JP2010116115A

JP2010116115A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2010116115A
Application number: JP2008292633A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Yokoyama; 和寿横山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-11-14
Filing date: 2008-11-14
Publication date: 2010-05-27
Anticipated expiration: 2028-11-14
Also published as: JP5189963B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a rocking shaft and a steering cylinder cannot be arranged in the state of being adjacent to an axle case because they should be shifted from each other in the vertical or longitudinal direction not to interfere with each other, and so a space for the rocking shaft and the steering cylinder to be arranged is enlarged to make it difficult to downsize a working vehicle. SOLUTION: The working vehicle includes the rocking shaft for rockably supporting the axle case 7 on a vehicle frame, and the steering cylinder 31 for driving the steering of a wheel mounted on the axle case. The steering cylinder 31 is mounted on the side face of the front axle case 7 and covered with a cylinder cover 38. A center pin is provided on the cylinder cover 38 so that the center pin and the steering cylinder 31 can be arranged ranging over almost the same horizontal plane. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクスルケースを車両フレームに揺動自在に支持する揺動軸と、該アクスルケースに装設する車輪を操向駆動するステアリングシリンダとを備えた作業車両に関し、特に、前記揺動軸とステアリングシリンダの配置構成に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a swing shaft that swingably supports an axle case on a vehicle frame, and a steering cylinder that steers and drives wheels mounted on the axle case, and in particular, the swing shaft. And the arrangement of the steering cylinder.

従来のトラクタ等の作業車両においては、アクスルケースにセンターピン等の揺動軸を設け、該揺動軸を車両フレームに揺動自在に支持することにより、車輪の接地性能等を向上すると共に、前記アクスルケースにステアリングシリンダを配置し、該ステアリングシリンダ両側から伸縮するシリンダロッドに車輪を連動連結したり（例えば、特許文献１参照）、あるいは、ステアリングシリンダ自体に車輪を連動連結したりして（例えば、特許文献２参照）、ステアリングシリンダからの駆動力により車輪の操舵力を軽減する技術が公知となっている。
特開２００３−５６５１１号公報特開平８−３１０４２９号公報 In a conventional work vehicle such as a tractor, the axle case is provided with a swing shaft such as a center pin, and the swing shaft is swingably supported on the vehicle frame, thereby improving the ground contact performance of the wheel and the like. A steering cylinder is arranged in the axle case, and wheels are linked and connected to cylinder rods that extend and contract from both sides of the steering cylinder (see, for example, Patent Document 1), or wheels are linked and linked to the steering cylinder itself ( For example, see Patent Document 2), and a technique for reducing the steering force of a wheel by a driving force from a steering cylinder is known.
JP 2003-56511 A JP-A-8-310429

しかしながら、前者技術において、その揺動軸は、左右方向に延設するアクスルケースの中心上部を前後方向に貫通するようにして設けられ、該アクスルケースを前後より揺動自在に支持する一方、ステアリングシリンダは、このアクスルケースの前側面において前記揺動軸よりも下方に固設されている。後者技術の揺動軸も、アクスルケースを前後より揺動自在に支持するが、そのステアリングシリンダは、アクスルケースの前側面から突出した揺動軸よりも更に前方に配置されている。
つまり、いずれの技術においても、アクスルケースに揺動軸とステアリングシリンダを配置する際、該揺動軸とステアリングシリンダが相互に干渉しないように、上下方向または前後方向にずらして配置する必要があり、アクスルケースに近接した状態で配置することができない。このため、揺動軸とステアリングシリンダに必要な配置空間が大きくなり、作業車両のコンパクト化が難しい、という問題があった。
更に、いずれの技術においても、ステアリングシリンダは外装式であり、また、アクスルケース自体も揺動軸を中心にして激しく揺動することから、露出したステアリングシリンダやそのシリンダロッドには、泥や石等が激しく付着したり衝突する。このため、ステアリングシリンダの表面やそのシリンダロッドの摺動面が大きく損傷したり腐食して、部品寿命が著しく悪化してメンテナンスコストが増加する、という問題もあった。 However, in the former technique, the swing shaft is provided so as to penetrate the center upper portion of the axle case extending in the left-right direction in the front-rear direction, and supports the axle case so as to be swingable from the front and rear. The cylinder is fixed below the swing shaft on the front side surface of the axle case. The swing shaft of the latter technique also supports the axle case so as to be swingable from front to back, but the steering cylinder is disposed further forward than the swing shaft protruding from the front side surface of the axle case.
In other words, in any technique, when the swing shaft and the steering cylinder are disposed on the axle case, it is necessary to displace the swing shaft and the steering cylinder in the vertical direction or the front-rear direction so as not to interfere with each other. It cannot be placed in close proximity to the axle case. For this reason, there is a problem that the arrangement space required for the swing shaft and the steering cylinder is increased, and it is difficult to make the work vehicle compact.
Furthermore, in any of the technologies, the steering cylinder is an exterior type, and the axle case itself swings violently around the swinging shaft. Therefore, the exposed steering cylinder and its cylinder rod have mud and stones. Etc. adhere and collide violently. For this reason, there has been a problem that the surface of the steering cylinder and the sliding surface of the cylinder rod are greatly damaged or corroded, the life of the parts is remarkably deteriorated, and the maintenance cost is increased.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、アクスルケースを車両フレームに揺動自在に支持する揺動軸と、該アクスルケースに装設する車輪を操向駆動するステアリングシリンダとを備えた作業車両において、該ステアリングシリンダは、前記アクスルケースの前側面に取り付けてシリンダカバーで被覆すると共に、該シリンダカバーに前記揺動軸を設けることにより、該揺動軸と前記ステアリングシリンダを略同一水平面上に連設配置可能としたものである。
請求項２においては、前記ステアリングシリンダの外面と、前記シリンダカバーの内面との間に、所定量の隙間を設けるものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, according to the first aspect of the present invention, in a work vehicle including a swing shaft that swingably supports the axle case on the vehicle frame, and a steering cylinder that steers and drives a wheel mounted on the axle case, the steering The cylinder is attached to the front side surface of the axle case and covered with a cylinder cover, and by providing the swing shaft on the cylinder cover, the swing shaft and the steering cylinder can be arranged on the same horizontal plane. It is what.
According to a second aspect of the present invention, a predetermined amount of gap is provided between the outer surface of the steering cylinder and the inner surface of the cylinder cover.

