JP2006254519A - Measuring device of stator core - Google Patents

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Noriaki Itou
令朗 伊藤
Hiroshi Yoshioka
広 吉岡
Hiroshi Sakakibara
浩 榊原
Yoshiyuki Izumi
佳之 泉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately measure a stator core installed to a housing, and to make a gap to a rotor uniform and adequate. <P>SOLUTION: A stator 12 comprises a the stator core 22 composed of 24 pieces of divided cores 24, and the housing 20. A measuring device 10 comprises a pedestal 30 and a measuring jig 32. Upper reference pins 64, 65 protruded downward from the measuring jig 32 are inserted into reference holes 26, 27 formed at the housing 20, and the measuring jig 32 is positioned. The rotating part 54 of the measuring jig 32 rotates by each angle of 15° in a hollow part of the stator core 22 with a shaft as a center that uses the housing 20 as a reference, and measures a distance to the internal peripheral face 22a of the housing. The displacement of the stator core 22 is measured on the basis of the average or the sum of an X-coordinate component value and a Y-coordinate component value of measured data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、分割タイプのコアがハウジングに対して環状に組み付けて構成されるステータコアの軸位置及び内径を測定するステータコアの測定装置に関する。   The present invention relates to a measuring device for a stator core that measures an axial position and an inner diameter of a stator core that is configured by annularly assembling a split type core with respect to a housing.

回転電機に用いられるステータコアは、打ち抜き加工によって成形された薄板鋼板が多数積層して構成されている。ステータコアは、対応するティース毎に分割した分割コアを環状配置して組み立てているものがある（例えば、特許文献１参照）。このような分割コアにより構成されるステータコアにおいては、巻線の作業性や、薄板鋼板の材料歩留まりが向上して好適である。   A stator core used in a rotating electrical machine is configured by laminating a large number of thin steel plates formed by punching. Some stator cores are assembled by annularly arranging divided cores divided for each corresponding tooth (see, for example, Patent Document 1). A stator core composed of such split cores is preferable because it improves the workability of winding and the material yield of thin steel plates.

ところで、インナロータ型の回転電機においては、ステータコアの内周面とロータ外周面との間隙の寸法精度が回転効率等の性能に影響することから、間隙はできるだけ狭く、且つ均一であることが望ましい。特に、分割コアにより構成されるステータコアにおいては、極数に応じて多数の分割コアを有することから、全ての分割コアが適正に組み立てられているかを測定することが精度維持の観点から肝要であり、完成したインナロータの内周面を測定するとよい。   By the way, in an inner rotor type rotating electrical machine, it is desirable that the gap be as narrow and uniform as possible because the dimensional accuracy of the gap between the inner peripheral surface of the stator core and the outer peripheral surface of the rotor affects the performance such as rotational efficiency. In particular, a stator core composed of split cores has a large number of split cores depending on the number of poles, so it is important to measure whether all split cores are properly assembled from the viewpoint of maintaining accuracy. The inner circumferential surface of the completed inner rotor may be measured.

この種の円筒体の内周面を測定する装置としては、距離センサを円筒体の軸廻りに回転させることにより、該円筒体の内径等の変化を測定する装置が知られている（例えば、引用文献２参照）。   As an apparatus for measuring the inner peripheral surface of this type of cylindrical body, an apparatus for measuring a change in the inner diameter or the like of the cylindrical body by rotating a distance sensor around the axis of the cylindrical body is known (for example, Reference document 2).

特開２００４−５６８７３号公報JP 2004-56873 A 特開平４−３４４０４号公報JP-A-4-34404

分割コアを環状に構成したステータコアを固定する方法の１つに、環状のハウジングに分割コアをそれぞれ固定するという方法があり、このような方法で構成されたステータコアはハウジングを介して回転電機本体部に取り付けられる。   One of the methods for fixing the stator core in which the split core is formed into an annular shape is a method in which the divided core is fixed to the annular housing, and the stator core configured in this way is connected to the rotating electrical machine main body through the housing. Attached to.

ところで、前記の特許文献２に記載された測定装置では、円筒体の内径、中心及び真円度等については計測可能であるが、装置自体が円筒体の内側に配置されていることから外周又はハウジング等の外付け部材を基準とした内径の偏心量等を測定することは困難である。ハウジングに組み付けられたステータコアは、一般的にハウジングを介して回転電機本体部に取付けられることから、内径自体の真円度が高くてもハウジングに対しする取付のずれがある場合には、ステータコアとロータとの間隙が不適正となる懸念がある。   By the way, in the measuring apparatus described in Patent Document 2, the inner diameter, center, and roundness of the cylindrical body can be measured. However, since the apparatus itself is disposed inside the cylindrical body, It is difficult to measure the amount of eccentricity of the inner diameter with reference to an external member such as a housing. Since the stator core assembled to the housing is generally attached to the rotating electrical machine main body through the housing, if there is a deviation in the mounting to the housing even if the inner diameter itself is highly round, There is a concern that the gap with the rotor is inappropriate.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、ロータに対して均一且つ適正な間隙が形成されるように、ハウジングに備えられたステータコアに対する適切な検査を可能にするステータコアの測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and measurement of the stator core that enables appropriate inspection of the stator core provided in the housing so that a uniform and appropriate gap is formed with respect to the rotor. An object is to provide an apparatus.

本発明に係る測定装置は、ステータコア、及び軸中心に対して規定位置に設定された基準位置部を備えるハウジングとを備えるステータの測定装置において、前記基準位置部によって角度決めがなされる測定治具と、前記測定治具に設けられ、前記軸中心を基準として前記ステータコアの中空部内を回転する回転部と、前記回転部とともに回転し、所定角度毎に前記軸中心から前記ステータコアの内周面までの見かけの半径を計測する測定手段と、前記測定手段により得られた計測距離に基づいて、前記軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び前記ステータコアの内径を演算する演算手段とを有することを特徴とする。   A measuring device according to the present invention is a measuring device for a stator including a stator core and a housing including a reference position portion set at a specified position with respect to the axis center. A measuring jig whose angle is determined by the reference position portion. And a rotating part that is provided in the measuring jig and rotates in the hollow part of the stator core with reference to the axis center, and rotates together with the rotating part, from the axis center to the inner peripheral surface of the stator core at every predetermined angle. Measuring means for measuring the apparent radius of the stator, and calculating means for calculating the position of the center of the stator core with respect to the axis center and the inner diameter of the stator core based on the measurement distance obtained by the measuring means. Features.

