JP2001130422A - Steering cylinder mounting structure of working vehicle - Google Patents

Steering cylinder mounting structure of working vehicle

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JP2001130422A JP31917499A JP31917499A JP2001130422A JP 2001130422 A JP2001130422 A JP 2001130422A JP 31917499 A JP31917499 A JP 31917499A JP 31917499 A JP31917499 A JP 31917499A JP 2001130422 A JP2001130422 A JP 2001130422A
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steering cylinder
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a front axle case of high strength capable of supporting a steering cylinder for front wheels while reducing a weight of the front axle case and the manufacturing cost. SOLUTION: In this steering cylinder mounting structure of a working vehicle provided with a steering cylinder 20 for front wheel 4, on a front or rear part of a front axle case 14, a long cylinder mounting member 21 comprising a cylinder mounting part 21a for mounting the steering cylinder 20 is bonded along the longitudinal direction of the front axle case 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、前車軸ケースの前
後いずれか一方に前輪用の操向シリンダを配設してある
作業車の操向シリンダ取付構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering cylinder mounting structure for a working vehicle in which a steering cylinder for a front wheel is disposed on one of front and rear sides of a front axle case.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記のような作業車の操向シリン
ダ取付構造においては、鋳造された前車軸ケースに操向
シリンダをボルト連結するようにしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a steering cylinder mounting structure for a work vehicle as described above, a steering cylinder is bolted to a cast front axle case.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
と、前車軸ケースに操向シリンダを支持できるだけの高
い強度を備えさせるために前車軸ケースの肉厚を全体的
に厚くする必要が生じることから、前車軸ケースの重量
が重くなる不都合を招くようになり、又、前車軸ケース
に操向シリンダ取り付け用の台座を一体形成する必要が
あることから、その分、鋳型の形状が複雑になって製造
コストが嵩む不都合を招くようになっていた。
According to the above prior art, it is necessary to increase the thickness of the front axle case as a whole in order to provide the front axle case with sufficient strength to support the steering cylinder. Therefore, the weight of the front axle case becomes heavy, and the pedestal for mounting the steering cylinder must be formed integrally with the front axle case, which complicates the shape of the mold. As a result, the manufacturing cost is increased.

【0004】本発明の目的は、前車軸ケースの軽量化や
製造コストの低減化を図りながらも、前車軸ケースを、
前輪用の操向シリンダを支持できる高い強度を有するも
のに構成できるようにすることにある。
[0004] It is an object of the present invention to reduce the weight of the front axle case and to reduce the manufacturing cost, while at the same time,
An object of the present invention is to provide a steering cylinder having a high strength capable of supporting a steering cylinder for a front wheel.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項1記載の発明では、前
車軸ケースの前後いずれか一方に前輪用の操向シリンダ
を配設してある作業車の操向シリンダ取付構造におい
て、前記前車軸ケースに、前記操向シリンダを取り付け
るためのシリンダ取付部を備えた長尺のシリンダ取付部
材を、前記前車軸ケースの長手方向に沿って接合した。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a steering cylinder for a front wheel is disposed at one of front and rear sides of a front axle case. In the steering cylinder mounting structure for a working vehicle, a long cylinder mounting member having a cylinder mounting portion for mounting the steering cylinder is provided on the front axle case along a longitudinal direction of the front axle case. And joined.

【0006】〔作用〕上記請求項1記載の発明による
と、シリンダ取付部材によって前車軸ケースの強度を高
めることができるので、前車軸ケースの肉厚を全体的に
薄くして前車軸ケースの軽量化を図りながらも、前車軸
ケースに操向シリンダを支持できるだけの高い強度を備
えさせることができるようになる。
According to the first aspect of the present invention, since the strength of the front axle case can be increased by the cylinder mounting member, the thickness of the front axle case can be reduced as a whole to reduce the weight of the front axle case. In addition, the front axle case can be provided with a high enough strength to support the steering cylinder.

【0007】又、前車軸ケースに操向シリンダ取り付け
用の台座を一体形成する必要がなく、それによって、前
車軸ケースを形成する鋳型の形状を単純にすることがで
きるので、その分、製造の容易化や製造コストの低減化
を図れるようになる。
In addition, it is not necessary to integrally form a pedestal for mounting the steering cylinder on the front axle case, thereby simplifying the shape of the mold forming the front axle case. This makes it easier and reduces manufacturing costs.

【0008】その上、シリンダ取付部材は、前車軸ケー
スの長手方向に沿って接合される長尺のものであること
から、機体フレームに前車軸ケースを前後軸心周りにロ
ーリング可能に連結する場合には、シリンダ取付部材
を、機体フレームなどとの接当で前車軸ケースの所定範
囲以上のローリングを規制する規制部材に兼用すること
ができるので、別構成の規制部材を新たに設ける場合に
比較して構成の簡素化を図れるようになり、又、前車軸
ケースを規制部材に兼用させる場合に比較して前車軸ケ
ースの耐久性の向上を図れるようになる。
In addition, since the cylinder mounting member is long and is joined along the longitudinal direction of the front axle case, it is necessary to connect the front axle case to the fuselage frame so as to be able to roll around the longitudinal axis. In this case, the cylinder mounting member can also be used as a restricting member that restricts the rolling of the front axle case beyond a predetermined range by contact with the body frame etc. As a result, the structure can be simplified, and the durability of the front axle case can be improved as compared with the case where the front axle case is also used as the regulating member.

【0009】〔効果〕従って、前車軸ケースの軽量化、
製造の容易化、並びに、製造コストの低減化を図りなが
らも、前車軸ケースを、前輪用の操向シリンダを支持で
きる高い強度を有するものに構成することができる上
に、前車軸ケースを前後軸心周りにローリング可能に連
結する場合における前車軸ケースのローリング規制を構
成の簡素化や前車軸ケースの耐久性の向上を図りながら
行えるようになった。
[Effect] Therefore, the weight reduction of the front axle case,
The front axle case can be configured to have a high strength capable of supporting the steering cylinder for the front wheels, while facilitating the manufacture and reducing the manufacturing cost. Rolling control of the front axle case in the case where the front axle case is rotatably connected around the shaft center can be performed while simplifying the configuration and improving the durability of the front axle case.

【0010】〔構成〕本発明のうちの請求項2記載の発
明では、上記請求項1記載の発明において、前記シリン
ダ取付部材に断面形状コの字形のチャンネル材を採用し
た。
[Structure] According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a channel member having a U-shaped cross section is employed for the cylinder mounting member.

【0011】〔作用〕上記請求項2記載の発明による
と、シリンダ取付部材として市販のチャンネル材を採用
することから、板金材を断面形状コの字形に屈曲形成し
てシリンダ取付部材として使用する場合に比較して、構
成の簡素化を図れるとともに高い強度が得られるように
なる。
According to the second aspect of the present invention, since a commercially available channel material is used as the cylinder mounting member, the sheet metal material is bent into a U-shape in cross section and used as the cylinder mounting member. As compared with the above, the structure can be simplified and a high strength can be obtained.

