JP2014012464A - Onboard administrator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農用作業車両などとして用いられる乗用管理機に関する。 The present invention relates to a riding management machine used as an agricultural work vehicle or the like.
従来、農用作業車両などに用いられる作業車両として、前輪の左右タイロッドに操舵シリンダーを装着する構成を備えた作業車両が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle having a configuration in which a steering cylinder is mounted on left and right tie rods of front wheels is known as a work vehicle used for an agricultural work vehicle (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載された作業車両によれば、図10に記載した通り、前輪操舵装置1020は、フロント側の車軸ケース部1029に取付固定され、車体1003の幅方向に往復移動せしめられるタイロッドとしてのピストンロッド1026を備えた複動型シリンダーである前輪操舵用シリンダー1025を有し、この前輪操舵用シリンダー1025の左室1025L及び右室1025Rに対する作動油の給排量を、ステアリングハンドル1010の操舵操作に応じて調節して、ピストンロッド1026を車体1003の幅方向に移動させることにより、前輪1012L、1012Rを、ピストンロッド1026の両端に連結されたタイロッドエンド1022、1022及びナックルアーム1021、1021を介して転舵させるようになっている。図10は、従来の四輪操舵作業車両の操舵系関連部分の概略構成図である。
According to the work vehicle described in
しかしながら、特許文献1に示す作業車両では、車軸ケース部1029と前輪操舵装置1020の前輪操舵用シリンダー1025とがどの様に連結されているかは開示されておらず、その連結部の構造については不明である。
However, in the work vehicle shown in
本発明の目的は、従来のこの様な連結部の構造に鑑みて、車軸ケースと操舵シリンダーとを簡単な構成で連結出来て、且つ強度的にも問題のない連結構造を有する作業車両としての乗用管理機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a work vehicle having a connection structure in which the axle case and the steering cylinder can be connected with a simple configuration and there is no problem in strength in view of the structure of such a conventional connection portion. The purpose is to provide a passenger management machine.
上記目的を達成するために、第1の本発明は、
走行車体と、
前記走行車体の下方に配置され、左右一対の前輪に駆動力を伝達するための車軸を収納した車軸ケースと、
前記左右一対の前輪を互いに連動して左右方向に移動させる操舵シリンダーを保持する、前記車軸ケースの前方に配置された操舵シリンダー保持部と、を備え、
前記操舵シリンダー保持部は、後方に向かって伸びた第一の筒体を有し、
前記車軸ケースは、前方に向かって伸びた第二の筒体を有し、
前記第一の筒体と前記第二の筒体は、互いに嵌め合わされて連結されていることを特徴とする、乗用管理機である。
In order to achieve the above object, the first present invention provides:
A traveling vehicle body,
An axle case disposed below the traveling vehicle body and housing an axle for transmitting driving force to a pair of left and right front wheels;
A steering cylinder holding portion disposed in front of the axle case for holding a steering cylinder that moves the pair of left and right front wheels in the left-right direction in conjunction with each other;
The steering cylinder holding part has a first cylinder extending rearward,
The axle case has a second cylinder extending forward,
Said 1st cylinder and said 2nd cylinder are mutually fitted and connected, It is a riding management machine characterized by the above-mentioned.
これにより、車軸ケースと操舵シリンダーとを簡単な構成で連結出来て、且つ強度的にも強く連結出来る。 As a result, the axle case and the steering cylinder can be connected with a simple structure and can be strongly connected.
また、第2の本発明は、
前記車軸ケースは、その中央部において、前記第二の筒体と、後方側に突出した後方側突出部とを有し、
前記走行車体の下面に固定された、前記第二の筒体と前記後方側突出部とを回動可能に支持する前後一対の支持体を備え、
前記第二の筒体の内部に前記第一の筒体が嵌め合わされていることを特徴とする、上記第1の本発明の乗用管理機である。
The second aspect of the present invention
The axle case has, in the central portion thereof, the second cylindrical body, and a rear side protruding portion that protrudes rearward,
A pair of front and rear support bodies fixed to the lower surface of the traveling vehicle body and rotatably supporting the second cylindrical body and the rear side protruding portion;
The riding management machine according to the first aspect of the present invention, wherein the first cylinder is fitted into the second cylinder.