ハウジングの基準位置部に基づいて検査を行うことにより、軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び内径が演算可能となり、これらの値に基づいて製品の測定を行うことにより、ロータに対して均一且つ適正な間隙が形成される。   By inspecting based on the reference position of the housing, the position and inner diameter of the stator core center with respect to the shaft center can be calculated. By measuring the product based on these values, the rotor core is uniform. And an appropriate gap is formed.

前記演算手段は、前記見かけの半径をそれぞれ、直交するＸ座標及びＹ座標の成分値に分解し、Ｘ座標及びＹ座標の成分値の夫々の総和に基づいた処理を行うことにより、前記軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び前記ステータコアの内径が正確に求められる。   The calculation means decomposes the apparent radius into orthogonal X-coordinate and Y-coordinate component values, respectively, and performs processing based on the sum of the X-coordinate and Y-coordinate component values, thereby The position of the center of the stator core with respect to the angle and the inner diameter of the stator core are accurately obtained.

前記基準位置部は複数設けられていると、ハウジングに対する前記Ｘ座標及び前記Ｙ座標が正確に設定される。また、複数の基準位置部に基づいて測定装置を安定的に配置可能であり、計測信頼性が向上する。   When a plurality of the reference position portions are provided, the X coordinate and the Y coordinate with respect to the housing are accurately set. Further, the measurement device can be stably arranged based on a plurality of reference position portions, and the measurement reliability is improved.

前記所定角度は、前記ステータコアにおける各ティースの配列間隔の角度とすると、ステータコアを構成する全ての分割コアに対して１回ずつ計測が行われ、内径形状がより正確に求められる。   Assuming that the predetermined angle is an angle of the arrangement interval of the teeth in the stator core, measurement is performed once for all the divided cores constituting the stator core, and the inner diameter shape is obtained more accurately.

本発明に係る測定装置によれば、ハウジングの基準位置部に基づいて検査を行い、ハウジングの軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び内径を演算することにより、ロータに対して均一且つ適正な間隙が形成されるように、適切な検査が行われる。   According to the measuring apparatus according to the present invention, the inspection is performed based on the reference position portion of the housing, and the position and inner diameter of the stator core center with respect to the shaft center of the housing is calculated, so that it is uniform and appropriate for the rotor. Appropriate inspections are performed so that gaps are formed.

以下、本発明に係るステータの測定装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１０を参照しながら説明する。   Embodiments of the stator measuring apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying FIGS.

図１に示すように、本実施の形態に係る測定装置１０は、検査ライン上を順次搬送されるステータ１２の検査を行うものであり、検査機構部１４と、制御装置１６と、移載機１８とを有する。検査ライン上を搬送されてきたステータ１２は、検査機構部１４の近傍で一度停止し、移載機１８の作用下に検査機構部１４にセットされて検査が行われる。制御装置１６は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等からなり、検査機構部１４及び移載機１８の制御を行うとともに、検査機構部１４から得られた検査データの記録及び演算を行う。   As shown in FIG. 1, a measuring apparatus 10 according to the present embodiment inspects a stator 12 that is sequentially conveyed on an inspection line, and includes an inspection mechanism unit 14, a control device 16, and a transfer machine. 18. The stator 12 that has been transported on the inspection line stops once in the vicinity of the inspection mechanism section 14, and is set on the inspection mechanism section 14 under the action of the transfer machine 18 for inspection. The control device 16 is composed of, for example, a PLC (Programmable Logic Controller) or the like, and controls the inspection mechanism unit 14 and the transfer machine 18 and records and calculates inspection data obtained from the inspection mechanism unit 14.

図２に示すように、ステータ１２は環状のハウジング２０とステータコア２２とからなる。ステータコア２２は、２４個の分割コア２４が環状配置されることにより構成されており、隣接する分割コア２４同士がターミナル接続されて２４極型の３相結線をなす。ステータコア２２はハウジング２０に対して固定されており、その内径部は各分割コア２４のティースの端面により内周面２２ａを形成している。   As shown in FIG. 2, the stator 12 includes an annular housing 20 and a stator core 22. The stator core 22 is configured by arranging 24 divided cores 24 in an annular shape, and adjacent divided cores 24 are terminal-connected to form a 24-pole three-phase connection. The stator core 22 is fixed to the housing 20, and the inner diameter portion of the stator core 22 forms an inner peripheral surface 22 a by the end face of each divided core 24.

ハウジング２０は、ステータコア２２と略同じ高さの筒形状であり、回転電機本体（図示せず）に取り付ける際に位置決め基準となる２つの基準孔（基準位置部）２６、２７が設けられている。一方の基準孔２６は、図２における略９時の方向であり、他方の基準孔２７は略４時の方向である。基準孔２６、２７は、ハウジング２０を軸方向に連通する丸孔であり、回転電機本体に取り付ける際には基準位置となり、高精度公差の基準ピンが挿入され、正確に位置決めされる。回転電機本体の軸中心Ｃは基準孔２６及び２７から等距離Ｌの点として設定されている（図３参照）。さらに、２つの基準孔２６及び２７に基づいて、計測上の基準となる直交するＸ座標及びＹ座標が正確に設定される。   The housing 20 has a cylindrical shape that is substantially the same height as the stator core 22, and is provided with two reference holes (reference position portions) 26 and 27 that serve as positioning references when attached to a rotating electrical machine main body (not shown). . One reference hole 26 is in the direction of about 9 o'clock in FIG. 2, and the other reference hole 27 is in the direction of about 4 o'clock. The reference holes 26 and 27 are round holes that allow the housing 20 to communicate in the axial direction. When the housing 20 is attached to the rotating electrical machine main body, the reference holes 26 and 27 are used as reference positions. The axis center C of the rotating electrical machine main body is set as a point equidistant from the reference holes 26 and 27 (see FIG. 3). Further, based on the two reference holes 26 and 27, the orthogonal X coordinate and Y coordinate serving as a measurement reference are accurately set.

また、ハウジング２０には、回転電機本体に取り付ける際に締結用のボルトが挿入される複数の補助孔２８が設けられている。ステータ１２は、回転電機本体に取り付けられることにより、ステータコア２２の内径側にロータが配置され、発電機又は回転機等の回転電機として用いられる。   The housing 20 is provided with a plurality of auxiliary holes 28 into which fastening bolts are inserted when the housing 20 is attached to the rotating electrical machine main body. The stator 12 is attached to the rotating electrical machine main body so that a rotor is disposed on the inner diameter side of the stator core 22 and used as a rotating electrical machine such as a generator or a rotating machine.

