JP2006245792A - 撮影装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被写体と撮影装置との間に障害物が存在する場合に、被写体に焦点を合わせて撮影する。
【解決手段】被写体である動物４０と、障害物である檻４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとが表示された表示画面において、焦点設定マーク５０を、焦点を合わせるべき動物４０の表示領域の一部（Ｊ４）に移動させ、焦点ポイントを設定する。また、非焦点設定マーク５１を、焦点を合わせたくない檻４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表示領域の一部（Ｆ２，Ｎ２）に移動させ、非焦点ポイントを設定する。焦点ポイントに焦点が合うように撮像レンズを移動させて、撮影を行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、被写体に焦点を合わせる機能を備えた撮影装置及びプログラムに関する。

従来、オートフォーカスカメラにおいて、ユーザが望む被写体位置に焦点を合わせる方法として、フォーカスエリアを狭くするピンポイントＡＦ（Auto Focus）や、複数のフォーカスエリアの中から適当と思われる位置に焦点を合わせるマルチポイントＡＦ等がある。このような方法により、被写体の特定の部分に焦点を合わせたり、被写体のない中央部に焦点が合ってしまう、いわゆる中抜け画像を防いだりすることができる。また、被写体までの距離を測定する測距装置において、複数のＩＲＥＤを用いることにより、スポット外れや中抜けを防止し、測距精度を向上させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−４８９７０号公報

しかし、被写体と撮影装置との間に障害物が存在する場合、例えば、動物園で檻の中の動物を撮影する場合や、ネット越しに被写体を撮影する場合には、檻やネットに焦点が合ってしまうため、被写体に焦点を合わせて撮影することが困難であった。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、被写体と撮影装置との間に障害物が存在する場合に、被写体に焦点を合わせて撮影することができる撮影装置及びプログラムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
被写体を含む光学画像を電気信号に変換して画像データを取得する画像取得手段を備えた撮影装置において、
前記被写体と前記撮影装置との間に存在し且つ当該撮影装置の光軸方向において前記被写体の一部と重なる障害物を認識する障害物認識手段と、
前記被写体を認識する被写体認識手段と、
前記認識された被写体に焦点を合わせ、前記被写体を前記障害物とともに撮影するよう前記画像取得手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、
被写体を含む光学画像を電気信号に変換して画像データを取得する画像取得手段を備えた撮影装置を制御するためのコンピュータに、
前記被写体と前記撮影装置との間に存在し且つ当該撮影装置の光軸方向において前記被写体の一部と重なる障害物を認識する機能と、
前記被写体を認識する機能と、
前記認識された被写体に焦点を合わせ、前記被写体を前記障害物とともに撮影するよう前記画像取得手段を制御する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

請求項１に記載の発明によれば、被写体と撮影装置との間に存在し且つ撮影装置の光軸方向において被写体の一部と重なる障害物を認識し、被写体を認識し、認識された被写体に焦点を合わせて撮影するので、被写体と撮影装置との間に障害物が存在する場合に、被写体に焦点を合わせて撮影することができる。

請求項２に記載の発明によれば、指定された障害物領域の一部に基づいて障害物を認識するので、障害物に対して焦点を合わせないようにすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、指定された被写体領域の一部に基づいて被写体を認識するので、被写体に焦点を合わせることができる。

請求項４に記載の発明によれば、障害物と焦点距離が異なる部分を被写体として認識することができる。

請求項５に記載の発明によれば、被写体と撮影装置との間に存在し且つ撮影装置の光軸方向において被写体の一部と重なる障害物を認識し、被写体を認識し、認識された被写体に焦点を合わせて撮影するので、被写体と撮影装置との間に障害物が存在する場合に、被写体に焦点を合わせて撮影することができる。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１０について詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１は、デジタルカメラ１０の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、入力部１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、伝送制御部１４、表示部１５、撮像部１６、記録部１７、記録媒体駆動部１８等を備えて構成されており、各部はバス１９により接続されている。

