JP2006250288A

JP2006250288A - Trunnion type hydraulic cylinder

Info

Publication number: JP2006250288A
Application number: JP2005069629A
Authority: JP
Inventors: Seiji Sakata; 誠司坂田; Hiroyuki Otsuki; 博幸大月
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2006-09-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trunnion type hydraulic cylinder having a trunnion at the periphery of a cylinder tube, capable of feeding simultaneously grease to trunnion shafts protruding up and down the trunnion. <P>SOLUTION: The trunnion type hydraulic cylinder 41 equipped with a trunnion body 62 installed at the periphery of the cylinder tube 60 and the trunnion shafts 63 protruding up and down from the trunnion body 62, is configured so that the upper and lower trunnion shafts 63 are formed hollow, and inside the trunnion body 62, groove 62a is formed for generating communication between the trunnion shafts 63. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、油圧シリンダの基部側を支持するため、シリンダチューブの側面から両側に支持ピンを突出したトラニオン型油圧シリンダに関するものである。 The present invention relates to a trunnion-type hydraulic cylinder in which support pins protrude from both sides of a cylinder tube in order to support the base side of the hydraulic cylinder.

従来、シリンダチューブの外周にリング状の支持部を設け、該支持部両側よりトラニオン軸を突出したトラニオン型油圧シリンダに関する技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
通常、このようなトラニオン型油圧シリンダのトラニオン本体の上下にはシリンダチューブの軸線に直交して一対のトラニオン軸が一体的に設けられ、このトラニオン軸によってトラニオン型油圧シリンダの基部が支持される構成としている。
また、従来のトラニオン型油圧シリンダの構造においては、シリンダチューブとトラニオン本体とをボルト締めによって固定する構成としているものであった。
特開平１１−８２４２２号公報 Conventionally, a technique related to a trunnion type hydraulic cylinder in which a ring-shaped support portion is provided on the outer periphery of a cylinder tube and a trunnion shaft protrudes from both sides of the support portion has been publicly known (see, for example, Patent Document 1).
Normally, a pair of trunnion shafts are integrally provided vertically above and below the trunnion body of such a trunnion type hydraulic cylinder, and the base of the trunnion type hydraulic cylinder is supported by the trunnion shaft. It is said.
Further, in the structure of the conventional trunnion type hydraulic cylinder, the cylinder tube and the trunnion body are fixed by bolting.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-82422

しかしながら、従来のように、シリンダチューブの外周にトラニオン本体を固定する場合、油圧シリンダを回転自在に支持する上下のトラニオン軸にそれぞれグリス等により潤滑を行う必要があるが、上下両側より給脂する必要があるため面倒な作業となっていたのである。
そこで、本発明においては、トラニオン軸の両側から潤滑することなく、一側のトラニオン軸からグリス等の潤滑を行うだけで両側のトラニオン軸にも同時に潤滑することができるトラニオン型油圧シリンダを提供するものである。 However, when the trunnion body is fixed to the outer periphery of the cylinder tube as in the prior art, it is necessary to lubricate the upper and lower trunnion shafts that rotatably support the hydraulic cylinder with grease or the like. It was a cumbersome work because it was necessary.
Therefore, in the present invention, there is provided a trunnion type hydraulic cylinder that can simultaneously lubricate the trunnion shafts on both sides by simply lubricating grease or the like from one trunnion shaft without lubrication from both sides of the trunnion shaft. Is.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、シリンダチューブの外周に取付けられたトラニオン本体と、該トラニオン本体から上下に突出するトラニオン軸と、を具備するトラニオン型油圧シリンダにおいて、前記上下のトラニオン軸を中空状に形成するとともに、トラニオン本体内部に各トラニオン軸を連通する溝を形成したものである。 That is, in claim 1, in the trunnion type hydraulic cylinder comprising a trunnion body attached to the outer periphery of the cylinder tube and a trunnion shaft protruding vertically from the trunnion body, the upper and lower trunnion shafts are hollow. While forming, the groove | channel which connects each trunnion axis | shaft inside the trunnion main body is formed.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、上部側のトラニオン軸からグリス給脂を行うことで下部側のトラニオン軸にも同時にグリス給脂を行うことが可能となり、上部側と下部側のトラニオン軸に各々グリス給脂を行う必要がなくなるものである。また、トラニオン軸をボス体に形成することでトラニオン型油圧シリンダの支持が容易となるものである。 According to claim 1, it is possible to simultaneously apply grease to the lower trunnion shaft by supplying grease from the upper trunnion shaft, and to apply grease to the upper and lower trunnion shafts respectively. There is no need to perform Further, by forming the trunnion shaft in the boss body, the trunnion type hydraulic cylinder can be easily supported.