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、アクスルケースを車両フレームに揺動自在に支持する揺動軸と、該アクスルケースに装設する車輪を操向駆動するステアリングシリンダとを備えた作業車両において、該ステアリングシリンダは、前記アクスルケースの前側面に取り付けてシリンダカバーで被覆すると共に、該シリンダカバーに前記揺動軸を設けることにより、該揺動軸と前記ステアリングシリンダを略同一水平面上に連設配置可能としたので、従来の如く、アクスルケースに揺動軸とステアリングシリンダを配置する際に、相互に干渉しないように、該揺動軸とステアリングシリンダを上下方向または前後方向にずらして配置する必要がなく、いずれもアクスルケースに近接した状態で配置することができ、揺動軸とステアリングシリンダに必要な配置空間を縮小して、容易に作業車両のコンパクト化を図ることができる。更に、前記ステアリングシリンダのシリンダロッドの軸心とアクスルケースの軸心を前後平行に配置することが可能となり、該シリンダロッドが上下方向で捩じれることなく駆動され、迅速かつ確実な旋回操作を行うことができる。加えて、アクスルケース、ステアリングシリンダ、及び揺動軸を挟んで前後に、アクスルケースの支持部材を設けることができ、アクスルケースの支持間隔を長くして安定した走行が可能となる。また、ステアリングシリンダ用のシリンダカバーを設けたので、アクスルケースが揺動軸を中心に激しく揺動しても、飛来する泥や石等からステアリングシリンダやそのシリンダロッドを適切に保護し、ステアリングシリンダの表面やそのシリンダロッドの摺動面が大きく損傷したり腐食するのを確実に防止することができ、部品寿命を延ばしてメンテナンスコストを減少させることができる。
請求項２においては、前記ステアリングシリンダの外面と、前記シリンダカバーの内面との間に、所定量の隙間を設けるので、シリンダカバーが、揺動軸を介して作用する負荷応力のせいで部分的にずれたり変形した場合であっても、前記隙間が緩衝域として機能するため、シリンダカバーによるステアリングシリンダの損傷を確実に防止することができ、部品寿命を延ばしてメンテナンスコストを更に減少させることができる。また、泥や石等がシリンダカバー内に入り込んだ場合でも、適切な隙間を設けることにより、該隙間を介して泥や石等を高圧水や高圧空気等で簡単に除去することができ、メンテナンス作業性も向上させることができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, there exists an effect shown below.
That is, according to the first aspect of the present invention, in a work vehicle including a swing shaft that swingably supports the axle case on the vehicle frame, and a steering cylinder that steers and drives a wheel mounted on the axle case, the steering The cylinder is attached to the front side surface of the axle case and covered with a cylinder cover, and by providing the swing shaft on the cylinder cover, the swing shaft and the steering cylinder can be arranged on the same horizontal plane. Therefore, as in the prior art, when the swing shaft and the steering cylinder are disposed in the axle case, it is necessary to displace the swing shaft and the steering cylinder in the vertical direction or the front-rear direction so as not to interfere with each other. All of them can be placed close to the axle case, and the swinging shaft and steering cylinder By reducing the required installation space, it can be made compact easily work vehicle. Further, the axis of the cylinder rod of the steering cylinder and the axis of the axle case can be arranged in parallel in the front-rear direction, and the cylinder rod is driven without being twisted in the vertical direction to perform a quick and reliable turning operation. be able to. In addition, a support member for the axle case can be provided in front of and behind the axle case, the steering cylinder, and the swing shaft, and the axle case support interval can be increased to enable stable travel. In addition, since the cylinder cover for the steering cylinder is provided, the steering cylinder and its cylinder rod are properly protected from flying mud and stones, even if the axle case swings violently around the swinging shaft. It is possible to reliably prevent the surface of the cylinder and the sliding surface of the cylinder rod from being greatly damaged or corroded, thereby extending the life of the parts and reducing the maintenance cost.
According to a second aspect of the present invention, since a predetermined amount of gap is provided between the outer surface of the steering cylinder and the inner surface of the cylinder cover, the cylinder cover is partially subjected to load stress acting via the swing shaft. Even if it is displaced or deformed, the gap functions as a buffer area, so that damage to the steering cylinder by the cylinder cover can be reliably prevented, and the service life can be further reduced by extending the life of the parts. it can. Even when mud, stones, etc. get inside the cylinder cover, by providing an appropriate gap, mud, stones, etc. can be easily removed with high-pressure water, high-pressure air, etc. Workability can also be improved.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係わる作業車両の全体構成を示す側面図、図２はフロントアクスルケースの前方斜視図、図３は同じく正面断面図、図４はフロントアクスルケースの車輪支持ユニットの正面断面図、図５はフロントアクスルケースの平面断面図、図６はフロントアクスルケースのシリンダカバー周辺の平面断面図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a side view showing the overall configuration of a work vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a front perspective view of a front axle case, FIG. 3 is a front sectional view, and FIG. 4 is a front sectional view of a wheel support unit of the front axle case. FIG. 5 is a plan sectional view of the front axle case, and FIG. 6 is a plan sectional view around the cylinder cover of the front axle case.