【0012】〔効果〕従って、より一層の構成の簡素化
を図りながら前車軸ケースの補強を効果的に行えるよう
になった。
[Effect] Therefore, the front axle case can be effectively reinforced while further simplifying the structure.

【0013】〔構成〕本発明のうちの請求項3記載の発
明では、上記請求項2記載の発明において、前記シリン
ダ取付部材を、そのウェブの幅を前記前車軸ケースの直
径と略同じ長さとし、フランジの幅を前記前車軸ケース
の半径と略同じ又はそれ以上の長さとした。
[Structure] According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the cylinder mounting member has a web width substantially equal to a diameter of the front axle case. The width of the flange is substantially the same as or longer than the radius of the front axle case.

【0014】〔作用〕上記請求項3記載の発明による
と、シリンダ取付部材が前車軸ケースに対して外嵌する
ようになることから、前車軸ケースに対する他物の接触
を抑制することができるようになる。又、シリンダ取付
部材の両フランジを、前車軸ケースを挟み込む状態で前
車軸ケースに接合させることができるので、両フランジ
の一方のみを接合させる場合に比較して、前車軸ケース
の補強をより効果的に行えるようになる。
According to the third aspect of the present invention, since the cylinder mounting member is fitted to the front axle case, it is possible to suppress contact of the front axle case with other objects. become. Also, since both flanges of the cylinder mounting member can be joined to the front axle case while sandwiching the front axle case, the reinforcement of the front axle case is more effective than when only one of the two flanges is joined. Will be able to do it.

【0015】〔効果〕従って、前車軸ケースの他物との
接触に起因した損傷を抑制できるとともに、前車軸ケー
スの補強をより効果的に行えるようになった。
[Effects] Accordingly, it is possible to suppress damage caused by contact of the front axle case with another object, and to more effectively reinforce the front axle case.

【0016】〔構成〕本発明のうちの請求項4記載の発
明では、上記請求項1〜3のいずれか一つに記載の発明
において、前記シリンダ取付部材の左右両端部に、前記
操向シリンダの左右の各ピストンロッドを外囲するカバ
ーを取り付けるためのカバー取付部を形成した。
[Structure] According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the steering cylinder is provided at both left and right ends of the cylinder mounting member. A cover mounting portion for mounting a cover surrounding each of the left and right piston rods was formed.

【0017】〔作用〕上記請求項4記載の発明による
と、シリンダ取付部材の左右両端部にカバーを取り付け
ることによって、操向シリンダの左右のピストンロッド
に対する他物の接触を抑制することができるとともに、
左右のピストンロッドを露出させる場合に比較して外観
を良くすることができるようになる。
According to the fourth aspect of the invention, by attaching covers to the left and right ends of the cylinder mounting member, it is possible to suppress contact of other objects with the left and right piston rods of the steering cylinder. ,
The appearance can be improved as compared with the case where the left and right piston rods are exposed.

【0018】〔効果〕従って、左右のピストンロッドが
他物と接触することに起因した操向シリンダの破損を抑
制できるとともに外観の向上を図れるようになった。
[Effect] Accordingly, it is possible to suppress the damage of the steering cylinder caused by the contact of the left and right piston rods with other objects and to improve the appearance.

【0019】〔構成〕本発明のうちの請求項5記載の発
明では、上記請求項1〜4のいずれか一つに記載の発明
において、前記シリンダ取付部材の左右中間部に、前記
前車軸ケースにおける操向シリンダ配設側の端部を機体
フレームに支持させるための板金製の支持ブラケットを
接合した。
[Structure] According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the front axle case is provided at a left and right intermediate portion of the cylinder mounting member. A support bracket made of sheet metal for supporting the end on the side where the steering cylinder is provided at the side of the vehicle body on the body frame was joined.

【0020】〔作用〕上記請求項5記載の発明による
と、前車軸ケースに、その操向シリンダ配設側の端部を
機体フレームに連結するための連結部を一体形成する必
要がないことから、その分、前車軸ケースを形成する鋳
型の形状を単純にすることができるので、製造の容易化
や製造コストの低減化を図れるようになる。
According to the fifth aspect of the present invention, there is no need to integrally form a connecting portion for connecting the end on the steering cylinder arrangement side to the body frame to the front axle case. Accordingly, since the shape of the mold forming the front axle case can be simplified, manufacturing can be facilitated and manufacturing cost can be reduced.

【0021】〔効果〕従って、製造の容易化や製造コス
トの低減化をより効果的に図れるようになった。
[Effects] Therefore, the simplification of the production and the reduction of the production cost can be more effectively achieved.

【0022】〔構成〕本発明のうちの請求項6記載の発
明では、上記請求項1〜5のいずれか一つの記載の発明
において、前記シリンダ取付部材に前記支持ブラケット
を重合させた。
[Structure] In the invention according to claim 6 of the present invention, in the invention according to any one of claims 1 to 5, the support bracket is overlapped with the cylinder mounting member.

【0023】〔作用〕上記請求項6記載の発明による
と、前車軸ケースの補強をシリンダ取付部材と支持ブラ
ケットとの双方によって行えるようになる。
[Operation] According to the sixth aspect of the invention, the front axle case can be reinforced by both the cylinder mounting member and the support bracket.

【0024】〔効果〕従って、前車軸ケースの補強をよ
り一層効果的に行えるようになった。
[Effect] Therefore, the front axle case can be more effectively reinforced.

【0025】〔構成〕本発明のうちの請求項7記載の発
明では、前車軸ケースの前後いずれか一方に前輪用の操
向シリンダを配設してある作業車の操向シリンダ取付構
造において、前記前車軸ケースに、その前後いずれか一
方を機体フレームに支持させるための板金製の支持ブラ
ケットを接合するとともに、前記操向シリンダを、前記
前車軸ケースと支持ブラケットとの間に位置させた状態
で前記支持ブラケットに取り付けた。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a steering cylinder mounting structure for a working vehicle in which a steering cylinder for a front wheel is disposed on one of front and rear sides of a front axle case. A state in which a sheet metal support bracket for supporting one of the front and rear sides of the front axle case on the body frame is joined to the front axle case, and the steering cylinder is positioned between the front axle case and the support bracket. To the support bracket.

【0026】〔作用〕上記請求項7記載の発明による
と、前車軸ケースに、操向シリンダ取り付け用の台座
や、その前後いずれか一方を機体フレームに支持させる
ための連結部を一体形成する必要がないことから、その
分、前車軸ケースを形成する鋳型の形状を単純にするこ
とができるので、製造の容易化や製造コストの低減化を
図れるようになる。
According to the seventh aspect of the present invention, it is necessary to integrally form the pedestal for mounting the steering cylinder and the connecting portion for supporting either the front or rear of the pedestal with the body frame in the front axle case. Since there is no such structure, the shape of the mold forming the front axle case can be simplified accordingly, so that manufacturing can be facilitated and manufacturing costs can be reduced.