これにより、前後一対の支持体を互いに同一形状に出来得るので、部品の共用化が図られる。 As a result, the pair of front and rear support bodies can be formed in the same shape, so that the parts can be shared.
また、第3の本発明は、
前記第二の筒体の外形は、前記後方側突出部の外形と一致していることを特徴とする、上記第2の本発明の乗用管理機である。
The third aspect of the present invention
The riding management machine according to the second aspect of the present invention, wherein the outer shape of the second cylindrical body matches the outer shape of the rear-side protruding portion.
これにより、前後一対の支持体を互いに同一形状に出来得るので、部品の共用化が図られる。 As a result, the pair of front and rear support bodies can be formed in the same shape, so that the parts can be shared.
また、第4の本発明は、
前記操舵シリンダーは、ピストンの左右両側に設けられた空間部に連結された、流体を供給する左右一対のホース部材を有することを特徴とする、上記第3の本発明の乗用管理機である。
The fourth aspect of the present invention is
The steering cylinder according to the third aspect of the present invention, wherein the steering cylinder has a pair of left and right hose members that are connected to spaces provided on the left and right sides of the piston and supply fluid.
これにより、操舵シリンダーの円滑な作動が図られる。 Thereby, the smooth operation of the steering cylinder is achieved.
また、第5の本発明は、
前記第一の筒体の外周形状は円筒形状であり、且つ、前記第二の筒体の内周形状は前記第一の筒体の前記円筒形状と嵌合可能な形状であり、
前記第一の筒体と前記第二の筒体は、双方の筒体を貫通する締結部材により互いに連結固定されていることを特徴とする、上記第1〜4の何れかの本発明の乗用管理機である。
The fifth aspect of the present invention provides
The outer peripheral shape of the first cylindrical body is a cylindrical shape, and the inner peripheral shape of the second cylindrical body is a shape that can be fitted to the cylindrical shape of the first cylindrical body,
Said 1st cylinder and said 2nd cylinder are mutually connected and fixed by the fastening member which penetrates both cylinders, The riding of any one of said 1st to 4th of this invention characterized by the above-mentioned It is a management machine.
これにより、車軸ケースと操舵シリンダーとを簡単な構成で確実に連結出来て、且つ強度的にも強く連結出来る。 As a result, the axle case and the steering cylinder can be reliably connected with a simple structure and can be strongly connected in terms of strength.
本発明によれば、車軸ケースと操舵シリンダーとを簡単な構成で連結出来て、且つ強度的にも問題のない連結構造を有する作業車両としての乗用管理機を提供することが出来る。 According to the present invention, it is possible to provide a riding management machine as a work vehicle that can connect the axle case and the steering cylinder with a simple configuration and has a connection structure that is not problematic in strength.
以下に、図面を参照しながら本発明の乗用管理機にかかる一実施の形態の薬液の散布作業車について説明する。 Hereinafter, a chemical solution spraying vehicle according to an embodiment of a passenger management machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
まず、図1〜図3を用いて、本実施の形態1の薬液の散布作業車についてその概略構成を説明する。
(Embodiment 1)
First, the schematic configuration of the chemical solution spraying work vehicle of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明にかかる実施の形態1における薬液の散布作業車の右側面図である。図2は、本発明にかかる実施の形態1における薬液の散布作業車の正面図である。尚、これら図1、図2は、後述する左右散布ブームを走行車体の左右両側面に収納した状態を示す。一方図3は、本発明にかかる実施の形態1における薬液の散布作業車が薬液を散布している状態を示す正面図である。 FIG. 1 is a right side view of a chemical solution spraying working vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the chemical spray vehicle according to the first embodiment of the present invention. 1 and 2 show a state in which left and right spraying booms, which will be described later, are housed on both left and right side surfaces of the traveling vehicle body. On the other hand, FIG. 3 is a front view showing a state where the chemical solution spraying vehicle according to the first embodiment of the present invention is spraying the chemical solution.
