３を用いて説明すれば以下の通りである。

制御部４０は、図３に示すように、バスライン３０、ＣＰＵ３１、クロック発振回路３２、Ｉ／Ｏインターフェース３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、検波・フィルタ回路３６、発振回路３７、およびＡ／Ｄ変換回路３８を備えている。

また、金属検知部１２（送信コイル２１ａ、受信コイル２２ａ，２２ｂ）は、制御部４０に含まれる発振・フィルタ回路３６および発振回路３７に接続されている。そして、検波・フィルタ回路３６は、Ａ／Ｄ変換回路３８を介してバスライン３０に接続されている。このため、受信コイル２２ａ，２２ｂからの金属検出信号は、各種の処理が施された後、Ａ／Ｄ変換され、バスライン３０を経由して各部に供給される。

バスライン３０は、クロック発振回路３２が接続されたＣＰＵ３１、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５が接続されている。バスライン３０は、さらに、Ｉ／Ｏインターフェース３３を介して、搬送コンベア１１、設定入力部１５、光電センサ１６、タイマ１７および振分部１８と接続されている。

ＲＡＭ３５には、搬送コンベア１１の速度データ（搬送速度データ）、被検査物（製品）Ｐの搬送方向における長さ、複数の被検査物Ｐを連続して搬送した場合に良好な判定を行うことが可能になる適正な被検査物Ｐ間の間隔（以下、単に「適正間隔」と示す。）等のデータおよび各部の動作を制御するための各種プログラムが格納されている。なお、ＲＡＭ３５に格納されている適正間隔のデータは、金属検知部１２の受信コイル２２ａ，２２ｂの搬送方向における長さＹ（図４参照）を基準にして設定されたデータや、このデータに金属検知部１２における金属反応が消滅して初期状態に戻るための時間を確保するためのマージンを加算したデータ等を用いることができる。

本実施形態の金属検出装置１０では、以上のような構成を有する制御部４０において、ＲＡＭ３５に格納されている各種プログラムのうち、判定プログラムをＣＰＵ３１が読み出して実行することで、制御部４０が被検査物Ｐに含まれる脱酸素剤Ｍの有無を判定する判定部として機能する。さらに、制御部４０が、ＲＡＭ３５に格納されている適正間隔判定プログラムをＣＰＵ３１が読み出して実行することで、適正間隔より狭い間隔で搬送される被検査物Ｐに関する判定を無効にするか否かを決定する制御部として機能する。

［金属検出装置１０における検査方法］
本実施形態の金属検出装置１０では、脱酸素剤Ｍが個々の被検査物Ｐに含まれていることを確認するための検査について、図５および図７に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。

まず、図６に示すように、連続して搬送される複数の被検査物Ｐのうち、先に搬送される被検査物Ｐ側に脱酸素剤Ｍが混入しており、後で搬送される被検査物Ｐに脱酸素剤Ｍが混入していない場合について説明する。この場合には、前の被検査物Ｐと後ろの被検査物Ｐとの間隔ＸがＲＡＭ３５に格納された適正間隔以下になると、前の被検査物Ｐに含まれる脱酸素剤Ｍを検出した受信コイル２２ａ，２２ｂに所定時間残存したノイズの影響を受けて後の被検査物Ｐについても脱酸素剤Ｍが混入していると誤検知されるおそれがある。そして、このような誤判定が生じた場合には、脱酸素剤Ｍが混入していない後ろ側の被検査物Ｐについて正常品として振り分けられることなくそのまま搬送されてしまう。

本実施形態の金属検出装置１０では、このように複数の被検査物Ｐが近接して搬送されたために金属混入の判定を正確に行うことができなくなることを考慮して、所定の適正間隔以下で搬送される被検査物Ｐについては、後ろの被計量物Ｐの判定結果を無効とする。

具体的には、図５に示すように、ステップＳ１において、脱酸素剤Mが被検査物Pに混入しているか否かを金属検知部１２の受信コイル２２ａ，２２ｂにおける検出信号に基づいて判定する。ここで脱酸素剤Ｍが混入していない場合には、ステップＳ４へ進み、図９に示すように、振分部１８によって不良品として搬送コンベア１１上から所定の方向（図９中の２点鎖線矢印参照）へ振り分けられる。

