JP2006246355A

JP2006246355A - 撮像装置、制御方法、及びプログラム

Info

Publication number: JP2006246355A
Application number: JP2005062520A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Ishikawa; 義和石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-03-07
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2006-09-14

Abstract

【課題】或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことを可能とした撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮像光学系、撮像素子１０６、カメラ信号処理回路１１３、マイコン１２３等を備える。マイコン１２３は、撮像装置の撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されたことを操作検出部１１により検出した場合、撮影開始準備完了したことを通信回路１２により他方の撮像装置に送信する。また、マイコン１２３は、他方の撮像装置から動作状況を受信した場合、表示信号発生回路１４及び加算回路１５により、他方の撮像装置の動作状況を撮影画像に重畳する形で表示モニタ１２５に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影時における動作状況を示す情報を通信する機能を備えた撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。

従来、同一の被写体を複数台の撮像装置を用いて同時に撮影し映像の記録を行うマルチアングル撮影では、各撮像装置を操作する撮影者を各々異なった撮影位置に配置し、例えばディレクタ等の指揮者の合図により各撮影者が撮影を開始または終了するといったことが行われている。これは、映画撮影及びＴＶ番組撮影などでも見受けられる光景である。

図１４は、従来例に係るマルチアングル撮影の撮影状況を示す図である。

図１４において、２０１は撮像装置Ａ、２０２は撮像装置Ｂ、２０３は被写体、２０４は指揮者、２０５は撮像装置Ａの撮影者ａ、２０６は撮像装置Ｂの撮影者ｂである。

以下、上述したマルチアングル撮影の撮像状況において使用される従来の撮像装置の構成及び各種処理について説明する。

図１５は、従来例に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。

図１５において、撮像装置２０１は、固定の第１のレンズ群１０１、変倍を行う第２のレンズ群（ズームレンズ）１０２、入射光量を調節する絞り１０３、固定の第３のレンズ群１０４、変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能と焦点調節機能とを兼ね備えた第４のレンズ群（フォーカスコンペレンズ）１０５からなる撮像光学系、撮像素子１０６、駆動系、制御系を備えている。

撮像素子１０６は、撮像光学系を介して被写体像が結像される。アクチュエータ１０７、１０８、１０９は、それぞれ、ズームレンズ１０２、絞り１０３、フォーカスコンペレンズ（以下フォーカスレンズ）１０５をそれぞれ移動させる。ズームモータ駆動回路１１０、絞りモータ駆動回路１１１、フォーカスモータ駆動回路１１２は、後述するシステムコントロール回路１２３から供給される制御信号に基づいて、それぞれ、アクチュエータ（ズームモータ）１０７、アクチュエータ（絞りモータ）１０８、アクチュエータ（フォーカスモータ）１０９を駆動するドライバである。

カメラ信号処理回路１１３は、撮像素子１０６の出力に所定の信号処理を施して、規格化された標準ビデオ信号に変換する回路であり、焦点調節用の自動焦点調節（以下ＡＦ）演算回路１１４と、露光調節用の自動露出（以下ＡＥ）演算回路１１５と、ホワイトバランス調節用の自動ホワイトバランス（以下ＡＷＢ）演算回路１１６を備えている。

撮像素子駆動回路（ＴＧ）１１７は、撮像素子１０６を駆動する。ラインメモリ１１８は、カメラ信号処理回路１１３で生成されるデジタル撮影信号を少なくとも１ライン分記憶し、任意の位置（アドレス）から読み出し可能とするメモリである。メモリ制御回路１１９は、後述するシステムコントロール回路１２３からの制御信号に基づいて、ラインメモリ１１８に記憶された先頭の画素を選択し、標準イメージサイズ分だけのデータを読み出す制御を行う。

角速度センサ１２０は、撮像装置の振れを検出する。高域通過フィルタ（以下ＨＰＦ）１２１は、角速度センサ１２０の出力から直流成分を除去する。増幅器１２２は、ＨＰＦ１２１の出力を所定量増幅する。システムコントロール回路１２３は、システムを制御する回路であり、マイクロコンピュータにより構成されている。以下、システムコントロール回路１２３をマイコンと称する。操作スイッチ群１２４は、撮像装置の各部操作を行う際に操作される。表示モニタ１２５は、カメラ信号処理回路１１３の出力信号を表示する。

次に、上記構成を有する撮像装置２０１の具体的な動作について説明する。

被写体からの入射光線は、第１のレンズ群１０１、ズームレンズ１０２、絞り１０３、第２のレンズ群１０４、フォーカスレンズ１０５を通過して、撮像素子１０６の撮像面上に被写体像として結像される。結像された被写体像は、撮像素子１０６により光電変換され、電気的な信号としてカメラ信号処理回路１１３に入力される。カメラ信号処理回路１１３は、撮像素子１０６から得られた撮像信号を規格化された標準ビデオ信号に変換して後段の記録再生部へ出力する。

次に、撮像装置２０１の各種機能について説明する。始めに、手ぶれ補正動作について図１５、図１６、図１７、図１８を用いて説明する。

撮像素子１０６は、放送方式（例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）方式）で必要となる標準の撮像素子に比べて画素数の多い撮像素子を用いている。撮像素子１０６は、マイコン１２３からの後述する制御命令に基づき、どのラインから最終的に出力するエリアを切り出すかを垂直方向（Ｖ方向）に関して選択可能に工夫されている撮像素子駆動回路１１７により駆動される。

図１６は、電子式手ぶれ補正を行うための撮像素子１０６の切り出しエリアを示す図である。

図１６において、具体的には、１４０１が全イメージサイズ、１４０２、１４０３、１４０４は放送方式に準ずる標準イメージサイズの例である。例えば、最上ラインからΔｙａライン下のｙａ＋１ラインから有効とする場合、Δｙａラインを高速に読み出し、垂直同期信号に対し標準サイズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミングでｙａ＋１から読み出す。そして、残りのΔｙｂラインを再び高速に読み出すことにより、実際にＶ方向に関して、標準イメージサイズのラインを切り出すことが可能となっている。

撮像素子１０６から出力された撮像信号は、カメラ信号処理回路１１３へ供給され、規格化された映像信号として出力される。カメラ信号処理回路１１３に入力された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換された後、ラインメモリ１１８へ供給される。このラインメモリ１１８は、撮像素子１０６の少なくとも１ライン分の記憶容量を有しており、更に所定の位置（アドレス）から読み出すことが可能となっている。なお、ラインメモリ１１８に記憶される撮像信号は標準イメージサイズに比べ画素数が多い状態で記憶される。

ラインメモリ１１８に記憶されている撮像信号は、標準イメージサイズ分だけ読み出すように工夫されているメモリ制御回路１１９により、マイコン１２３からの制御命令に基づき読み出され、カメラ信号処理回路１１３へ供給される。詳しくは、ラインメモリ１１８から読み出す先頭の画素がマイコン１２３からの制御命令に基づいて選択され、カメラ信号処理回路１１３へ選択的に読み出された情報が標準信号として供給される。

次に、マイコン１２３から撮像素子駆動回路１１７、メモリ制御回路１１９へ供給される制御命令について図１７を用いて説明する。

図１７は、撮像装置の手ぶれ補正を説明するためのブロック図である。

図１７において、角速度センサ１２０、ＨＰＦ１２１、増幅器１２３から構成される振れ検出部により、角速度センサ１２０の振れ検出信号が所定の帯域制限と増幅が施された振れ検出信号として生成され、システムの制御を行うマイコン１２３に入力される。マイコン１２３に入力されたアナログの振れ検出信号は、Ａ／Ｄ変換器１２３ａによりデジタルの振れ信号に変換された後、ＨＰＦ１２３ｂによりＡ／Ｄ変換等で生じた直流成分が除去される。

次いで、直流成分が除去された振れ信号は、積分器１２３ｃで積分演算されて角速度信号が角変位信号へ変換され、補正系制御部１２３ｄへ供給される。補正系制御部１２３ｄからは振れ補正制御量として撮像素子駆動回路１１７、メモリ制御回路１１９へ出力される。

振れ補正制御量を受ける撮像素子駆動回路１１７、メモリ制御回路１１９は、各々、振れ補正信号に基づいて撮像装置の振れを打ち消す方向に撮像素子１０６の切り出し位置を変化させるように動作し、撮影画像の振れ補正を実現している。

次に、撮像装置のマイコン１２３内での上述した手ぶれ補正処理について説明する。

図１８（ａ）は、撮像装置のマイコン１２３内で実行される手ぶれ補正処理（全体の処理において垂直同期の周期毎に処理されるルーチン）を示すフローチャート、図１８（ｂ）は、割り込み処理（全体の処理に割り込む割り込みルーチン）を示すフローチャートである。

まず、垂直同期の周期毎に処理されるルーチンについて図１８（ａ）に従い説明する。

図１８（ａ）において、ステップＳ１６０１では、マイコン１２３は、初期設定、つまり割り込み処理やＲＡＭの設定を行う。次のステップＳ１６０２では、マイコン１２３は、割り込みカウンタの値が設定値と等しくなったか否かを判定し、等しくなった場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１６０３へ進む。等しくなければ（ＮＯ）、設定値になるまでこのステップＳ１６０２に待機する。次のステップＳ１６０３では、マイコン１２３は、ステップＳ１６０１での初期設定の設定値で処理される毎に割り込みカウンタのカウントをクリアする。