ＣＰＵ１１は、記録部１７に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、ＣＰＵ１１は、記録部１７に記憶されている各種処理プログラムを読み出してワークエリアに展開し、各種処理を実行する。

具体的に、ＣＰＵ１１は、入力部１２を介してユーザにより指定された障害物領域の一部に基づいて障害物を認識する。ここで、障害物とは、被写体とデジタルカメラ１０との間に存在し、且つ、デジタルカメラ１０の光軸方向において被写体の一部と重なる位置に存在する物体をいい、例えば、動物園の動物を撮影する際の檻や、ネット越しに被写体を撮影する際のネット等をいう。また、ＣＰＵ１１は、入力部１２を介してユーザにより指定された被写体領域の一部に基づいて、被写体を認識する。

また、ＣＰＵ１１は、認識された被写体に焦点を合わせ、被写体を障害物とともに撮影するよう撮像部１６を制御する。

入力部１２は、電源ボタン、撮影を指示するためのシャッターボタン、撮影に関する各種設定ボタン、決定ボタン及び方向指示ボタン等を備え、その各操作に応じた操作信号をＣＰＵ１１に出力する。入力部１２は、後述する第１の被写体撮影処理において、障害物を示す障害物領域の一部を指定するための障害物領域指定手段、及び被写体を示す被写体領域の一部を指定するための被写体領域指定手段としての機能を有する。

ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。

伝送制御部１４は、通信用ケーブル等により外部の電子機器、例えば、パーソナルコンピュータ等と接続され、画像データ等の送受信を制御する。なお、外部機器との接続は、赤外線や無線等の無線接続であってもよい。

表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニタにより構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号の指示に従って、撮影しようとする画像及び撮影された画像等を表示画面上に表示する。

図２は、撮像部１６の詳細構成を示す図である。撮像部１６は、被写体を含む光学画像を電気信号に変換して画像データを取得する画像取得手段としての機能を有する。ここで、図２を参照して撮像部１６について説明する。

撮像レンズ２１を通過した被写体像は、絞り機構２２を介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）２３上に結像される。撮像レンズ２１及び絞り機構２２は、光学系駆動部２４によって、焦点合わせのためにレンズ位置が移動され、また、適切な露出となるように絞り量が制御される。この撮像レンズ２１の移動や絞り機構２２の絞りは、測距センサや光量センサを含むセンサ部２５によって検出された検出値がバス１９を介してＣＰＵ１１に出力され、ＣＰＵ１１で検出値に基づいて演算された撮像レンズ２１の移動量や絞り機構２２の絞り量を示す信号が光学系駆動部２４に出力されることによって駆動がなされるものである。

ＣＣＤ２３に被写体が結像されると、ＣＣＤ２３には入射光量に応じた電荷が蓄積され、この電荷は駆動回路２６から与えられる駆動パルス信号によって順次読み出され、アナログ処理回路２７に出力される。アナログ処理回路２７では、色分離やゲイン調整、ホワイトバランス等の各種処理が行われ、処理された信号はＡ／Ｄ変換回路２８を介してデジタル画像データ（以下、画像データという。）としてバッファレジスタ２９に記憶される。

バッファレジスタ２９に記憶された画像データは、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて、信号処理回路３０において輝度信号及び色差信号に変換され、表示部１５に表示される。また、信号処理回路３０において処理された画像データは、ＣＰＵ１１からの制御信号に基づいて、圧縮伸張回路３１において圧縮され、バス１９を介して図１に示す記録部１７又は記録媒体１８ａに記録される。

図１に戻り、記録部１７は、フラッシュメモリ等の不揮発メモリ等により構成され、デジタルカメラ１０に対応するシステムプログラム、及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラム、アプリケーションプログラム及びこれらのプログラムで処理されたデータ等を記録する。また、記録部１７は、撮影された画像データを記録するための撮影画像記録領域１７１を有する。