まず、本発明に係わる作業車両１の全体構成について、図１、図３により説明する。
該作業車両１において、エンジン３が、フロントフレーム４０の前部のボンネット２内に搭載され、該ボンネット２の後方にはステアリングハンドル４が配設され、該ステアリングハンドル４の更に後方には、オペレータが着座する運転席５が設けられている。そして、該運転席５の下方には、ミッションケース６が配設され、該ミッションケース６の後部両側には、リアアクスルケース８を介して後輪１０・１０が支承されている。 First, the overall configuration of the work vehicle 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In the work vehicle 1, the engine 3 is mounted in the hood 2 at the front portion of the front frame 40, a steering handle 4 is disposed behind the hood 2, and an operator is further rearward of the steering handle 4. A driver's seat 5 is provided. A mission case 6 is disposed below the driver's seat 5, and rear wheels 10 and 10 are supported on both sides of the rear portion of the mission case 6 via a rear axle case 8.

また、前記ミッションケース６の下部前面には、前輪動力取出ケース１１が設けられ、該前輪動力取出ケース１１からは、前輪駆動出力軸１１ａが前方に突出され、該前輪駆動出力軸１１ａは、伝動軸１２を介して、フロントアクスルケース７内の差動装置１３に連動連結されており、前記ミッションケース６からの変速動力が、前輪駆動出力軸１１ａ、伝動軸１２等を介して差動装置１３に入力され、前輪９・９が駆動されるようにしている。 A front wheel power take-out case 11 is provided on the lower front surface of the transmission case 6, and a front wheel drive output shaft 11 a projects forward from the front wheel power take-out case 11, and the front wheel drive output shaft 11 a The shaft 13 is connected to a differential device 13 in the front axle case 7, and the transmission power from the transmission case 6 is transmitted through the front wheel drive output shaft 11 a, the transmission shaft 12, and the like. The front wheels 9, 9 are driven.

次に、前記フロントアクスルケース７内における、伝動軸１２から左右の前輪９・９までの駆動力伝達構成について、図３乃至図６により説明する。
なお、該駆動力伝達構成は左右で略同一であるため、本実施例では、進行方向左側の駆動力伝達部分についてのみ説明し、進行方向右側の駆動力伝達部分についての説明は省略する。 Next, a driving force transmission configuration from the transmission shaft 12 to the left and right front wheels 9, 9 in the front axle case 7 will be described with reference to FIGS.
Since the driving force transmission configuration is substantially the same on the left and right, only the driving force transmission portion on the left side in the traveling direction will be described in this embodiment, and the description on the driving force transmission portion on the right side in the traveling direction will be omitted.

前記伝動軸１２の前端には入力ギア１４が形成され、該入力ギア１４は前記差動装置１３のリングギア１５に噛合される。該差動装置１３は、フロントアクスルケース７内に支持された中空のデフケース１６と、該デフケース１６左側外周面に固設されて前述の如く入力ギア１４と噛合されるリングギア１５と、前記デフケース１６内においてデフケース１６と一体的に回転するピニオン軸１７と、該ピニオン軸１７の両端に回転自在に配置されるベベルギアであるピニオン１８・１８と、左右の前輪伝動軸１９Ｌ・１９Ｒの内端側に固定され前記ピニオン１８・１８に噛合されるベベルギアであるデフサイドギア２０・２０とにより構成されており、これにより、前記ミッションケース６からリングギア１５に入力された変速動力を差動回転し、差動動力として左右の前輪伝動軸１９Ｌ・１９Ｒに伝達できるようにしている。 An input gear 14 is formed at the front end of the transmission shaft 12, and the input gear 14 meshes with a ring gear 15 of the differential device 13. The differential 13 includes a hollow differential case 16 supported in the front axle case 7, a ring gear 15 fixed to the left outer peripheral surface of the differential case 16 and meshed with the input gear 14 as described above, and the differential case. 16, a pinion shaft 17 that rotates integrally with the differential case 16, pinions 18 and 18 that are bevel gears rotatably disposed at both ends of the pinion shaft 17, and inner end sides of the left and right front wheel transmission shafts 19 L and 19 R And differential gears 20 and 20 that are bevel gears fixed to the pinions 18 and 18, thereby differentially rotating transmission power input from the transmission case 6 to the ring gear 15, The differential power can be transmitted to the left and right front wheel transmission shafts 19L and 19R.