ところで、図３に示すように、ステータコア２２の内周面２２ａが真円であっても、基準孔２６、２７から設定される軸中心Ｃとステータコア中心Ｃｓがずれている不測の事態には、見かけの半径ｒは角度により異なった値となる。一方、ロータＲは軸中心Ｃに対して同心に組み付けられることから、内周面２２ａとロータＲとの間隙は角度により異なり、回転電機として十分な性能が発揮されないことになる。測定装置１０は、このような事態を防止するためにステータ１２の測定を行うものである。   By the way, as shown in FIG. 3, even if the inner peripheral surface 22a of the stator core 22 is a perfect circle, in an unexpected situation where the shaft center C set from the reference holes 26 and 27 and the stator core center Cs are shifted, The apparent radius r varies depending on the angle. On the other hand, since the rotor R is assembled concentrically with respect to the shaft center C, the gap between the inner peripheral surface 22a and the rotor R varies depending on the angle, and sufficient performance as a rotating electrical machine is not exhibited. The measuring device 10 measures the stator 12 in order to prevent such a situation.

図２、図４及び図５に示すように、検査機構部１４は、ステータ１２が載置される台座部３０と、ステータ１２の上面に載置される測定治具３２とからなる。ステータ１２は、移載機１８により台座部３０に載置され、その後昇降機構部（図示せず）により測定治具３２が降下してステータ１２の上面に載置される。   As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the inspection mechanism unit 14 includes a pedestal unit 30 on which the stator 12 is placed and a measurement jig 32 that is placed on the upper surface of the stator 12. The stator 12 is placed on the pedestal 30 by the transfer device 18, and then the measuring jig 32 is lowered by the lifting mechanism (not shown) and placed on the upper surface of the stator 12.

台座部３０は、ベース板３６と、該ベース板３６の中心部から上方に延在する段付固定柱３８と、ベース板３６の周囲に設けられた円筒部４０とを有する。円筒部４０の上面には、基準孔２６、２７に嵌合する下方基準ピン４２、４３が上方に向かって延在しており、該下方基準ピン４２、４３の高さは基準孔２６、２７の深さ（つまり、ハウジング２０の高さ）の略０．４倍である。下方基準ピン４２、４３は基準孔２６、２７に対して高精度の公差に設定されている。また、円筒部４０の上面には、補助孔２８に嵌合する複数の下方補助ピン４４が設けられている。   The pedestal 30 includes a base plate 36, a stepped fixing column 38 extending upward from the center of the base plate 36, and a cylindrical portion 40 provided around the base plate 36. Lower reference pins 42 and 43 fitted into the reference holes 26 and 27 extend upward on the upper surface of the cylindrical portion 40, and the height of the lower reference pins 42 and 43 is the reference holes 26 and 27. Is approximately 0.4 times the depth (that is, the height of the housing 20). The lower reference pins 42 and 43 are set with a high precision tolerance with respect to the reference holes 26 and 27. A plurality of lower auxiliary pins 44 that fit into the auxiliary holes 28 are provided on the upper surface of the cylindrical portion 40.

測定治具３２は、ベースとなる支持構造体５０と、該支持構造体５０に対して上下一対のベアリング５２により支持されて水平回転自在に設けられた回転部５４と、該回転部５４に固定された距離センサ（測定手段）５６と、回転部５４を回転させるモータ５８とを有する。   The measuring jig 32 is a support structure 50 serving as a base, a rotating portion 54 supported by a pair of upper and lower bearings 52 with respect to the support structure 50, and provided so as to be horizontally rotatable, and fixed to the rotating portion 54. The distance sensor (measuring means) 56 and a motor 58 that rotates the rotating unit 54 are included.

支持構造体５０は、ステータ１２の上面を直径方向に横架する横架板６０と、中心部で上方に延在する筒体６２と、横架板６０の径方向端部から下方に向かって延在する上方基準ピン６４、６５及び複数の補助ピン６６と、筒体６２の近傍で上方に延在しているストッパピン６８とを有する。上方基準ピン６４、６５は段付き形状であって、基準孔２６、２７に嵌合する位置に設けられており、段差より下方の下端部６４ａ、６５ａの高さは基準孔２６、２７の深さ（つまり、ハウジング２０の高さ）の略０．４倍である。下端部６４ａ、６５ａは高精度の公差に設定されており、測定治具３２をステータ１２上に載置する際、基準孔２６、２７に嵌合して、水平面（つまり、軸中心Ｃに対する直交面）上の位置が高精度に位置決めされる。   The support structure 50 includes a horizontal plate 60 that diametrically crosses the upper surface of the stator 12, a cylindrical body 62 that extends upward in the center, and a downward direction from a radial end of the horizontal plate 60. The upper reference pins 64 and 65 and a plurality of auxiliary pins 66 extending, and a stopper pin 68 extending upward in the vicinity of the cylindrical body 62 are provided. The upper reference pins 64 and 65 have a stepped shape and are provided at positions where the upper reference pins 64 and 65 are fitted into the reference holes 26 and 27. The height of the lower end portions 64a and 65a below the steps is the depth of the reference holes 26 and 27. This is approximately 0.4 times the height (that is, the height of the housing 20). The lower end portions 64a and 65a are set with high accuracy tolerances. When the measuring jig 32 is placed on the stator 12, the lower end portions 64a and 65a are fitted into the reference holes 26 and 27, and the horizontal plane (that is, orthogonal to the axis center C). Surface) is positioned with high accuracy.

補助ピン６６は、段付き形状であって補助孔２８に嵌合する位置に設けられている。補助ピン６６における段差より上方の上部６６ｂ及び上方基準ピン６４、６５における段差より上方の上部６４ｂ、６５ｂは基準孔２６、２７及び補助孔２８よりも大径であって、段差がハウジング２０の上面に当接することにより測定治具３２を支持するとともに、軸方向の位置決めがなされる。補助ピン６６における先端部６６ａは小径であって、補助孔２８に隙間をもって嵌合される。   The auxiliary pin 66 has a stepped shape and is provided at a position where the auxiliary pin 66 is fitted into the auxiliary hole 28. The upper portion 66 b above the step in the auxiliary pin 66 and the upper portions 64 b and 65 b above the step in the upper reference pins 64 and 65 have a larger diameter than the reference holes 26, 27 and the auxiliary hole 28, and the step is the upper surface of the housing 20. The measurement jig 32 is supported by being brought into contact with each other, and positioning in the axial direction is performed. The tip 66a of the auxiliary pin 66 has a small diameter and is fitted into the auxiliary hole 28 with a gap.