一方、ステップＳ１において脱酸素剤Ｍが被検査物Ｐに混入していると判定された場合には、ステップＳ２へ進み、前の被検査物Ｐとの間隔がＲＡＭ３５に格納されている適正間隔以下であるか否かの判定を行う。ここで、適正間隔以下である場合には、ステップＳ５へ進んでステップＳ１における判定を無効とし、ステップＳ６において再検査品として振分部１８によって搬送路上から振り分けられる（図９参照）。

ステップＳ２において適正間隔以下でなく、十分な間隔を開けて搬送されていると判定された場合には、ステップＳ３へ進み、振分部１８によって振り分けられることなく、正常品としてそのまま下流側へ搬送される。

次に、図８に示すように、連続して搬送される複数の被検査物Ｐのうち、先に搬送される被検査物Ｐ側に脱酸素剤Ｍが混入しておらず、後で搬送される被検査物Ｐに脱酸素剤Ｍが混入している場合について説明する。この場合には、前の被検査物Ｐと後ろの被検査物Ｐとの間隔ＸがＲＡＭ３５に格納された適正間隔以下になると、先の被検査物Ｐが金属検知部１２における検知領域を通過する前に後ろ被検査物Ｐに含まれる脱酸素剤Ｍを検出して検出された脱酸素剤Ｍが先の被検査物Ｐに含まれているのか、後ろの被検査物Ｐに含まれているのかが分からなくなってしまう。そして、このような誤判定が生じた場合には、脱酸素剤Ｍが混入していない先の被検査物Ｐについて正常品として振分部１８によって振り分けられることなくそのまま搬送されてしまう。

本実施形態では、このように複数の被検査物Ｐが近接して搬送されたために金属混入の判定を正確に行うことができなくなることを考慮して、所定の適正間隔以下で搬送される被検査物Ｐについては、先の被計量物Ｐの判定結果を無効とする。

具体的には、図７に示すように、ステップＳ１１において、脱酸素剤Mが被検査物Pに混入しているか否かを金属検知部１２の受信コイル２２ａ，２２ｂにおける検出信号に基づいて判定する。ここで脱酸素剤Ｍが混入していない場合には、ステップＳ１４へ進み、図９に示すように、振分部１８によって不良品として搬送コンベア１１上から所定の方向（図９中の２点鎖線矢印参照）へ振り分けられる。

一方、ステップＳ１１において脱酸素剤Ｍが被検査物Ｐに混入していると判定された場合には、ステップＳ１２へ進み、後ろの被検査物Ｐとの間隔がＲＡＭ３５に格納されている適正間隔以下であるか否かの判定を行う。ここで、適正間隔以下である場合には、ステップＳ１５へ進んでステップＳ１１における判定を無効とし、ステップＳ１６において再検査品として振分部１８によって搬送路上から振り分けられる（図９参照）。

ステップＳ１２において適正間隔以下でなく、十分な間隔を開けて搬送されていると判定された場合には、ステップＳ１３へ進み、振分部１８によって振り分けられることなく、正常品としてそのまま下流側へ搬送される。

なお、図８に示す場合には、先に搬送される被検査物Ｐだけでなく、後ろの被検査物Ｐの検査結果も誤ったものになるおそれがあるため、双方とも適正間隔を開けた上で再検査を実施することがより好ましい。

［本金属検出装置１０の特徴］
（１）
本実施形態の金属検出装置１０では、制御部４０が、金属検知部１２における検知結果について、光電センサ１６において測定される被計量物Ｐの間隔がＲＡＭ３５に格納されている適性間隔以下である場合には、その検知結果を無効とする制御を行う。

これにより、互いに近接して搬送されている被検査物Ｐについて、一方の被検査物Ｐに含まれる脱酸素剤Ｍを検知した影響により、他方の被検査物Ｐの検査が正確に行えなかった場合でも、誤検知されたままで搬送されてしまうことを防止することができる。よって、互いに近接して搬送されており正確な検査結果が得られなかったおそれがある被検査物Ｐについては、適正間隔を開けて再検査を実施することで検査の精度を向上させることができる。

（２）
本実施形態の金属検出装置１０では、制御部４０が、脱酸素剤Ｍが混入している被検査物Ｐについて良品と判定する。つまり、脱酸素剤Ｍが入っていない被計量物Ｐを不良品として振り分ける。