また、前記フロントアクスルケース７の外端部には、ボルト２３によってキングピンケース２２が締結固定され、該キングピンケース２２によって軸受けされたベベルギア１９ａが、前記前輪伝動軸１９Ｌの外端に、スプライン結合によって一体回転自在に接続されている。一方、このキングピンケース２２の下方延出部には、キングピン中心軸２４が挿通軸支されており、該キングピン中心軸２４の上端には、キングピンケース２２の上部空間にてベベルギア２４ａが固設され、該ベベルギア２４ａは、前記ベベルギア１９ａと噛合されている。 Further, a king pin case 22 is fastened and fixed to the outer end portion of the front axle case 7 by a bolt 23, and a bevel gear 19a supported by the king pin case 22 is connected to the outer end of the front wheel transmission shaft 19L by spline connection. It is connected so that it can rotate together. On the other hand, a kingpin central shaft 24 is inserted and supported at the downward extension of the kingpin case 22, and a bevel gear 24 a is fixed to the upper end of the kingpin central shaft 24 in the upper space of the kingpin case 22. The bevel gear 24a meshes with the bevel gear 19a.

これらのベベルギア１９ａ・２４ａを収納する空間に対峙するようにして、キングピンケース２２の上端は大きく開口され、該開口は、前記キングピンケース２２内にベベルギア１９ａ・２４ａ等の収納を終えた後は、蓋体２５にて閉塞されるようにしている。 The upper end of the kingpin case 22 is greatly opened so as to confront the space for storing these bevel gears 19a and 24a. After the storage of the bevel gears 19a and 24a in the kingpin case 22 is finished, The lid 25 is closed.

更に、前記キングピンケース２２の下方延出部は、操舵ケース２６に嵌入され、該操舵ケース２６は、キングピンケース２２の下方延出部に、ベアリングを介して相対回動自在に支持されており、キングピンケース２２を中心にして、操舵ケース２６を左右回動可能な車輪支持ユニット２７が形成されている。更に、前記キングピン中心軸２４は、該キングピンケース２２の下端より操舵ケース２６内へと下方に突出し、その下端にはベベルギア２４ｂが固設されており、該ベベルギア２４ｂが操舵ケース２６の下端部にて軸受けされている。 Further, the downward extending portion of the kingpin case 22 is fitted into the steering case 26, and the steering case 26 is supported by the downward extending portion of the kingpin case 22 via a bearing so as to be relatively rotatable. A wheel support unit 27 that can turn the steering case 26 left and right around the kingpin case 22 is formed. Further, the kingpin center shaft 24 protrudes downward from the lower end of the kingpin case 22 into the steering case 26, and a bevel gear 24 b is fixed to the lower end of the kingpin case 22. Bearings.

該操舵ケース２６の左右外側には、ベアリングカバー支持部２６ａが形成され、その中心部に、後述のようにして前車軸９ａの内端部が軸受けされている。該前車軸９ａには大径のベベルギア２１が固設され、該ベベルギア２１は前記ベベルギア２４ｂと噛合している。そして、このベベルギア２１を外側から覆うようにして、ベアリングカバー２８が前記ベアリングカバー支持部２６ａに締結されると共に、このベアリングカバー２８に、前記ベベルギア２１より外側に突出した前記前車軸９ａが軸受を介して枢支されており、該前車軸９ａは、更にベアリングカバー２８の外側に突出され、その外端には、前記前輪９が取り付けられている。 A bearing cover support portion 26a is formed on the left and right outer sides of the steering case 26, and an inner end portion of the front axle 9a is supported at the center thereof as described later. A large-diameter bevel gear 21 is fixed to the front axle 9a, and the bevel gear 21 meshes with the bevel gear 24b. A bearing cover 28 is fastened to the bearing cover support portion 26a so as to cover the bevel gear 21 from the outside, and the front axle 9a protruding outward from the bevel gear 21 supports the bearing on the bearing cover 28. The front axle 9a is further protruded to the outside of the bearing cover 28, and the front wheel 9 is attached to the outer end thereof.

これにより、前記差動装置１３からの差動動力は、前輪伝動軸１９Ｌ、キングピン中心軸２４、及び前車軸９ａを介して前輪９へと伝達されると共に、操舵ケース２６がキングピンケース２２回りを回動して、前輪９が操舵されるようにしている。 As a result, the differential power from the differential device 13 is transmitted to the front wheel 9 via the front wheel transmission shaft 19L, the kingpin center shaft 24, and the front axle 9a, and the steering case 26 moves around the kingpin case 22. It rotates so that the front wheel 9 is steered.