【0027】しかも、支持ブラケットとして前車軸ケー
スの長手方向に長くなる長尺のものを採用するほど、前
車軸ケースの強度を支持ブラケットによって高めること
ができるので、前車軸ケースの肉厚を全体的に薄くして
前車軸ケースの軽量化を図りながらも、前車軸ケースに
操向シリンダを支持できるだけの高い強度を備えさせる
ことができるようになり、又、操向シリンダに対する他
物の接触をより効果的に抑制することができるようにな
る。その上、機体フレームに前車軸ケースを前後軸心周
りにローリング可能に連結する場合には、支持ブラケッ
トを、機体フレームなどとの接当で前車軸ケースの所定
範囲以上のローリングを規制する規制部材に兼用するこ
とができるので、別構成の規制部材を新たに設ける場合
に比較して構成の簡素化を図れるようになり、又、前車
軸ケースを規制部材に兼用させる場合に比較して前車軸
ケースの耐久性の向上を図れるようになる。
Moreover, as the length of the support bracket, which is longer in the longitudinal direction of the front axle case, is adopted, the strength of the front axle case can be increased by the support bracket. The front axle case can be made strong enough to support the steering cylinder while reducing the weight of the front axle case. It can be suppressed effectively. In addition, when the front axle case is connected to the body frame so as to be rotatable around the front-rear axis, the support bracket may be in contact with the body frame or the like to restrict the rolling of the front axle case beyond a predetermined range. This makes it possible to simplify the configuration as compared with a case where a regulating member having a different configuration is newly provided, and further, as compared with a case where the front axle case is also used as the regulating member. The durability of the case can be improved.

【0028】殊に、支持ブラケットとして操向シリンダ
の左右のピストンロッドをも外囲する長尺のものを採用
すると、左右のピストンロッドを露出させる場合に比較
して外観を良くすることができるようになる。
In particular, if a long bracket that surrounds the left and right piston rods of the steering cylinder is adopted as the support bracket, the appearance can be improved as compared with the case where the left and right piston rods are exposed. become.

【0029】〔効果〕従って、前車軸ケースの軽量化、
製造の容易化、並びに、製造コストの低減化を図りなが
らも、前車軸ケースを、前輪用の操向シリンダを支持で
きる高い強度を有するものに構成することができる上
に、前車軸ケースを前後軸心周りにローリング可能に連
結する場合における前車軸ケースのローリング規制を構
成の簡素化や前車軸ケースの耐久性の向上を図りながら
行えるようにすることが可能になり、更に、他物との接
触に起因した操向シリンダの破損を抑制できるとともに
外観の向上を図ることも可能になった。
[Effect] Therefore, the weight reduction of the front axle case,
The front axle case can be configured to have a high strength capable of supporting the steering cylinder for the front wheels, while facilitating the manufacture and reducing the manufacturing cost. It is possible to control the rolling of the front axle case in a case where it is rotatably connected around the shaft center while simplifying the configuration and improving the durability of the front axle case. Damage of the steering cylinder due to contact can be suppressed, and the appearance can be improved.

【0030】〔構成〕本発明のうちの請求項8記載の発
明では、上記請求項5〜7のいずれか一つに記載の発明
において、前記支持ブラケットに、前記前輪の操向角を
検出する操向角検出機構を支持させた。
[Configuration] According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the fifth to seventh aspects, a steering angle of the front wheel is detected by the support bracket. The steering angle detection mechanism was supported.

【0031】〔作用〕上記請求項8記載の発明による
と、操向角検出機構を支持する支持部を前車軸ケースに
一体形成する場合に比較して、前車軸ケースを形成する
鋳型の形状を単純にすることができるので、その分、製
造の容易化や製造コストの低減化を図れるようになり、
又、操向角検出機構を支持する別構成の支持部材を新た
に設ける場合に比較して、構成の簡素化や製造コストの
低減化を図れるようになる。
According to the eighth aspect of the present invention, the shape of the mold for forming the front axle case is smaller than when the supporting portion for supporting the steering angle detecting mechanism is formed integrally with the front axle case. Because it can be simplified, it will be possible to make manufacturing easier and reduce manufacturing costs,
Further, compared to a case where a support member having a different configuration for supporting the steering angle detection mechanism is newly provided, the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

【0032】〔効果〕従って、操向角検出機構を装備す
る上での製造の容易化、構成の簡素化、並びに製造コス
トの低減化を図れるようになった。
[Effects] Therefore, it is possible to facilitate the manufacture of the apparatus equipped with the steering angle detecting mechanism, simplify the structure, and reduce the manufacturing cost.

【0033】〔構成〕本発明のうちの請求項9記載の発
明では、上記請求項7記載の発明において、前記操向角
検出手段を、前記操向シリンダに対して平行に配設され
るとともに両端部が前記操向シリンダの左右のピストン
ロッドに連結された操作角検出ロッドの移動量から前記
前輪の操向角を検出するように構成し、前記操向角検出
ロッドを、前記前車軸ケースと支持ブラケットとの間に
位置させた状態で前記支持ブラケットに支持させた。
[Configuration] According to a ninth aspect of the present invention, in the above-mentioned seventh aspect, the steering angle detecting means is provided in parallel with the steering cylinder. Both ends are configured to detect the steering angle of the front wheel from the amount of movement of the operation angle detection rod connected to the left and right piston rods of the steering cylinder, and the steering angle detection rod is mounted on the front axle case. The support bracket supported the support bracket in a state where the support bracket was positioned between the support bracket and the support bracket.

【0034】〔作用〕上記請求項9記載の発明による
と、操向角検出ロッドに対する他物の接触を抑制するこ
とができるとともに、操向角検出ロッドの長さ範囲内で
あれば操向角検出手段の配設位置を自由に変更すること
ができるようになる。
According to the ninth aspect of the present invention, the contact of the steering angle detection rod with other objects can be suppressed, and the steering angle can be controlled within the length range of the steering angle detection rod. The arrangement position of the detection means can be freely changed.

【0035】〔効果〕従って、操向角検出ロッドの他物
との接触に起因した破損を抑制できるとともに、操向角
検出手段の配設位置の自由度を高めることができるよう
になった。
[Effect] Accordingly, it is possible to suppress breakage due to the contact of the steering angle detection rod with another object, and to increase the degree of freedom of the arrangement position of the steering angle detection means.

【0036】〔構成〕本発明のうちの請求項10記載の
発明では、上記請求項1〜9のいずれか一つに記載の発
明において、前記前車軸ケースを板金製の筒状体で構成
した。
[Structure] According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to ninth aspects, the front axle case is constituted by a sheet metal tubular body. .