図1、図2に示す通り、本実施の形態1の薬液の散布作業車1の走行車体2には左右一対の前輪3,3、と左右一対の後輪4,4が設けられていて、走行車体2の前側部には防除散布装置11が取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
尚、図2に示す通り、本実施の形態1の薬液の散布作業車1では、最低地上高さHが高く、輪間距離(トレッド)Wが広く構成されている。
As shown in FIG. 2, in the chemical solution spraying
走行車体2の左右一対の前輪3,3間の上方には、ボンネット5で覆われたエンジンEが搭載あれている。左右一対の前輪3,3と左右一対の後輪4,4の間の上方には操縦席6を設け、操縦席6の前方にハンドル7が設けられている。
An engine E covered with a
ハンドル7を左右に操舵すると、左右一対の前輪3,3及び左右一対の後輪4,4が同時に連動して操舵され、小回り走行のできる四輪操舵構成としている。
When the
また、操縦席6の回りを取り囲むように薬液タンク9を着脱自在に設け、その下方に防除ポンプ10が設けられている。
Further, a chemical tank 9 is detachably provided so as to surround the
また、図3に示す通り、防除散布装置11は機体前方に位置するセンター散布ブーム11aと、センター散布ブーム11aの左右両側に設けられた左右散布ブーム11b,11bとで構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the
そして、防除散布装置11を昇降シリンダー15(図1参照)により昇降し、開閉シリンダー17(図1参照)により左右散布ブーム11b,11bを左右に突出した散布作業状態(図3参照)と、走行車体2の両側方に沿わせた収納状態に移動する(図1、図2参照)ように構成している。
Then, the
そして、薬液タンク9の薬液は防除ポンプ10により防除散布装置11に送られ、センター散布ブーム11a及び左右散布ブーム11b,11bに複数設けられた散布ノズル14から、薬液が散布される(図3参照)。
And the chemical | medical solution of the chemical | medical solution tank 9 is sent to the
次に、図4、図5を用いて、本実施の形態1の薬液の散布作業車1の操舵シリンダーの取り付け構造について説明する。
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the mounting structure of the steering cylinder of the chemical
ここで、図4は、本実施の形態1の薬液の散布作業車1の操舵シリンダーの取り付け構造を説明するための一部断面の概略平面図であり、図5は、図4のAA断面を示す概略図である。
Here, FIG. 4 is a schematic plan view of a partial cross-section for explaining the structure of attaching the steering cylinder of the chemical solution spraying working
図4、図5に示す通り、走行車体2の下方には、左右一対の前輪3にエンジンEからの駆動力を伝達するための車軸20等を収納したアクスルハウジング30が配置されている。また、走行車体2の下方であって、アクスルハウジング30の前方には、左右一対の前輪3を、左右一対のナックルアーム24a、24bを介して互いに連動して左右方向に移動させるタイロッド21a、21bをボールジョイント25a、25bにより左右一対のピストンロッド26a、26bと連結した操舵シリンダー22が配置されている。そして、断面が略コの字状に曲げられた板状部材であって(図5参照)、その略コの字状の凹部に操舵シリンダー22の円筒状本体の外周面の約半分を収納して固定したシリンダーハウジング40が設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, an
尚、ナックルアーム24a、24bは、左右一対のボールジョイント25a、25bにより、左右一対のタイロッド21a、21bと回動自在に連結されている。これについては、更に後述する。
The