次に、このようなフロントアクスルケース７において、前輪９を旋回操作する操舵構成と、揺動させる揺動構成とについて、図２、図４乃至図６により説明する。
前記車輪支持ユニット２７において、旋回時に回動する前記操舵ケース２６のベアリングカバー支持部２６ａの前面内側からは、ナックルアーム２９が突設され、該ナックルアーム２９の前端は、タイロッド３０を介して、ステアリングシリンダ３１のシリンダロッド３２と連結されており、前記ステアリングハンドル４の回動操作により、図示せぬ油圧ポンプからの圧油が前記ステアリングシリンダ３１に供給され、前記シリンダロッド３２が伸縮し、タイロッド３０、ナックルアーム２９等を介して、左右の前輪９・９を略水平方向に回動可能な構成としている。 Next, a steering configuration for turning the front wheel 9 and a swinging configuration for swinging the front axle case 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 6.
In the wheel support unit 27, a knuckle arm 29 protrudes from the inside of the front surface of the bearing cover support portion 26 a of the steering case 26 that rotates during turning, and the front end of the knuckle arm 29 is connected via a tie rod 30. It is connected to a cylinder rod 32 of the steering cylinder 31. By rotating the steering handle 4, pressure oil from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the steering cylinder 31, and the cylinder rod 32 expands and contracts. 30, the left and right front wheels 9, 9 can be rotated in a substantially horizontal direction via the knuckle arm 29 or the like.

更に、図５、図６に示すように、前記ステアリングシリンダ３１は、フロントアクスルケース７の前部に平行に配置される。すなわち、ステアリングシリンダ３１のシリンダロッド３２の軸心と、フロントアクスルケース７の軸心、つまり、左右の前輪伝動軸１９Ｌ・１９Ｒの軸心とが前後平行に配置される。言い換えれば、シリンダロッド３２と前輪伝動軸１９Ｌ・１９Ｒは正面視重複して配置されている。従って、操向時にシリンダロッド３２が左右に摺動された場合に、上下方向で捩じれることなく駆動される。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the steering cylinder 31 is disposed in parallel to the front portion of the front axle case 7. That is, the axis of the cylinder rod 32 of the steering cylinder 31 and the axis of the front axle case 7, that is, the axes of the left and right front wheel transmission shafts 19L and 19R are arranged in parallel in the front-rear direction. In other words, the cylinder rod 32 and the front wheel transmission shafts 19L and 19R are disposed so as to overlap in front view. Accordingly, when the cylinder rod 32 is slid left and right during steering, the cylinder rod 32 is driven without being twisted in the vertical direction.

そして、ステアリングシリンダ３１のシリンダチューブの左右両端部に、ブッシュホルダ３３が、内半部のネジ部３３ａの螺合により取付けられると共に、該ブッシュホルダ３３の外半部には、ステアリングシリンダ３１の外径よりも若干大きいブッシュフランジ３３ｂが形成されている。一方、前記フロントアクスルケース７の前側面から前方には、左右一対の取付ステー３４が突設され、該取付ステー３４の円形の支持孔３４ａに、前記ブッシュフランジ３３ｂが、当て部材４５を介して嵌挿されており、該当て部材４５の外周を、ボルト３５によって加圧することにより、ステアリングシリンダ３１がフロントアクスルケース７の前側面に固定されている。 The bush holder 33 is attached to the left and right ends of the cylinder tube of the steering cylinder 31 by screwing the screw portion 33a of the inner half portion, and the outer half portion of the bush holder 33 is attached to the outer portion of the steering cylinder 31. A bush flange 33b slightly larger than the diameter is formed. On the other hand, a pair of left and right mounting stays 34 project from the front side of the front axle case 7 to the front, and the bush flange 33b is inserted into the circular support hole 34a of the mounting stay 34 via the abutting member 45. The steering cylinder 31 is fixed to the front side surface of the front axle case 7 by press-fitting the outer periphery of the member 45 with bolts 35.

前記シリンダロッド３２は、その両端部が、前記ブッシュホルダ３３に形成されたロッド孔３３ｃに摺動自在に嵌合されており、ステアリングシリンダ３１に対して左右摺動できるようにしている。そして、該シリンダロッド３２の左右略中央部には、ピストン３６が溶着により一体化され、該ピストン３６の外周に、オーリング３７が外嵌されてステアリングシリンダ３１内に嵌合されている。 Both ends of the cylinder rod 32 are slidably fitted in rod holes 33 c formed in the bush holder 33 so that the cylinder rod 32 can slide to the left and right with respect to the steering cylinder 31. A piston 36 is integrated by welding at a substantially central portion on the left and right sides of the cylinder rod 32, and an O-ring 37 is fitted on the outer periphery of the piston 36 and fitted in the steering cylinder 31.