次のステップＳ１６０４では、マイコン１２３は、振れ検出部（角速度センサ１２０、ＨＰＦ１２１、増幅器１２３）からの出力に基づいて振れ補正量を選定する。この振れ補正量は、ステップＳ１６０１での初期設定の設定値に基づき、後述する割り込み処理で算出されている振れ補正量から選定する。次のステップＳ１６０５では、マイコン１２３は、ステップＳ１６０４で選定された振れ補正量に基づいて、撮像素子１０６の切り出し位置データ（垂直方向、水平方向）を設定する。そして、設定後はステップＳ１６０２に戻り、処理を繰り返す。

次に、全体の処理に割り込む割り込み処理について図１８（ｂ）に従い説明する。この割り込み処理は、上記図１８（ａ）の垂直同期の周期毎に処理される手ぶれ補正処理よりも早い周期（例えば１ｍｓｅｃ）で行われる処理である。

図１８（ｂ）において、割り込み処理に入ると、まずステップＳ１６２１では、マイコン１２３は、振れ検出部（角速度センサ１２０、ＨＰＦ１２１、増幅器１２３）からの振れ検出信号をＡ／Ｄ変換処理して取り込む。次のステップＳ１６２２では、マイコン１２３は、ステップＳ１６２１で取り込んだ振れ検出信号をＡ／Ｄ変換することで生じた直流成分を除去するＨＰＦ演算を行う。

次のステップＳ１６２３では、マイコン１２３は、振れ検出信号に対して積分処理を施し、角変位信号へ変換する。次のステップＳ１６２４では、マイコン１２３は、ステップＳ１６２３にて角変位信号に変換された振れ検出信号を振れ補正信号として設定する。そして、ステップＳ１６２５では、マイコン１２３は、ステップＳ１６２１〜ステップＳ１６２５までの処理を行う毎に割り込みカウンタを１ずつカウントアップして、この割り込み処理を終了する。

上述した一連の動作により、図１６に示すように全イメージサイズ１４０１から、例えば１４０２、１４０４のように標準イメージサイズを中央からずらして切り出すことで、通常の手持ち撮影等の手ぶれ補正を可能としている。

次に、撮像装置で撮影する被写体像の倍率を変化させるズーム動作について説明する。

ズームレンズ１０２によるズーム動作は、撮像装置の操作スイッチ群１２４内に装備されているズームスイッチを操作することで行うことができる。撮影者の意思によりズームスイッチが操作されると、マイコン１２３はその操作に基づいた駆動制御信号を出力し、ズームモータ駆動回路１１０は、駆動制御信号に基づいた方向及び速度でズームモータ１０７を駆動する。この一連の動作により、光学的に焦点距離が変化することで撮影画像の変倍が起こる。

次に、撮像装置で撮影する被写体像の自動焦点調節動作について、図１９、図２０、図２１を用いて説明する。

図１９は、撮像装置の自動焦点調節制御、自動露光制御、自動ホワイトバランス制御を説明するためのブロック図である。

図１９において、撮像素子１０６からの出力がカメラ信号処理回路１１３に入力されると、カメラ信号処理回路１１３は、生成した輝度信号をＡＦ演算回路１１４へ取り込み、合焦信号を生成する。合焦信号は、例えば輝度信号の高周波成分に着目し、高周波成分が最大となるようにフォーカスレンズ１０５を移動させたときの焦点電圧である。

図２０は、焦点調節時におけるフォーカスレンズ１０５の位置と焦点電圧との関係を示す図である。

図２０において、横軸はフォーカスレンズ１０５の位置であり、縦軸は焦点電圧である。１８０１はフォーカスレンズ１０５の位置に対する焦点電圧の変化量である。焦点電圧が最大となったフォーカスレンズ１０５の位置が合焦位置である。

図１９に戻り、カメラ信号処理回路１１３は、ＡＦ演算回路１１４で生成した合焦信号をマイコン１２３へ出力する。マイコン１２３内の合焦判定部１２３ｅは、入力された合焦信号（焦点電圧）が最大となっているか否かの判定を行っており、合焦信号に基づいたフォーカス制御信号をフォーカスモータ駆動回路１１２へ出力する。フォーカスモータ駆動回路１１２は、フォーカス制御信号に基づいてフォーカスモータ１０９を駆動することにより、合焦信号（焦点電圧）が最大となるように自動焦点調節（ＡＦ）を行っている。

図２１は、撮像装置のマイコン１２３内で実行される自動焦点調節処理を示すフローチャートである。

図２１において、ステップＳ１９０１では、マイコン１２３は、フォーカスレンズ１０５を被写界深度内で小刻みに前後に動かし、焦点電圧が上昇した側を移動方向と判定する方向判定処理を行い、ステップＳ１９０２へ進む。次のステップＳ１９０２では、マイコン１２３は、フォーカスレンズ１０５を焦点電圧が最大となる位置まで移動させる山登り処理を行い、ステップＳ１９０３へ進む。

次のステップＳ１９０３では、マイコン１２３は、焦点電圧が最大となったか否かを判定する合焦判定処理を行い、焦点電圧が最大であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１９０４へ進み、焦点電圧が最大でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１９０２へ戻り、山登り処理を継続する。次のステップＳ１９０４では、マイコン１２３は、ステップＳ１９０３で合焦判定がされたので、フォーカスレンズ１０５の移動を停止させるレンズ駆動停止処理を行い、ステップＳ１９０５へ進む。

次のステップＳ１９０５では、マイコン１２３は、焦点電圧が一定時間にわたって所定の値より下がったら（ＹＥＳ）、被写体が変化したと判断してステップＳ１９０１へ戻り、フォーカスレンズ１０５の移動を再開させるレンズ再起動処理を行い、焦点電圧に変化が無かったら（ＮＯ）、フォーカスレンズ１０５の移動の停止を継続させる。

即ち、上記処理により、焦点電圧が最大となるようにフォーカスレンズ１０５の位置を移動させるようにすることで、焦点調節が自動的（ＡＦ）に行われることとなる。

次に、撮像装置の自動露光動作について、図１９、図２２、図２３を用いて説明する。

撮像した画像の適正な露光を得るべく、カメラ信号処理回路１１３は、得られた輝度信号を基にＡＥ演算回路１１５により露光制御信号を生成する。露光制御信号は、入射光量に応じた撮像素子１０６からの出力に所定のガンマ補正を施した映像信号出力が所定の露光目標値のときと同じになるように、絞り１０３の開閉及び撮像素子１０６の駆動タイミングを変える信号である。

図２２は、露光調節時における撮像素子１０６の出力信号と映像信号出力との関係を示す図である。

図２２において、横軸は撮像素子１０６の出力信号であり、縦軸は映像信号出力である。２００１は撮像素子１０６の出力信号にガンマ補正を施した映像信号出力特性であり、所定の露光目標値との交点が適正露光となる映像信号である。

図２３は、撮像装置のマイコン１２３内で実行される自動露光調節処理を示すフローチャートである。以下では絞り１０３の制御について説明する。

図２３において、ステップＳ２１０１では、マイコン１２３は、撮像素子１０６へ到達した入射光量を光電変換した値を取り込む測光評価値取り込み処理を行い、ステップＳ２１０２へ進む。次のステップＳ２１０２では、マイコン１２３は、適正露光であるか否かを判断する露光判断処理を行い、適正露光（測光評価値＝露光目標値）であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１０１へ戻り、再度測光評価値の取り込みを行い、適正露光でなければ（ＮＯ）、ステップＳ２１０３へ進む。

次のステップＳ２１０３では、マイコン１２３は、測光評価値と露光目標値を比較する比較処理を行い、（測光評価値＞露光目標値）の条件が成立すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１０４へ進む。（測光評価値＞露光目標値）の条件が成立しなければ（ＮＯ）、ステップＳ２１０５へ進む。

ステップＳ２１０４では、マイコン１２３は、ステップＳ２１０３で測光評価値が露光目標値より大きいという判断結果から、適正露光になるまで絞りモータ駆動回路１１１を介して絞り１０３を閉鎖側へ駆動した後、ステップＳ２１０１へ戻り、測光を継続する。

ステップＳ２１０５では、マイコン１２３は、ステップＳ２１０３で測光評価が露光目標値より小さいという判断結果から、適正露光となるまで絞りモータ駆動回路１１１を介して絞り１０３を開放側へ駆動し、ステップＳ２１０１へ戻り、測光を継続する。

即ち、露光制御動作とは、絞りモータ駆動回路１１１を介して絞り１０３の開閉動作を行い、撮像素子１０６に到達する入射光量を制限することにより、所定の露光目標値での映像信号出力を自動的に（ＡＥ）保つ制御である。

また、同時に、撮像素子駆動回路１１７により撮像素子１０６の電荷蓄積時間（露光時間）を所定の範囲で増減する、いわゆる電子シャッタ動作により映像信号出力を所定の露光目標値に保つ制御でも、自動露出動作を実現できる。

これら二つの露光制御動作は、個別に行われるのではなく、例えば自動露出プログラム線図に基づく制御のような、予め決められた絞り値と電子シャッタ速度の値を組み合わせる制御を行うことにより、可変とすることも可能となっている。

次に、撮像装置の自動ホワイトバランス制御について、図１９、図２４、図２５を用いて説明する。

自動ホワイトバランス制御とは、例えば適正なホワイトバランスは撮像素子により被写体像が取り込まれた一撮像画面に占める色データの総和が０であるという特性に基づき、カメラ信号処理回路１１３内のＡＷＢ演算回路１１６より得られる色差信号（Ｒ−Ｙ）と（Ｂ−Ｙ）の総和が０となるように、基準色Ｒと基準色Ｂを変更することにより自動的にホワイトバランスを得る制御である。