【0037】〔作用〕上記請求項10記載の発明による
と、前車軸ケースにシリンダ取付部材や支持ブラケット
を接合するなどの前述した構成によって前車軸ケースの
補強を十分に行えることを有効利用して、前車軸ケース
を、鋳造する場合よりも肉厚を薄くすることのできる板
金製の筒状体で構成するようにしていることから、前車
軸ケースの軽量化を大幅に図れるようになる。又、前車
軸ケースを構成する上において鋳型を用いる必要がない
ことから製造の容易化や製造コストの低減化を大幅に図
れるようになる。
According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to effectively utilize the fact that the front axle case can be sufficiently reinforced by the above-described structure such as joining the cylinder mounting member and the support bracket to the front axle case. Since the front axle case is made of a sheet metal tubular body whose wall thickness can be made thinner than when casting, the weight of the front axle case can be significantly reduced. In addition, since it is not necessary to use a mold in forming the front axle case, it is possible to greatly simplify the production and reduce the production cost.

【0038】〔効果〕従って、前述の構成を有効利用し
た合理的な改良によって、前車軸ケースの軽量化、製造
の容易化、並びに、製造コストの低減化を大幅に図れる
ようになった。
[Effects] Accordingly, the rational improvement by effectively utilizing the above-described configuration has made it possible to significantly reduce the weight of the front axle case, facilitate the manufacture thereof, and reduce the manufacturing cost.

【0039】[0039]

【発明の実施の形態】図1には作業車の一例としてのト
ラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、機
体の前部に配備されたエンジン1、エンジン1の後部に
連結されたフレーム兼用のミッションケース2、エンジ
ン1に前方に向けて延出する状態に連結された機体フレ
ーム3、機体フレーム3の左右に配備された前輪4、ミ
ッションケース2の後部左右に配備された後輪5、前輪
4に連係されたステアリングホイール6、及び、ステア
リングホイール6の後方に配設された運転座席7、など
によって構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overall side view of a tractor as an example of a work vehicle, and this tractor is connected to an engine 1 provided at a front portion of an airframe and a rear portion of the engine 1. A transmission case 2 serving also as a frame, an airframe 3 connected to the engine 1 so as to extend forward, a front wheel 4 disposed on the left and right of the airframe 3, and a rear wheel disposed on the rear left and right of the transmission case 2. 5, a steering wheel 6 linked to the front wheels 4, a driver seat 7 disposed behind the steering wheel 6, and the like.

【0040】図2に示すように、ミッションケース2に
は、エンジン1 からの動力の伝達を断続する主クラッチ
8、主クラッチ8を介して伝達されたエンジン1からの
動力を無段階に変速する静油圧式無段変速装置9、静油
圧式無段変速装置9からの変速後の動力を3段階に変速
する副変速装置10、左右の後輪5の差動を許容する状
態で副変速装置10からの変速後の動力を左右の後輪5
に向けて分配伝動する後輪用の差動装置11、副変速装
置10から左右の前輪4への伝動を断続するDTクラッ
チ12、及び、DTクラッチ12を介して伝達された副
変速装置10からの変速後の動力を2段階に変速する油
圧式の前輪増速装置13、などが内装されている。
As shown in FIG. 2, in the transmission case 2, the main clutch 8 interrupts the transmission of the power from the engine 1, and the power transmitted from the engine 1 via the main clutch 8 is continuously variable. A hydrostatic continuously variable transmission 9, an auxiliary transmission 10 that shifts the power after shifting from the hydrostatic continuously variable transmission 9 into three stages, and an auxiliary transmission that allows the left and right rear wheels 5 to be differential. The power after shifting from the rear wheels 10
, A DT clutch 12 for intermittently transmitting power from the auxiliary transmission 10 to the left and right front wheels 4, and an auxiliary transmission 10 transmitted via the DT clutch 12. And a hydraulic front wheel speed-up device 13 for shifting the power after the speed change in two stages.

【0041】図2〜5に示すように、機体フレーム3に
は、前車軸ケース14が機体フレーム3の下方において
前後軸心P1周りにローリング自在となるように支持さ
れており、この前車軸ケース14に、その左右両端にキ
ングピン15の軸心P2周りに回動可能に支持されたハ
ブケース16を介して、前輪4が所定のキングピン角を
有する状態で軸心P2周りに操向可能に連結されてい
る。又、前車軸ケース14には、前後軸心P1上に配設
された伝動軸17を介して伝達される前輪増速装置13
からの変速後の動力を左右の前輪4の差動を許容する状
態で左右の前輪4に向けて分配伝動する前輪用の差動装
置18が内装されている。
As shown in FIGS. 2 to 5, a front axle case 14 is supported on the body frame 3 so as to be rotatable about the longitudinal axis P1 below the body frame 3. The front wheel 4 is steerably connected around the axis P2 in a state where the front wheel 4 has a predetermined kingpin angle via hub cases 16 rotatably supported around the axis P2 of the king pin 15 at both left and right ends thereof. ing. In addition, the front axle case 14 is provided with a front wheel speed increasing device 13 that is transmitted through a transmission shaft 17 disposed on the front-rear axis P1.
A front wheel differential device 18 for distributing and transmitting the power after shifting from the left and right front wheels 4 to the left and right front wheels 4 in a state in which the left and right front wheels 4 can be differentiated is provided.

【0042】図3〜5に示すように、前車軸ケース14
は、断面形状円形に形成された板金製の筒状体14A、
その両端に溶接される板金製の連結フランジ14B、及
び、筒状体14Aの後部に前後軸心P1を中心とする状
態で溶接された後部ボス14C、などによって構成され
ており、ハブケース16を、左右の各連結フランジ14
Bにボルト連結される固定ケース19を介して支持する
とともに、伝動軸17の前端側を後部ボス14Cにて支
持するようになっている。つまり、鋳造された前車軸ケ
ース14を採用する場合に比較して、前車軸ケース14
の軽量化、製造の容易化、並びに、製造コストの低減化
を図れるようになっている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the front axle case 14
Is a sheet metal tubular body 14A formed in a circular cross section,
The hub case 16 includes a connection flange 14B made of sheet metal welded to both ends thereof, and a rear boss 14C welded to a rear portion of the cylindrical body 14A around the longitudinal axis P1. Left and right connecting flanges 14
B is supported via a fixed case 19 which is bolted to B, and the front end side of the transmission shaft 17 is supported by a rear boss 14C. That is, compared with the case where the cast front axle case 14 is employed, the front axle case 14
This makes it possible to reduce the weight, facilitate manufacture, and reduce the manufacturing cost.