反対に、脱酸素剤Ｍが入っていない被検査物を良品とし、入っている被検査物を不良品と判定する金属検出装置では、互いに近接して搬送される被検査物については双方ともに不良品と判定され、振り分けられるためにそれほど大きな問題にはならない。

一方、本実施形態のように、脱酸素剤Ｍが入っていない被検査物Ｐを不良品として振り分ける金属検出装置１０では、互いに近接して搬送される被検査物Ｐを良品として判定してしまうことになるため、誤検知された被検査物Ｐをそのまま良品として搬送してしまうおそれがある。

しかし、本実施形態の金属検出装置１０では、このような互いに近接した搬送される被検査物Ｐについてはいずれか一方あるいは双方の判定結果を無効にするため、そのまま良品として搬送されてしまうことを防止することができる。

（３）
本実施形態の金属検出装置１０では、図６に示すように、連続して搬送される複数の被検査物Ｐのうち、先に搬送される被検査物Ｐ側に脱酸素剤Ｍが混入しており、後で搬送される被検査物Ｐに脱酸素剤Ｍが混入していない場合であって、互いに適正間隔よりも近接して搬送されている被検査物Ｐについては、後ろの被検査物Ｐについての判定を無効とする。

これにより、先の被検査物Ｐに混入している脱酸素剤Ｍを検知した影響により、後ろの被検査物Ｐの判定が誤ったものである場合でも、後ろの被検査物Ｐについては適正間隔を開けた再検査に回すことができる。この結果、検査の精度を向上させることができる。

（４）
本実施形態の金属検出装置１０では、図８に示すように、連続して搬送される複数の被検査物Ｐのうち、後ろで搬送される被検査物Ｐ側に脱酸素剤Ｍが混入しており、先に搬送される被検査物Ｐに脱酸素剤Ｍが混入していない場合であって、互いに適正間隔よりも近接して搬送されている被検査物Ｐについては、先の被検査物Ｐについての判定を無効とする。

これにより、先に搬送される被検査物Ｐがまだ金属検知部１２の検知領域から完全に出ていないうちに後ろの被検査物Ｐに混入している脱酸素剤Ｍを検知した影響により、先の被検査物Ｐの判定が誤ったものになった場合でも、先の被検査物Ｐについては適正間隔を開けた再検査に回すことができる。この結果、検査の精度を向上させることができる。

（５）
本実施形態の金属検出装置１０では、図４に示すように、金属検知部１２は、上部ヘッド２１に送信コイル２１ａを、下部ヘッド２２に受信コイル２２ａ，２２ｂをそれぞれ備えている。

これにより、送信コイル２１ａによって形成される交番磁界中を、金属の性質を有する脱酸素剤Ｍ等の物質が通過した場合には、受信コイル２２ａ，２２ｂにおいて現れる金属検出信号の波形の変化を観測することで、容易に金属の性質を有する物質が含まれているか否かを検査することができる。

（６）
本実施形態の金属検出装置１０では、ＲＡＭ３５に格納される適正間隔を設定する基準として、受信コイル２２ａ，２２ｂの搬送方向における長さＹを用いている（図４参照）。

これにより、先に搬送される被検査物Ｐと後ろの被検査物Ｐとが、送信コイル２１ａによって交番磁界が形成されている受信コイル２２ａ，２２ｂの直上（検知領域）に同時に進入することを防止することができる。この結果、一方の被検査物Ｐに含まれる脱酸素剤Ｍを検知した影響を受けて、他方の被検査物Ｐが誤検知されることを防止することができる。

（７）
本実施形態の金属検出装置１０では、ＲＡＭ３５に格納されている適正間隔について、上述した受信コイル２２ａ，２２ｂの搬送方向における長さＹに加えて、受信コイル２２ａ，２２ｂが脱酸素剤Ｍを検知した後で初期状態に戻るまでのマージン時間を考慮して適正間隔を設定している。

これにより、受信コイル２２ａ，２２ｂの直上にあたる検知領域に、互いに近接して搬送される前後の被計量物Ｐが同時に進入することが無い場合でも、受信コイル２２ａ，２２ｂが脱酸素剤Ｍを検知してから初期状態に戻るまでのマージン時間を考慮して、さらに適正間隔を大きく広げることができる。この結果、さらに確実に検査精度の向上を図ることができる。