横架板６０は、上面視において、２つの三角枠の頂部が付き合わされた略バタフライ型であって、軽量化のために２つの三角孔６０ａが設けられている。横架板６０の中心近傍には、近接センサ７０が下方に突出して配設されている。筒体６２の上端外周部には周囲２４等分のノッチ７２が設けられている。また、横架板６０には、モータ５８が固定されている。   The horizontal plate 60 has a substantially butterfly shape in which the tops of two triangular frames are attached to each other when viewed from above, and is provided with two triangular holes 60a for weight reduction. In the vicinity of the center of the horizontal plate 60, a proximity sensor 70 is disposed so as to protrude downward. On the outer periphery of the upper end of the cylindrical body 62, a notch 72 corresponding to the circumference is provided. A motor 58 is fixed to the horizontal plate 60.

回転部５４は、筒体６２に対してベアリング５２で回転支持される軸部７６と、該軸部７６の上端に設けられ、筒体６２の上部を覆うように形成されたキャップ部７８と、軸部７６の下端に設けられた円板８０と、該円板８０に対して複数本のポール９６により下方に連結された環状の抜け止め板９８と、ポール９６に沿って昇降可能なスライド部材１００とを有する。   The rotating portion 54 includes a shaft portion 76 that is rotatably supported by the bearing 52 with respect to the cylindrical body 62, a cap portion 78 that is provided at an upper end of the shaft portion 76 and that covers the upper portion of the cylindrical body 62, A disc 80 provided at the lower end of the shaft portion 76, an annular retaining plate 98 connected downward to the disc 80 by a plurality of poles 96, and a slide member that can be moved up and down along the poles 96. 100.

キャップ部７８には、対角位置に２つのプランジャ８２が設けられ、先端のボールが筒体６２のノッチ７２に係合することにより回転部５４がインデックス回転し、位置決めされる。キャップ部７８には、外周部に小さい突起であるストッパ８４が設けられており、該ストッパ８４がストッパピン６８に当接することにより、回転部５４が略３６０°以上回転することが規制される。これにより、ハーネス類のねじれが防止される。   The cap portion 78 is provided with two plungers 82 at diagonal positions, and the rotating portion 54 is indexed and positioned by engaging the ball at the tip with the notch 72 of the cylindrical body 62. The cap portion 78 is provided with a stopper 84 which is a small protrusion on the outer peripheral portion. When the stopper 84 abuts against the stopper pin 68, the rotation portion 54 is restricted from rotating approximately 360 ° or more. Thereby, the twist of harnesses is prevented.

円板８０は横架板６０の下面よりもやや下方に位置しており、具体的には上方基準ピン６４、６５の段差部と略同じ高さである。円板８０の上面には、径方向位置が近接センサ７０に対応する箇所に突起８６が等間隔に２４個設けられており、近接センサ７０が突起８６を検出したとき、回転部５４の角度が、分割コア２４のいずれか１つについて距離センサ５６によって距離ａを適正に計測可能である回転角度であることが制御装置１６で認識される。円板８０の周囲には、モータ５８の駆動ギヤ９４と噛合するギヤ歯９２が設けられており、モータ５８が回転することにより円板８０を含む回転部５４が水平回転する。   The circular plate 80 is located slightly below the lower surface of the horizontal plate 60, and specifically has substantially the same height as the step portions of the upper reference pins 64 and 65. Twenty-four protrusions 86 are provided at equal intervals on the upper surface of the disk 80 at positions corresponding to the proximity sensor 70 in the radial direction. When the proximity sensor 70 detects the protrusion 86, the angle of the rotating portion 54 is changed. The control device 16 recognizes that any one of the divided cores 24 is a rotation angle at which the distance a can be appropriately measured by the distance sensor 56. Around the disk 80, gear teeth 92 that mesh with the drive gear 94 of the motor 58 are provided. When the motor 58 rotates, the rotating portion 54 including the disk 80 rotates horizontally.

円板８０の下面には、計測面５６ａがステータコア２２の内周面２２ａを指向する向きに前記の距離センサ５６が固定されており、計測面５６ａから内周面２２ａまでの距離ａを計測し、計測したデータを制御装置１６へ供給する。距離センサ５６は、例えばレーザ式であり、内周面２２ａに対して行うレーザの投光・受光処理に基づいて距離ａを非接触で計測可能である。   The distance sensor 56 is fixed to the lower surface of the disk 80 in such a direction that the measurement surface 56a faces the inner peripheral surface 22a of the stator core 22, and the distance a from the measurement surface 56a to the inner peripheral surface 22a is measured. The measured data is supplied to the control device 16. The distance sensor 56 is, for example, a laser type, and can measure the distance a in a non-contact manner based on laser projection / light reception processing performed on the inner peripheral surface 22a.

スライド部材１００は、ポール９６が挿入された複数のパイプ１０２と、該パイプ１０２の下端に設けられた昇降板１０４と、該昇降板１０４の端部に設けられた垂直な遮光板１０６とを有しており、抜け止め板９８により下方への抜けが防止されている。昇降板１０４には中心孔１０４ａが設けられており、測定治具３２をハウジング２０に載置したときには、段付固定柱３８の先端部が中心孔１０４ａに挿入されるとともに、抜け止め板９８から離間して段付固定柱３８により高さが規定される。   The slide member 100 includes a plurality of pipes 102 into which poles 96 are inserted, a lifting plate 104 provided at the lower end of the pipe 102, and a vertical light shielding plate 106 provided at an end of the lifting plate 104. The stopper plate 98 prevents the stopper from coming out downward. The elevating plate 104 is provided with a center hole 104 a, and when the measuring jig 32 is placed on the housing 20, the tip end portion of the stepped fixing column 38 is inserted into the center hole 104 a, and from the retaining plate 98. The height is defined by the stepped fixed column 38 that is spaced apart.