更に、シリンダロッド３２の左右両側面には、ネジ穴３２ａが形成され、該ネジ穴３２ａに、前記タイロッド３０の内端のネジ３０ａが螺合されて連結され、該ネジ３０ａがボール継手部３０ｂに連結されて自在継手の形態に構成されている。そして、該タイロッド３０の外端は、前述のように、ナックルアーム２９の前端に回動自在に連結されており、シリンダロッド３２の伸縮動力を、タイロッド３０、ナックルアーム２９等を介して、左右の前輪９・９に円滑に伝達できるようにしている。 Further, screw holes 32a are formed on both the left and right side surfaces of the cylinder rod 32, and the screw 30a at the inner end of the tie rod 30 is screwed into and connected to the screw hole 32a. The screw 30a is connected to the ball joint portion 30b. And is configured in the form of a universal joint. As described above, the outer end of the tie rod 30 is rotatably connected to the front end of the knuckle arm 29, and the expansion / contraction power of the cylinder rod 32 is transmitted to the left and right via the tie rod 30, the knuckle arm 29 and the like. The front wheels 9 and 9 can be smoothly transmitted.

また、前記フロントアクスルケース７の前側面で、前記左右の取付ステー３４・３４の間には、後方に開いた側面視コ字状のシリンダカバー３８が、その上下の垂直面部３８ａを複数のボルト３９で締結することにより固定されている。そして、該シリンダカバー３８における半筒状の凸部３８ｂの内側とフロントアクスルケース７の前側面との間の空間（以下、「カバー空間」とする）内に、前記ステアリングシリンダ３１が左右方向に内挿されている。なお、該シリンダカバー３８の端部からは、回り止めピン４３が後方に螺挿され、該回り止めピン４３の先端は、ステアリングシリンダ３１外面の係合凹部３１ａに係合されており、シリンダロッド３２動作時にステアリングシリンダ３１が回動しないようにしている。 In addition, a cylinder cover 38 having a U-shape in a side view opened rearward is provided between the left and right mounting stays 34 on the front side surface of the front axle case 7, and the upper and lower vertical surface portions 38a thereof are connected to a plurality of bolts. It is fixed by fastening at 39. The steering cylinder 31 extends in the left-right direction in a space between the inner side of the semi-cylindrical convex portion 38b in the cylinder cover 38 and the front side surface of the front axle case 7 (hereinafter referred to as “cover space”). Interpolated. A rotation-preventing pin 43 is screwed rearward from the end of the cylinder cover 38, and the tip of the rotation-preventing pin 43 is engaged with an engagement recess 31a on the outer surface of the steering cylinder 31. The steering cylinder 31 is prevented from rotating during 32 operations.

更に、このシリンダカバー３８の前側面略中央からは、前記ステアリングシリンダ３１の軸心に垂直で略同一水平面上を通る軸心を有する円柱状のセンターピン３８ｃが前方に突出される一方、前記フロントフレーム４０の下面には、前支持ブラケット４１の上平面部４１ａが取り付けられており、該前支持ブラケット４１の下部に形成されたボス部４１ｂに、前記センターピン３８ｃが、回動自在に後方より嵌装されている。 Further, from the substantially center of the front side surface of the cylinder cover 38, a cylindrical center pin 38c having an axis perpendicular to the axis of the steering cylinder 31 and passing on the same horizontal plane protrudes forward. An upper flat surface portion 41a of the front support bracket 41 is attached to the lower surface of the frame 40, and the center pin 38c is rotatable from the rear to a boss portion 41b formed at the lower portion of the front support bracket 41. It is fitted.

そして、該ボス部４１ｂの前端を閉じるようにして形成された閉塞部４１ｃには、前記センターピン３８ｃと同軸上に、押さえボルト４２が螺装され、該押さえボルト４２の後部は、前記閉塞部４１ｃより後方に突出して前記センターピン３８ｃの前端面と当接されている。また、該センターピン３８ｃの軸心は、前記伝動軸１２の軸心と同軸上（延長上）に配置され、該伝動軸１２を支持するボス部７ａは、フロントアクスルケース７の後面より後方に突出されている。該ボス部７ａは、後支持ブラケット４６に回動自在に支持され、該後支持ブラケット４６は、前記フロントフレーム４０の下面に固定される。 A closing bolt 41 is formed on the closing portion 41c formed so as to close the front end of the boss portion 41b. The holding bolt 42 is screwed on the same axis as the center pin 38c. It protrudes rearward from 41c and abuts against the front end surface of the center pin 38c. The center pin 38 c has an axial center coaxially (extended) with the transmission shaft 12, and a boss 7 a that supports the transmission shaft 12 is located behind the rear surface of the front axle case 7. It is protruding. The boss 7a is rotatably supported by the rear support bracket 46, and the rear support bracket 46 is fixed to the lower surface of the front frame 40.

これにより、フロントアクスルケース７を、シリンダカバー３８に設けたセンターピン３８ｃを中心に、フロントフレーム４０に対して揺動自在に支持することができる。更に、フロントアクスルケース７の前側面にステアリングシリンダ３１を取り付けると共に、該ステアリングシリンダ３１は、シリンダカバー３８を介設することにより、前記センターピン３８ｃと略同一水平面上で連なるようにして配置させることができ、センターピン３８ｃとステアリングシリンダ３１をフロントアクスルケース７に近接して無駄なく配置することができる。更に、前後の支持ブラケット４１・４６間に、センターピン３８ｃに加えてステアリングシリンダ３１も介設するので、前後の支持ブラケット４１・４６間の距離を従来よりも長く構成することができ、フロントアクスルケース７を安定して支持することが可能となる。 As a result, the front axle case 7 can be swingably supported with respect to the front frame 40 around the center pin 38 c provided on the cylinder cover 38. Further, a steering cylinder 31 is attached to the front side surface of the front axle case 7, and the steering cylinder 31 is arranged so as to be connected to the center pin 38c on the same horizontal plane by providing a cylinder cover 38. The center pin 38c and the steering cylinder 31 can be disposed close to the front axle case 7 without waste. Further, since the steering cylinder 31 is interposed between the front and rear support brackets 41 and 46 in addition to the center pin 38c, the distance between the front and rear support brackets 41 and 46 can be made longer than the conventional one. The case 7 can be stably supported.