次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明に係るトラニオン型油圧シリンダを備えたバックホーローダの全体的な構成を示す側面図、図２はトラニオン型油圧シリンダが適用されるスイングシリンダを示す斜視図、図３は本発明のトラニオン型油圧シリンダの構成を示す平面図、図４は同じく側面断面図、図５は同じく正面図、図６は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図、図７は別実施例のトラニオン型油圧シリンダの構成を示す断面図である。 Next, the best mode for carrying out the invention will be described.
1 is a side view showing the overall configuration of a backhoe loader equipped with a trunnion type hydraulic cylinder according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a swing cylinder to which the trunnion type hydraulic cylinder is applied, and FIG. FIG. 4 is a side cross-sectional view, FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. 7 is a trunnion-type hydraulic pressure of another embodiment. It is sectional drawing which shows the structure of a cylinder.

まず、本発明に係るトラニオン型油圧シリンダを備えたバックホーローダ１の全体構成について説明する。
図１に示すように、バックホーローダ１は機体に前輪２・２及び後輪３・３を有し、ハンドル５の後方に運転席６が設けられている。運転席６の上方には４本のフレームにて支持されるキャノピー９が配設されている。機体前部にはボンネット４を配置して、該ボンネット４内にエンジンを内装している。運転席６は前後方向に姿勢変更自在に設けられている。バックホーローダ１の機体前部にはフロントローダ７を備え、機体後部にはバックホー８を備えており、オペレータは運転席６を回転させて前後に方向転換し、向きを変えて機体前後に装着した各作業機７・８にて作業を行うようにしている。 First, the whole structure of the backhoe loader 1 provided with the trunnion type hydraulic cylinder according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the backhoe loader 1 has front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3 on the fuselage, and a driver's seat 6 is provided behind the handle 5. A canopy 9 supported by four frames is disposed above the driver's seat 6. A bonnet 4 is arranged at the front of the machine body, and an engine is installed inside the bonnet 4. The driver's seat 6 is provided so that the posture can be freely changed in the front-rear direction. The backhoe loader 1 is equipped with a front loader 7 at the front of the fuselage, and a backhoe 8 at the rear of the fuselage. The operator rotates the driver's seat 6 to change the direction back and forth, and changes the direction and puts it back and forth. The work machines 7 and 8 work.

図２に示すように、バックホーローダ１の機体後部に装着されたバックホー８は、機体の後端に連結機構を介して着脱自在に取付けられた機枠１１に取付けられており、該機枠１１の左右両側にアウトリガー１０が設けられている。 As shown in FIG. 2, the backhoe 8 attached to the rear part of the machine body of the backhoe loader 1 is attached to a machine frame 11 that is detachably attached to the rear end of the machine body via a connecting mechanism. Outriggers 10 are provided on both left and right sides.

バックホー８はブームブラケット２３を介して機枠１１に回動可能に取付けられた側面視「く」字形状のブーム１５と、該ブーム１５の先端側に回動可能に取付けられたアーム１６と、該アーム１６の先端側にリンク機構２１を介して枢着されたバケット１７等から構成されている。ブーム１５には後部中間位置にブラケット１５ａを突出しており、該ブラケット１５ａとブームブラケット２３間にブームシリンダ２５を配置して、該ブームシリンダ２５の伸縮によってブーム１５を上下に回動できるようにしている。 The backhoe 8 is a “15” -shaped boom 15 that is pivotally attached to the machine frame 11 via a boom bracket 23, and an arm 16 that is pivotally attached to the distal end side of the boom 15. The arm 16 includes a bucket 17 or the like pivotally attached to the distal end side of the arm 16 via a link mechanism 21. A bracket 15a protrudes from the boom 15 at a rear intermediate position, and a boom cylinder 25 is disposed between the bracket 15a and the boom bracket 23 so that the boom 15 can be rotated up and down by the expansion and contraction of the boom cylinder 25. Yes.