遮光板１０６はスライド部材１００が抜け止め板９８に当接しているときには距離センサ５６のレーザを遮光する。また、遮光板１０６には計測窓１０６ａが設けられており、測定治具３２をハウジング２０に載置してスライド部材１００が段付固定柱３８の高さが規定されたときには、レーザは計測窓１０６ａを通過して距離ａの計測が可能となる。   The light shielding plate 106 shields the laser of the distance sensor 56 when the slide member 100 is in contact with the retaining plate 98. Further, the light shielding plate 106 is provided with a measurement window 106a, and when the measurement jig 32 is placed on the housing 20 and the slide member 100 defines the height of the stepped fixed column 38, the laser is measured. The distance a can be measured after passing through 106a.

図６に示すように、制御装置１６は、計測手順を統括的に制御するシーケンス部１１０と、移載機１８の制御を行う移載機制御部１１２と、モータ５８の制御を行う回転制御部１１４と、距離センサ５６から計測結果を入力する入力インターフェース１１６と、得られた計測結果等のデータを記録する記憶部１１８とを有する。制御装置１６は、さらに記憶部１１８に記録されたデータに基づいてステータコア中心Ｃｓ（図３参照）の位置及び内径ｒｓ（図３参照）を演算する演算部１２０と、該演算部１２０における演算結果等のデータを表示する液晶式のモニタ１２２とを有する。制御装置１６は、所定の通信ネットワークにより外部コンピュータ１２４と信号交換が可能である。モニタ１２２は、タッチパネル式であり、所定のデータ入力及び対象となるステータ１２に関する情報を入力可能である。   As shown in FIG. 6, the control device 16 includes a sequence unit 110 that comprehensively controls the measurement procedure, a transfer machine control unit 112 that controls the transfer machine 18, and a rotation control unit that controls the motor 58. 114, an input interface 116 for inputting a measurement result from the distance sensor 56, and a storage unit 118 for recording data such as the obtained measurement result. The control device 16 further calculates the position of the stator core center Cs (see FIG. 3) and the inner diameter rs (see FIG. 3) based on the data recorded in the storage unit 118, and the calculation result in the calculation unit 120 And a liquid crystal monitor 122 for displaying data such as the above. The control device 16 can exchange signals with the external computer 124 via a predetermined communication network. The monitor 122 is of a touch panel type, and can input predetermined data input and information regarding the target stator 12.

記憶部１１８には、図７に示す計測データテーブル１２６が記録されている。計測データテーブル１２６は、２４個の分割コア２４に対応した２４行の記録欄が設けられており、識別番号「Ｎｏ」により区別されている。   A measurement data table 126 shown in FIG. 7 is recorded in the storage unit 118. The measurement data table 126 is provided with 24 lines of recording fields corresponding to 24 divided cores 24 and is distinguished by an identification number “No”.

ここで、識別番号「１」の分割コア２４は、図２における９時の方向に配置されたものとし、時計方向に順に「２」、「３」、「４」…「２４」と識別されるものとする。計測データテーブル１２６には、各分割コア２４が配置されている角度θに関する欄１２６ａが設けられており、識別番号「１」の分割コア２４の位置を０°として１５°毎の規定角度が記録されてている。さらに、計測データテーブル１２６には、距離センサ５６から供給されるデータにより得られる見かけの半径ｒの記録欄１２６ｂ、及び該半径ｒを直交するＸ座標及びＹ座標の各成分値に分解した値を記録する欄１２６ｃ、１２６ｄが設けられている。   Here, the divided core 24 with the identification number “1” is arranged in the 9 o'clock direction in FIG. 2 and is sequentially identified as “2”, “3”, “4”... “24” in the clockwise direction. Shall be. The measurement data table 126 is provided with a column 126a relating to the angle θ at which each divided core 24 is arranged, and a specified angle for every 15 ° is recorded with the position of the divided core 24 with the identification number “1” being 0 °. Has been. Further, in the measurement data table 126, a record field 126b of an apparent radius r obtained from data supplied from the distance sensor 56, and values obtained by decomposing the radius r into respective component values of the X coordinate and the Y coordinate orthogonal to each other. Columns 126c and 126d for recording are provided.

また、計測データテーブル１２６には、Ｘ成分値から得られるＸ方向の芯ずれεＸ（図３参照）を記録する欄１２６ｅと、Ｙ成分値から得られるＹ方向の芯ずれεＹ（図３参照）を記録する欄１２６ｆと、芯ずれεＸ及びεＹに基づいて得られる総合芯ずれＥ１（図３参照）を記録する欄１２６ｇと、該総合芯ずれＥ１を２倍して得られる位置度Ｅ２を記録する欄１２６ｈが設けられている。ここで、位置度Ｅ２は、軸中心Ｃとステータコア中心Ｃｓとの距離に相当する。   In the measurement data table 126, an X direction misalignment εX (see FIG. 3) obtained from the X component value is recorded, and a Y direction misalignment εY (see FIG. 3) obtained from the Y component value. , A column 126g for recording the total misalignment E1 (see FIG. 3) obtained based on the misalignment εX and εY, and a positional degree E2 obtained by doubling the total misalignment E1. A column 126h is provided. Here, the degree of position E2 corresponds to the distance between the shaft center C and the stator core center Cs.

次に、このようにして構成される測定装置１０によりステータ１２の検査を行う手順について図８を参照しながら説明する。   Next, a procedure for inspecting the stator 12 by the measuring apparatus 10 configured as described above will be described with reference to FIG.

先ず、ステップＳ１において、移載機１８によりステータ１２を台座部３０の上に載置する。このとき基準孔２６、２７に対して下方基準ピン４２、４３が挿入されるとともに補助孔２８に対して下方補助ピン４４が挿入されるように移載機１８又はその他の手段により調整される。これにより、ステータ１２のハウジング２０は台座部３０に対して正確に載置される。なお、このとき遮光板１０６は距離センサ５６の計測面５６ａを覆っており、レーザは遮光されている。   First, in step S <b> 1, the stator 12 is placed on the pedestal 30 by the transfer machine 18. At this time, the lower reference pins 42 and 43 are inserted into the reference holes 26 and 27 and the lower auxiliary pins 44 are inserted into the auxiliary holes 28 by the transfer machine 18 or other means. As a result, the housing 20 of the stator 12 is accurately placed on the pedestal 30. At this time, the light shielding plate 106 covers the measurement surface 56a of the distance sensor 56, and the laser is shielded from light.