カメラ信号処理回路１１３は、ＡＷＢ演算回路１１６で得た色差信号（Ｒ−Ｙ）と（Ｂ−Ｙ）をマイコン１２３へ出力し、マイコン１２３は、色差信号とホワイトバランス基準値とを比較し所定の演算を行う。マイコン１２３は、演算結果をホワイトバランス制御信号としてＡＷＢ演算回路１１６へ出力する。また、カメラ信号処理回路１１３は、ＡＷＢ演算回路１１６で得られるホワイトバランス制御信号に基づき、基準色Ｒと基準色Ｂを調節する。

図２４は、撮像装置のホワイトバランスの基準位置を説明するための図である。

図２４において、縦軸は色差信号（Ｒ−Ｙ）成分であり、横軸は色差信号（Ｂ―Ｙ）成分である。２２０１は完全な白を示す基準値である。つまり、撮像素子により被写体像が取り込まれた一撮像画面に占める色データの総和が基準値２２０１となるよう、ホワイトバランス制御信号によりＡＷＢ演算回路１１６内の基準色Ｒと基準色Ｂのゲインを変化させるのである。

図２５は、撮像装置のマイコン１２３内で実行される自動ホワイトバランス調節処理を示すフローチャートである。色差信号は（Ｒ−Ｙ）と（Ｂ−Ｙ）の２種類あるが、同様の処理を行うため、一方の基準色の処理で説明を代表する。

図２５において、ステップＳ２３０１では、マイコン１２３は、撮像素子１０６へ到達した入射光量を光電変換したホワイトバランス評価値を取り込み、ステップＳ２３０２へ進む。次のステップＳ２３０２では、マイコン１２３は、取り込んだ撮像画の色データの総和が０となる適正ホワイトバランスであるか否かを判断し、ホワイトバランス評価値＝０であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２３０１へ戻り、再度ホワイトバランス評価値の取り込みを行い、ホワイトバランス評価値＝０でなければ（ＮＯ）、ステップＳ２３０３へ進む。

次のステップＳ２３０３では、マイコン１２３は、ホワイトバランス評価値の正負判定を行い、「ホワイトバランス評価値＞０」の条件が成立すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２３０４へ進み、「ホワイトバランス評価値＞０」の条件が成立しなければ（ＮＯ）、ステップＳ２３０５へ進む。

ステップＳ２３０４では、マイコン１２３は、ステップＳ２３０３でホワイトバランス評価値が０より大きいという判断結果から、ホワイトバランス評価値が０となるまで基準色のゲインを下げ、ステップＳ２３０１へ戻り、ホワイトバランス評価値の取り込みを継続する。

ステップＳ２３０５では、マイコン１２３は、ステップＳ２３０３でホワイトバランス評価値が０より小さいという判断結果から、ホワイトバランス評価値が０となるまで基準色のゲインを上げ、ステップＳ２３０２へ戻り、ホワイトバランス評価値の取り込みを継続する。

即ち、自動ホワイトバランス制御とは、撮像素子により被写体像が取り込まれた一撮像画面に占める色データの総和が０となるよう、ホワイトバランス制御信号によりＡＷＢ演算回路１１６内の基準色Ｒと基準色Ｂのゲインを自動的に（ＡＷＢ）変化させる制御である。

以上のように、振れ補正制御、変倍制御、自動焦点調節制御、自動露出制御、自動ホワイトバランス制御が撮像装置２０１の撮影機能として実行される。

なお、カメラ信号処理回路１１３の出力は、撮影画像を記録再生する不図示の記録再生部へ供給されると共に、撮影時に撮影画像のモニタとして使用する表示モニタ１２５へも供給される。

上述した撮像装置と同様の構成からなる撮像装置を複数台使用することで、マルチアングル撮影による映像の記録が可能となる。

他方、被写体を複数台の撮像装置を用いて同時に撮影し映像の記録を行うマルチアングル撮影に関する別の技術としては、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）により、画角、露光状態、カメラの向き等の撮影の条件を集中的にコントロールする監視カメラシステム等で適用されているものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１３８９２４号公報（第１８頁、図２３）

しかしながら、複数台の撮像装置を用いて同時撮影を行うマルチアングル撮影では、人為的な合図により撮影が執り行われるため、人ごみ等の中では合図を見落とすことがあり、或る撮像装置だけ被写体を撮影できていなかったり、勘違いによる誤撮影をしたりするという欠点を有している。更に、他方の撮影者が撮影をできる状況にあるかどうかの判断も人為的な合図によるため、同様の欠点も併せ持っている。

また、特開２０００−１３８９２４号公報記載の技術では、ＰＣにより撮影条件の集中管理を行うため、撮像装置システムとして大規模なものとなり、手軽にマルチアングル撮影を行えるというものでないという欠点を有している。

本発明の目的は、或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことを可能とした撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供することにある。

上述の目的を達成するために、本発明は、他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、前記撮像装置の撮影開始準備の完了を知らせるための操作手段と、前記操作手段が操作されたか否かを検出する操作検出手段と、前記操作手段の操作が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力が所定の閾値以下か否かを判定する振れ判定手段と、前記振れ検出手段の出力が前記閾値以下と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節手段と、前記焦点調節手段の出力に基づき合焦か否かを判定する合焦判定手段と、合焦と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節手段と、前記露光調節手段の出力に基づき適正露光か否かを判定する露光判定手段と、適正露光と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節手段と、前記ホワイトバランス調節手段の出力に基づきホワイトバランスが適正か否かを判定するホワイトバランス判定手段と、適正ホワイトバランスと判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力が所定の閾値以下か否かを判定する振れ判定手段と、前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節手段と、前記焦点調節手段の出力に基づき合焦か否かを判定する合焦判定手段と、前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節手段と、前記露光調節手段の出力に基づき適正露光か否かを判定する露光判定手段と、前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節手段と、前記ホワイトバランス調節手段の出力に基づきホワイトバランスが適正か否かを判定するホワイトバランス判定手段と、前記振れ検出手段の出力が前記閾値以下と判定され、且つ合焦と判定され、且つ適正露光と判定され、且つ適正ホワイトバランスと判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮影開始準備の完了を知らせるための操作手段が操作された場合、撮影開始準備完了を他の撮像装置に通知するため、或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となり、有効な同時撮影映像を得ることが可能となる。

また、撮像装置に加わる振れが閾値以下となった場合、撮影開始準備が完了したとして他の撮像装置に通知するため、同様に、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。

また、撮像装置の焦点調節により合焦となった場合、撮影開始準備が完了したとして他の撮像装置に通知するため、同様に、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。

また、撮像装置の露光量調節により適正露光となった場合、撮影開始準備が完了したとして他の撮像装置に通知するため、同様に、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。

また、撮像装置のホワイトバランス調節により適正ホワイトバランスとなった場合、撮影開始準備が完了したとして他の撮像装置に通知するため、同様に、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。

また、撮像装置に加わる振れが閾値以下となり、且つ合焦となり、且つ適正露光となり、且つ適正ホワイトバランスとなった場合、撮影開始準備が完了したとして他の撮像装置に通知するため、同様に、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。

図１において、撮像装置２０１は、第１のレンズ群１０１〜フォーカスレンズ１０５からなる撮像光学系、駆動系、撮像素子１０６、カメラ信号処理回路１１３、マイコン１２３、操作スイッチ群１２４、表示モニタ１２５、通信回路１２等を備えている。図１における上記図１５と同一の構成要素には同一符号を付し説明を省略する。

撮影開始準備完了スイッチ１０は、撮影開始準備完了を通知するためのスイッチであり、操作スイッチ群１２４に含まれている。また、トリガスイッチ（不図示）も操作スイッチ群１２４に含まれている。操作検出部１１は、撮影開始準備完了スイッチ１０を含む操作スイッチ群１２４の操作を検出するものであり、マイコン１２３内に装備されている。通信回路１２は、撮像装置の外部と通信を行う。送受信部１３は、通信回路１２の送受信により制御命令を出力する。表示信号発生回路１４は、送受信部１３からの制御命令により表示信号を発生する。加算回路１５は、カメラ信号処理回路１１３の出力に表示信号発生回路１４の出力を加算する。

撮像装置２０２は、撮像装置２０１と同じ構成を有するものであり、図１では構成要素として通信回路１２’のみ図示している。撮像素子２０２側で不図示であっても撮像装置２０１の構成要素と同一の構成要素には同一符号に’（ｄａｓｈ）を付し、以降の説明に使用することとする。

次に、撮影開始準備完了スイッチ１０、操作検出部１１、通信回路１２、送受信部１３、表示信号発生回路１４、加算回路１５について説明する。

撮影開始準備完了スイッチ１０は、撮影を行う際に撮影開始準備が整ったら撮影者が操作するスイッチである。撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されると、マイコン１２３内の操作検出部１１は、通信回路１２へ撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されたことを通知する。操作検出部１１から通知を受けた通信回路１２は、外部との通信を行うが、通信先がなければ操作検出部１１からの指示を受けても通信は行わない。

通信回路１２は、撮像装置２０１の外部から通信を受けた場合、マイコン１２３内の送受信部１３に通信があったことを通知する。通信ありと通知を受けた送受信部１３は、その通信内容に含まれる他方の撮像装置の撮影動作状態を表示モニタ１２５に表示させるべく、表示制御信号を表示信号発生回路１４へ出力する。表示制御信号を受けた表示信号発生回路１４は、表示すべき内容を加算回路１５へ出力する。加算回路１５は、カメラ信号処理回路１１３からの撮影画像出力信号に表示信号発生回路１４からの表示信号を重畳して表示モニタ１２５へ表示させるように動作する。