【0043】前車軸ケース14の筒状体14Aには、左
右の前輪4を操向操作する油圧式の操向シリンダ20を
取り付けるためのシリンダ取付部材21が前車軸ケース
14の長手方向に沿って接合されている。シリンダ取付
部材21には、その全長が前車軸ケース14の全長と略
同じ長さとなる長尺で、ウェブ21Aの幅が筒状体14
Aの直径と略同じ長さとなり、かつ、両フランジ21B
の幅が筒状体14Aの半径と略同じ長さとなる断面形状
コの字形のチャンネル材が採用されており、シリンダ取
付部21aとなるネジ孔を左右の両端部に備えたウェブ
21Aを前方に臨ませた状態で、両フランジ21Bの各
端縁が筒状体14Aを挟み込むようにして筒状体14A
に溶接されるようになっている。つまり、シリンダ取付
部材21によって前車軸ケース14の補強を行いなが
ら、前車軸ケース14の前方に操向シリンダ20を前車
軸ケース14に対して平行に配設することができるよう
になっている。
A cylinder mounting member 21 for mounting a hydraulic steering cylinder 20 for steering the left and right front wheels 4 is provided on the cylindrical body 14A of the front axle case 14 along the longitudinal direction of the front axle case 14. Are joined. The cylinder mounting member 21 has a long overall length substantially equal to the entire length of the front axle case 14, and the width of the web 21 </ b> A is
A is approximately the same length as the diameter of A, and both flanges 21B
A channel material having a U-shaped cross section whose width is substantially the same as the radius of the cylindrical body 14A is adopted, and a web 21A having screw holes serving as cylinder mounting portions 21a at both left and right end portions is provided forward. In the facing state, each end of both flanges 21B sandwiches the cylindrical body 14A so as to sandwich the cylindrical body 14A.
Is to be welded. That is, the steering cylinder 20 can be disposed in front of the front axle case 14 in parallel with the front axle case 14 while reinforcing the front axle case 14 with the cylinder mounting member 21.

【0044】操向シリンダ20には、複動型で両ロッド
式のものが採用されており、シリンダチューブ20Aの
両端部に形成された給排口20aが、ステアリングホイ
ール6の操作に応じて操向シリンダ20に対する作動油
の流動状態を制御する制御弁22に油圧ホース23を介
して接続されるとともに、左右のピストンロッド20B
が、ハブケース16に一体形成されたナックルアーム1
6Aに、自在継手24やボールジョイント26を介して
連結されている。つまり、ステアリングホイール6の操
作に連動した制御弁22の作動で、左右の前輪4をステ
アリングホイール6の操作量に応じた操向角に操向操作
することができるとともに、その操向操作時に左右のピ
ストンロッド20Bとナックルアーム16Aとの間でキ
ングピン角に起因した拗れが発生することを回避できる
ようになっている。尚、左右のピストンロッド20B、
自在継手24、及びボールジョイント26は螺合接続さ
れている。
The steering cylinder 20 is of a double-acting, double-rod type. The supply / discharge ports 20 a formed at both ends of the cylinder tube 20 A are steered according to the operation of the steering wheel 6. A control valve 22 for controlling the flow state of hydraulic fluid to the directional cylinder 20 is connected via a hydraulic hose 23 to the left and right piston rods 20B.
Is a knuckle arm 1 integrally formed with the hub case 16.
6A is connected via a universal joint 24 and a ball joint 26. In other words, the left and right front wheels 4 can be steered to a steering angle corresponding to the operation amount of the steering wheel 6 by the operation of the control valve 22 in conjunction with the operation of the steering wheel 6, and the left and right front wheels 4 can be steered during the steering operation. Between the piston rod 20B and the knuckle arm 16A due to the kingpin angle can be avoided. The left and right piston rods 20B,
The universal joint 24 and the ball joint 26 are threadedly connected.

【0045】シリンダ取付部材21の左右中間部には、
前車軸ケース14における操向シリンダ20配設側の端
部となる前端部を機体フレーム3に支持させるための板
金製の支持ブラケット27が接合されている。支持ブラ
ケット27は、側面視での形状が略コの字状となるよう
に屈曲形成されるとともに、左右幅が操向シリンダ20
における左右の給排口20a間の長さと略同じ長さに設
定されており、操向シリンダ20のシリンダチューブ2
0Aを前方から外囲し、かつ、その上下両端部をシリン
ダ取付部材21の両フランジ21Bに重合させた状態
で、その上下の両端縁がシリンダ取付部材21の両フラ
ンジ21Bに溶接されるようになっている。つまり、支
持ブラケット27によって、操向シリンダ20の各給排
口20aに対する油圧ホース23の着脱が困難になる不
都合を招くことなく、操向シリンダ20のシリンダチュ
ーブ20Aに対する他物の接触を抑制できるとともに、
前車軸ケース14の補強をより効果的に行えるようにな
っている。
At the left and right intermediate portions of the cylinder mounting member 21,
A support bracket 27 made of a sheet metal for supporting the front end portion of the front axle case 14 on the side where the steering cylinder 20 is provided on the body frame 3 is joined. The support bracket 27 is formed so as to be bent in a substantially U-shape when viewed from the side, and has a lateral width of the steering cylinder 20.
The length of the cylinder tube 2 of the steering cylinder 20 is set to be substantially the same as the length between the left and right supply / discharge ports 20a.
0A is surrounded from the front, and both upper and lower edges thereof are welded to both flanges 21B of the cylinder mounting member 21 in a state where both upper and lower ends thereof are overlapped with both flanges 21B of the cylinder mounting member 21. Has become. In other words, the support bracket 27 can suppress the contact of the steering cylinder 20 with other objects to the cylinder tube 20A without causing the inconvenience that the attachment and detachment of the hydraulic hose 23 to each of the supply / discharge ports 20a of the steering cylinder 20 becomes difficult. ,
The reinforcement of the front axle case 14 can be performed more effectively.

【0046】支持ブラケット27の前端には、前後軸心
P1を中心とする前部ボス27Aが溶接されており、こ
の前部ボス27Aと前車軸ケース14の後部ボス14C
とが機体フレーム3に相対回動自在に支持されること
で、前車軸ケース14が機体フレーム3に前後軸心P1
周りにローリング自在に支持されるようになっている。
又、前車軸ケース14に接合された長尺のシリンダ取付
部材21は、機体フレーム3における左右の前後向きフ
レーム3Aとの接当で前車軸ケース14の所定範囲以上
のローリングを規制する規制部材に兼用されており、こ
れによって、別構成の規制部材を新たに設ける場合に比
較して構成の簡素化を図れるとともに、前車軸ケース1
4を規制部材に兼用させる場合に生じる前車軸ケース1
4の変形や破損を回避できるようになっている。
At the front end of the support bracket 27, a front boss 27A centering on the front-rear axis P1 is welded. The front boss 27A and the rear boss 14C of the front axle case 14 are welded.
Are rotatably supported by the body frame 3 so that the front axle case 14 is attached to the body frame 3 by the front-rear axis P1.
It is designed to be freely rolled around.
The long cylinder mounting member 21 joined to the front axle case 14 is a regulating member that regulates the rolling of the front axle case 14 beyond a predetermined range by contact with the left and right front-rear frames 3A of the body frame 3. As a result, the structure can be simplified as compared with the case where a separate regulating member is newly provided, and the front axle case 1 can be used.
Front axle case 1 generated when 4 is used also as a regulating member
4 can be prevented from being deformed or damaged.