また、シリンダーハウジング40のほぼ中央には、後方、即ちアクスルハウジング30側に向かって伸びた第一の円筒状嵌合部41が設けられている。第一の円筒状嵌合部41の内部は筒状内部空間42aを形成している。また、アクスルハウジング30の中央には、前方、即ちシリンダーハウジング40に設けられた第一の円筒状嵌合部41に向かって伸びた第二の円筒状嵌合部42が設けられている。そして、第一の円筒状嵌合部41が、第二の円筒状嵌合部42に挿入された後、その連結部分は、抜け防止及び回転防止用の締結部材である固定ピン43で貫通されてしっかりと固定されている。
In addition, a first cylindrical
また、アクスルハウジング30の中央には、第二の円筒状嵌合部42と対称形状の後方側突出部30bが形成されており、後方側突出部30bは、その内部において、後輪側に駆動力を伝達するための後輪伝達シャフト23の根元部を回転可能に保持している。
In addition, a rear
また、アクスルハウジング30の第二の円筒状嵌合部42と、後方側突出部30bとを軸芯Xを中心として回動可能に支持する前後一対の支持メタル(ピボットメタル)50a、50bが設けられており、これら前後一対の支持メタル50a、50bは、走行車体2の下面に対し、それぞれボルト51とナット52によりしっかりと固定されている。
In addition, a pair of front and rear support metals (pivot metals) 50a and 50b that support the second cylindrical fitting
また、操舵シリンダー22のピストン(図示省略)を挟んで左右に配置された空間である左室及び右室に対して作動油を給排して、ピストンの移動量を調整するために、左右一対の油圧ホース22a、22bが、前側の支持メタル50aの左右側を経由して、操舵シリンダー22に接続されている。
Further, in order to supply and discharge hydraulic oil to and from the left and right chambers, which are spaces arranged on the left and right sides of the piston (not shown) of the
尚、本発明の車軸ケースの一例が、本実施の形態のアクスルハウジング30に対応し、本発明の操舵シリンダー保持部の一例が、本実施の形態のシリンダーハウジング40に対応する。また、本発明の第一の筒体の一例が、本実施の形態の第一の円筒状嵌合部41に対応し、本発明の第二の筒体の一例が、本実施の形態の第二の円筒状嵌合部42に対応する。また、本発明の前後一対の支持体の一例が、本実施の形態の前後一対の支持メタル(ピボットメタル)50a、50bに対応する。
An example of the axle case of the present invention corresponds to the
また、左右一対の前輪3L、3Rを中心に説明した上記構成は、基本的には左右一対の後輪4L、4Rについても、同様に適用される。
The above-described configuration centered on the pair of left and right
これにより、支持メタル50a、50bを中心としてアクスルハウジング30全体が左右に揺動する時に、操舵シリンダー22も、同じ軸芯Xを中心として容易に揺動可能であり、車重を受ける支持メタル50a、50bをアクスルハウジング30から離すことなく構成出来、また、操舵シリンダー22を受け付けるための長くて丈夫な保持具を別途設ける必要が無い。
Thus, when the
よって、本実施の形態によれば、アクスルハウジング30と操舵シリンダー22とを簡単な構成で連結出来て、且つ強度的にも強く連結出来る。
Therefore, according to the present embodiment, the
次に、図6、図7を用いて、本実施の形態1の薬液の散布作業車1について、ナックルアーム24a、24b及びその周辺の構成を更に説明する。
Next, the structure of the
ここで、図6は、左前輪のギヤユニット周辺を後方側から前方側を見た概略断面拡大図である。また、図7は、左前輪の中部軸受け周辺を上方から下方を見た概略平面図である。 Here, FIG. 6 is a schematic enlarged cross-sectional view of the left front wheel around the gear unit viewed from the rear side toward the front side. FIG. 7 is a schematic plan view of the periphery of the middle bearing of the left front wheel as viewed from above.