すなわち、アクスルケースであるフロントアクスルケース７を、車両フレームであるフロントフレーム４０に揺動自在に支持する揺動軸であるセンターピン３８ｃと、該フロントアクスルケース７に装設する車輪である前輪９を操向駆動するステアリングシリンダ３１とを備えた作業車両１において、該ステアリングシリンダ３１は、前記フロントアクスルケース７の前側面に取り付けてシリンダカバー３８で被覆すると共に、該シリンダカバー３８に前記センターピン３８ｃを設けることにより、該センターピン３８ｃと前記ステアリングシリンダ３１を略同一水平面上に連設配置可能としたので、従来の如く、フロントアクスルケース７にセンターピン３８ｃとステアリングシリンダ３１を配置する際に、相互に干渉しないように、該センターピン３８ｃとステアリングシリンダ３１を上下方向または前後方向にずらして配置する必要がなく、いずれもフロントアクスルケース７に近接した状態で配置することができ、センターピン３８ｃとステアリングシリンダ３１に必要な配置空間を縮小して、容易に作業車両１のコンパクト化を図ることができる。更に、前記ステアリングシリンダ３１のシリンダロッド３２の軸心とフロントアクスルケース７の軸心を前後平行に配置することが可能となり、該シリンダロッド３２が上下方向で捩じれることなく駆動され、迅速かつ確実な旋回操作を行うことができる。加えて、フロントアクスルケース７、ステアリングシリンダ３１、及びセンターピン３８ｃを挟んで前後に、フロントアクスルケース７の支持部材である前支持ブラケット４１と後支持ブラケット４６を設けることができ、フロントアクスルケース７の支持間隔を長くして安定した走行が可能となる。また、ステアリングシリンダ３１用のシリンダカバー３８を設けたので、フロントアクスルケース７がセンターピン３８ｃを中心に激しく揺動しても、飛来する泥や石等からステアリングシリンダ３１やそのシリンダロッド３２を適切に保護し、ステアリングシリンダ３１の表面やそのシリンダロッド３２の摺動面が大きく損傷したり腐食するのを確実に防止することができ、部品寿命を延ばしてメンテナンスコストを減少させることができる。 That is, a center pin 38c that is a swinging shaft that swingably supports a front axle case 7 that is an axle case on a front frame 40 that is a vehicle frame, and a front wheel 9 that is a wheel mounted on the front axle case 7. In the work vehicle 1 provided with a steering cylinder 31 for steering the steering wheel 31, the steering cylinder 31 is attached to the front side surface of the front axle case 7 and covered with a cylinder cover 38, and the center pin is attached to the cylinder cover 38. By providing 38c, the center pin 38c and the steering cylinder 31 can be continuously arranged on substantially the same horizontal plane. Therefore, when the center pin 38c and the steering cylinder 31 are arranged on the front axle case 7 as in the prior art. To prevent interference with each other. The turpin 38c and the steering cylinder 31 do not need to be shifted in the vertical direction or the front-rear direction, and both can be disposed in the vicinity of the front axle case 7, and the arrangement space required for the center pin 38c and the steering cylinder 31 Thus, the work vehicle 1 can be easily made compact. Further, the axis of the cylinder rod 32 of the steering cylinder 31 and the axis of the front axle case 7 can be arranged in parallel in the front-rear direction, and the cylinder rod 32 is driven without being twisted in the vertical direction, so that it can be quickly and reliably performed. Turning operation can be performed. In addition, a front support bracket 41 and a rear support bracket 46, which are support members of the front axle case 7, can be provided on the front and rear sides of the front axle case 7, the steering cylinder 31, and the center pin 38c. This makes it possible to increase the support interval and to achieve stable running. In addition, since the cylinder cover 38 for the steering cylinder 31 is provided, the steering cylinder 31 and its cylinder rod 32 can be appropriately removed from flying mud, stones, etc. even if the front axle case 7 swings violently around the center pin 38c. It is possible to reliably prevent the surface of the steering cylinder 31 and the sliding surface of the cylinder rod 32 from being greatly damaged or corroded, thereby extending the life of the parts and reducing the maintenance cost.