【0047】支持ブラケット27の上面には、断面形状
コの字形のガイド部材28が操向シリンダ20に対する
平行姿勢で固定されている。ガイド部材28には、操向
シリンダ20に対して平行に配設されたロッド29が係
入されている。ロッド29は、操向シリンダ20の左右
のピストンロッド20Bと一体移動するように、その両
端部が左右のピストンロッド20Bの外側端に連結板3
0を介して連結されている。つまり、ガイド部材28、
ロッド29、及び左右の連結板30によって、自在継手
24やボールジョイント26の許容範囲で左右のピスト
ンロッド20Bがその軸心P3周りで回動することを阻
止する回り止め機構Aが構成されており、これによっ
て、左右のピストンロッド20Bがその軸心P3周りに
回動することに起因して、左右のピストンロッド20
B、自在継手24、及びボールジョイント26の螺合部
31において緩みが発生することを未然に回避できるよ
うになっている。
A guide member 28 having a U-shaped cross section is fixed on the upper surface of the support bracket 27 in a parallel posture with respect to the steering cylinder 20. A rod 29 disposed parallel to the steering cylinder 20 is engaged with the guide member 28. Both ends of the rod 29 are connected to the outer ends of the left and right piston rods 20B so that the rods 29 move integrally with the left and right piston rods 20B of the steering cylinder 20.
0. That is, the guide member 28,
The rod 29 and the left and right connecting plates 30 constitute a detent mechanism A for preventing the left and right piston rods 20B from rotating around the axis P3 within the allowable range of the universal joint 24 and the ball joint 26. This causes the left and right piston rods 20B to rotate around their axis P3, thereby causing the left and right piston rods 20B to rotate.
B, the universal joint 24 and the threaded portion 31 of the ball joint 26 can be prevented from becoming loose.

【0048】シリンダ取付部材21の左右両端部には、
操向シリンダ20の左右の各ピストンロッド20Bや、
機体フレーム3の左右両側方において露出する状態とな
るロッド29の両端側を外囲するように屈曲形成された
板金製のカバー32をボルト連結するための複数のネジ
孔21bがカバー取付部として形成されており、これら
のカバー取付部21bにカバー32を取り付けることに
よって、左右のピストンロッド20Bやロッド29の両
端側に対する他物の接触を抑制することができるととも
に、左右のピストンロッド20Bやロッド29の両端側
を露出させる場合に比較して外観を良くすることができ
るようになっている。
At the left and right ends of the cylinder mounting member 21,
Left and right piston rods 20B of the steering cylinder 20,
A plurality of screw holes 21b for connecting bolts to a sheet-metal cover 32 bent so as to surround both ends of the rod 29 exposed on both the left and right sides of the body frame 3 are formed as cover attaching portions. By attaching the cover 32 to these cover attachment portions 21b, it is possible to suppress the contact of the left and right piston rods 20B and the rods 29 with other objects at both ends of the left and right piston rods 20B and 29. The outer appearance can be improved as compared with the case where both end sides are exposed.

【0049】支持ブラケット27の上部には、ロッド2
9の移動量から前輪4の操向角を検出する操向角検出機
構Bが装備されている。詳述すると、操向角検出機構B
は、前輪4を操向操作する操向シリンダ20の左右のピ
ストンロッド20Bと一体移動することで操向角検出ロ
ッドとして機能するロッド29、支持ブラケット27の
上面に機体フレーム3における左右の前後向きフレーム
3Aの間に位置するように連結された断面形状略コの字
形の支持具33、支持具33の下部に縦軸心P4周りに
揺動自在に支持された状態で支持具33から前方に向け
て延出する揺動アーム34、揺動アーム34の遊端側に
形成された前後向きの長孔34Aを挿通するようにロッ
ド29に立設されたピン35、揺動アーム34の前後中
間部に立設されたU字状の操作具36、及び、中立復帰
型の検出アーム37Aが操作具36に係入されるように
支持具33の上部に固定された検出手段の一例である回
転式のポテンショメータ37、などによって構成されて
おり、ステアリングホイール6の操作に連動した操向シ
リンダ20の作動でロッド29が移動し、その所定量以
上の移動で揺動アーム34上の操作具36が検出アーム
37Aを押圧操作したことをポテンショメータ37が検
出することで、機体を圃場の畦際で小旋回させるいわゆ
る畦際旋回を行うために前輪4が所定角以上に操向操作
されたことを検出するようになっている。つまり、回り
止め機構Aのロッド29を操向角検出機構Bの操向角検
出ロッドに兼用していることから、専用の操向角検出ロ
ッドを設ける場合に比較して構成の簡素化や製造コスト
の低減化を図れるようになっている。又、揺動アーム3
4やポテンショメータ37などを、前車軸ケース14や
支持ブラケット27の上方で、かつ、機体フレーム3に
おける左右の前後向きフレーム3Aの間に位置するよう
に配設できることから、それらに対する前輪4にて跳ね
上げられた土などの付着や他物の接触を効果的に抑制で
きるようになっている。
On the upper part of the support bracket 27, the rod 2
A steering angle detection mechanism B for detecting the steering angle of the front wheel 4 from the amount of movement of the steering wheel 9 is provided. More specifically, the steering angle detection mechanism B
Is a rod 29 functioning as a steering angle detection rod by integrally moving with the left and right piston rods 20B of the steering cylinder 20 that steers the front wheel 4; A support member 33 having a substantially U-shaped cross-section and connected to be positioned between the frames 3A. The support member 33 is supported by the lower portion of the support member 33 so as to be swingable about the longitudinal axis P4 and forward from the support member 33. A swing arm 34 extending toward the front end, a pin 35 erected on the rod 29 so as to pass through a long hole 34A facing the front end formed on the free end side of the swing arm 34, and a front and rear middle of the swing arm 34 The U-shaped operating tool 36 erected on the section and the rotation as an example of a detecting means fixed to the upper part of the support 33 so that the neutral return type detection arm 37A is engaged with the operating tool 36. Expression Potential The rod 29 is moved by the operation of the steering cylinder 20 in conjunction with the operation of the steering wheel 6, and the operating tool 36 on the swing arm 34 is detected by the movement of the rod 29 by a predetermined amount or more. The potentiometer 37 detects that the arm 37A has been pressed, thereby detecting that the front wheel 4 has been steered beyond a predetermined angle in order to perform a so-called ridge turn in which the airframe makes a small turn at the ridge of the field. It has become. That is, since the rod 29 of the rotation preventing mechanism A is also used as the steering angle detection rod of the steering angle detection mechanism B, the configuration is simplified and the manufacturing is simplified as compared with the case where a dedicated steering angle detection rod is provided. The cost can be reduced. The swing arm 3
4 and the potentiometer 37 can be disposed above the front axle case 14 and the support bracket 27 and between the left and right front-rear frames 3A of the body frame 3, so that the front wheels 4 bounce against them. Adhesion of the raised soil and the contact with other objects can be effectively suppressed.