ステップＳ２において、昇降機構により測定治具３２を下降させてハウジング２０に載置する。このとき、基準孔２６、２７に対して上方基準ピン６４、６５が挿入されるとともに２つの補助孔２８に対して補助ピン６６が挿入される。これにより測定治具３２はステータ１２のハウジング２０に対して正確に載置される。また、下方基準ピン４２、４３及び上方基準ピン６４、６５は、それぞれ基準孔２６、２７の０．４倍の長さであることから、先端部が相互に当接することなく、確実に挿入される。   In step S <b> 2, the measuring jig 32 is lowered by the lifting mechanism and placed on the housing 20. At this time, the upper reference pins 64 and 65 are inserted into the reference holes 26 and 27 and the auxiliary pins 66 are inserted into the two auxiliary holes 28. As a result, the measuring jig 32 is accurately placed on the housing 20 of the stator 12. Further, the lower reference pins 42 and 43 and the upper reference pins 64 and 65 are 0.4 times as long as the reference holes 26 and 27, respectively, so that the tip portions are securely inserted without contacting each other. The

測定治具３２がハウジング２０に載置されることにより、遮光板１０６は距離センサ５６に対して相対的に移動し、計測面５６ａから発するレーザは計測窓１０６ａを通過して内周面２２ａに投光されるとともに、反射した後にも計測窓１０６ａを通過して計測面５６ａで受光される。このようにして距離センサ５６は計測可能な状態となる。   By placing the measurement jig 32 on the housing 20, the light shielding plate 106 moves relative to the distance sensor 56, and the laser emitted from the measurement surface 56a passes through the measurement window 106a and reaches the inner peripheral surface 22a. The light is projected and also reflected by the measurement surface 56a after passing through the measurement window 106a. In this way, the distance sensor 56 becomes measurable.

ステップＳ３において、回転部５４が原点位置であるか否かを所定の原点確認手段により確認する。この原点の確認は、例えばモータ５８に内蔵されたエンコーダの出力に基づいて判断される。原点位置でないときには回転部５４を反時計方向に回転させて、原点位置に復帰させる。   In step S3, it is confirmed by predetermined origin confirmation means whether or not the rotation unit 54 is at the origin position. The confirmation of the origin is determined based on the output of an encoder built in the motor 58, for example. When the position is not the origin position, the rotation unit 54 is rotated counterclockwise to return to the origin position.

ステップＳ４において、距離センサ５６によりステータコア２２の見かけの半径ｒを計測する。この計測は、距離センサ５６により検出された距離ａに対して、計測面５６ａから回転部５４の軸中心Ｃまでのオフセットｂを加算し、ｒ←ａ＋ｂとして求められる。半径ｒは計測データテーブル１２６における記録欄１２６ｂに上の行から順に詰めて記録する。なお、ここで得られる半径ｒはステータコア２２の真の半径ではなく、回転部５４の軸中心Ｃを基準とした見かけの半径である（図３参照）。   In step S4, the apparent radius r of the stator core 22 is measured by the distance sensor 56. This measurement is obtained as r ← a + b by adding an offset b from the measurement surface 56a to the axis center C of the rotating portion 54 to the distance a detected by the distance sensor 56. The radius r is recorded in the recording column 126b in the measurement data table 126 in order from the top row. The radius r obtained here is not the true radius of the stator core 22 but an apparent radius with reference to the axial center C of the rotating portion 54 (see FIG. 3).

ステップＳ５において、所定のカウンタを参照し、ステップＳ４の計測処理を２４回行ったか否かを確認し、２４回の処理が終了しているときにはステップＳ７へ移る。処理回数が２４回未満であるときには、モータ５８を駆動し回転部５４を時計方向に１５°回転させる（ステップＳ６）とともに、カウンタをインクリメントしてステップＳ４へ戻る。１５°回転した回転部５４は、プランジャ８２の作用により確実に位置決めされるとともに、近接センサ７０が突起８６を検出することにより、一層確実に確認される。   In step S5, a predetermined counter is referred to and it is confirmed whether or not the measurement process of step S4 has been performed 24 times. If the 24 processes have been completed, the process proceeds to step S7. When the number of processes is less than 24, the motor 58 is driven to rotate the rotating unit 54 by 15 ° clockwise (step S6), and the counter is incremented and the process returns to step S4. The rotating portion 54 rotated by 15 ° is reliably positioned by the action of the plunger 82, and is more reliably confirmed by the proximity sensor 70 detecting the protrusion 86.

ステップＳ７においては、演算部１２０により記憶部１１８に記録されたデータの処理を開始し、先ず、２４個の半径ｒをそれぞれＸ座標及びＹ座標の各成分値ｒＸ、ｒＹに分解して対応する欄１２６ｃ、１２６ｄに記録する。ここで、ｒＸ←ｒ・ｃｏｓ（θ）、ｒＹ←ｒ・ｓｉｎ（θ）である。   In step S7, processing of the data recorded in the storage unit 118 by the calculation unit 120 is started, and first, the 24 radii r are decomposed into the component values rX and rY of the X coordinate and the Y coordinate, respectively. Record in columns 126c and 126d. Here, rX ← r · cos (θ) and rY ← r · sin (θ).

ステップＳ８において、Ｘ方向の芯ずれεＸ及び、Ｙ方向の芯ずれεＹをそれぞれ求めて欄１２６ｅ、１２６ｆに記録する。芯ずれεＸ及びεＹは、各２４個のＸ座標の成分値ｒＸ及びＹ座標の成分値ｒＹの平均値（つまり、総和を２４で割った値）の２倍として求められる。ここで、平均値を２倍するのは、半径ｒに基づくデータを直径レベルの値に変換するためである。芯ずれεＸ及びεＹにより、ステータコア２２がハウジング２０を基準としてＸ座標及びＹ座標の方向へのずれ量がベクトル的に確認され（図３参照）、軸中心Ｃに対するステータコア芯ずれが正確に認識可能である。   In step S8, a misalignment εX in the X direction and a misalignment εY in the Y direction are obtained and recorded in the columns 126e and 126f, respectively. The misalignments εX and εY are obtained as twice the average value of 24 component values rX of the X coordinate and the component value rY of the Y coordinate (that is, a value obtained by dividing the sum by 24). Here, the reason why the average value is doubled is to convert the data based on the radius r into the value of the diameter level. Due to the misalignment εX and εY, the amount of misalignment of the stator core 22 in the X-coordinate and Y-coordinate directions with respect to the housing 20 is confirmed in a vector manner (see FIG. 3), and the misalignment of the stator core with respect to the axis C can be accurately recognized It is.