尚、図6では、左前輪3Lのギヤユニット周辺を代表して示したが、車軸20等を収納したアクスルハウジング30と左右一対の前輪3L、3Rとの間に配設された左右一対のギヤユニット100、左右一対のファイナルケース200等は、左右においてそれぞれ同一構成である。
6 representatively shows the periphery of the gear unit of the
図6に示す通り、ギヤユニット100は、車軸20を収納するアクスルハウジング30の左右端側に、その筒状上部101a(上部ベベル室)が連結されて上方に突出する上部ギヤケース101と、その上部ギヤケース101の筒状下部101bと下部軸受け250を介して回動可能に外嵌連結されて、斜め下方に突出する下部ギヤケース102とを備えている。また、車軸20の外端部に固定された駆動ベベルギヤ20aは、上部ギヤケース101に回動自在に収納された回動軸103の上端部に固定された上部ベベルギヤ103aと噛み合わされている。一方、回動軸103の下端部に固定された下部ベベルギヤ103bは、左前輪3Lの左前輪軸部104に外嵌固定されている、ファイナルケース200に収納されているファイナル従動ベベルギヤ200aと噛み合わされている。
As shown in FIG. 6, the
更に、図6、図7に示す通り、上部ギヤケース100の筒状上部(上部ベベル室)101aの直下には、その外周面と回動自在に嵌合した中部軸受け300が配置されている。一方、ファイナルケース200の上部に設けられたフランジ部201に、その下端部が連結固定されて、上部ギヤケース101の外周面と所定の隙間を保持して上方に至り、中部軸受け300の左前輪3L側において中部軸受け300と連結固定された橋渡し構造体350が配置されている。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, an
また、中部軸受け300の前側側面301は、進行方向Fを基準として、左前輪3L側に向けて所定角度βだけ傾斜した傾斜面形状を有している。また、その中部軸受け300の上面に固定されたナックルアーム24aは、進行方向Fを基準として、中部軸受け300の前側側面301と同様に、左前輪3L側に向けて所定角度γだけ傾斜して固定されている。
Further, the
最低地上高さHを出来るだけ高くする必要がある乗用管理機にあっては、作物に傷をつけないよう、出来るだけ傷害とならないような構造にする必要があるが、上記の傾斜構成により、作物が走行車体2の下部をスムーズに流れるので、作物に傷がつきにくい。
For passenger management machines that need to make the minimum ground height H as high as possible, it is necessary to make the structure so as not to damage as much as possible so as not to damage the crop. Since the crop flows smoothly in the lower part of the traveling
また、上述した通り、橋渡し構造体350と一体に形成され、ナックルアーム24aが固定された中部軸受け300と、下部軸受け250とにより、ファイナルケース200は、上部ギヤケース101に対して回動自在となっている。
Further, as described above, the
一方、従来の乗用管理機の場合、ナックルアームは、ファイナルケースからオフセットさせて取り付けるが、上部ギヤケースの上部に設けた、回動軸を持つ蓋部品との橋渡し構造の柱に取り付けるかのどちらかであるため、最低地上高さHが高いと、ファイナルケースを回動させるための各部の構造体に曲げ応力が強くかかり破損し易いという問題がある。 On the other hand, in the case of a conventional passenger management machine, the knuckle arm is attached with an offset from the final case, but it is either attached to the pillar of the bridge structure with the lid part provided on the upper part of the upper gear case. Therefore, if the minimum ground height H is high, there is a problem that the structure of each part for rotating the final case is subjected to strong bending stress and is easily damaged.
これに対して、本実施の形態の上記構成によれば、上部ギヤケース101の筒状上部101aは、ナックルアーム24aを配置する高さであり、この高さの近くに中部軸受け300を設けることは、ファイナルケース200を回動させる為の橋渡し構造体350に対して不要な曲げ応力をかけない様にすることが出来る。また、上部ギヤケース101を筒状上部101aから下方に向けてその径が小さくなる略円錐状としたことにより、中部軸受け300や下部軸受け250を、少ない部品数で安価に構成できる。また、橋渡し構造体350と中部軸受け300とが一体構成としたことにより、この構造体を少ない部品数で安価に構成出来る。
On the other hand, according to the above configuration of the present embodiment, the cylindrical
尚、図6、図7を用いて説明した上記構成では、左前輪3L側を中心に説明したが、右前輪3R側についても同様の構成であるので、その説明は省略する。 In the above-described configuration described with reference to FIGS. 6 and 7, the description has been made centering on the left front wheel 3 </ b> L side, but since the configuration is the same on the right front wheel 3 </ b> R side, the description thereof is omitted.