【0050】図4に示すように、操向角検出機構Bのポ
テンショメータ37は、その検出を機体に搭載された制
御装置38に入力するようになっており、制御装置38
は、ポテンショメータ37からの検出に基づいて前輪4
が所定角以上に操向操作されたことを検知している場合
には、前輪増速装置13に対する作動油の流動状態を切
り換える電磁切換弁39の作動を制御して、前輪4を後
輪5の約2倍の速度で駆動する増速駆動状態を現出し、
又、ポテンショメータ37からの検出に基づいて前輪4
が所定角まで操向操作されていないことを検知している
場合には、電磁切換弁39の作動を制御して、前輪4を
後輪5と略同じ速度で駆動する等速駆動状態を現出す
る、といった前輪増速制御を行うように構成されてお
り、これによって、圃場での畦際旋回を圃場を荒らすこ
となく円滑に行えるようになっている。
As shown in FIG. 4, the potentiometer 37 of the steering angle detecting mechanism B inputs its detection to a control device 38 mounted on the body of the vehicle.
Is based on the detection from the potentiometer 37.
When it is detected that the steering operation has been performed at a predetermined angle or more, the operation of the electromagnetic switching valve 39 that switches the flow state of the hydraulic oil to the front wheel speed increasing device 13 is controlled to cause the front wheels 4 to move to the rear wheels 5. The speed-up drive state that drives at twice the speed of
Further, based on the detection from the potentiometer 37, the front wheels 4
When it is detected that the steering operation has not been performed to the predetermined angle, the operation of the electromagnetic switching valve 39 is controlled to display the constant speed drive state in which the front wheels 4 are driven at substantially the same speed as the rear wheels 5. The vehicle is configured to perform front wheel speed-up control, such as to make the vehicle go out, so that turning on a ridge in a field can be smoothly performed without damaging the field.

【0051】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 作業車としては、前車軸ケース14の前後いずれか
一方に操向シリンダ20が配設されるものであれば田植
機や直播機などであってもよい。 前車軸ケース14として、断面形状が四角形や六角
形などの多角形に形成された板金製の筒状体14Aを用
いて構成されたものを採用してもよく、又、鋳造された
ものを採用するようにしてもよい。 シリンダ取付部材21を前車軸ケース14に対して
後方側から外嵌させる状態で接合させて、操向シリンダ
20を前車軸ケース14の後方に配設するようにしても
よく、又、シリンダ取付部21aとなるネジ孔がフラン
ジ21Bの左右両端部に備えられたシリンダ取付部材2
1を、前車軸ケース14に対して上下方向から外嵌させ
る状態で接合させて、操向シリンダ20を前車軸ケース
14の前後いずれか一方に配設するようにしてもよい。 シリンダ取付部材21に、シリンダ取付部21aと
してスタッドボルトを備えるようにしてもよい。 シリンダ取付部材21として、フランジ21Bの幅
が前車軸ケース14の半径以上の長さとなるように形成
されたチャンネル材を採用するようにしてもよく、又、
断面形状L字形のアングル材を採用するようにしてもよ
い。 支持ブラケット27に操向シリンダ20を取り付け
て、シリンダ取付部材21を前車軸ケース14の補強部
材としてのみ機能させるようにしてもよい。 図6に示すように、シリンダ取付部材21を設けず
に、前車軸ケース14に支持ブラケット27を接合する
とともに、操向シリンダ20を前車軸ケース14と支持
ブラケット27との間に位置させた状態で支持ブラケッ
ト27に取り付けるようにして、構成の簡素化や製造コ
ストの低減化などをより効果的に図れるようにしてもよ
い。又、この構成においては、同図に示すように、上記
実施形態におけるシリンダ取付部材21の配設位置であ
る前車軸ケース14と支持ブラケット27との間にガイ
ド部材28とロッド29とを配設して、ガイド部材28
及びロッド29に対する前輪4にて跳ね上げられた土な
どの付着や他物の接触をより効果的に抑制できるように
してもよい。更に、この構成においては、同図に示すよ
うに、ガイド部材28を前車軸ケース14にその長手方
向に沿う状態で接合させて、ガイド部材28にて前車軸
ケース14を更に補強するようにしてもよい。 支持ブラケット27として、その左右幅が前車軸ケ
ース14の全長と略同じ長さに設定されたものを採用
し、支持ブラケット27にカバー32の機能を備えさせ
ることで、構成の簡素化や製造コストの低減化などを更
に図れるようにしてもよい。 前車軸ケース14としては、機体フレーム3にロー
リング不能に固定支持されるものであってもよい。
[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. The work vehicle may be a rice transplanter, a direct sowing machine, or the like as long as the steering cylinder 20 is disposed on one of the front and rear sides of the front axle case 14. The front axle case 14 may be formed by using a sheet metal tubular body 14A having a polygonal cross section such as a quadrangle or a hexagon, or may be formed by casting. You may make it. The steering cylinder 20 may be disposed behind the front axle case 14 by joining the cylinder mounting member 21 to the front axle case 14 in a state of being externally fitted to the rear axle case 14. Cylinder mounting member 2 provided with screw holes 21a at both left and right ends of flange 21B
The steering cylinder 20 may be disposed on the front axle case 14 so as to be fitted to the front axle case 14 from the up-down direction. The cylinder mounting member 21 may include a stud bolt as the cylinder mounting portion 21a. As the cylinder mounting member 21, a channel material formed so that the width of the flange 21B is equal to or longer than the radius of the front axle case 14 may be adopted.
An angle member having an L-shaped cross section may be employed. The steering cylinder 20 may be mounted on the support bracket 27 so that the cylinder mounting member 21 functions only as a reinforcing member for the front axle case 14. As shown in FIG. 6, a state in which the support bracket 27 is joined to the front axle case 14 without providing the cylinder mounting member 21 and the steering cylinder 20 is positioned between the front axle case 14 and the support bracket 27. By attaching to the support bracket 27, the structure may be simplified and the manufacturing cost may be reduced more effectively. Further, in this configuration, as shown in the figure, a guide member 28 and a rod 29 are disposed between the front axle case 14 and the support bracket 27 which are positions where the cylinder mounting member 21 is disposed in the above embodiment. Then, the guide member 28
In addition, it may be possible to more effectively suppress the adhesion of the soil and the like jumped up by the front wheel 4 to the rod 29 and the contact of other objects. Further, in this configuration, as shown in the figure, the guide member 28 is joined to the front axle case 14 along the longitudinal direction thereof, so that the front axle case 14 is further reinforced by the guide member 28. Is also good. As the support bracket 27, one having a lateral width set to be substantially the same as the entire length of the front axle case 14 is adopted, and the support bracket 27 is provided with the function of the cover 32, thereby simplifying the configuration and manufacturing cost. May be further reduced. The front axle case 14 may be fixedly supported by the body frame 3 so that it cannot be rolled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】トラクタの全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a tractor.

【図2】ミッションケース内の伝動構成を示す概略側面
FIG. 2 is a schematic side view showing a transmission configuration in a transmission case.