また、平均値に基づいた処理を行うのは、検査員等の確認の便宜のためであり、モニタ１２２に対する表示を行わない場合には、成分値ｒＸ及び成分値ｒＹの総和に基づいて処理を行ってもよい。   Further, the processing based on the average value is performed for the convenience of confirmation by an inspector or the like. When the display on the monitor 122 is not performed, the processing is performed based on the sum of the component value rX and the component value rY. You may go.

ステップＳ９において、総合芯ずれＥ１を、Ｅ１←ＳＱＲＴ（（εＸ）2＋（εＹ）2）として求め、欄１２６ｇに記録する。関数ＳＱＲＴは平方根関数である。総合芯ずれＥ１により、ハウジング２０を基準としたステータコア２２の芯ずれの絶対量が確認される。 In step S9, the total misalignment E1 is obtained as E1 ← SQRT ((εX) 2 + (εY) 2 ) and recorded in the column 126g. The function SQRT is a square root function. By the total misalignment E1, the absolute amount of misalignment of the stator core 22 relative to the housing 20 is confirmed.

ステップＳ１０において、位置度Ｅ２を、Ｅ２←Ｅ１×２として求める。つまり、総合芯ずれＥ１は軸中心Ｃとステータコア中心Ｃｓとの中点を示しているため、軸中心Ｃとステータコア中心Ｃｓとの距離である位置度Ｅ２は総合芯ずれＥ１を２倍することにより得られる（図３参照）。求められた位置度Ｅ２は欄１２６ｈに記録する。ステップＳ１１において、位置度Ｅ２の値を確認し、所定閾値以上であるときには、外部コンピュータ１２４に対して通知し、後工程において所定の対応処理を行う。   In step S10, the degree of position E2 is determined as E2 ← E1 × 2. That is, since the total misalignment E1 indicates the midpoint between the shaft center C and the stator core center Cs, the positional degree E2 that is the distance between the shaft center C and the stator core center Cs is obtained by doubling the total misalignment E1. Is obtained (see FIG. 3). The obtained position degree E2 is recorded in the column 126h. In step S11, the value of the position degree E2 is confirmed. When the value is equal to or greater than a predetermined threshold value, the external computer 124 is notified, and predetermined response processing is performed in a subsequent process.

ステップＳ１２において、図９に示すように、芯ずれεＸ及びεＹ、総合芯ずれＥ１及び位置度Ｅ２をモニタ１２２の画面に表示し、作業員による確認を可能にする。なお、演算部１２０はこれ以外にも、ステータコア２２の内径ｒｓや真円度（例えば、ＪＩＳ−Ｂ７４５１におけるＬＳＣ）等を演算し、結果をモニタ１２２に表示し、又は外部コンピュータ１２４に通知する。   In step S12, as shown in FIG. 9, the misalignment εX and εY, the total misalignment E1, and the positional degree E2 are displayed on the screen of the monitor 122, and can be confirmed by the worker. In addition, the calculation unit 120 calculates the inner diameter rs and the roundness (for example, LSC in JIS-B7451) of the stator core 22 and the like, and displays the result on the monitor 122 or notifies the external computer 124.

ステップＳ１３において、測定治具３２を上昇させるとともに、移載機１８によりステータ１２を搬送ラインに戻し、次工程へ搬送する。この後、ステップＳ１へ戻り、次のステータ１２が搬送されてくるまで待機する。   In step S <b> 13, the measuring jig 32 is raised, and the stator 12 is returned to the transport line by the transfer machine 18 and transported to the next process. Thereafter, the process returns to step S1 and waits until the next stator 12 is conveyed.

このように、本実施の形態に係る測定装置１０によれば、ハウジング２０の基準孔２６、２７に基づいて検査を行い、ハウジング２０の軸中心Ｃを基準としたステータコア中心Ｃｓの位置及び内径ｒｓを演算することにより、ロータに対して均一且つ適正な間隙が形成されるように適切な検査が行われる。   As described above, according to the measuring apparatus 10 according to the present embodiment, the inspection is performed based on the reference holes 26 and 27 of the housing 20, and the position of the stator core center Cs with respect to the axis center C of the housing 20 and the inner diameter rs. By calculating the above, an appropriate inspection is performed so that a uniform and appropriate gap is formed with respect to the rotor.

また、得られた見かけの半径ｒをＸ方向の芯ずれεＸ、及びＹ方向の芯ずれεＹに分解することにより、ハウジング２０に対するステータコア２２中心位置のずれが正確に認識される。   Further, by decomposing the obtained apparent radius r into the X-direction misalignment εX and the Y-direction misalignment εY, the deviation of the center position of the stator core 22 relative to the housing 20 is accurately recognized.

台座部３０及び測定治具３２は、ハウジング２０の２箇所の基準孔２６、２７により位置決めされて安定的に配置可能であり、計測信頼性が向上する。仮にハウジング２０の基準孔が１つである場合には、該基準孔及び対応する基準ピンを断面非円形（例えば半円形）とすることにより、台座部３０及び測定治具３２は向きが固定され位置決めされる。基準位置部は３以上でもよいことはもちろんである。   The pedestal 30 and the measurement jig 32 can be positioned and stably positioned by the two reference holes 26 and 27 of the housing 20, and the measurement reliability is improved. If the housing 20 has one reference hole, the orientation of the pedestal 30 and the measuring jig 32 is fixed by making the reference hole and the corresponding reference pin non-circular in cross section (for example, semicircular). Positioned. Of course, the reference position may be three or more.

また、回転部５４の１回あたりの回転角度は、ステータコア２２における各分割コア２４の配列間隔と等しい１５°に設定されていることから、それぞれの分割コア２４に対して１回の計測が行われる。これにより、全ての分割コア２４に対して計測漏れがなく、しかも同一の分割コア２４に対して複数回の計測を行うことがなく、必要最小限の測定回数によりステータコア中心Ｃｓの位置及び内径形状が正確に求められる。   Further, since the rotation angle per rotation of the rotating portion 54 is set to 15 ° which is equal to the arrangement interval of the divided cores 24 in the stator core 22, one measurement is performed for each divided core 24. Is called. As a result, there is no measurement omission for all the divided cores 24, and a plurality of measurements are not performed on the same divided core 24, and the position and inner diameter shape of the stator core center Cs can be obtained by the minimum necessary number of measurements. Is required accurately.