次に、上述した構成の撮像装置を複数台用いてマルチアングル撮影を行う際の動作について、図２、図３、図４を用いて説明する。

図２は、マルチアングル撮影の撮影状況を示す図である。

図２において、２０１は一方の撮像装置Ａ、２０２は他方の撮像装置Ｂ、２０３は被写体、２０５は撮像装置Ａ２０１の撮影者ａ、２０６は撮像装置Ｂ２０２の撮影者ｂである。２０７は撮像装置Ａ２０１と撮像装置Ｂ２０２を接続する信号線であり、信号線の接続手法は有線または無線の何れでもよい。また、撮像装置Ａ２０１と撮像装置Ｂ２０２は、各々、撮影開始準備完了スイッチ１０、撮影開始準備完了スイッチ１０’を備えている。

マルチアングル撮影では、撮像装置Ａ２０１と撮像装置Ｂ２０２の双方がほぼ同時に撮影を開始するために、各々の撮像装置を操作する撮影者が撮影開始できる状態になっているか否かを、一方の撮像装置の撮影者から他方の撮像装置の撮影者に知らせる必要がある。

そこで、被写体２０３を撮影すべく撮像装置のフレーミングを整え撮影開始準備が整ったら、各々の撮影者ａ２０５、撮影者ｂ２０６が、撮像装置Ａ２０１の撮影開始準備完了スイッチ１０、撮像装置Ｂ２０２の撮影開始準備完了スイッチ１０’を操作する。このとき、撮影開始準備完了スイッチを先に操作した側の撮像装置の通信回路から、他方の撮像装置の通信回路と通信を行うことで、撮影開始準備が整ったことを他方の撮影者に知らせることとなる。

図１に戻り、例えば、撮像装置Ａ２０１側で撮影開始準備が整い撮影開始準備完了スイッチ１０を操作すると、マイコン１２３内の操作検出部１１は撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されたことを検出して通信回路１２に制御命令を出力する。制御命令を受けた通信回路１２は、他方の撮像装置Ｂ２０２の通信回路１２’と通信を行う。

次に、撮像装置Ｂ２０２側の通信回路１２’は、マイコン１２３’内の送受信部１３’に他方の撮像装置Ａ２０１から通信があったことを通知する。送受信部１３’は、通知された情報を表示信号発生回路１４’へ出力し、表示信号発生回路１４’は、表示信号を加算回路１５’へ出力する。

加算回路１５’は、カメラ信号処理回路１１３’からの映像信号に表示信号発生回路１４’からの表示信号を重畳させて表示モニタ１２５’へ出力する。これにより、表示モニタ１２５’には、撮影画像に文字情報として通信内容が表示される。表示する文字情報は、文字に限定されるものではなく、任意に決めたマーク等でもよく、また、表示色も自由に設定してよい。

図３（ａ）〜（ｅ）は、マルチアングル撮影時における撮像装置Ａ２０１の表示モニタ１２５と撮像装置Ｂ２０２の表示モニタ１２５’の表示の変化を示す図である。

図３（ａ）〜（ｅ）において、３０１は撮像装置Ａ２０１の撮影時の動作状況を示す表示モニタ１２５側の表示、３０２は撮像装置Ｂ２０２の撮影時の動作状況を示す表示モニタ１２５側の表示である。３０１’は撮像装置Ｂ２０２の動作状況を示す表示モニタ１２５’側の表示、３０２’は撮像装置Ａ２０１の動作状況を示す表示モニタ１２５’側の表示である。

図３（ａ）の撮像装置Ａ２０１側においては、撮像装置Ｂ２０２で撮影開始準備が整ったことに伴い撮影開始準備完了スイッチ１０’が操作されたときの表示であり、撮像装置Ａ２０１の表示モニタ１２５上に表示３０２が“準備完了”と表示される。このとき、撮像装置Ｂ２０２側の表示モニタ１２５’には、撮像装置Ａ２０１側の撮影動作状態は表示されない。

次に、図３（ｂ）の撮像装置Ａ２０１側においては、撮像装置Ｂ２０２が撮影開始準備が整ったことを受けて、撮像装置Ａ２０１の撮影者は録画を開始する。従って、表示３０１は“一時停止”から“録画”へ変わる。このとき、撮像装置Ｂ２０２側の表示モニタ１２５’には、撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態の表示３０２’が “録画”と表示される。

次に、図３（ｃ）の撮像装置Ｂ２０２側においては、撮像装置Ａ２０１が録画となったことを受けて、撮像装置Ｂ２０２の撮影者もすぐさま録画を開始する。従って、表示３０１’は“一時停止”から“録画”へ変わる。このとき、撮像装置Ａ２０１側の表示モニタ１２５には、撮像装置Ｂ２０２の撮影動作状態の表示３０２が“準備完了”から“録画”へ変わる。

次に、図３（ｄ）の撮像装置Ａ２０１側においては、撮影者が撮影を中断する。従って、表示３０１は“録画”から“一時停止”へ変わる。このとき、撮像装置Ｂ２０２側の表示モニタ１２５’には、撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態の表示３０２’が“録画”から“一時停止”へ変わる。

次に、図３（ｅ）の撮像装置Ｂ２０２側においては、撮像装置Ａ２０１が一時停止となったことを受けて、撮像装置Ｂ２０２の撮影者もすぐさま撮影を中断する。従って、表示３０１’は“録画”から“一時停止”へ変わる。このとき、撮像装置Ａ２０１側の表示モニタ１２５には、撮像装置Ｂ２０２の撮影動作状態の表示３０２が“録画”から“一時停止”へ変わる。

このように、撮像装置Ａ２０１からは表示モニタ１２５上で撮像装置Ｂ２０２の撮影動作状態が分かり、撮像装置Ｂ２０２からは表示モニタ１２５’上で撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態が分かるようになっているので、複数台の撮像装置によるマルチアングル撮影において、或る撮像装置だけ撮影できていなかったりするなどの不具合が生じることなく、複数台の撮像装置による有効な同時撮影映像を得ることができる。

図４は、撮像装置のマイコン１２３内で実行されるマルチアングル撮影時の通信処理を示すフローチャートである。本処理は撮像装置の所定の制御周期毎に実行される。

図４において、ステップＳ４０１は撮像装置Ａ２０１の撮影モードの確認処理、ステップＳ４０２は撮像装置Ａ２０１が他方の撮像装置から通信を受けたかの確認処理、ステップＳ４０３は他方の撮像装置の動作状態を撮像装置Ａ２０１の表示モニタ１２５に表示させる表示処理である。ステップＳ４０４は撮像装置Ａ２０１の操作スイッチ群１２４内にあるトリガスイッチの操作の確認処理、ステップＳ４０５、ステップＳ４０７、ステップＳ４０９は他方の撮像装置に撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態を送信する通信処理、ステップＳ４０６、ステップＳ４０８は撮像装置Ａ２０１の操作スイッチ群１２４内にある撮影開始準備完了スイッチ１０の操作の確認処理である。

次に、マルチアングル撮影時の撮像装置Ａ２０１の動作について説明する。

ステップＳ４０１では、マイコン１２３は、撮像装置Ａ２０１の撮影モードがマルチアングルカメラモードに設定されているか否かの確認を行っている。マルチアングルカメラモードであれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０２へ進み、マルチアングルカメラモードでなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。つまり、通常のカメラ撮影モードで撮影を行うことになる。

次のステップＳ４０２では、マイコン１２３は、動作モードがマルチアングルカメラモードに設定されている撮像装置Ａ２０１が、他方の撮像装置から撮影動作状態の情報が通信されているか否かの確認を行っている。他方の撮像装置からの撮影動作状態の情報が通信されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０３へ進み、通信されていなければ（ＮＯ）、ステップＳ４０８へ進む。ステップＳ４０８へ進んだ場合の説明は後述する。

次のステップＳ４０３では、マイコン１２３は、ステップＳ４０２で他方の撮像装置からの撮影動作状態を示す情報が通信されたことを受けて、表示信号発生回路１４により、他方の撮像装置の撮影動作状態を示す情報（録画或いは準備完了）を撮影画像に重畳する形で表示モニタ１２５へ表示させ、ステップＳ４０４へ進む。

次のステップＳ４０４では、マイコン１２３は、撮像装置Ａ２０１の操作スイッチ群１２４内のトリガスイッチが操作されたかの確認を操作検出部１１により行っている。ここでは、ステップＳ４０３での他方の撮像装置の撮影動作状態により、撮像装置Ａ２０１の撮影者は録画或いは撮影開始準備完了の何れかの操作を行うことになる。本実施の形態では、他方の撮像装置からの撮影動作状態が“準備完了”であった場合を想定し、録画開始の主導権を撮像装置Ａ２０１側としているので、“準備完了”の合図を受けたらトリガスイッチの操作を行うこととして説明を続ける。

トリガスイッチが操作されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０５へ進み、マイコン１２３は、他方の撮像装置に撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態（録画）を通信回路１２により送信し、本処理を終了する。トリガスイッチが操作されていなければ（ＮＯ）、ステップＳ４０６へ進む。

次のステップＳ４０６では、マイコン１２３は、撮像装置Ａ２０１の操作スイッチ群内の撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されたか否かの確認を操作検出部１１により行う。撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されていれば（ＹＥＳ）、マイコン１２３は、他方の撮像装置に撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態“準備完了”を示す情報を通信回路１２により送信し、本処理を終了する。撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されていなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。このとき、撮像装置Ａ２０１は他方の撮像装置とマルチアングル撮影による同時撮影の準備が整っていないということになる。