また、左右一対の前輪3L、3Rを中心に説明した上記構成は、基本的には左右一対の後輪4L、4Rについても、同様に適用される。
The above-described configuration centered on the pair of left and right
次に、図6、図8、図9を用いて、本実施の形態1の薬液の散布作業車1について、左右一対のナックルアーム24a、24bと左右一対のタイロッド21a、21bとの連結構造について更に説明する。
Next, with reference to FIGS. 6, 8, and 9, a connection structure between the pair of left and
図8は、本実施の形態1の薬液の散布作業車1の左前輪3L側に連結されるタイロッド21aとボールジョイント25aとの固定状態を説明するための概略背面図である。
FIG. 8 is a schematic rear view for explaining a fixed state between the
図9は、本実施の形態1の薬液の散布作業車1の左右一対のナックルアーム24a、24bの動きを示す概略平面図である。
FIG. 9 is a schematic plan view showing the movement of the pair of left and
図6に示す通り、本実施の形態1の薬液の散布作業車1において、回動軸103の中心軸線Bは、鉛直線Dに対して内側へ角度αだけ傾斜しており、左前輪3Lの中心線C(この中心線Cは、左前輪軸部104と直交しており、鉛直線に対して外側へ所定角度傾斜している)との関係では、従来と同様に、正面視において略V字をなしているが、これは、走行時に作物との干渉を少なくする為の構成である。
As shown in FIG. 6, in the chemical solution
これに対して、操舵シリンダー22やタイロッド21a、21bは、ほぼ水平に配置されている為、本実施の形態では、タイロッド21a、21bとナックルアーム24a、24bとの連結に用いられるボールジョイント25a、25b自体(図9参照)を、図8に示す通り、角度αだけ傾斜させてタイロッド21a、21bの先端部に固定する構成とした。この傾斜角度αは、図6に示した回動軸103の中心軸線Bが鉛直線Dとなす角度と一致させている。
On the other hand, since the
この構成により、図9に示す通り、操舵シリンダー22の動きが、タイロッド21a、21b、ボールジョイント25a、25b、ナックルアーム24a、24b等を介してスムーズに左右前輪3L、3Rに伝達される。
With this configuration, as shown in FIG. 9, the movement of the
ところで、従来の構成では、タイロッドに真っ直ぐに固定されて水平に配置されたボールジョイントに対して、もともと傾斜した回動軸(図6の回動軸103参照)に対して垂直に配置されているナックルアームを連結するためには、ナックルアーム自体の形状の一部をボールジョイントとの連結面に合わせて斜め形状とする必要があった。そのため、従来は、左右のナックルアームはそれぞれ形状が異なっていた。
By the way, in the conventional configuration, the ball joint that is fixed straight to the tie rod and disposed horizontally is disposed perpendicular to the originally tilted pivot shaft (see the
しかし、本実施の形態の上述した構成によれば、ボールジョイント25a、25b自体を、図8に示す通り、角度αだけ傾斜させているため、ナックルアーム24a、24bは、左右が同じ形状に出来るので、部品作成時の型点数、及び部品の種類を削減することが出来る。
However, according to the above-described configuration of the present embodiment, since the ball joints 25a and 25b themselves are inclined by the angle α as shown in FIG. 8, the
尚、上記実施の形態では、図5を中心にして説明した第一の円筒状嵌合部41に関する構成と、図6を中心にして説明した中部軸受け300と橋渡し構造体350に関する構成と、図8を中心にして説明したボールジョイント25a、24bの傾斜固定に関する構成とを、全て備えた乗用管理機1について説明したが、これに限らず例えば、少なくとも図5で説明した第一の円筒状嵌合部41に関する構成を備えておりさえすれば、図6に示す構成を備えていなくても良く、或いは、図8に示す構成を備えていなくても良く、若しくは、図6、及び図8の何れの構成も備えていなくても良い。
In the above embodiment, the configuration related to the first cylindrical
また、上記実施の形態では、左右一対の前輪と、左右一対の後輪の両方に関して、上記構成を適用した場合について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の前輪にのみ上記構成を適用しても良い。 In the above embodiment, the case where the above configuration is applied to both the pair of left and right front wheels and the pair of left and right rear wheels has been described. You may do it.
また、上記実施の形態では、本発明の第一の筒体の一例として、第一の円筒状嵌合部41を用い、また、本発明の第二の筒体の一例として、第二の円筒状嵌合部42を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、その断面が多角形である筒体であっても良く、要するに双方の筒体は、互いに嵌め合わすことが出来る構成であればどの様な形状であっても良い。
Moreover, in the said embodiment, the 1st cylindrical
本発明の乗用管理機によれば、車軸ケースと操舵シリンダーとを簡単な構成で連結出来て、且つ強度的にも問題のない連結構造を有する作業車両としての乗用管理機を提供することが出来るという効果を発揮し、農用作業車両として用いられる乗用管理機などとして有用である。 According to the riding management machine of the present invention, it is possible to provide a riding management machine as a work vehicle that can connect the axle case and the steering cylinder with a simple configuration and has a connection structure that is not problematic in strength. It is effective as a passenger management machine used as an agricultural work vehicle.