記録媒体駆動部１８は、装着された記録媒体１８ａに対してデータを記録したり、既に記録されているデータを読み出して再生したりするための駆動回路である。装着される記録媒体１８ａとしては、スマートメディア（登録商標）、メモリースティック（登録商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤカード、ＰＣカード、ＩＣカード、ＭＯ（magneto-optic）等の各種カードを用いることができ、これらの各種カードのいずれか又は複数のカードに応じた記録媒体駆動部１８が設けられている。

次に、動作について説明する。
図３は、デジタルカメラ１０のＣＰＵ１１により実行される第１の被写体撮影処理を示すフローチャートである。当該処理は、ＣＰＵ１１と記録部１７に記憶されている第１の被写体撮影処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される処理である。

まず、ＣＣＤ２３の初期化が行われる（ステップＳ１）。次に、表示部１５に撮影条件選択画面が表示される（ステップＳ２）。図４に、表示部１５に表示される撮影条件選択画面の例を示す。図４に示すように、「１．ＡＵＴＯ」、「２．シャッタースピード優先」、「３．露出優先」、「４．マクロ」、「５．景色」、「６．動物園」、「７．動物園手動」、「８．人物」、「９．終了」等の項目が表示される。ここで、ユーザは、入力部１２を介して、いずれかの撮影条件を選択する。

次に、ユーザにより選択された撮影条件が動物園モードである場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、焦点ポイント及び非焦点ポイントが設定される（ステップＳ４）。

図５を参照して、ステップＳ４の焦点ポイント及び非焦点ポイントの設定方法について説明する。図５は、動物園にて檻の中の動物を撮影する際に表示部１５に表示される表示画面の例である。被写体である動物４０と、障害物である檻４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとが表示されている。また、図５に示すＡ１，Ａ２，Ａ３，・・・は、ＣＣＤ２３の撮像面に配列されている複数の画素の位置を示すアドレスである。

まず、ユーザは、表示部１５に動物４０及び檻４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが表示された状態で、入力部１２の方向指示ボタンを操作することにより焦点設定マーク５０を上下左右に移動させる。そして、焦点設定マーク５０が、焦点を合わせるべき動物４０の表示領域の一部（例えば、図５のＪ４）にある状態で決定ボタンを押下することにより焦点ポイントを設定する。焦点ポイントとして設定された部分が被写体であると認識される。

次に、入力部１２の方向指示ボタンを操作することにより非焦点設定マーク５１を上下左右に移動させ、非焦点設定マーク５１が、焦点を合わせたくない檻４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表示領域の一部（例えば、図５のＦ２）にある状態で決定ボタンを押下することにより非焦点ポイントを設定する。同様に、非焦点設定マーク５２を檻４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表示領域の一部（例えば、図５のＮ２）に移動させて非焦点ポイントを設定する。非焦点ポイントとして設定された部分が障害物であると認識される。

図３に戻り、焦点ポイントとして設定された座標と非焦点ポイントとして設定された座標の座標間距離が規定値以下の場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、図６に示すように、撮影時の表示画面が拡大表示され（ステップＳ６）、焦点ポイント及び非焦点ポイントが再設定される（ステップＳ４）。拡大表示させることにより、焦点ポイント及び非焦点ポイントの設定が容易になる。

焦点ポイントとして設定された座標と非焦点ポイントとして設定された座標の座標間距離が規定値より大きい場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、非焦点ポイントとして設定された部分（非焦点設定マーク５１及び非焦点設定マーク５２で設定された部分）の焦点距離が一定か否かが判断される（ステップＳ７）。非焦点ポイントとして設定された部分の焦点距離が一定でない場合には（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、焦点ポイント及び非焦点ポイントが再設定される。

非焦点ポイントとして設定された部分の焦点距離が一定である場合には（ステップＳ７；ＹＥＳ）、非焦点設定マーク５１及び非焦点設定マーク５２で設定された部分が同一の障害物を示していると判断され、非焦点ポイントに対する焦点距離より長い焦点距離においてのみ焦点を合わせるようにリミッタがかけられる（ステップＳ８）。そして、焦点ポイント及び非焦点ポイントに基づいてフォーカス制御が行われる（ステップＳ９）。ここで、撮像レンズ２１を移動させながらＣＣＤ２３が出力する画像信号の焦点ポイントのコントラストを検出し、そのコントラストが最大となる位置にレンズ位置が移動される。