次にステップＳ４０２からステップＳ４０８へ進んだ場合について説明する。ステップＳ４０８では、マイコン１２３は、撮像装置Ａ２０１の操作スイッチ群内の撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されたか否かの確認を操作検出部１１により行う。撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０９へ進み、マイコン１２３は、他方の撮像装置に撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態“準備完了”を示す情報を通信回路１２により送信し、本処理を終了する。撮影開始準備完了スイッチ１０が操作されていなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。このとき、撮像装置Ａ２０１は他方の撮像装置とマルチアングル撮影による同時撮影の準備が整っていないということになる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置の撮影開始準備が整った場合に撮影開始準備完了スイッチ１０を操作することで、撮影準備が整ったことを他方の撮像装置に通知し、他方の撮像装置の表示モニタに表示させることにより、或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。これにより、有効な同時撮影映像を得ることが可能となる。

また、マルチアングル撮影において、一方の撮像装置が他方の撮像装置から撮影開始準備完了の通知を受信した場合に、一方の撮影者が一方の撮像装置のフレーミングを整え（振れの状態を安定させ）、一方の撮像装置の撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知することで、録画開始の主導権を他方の撮影者に委ねた同時撮影を行うことも可能となる。

［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、撮像装置のマイコン１２３が図５に示す構成を有する点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。

図５は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。

図５において、撮像装置のマイコン（システムコントロール回路）１２３は、Ａ／Ｄ変換器１２３ａ、ＨＰＦ１２３ｂ、積分器１２３ｃ、送受信部１３、撮影開始準備完了検出部１６、補正系制御部５０１を備えている。図５における上記図１と同一の構成要素には同一符号を付し説明を省略する。

上述した第１の実施の形態では、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置の撮影開始準備が整ったことを知らせる撮影開始準備完了スイッチを操作することで他方の撮像装置と通信し、撮影準備が整ったことを他方の撮像装置の表示モニタに表示させることにより、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことを可能とする制御について説明した。

これに対し、本実施の形態では、撮像装置に加わる振れの検出出力（角変位信号）を利用することで撮影開始準備完了を検出することを特徴としている。そこで、図５の構成における手ぶれ補正動作について、従来例との重複部分はその説明を省略し、相違のある部分である、撮影開始準備完了検出部１６、通信回路１２、送受信部１３、表示信号発生回路１４、加算回路１５、補正系制御部５０１について説明する。

図５に戻り、撮影開始準備完了検出部１６は、振れ補正系制御部５０１からの出力に基づいて、撮影開始準備が整ったことを検出している。補正系制御部５０１は、積分器１２３ｃから入力された角変位信号が所定の閾値以下であるか否かの判断を行っており、角変位信号が所定の閾値以下である場合は撮像装置の振れが安定していることを示す状態信号を出力し、角変位信号が所定の閾値以下でない場合は撮像装置の振れが安定していないことを示す状態信号（パンニング検出がされている）を出力する。

撮影開始準備完了検出部１６は、撮像装置の撮影開始準備完了を検出した場合に検出信号を通信回路１２へ出力し、通信回路１２は、他方の撮像装置へ撮影開始準備が整ったことを通信する。撮影開始準備完了検出部１６から検出信号を受けた通信回路１２は、外部との通信を行うが、通信先がなければ撮影開始準備完了検出部１６から検出信号を受けても通信は行わない。

次に、本撮像装置の通信回路１２に他方の撮像装置の通信回路１２’から通信があった場合について説明する。

本撮像装置の通信回路１２は、他方の撮像装置の通信回路１２’から通信があった場合、その受信した情報をマイコン１２３内の送受信部１３へ出力する。送受信部１３は、受信した情報を表示モニタ１２５に表示させるべく表示制御信号を表示信号発生回路１４へ出力する。表示制御信号を受けた表示信号発生回路１４は、表示信号を加算回路１５へ出力する。加算回路１５は、カメラ信号処理回路１１３からの撮影画像出力信号に表示信号発生回路１４からの表示信号を重畳して表示モニタ１２５へ表示させるように動作する。

次に、本実施の形態の撮像装置のマイコン１２３内の処理について図６〜図８を用いて説明する。

図６は、撮像装置のマイコン１２３内で実行される手ぶれ補正処理（全体の処理において垂直同期の周期毎に処理されるルーチン）を示すフローチャートである。図７は、割り込み処理（全体の処理に割り込む割り込みルーチン）を示すフローチャートである。

垂直同期の周期毎に処理される手ぶれ補正処理については上述の従来例と同様なので説明を省略し、全体の処理に割り込む割り込み処理について説明する。この割り込み処理は、垂直同期の周期毎に処理される手ぶれ補正処理よりも早い周期（例えば１ｍｓｅｃ）で行われる処理である。

図７において、割り込み処理に入ると、まずステップＳ１６２１では、マイコン１２３は、振れ検出部（Ａ／Ｄ変換器１２３ａ、ＨＰＦ１２３ｂ、積分器１２３ｃ）からの振れ検出信号をＡ／Ｄ変換器１２３ａによりＡ／Ｄ変換処理して取り込む。次のステップＳ１６２２では、マイコン１２３は、ステップＳ１６２１で取り込んだ振れ検出信号をＡ／Ｄ変換することで生じた直流成分をＨＰＦ１２３ｂによりＨＰＦ演算することで除去する。次のステップＳ１６２３では、マイコン１２３は、振れ検出信号に対して積分器１２３ｃにより積分処理を施し、角変位信号へ変換する。

次のステップＳ７０１では、マイコン１２３は、角変位信号が所定の閾値以下であるか否かを判定することで、撮像装置の振れが安定している状態であるか、安定していない状態（パンニング状態）であるかを判断する。角変位信号が所定の閾値以下であった場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７０２へ進む。角変位信号が所定の閾値以下でなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ７０３へ進む。

ステップＳ７０２では、ステップＳ７０１での判定が角変位信号が所定の閾値以下であったので、撮像装置の振れは安定している状態であるため、マイコン１２３は、撮影開始準備完了フラグをセットする。

ステップＳ７０３では、ステップＳ７０１での判定が角変位信号が所定の閾値以下でなかったので、撮像装置の振れは安定していない状態であるため、マイコン１２３は、撮影開始準備完了フラグをクリアする。

次のステップＳ１６２４では、マイコン１２３は、ステップＳ１６２３にて角変位信号に変換された振れ検出信号を振れ補正信号として設定する。そして、ステップＳ１６２５では、マイコン１２３は、ステップＳ１６２１〜ステップＳ１６２３、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０３、ステップＳ１６２４〜ステップＳ１６２５までの処理を行う毎に割り込みカウンタを１ずつカウントアップして、本処理を終了する。

上述した一連の動作により、上述の従来例と同様に図１６に示すように全イメージサイズ１４０１から、例えば１４０２、１４０４のように標準イメージサイズを中央からずらして切り出すことで、通常の手持ち撮影等の手ぶれ補正を可能としている。

また、振れ補正系制御部５０１で角変位信号が所定の閾値以下であるか否かを判断し、撮影開始準備完了検出部１６が振れ補正系制御部５０１の出力に基づき撮影開始準備完了を検出した場合に、他方の撮像装置へ撮影開始準備が整ったことを通信することを可能としている。

図８は、撮像装置のマイコン１２３内で実行されるマルチアングル撮影時の通信処理を示すフローチャートである。

図８において、ステップＳ４０１は撮像装置Ａ２０１の撮影モードの確認処理、ステップＳ４０２は撮像装置Ａ２０１が他方の撮像装置から通信を受けたかの確認処理、ステップＳ４０３は他方の撮像装置の動作状態を撮像装置Ａ２０１の表示モニタ１２５に表示させる表示処理、ステップＳ４０４は撮像装置Ａ２０１の操作スイッチ群内にあるトリガスイッチの操作の確認処理である。ステップＳ４０５、ステップＳ４０６、ステップＳ４０７は他方の撮像装置に撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態を送信する通信処理、ステップＳ８０１、ステップＳ８０２は撮像装置Ａ２０１の角変位信号が所定の閾値以下であるか否かを示す撮影開始準備完了フラグを確認するフラグ判定処理である。

ステップＳ４０１では、マイコン１２３は、撮像装置Ａ２０１の撮影モードがマルチアングルカメラモードに設定されているか否かの確認を行っている。マルチアングルカメラモードであれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０２へ進み、マルチアングルカメラモードでなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。つまり、通常のカメラ撮影モードとして動作する。

次のステップＳ４０２では、マイコン１２３は、動作モードがマルチアングルカメラモードに設定されている撮像装置Ａ２０１が他方の撮像装置から撮影動作状態の情報が通信されているか否かの確認を行っている。他方の撮像装置からの撮影動作状態の情報が通信されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０３へ進み、通信されていなければ（ＮＯ）、ステップＳ８０２へ進む。ステップＳ８０２へ進んだ場合の説明は後述する。

次のステップＳ４０４では、マイコン１２３は、ステップＳ４０３で他方の撮像装置からの撮影動作状態が通信されたことを受けて、表示信号発生回路１２により、他方の撮像装置の撮影動作状態の情報（録画或いは準備完了）を撮影画像に重畳する形で表示モニタ１２５へ表示させ、ステップＳ４０４へ進む。