また、距離センサ５６が識別番号「１」の分割コア２４の方向を指向しているとき、回転部５４は原点位置にあって角度θはθ＝０であり、原点確認手段により原点位置が確認される。回転部５４は、原点位置を基準に時計方向に略３６０°回転可能であり、それ以上の回転はストッパピン６８により制限される。   Further, when the distance sensor 56 is directed in the direction of the divided core 24 with the identification number “1”, the rotating portion 54 is at the origin position and the angle θ is θ = 0, and the origin position is confirmed by the origin confirmation means. Is done. The rotating unit 54 can rotate approximately 360 ° clockwise with respect to the origin position, and further rotation is limited by the stopper pin 68.

なお、ハウジング２０における位置決め用の基準位置部として基準孔２６、２７が設けられている例について説明したが、例えば図１０に示すように基準孔２６を貫通して上下に突出する圧入ピン（基準位置部）２００を設けておき、台座部３０側の円筒部４０及び測定治具３２側の当接部材２０２には圧入ピン２００が正確に挿入される基準穴２０４、２０６を設けてもよい。   The example in which the reference holes 26 and 27 are provided as the reference position portions for positioning in the housing 20 has been described. For example, as shown in FIG. (Position part) 200 may be provided, and reference holes 204 and 206 into which the press-fit pin 200 is accurately inserted may be provided in the cylindrical part 40 on the base part 30 side and the contact member 202 on the measurement jig 32 side.

本発明に係る測定装置１０は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   The measuring apparatus 10 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

本実施の形態に係る測定装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the measuring apparatus which concerns on this Embodiment. 検査機構部及びステータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an inspection mechanism part and a stator. ステータコアの軸心がずれた状態のステータコアの平面図である。It is a top view of the stator core in a state where the axis of the stator core is displaced. 検査機構部の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of an inspection mechanism part. 検査機構部の平面図である。It is a top view of an inspection mechanism part. 制御装置の概略ブロック構成図である。It is a schematic block block diagram of a control apparatus. 計測データテーブルの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the measurement data table. ステータを測定する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which measures a stator. モニタの表示画面における表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display in the display screen of a monitor. 基準孔に位置決め用の圧入ピンが挿入されたハウジング及びその周辺を示す断面側面図である。It is a cross-sectional side view showing a housing in which a press-fitting pin for positioning is inserted into a reference hole and its periphery.

符号の説明Explanation of symbols

１０…測定装置 １２…ステータ
１４…検査機構部 １６…制御装置
１８…移載機 ２０…ハウジング
２２…ステータコア ２４…分割コア
２２ａ…内周面 ２６、２７…基準孔（基準位置部）
３２…測定治具 ４２、４３…下方基準ピン
５４…回転部 ５６…距離センサ（測定手段）
６４、６５…上方基準ピン ２００…圧入ピン（基準位置部）
Ｃ…軸中心 Ｃｓ…ステータコア中心
ｒ…見かけの半径 ｒＸ、ｒＹ…成分値
ｒｓ…内径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Measuring apparatus 12 ... Stator 14 ... Inspection mechanism 16 ... Control apparatus 18 ... Transfer machine 20 ... Housing 22 ... Stator core 24 ... Split core 22a ... Inner peripheral surface 26, 27 ... Reference hole (reference position part)
32 ... Measuring jig 42, 43 ... Lower reference pin 54 ... Rotating part 56 ... Distance sensor (measuring means)
64, 65 ... Upper reference pin 200 ... Press-fit pin (reference position portion)
C: shaft center Cs: stator core center r: apparent radius rX, rY: component value rs ... inner diameter

Claims (4)

ステータコア、及び軸中心に対して規定位置に設定された基準位置部を備えるハウジングとを備えるステータの測定装置において、
前記基準位置部によって角度決めがなされる測定治具と、
前記測定治具に設けられ、前記軸中心を基準として前記ステータコアの中空部内を回転する回転部と、
前記回転部とともに回転し、所定角度毎に前記軸中心から前記ステータコアの内周面までの見かけの半径を計測する測定手段と、
前記測定手段により得られた計測距離に基づいて、前記軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び前記ステータコアの内径を演算する演算手段と、
を有することを特徴とするステータコアの測定装置。 In a stator measuring device comprising a stator core and a housing having a reference position portion set at a specified position with respect to the axis center,
A measuring jig whose angle is determined by the reference position,
A rotating part that is provided in the measuring jig and rotates in the hollow part of the stator core with respect to the axis center;
Measuring means for rotating together with the rotating portion and measuring an apparent radius from the axial center to the inner peripheral surface of the stator core at predetermined angles;
Based on the measurement distance obtained by the measurement means, calculation means for calculating the position of the stator core center and the inner diameter of the stator core with respect to the axis center;
A stator core measuring device comprising: 請求項１記載のステータコアの測定装置において、
前記演算手段は、前記見かけの半径をそれぞれ、直交するＸ座標及びＹ座標の成分値に分解し、Ｘ座標及びＹ座標の成分値の夫々の総和に基づいて、前記軸中心を基準としたステータコア中心の位置及び前記ステータコアの内径を演算することを特徴とするステータコアの測定装置。 The stator core measuring device according to claim 1,
The arithmetic means decomposes the apparent radius into orthogonal X-coordinate and Y-coordinate component values, respectively, and based on the sum of the X-coordinate and Y-coordinate component values, the stator core based on the axis center An apparatus for measuring a stator core, wherein a center position and an inner diameter of the stator core are calculated. 請求項２記載のステータコアの測定装置において、
前記基準位置部は複数設けられ、複数の前記基準位置部に基づいて前記Ｘ座標及び前記Ｙ座標が設定されていることを特徴とするステータコアの測定装置。 In the stator core measuring device according to claim 2,
A stator core measuring apparatus, wherein a plurality of the reference position portions are provided, and the X coordinate and the Y coordinate are set based on the plurality of reference position portions. 請求項１記載のステータコアの測定装置において、
前記所定角度は、前記ステータコアにおける各ティースの配列間隔の角度であることを特徴とするステータコアの測定装置。 The stator core measuring device according to claim 1,
The stator core measuring apparatus, wherein the predetermined angle is an angle of an arrangement interval of the teeth in the stator core.
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