次に、焦点ポイントと非焦点ポイントにおけるコントラスト電圧値が比較される（ステップＳ１０）。図７に、焦点ポイント（Ｊ４）におけるコントラスト電圧値と非焦点ポイント（Ｆ２）におけるコントラスト電圧値の例を示す。焦点ポイントにおけるコントラスト電圧値が非焦点ポイントにおけるコントラスト電圧値より大きい場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、被写体に焦点が合っていると判断される（ステップＳ１１）。そして、画像データが取り込まれ（ステップＳ１２）、取り込まれたデータが記録部１７の撮影画像記録領域１７１に格納される（ステップＳ１３）。

焦点ポイントにおけるコントラスト電圧値が非焦点ポイントにおけるコントラスト電圧値以下の場合には（ステップＳ１０；ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、焦点ポイント及び非焦点ポイントが再設定される。

ステップＳ３において、選択された撮影条件が動物園モードでない場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、選択されたモードの処理が行われる（ステップＳ１４）。

ここで、動物園手動モードが選択された場合を例にして説明する。動物園手動モードが選択された場合には、まず、非焦点ポイントが設定される。非焦点ポイントの設定については、ステップＳ４における非焦点ポイントの設定と同様であるため、説明を省略する。

非焦点ポイントの設定後、図８に示すように、非焦点ポイントの何ｃｍ後方に焦点を合わせるかを選択する画面が表示される。ユーザは、図８に示す焦点ポイント設定画面において、入力部１２を介して、いずれかの距離を選択する。非焦点ポイントを基準にして、選択された距離だけ後方に焦点ポイントが設定される。

そして、焦点ポイントに焦点が合うように撮像レンズ２１の位置が移動される。そして、画像データが取り込まれ、取り込まれたデータが記録部１７の撮影画像記録領域１７１に格納される。
以上で、第１の被写体撮影処理が終了する。

以上説明したように、第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１０によれば、障害物及び被写体を認識し、認識された被写体に焦点を合わせて撮影するので、被写体とデジタルカメラ１０との間に障害物が存在する場合に、被写体に焦点を合わせて撮影することができる。

なお、図３に示す第１の被写体撮影処理のステップＳ６において、表示画面を拡大表示する代わりに、フォーカスポイントを小さくして、被写体に焦点を合わせることとしてもよい。図９（ａ）に示すように、檻４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの間隔よりもフォーカスポイントＰ_Fが大きい場合には、動物４０のみにフォーカスポイントＰ_Fを合わせることができない。そこで、図９（ｂ）に示すように、フォーカスポイントＰ_Fを小さくして、動物４０のみにフォーカスポイントＰ_Fを合わせることができるようにする。

［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態を詳細に説明する。
第２の実施の形態に示すデジタルカメラは、第１の実施の形態に示したデジタルカメラ１０と同様の構成であるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。

ＣＰＵ１１は、入力部１２を介してユーザにより指定された障害物領域の一部に基づいて障害物を認識する。また、ＣＰＵ１１は、認識された障害物と焦点距離が異なる部分を被写体として認識する。

次に、動作について説明する。
図１０は、第２の実施の形態のデジタルカメラのＣＰＵ１１により実行される第２の被写体撮影処理を示すフローチャートである。当該処理は、ＣＰＵ１１と記録部１７に記憶されている第２の被写体撮影処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される処理である。

まず、ＣＣＤ２３の初期化が行われる（ステップＳ２１）。次に、表示部１５に撮影条件選択画面が表示される（ステップＳ２２）。第１の実施の形態と同様に、図４に示すような項目が表示される。ここで、ユーザは、入力部１２を介して、いずれかの撮影条件を選択する。

