JP2006240067A - Inkjet recording device - Google Patents

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JP2006240067A
JP2006240067A JP2005058913A JP2005058913A JP2006240067A JP 2006240067 A JP2006240067 A JP 2006240067A JP 2005058913 A JP2005058913 A JP 2005058913A JP 2005058913 A JP2005058913 A JP 2005058913A JP 2006240067 A JP2006240067 A JP 2006240067A
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JP2005058913A
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Midori Yasuda
みどり 保田
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Canon Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device which can record a black character image of high quality level by complementing the black non-ejection data while inhibiting smears and also a color image of high picture quality with a realized reduction of a border bleeding between black and color. <P>SOLUTION: The inkjet recording device comprises a means for detecting a black high duty region and a color adjacent region per matrix unit, a means for imparting color dot data to the black data in the detected region, and a means for complementing the Bk non-ejection data in the detected region with the color data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブラックインクと少なくとも1つのカラーインクを記録可能な複数の記録ヘッドを用いて記録を行なう記録装置に関するものである。   The present invention relates to a recording apparatus that performs recording using a plurality of recording heads capable of recording black ink and at least one color ink.

従来、各種の被記録媒体に対して記録を行うインクジェット記録装置は、高密度かつ高速な記録動作が可能であることから、各種装置の出力媒体としてのプリンタ、あるいはポータブルプリンタ等として応用され、かつ商品化されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet recording apparatuses that perform recording on various recording media are capable of high-density and high-speed recording operations, and thus are applied as printers or portable printers as output media of various apparatuses, and It has been commercialized.

一般にインクジェット記録装置は、記録手段(記録ヘッド)およびインクタンクを搭載するキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送手段とこれらを制御するための制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口からインク滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)にシリアルスキャンさせるとともに、一方で非記録時に被記録媒体を記録幅に等しい量で間欠搬送するものである。   In general, an ink jet recording apparatus includes a carriage on which recording means (recording head) and an ink tank are mounted, a transport means for transporting a recording medium, and a control means for controlling them. A recording head that ejects ink droplets from a plurality of ejection openings is serially scanned in the direction (main scanning direction) perpendicular to the recording paper transport direction (sub-scanning direction), while recording the recording medium during non-recording. Intermittent conveyance with an amount equal to the width.

この記録方法は、記録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。また近年では、複数色のインクを用い、カラー記録装置に応用した製品も数多く実用化されている。   This recording method performs recording by ejecting ink onto a recording sheet in accordance with a recording signal, and is widely used as a quiet recording method at a low running cost. In recent years, many products using a plurality of colors of ink and applied to a color recording apparatus have been put into practical use.

このようなカラーインクジェット記録装置において、ブラックインクは文字等の印刷に多用されることから、印刷のシャープさ、鮮明さ及び高い印字濃度が要求される。そこで、被記録材に対するブラックインクの浸透性を下げ、ブラックインク中の色材が被記録材へ浸透するのを抑制する技術が知られている。   In such a color ink jet recording apparatus, since black ink is frequently used for printing characters and the like, printing sharpness, sharpness, and high printing density are required. Therefore, a technique is known in which the penetrability of the black ink with respect to the recording material is reduced and the coloring material in the black ink is prevented from penetrating into the recording material.

一方、カラーインクは、異なる色の2種のインクが隣接して被記録材に付与されたときに、該インク同士が境界部で混ざりあってしまいカラー画像の品位を低下させる現象(ブリーディング)が発生する。これを防ぐために、被記録材に対する浸透性を上げ、カラーインク同士が被記録材表面で混ざり合うことを防止する技術が知られている(例えば、特開昭55−65269)。   On the other hand, the color ink has a phenomenon (bleeding) that, when two kinds of inks of different colors are applied to the recording material adjacent to each other, the inks are mixed at the boundary portion to deteriorate the quality of the color image. appear. In order to prevent this, a technique for increasing the permeability to the recording material and preventing the color inks from being mixed on the surface of the recording material is known (for example, JP-A-55-65269).

しかしながら、上記インクセットを用いた場合、以下の2つの問題が発生する。   However, when the ink set is used, the following two problems occur.

第1にカラーインクは浸透性が高いため定着時間は早いものの、ブラックインクは浸透性が低いため乾燥定着時間が長くかかる。これにより、前のページが排紙された後に、連続して次のページが排紙されると、前のページのブラックインクが完全に乾いていないために前のページの印字面及び次のページの印字裏面を汚してしまう場合がある。(このような印字面および裏面の汚れを以下「スミア」とよぶ。)この問題は印刷速度の向上に伴い大きな問題となってくる。   First, although the color ink has high penetrability, the fixing time is fast. However, the black ink has low penetrability, so that the dry fixing time is long. As a result, when the next page is continuously discharged after the previous page is discharged, the black ink of the previous page is not completely dried, so the print surface of the previous page and the next page The back side of the print may be soiled. (Stains on the printed surface and the back surface are hereinafter referred to as “smear”.) This problem becomes a major problem as the printing speed increases.

第2にブラックインクは浸透性が低いためにブラックとカラーが接する画像においてブラックとカラーの境界領域でにじみ(境界ブリーディング)が発生する。これはカラーの記録画像の品質を著しく低下させる問題である。   Second, since black ink has low permeability, blur (boundary bleeding) occurs in the boundary region between black and color in an image where black and color are in contact. This is a problem that the quality of the color recording image is remarkably deteriorated.

これら2つの解決策として、従来から以下のような対策がとられている。   Conventionally, the following countermeasures have been taken as these two solutions.

第1の対策は、加熱定着器等の定着手段を設ける方法である。これにより紙面に高速にインクを定着させることでスミア及び境界ブリーディングを防止することが可能になる。   The first countermeasure is a method of providing fixing means such as a heat fixing device. As a result, it is possible to prevent smear and boundary bleeding by fixing the ink on the paper surface at high speed.

第2の対策は、排紙待ち制御を行う方法がある。これは1枚目が印刷されて十分に乾燥するまでの間、2枚目の印刷開始を一時停止するか、または2枚目を印字終了した後に排紙動作を一時停止するものである。これによりスミアは抑えることができる。   As a second countermeasure, there is a method of performing paper discharge waiting control. In this case, the printing start of the second sheet is temporarily stopped until the first sheet is printed and sufficiently dried, or the paper discharge operation is temporarily stopped after the second sheet is printed. As a result, smear can be suppressed.