1 薬液の散布作業車
2 走行車体
3L、3R 左右一対の前輪
4L、4R 左右一対の後輪
5 ボンネット
E エンジン
6 操縦席
7 ハンドル
9 薬液タンク
10 防除ポンプ
11 防除散布装置
11a センター散布ブーム
11b 左右散布ブーム
14 散布ノズル
15 昇降シリンダー
17 開閉シリンダー
20 車軸
21a、21b タイロッド
22 操舵シリンダー
22a、22b 左右一対の油圧ホース
23 後輪伝達シャフト
24a,24b 左右一対のナックルアーム
25a、25b 左右一対のボールジョイント
26a、26b 左右一対のピストンロッド
30 アクスルハウジング
30b 後方側突出部
40 シリンダーハウジング
41 第一の円筒状嵌合部
42 第二の円筒状嵌合部
42a 筒状内部空間
43 固定ピン
50a、50b 前後一対の支持メタル(ピボットメタル)
51 ボルト
52 ナット
100 ギヤユニット
101 上部ギヤケース
101a 筒状上部(上部ベベル室)
101b 筒状下部
102 下部ギヤケース
103 回動軸
103a 上部ベベルギヤ
103b 下部ベベルギヤ
104 左前輪軸部
200 ファイナルケース
200a ファイナル従動ベベルギヤ
201 フランジ部
250 下部軸受け
300 中部軸受け
350 橋渡し構造体
DESCRIPTION OF
51
101b Tubular
Claims (5)
前記走行車体の下方に配置され、左右一対の前輪に駆動力を伝達するための車軸を収納した車軸ケースと、
前記左右一対の前輪を互いに連動して左右方向に移動させる操舵シリンダーを保持する、前記車軸ケースの前方に配置された操舵シリンダー保持部と、を備え、
前記操舵シリンダー保持部は、後方に向かって伸びた第一の筒体を有し、
前記車軸ケースは、前方に向かって伸びた第二の筒体を有し、
前記第一の筒体と前記第二の筒体は、互いに嵌め合わされて連結されていることを特徴とする、乗用管理機。 A traveling vehicle body,
An axle case disposed below the traveling vehicle body and housing an axle for transmitting driving force to a pair of left and right front wheels;
A steering cylinder holding portion disposed in front of the axle case for holding a steering cylinder that moves the pair of left and right front wheels in the left-right direction in conjunction with each other;
The steering cylinder holding part has a first cylinder extending rearward,
The axle case has a second cylinder extending forward,
The riding management machine according to claim 1, wherein the first cylindrical body and the second cylindrical body are fitted and connected to each other.
前記走行車体の下面に固定された、前記第二の筒体と前記後方側突出部とを回動可能に支持する前後一対の支持体を備え、
前記第二の筒体の内部に前記第一の筒体が嵌め合わされていることを特徴とする、請求項1に記載の乗用管理機。 The axle case has, in the central portion thereof, the second cylindrical body, and a rear side protruding portion that protrudes rearward,
A pair of front and rear support bodies fixed to the lower surface of the traveling vehicle body and rotatably supporting the second cylindrical body and the rear side protruding portion;
The riding management machine according to claim 1, wherein the first cylinder is fitted into the second cylinder.
前記第一の筒体と前記第二の筒体は、双方の筒体を貫通する締結部材により互いに連結固定されていることを特徴とする、請求項1〜4の何れか一つに記載の乗用管理機。 The outer peripheral shape of the first cylindrical body is a cylindrical shape, and the inner peripheral shape of the second cylindrical body is a shape that can be fitted to the cylindrical shape of the first cylindrical body,
The said 1st cylinder and said 2nd cylinder are mutually connected and fixed by the fastening member which penetrates both cylinders, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Passenger management machine.
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