（８）
本実施形態の金属検出装置１０では、光電センサ１６によって被検査物Ｐの搬送方向前側の端部を検知してからの時間をタイマ１７によって管理している。

これにより、搬送コンベア１１の搬送速度に応じて変化する適正な間隔が開くまでに要する時間がタイムアップする前に次の被検査物Ｐが通過した場合には、制御部４０によってその前後の被計量物Ｐの一方あるいは双方の判定を無効とすることができる。

（９）
本実施形態の金属検出装置１０では、制御部４０において判定を無効とされた被検査物Ｐや不良品と判定された被検査物Ｐについて、搬送コンベア１１上から搬送路外へ振り分ける振分部１８をさらに備えている。

これにより、再検査を行う必要がある被検査物Ｐや不良品として廃棄すべき被検査物Ｐが、そのまま下流側へ搬送されることを防止して、良品だけを下流側へ搬送することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、脱酸素剤Ｍが混入していることを確認するための検査を行う金属検出装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、反対に金属片等が商品に混入していないことを確認するための検査を行う金属検出装置に対して本発明を適用してもよい。この場合でも、互いに近接して搬送される被検査物については、そのいずれか一方あるいは双方の判定を無効とし、再検査を実施させることで、検査の精度を向上させることができるという上記と同様の効果を得ることができる。

ただし、金属の性質を有する物質が混入していないことを確認するための検査では、互いに近接して搬送される物品について双方とも金属の性質を有する物質が混入した不良品として排出されるため大きな問題にはならない。一方で、上記実施形態のように、脱酸素剤Ｍが混入していることを確認するための検査を行う金属検出装置１０に対して本発明を適用することは、金属の性質を有する物質が混入していないのに良品として誤判定されたままになってしまう問題を解消することができる点でより好ましい。

（Ｂ）
上記実施形態では、被検査物Ｐに含まれる金属の性質を有する脱酸素剤Ｍの混入の有無に関する検査を行う金属検出装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明は検査を行う対象物としては脱酸素剤Ｍに限定されるものではない。

例えば、脱酸素剤以外の金属の性質を有する物質としてシリカゲルの混入の有無に関する検査を行う金属検出装置であってもよい。さらに、金属の性質を有する物質として、金属片等の商品への混入に関する検査を行う金属検出装置であってもよい。また、脱酸素剤を入れたプラスチック製の袋や、アルミ箔かアルミ蒸着のフィルムで形成された袋に入ったスープ（例：インスタント麺のスープ小袋等）や金属製のおまけが入った小箱等が入っていることを確認する検査を行う金属検出装置であってもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、先に搬送される被検査物Ｐの後端と後ろで搬送される被検査物Ｐの先端との間の距離Ｘを基準にして適正距離とする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、被検査物Ｐの後端と先端との間の距離ではなく、製品ピッチ（先に搬送される被検査物Ｐの先端と後ろで搬送される被検査物Ｐの先端との間の距離）を基準にして適正距離を測るようにしてもよい。この場合の適正距離は、例えば、（被検査物Ｐの搬送方向における長さ）＋（受信コイルの搬送方向における長さ）とすればよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、被検査物Ｐの通過を光電センサ１６における遮光の有無によって検知する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、光電センサ以外にも、赤外線センサ等の他の検知手段を用いることも可能である。

（Ｅ）
上記実施形態では、振分部１８によって判定を無効とされた被検査物Ｐや脱酸素剤Ｍが混入していない不良品の被検査物Ｐ等を搬送路上から振り落とす金属検出装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、振分部１８が複数段に渡って設けられており、適正間隔以下の近接搬送により判定を無効とされた被検査物Ｐと、脱酸素剤Ｍが混入していない不良品の被検査物Ｐとを別々に振り分けるような構成であってもよい。この場合には、再検査が必要な被検査物Ｐだけを不良品の被検査物Ｐとは選別することができるため、スムーズに再検査を実施することができる。