第3の対策は、浸透性の高いカラーインクをブラックインクの印字領域に重ねて印字する方法(この方法を以下「下打ち制御方法」と呼ぶ)である。カラーインクによって紙面が塗れた状態の上にブラックインクが印字されるためブラックインクは紙面に定着しやすくなり、スミアを抑えることができる。さらに、ブラックとカラーインクが反応して凝集するタイプのインクセットを用いることで境界ブリーディングを抑えることができる。   A third countermeasure is a method of printing a color ink with high penetrability on the black ink printing area (this method is hereinafter referred to as “underlay control method”). Since the black ink is printed on the paper surface coated with the color ink, the black ink is easily fixed on the paper surface, and smear can be suppressed. Furthermore, boundary bleeding can be suppressed by using an ink set in which black and color inks react and aggregate.

又、別の従来例としては、特許文献2をあげることが出来る。
特開昭55−65269 特開2002−086694号公報
As another conventional example, Patent Document 2 can be cited.
JP 55-65269 A JP 2002-086694 A

しかしながら、上述した方法においては以下の不具合があった。   However, the above method has the following problems.

第1の対策の不具合は、定着手段を設けることで装置の大型化、コストの増大はさけられなくなる。またシリアルプリンタにおいて、紙送りが間欠的であるため定着器を通す際に送りムラが生じてしまう可能性もある。   The first problem is that the fixing device is provided to avoid the increase in size and cost of the apparatus. Further, in the serial printer, since the paper feeding is intermittent, there is a possibility that uneven feeding occurs when the paper is passed through the fixing device.

第2の対策の不具合は、排紙待ちを行うことでスループットが低下することである。   The problem with the second countermeasure is that throughput is reduced by waiting for paper discharge.

第3の対策の不具合は、カラーインクを重ねて印字することで黒画像のシャープネスの劣化、黒文字品位の劣化を伴うことである。また、スミア防止に必要なカラーインク付与量と境界ブリーディングを防止するのに必要なカラーインク付与量が異なる場合にスミアと境界ブリーディングの抑制を両立させることが困難であった。   The defect of the third countermeasure is that the sharpness of the black image is deteriorated and the quality of the black character is deteriorated by printing the color inks on top of each other. In addition, when the amount of color ink applied for preventing smearing and the amount of color ink applied for preventing boundary bleeding are different, it is difficult to achieve both suppression of smear and boundary bleeding.

加えて、高精細な多数の記録素子を含む記録ヘッドでは、製造時に不良記録素子の存在する確率も高くなる。更に色ずれ防止や使い勝手向上のために複数色一体の構造を取るヘッドに置いては更に不良記録素子を含んでしまう可能性は高くなる。高精細な画像においては多数の記録素子の内ただ1つの不良素子を含んでも画像品位に悪い影響を与える結果となる。   In addition, in a recording head including a large number of high-definition recording elements, the probability that a defective recording element exists at the time of manufacture increases. Further, in order to prevent color misregistration and improve usability, there is a high possibility that a defective recording element will be further included in a head having a multi-color integrated structure. In a high-definition image, even if only one defective element among many recording elements is included, the image quality is adversely affected.

不良記録素子に該当する印字位置は画像記録がなされないため、デューティーの低い領域は特に白筋として著しく画像品位が悪化してしまう問題がある。   Since the image is not recorded at the printing position corresponding to the defective recording element, there is a problem that the image quality is remarkably deteriorated particularly as a white line in the low duty region.

本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、Bkデータのデューティーを検出して、不良記録素子による影響が大きいBkデータの低デューティー領域において、Bk不良記録素子に該当するデータをマスクし、カラーデータで補完しながら、同時にBkデータの高デューティー領域とカラーデータと隣接する領域においてスミアと境界ブリーディングを抑制し、かつ、高品位な黒文字品位を記録可能にする方法に関する。   The present invention has been made in view of the above points, and detects the duty of Bk data and masks data corresponding to a Bk defective recording element in a low duty region of Bk data that is greatly affected by the defective recording element. The present invention also relates to a method for suppressing smear and boundary bleeding in a high-duty area of Bk data and an area adjacent to color data and complementing with color data and recording high-quality black character quality.

上記目的を達成するための本発明による記録装置は以下の構成を備える。すなわち、ブラックドットが比較的高デューティーで存在するマトリクスを検出するブラック高デューティーマトリクス検出手段と、カラードットが隣接して存在しているマトリクスを検出するカラー隣接マトリクス検出手段と、二つのマトリクスの論理和である下打ちマトリクスを生成する手段と、オリジナルブラックデータとブラックマスクデータと上記下打ちマトリクスと下打ちマスクとの論理積をとることで下打ちデータを生成する下打ちデータ生成手段と、生成された下打ちデータとオリジナルカラーデータとの論理和をとることで下打ち付加済み印字用のカラーデータを生成するデータ生成手段と、前記ブラック高デューティーマトリクスを反転しブラック低デューティーマトリクスを生成する手段と、ブラック不良記録素子情報を指定し、補完記録素子位置を表現するBk補完マスクを生成する手段と、前記ブラック低デューティーマトリクスと、ブラックデータとの論理和をとることで補完対象Bkデータを生成する手段と、前記補完対象Bkデータと前記Bk補完マスクとの論理和をとりBk補完データを生成する手段と、前記下打ち付加済みカラーデータと、前述Bk補完データを合成し印字用カラーデータを生成する手段と、ブラックオリジナルデータを前記Bk補完マスクにより不良記録素子のデータをマスクした印字用Bkデータと、前記印字用カラーデータに基づいて記録を行う記録手段とにより構成される。   In order to achieve the above object, a recording apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is, a black high-duty matrix detection unit that detects a matrix in which black dots are present at a relatively high duty, a color adjacent matrix detection unit that detects a matrix in which color dots are adjacent, and a logic of two matrices A means for generating an underscore matrix that is a sum, an underscore data generating means for generating underscore data by taking the logical product of the original black data, black mask data, and the underscore matrix and the underscore mask, and generation Generating means for generating color data for printing with underscoring added by taking the logical sum of the underscored data and original color data, and means for generating a black low duty matrix by inverting the black high duty matrix And black defective recording element information , A means for generating a Bk complementary mask that expresses a complementary recording element position, a means for generating Bk data to be complemented by taking a logical sum of the black low duty matrix and black data, and the complement target Means for generating Bk complementary data by ORing Bk data and the Bk complementary mask; means for generating color data for printing by combining the above-described underprinted color data and the Bk complementary data; and black original Bk data for printing in which data of defective recording elements is masked by the Bk complementary mask and recording means for recording data based on the color data for printing.