前記アーム１６の基部側後方にはブラケット１６ａを突出しており、該ブラケット１６ａとブーム１５から突出したブラケット１５ａとの間にはアームシリンダ２６を介装し、該アームシリンダ２６の伸縮によってアーム１６をブーム１５の先端部を支点として回動できるようにしている。
また、前記アーム側のブラケット１６ａと前記リンク機構２１との間にはバケットシリンダ２７を介装しており、該バケットシリンダ２７の伸縮によりバケット１７をアーム１６の先端部を支点として回動できる構成としている。 A bracket 16 a protrudes from the rear side of the base of the arm 16, and an arm cylinder 26 is interposed between the bracket 16 a and the bracket 15 a protruding from the boom 15. The tip of the boom 15 can be turned around a fulcrum.
Further, a bucket cylinder 27 is interposed between the arm side bracket 16 a and the link mechanism 21, and the bucket 17 can be rotated with the tip end portion of the arm 16 as a fulcrum by expansion and contraction of the bucket cylinder 27. It is said.

前記ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７は各々油圧シリンダに構成されており、各シリンダには油圧配管及び油圧ホースを介して油が供給される構成としている。
機枠１１上にはコントロールボックス３０が配設され、該コントロールボックス３０の上部にはバックホー８を上下左右に操作するための操作レバー３１・３２を突出し、該操作レバー３１・３２を操作することにより各油圧シリンダ２５・２６・２７に圧油を供給してバックホー８を制御するようにしている。また、前記コントロールボックス３０の後部側からはアウトリガー１０を操作するための操作レバー３４・３５を突出しており、該操作レバー３４・３５の操作によりアウトリガー１０の油圧シリンダ４０を制御してアウトリガー１０を上下に揺動できるようにしている。 The boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the bucket cylinder 27 are each configured as a hydraulic cylinder, and oil is supplied to each cylinder via a hydraulic pipe and a hydraulic hose.
A control box 30 is disposed on the machine frame 11, and operation levers 31 and 32 for operating the backhoe 8 up and down and left and right are projected on the upper portion of the control box 30 to operate the operation levers 31 and 32. Thus, the backhoe 8 is controlled by supplying pressure oil to the hydraulic cylinders 25, 26, and 27. Further, operating levers 34 and 35 for operating the outrigger 10 are projected from the rear side of the control box 30, and the hydraulic cylinder 40 of the outrigger 10 is controlled by operating the operating levers 34 and 35. It can swing up and down.

前記バックホー８と機枠１１とはブームブラケット２３を介して連結されており、該ブームブラケット２３は機枠１１に対して左右方向に回動可能に枢結されている。また、バックホー８と機枠１１との間には左右一対のスイングシリンダ４１・４１を並設しており、各スイングシリンダ４１・４１を交互に伸縮することで、バックホー８を機枠１１に対して左右に揺動できる構成としている。 The backhoe 8 and the machine frame 11 are connected via a boom bracket 23, and the boom bracket 23 is pivotally connected to the machine frame 11 so as to be rotatable in the left-right direction. A pair of left and right swing cylinders 41 and 41 are arranged in parallel between the backhoe 8 and the machine casing 11, and the backhoe 8 is attached to the machine casing 11 by alternately expanding and contracting the swing cylinders 41 and 41. And can be swung left and right.

このように構成されるバックホーローダ１において、車体を走行させる際には運転席６を前方側に向け、ハンドル操作により車体を操作するのである。そして、フロントローダ７を操作する場合には、オペレータは運転席６をそのままの状態（前進状態）にしてオペレータルームに備えた各操作レバーを操作することによってフロントローダ７を制御するのである。
また、機体後部に備えたバックホー８を操作する場合には、運転席６を１８０度回転させ、機体後部のコントロールボックスから突出した各操作レバーを操作することによりバックホー８及び、アウトリガー１０を操作するのである。 In the backhoe loader 1 configured as described above, when the vehicle body is driven, the driver's seat 6 is directed forward and the vehicle body is operated by a handle operation. When the front loader 7 is operated, the operator controls the front loader 7 by operating the operation levers provided in the operator room with the driver's seat 6 as it is (forward movement state).
Further, when operating the backhoe 8 provided at the rear part of the aircraft, the driver's seat 6 is rotated 180 degrees, and the operation levers protruding from the control box at the rear of the aircraft are operated to operate the backhoe 8 and the outrigger 10. It is.