また、前記ステアリングシリンダ３１は、前述の如く、ブッシュホルダ３３を介して左右の取付ステー３４・３４によって支持されているが、加えて、該ステアリングシリンダ３１を、前記カバー空間内に浮いた状態で保持することにより、ステアリングシリンダ３１の外面と、前記シリンダカバー３８の内面との間に所定量の隙間４４を設け、シリンダカバー３８がステアリングシリンダ３１に直接接触しないようにしている。 Further, as described above, the steering cylinder 31 is supported by the left and right mounting stays 34 and 34 via the bush holder 33. In addition, the steering cylinder 31 is floated in the cover space. By holding, a predetermined amount of gap 44 is provided between the outer surface of the steering cylinder 31 and the inner surface of the cylinder cover 38 so that the cylinder cover 38 does not directly contact the steering cylinder 31.

これにより、たとえセンターピン３８ｃを介して大きな負荷がシリンダカバー３８に作用しても、前記隙間４４内にシリンダカバー３８の可動域が限定される限り、シリンダカバー３８がステアリングシリンダ３１とは干渉することがない。 As a result, even if a large load acts on the cylinder cover 38 via the center pin 38 c, the cylinder cover 38 interferes with the steering cylinder 31 as long as the movable range of the cylinder cover 38 is limited within the gap 44. There is nothing.

更に、このように、ある程度の大きさの隙間４４を設けることにより、たとえ、シリンダカバー３８内に泥や石等が侵入してきても、狭い隙間に侵入して固着するようなことがなく、高圧のエアーや水等で簡単に除去することができる。なお、隙間４４の大きさとしては、シリンダカバー３８の予想される可動域以上であればよく、特に限定されるものではない。 Furthermore, by providing the gap 44 of a certain size in this way, even if mud, stones or the like intrude into the cylinder cover 38, it does not enter and adhere to the narrow gap. It can be easily removed with air or water. Note that the size of the gap 44 is not particularly limited as long as it is greater than or equal to the expected movable range of the cylinder cover 38.

すなわち、前記ステアリングシリンダ３１の外面と、前記シリンダカバー３８の内面との間に、所定量の隙間４４を設けるので、シリンダカバー３８が、揺動軸であるセンターピン３８ｃを介して作用する負荷応力のせいで部分的にずれたり変形した場合であっても、前記隙間４４が緩衝域として機能するため、シリンダカバー３８によるステアリングシリンダ３１の損傷を確実に防止することができ、部品寿命を延ばしてメンテナンスコストを更に減少させることができる。また、泥や石等がシリンダカバー３８内に入り込んだ場合でも、適切な隙間を設けることにより、該隙間を介して泥や石等を高圧水や高圧空気等で簡単に除去することができ、メンテナンス作業性も向上させることができる。 That is, since a predetermined amount of gap 44 is provided between the outer surface of the steering cylinder 31 and the inner surface of the cylinder cover 38, the load stress that the cylinder cover 38 acts through the center pin 38c that is the swing shaft. Even if it is partially displaced or deformed due to the above, the gap 44 functions as a buffer region, so that damage to the steering cylinder 31 by the cylinder cover 38 can be reliably prevented, and the life of the parts can be extended. Maintenance costs can be further reduced. Further, even when mud, stones, etc. get into the cylinder cover 38, by providing an appropriate gap, mud, stones, etc. can be easily removed with high-pressure water, high-pressure air, etc. through the gap, Maintenance workability can also be improved.

本発明は、アクスルケースを車両フレームに揺動自在に支持する揺動軸と、該アクスルケースに装設する車輪を操向駆動するステアリングシリンダとを備えた、全ての作業車両に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to all work vehicles including a swing shaft that swingably supports an axle case on a vehicle frame and a steering cylinder that steers and drives a wheel installed on the axle case. it can.

本発明に係わる作業車両の全体構成を示す側面図である。It is a side view showing the whole work vehicle composition concerning the present invention. フロントアクスルケースの前方斜視図である。It is a front perspective view of a front axle case. 同じく正面断面図である。It is a front sectional view similarly. フロントアクスルケースの車輪支持ユニットの正面断面図である。It is front sectional drawing of the wheel support unit of a front axle case. フロントアクスルケースの平面断面図である。It is a plane sectional view of a front axle case. フロントアクスルケースのシリンダカバー周辺の平面断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view around a cylinder cover of a front axle case.

Explanation of symbols

１作業車両
７フロントアクスルケース（アクスルケース）
９前輪（車輪）
３１ステアリングシリンダ
３８シリンダカバー
３８ｃセンターピン（揺動軸）
４０フロントフレーム（車両フレーム）
４４隙間 1 Working vehicle 7 Front axle case (axle case)
9 Front wheel
31 Steering cylinder 38 Cylinder cover 38c Center pin (oscillating shaft)
40 Front frame (vehicle frame)
44 Clearance

Claims

In a work vehicle including a swing shaft that swingably supports an axle case on a vehicle frame, and a steering cylinder that steers and drives a wheel mounted on the axle case, the steering cylinder is disposed in front of the axle case. An operation characterized in that it is attached to a side surface and covered with a cylinder cover, and the rocking shaft is provided on the cylinder cover, so that the rocking shaft and the steering cylinder can be arranged on a substantially same horizontal plane. vehicle.

The work vehicle according to claim 1, wherein a predetermined amount of a gap is provided between an outer surface of the steering cylinder and an inner surface of the cylinder cover.