本実施形態によれば、任意に設定可能なデューティーを越えるブラックデータ(ベタ画像等)に対してカラードットの付与を行うことでスミアを防止し、設定値より低いデューティの文字に対してはカラードットの付与が行わないことと、Bk不吐情報に基づきBk不吐データをカラーデータで補完するためのカラーデータ(C、M、Y)を生成し付加することで、不吐による画像の欠陥が目立ちやすいブラックのデューティーが低い領域のBk不吐をカラーデータで補うことで、エッジがシャープで高品位な黒文字の記録が可能となる。さらに、カラーと隣接するブラックデータに対して、カラードットの付与を行うことで、ブラックとカラー間の境界ブリーディングを抑えた高画質なカラー画像を記録可能となる。   According to this embodiment, smear is prevented by applying color dots to black data (solid image or the like) exceeding a duty that can be arbitrarily set, and color is applied to characters with a duty lower than the set value. By not adding dots and generating and adding color data (C, M, Y) for complementing Bk discharge failure data with color data based on Bk discharge failure information, image defects due to discharge failure By supplementing the Bk discharge failure in the black low-duty area, which is conspicuous with color data, it is possible to record black characters with sharp edges and high quality. Furthermore, by applying color dots to black data adjacent to the color, it is possible to record a high-quality color image with suppressed boundary bleeding between black and color.

以下、図面を参照して本発明の記録装置に係わる実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。   Hereinafter, embodiments of the recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments described below, a printer is taken as an example of a recording apparatus using an inkjet recording method.

(1)カラー記録装置の説明
図11は、本発明を適応可能なカラーインクジェット記録装置の一実施例の構成を示す概略斜視図である。この図において、202はインクカートリッジである。これらは、4色のカラーインク(ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー)がそれぞれ入れられたインクタンクと、記録ヘッド(201)から構成されている。103は紙送りローラで、104の補助ローラとともに印字紙(107)を抑えながら図中の矢印方向に回転し、印字紙(107)の給紙を行うとともに、103、104同様に印字紙(107)を抑える役割も果たしている。106はキャリッジであり、4つのインクカートリッジを支持し、搭載するインクカートリッジ(202)および記録ヘッド(201)を印字とともに移動させる。このキャリッジ(106)は、記録装置が印字を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作を行うときには図の点線で示したホームポジション位置に待機するように制御される。
(1) Description of Color Recording Apparatus FIG. 11 is a schematic perspective view showing the configuration of an embodiment of a color inkjet recording apparatus to which the present invention can be applied. In this figure, 202 is an ink cartridge. These are composed of an ink tank in which four color inks (black, cyan, magenta, and yellow) are respectively placed, and a recording head (201). Reference numeral 103 denotes a paper feed roller that rotates in the direction of the arrow in the drawing while holding the print paper (107) together with the auxiliary roller 104, and feeds the print paper (107). ). A carriage 106 supports four ink cartridges, and moves the mounted ink cartridge (202) and recording head (201) together with printing. The carriage (106) is controlled to stand by at the home position indicated by the dotted line in the drawing when the recording apparatus is not printing or when the recovery operation of the recording head is performed.

印字開始前、図の位置(ホームポジション)に位置するキャリッジ(106)は、印字開始命令がくると、x方向に移動しながら記録ヘッド(201)に設けられた記録素子を駆動して紙面上に記録ヘッドの記録幅に対応した領域の印字を行う。キャリッジの走査方向に沿って、紙面端部まで印字が終了すると、キャリッジは元のホームポジションに戻り、再びx方向への記録を行う。前回の記録走査が終了してから、続く記録走査が始まる前に紙送りローラ(103)が図に示した矢印方向へ回転して必要な幅だけy方向への紙送りが行われる。このように印字のための主走査と紙送りとを繰り返すことにより一紙面上への印字が完成する。記録ヘッドからインクを吐出する記録動作は、記録制御手段(不図示)からの制御に基づいて行われる。   Prior to the start of printing, the carriage (106) located at the position (home position) in the figure, when a print start command is received, drives the recording element provided in the recording head (201) while moving in the x direction to move onto the paper surface. The area corresponding to the recording width of the recording head is printed. When printing is completed up to the end of the paper along the scanning direction of the carriage, the carriage returns to the original home position and performs recording in the x direction again. The paper feed roller (103) is rotated in the direction of the arrow shown in the figure after the previous print scan is finished and before the next print scan is started to feed the paper in the y direction by the required width. In this way, printing on one sheet is completed by repeating main scanning and paper feeding for printing. A recording operation for ejecting ink from the recording head is performed based on control from a recording control means (not shown).

また、記録速度を高めるため、一方向への主走査時のみ記録を行うのではなく、x方向への主走査の記録が終わりキャリッジをホームポジション側へ戻す際の復路においても記録を行う構成であってもよい。   In addition, in order to increase the recording speed, recording is not performed only during main scanning in one direction, but recording is also performed in the return path when the main scanning recording in the x direction ends and the carriage returns to the home position side. There may be.

また、以上説明した例ではインクタンクと記録ヘッドとが分離可能にキャリッジ(106)に保持しているものである。記録用のインクを収容するインクタンク(202)と記録紙(107)に向けてインクを吐出する記録ヘッド(201)とが一体になったインクジェットカートリッジであってもよい。さらに、一つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な複数色一体型記録ヘッドを用いてもよい。   In the example described above, the ink tank and the recording head are detachably held by the carriage (106). An ink jet cartridge in which an ink tank (202) that stores recording ink and a recording head (201) that discharges ink toward the recording paper (107) are integrated may be used. Furthermore, a multi-color integrated recording head that can eject a plurality of colors of ink from one recording head may be used.

また、前述の回復動作を行う位置には、ヘッドの前面(吐出口面)をキャップするキャッピング手段(不図示)や、キャッピング手段によるキャップ状態で記録ヘッド内の増粘インクや気泡を除去する等のヘッド回復動作を行う回復ユニット(不図示)が設けられている。また、キャッピング手段の側方には、クリーニングブレード(不図示)等が設けられ記録ヘッド(201)に向けて突出可能に支持され、記録ヘッドの前面との当接が可能となっている。これにより、回復動作後に、クリーニングブレードを記録ヘッドの移動経路中に突出させ、記録ヘッドの移動にともなって記録ヘッド前面の不要なインク滴や汚れ等の払拭が行われる。   Further, at the position where the above-described recovery operation is performed, a capping unit (not shown) for capping the front surface (ejection port surface) of the head, thickened ink and bubbles in the recording head are removed in a capped state by the capping unit, etc. A recovery unit (not shown) for performing the head recovery operation is provided. Further, a cleaning blade (not shown) or the like is provided on the side of the capping means and supported so as to be able to protrude toward the recording head (201), and can come into contact with the front surface of the recording head. Thus, after the recovery operation, the cleaning blade is projected into the moving path of the recording head, and unnecessary ink droplets and dirt on the front surface of the recording head are wiped off as the recording head moves.