（Ｆ）
上記実施形態では、金属検出装置１０が備えている金属検知部１２が交番磁界を発生させる送信コイル２１ａと、その交番磁界中に配置されており、金属の性質を有する物質（脱酸素剤）が通過したことを検知する受信コイル２２ａ，２２ｂとを有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、金属検知部として送受信コイルを用いた構成以外の検知部を採用することも可能である。

本発明の金属検出装置は、連続して搬送される複数の物品について、各物品の間隔が適正間隔以下である場合にはその物品の判定を無効にすることで、誤って判定された物品が検出されずに下流側へ流されることを防止できるという効果を奏することから、複数の物品を連続して搬送しながら検査を行う各種検査装置に対して広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係る金属検出装置の概略的な構成を示す斜視図。 図１の金属検出装置を示す平面図。 図１の金属検出装置が有する制御ブロック図。 図１の金属検出装置を示す正面図。 図１の金属検出装置による検査の流れを示すフローチャート。 図１の金属検出装置における検査実施例を示す平面図。 図１の金属検出装置による検査の流れを示すフローチャート。 図１の金属検出装置における検査実施例を示す平面図。 図１の金属検出装置における不良品の振分けを行う際の動作を示す平面図。

符号の説明

１０ 金属検出装置
１１ 搬送コンベア（搬送部）
１２ 金属検知部
１５ 設定入力部
１６ 光電センサ
１６ａ 発光素子
１６ｂ 受光素子
１７ タイマ
１８ 振分部
２１ 上部ヘッド
２１ａ 送信コイル
２２ 下部ヘッド
２２ａ 受信コイル
２２ｂ 受信コイル
３０ バスライン
３１ ＣＰＵ
３２ クロック発振回路
３３ Ｉ／Ｏインターフェース
３４ ＲＯＭ（記憶部）
３５ ＲＡＭ（記憶部）
３６ 検波・フィルタ回路
３７ 発振回路
３８ Ａ／Ｄ変換回路
Ｍ 脱酸素剤（金属もしくは金属の性質を有する物質）
Ｐ 被検査物（物品）
Ｓ ステップ

Claims (9)

1. 検査対象となる複数の物品を連続して搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記物品に含まれる金属もしくは金属の性質を有する物質を検知する金属検知部と、
   前記金属検知部における検知結果に基づいて前記物品に金属もしくは金属の性質を有する物質が含まれているか否かの判定を行う判定部と、
   前記搬送部において搬送される各物品の適正間隔を記憶する記憶部と、
   前記搬送部において搬送される各物品の間隔を検知する間隔検知部と、
   前記間隔検知部における検知結果が前記記憶部に記憶された前記適正間隔以下である場合には、前記判定部における判定結果を無効とする制御部と、
   を備えている金属検出装置。
2. 前記判定部は、前記物品に金属もしくは金属の性質を有する物質が含まれる場合に良品と判定する、
   請求項１に記載の金属検出装置。
3. 前記制御部は、前記適正間隔以下で搬送されてきた前記物品のうち先に搬送されてきた前記物品について金属もしくは金属の性質を有する物質を検知した場合には、後ろの前記物品の判定結果を無効とする、
   請求項１または２に記載の金属検出装置。
4. 前記制御部は、前記適正間隔以下で搬送されてきた前記物品のうち後ろの前記物品で金属もしくは金属の性質を有する物質を検知した場合には、前記先に搬送されてきた前記物品の判定結果を無効とする、
   請求項１または２に記載の金属検出装置。
5. 前記金属検知部は、交番磁界を発生させる送信コイルと、前記交番磁界中に配置された受信コイルとを有している、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の金属検出装置。
6. 前記記憶部に記憶される前記適正間隔は、前記物品の搬送方向における前記受信コイルの長さである、
   請求項５に記載の金属検出装置。
7. 前記適正間隔は、前記金属検知部において金属もしくは金属の性質を有する物質を検知した後、前記受信コイルが初期状態に戻るために必要な時間を基準にして決定される、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の金属検出装置。
8. 前記間隔検知部は、前記物品の通過を検知する光電センサと、前記光電センサにおいて前記物品を検知した後の時間を測定するタイマと、
   を備えている、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の金属検出装置。
9. 前記制御部において判定を無効にされた前記物品を前記搬送部における搬送路上から振り分ける振分部をさらに備えた、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の金属検出装置。

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