次にステップＳ４０４では、マイコン１２３は、撮像装置Ａ２０１の操作スイッチ群１２４内のトリガスイッチが操作されたかの確認を行っている。ここでは、ステップＳ４０３での他方の撮像装置の撮影動作状態により、撮像装置Ａ２０１の撮影者は録画或いは撮影開始準備完了の何れかの操作を行うことになる。本実施の形態では、他方の撮像装置からの撮影動作状態が“準備完了”であった場合を想定し、録画開始の主導権を撮像装置Ａ２０１側としているので、“準備完了”の合図を受けたらトリガスイッチの操作を行うこととして説明を続ける。

トリガスイッチが操作されていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０５へ進み、マイコン１２３は、他方の撮像装置に撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態（録画）を通信回路１２により送信し、本処理を終了する。トリガスイッチが操作されていなければ（ＮＯ）、ステップＳ８０１へ進む。

次のステップＳ８０１では、マイコン１２３は、撮像装置Ａ２０１の撮影開始準備完了が検出されたか否かの判定を行う。具体的には、撮像装置Ａ２０１の手ぶれ補正処理で設定される撮影開始準備完了フラグの設定状態により判定する。

撮影開始準備完了フラグがセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０７へ進み、マイコン１２３は、他方の撮像装置に撮像装置Ａ２０１の撮影動作状態“準備完了”を通信回路１２により送信し、本処理を終了する。撮影開始準備完了フラグがセットされていなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。このとき、撮像装置Ａ２０１は他方の撮像装置とマルチアングル撮影による同時撮影の準備が整っていないということになる。

次にステップＳ４０２からステップＳ８０２へ進んだ場合について説明する。ステップＳ８０２では、マイコン１２３は、撮像装置Ａ２０１の撮影開始準備完了が検出されたか否かの判定を行う。具体的には、撮像装置Ａ２０１の手ぶれ補正処理で設定される撮影開始準備完了フラグの設定状態により判定する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置の角変位信号が所定の閾値以下であるか否かによる撮影開始準備完了検出を確認し、撮影開始準備完了フラグの状態判定を行い、撮影開始準備完了フラグがセットされた時に撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知し、他方の撮像装置の表示モニタに表示させることにより、或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。これにより、有効な同時撮影映像を得ることが可能となる。

［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、撮像装置のマイコン１２３が図９に示す構成を有する点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。

図９は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。

図９において、撮像装置のマイコン（システムコントロール回路）１２３は、送受信部１３、撮影開始準備完了検出部１６、合焦判定部６０１、露光判定部６０２、ホワイトバランス判定部６０３を備えている。図９における上記図１と同一の構成要素には同一符号を付し説明を省略する。

上述した第１の実施の形態では、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置の撮影開始準備が整ったことを知らせる撮影開始準備完了スイッチを操作することで他方の撮像装置と通信し、撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置の表示モニタに表示させることにより、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことを可能とする制御について説明した。

これに対し、本実施の形態では、撮像装置の撮影レンズによる焦点情報を利用することで撮影開始準備完了を検出することを特徴としている。そこで、図９の構成における自動焦点調節動作について、上述の従来例との重複部分はその説明を省略し、相違のある部分である、撮影開始準備完了検出部１６、通信回路１２、送受信部１３、表示信号発生回路１４、加算回路１５、合焦判定部６０１について説明する。

図９に戻り、撮影開始準備完了検出部１６は、合焦判定部６０１からの出力に基づいて、撮影開始準備が整ったことを検出している。合焦判定部６０１は、ＡＦ演算回路１１４から出力される合焦信号（焦点電圧）が最大となり、焦点調節を合焦と判定した場合は、所定の時間経過後、撮像装置Ａ２０１が被写体に対して撮影準備に入っていることを示す合焦状態信号を出力し、合焦信号（焦点電圧）が最大となっておらず、焦点調節を合焦と判定しない場合は、撮像装置Ａ２０１が被写体に対して撮影準備に入っていないことを示す非合焦状態信号を出力する。

撮影開始準備完了検出部１６は、撮像装置の撮影開始準備完了を検出した場合に検出信号を通信回路１２へ出力し、通信回路１２は、他方の撮像装置へ撮影開始準備が整ったことを通信する。撮影開始準備完了検出部１６から検出信号を受けた通信回路１２は、外部との通信を行うが、通信先がなければ撮影開始準備完了検出部１６からの検出信号を受けても通信は行わない。

次に、本実施の形態の撮像装置のマイコン１２３内の処理について図１０を用いて説明する。

図１０は、撮像装置のマイコン１２３内で実行される焦点調節処理を示すフローチャートである。

図１０において、ステップＳ１９０１では、マイコン１２３は、フォーカスレンズ１０５を被写界深度内で小刻みに前後に動かし、焦点電圧が上昇した側を移動方向と判定する方向判定処理を行い、ステップＳ１９０２へ進む。次のステップＳ１９０２では、マイコン１２３は、フォーカスレンズ１０５を焦点電圧が最大となる位置まで移動させる山登り処理を行い、ステップＳ１９０３へ進む。

次のステップＳ１９０３では、マイコン１２３は、焦点電圧が最大となったか否かを判定する合焦判定処理を行い、焦点電圧が最大であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１９０４へ進み、焦点電圧が最大でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１９０２へ戻り、山登り処理を継続する。次のステップＳ１９０４では、マイコン１２３は、ステップＳ１９０３で合焦判定したので、フォーカスレンズ１０５の移動を停止させるレンズ駆動停止処理を行い、ステップＳ１９０５へ進む。

次のステップＳ１９０５では、マイコン１２３は、焦点電圧が一定時間にわたって所定の値より下がったら（ＹＥＳ）、被写体が変化したと判断してステップＳ９０１へ進み、撮影開始準備完了状態となっているフラグをクリアし、ステップＳ１９０１へ戻り、フォーカスレンズ１０５の移動を再開させるレンズ再起動処理を行う。マイコン１２３は、焦点電圧に変化が無かったら（ＮＯ）、ステップＳ９０２へ進み、撮影開始準備完了状態となっているフラグをセットし、ステップＳ１９０４へ戻り、フォーカスレンズ１０５の移動の停止を継続させる。

即ち、上記処理により、焦点電圧が最大となるようにフォーカスレンズ１０５の位置を移動させるようにすることで、焦点調節が自動的に行われることとなる。

また、撮像装置が一定時間にわたって合焦状態にあるか否かに基づき、撮像装置が撮影開始準備完了状態となっているか否かの状態の設定を可能としている。

次に、マルチアングル撮影を行う際の処理については、撮像装置の撮影レンズの焦点情報に基づく撮影開始準備完了フラグの状態により、撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知するので、上述した第２の実施の形態の図８のフローチャートで説明したものと同様であり、その詳細説明は省略する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置の自動焦点調節の状態が一定時間にわたり合焦であるか否かによる撮影開始準備完了検出を確認し、撮影開始準備完了フラグの状態判定を行い、撮影開始準備完了フラグがセットされた時に撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知し、他方の撮像装置の表示モニタに表示させることにより、或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。これにより、有効な同時撮影映像を得ることが可能となる。

［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、撮像装置のマイコン１２３が図９に示す構成を有する点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。

これに対し、本実施の形態では、撮像装置の露光情報を利用することで撮影開始準備完了を検出することを特徴としている。そこで、図９の構成における自動露光調節動作について、上述の従来例との重複部分はその説明を省略し、相違のある部分である、撮影開始準備完了検出部１６、通信回路１２、送受信部１３、表示信号発生回路１４、加算回路１５、露光判定部６０２について説明する。

図９において、撮影開始準備完了検出部１６は、露光判定部６０１からの出力に基づいて、撮影開始準備が整ったことを検出している。露光判定部６０１は、ＡＥ演算回路１１５から出力される測光評価値が露光目標値と等しくなり、所定の時間が経過した場合は、撮像装置Ａ２０１が被写体に対して撮影準備に入っていることを示す適正露光状態信号を出力し、測光評価値と露光目標値が等しくなっておらず、露光状態が適正となっていない場合は、撮像装置Ａ２０１が被写体に対して撮影準備に入っていないことを示す非適正露光状態信号を出力する。

次に、本実施の形態の撮像装置のマイコン１２３内の処理について図１１を用いて説明する。

図１１は、撮像装置のマイコン１２３内で実行される露光調節処理を示すフローチャートである。

図１１において、ステップＳ２１０１では、マイコン１２３は、撮像素子１０６へ到達した入射光量を光電変換した測光評価値の取り込みを行い、ステップＳ２１０２へ進む。次のステップＳ２１０２では、マイコン１２３は、適正露光であるか否かを判断し、適正露光（測光評価値＝露光目標値）であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１００１へ進み、撮影開始準備完了状態を示す撮影開始準備完了フラグをセットし、ステップＳ２１０１へ戻り、再度測光評価値の取り込みを継続する。適正露光でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１００２へ進む。

次のステップＳ１００２では、マイコン１２３は、ステップＳ２１０２での判断結果が適正露光でないため、撮影開始準備完了状態を示す撮影開始準備完了フラグをクリアし、ステップＳ２１０３へ進む。次のステップＳ２１０３では、マイコン１２３は、測光評価値と露光目標値の比較を行い、「測光評価値＞露光目標値」の条件が成立すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１０４へ進む。「測光評価値＞露光目標値」の条件が成立しなければ（ＮＯ）、ステップＳ２１０５へ進む。

ステップＳ２１０４では、マイコン１２３は、ステップＳ２１０３で測光評価値が露光目標値より大きいという判断結果から、適正露光になるまで絞りモータ駆動回路１１１を介して絞り１０３を閉鎖側へ駆動し、ステップＳ２１０１へ戻り、測光を継続する。