(2)記録ヘッドの説明
次に、上述した記録ヘッド(201)について図12を参照して説明する。図12は、図11に示した記録ヘッド(201)の要部斜視図である。記録ヘッド(201)は、図12に示すようにそれぞれが所定のピッチで複数の吐出口(300)が形成されており、共通液室(301)と各吐出口(300)とを連結する各液路(302)の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための記録素子(303)が配設されている。記録素子(303)とその回路はシリコン上に半導体製造技術を利用して作られている。また、温度センサ(不図示)、サブヒータ(不図示)も同一シリコン上に半導体製造プロセスと同様のプロセスで一括形成される。これらの電気配線が作られたシリコンプレート(308)を放熱用のアルミベースプレート(307)に接着している。また、シリコンプレート上の回路接続部(311)とプリント板(309)とは超極細ワイヤー(310)により接続され記録装置本体からの信号は信号回路(312)を通して受け取られる。液路(302)および共通液室(301)は射出成形により作られたプラスチックカバー(306)で形成されている。共通液室(301)は、前述したインクタンク(図12参照)とジョイントパイプ(304)とインクフィルター(305)を介して連結しており、共通液室(301)にはインクタンクからインクが供給される構成となっている。インクタンクから共通液室(301)に供給されて一時的に貯えられたインクは、毛管現象により液路(302)に侵入し、吐出口(300)でメニスカスを形成して液路(302)を満たした状態を保つ。このとき、電極(不図示)を介して記録素子(303)が通電されて発熱すると、記録素子(303)上のインクが急激に加熱されて液路(302)内に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出口(300)からインク滴(313)が吐出される。
(2) Description of Recording Head Next, the above-described recording head (201) will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a perspective view of a main part of the recording head (201) shown in FIG. As shown in FIG. 12, each of the recording heads (201) has a plurality of discharge ports (300) formed at a predetermined pitch, and connects the common liquid chamber (301) and each discharge port (300). A recording element (303) for generating ink discharge energy is disposed along the wall surface of the liquid path (302). The recording element (303) and its circuit are made on silicon using semiconductor manufacturing technology. Further, a temperature sensor (not shown) and a sub-heater (not shown) are collectively formed on the same silicon by the same process as the semiconductor manufacturing process. The silicon plate (308) on which these electrical wirings are made is bonded to the heat radiating aluminum base plate (307). Further, the circuit connection part (311) on the silicon plate and the printed board (309) are connected by an extra fine wire (310), and a signal from the recording apparatus main body is received through the signal circuit (312). The liquid passage (302) and the common liquid chamber (301) are formed of a plastic cover (306) made by injection molding. The common liquid chamber (301) is connected via the ink tank (see FIG. 12), the joint pipe (304), and the ink filter (305), and ink is supplied from the ink tank to the common liquid chamber (301). It is a configuration to be supplied. The ink supplied from the ink tank to the common liquid chamber (301) and temporarily stored enters the liquid path (302) by capillary action and forms a meniscus at the discharge port (300) to form the liquid path (302). Keep the condition that meets. At this time, when the recording element (303) is energized through the electrodes (not shown) and generates heat, the ink on the recording element (303) is rapidly heated to generate bubbles in the liquid path (302). The ink droplet (313) is ejected from the ejection port (300) due to the expansion of the bubbles.

(3)制御構成の説明
次に、装置構成の各部の記録制御を実行するための制御構成について、図13に示すブロック図を参照して説明する。制御回路を示す同図において、400は記録信号を入力するインターフェ−ス、401はMPU、402はMPU401が実行する制御プログラムを格納するプログラムROM、403は各種データ(上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等)を保存しておくダイナミック型のRAM(DRAM)であり、印字ドット数や、インク記録ヘッドの交換回数等も記憶できる。404は記録ヘッドに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース(400)、MPU(401)、DRAM(403)間のデータの転送制御も行う。405は記録ヘッドを搬送するためのキャリアモータ(CRモータ)、406は記録用紙搬送のための搬送モータ(LFモータ)である。407、408は各々搬送モータ(405)、キャリアモータ(406)を駆動するモータドライバである。409は記録ヘッド(201)を駆動するヘッドドライバーである。EEPROM(411)は記録ヘッド(201)の吐出情報、すなわち最適駆動条件を示すランク情報などの他に不良ノズルについての情報も含まれる。不良ノズル情報は具体的にはどの色の何番目の記録素子が不良であるかを示す情報である。MPU(401)によってヘッド上のEEPROM(411)から読み出されたBkヘッドの不良ノズル情報は、同じくMPU(401)によってBk不吐情報(1026)に格納される。
(3) Description of Control Configuration Next, a control configuration for executing recording control of each part of the apparatus configuration will be described with reference to a block diagram shown in FIG. In the figure showing a control circuit, 400 is an interface for inputting a recording signal, 401 is an MPU, 402 is a program ROM for storing a control program executed by the MPU 401, 403 is various data (supplied to the recording signal and the head). In this case, the number of print dots, the number of ink recording head replacements, and the like can be stored. Reference numeral 404 denotes a gate array that controls the supply of print data to the printhead, and also controls data transfer between the interface (400), the MPU (401), and the DRAM (403). Reference numeral 405 denotes a carrier motor (CR motor) for conveying the recording head, and reference numeral 406 denotes a conveyance motor (LF motor) for conveying the recording paper. Reference numerals 407 and 408 denote motor drivers for driving the transport motor (405) and the carrier motor (406), respectively. Reference numeral 409 denotes a head driver for driving the recording head (201). The EEPROM (411) includes information about defective nozzles in addition to the ejection information of the recording head (201), that is, rank information indicating optimum driving conditions. Specifically, the defective nozzle information is information indicating which number of recording elements of which color is defective. The defective nozzle information of the Bk head read from the EEPROM (411) on the head by the MPU (401) is also stored in the Bk discharge failure information (1026) by the MPU (401).

(4)ゲートアレイの説明
次に、制御構成の中の記録データ生成と制御に関わるゲートアレイについて図14に示すブロック図を参照して主に記録データ生成について説明する。
(4) Description of Gate Array Next, the print data generation will be described mainly with reference to the block diagram shown in FIG.

501は、データ受信ブロックでゲートアレイ内部に取り込んだデータを受信するブロックであり受信したデータは、データ解析・解凍ブロック(502)において記録データを抽出し、バッファ1(503)にラスターデータとして格納する。このラスターデータは色別に格納されており、この後のブロックの処理では、Bk、C、M、Yの色別に時系列に処理される。バッファ1(503)に格納されたデータは、ラスター−カラム変換ブロック(504)においてカラム変換されバッファ2(505)にカラムデータとして格納される。このとき、変換したデータのドットをカウントしその値をバッファ3(506)に格納する。タイミング生成ブロック(507)は、キャリッジモータ(406)に同期して印字データを生成するタイミングを508,510,512に出力する。   Reference numeral 501 denotes a data receiving block for receiving data taken into the gate array. The received data is extracted from the data analysis / decompression block (502) and stored as raster data in the buffer 1 (503). To do. The raster data is stored for each color, and in subsequent block processing, the raster data is processed in time series for each color of Bk, C, M, and Y. The data stored in the buffer 1 (503) is subjected to column conversion in the raster-column conversion block (504) and stored as column data in the buffer 2 (505). At this time, the dots of the converted data are counted and the value is stored in the buffer 3 (506). The timing generation block (507) outputs timings for generating print data to 508, 510, and 512 in synchronization with the carriage motor (406).