次に、本発明に係るトラニオン型油圧シリンダの構成について説明する。
上述のバックホー８を左右に揺動するためのスイングシリンダ４１・４１は各々トラニオン型油圧シリンダによって構成されており、該トラニオン型油圧シリンダのトラニオン軸６３を機枠１１に対して回動可能に支持することで、機枠に取付けているものである。 Next, the configuration of the trunnion type hydraulic cylinder according to the present invention will be described.
The swing cylinders 41 and 41 for swinging the backhoe 8 left and right are each constituted by a trunnion type hydraulic cylinder, and the trunnion shaft 63 of the trunnion type hydraulic cylinder is supported so as to be rotatable with respect to the machine frame 11. By doing so, it is attached to the machine frame.

図３、図４、図５に示すように、トラニオン型油圧シリンダ４１は円筒状のシリンダチューブ６０の外周であって、基部側にトラニオン本体６２を溶接固定している。なお、トラニオン本体６２の固定手段は溶接固定に限定されるものではなく、シリンダチューブ６０の外周に対して位置ずれしないように取付けられるものである。
また、該トラニオン型油圧シリンダの先端部側には上方に油供給部７５を設けており、該油供給部７５を介してシリンダチューブ６０内に油を供給及び、シリンダチューブ内の油の排出を行うようにしている。シリンダチューブ６０内部にはピストンロッド６１を内装しており、油圧制御によりピストンロッド６１を摺動してトラニオン型油圧シリンダを伸縮できるようにしている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the trunnion hydraulic cylinder 41 is an outer periphery of a cylindrical cylinder tube 60, and a trunnion main body 62 is fixed by welding to the base side. The fixing means of the trunnion main body 62 is not limited to welding fixing, but is attached so as not to be displaced with respect to the outer periphery of the cylinder tube 60.
In addition, an oil supply unit 75 is provided on the top end side of the trunnion type hydraulic cylinder so that oil is supplied into the cylinder tube 60 and discharged from the cylinder tube via the oil supply unit 75. Like to do. A piston rod 61 is housed inside the cylinder tube 60, and the trunnion type hydraulic cylinder can be expanded and contracted by sliding the piston rod 61 by hydraulic control.

前記トラニオン本体６２は薄肉状で円形状に形成されており、トラニオン本体６２内部にはシリンダチューブ６０の外周に沿って半円形の溝６２ａが形成されている。
図４に示すように、前記トラニオン本体６２の上下鉛直方向には中空状のボス体に形成されたトラニオン軸６３・６３を突設しており、該トラニオン軸６３・６３に機枠１１に固定したピン６５・６５を挿し込んで支持することで、トラニオン型油圧シリンダ４１を機枠１１に対して回転可能に支持できるようにしているのである。 The trunnion body 62 is thin and formed in a circular shape, and a semicircular groove 62 a is formed in the trunnion body 62 along the outer periphery of the cylinder tube 60.
As shown in FIG. 4, trunnion shafts 63, 63 formed in a hollow boss body project from the trunnion body 62 in the vertical direction, and are fixed to the machine frame 11 on the trunnion shafts 63, 63. The trunnion type hydraulic cylinder 41 can be rotatably supported with respect to the machine frame 11 by inserting and supporting the pins 65 and 65.

具体的な取付け手段としては、機枠１１に対して挟み込んで配置されたトラニオン型油圧シリンダ４１のトラニオン軸６３・６３に対して、外側から固定板６６を有するピン６５を挿し込み、固定板６６を機枠１１に対してボルト６７・６７にて固定する構造としている。 As a specific mounting means, a pin 65 having a fixing plate 66 is inserted from the outside into the trunnion shafts 63 and 63 of the trunnion type hydraulic cylinder 41 disposed so as to be sandwiched with respect to the machine casing 11. Is fixed to the machine frame 11 with bolts 67 and 67.