即ち、上記処理により、撮像素子１０６での測光評価値が露光目標値となるように絞り１０３を開閉することで、自動的に露光調節が行われることとなる。

また、撮像装置が一定時間にわたって適正露光状態にあるか否かに基づき、撮像装置が撮影開始準備完了となっているか否かの状態の設定を可能としている。

なお、上記露光調節処理では絞り１０３についてのみ説明したが、シャッタスピードを変化させたり、ＡＧＣゲインを変化させたりすることでも露光調節が可能であり、それぞれを組み合わせて行うことで、より複雑な露出制御も可能である。

次に、マルチアングル撮影を行う際の処理については、撮像装置の露光情報に基づく撮影開始準備完了フラグの状態により、撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知するので、上述した第２の実施の形態の図８のフローチャートで説明したものと同様であり、その詳細説明は省略する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置の露光調節の状態が一定時間にわたり適正露光であるか否かによる撮影開始準備完了検出を確認し、撮影開始準備完了フラグの状態判定を行い、撮影開始準備完了フラグがセットされた時に撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知し、他方の撮像装置の表示モニタに表示させることにより、或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。これにより、有効な同時撮影映像を得ることが可能となる。

［第５の実施の形態］
本発明の第５の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、撮像装置のマイコン１２３が図９に示す構成を有する点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。

これに対し、本実施の形態では、撮像装置のホワイトバランス情報を利用することで撮影開始準備完了を検出することを特徴としている。そこで、図９の構成における自動露光調節動作について、上述の従来例との重複部分はその説明を省略し、相違のある部分である、撮影開始準備完了検出部１６、通信回路１２、送受信部１３、表示信号発生回路１４、加算回路１５、ホワイトバランス判定部６０３について説明する。

図９において、撮影開始準備完了検出部１６は、ホワイトバランス判定部６０３からの出力に基づいて、撮影開始準備が整ったことを検出している。ホワイトバランス判定部６０３は、ＡＷＢ演算回路１１６から出力されるホワイトバランス評価値の総和が０となり、所定の時間経過した場合は、撮像装置Ａ２０１が被写体に対して撮影準備に入っていることを示す適正ホワイトバランス状態信号を出力する。ホワイトバランス評価値の総和が０とならず、ホワイトバランス状態が適正となっていない場合は、撮像装置Ａ２０１が被写体に対して撮影準備に入っていないことを示す非適正ホワイトバランス状態信号を出力する。

撮影開始準備完了検出部１６は、撮像装置の撮影開始準備完了を検出した場合に検出信号を通信回路１２へ出力し、通信回路１２は、他方の撮像装置へ撮影開始準備が整ったことを通知する。撮影開始準備完了検出部１６から検出信号を受けた通信回路１２は、外部との通信を行うが、通信先がなければ撮影開始準備完了検出部１６からの検出信号を受けても通信は行わない。

次に、本実施の形態の撮像装置のマイコン１２３内の処理について図１２を用いて説明する。

図１２は、撮像装置のマイコン１２３内で実行されるホワイトバランス調節処理を示すフローチャートである。色差信号は（Ｒ−Ｙ）と（Ｂ−Ｙ）の２種類あるが、同様の処理を行うため、一方の処理で説明を代表する。

図１２において、ステップＳ２３０１では、マイコン１２３は、撮像素子１０６へ到達した入射光量を光電変換したホワイトバランス評価値の取り込みを行い、ステップＳ２３０２へ進む。次のステップＳ２３０２では、マイコン１２３は、取り込んだ撮像画の色データの総和が０となる適正ホワイトバランスであるか否かを判断する。

ホワイトバランス評価値＝０であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１１０１へ進み、マイコン１２３は、ホワイトバランスが一定時間にわたり適正である（安定している）ことから、撮影開始準備完了状態であるとして撮影開始準備完了フラグをセットし、ステップＳ２３０１へ戻り、再度ホワイトバランス評価値の取り込みを行う。ホワイトバランス評価値＝０でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１１０２へ進み、マイコン１２３は、ホワイトバランスが適正でないことから、撮影開始準備完了状態にないとして撮影開始準備完了フラグをクリアし、ステップＳ２３０３へ進む。

次のステップＳ２３０３では、マイコン１２３は、ホワイトバランス評価値の正負判定を行い、「ホワイトバランス評価値＞０」の条件が成立すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２３０４へ進む。「ホワイトバランス評価値＞０」の条件が成立しなければ（ＮＯ）、ステップＳ２３０５へ進む。

ステップＳ２３０４では、マイコン１２３は、ステップＳ２３０３でホワイトバランス評価値が０より大きいという判断結果から、ホワイトバランス評価値が０となるまで基準色のゲインを下げ、ステップＳ２３０１へ戻り、ホワイトバランス評価値取り込みを継続する。

ステップＳ２３０５では、マイコン１２３は、ステップＳ２３０３でホワイトバランス評価値が０より小さいという判断結果から、ホワイトバランス評価値が０となるまで基準色のゲインを上げ、ステップＳ２３０１へ戻り、ホワイトバランス評価値取り込みを継続する。

即ち、上記処理により、撮像素子１０６により被写体像が取り込まれた一撮像画面に占める色データの総和が０となるように、ホワイトバランス制御信号によりＡＷＢ演算回路１１６内の基準色Ｒと基準色Ｂのゲインを変化させることで、自動的にホワイトバランスの調節を可能としている。

また、撮像装置が一定時間にわたって適正ホワイトバランス状態にあるか否かに基づき、撮像装置が撮影開始準備完了となっているか否かの状態の設定を可能としている。

次に、マルチアングル撮影を行う際の処理については、撮像装置のホワイトバランス情報に基づく撮影開始準備完了フラグの状態により、撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知するので、上述した第２の実施の形態の図８のフローチャートで説明したものと同様であり、その詳細説明は省略する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置のホワイトバランス調節の状態が一定時間にわたり適正ホワイトバランスであるか否かによる撮影開始準備完了検出を確認し、撮影開始準備完了フラグの状態判定を行い、撮影開始準備完了フラグがセットされた時に撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知し、他方の撮像装置の表示モニタに表示させることにより、或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。これにより、有効な同時撮影映像を得ることが可能となる。

［第６の実施の形態］
本発明の第６の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、撮像装置のマイコン１２３が図９に示す構成を有する点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。

図９に示す撮像装置において、撮影開始準備完了検出部１６には、不図示ではあるが、上記図５の振れ補正の制御を行う補正系制御部５０１からの判定結果を示す出力も入力されている。

上述した第１の実施の形態では、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置の撮影開始準備が整ったことを知らせる撮影開始準備完了スイッチを操作することで他方の撮像装置と通信し、撮影開始準備が整ったことを他方の表示モニタに表示させることにより、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことを可能とする制御について説明した。

これに対し、本実施の形態では、撮像装置の手ぶれ検出情報、焦点情報、露光情報、ホワイトバランス情報を利用することで撮影開始準備完了を検出することを特徴としている。撮像装置における手ぶれ検出による情報、焦点情報、露光情報、ホワイトバランス情報を利用した動作については、上述した第２〜第５の実施の形態と同様であるので、その詳細説明は省略する。

次に、マルチアングル撮影を行う際の処理については、撮像装置の手ぶれ検出情報、焦点情報、露光情報、ホワイトバランス情報に基づく撮影開始準備完了フラグの状態により、撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知するので、上述した第２の実施の形態の図８のフローチャートに対して、変更となる部分を抽出して図１３を用いて説明する。

図１３は、撮像装置のマイコン１２３内で実行されるマルチアングル撮影時における撮影開始準備完了検出処理を示すフローチャートである。

図１３において、ステップＳ１２０１は手ぶれ検出情報による撮影開始準備完了検出処理、ステップＳ１２０２は焦点情報による撮影開始準備完了検出処理、ステップＳ１２０３は露光情報による撮影開始準備完了検出処理、ステップＳ１２０４はホワイトバランス情報による撮影開始準備完了検出処理である。

ステップＳ１２０１〜ステップＳ１２０４までの各々の撮影開始準備が整ったことを示す情報は、上述した第２〜第４の実施の形態で説明した撮影開始準備完了フラグにより得られる。なお、上記図８のステップＳ４０２、ステップＳ４０４からの継続処理として説明する。

ステップＳ１２０１では、マイコン１２３は、手ぶれ検出情報による撮影開始完了フラグがセットされているか否かを判断し、手ぶれ検出情報による撮影開始完了フラグがセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１２０２へ進み、手ぶれ検出情報による撮影開始完了フラグがセットされていなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。

ステップＳ１２０２では、マイコン１２３は、焦点情報による撮影開始完了フラグがセットされているか否かを判断し、焦点情報による撮影開始完了フラグがセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１２０３へ進み、焦点情報による撮影開始完了フラグがセットされていなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。

ステップＳ１２０３では、マイコン１２３は、露光情報による撮影開始完了フラグがセットされているか否かを判断し、露光情報による撮影開始完了フラグがセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１２０４へ進み、露光情報による撮影開始完了フラグがセットされていなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。

ステップＳ１２０４では、マイコン１２３は、ホワイトバランス情報による撮影開始完了フラグがセットされているか否かを判断し、ホワイトバランス情報による撮影開始完了フラグがセットされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４０７へ進み、ホワイトバランス情報による撮影開始完了フラグがセットされていなければ（ＮＯ）、本処理を終了する。

ステップＳ４０７では、マイコン１２３は、手ぶれ検出情報、焦点情報、露光情報、ホワイトバランス情報の各情報による撮影開始準備完了フラグがすべてセットされたので、他方の撮像装置へ撮影動作状態（撮影開始準備完了）を示す情報を送信し、本処理を終了する。