カラムデータ抽出ブロック(508)は、タイミング生成ブロック(507)が生成した印字データ生成タイミングにもとづき、バッファ3(506)に格納されたデータを読み出し記録データの抽出とマスク処理をおこなう。次にデータ展開ブロック(509)にてカラーデータについてインデックスデータを展開をおこなう。展開した印字データは、印字データ転送ブロック(510)において、タイミング生成ブロック(507)が生成した印字データ生成タイミングにもとづき、記録ヘッド(201)にデータを転送する。   The column data extraction block (508) reads out the data stored in the buffer 3 (506) based on the print data generation timing generated by the timing generation block (507), and performs recording data extraction and mask processing. Next, index data is developed for color data in a data development block (509). In the print data transfer block (510), the developed print data is transferred to the recording head (201) based on the print data generation timing generated by the timing generation block (507).

(5)不良記録素子を補完に関する説明
次にこれら一連の動作において特定のBk記録ヘッドの不良記録素子を補完する方法について説明する。
(5) Explanation for complementing defective recording elements Next, a method for complementing defective recording elements of a specific Bk recording head in a series of these operations will be described.

不良記録素子と呼ぶ不具合を持った記録素子はその不具合程度により、全くインク吐出が行われない物のほかに、インクの吐出は行われるが正規な吐出とならず、かすれたり、正規方向にインク吐出が行われないため結果として記録品位を損ねてしまう物も含まれる。従って不良記録素子に割り当てられたデータをマスクし、該当する記録素子によるインク吐出が行われないようにする必要がある。   A recording element with a defect called a defective recording element, depending on the degree of the defect, in addition to an object that does not eject ink at all, ink is ejected but does not become regular ejection; Since the discharge is not performed, the recording quality is impaired as a result. Therefore, it is necessary to mask the data assigned to the defective recording element so that ink is not ejected by the corresponding recording element.

加えて、マスクした記録データを代替記録、すなわちBk記録ヘッドの不良記録素子によって記録するべきデータを被記録媒体上、該不良記録素子によって記録されるインクドット位置に該当するカラー記録ヘッドによってインクドットを吐出する記録素子によって代替吐出を行わせる必要がある。   In addition, the masked recording data is substituted, that is, the data to be recorded by the defective recording element of the Bk recording head is printed on the recording medium by the color recording head corresponding to the ink dot position recorded by the defective recording element. It is necessary to cause alternative discharge to be performed by a recording element that discharges the ink.

このように補完動作は不良記録素子に割り当てられた記録データのマスク、マスクしたデータを同一領域のカラー記録ヘッドの記録素子によって代替する2つの処理によって行われる。   As described above, the complementary operation is performed by two processes of substituting the mask of the recording data allocated to the defective recording element and the masked data with the recording element of the color recording head in the same area.

○全体のデータ処理
図1は、大きく分けて下打ちデータを生成しカラーデータに付加する処理と、Bk不良記録素子(以下Bk不吐情報と呼ぶ)を補完するカラー用Bk補完データを生成する処理と、上記方法にて生成された、下打ち付加済みデータとカラー用Bk補完データを合成し印字用カラーデータを生成する流れを説明するブロック図である。
Overall Data Processing FIG. 1 is a schematic diagram of generating underlay data and adding it to color data, and generating color Bk complementary data for complementing Bk defective recording elements (hereinafter referred to as Bk discharge failure information). It is a block diagram explaining the flow which synthesize | combines a process and the underscore added data and color Bk complementary data produced | generated by the said method, and produces | generates color data for printing.

まず、下打ちデータ生成とカラーデータへの付加処理に関する説明をする。
オリジナルBkデータ(1001)に対して、ブラック高デューティマトリクスの検出処理(1002)を行い、ブラック高デューティマトリクス(1003)を生成する。
First, a description will be given of the underscore data generation and color data addition processing.
A black high duty matrix detection process (1002) is performed on the original Bk data (1001) to generate a black high duty matrix (1003).

オリジナルCデータ(1004),オリジナルMデータ(1005),オリジナルYデータ(1006)の論理和をとったオリジナルC,M,YのORデータ(1007)を用いて、カラー隣接マトリクスの検出処理(1009)を行い、カラー隣接マトリクス(1010)を生成する。   Color adjacency matrix detection processing (1009) using OR data (1007) of original C, M, and Y obtained by ORing original C data (1004), original M data (1005), and original Y data (1006) ) To generate a color adjacency matrix (1010).

ブラック高デューティマトリクス(1003)とカラー隣接マトリクス(1010)の論理和をとり、下打ち有無マトリクス(1011)を生成する。   The logical sum of the black high duty matrix (1003) and the color adjacency matrix (1010) is taken to generate the undertone presence / absence matrix (1011).

オリジナルBkデータ(1001)は後述する506バッファ3aに格納されている。このデータからオリジナルCデータ(1004)と同一紙面領域に記録されるBkデータを読み出しC用Bkデータ(1013)と呼ぶ。(以下、M用Bkデータ、Y用Bkデータも同じ)
下打ち有無マトリクス(1011)とC用Bkデータ(1013)、M用Bkデータ(1014)、Y用Bkデータ(1015)の論理積をそれぞれとることでC用下打ち対象Bkデータ(1016)、M用下打ち対象Bkデータ(1017)、Y用下打ち対象Bkデータ(1018)を生成する。またこれらのデータを間引くために、各々のデータと下打ちマスク(1012)との論理積をとることでC下打ち付加情報(1019)、M下打ち付加情報(1020)、Y下打ち付加情報(1021)を生成する。
Original Bk data (1001) is stored in a 506 buffer 3a described later. From this data, Bk data recorded on the same sheet area as the original C data (1004) is read and called C Bk data (1013). (Hereafter, the same applies to Bk data for M and Bk data for Y)
Underlay target Bk data (1016) for C by taking the logical product of the underscore presence / absence matrix (1011), C Bk data (1013), M Bk data (1014), and Y Bk data (1015), The underlay target Bk data for M (1017) and the underlay target Bk data for Y (1018) are generated. In addition, in order to thin out these data, the C underscore additional information (1019), M underscore additional information (1020), and Y underscore additional information are obtained by taking the logical product of each data and the underscore mask (1012). (1021) is generated.