即ち、従来のトラニオン型油圧シリンダにおいては、トラニオン本体から上下鉛直方向にピン形状のトラニオン軸を突出した構造として、機枠側にボルト等を使用して支持するようにしているものであったが、本発明においては、トラニオン軸６３を中空状のボス体に形成して、該トラニオン軸６３に機枠１１に固定したピン６５・６５を挿入することでトラニオン型油圧シリンダを支持するようにしているのである。 That is, in the conventional trunnion type hydraulic cylinder, the pin-shaped trunnion shaft protrudes from the trunnion body in the vertical direction, and is supported by using a bolt or the like on the machine frame side. In the present invention, the trunnion shaft 63 is formed in a hollow boss body, and the pins 65 and 65 fixed to the machine frame 11 are inserted into the trunnion shaft 63 to support the trunnion type hydraulic cylinder. It is.

また、前記固定板６６の上側にはグリスニップル７０を設け、該グリスニップル７０と連通する孔６５ａをピン６５内部に設けており、グリスニップルからグリスを充填することで孔６５ａ内を介してトラニオン軸６３とピン６５との隙間にグリスが充填されるようにしている。なお、グリス漏れを防止するため、機枠１１とトラニオン軸６３との接触部はパッキン等を配置してシールしておくことが好ましい。 Further, a grease nipple 70 is provided on the upper side of the fixed plate 66, and a hole 65a communicating with the grease nipple 70 is provided in the pin 65, and the trunnion is filled through the hole 65a by filling the grease from the grease nipple. The gap between the shaft 63 and the pin 65 is filled with grease. In order to prevent grease leakage, the contact portion between the machine casing 11 and the trunnion shaft 63 is preferably sealed with a packing or the like.

また、図６に示すように、上下の各トラニオン軸６３・６３の内周面６３ａ・６３ａをトラニオン本体内部に形成した溝６２ａによって繋ぎ、上下のトラニオン軸６３・６３の内周面６３ａ・６３ａを流体的に連通させている。前記溝６２ａはシリンダチューブ６０の外周に沿って半円状に形成されており、該溝６２ａとトラニオン軸６３・６３とを連結する孔６２ｂをトラニオン本体６２の内部に設け、上下のトラニオン軸６３・６３を連通できるように構成しているのである。 Also, as shown in FIG. 6, the inner peripheral surfaces 63a and 63a of the upper and lower trunnion shafts 63 and 63 are connected by a groove 62a formed inside the trunnion body, and the inner peripheral surfaces 63a and 63a of the upper and lower trunnion shafts 63 and 63 are connected. Are in fluid communication. The groove 62a is formed in a semicircular shape along the outer periphery of the cylinder tube 60. A hole 62b for connecting the groove 62a and the trunnion shafts 63, 63 is provided in the trunnion body 62, and the upper and lower trunnion shafts 63 are provided. -It is configured so that 63 can communicate.

このように構成されるトラニオン型油圧シリンダ４１において、グリス給脂を行う場合には、図４に示すように上部側の固定板６６に設けたグリスニップル７０からグリスを充填する。グリスニップル７０から充填されたグリスはピン６５内に形成された孔６５ａを通過してトラニオン軸６３とピン６５との隙間にグリスが充填される。そして、上部側のトラニオン軸６３とピン６５との間にグリスが充填されると、トラニオン本体６２に形成した溝６２ａを通過して、下側のトラニオン軸６３とピン６５との隙間にグリスが充填される。下側のトラニオン軸６３とピン６５との隙間にグリスが充填されると、下側のピン６５内に形成した孔６５ａを通過して、下側の固定板６６に設けた排出口７１からグリスが排出されるのである。 In the trunnion type hydraulic cylinder 41 configured as described above, when grease is supplied, the grease is filled from the grease nipple 70 provided on the fixed plate 66 on the upper side as shown in FIG. The grease filled from the grease nipple 70 passes through a hole 65 a formed in the pin 65 and fills the gap between the trunnion shaft 63 and the pin 65. When grease is filled between the upper trunnion shaft 63 and the pin 65, the grease passes through the groove 62a formed in the trunnion main body 62, and the grease is inserted into the gap between the lower trunnion shaft 63 and the pin 65. Filled. When the gap between the lower trunnion shaft 63 and the pin 65 is filled with grease, the grease passes through the hole 65a formed in the lower pin 65 and passes through the discharge port 71 provided in the lower fixing plate 66. Is discharged.