【図3】前車軸ケース周りの構成を示す要部の横断平面
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of a main part showing a configuration around a front axle case.

【図4】前車軸ケース周りの構成を示す要部の縦断側面
FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of a main part showing a configuration around a front axle case.

【図5】前車軸ケース周りの構成を示す要部の正面図FIG. 5 is a front view of a main part showing a configuration around a front axle case;

【図6】別実施形態における前車軸ケース周りの構成を
示す要部の縦断側面図
FIG. 6 is a longitudinal sectional side view of a main part showing a configuration around a front axle case in another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 機体フレーム 4 前輪 14 前車軸ケース 14A 筒状体 20 操向シリンダ 20B ピストンロッド 21 シリンダ取付部材 21A ウェブ 21B フランジ 21a シリンダ取付部 21b カバー取付部 27 支持ブラケット 29 操作角検出ロッド 32 カバー B 操向角検出機構 3 Body Frame 4 Front Wheel 14 Front Axle Case 14A Cylindrical Body 20 Steering Cylinder 20B Piston Rod 21 Cylinder Attachment Member 21A Web 21B Flange 21a Cylinder Attachment 21b Cover Attachment 27 Support Bracket 29 Operating Angle Detecting Rod 32 Cover B Steering Angle Detection mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大泉 聡 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 西村 清次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Fターム(参考) 3D033 AA01 HA05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Satoshi Oizumi 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Works (72) Inventor Seiji Nishimura 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Co., Ltd. F term in the factory (reference) 3D033 AA01 HA05

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前車軸ケースの前後いずれか一方に前輪
用の操向シリンダを配設してある作業車の操向シリンダ
取付構造であって、 前記前車軸ケースに、前記操向シリンダを取り付けるた
めのシリンダ取付部を備えた長尺のシリンダ取付部材
を、前記前車軸ケースの長手方向に沿って接合してある
作業車の操向シリンダ取付構造。
1. A steering cylinder mounting structure for a working vehicle, wherein a steering cylinder for a front wheel is disposed on one of front and rear sides of a front axle case, wherein the steering cylinder is mounted on the front axle case. A steering cylinder mounting structure for a working vehicle, wherein a long cylinder mounting member provided with a cylinder mounting portion for connecting the same along the longitudinal direction of the front axle case.
【請求項2】 前記シリンダ取付部材に断面形状コの字
形のチャンネル材を採用してある請求項1記載の作業車
の操向シリンダ取付構造。
2. A steering cylinder mounting structure for a working vehicle according to claim 1, wherein a channel member having a U-shaped cross section is adopted as said cylinder mounting member.
【請求項3】 前記シリンダ取付部材を、そのウェブの
幅を前記前車軸ケースの直径と略同じ長さとし、フラン
ジの幅を前記前車軸ケースの半径と略同じ又はそれ以上
の長さとしてある請求項2記載の作業車の操向シリンダ
取付構造。
3. The cylinder mounting member according to claim 1, wherein the width of the web is substantially equal to the diameter of the front axle case, and the width of the flange is substantially equal to or greater than the radius of the front axle case. Item 3. A steering cylinder mounting structure for a work vehicle according to Item 2.
【請求項4】 前記シリンダ取付部材の左右両端部に、
前記操向シリンダの左右の各ピストンロッドを外囲する
カバーを取り付けるためのカバー取付部を形成してある
請求項1〜3のいずれか一つに記載の作業車の操向シリ
ンダ取付構造。
4. At both left and right ends of the cylinder mounting member,
The steering cylinder mounting structure for a working vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein a cover mounting portion for mounting a cover surrounding each of the left and right piston rods of the steering cylinder is formed.
【請求項5】 前記シリンダ取付部材の左右中間部に、
前記前車軸ケースにおける操向シリンダ配設側の端部を
機体フレームに支持させるための板金製の支持ブラケッ
トを接合してある請求項1〜4記載の作業車の操向シリ
ンダ取付構造。
5. In the left and right intermediate portions of the cylinder mounting member,
The steering cylinder mounting structure for a working vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein a support bracket made of a sheet metal for supporting an end of the front axle case on the steering cylinder disposition side to an airframe is joined.
【請求項6】 前記シリンダ取付部材に前記支持ブラケ
ットを重合させてある請求項1〜5のいずれか一つに記
載の作業車の操向シリンダ取付構造。
6. The steering cylinder mounting structure for a working vehicle according to claim 1, wherein the support bracket is overlapped with the cylinder mounting member.
【請求項7】 前車軸ケースの前後いずれか一方に前輪
用の操向シリンダを配設してある作業車の操向シリンダ
取付構造であって、 前記前車軸ケースに、その前後いずれか一方を機体フレ
ームに支持させるための板金製の支持ブラケットを接合
するとともに、前記操向シリンダを、前記前車軸ケース
と支持ブラケットとの間に位置させた状態で前記支持ブ
ラケットに取り付けてある作業車の操向シリンダ取付構
造。
7. A steering cylinder mounting structure for a working vehicle, wherein a steering cylinder for a front wheel is disposed on one of front and rear sides of a front axle case, wherein one of the front and rear sides is attached to the front axle case. A work bracket attached to the support bracket with the steering cylinder positioned between the front axle case and the support bracket is joined together with a sheet metal support bracket for supporting the body frame. Oriented cylinder mounting structure.
【請求項8】 前記支持ブラケットに、前記前輪の操向
角を検出する操向角検出機構を支持させてある請求項5
〜7のいずれか一つに記載の作業車の操向シリンダ取付
構造。
8. A steering angle detecting mechanism for detecting a steering angle of the front wheel is supported by the support bracket.
The steering cylinder mounting structure for a working vehicle according to any one of claims 1 to 7.
【請求項9】 前記操向角検出手段を、前記操向シリン
ダに対して平行に配設されるとともに両端部が前記操向
シリンダの左右のピストンロッドに連結された操作角検
出ロッドの移動量から前記前輪の操向角を検出するよう
に構成し、前記操向角検出ロッドを、前記前車軸ケース
と支持ブラケットとの間に位置させた状態で前記支持ブ
ラケットに支持させてある請求項7記載の作業車の操向
シリンダ取付構造。
9. A moving amount of an operating angle detecting rod, wherein the steering angle detecting means is disposed in parallel with the steering cylinder and both ends are connected to left and right piston rods of the steering cylinder. The steering angle detection rod is configured to detect the steering angle of the front wheel from the front, and the steering angle detection rod is supported by the support bracket while being positioned between the front axle case and the support bracket. The steering cylinder mounting structure for the working vehicle described in the above.
【請求項10】 前記前車軸ケースを板金製の筒状体で
構成してある請求項1〜9のいずれか一つに記載の作業
車の操向シリンダ取付構造。
10. The steering cylinder mounting structure for a working vehicle according to claim 1, wherein the front axle case is formed of a sheet metal tubular body.
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