生成されたデータと各々オリジナルCデータ(1004)、オリジナルMデータ(1005)、オリジナルYデータ(1006)の合成処理1をすることで下打ち付加済みCデータ(1022)、下打ち付加済みMデータ(1023)、下打ち付加済みYデータ(1024)を生成する。   The generated data and original C data (1004), original M data (1005), and original Y data (1006) are combined 1 to perform underscore added C data (1022) and underscore added M data. (1023), underscored added Y data (1024) is generated.

次に、Bk不吐情報に基づき、カラーデータで補完をする処理を説明する。   Next, a process of complementing with color data based on the Bk discharge failure information will be described.

ブラック高デューティーマトリクス(1003)の反転マトリクスであるブラック低デューティーマトリクス(1027)を生成する。ブラック低デューティーマトリクス(1027)とC用Bkデータ(1013)、M用Bkデータ(1014)、Y用Bkデータ(1015)の論理積をそれぞれとることで、C用補完対象Bkデータ(1028)、M用補完対象Bkデータ(1029)、Y用補完対象Bkデータ(1030)を生成する。   A black low duty matrix (1027) that is an inversion matrix of the black high duty matrix (1003) is generated. By taking the logical product of the black low duty matrix (1027), the C Bk data (1013), the M Bk data (1014), and the Y Bk data (1015), the C complement target Bk data (1028), M complement target Bk data (1029) and Y supplement target Bk data (1030) are generated.

Bkヘッドの不良ノズル情報を格納しているBk不吐情報(1026)からBk不吐マスクを生成し、C用補完対象Bkデータ(1028)、M用補完対象Bkデータ(1029)、Y用補完対象Bkデータ(1030)との論理積をそれぞれとることで、C用Bk補完データ(1031)、M用Bk対象データ(1032)、Y用Bk補完データ(1033)を生成する。これら、C用Bk補完データ(1031)、M用Bk対象データ(1032)、Y用Bk補完データ(1033)と下打ち付加処理をした下打ち付加済みCデータ(1022)、下打ち付加済みMデータ(1023)、下打ち付加済みYデータ(1024)の合成処理2を行い、印字用Cデータ(1034)、印字用Mデータ(1035)、印字用Yデータ(1036)を生成する。   A Bk discharge failure mask is generated from the Bk discharge failure information (1026) storing the defective nozzle information of the Bk head, and C complementation target Bk data (1028), M complementation target Bk data (1029), and Y complementation By taking a logical product with the target Bk data (1030), C Bk complementary data (1031), M Bk target data (1032), and Y Bk complementary data (1033) are generated. These B B complementary data for C (1031), Bk target data for M (1032), B B complementary data for Y (1033), under-applied C data (1022) subjected to under-append processing, and under-applied M The data (1023) and the underprint added Y data (1024) are combined 2 to generate C data for printing (1034), M data for printing (1035), and Y data for printing (1036).

オリジナルBkデータ(1001)はBk不吐情報(1026)が生成したBk不吐マスクでマスク処理を行い印字用のBkデータ(1025)とする。   The original Bk data (1001) is subjected to mask processing using the Bk discharge failure mask generated by the Bk discharge failure information (1026) to obtain Bk data (1025) for printing.

○本実施例の概要
下打ち処理で使用する検出マトリクスのサイズは、黒文字のようにベタ部と空白部がはっきりとした画像ではマトリクスサイズを小さくしすぎるとカラードットを付与するか否かの応答性が良くなりすぎ、小さな文字であってもカラードットが付与(下打ち)されてしまい、文字のシャープさを保つことができなくなる。逆に、マトリクスサイズを大きくしすぎると応答性が悪くなり、所望のカラードット付与(下打ち)が行われなくなることで、スミアの発生につながる。従って、インクシステムや記録装置の特性に応じて適切なサイズにすることが好ましい。
本実施形態においては、検出マトリクスサイズを64×32とした。
○ Outline of this embodiment The size of the detection matrix used in the underscore process is a response whether or not to add color dots if the matrix size is too small for images with a solid and blank area such as black characters. Even if it is a small character, a color dot will be given (underlay) and it will become impossible to maintain the sharpness of the character. On the other hand, if the matrix size is too large, the responsiveness deteriorates, and the desired color dot application (underlay) is not performed, leading to the occurrence of smear. Therefore, it is preferable to set the size appropriately according to the characteristics of the ink system and the recording apparatus.
In the present embodiment, the detection matrix size is 64 × 32.

(1)ラスター−カラム変換ブロックのBkのデータサイズである64×32の着目マトリクス内に存在するブラックドットの数をカウントし、ブラックドットが758ドット以上存在する場合に、着目マトリクスを‘1’とするブラック高デューティマトリクスを生成する。このブラック高デューティーマトリクスのサイズは、横方向は記録用紙がA3+サイズ(12.7inch)を考慮し120bit、縦方向は、508データ抽出ブロックが取り扱うデータサイズ(1024bit)に合わせて120×32とする。次にラスター−カラム変換ブロックのカラーのデータサイズである32×16の着目マトリクスと隣接する4つのマトリクス内に存在するカラードットの数をカウントし、いずれかのマトリクス内のカラードット数が102ドット以上の場合に、着目マトリクスを‘1’とするカラー隣接マトリクスを生成する。このカラー隣接マトリクスのサイズは、横方向は記録用紙がA3ノビサイズ(12.7inch)を考慮し240bit、縦方向は、508データ抽出ブロックのデータ取り扱いサイズ(1024bit)に合わせて240×64とする。そしてこれら2つのマトリクスをブラック高デューティーマトリクス120×32のサイズに合わせて論理和をとることで、下打ち有無マトリクス(120×32)を生成する。   (1) Count the number of black dots existing in the 64 × 32 target matrix, which is the Bk data size of the raster-column conversion block. If there are 758 or more black dots, the target matrix is set to “1”. A black high duty matrix is generated. The size of this black high duty matrix is 120 bits in the horizontal direction in consideration of the A3 + size (12.7 inches) of the recording paper, and 120 × 32 in the vertical direction to match the data size (1024 bits) handled by the 508 data extraction block. . Next, the number of color dots existing in the four adjacent matrices and the 32 × 16 target matrix, which is the color data size of the raster-column conversion block, is counted, and the number of color dots in any of the matrices is 102 dots. In the above case, a color adjacency matrix with the target matrix of “1” is generated. The size of this color adjacency matrix is 240 bits in the horizontal direction in consideration of the A3 nobi size (12.7 inches) of the recording paper, and the vertical direction is 240 × 64 in accordance with the data handling size (1024 bits) of the 508 data extraction block. Then, by taking a logical sum of these two matrices in accordance with the size of the black high duty matrix 120 × 32, an undertone presence / absence matrix (120 × 32) is generated.