なお、図４に示すトラニオン型油圧シリンダの構成においては、上側の固定板にグリスニップル７０を設け、下側の固定板にグリス排出口７１を設けたものであるが、逆に、下側の固定板にグリスニップルを設け、上側の固定板にグリス排出口を設けてもよい。 In the configuration of the trunnion type hydraulic cylinder shown in FIG. 4, a grease nipple 70 is provided on the upper fixing plate and a grease discharge port 71 is provided on the lower fixing plate. A grease nipple may be provided on the fixed plate, and a grease discharge port may be provided on the upper fixed plate.

以上のように、トラニオン本体６２から上下鉛直方向に突出したトラニオン軸６３・６３をボス状に形成するとともに、トラニオン本体６２の内部に前記上下のトラニオン軸６３・６３を連通する溝６２ａを形成したので、上部側のトラニオン軸６３の内部にグリス給脂を行うことで、前記溝６２ａを流通して、下部側のトラニオン軸６３の内部にもグリス給脂を行うことが可能となる。つまり、上部側と下部側のトラニオン軸に同時にグリス給脂を行うことが可能となるのである。 As described above, the trunnion shafts 63 and 63 protruding in the vertical direction from the trunnion body 62 are formed in a boss shape, and the groove 62 a that communicates the upper and lower trunnion shafts 63 and 63 is formed in the trunnion body 62. Therefore, by applying grease to the inside of the upper trunnion shaft 63, it is possible to distribute grease to the inside of the lower trunnion shaft 63 through the groove 62a. That is, it is possible to simultaneously apply grease to the upper and lower trunnion shafts.

なお、前述した溝６２ａの形状は実施の一形態であり、これに限定されるものではない。
例えば、図７に示すように、シリンダチューブ６０の外周を囲むように円周状に溝１６２ａを形成してもよい。このような全円形状の溝１６２ａにすることで、前述の半円状の溝６２ａに比べて、上下のトラニオン軸６３・６３に効率よくグリスを流通させることが可能となるものである。 In addition, the shape of the groove | channel 62a mentioned above is one Embodiment, It is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 7, a circumferential groove 162 a may be formed so as to surround the outer periphery of the cylinder tube 60. By using such a full-circular groove 162a, it is possible to efficiently distribute the grease to the upper and lower trunnion shafts 63 and 63 as compared to the above-described semicircular groove 62a.

本発明に係るトラニオン型油圧シリンダを備えたバックホーローダの全体的な構成を示す側面図。The side view which shows the whole structure of the backhoe loader provided with the trunnion type hydraulic cylinder which concerns on this invention. トラニオン型油圧シリンダが適用されるスイングシリンダを示す斜視図。The perspective view which shows the swing cylinder to which a trunnion type hydraulic cylinder is applied. 本発明のトラニオン型油圧シリンダの構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the trunnion type hydraulic cylinder of this invention. 同じく側面断面図。Similarly side sectional drawing. 同じく正面図。Similarly front view. 図３におけるＡ−Ａ矢視断面図。AA arrow sectional drawing in FIG. 別実施例のトラニオン型油圧シリンダの構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the trunnion type hydraulic cylinder of another Example.

Explanation of symbols

４１トラニオン型油圧シリンダ
６０シリンダチューブ
６１ピストンロッド
６２トラニオン本体
６２ａ溝
６２ｂ孔
６３トラニオン軸
６５ピン
６５ａ孔
６６固定板 41 trunnion type hydraulic cylinder 60 cylinder tube 61 piston rod 62 trunnion body 62a groove 62b hole 63 trunnion shaft 65 pin 65a hole 66 fixing plate

Claims

In a trunnion type hydraulic cylinder comprising a trunnion body attached to the outer periphery of a cylinder tube, and a trunnion shaft protruding upward and downward from the trunnion body,
A trunnion-type hydraulic cylinder, wherein the upper and lower trunnion shafts are formed in a hollow shape, and grooves are formed in the trunnion body so as to communicate with the trunnion shafts.