次に、ユーザにより選択された撮影条件が動物園モードである場合には（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、表示部１５の表示画面（ファインダ）に表示される障害物に非焦点設定マークを合わせてシャッターボタンを半押しするよう指示される。そして、非焦点設定マークが、焦点を合わせたくない障害物の表示領域の一部にある状態でシャッターボタンが半押しされると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、障害物の表示領域内に非焦点ポイントが設定される（ステップＳ２５）。そして、非焦点ポイントとして設定された部分が障害物であると認識される。ここで設定された非焦点ポイントが基準点となり、基準点に対する焦点距離が測定され、記録部１７に記憶される（ステップＳ２６）。

次に、ＣＣＤ２３の撮像面において基準点の周りを画素１つ分だけ移動した位置が比較点として設定される（ステップＳ２７）。図１１に示すように、Ｆ６が基準点（非焦点ポイント）として設定された場合、隣の画素であるＦ５が比較点となる。そして、比較点に対する焦点距離が測定される（ステップＳ２８）。

次に、基準点に対する焦点距離と比較点に対する焦点距離とが比較され、基準点に対する焦点距離と比較点に対する焦点距離とが同じ場合には（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、比較点も障害物を示していると判断され、ステップＳ２７に戻る。そして、図１１に示すように、さらに隣の画素であるＦ４が比較点として設定される。

なお、比較点は予め定められたルールに従って移動させればよい。例えば、図１１において、まず、基準点Ｆ６から１つ左の画素Ｆ５が比較点に設定され、基準点に対する焦点距離と比較点に対する焦点距離とが同じ場合には、さらに１つ左の画素Ｆ４が比較点に設定される。そして、基準点に対する焦点距離と新たな比較点に対する焦点距離とが同じ場合には、画素Ｆ４の１つ下の画素Ｇ４が比較点に設定される。同様に、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７、Ｈ８、Ｇ８、Ｆ８、Ｆ７というように、比較点を移動させながら基準点に対する焦点距離と比較点に対する焦点距離とが比較される。

そして、基準点に対する焦点距離と比較点に対する焦点距離とが異なる場合には（ステップＳ２９；ＮＯ）、比較点は障害物とは異なる部分、すなわち被写体を示していると認識され、比較点の位置（被写体）に焦点が合わせられる（ステップＳ３０）。そして、画像データが取り込まれ（ステップＳ３１）、取り込まれたデータが記録部１７の撮影画像記録領域１７１に格納される（ステップＳ３２）。

ステップＳ２３において、選択された撮影条件が動物園モードでない場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、選択されたモードの処理が行われる（ステップＳ３３）。
以上で、第２の被写体撮影処理が終了する。

以上説明したように、第２の実施の形態におけるデジタルカメラによれば、障害物及び被写体を認識し、認識された被写体に焦点を合わせて撮影するので、被写体とデジタルカメラとの間に障害物が存在する場合に、被写体に焦点を合わせて撮影することができる。障害物を示す基準点の周りを画素１つ分ずつ移動させて、障害物と焦点距離が異なる部分を被写体として認識するので、あらゆる形状の障害物に対応することができる。

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る撮影装置の例であり、これに限定されるものではない。撮影装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

例えば、図１２に示すように、被写体６０と撮影装置との間に金網６１が存在する場合、多点フォーカス７０，７１，７２，７３，７４にて何か所か同じ焦点距離で焦点が合い、同じパターンが連続すると判断された場合に、金網であると認識することとしてもよい。そして、金網に対する焦点距離より長い焦点距離においてのみ焦点を合わせるようにレンズを駆動する。金網のパターンは画像データを２値化し、エッジを検出することにより求めればよい。

また、檻等の障害物をセンサで自動認識して被写体に焦点を合わせることとしてもよい。この場合、赤外線やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光を被写体及び障害物に照射し、反射された光を検出することにより距離を測定し、その距離の差に基づいて、遠い方を被写体と判断して焦点を合わせる。遠近２つのセンサを設けて、遠方（被写体）用のセンサは照射位置を移動できるようにしておけば所定の範囲の距離を測定することができる。