以上説明したように、複数台の撮像装置を用いたマルチアングル撮影において、一方の撮像装置の手ぶれ検出情報、焦点情報、露光情報、ホワイトバランス情報の各情報による撮影開始準備完了フラグがすべてセットされたという複数の条件が成立した場合に、撮影開始準備が整ったことを他方の撮像装置に通知し、他方の撮像装置の表示モニタに表示させることにより、或る撮像装置だけ撮影できていないなどの不具合が発生することなく、複数台の撮像装置による同時撮影を行うことが可能となる。これにより、有効な同時撮影映像を得ることが可能となる。

［他の実施の形態］
上記第１乃至第６の実施の形態では、一方の撮像装置から撮影開始準備完了を他方の撮像装置に通知し他方の撮像装置の表示モニタに表示させる構成を例に挙げたが、これに限定されるものではない。一方の撮像装置から撮影開始準備完了を他方の撮像装置に通知し他方の撮像装置の表示モニタに表示させると共に音声（例えば電子音など）で報知させる構成、或いは、一方の撮像装置から撮影開始準備完了を他方の撮像装置に通知し他方の撮像装置に音声で報知させる構成としてもよい。

上記第１乃至第６の実施の形態では、２台の撮像装置でマルチアングル撮影を行う場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。３台以上の撮像装置でマルチアングル撮影を行う場合にも適用することができる。

また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによりも達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。マルチアングル撮影の撮影状況を示す図である。（ａ）〜（ｅ）はマルチアングル撮影時における撮像装置Ａの表示モニタと撮像装置Ｂの表示モニタの表示の変化を示す図である。撮像装置のマイコン内で実行されるマルチアングル撮影時の通信処理を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。撮像装置のマイコン内で実行される手ぶれ補正処理を示すフローチャートである。撮像装置のマイコン内で実行される割り込み処理を示すフローチャートである。撮像装置のマイコン内で実行されるマルチアングル撮影時の通信処理を示すフローチャートである。本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。撮像装置のマイコン内で実行される焦点調節処理を示すフローチャートである。本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置のマイコン内で実行される露光調節処理を示すフローチャートである。本発明の第５の実施の形態に係る撮像装置のマイコン内で実行されるホワイトバランス調節処理を示すフローチャートである。本発明の第６の実施の形態に係る撮像装置のマイコン内で実行される撮影開始準備完了検出処理を示すフローチャートである。従来例に係るマルチアングル撮影の撮影状況を示す図である。撮像装置の構成を示すブロック図である。電子式手ぶれ補正を行うための撮像素子の切り出しエリアを示す図である。撮像装置の手ぶれ補正を説明するためのブロック図である。（ａ）は手ぶれ補正処理を示すフローチャート、（ｂ）は割り込み処理を示すフローチャートである。撮像装置の自動焦点調節制御、自動露光制御、自動ホワイトバランス制御を説明するためのブロック図である。焦点調節時におけるフォーカスレンズの位置と焦点電圧との関係を示す図である。撮像装置のマイコン内で実行される自動焦点調節処理を示すフローチャートである。露光調節時における撮像素子の出力信号と映像信号出力との関係を示す図である。撮像装置のマイコン内で実行される自動露光調節処理を示すフローチャートである。撮像装置のホワイトバランスの基準位置を説明するための図である。撮像装置のマイコン内で実行される自動ホワイトバランス調節処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０撮影開始準備完了スイッチ（操作手段）
１１操作検出部（操作検出手段）
１２通信回路（通信手段）
１４表示信号発生回路（表示制御手段）
１５加算回路（表示制御手段）
１６撮影開始準備完了検出部（完了検出手段）
１１４自動焦点調節演算回路（焦点調節手段）
１１５自動露光調節演算回路（露光調節手段）
１１６自動ホワイトバランス演算回路（ホワイトバランス調節手段）
１２０角速度センサ（振れ検出手段）
１２３マイコン
１２５表示モニタ
５０１補正系制御部（振れ判定手段）
６０１合焦判定部（合焦判定手段）
６０２露光判定部（露光判定手段）
６０３ホワイトバランス判定部（ホワイトバランス判定手段）

Claims

他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置の撮影開始準備の完了を知らせるための操作手段と、
前記操作手段が操作されたか否かを検出する操作検出手段と、
前記操作手段の操作が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力が所定の閾値以下か否かを判定する振れ判定手段と、
前記振れ検出手段の出力が前記閾値以下と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記焦点調節手段の出力に基づき合焦か否かを判定する合焦判定手段と、
合焦と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記焦点調節手段の出力に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節手段と、
前記露光調節手段の出力に基づき適正露光か否かを判定する露光判定手段と、
適正露光と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節手段と、
前記露光調節手段の出力に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節手段と、
前記ホワイトバランス調節手段の出力に基づきホワイトバランスが適正か否かを判定するホワイトバランス判定手段と、
適正ホワイトバランスと判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節手段と、
前記ホワイトバランス調節手段の出力に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力が所定の閾値以下か否かを判定する振れ判定手段と、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記焦点調節手段の出力に基づき合焦か否かを判定する合焦判定手段と、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節手段と、
前記露光調節手段の出力に基づき適正露光か否かを判定する露光判定手段と、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節手段と、
前記ホワイトバランス調節手段の出力に基づきホワイトバランスが適正か否かを判定するホワイトバランス判定手段と、
前記振れ検出手段の出力が前記閾値以下と判定され、且つ合焦と判定され、且つ適正露光と判定され、且つ適正ホワイトバランスと判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出手段と、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
前記他の撮像装置では、前記通信手段により通知された撮影開始準備完了を示す情報が表示されることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の撮像装置。
前記他の撮像装置から通知される前記他の撮像装置の撮影開始準備完了を示す情報を表示させる表示制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の撮像装置。
前記表示制御手段は、撮影画像に前記他の撮像装置の撮影開始準備完了を示す情報を重畳して表示させることを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の撮影開始準備の完了を知らせるための操作手段が操作されたか否かを検出する操作検出ステップと、
前記操作手段の操作が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、
振れ検出値が所定の閾値以下か否かを判定する振れ判定ステップと、
振れ検出値が前記閾値以下と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、
振れ検出の出力状態に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節ステップと、
前記焦点調節ステップの処理に基づき合焦か否かを判定する合焦判定ステップと、
合焦と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節ステップと、
前記焦点調節ステップの処理に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節ステップと、
前記露光調節ステップの処理に基づき適正露光か否かを判定する露光判定ステップと、
適正露光と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節ステップと、
前記露光調節ステップの処理に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節ステップと、
前記ホワイトバランス調節ステップの処理に基づきホワイトバランスが適正か否かを判定するホワイトバランス判定ステップと、
適正ホワイトバランスと判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節ステップと、
前記ホワイトバランス調節ステップの処理に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出ステップと、
振れ検出値が所定の閾値以下か否かを判定する振れ判定ステップと、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節ステップと、
前記焦点調節ステップの処理に基づき合焦か否かを判定する合焦判定ステップと、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節ステップと、
前記露光調節ステップの処理に基づき適正露光か否かを判定する露光判定ステップと、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節ステップと、
前記ホワイトバランス調節ステップの処理に基づきホワイトバランスが適正か否かを判定するホワイトバランス判定ステップと、
振れ検出値が前記閾値以下と判定され、且つ合焦と判定され、且つ適正露光と判定され、且つ適正ホワイトバランスと判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出ステップと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の撮影開始準備の完了を知らせるための操作手段が操作されたか否かを検出する操作検出モジュールと、
前記操作手段の操作が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出モジュールと、
振れ検出値が所定の閾値以下か否かを判定する振れ判定モジュールと、
振れ検出値が前記閾値以下と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出モジュールと、
振れ検出の出力に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節モジュールと、
前記焦点調節モジュールの処理に基づき合焦か否かを判定する合焦判定モジュールと、
合焦と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節モジュールと、
前記焦点調節モジュールの処理に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節モジュールと、
前記露光調節モジュールの処理に基づき適正露光か否かを判定する露光判定モジュールと、
適正露光と判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節モジュールと、
前記露光調節モジュールの処理に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節モジュールと、
前記ホワイトバランス調節モジュールの処理に基づきホワイトバランスが適正か否かを判定するホワイトバランス判定モジュールと、
適正ホワイトバランスと判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節モジュールと、
前記ホワイトバランス調節モジュールの処理に基づいて撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。
他の撮像装置と連携して同一の被写体を撮影する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出モジュールと、
振れ検出値が所定の閾値以下か否かを判定する振れ判定モジュールと、
前記撮像装置の焦点調節を行う焦点調節モジュールと、
前記焦点調節モジュールの処理に基づき合焦か否かを判定する合焦判定モジュールと、
前記撮像装置の露光量調節を行う露光調節モジュールと、
前記露光調節モジュールの処理に基づき適正露光か否かを判定する露光判定モジュールと、
前記撮像装置のホワイトバランス調節を行うホワイトバランス調節モジュールと、
前記ホワイトバランス調節モジュールの処理に基づきホワイトバランスが適正か否かを判定するホワイトバランス判定モジュールと、
振れ検出値が前記閾値以下と判定され、且つ合焦と判定され、且つ適正露光と判定され、且つ適正ホワイトバランスと判定された場合、撮影開始準備が完了したと検出する完了検出モジュールと、
撮影開始準備完了が検出された場合、撮影開始準備完了を前記他の撮像装置に通知する通信モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。