(2)上記下打ち有無マトリクスと下打ちマスクとオリジナルBkデータの論理積をとることで下打ち付加情報を生成する。   (2) The underscore additional information is generated by taking the logical product of the above-described underscore presence / absence matrix, the underscore mask, and the original Bk data.

(3)この下打ち付加情報とオリジナルカラーデータと合成して下打ち付加済みカラーデータとし記録する。   (3) The underlay additional information and the original color data are combined and recorded as underprinted color data.

(4)前記ブラック高デューティーマトリクスの反転マトリクスを生成し、オリジナルBkデータとの論理積をとることでカラー用補完対象Bkデータを生成し、このカラー用補完対象BkデータとBk不吐情報を用いて不吐ノズルに該当するカラー用Bk補完データを生成する。   (4) Generate an inversion matrix of the black high duty matrix and generate a color complement target Bk data by taking a logical product with the original Bk data, and use the color complement target Bk data and Bk discharge failure information. The color Bk complementary data corresponding to the discharge failure nozzle is generated.

(5)前記下打ち付加済みカラーデータと前記カラー用Bk補完データから印字用カラーデータを生成し記録する。   (5) Print color data is generated and recorded from the underprinted color data and the color Bk complementary data.

(6)オリジナルBkデータをBk不吐情報により不吐データをマスクし印字用Bkデータを生成する。これらにより、高デューティーの領域に下打ちをすることで、境界ブリーディングとスミアを防止するとともに、低デューティーの領域に下打ちをせずにBkデータをカラーデータで補完することで高品位な黒文字を記録可能とする。   (6) The non-discharge data is masked from the original Bk data by the Bk non-discharge information to generate print Bk data. By doing this, it is possible to prevent boundary bleeding and smearing by underlaying in the high-duty area and complementing Bk data with color data without undercoating in the low-duty area. Enable recording.

○スミア防止用のブラック高デューティーマトリクスの生成
Bkのドットカウント値から、Bkデータがある設定デューティーを越えた領域を検出する目的で以下の処理を行う。
O Generation of black high duty matrix for smear prevention The following processing is performed for the purpose of detecting an area where the Bk data exceeds a set duty from the Bk dot count value.

オリジナルのBkは、ラスター-カラム変換ブロック505にてラスターカラム変換される際に変換サイズ内にあるドットを計数したドットカウント値が506バッファ3bに格納されている。オリジナルBkデータのドットカウント値を用いて、スミア防止用のブラック高デューティーマトリクスの検出処理を行う。   The original Bk has a dot count value obtained by counting dots within the conversion size when raster column conversion is performed by the raster-column conversion block 505 stored in the 506 buffer 3b. Using the dot count value of the original Bk data, a black high duty matrix detection process for smear prevention is performed.

図2はスミア防止用のブラック高デューティマトリクスの検出処理のフローチャート図である。   FIG. 2 is a flowchart of detection processing of a black high duty matrix for preventing smear.

64×32の着目マトリクス内に存在するブラックドットの数をカウントする(S101)。続いて、ドットカウント値が758(印字デューティ=約37%)以上であるか否かを判定する(S102)。もし、ブラックドット数が758以上の場合はブラック高デューティマトリクス情報の着目マトリクスに対応するビットを1にする(S103)。そうでない場合には、ブラック高デューティマトリクス情報の着目マトリクスに対応するビットを0にする(S104)。続いて、着目マトリクスをシフトさせる(S105)。全てのマトリクスの処理が終了したか否かの判定(S106)をし、終了であれば処理を終え、(S107)そうでなければ上記処理を繰り返す。   The number of black dots present in the 64 × 32 matrix of interest is counted (S101). Subsequently, it is determined whether or not the dot count value is 758 (printing duty = about 37%) or more (S102). If the number of black dots is 758 or more, the bit corresponding to the target matrix of the black high duty matrix information is set to 1 (S103). Otherwise, the bit corresponding to the target matrix of the black high duty matrix information is set to 0 (S104). Subsequently, the matrix of interest is shifted (S105). It is determined whether or not all the matrix processes have been completed (S106), and if completed, the process ends. (S107) If not, the above process is repeated.

図3は、ブラック高デューティマトリクスの検出例を図にしたものである。   FIG. 3 shows an example of detection of a black high duty matrix.

図3−(a)は、64×32の着目マトリクスを表している。   FIG. 3A shows a 64 × 32 attention matrix.

図3−(b)は、Bkデータの各マトリクス内のドット数を表した図である。   FIG. 3B is a diagram showing the number of dots in each matrix of Bk data.

図3−(c)は、ブラック高デューティマトリクスの検出処理を行った結果として得られたブラック高デューティマトリクス情報(ビットマップ情報)を表した図である。着目マトリクスを横方向及び縦方向にシフトさせながらドット数が758以上のマトリクスに対応するビットに1をセットし、そうでないマトリクスに対応するビットには0をセットする。1がセットされたマトリクス内に存在するBkデータに対して、下打ちデータが付加される。   FIG. 3C is a diagram showing black high duty matrix information (bitmap information) obtained as a result of performing the black high duty matrix detection process. While shifting the matrix of interest in the horizontal and vertical directions, 1 is set to the bit corresponding to the matrix having the number of dots of 758 or more, and 0 is set to the bit corresponding to the other matrix. Underlay data is added to Bk data existing in the matrix in which 1 is set.

○ブリーディング防止用のカラー隣接マトリクスの生成
カラーデータのドットカウント値を用いて、Bkとカラーデータが隣接する領域を検出する目的で以下の処理を行う。
○ Generation of color adjacency matrix for preventing bleeding Using the dot count value of color data, the following processing is performed for the purpose of detecting an area where Bk and color data are adjacent.

オリジナルC、M、Yデータは各々、ラスター-カラム変換ブロック505にてラスターカラム変換される際に変換サイズ内にあるドットを計数したドットカウント値が506バッファ3bに格納されている。   Original C, M, and Y data are stored in the 506 buffer 3b as dot count values obtained by counting dots within the conversion size when raster column conversion is performed by the raster-column conversion block 505.

オリジナルC、M、Yデータのドットカウント値を用いて、ブリーディング防止用のカラー隣接マトリクスの検出処理を行う。   Using the dot count values of the original C, M, and Y data, color adjacent matrix detection processing for preventing bleeding is performed.

図4はブラックとカラーのブリーディング防止用のカラー隣接マトリクスの検出処理のフローチャート図である。   FIG. 4 is a flowchart of the color adjacent matrix detection process for preventing black and color bleeding.