また、被写体が動く場合には、被写体に対する焦点距離及び障害物に対する焦点距離を予めメモリに記憶させておき、シャッターボタンが押下される際に、焦点距離が、予め記憶されている被写体に対する焦点距離とほぼ一致した場合に画像データを取り込むようにする。一方、焦点距離が、予め記憶されている障害物に対する焦点距離とほぼ一致した場合には、撮影を行えないようにする。

また、オートフォーカスについては、コントラストＡＦに限らず、位相差ＡＦ方式、アクティブ測距方式であってもよい。

第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１０の機能的構成を示すブロック図である。 撮像部１６の詳細構成を示す図である。 デジタルカメラ１０のＣＰＵ１１により実行される第１の被写体撮影処理を示すフローチャートである。 表示部１５に表示される撮影条件選択画面の例である。 檻の中の動物を撮影する際に表示部１５に表示される表示画面の例である。 拡大表示された表示画面の例である。 焦点ポイントにおけるコントラスト電圧値と非焦点ポイントにおけるコントラスト電圧値の例を示す図である。 焦点ポイント設定画面の例である。 フォーカスポイントを小さくして、被写体に焦点を合わせる方法を説明するための図である。 第２の実施の形態のデジタルカメラのＣＰＵ１１により実行される第２の被写体撮影処理を示すフローチャートである。 基準点の周りの比較点の設定方法を説明するための図である。 被写体６０と撮影装置との間に金網６１が存在する場合の撮影方法を説明するための図である。

符号の説明

１０ デジタルカメラ
１１ ＣＰＵ
１２ 入力部
１３ ＲＡＭ
１４ 伝送制御部
１５ 表示部
１６ 撮像部
１７ 記録部
１８ 記録媒体駆動部
１９ バス
２１ 撮像レンズ
２２ 絞り機構
２３ ＣＣＤ
２４ 光学系駆動部
２５ センサ部
２６ 駆動回路
２７ アナログ処理回路
２８ Ａ／Ｄ変換回路
２９ バッファレジスタ
３０ 信号処理回路
３１ 圧縮伸張回路
４０ 動物
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ 檻
５０ 焦点設定マーク
５１，５２ 非焦点設定マーク

Claims (5)

1. 被写体を含む光学画像を電気信号に変換して画像データを取得する画像取得手段を備えた撮影装置において、
   前記被写体と前記撮影装置との間に存在し且つ当該撮影装置の光軸方向において前記被写体の一部と重なる障害物を認識する障害物認識手段と、
   前記被写体を認識する被写体認識手段と、
   前記認識された被写体に焦点を合わせ、前記被写体を前記障害物とともに撮影するよう前記画像取得手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする撮影装置。
2. 前記画像取得手段により取得された画像データに基づいて、前記障害物を示す障害物領域の一部を指定するための障害物領域指定手段を備え、
   前記障害物認識手段は、前記指定された障害物領域の一部に基づいて前記障害物を認識することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記画像取得手段により取得された画像データに基づいて、前記被写体を示す被写体領域の一部を指定するための被写体領域指定手段を備え、
   前記被写体認識手段は、前記指定された被写体領域の一部に基づいて前記被写体を認識することを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
4. 前記被写体認識手段は、前記障害物認識手段により認識された障害物と焦点距離が異なる部分を前記被写体として認識することを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
5. 被写体を含む光学画像を電気信号に変換して画像データを取得する画像取得手段を備えた撮影装置を制御するためのコンピュータに、
   前記被写体と前記撮影装置との間に存在し且つ当該撮影装置の光軸方向において前記被写体の一部と重なる障害物を認識する機能と、
   前記被写体を認識する機能と、
   前記認識された被写体に焦点を合わせ、前記被写体を前記障害物とともに撮影するよう前記画像取得手段を制御する機能と、
   を実現させるためのプログラム。

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