32×16の着目マトリクスと隣接する4つのマトリクス内に存在するカラードット(C、M、Yの合計)数をカウントする(S201)。着目マトリクスと隣接する4つのマトリクス内の1つでも102ドット以上であるか否かを判定する(S202)。もし、マトリクスの内の1つでもカラードット数が102以上である場合はカラー隣接マトリクス情報の着目マトリクスに対応するビットを1にする(S203)。そうでない場合には、カラー隣接マトリクス情報の着目マトリクスに対応するビットを0にする(S204)。続いて、着目マトリクスをシフトさせる(S205)。全てのマトリクスの処理が終了したか否かを判定し(S206)、終了であれば処理を終え(S207)、そうでなければ上記処理を繰り返す。   The number of color dots (total of C, M, and Y) existing in the four matrixes adjacent to the 32 × 16 target matrix is counted (S201). It is determined whether at least one of the four matrices adjacent to the target matrix is 102 dots or more (S202). If even one of the matrices has 102 or more color dots, the bit corresponding to the matrix of interest in the color adjacent matrix information is set to 1 (S203). Otherwise, the bit corresponding to the target matrix of the color adjacency matrix information is set to 0 (S204). Subsequently, the matrix of interest is shifted (S205). It is determined whether or not the processing of all the matrices has been completed (S206). If the processing has been completed, the processing ends (S207). If not, the above processing is repeated.

図5は、ブリーディング防止用のカラー隣接マトリクスの検出例を図にしたものである。図5−(a)は、32×16の着目マトリクスと4つの隣接マトリクスを表している。本実施形態では、着目マトリクスに隣接する上下左右のマトリクスのドットカウント値を検出している。これは、画像データと着目マトリクスが同調し、着目マトリクスと隣接マトリクスの境界領域にブラックデータとカラーデータが隣接する場合に、ブリーディングを起こしてしまうのを防止するためである。対角に存在する4つのマトリクスについては境界領域が点でしか存在しないので検出を行っていない。   FIG. 5 illustrates an example of detection of a color adjacency matrix for preventing bleeding. FIG. 5A shows a 32 × 16 matrix of interest and four adjacent matrices. In the present embodiment, the dot count values of the upper, lower, left and right matrices adjacent to the matrix of interest are detected. This is to prevent bleeding from occurring when the image data and the target matrix are synchronized, and the black data and the color data are adjacent to the boundary region between the target matrix and the adjacent matrix. The four matrixes present on the diagonal are not detected because the boundary region exists only at the points.

図5−(b)は、各マトリクス内のシアンとマゼンタとイエローを加算したドット数を表した図である。   FIG. 5B is a diagram showing the number of dots obtained by adding cyan, magenta, and yellow in each matrix.

図5−(c)は、カラー隣接マトリクスの検出処理を行った結果として得られたカラー隣接マトリクス情報(ビットマップ情報)を表した図である。着目マトリクスを横方向及び縦方向にシフトさせながら着目マトリクスと隣接マトリクス1〜隣接マトリクス4の内の1つでも102ドット(印字デューティ=約10%)以上である場合には、カラー隣接マトリクス情報の着目画素に対応するビットに1をセットし、そうでない場合には、カラー隣接マトリクス情報の着目画素に対応するビットに0をセットする。   FIG. 5C is a diagram showing color adjacency matrix information (bitmap information) obtained as a result of performing the color adjacency matrix detection process. When at least 102 dots (printing duty = about 10%) of the target matrix and the adjacent matrix 1 to the adjacent matrix 4 while shifting the target matrix in the horizontal direction and the vertical direction, the color adjacent matrix information If the bit corresponding to the pixel of interest is set to 1, otherwise, the bit corresponding to the pixel of interest in the color adjacency matrix information is set to 0.

○下打ち有無マトリクスの生成
下打ちを行う領域を示す下打ち有無マトリクスを生成するために、スミア防止用のブラック高デューティーマトリクスとブリーディング防止用のカラー隣接マトリクスをブラック高ディーティーマトリクスのサイズに合わせて論理和をとる。
○ Generation of underscore presence / absence matrix In order to generate the underscore presence / absence matrix indicating the area to be underscored, the black high duty matrix for smear prevention and the color adjacent matrix for bleeding prevention are matched to the size of the black high duty matrix. And take the logical OR.

○下打ち付加情報の生成
オリジナルカラーデータに付加する下打ち付加情報を生成する目的で以下の処理を行う。
○ Generation of underscore additional information The following processing is performed for the purpose of generating the underscore additional information to be added to the original color data.

図6は、下打ち有無マトリクスから下打ち付加情報の生成を示した図である。   FIG. 6 is a diagram showing generation of underscore additional information from the underscore presence / absence matrix.

例えば、印字用Cデータを生成するときは、506バッファ3aから読み出したオリジナルCデータと同一紙面領域にある(a)C用Bkデータと、オリジナルCデータと同一紙面領域にある下打ち有無マトリクスから選択した (b)下打ち有無データと、(c)下打ちマスクとの論理積より下打ち付加情報を生成する。
M、Yデータにおいても同じように各々の下打ち付加情報を生成する。
For example, when generating C data for printing, (a) Bk data for C in the same paper area as the original C data read from the 506 buffer 3a, and an underprinting presence / absence matrix in the same paper area as the original C data. Underscore additional information is generated from the logical product of the selected (b) underscore presence / absence data and (c) underscore mask.
In the same manner, the underprint additional information is generated for the M and Y data.

下打ち有無マトリクス(120×32)からC用Bkデータと同一紙面領域に該当するよう選択した下打ち有無情報データ(32bit)を、C用Bkデータ(1024bit)に対応するように拡張して論理積をとりC用下打ち対象Bkデータ(1024bit)を生成する。下打ち有無情報データは1bitでBkデータの縦方向32bitに相当する。上記C用下打ち対象Bkデータ(1024bit)から印字に必要な640bitを選択し、下打ちマスクデータ(32bit)と論理積をとる。これが下打ち付加情報(640bit)となる。   The underscoring presence / absence information data (32 bits) selected from the underscoring presence / absence matrix (120 × 32) to correspond to the same paper area as the C Bk data is expanded to correspond to the C Bk data (1024 bits) and logically expanded. The product is taken to generate C underlay target Bk data (1024 bits). The underscore presence / absence information data is 1 bit and corresponds to 32 bits in the vertical direction of the Bk data. 640 bits necessary for printing are selected from the C underlay target Bk data (1024 bits) and ANDed with the underlay mask data (32 bits). This is underlay additional information (640 bits).

ここで、下打ちマスクは図7を用い、その中から選択した縦32bitを640bitに繰り返し使用する。次のカラムには横方向に移動して使用する。また、本実施形態ではマスクのデューティをシアン、マゼンタ、イエローをそれぞれ1.6%、1.6%、1.4%としている。各色の付与データの量およびマスクサイズはインクの特性や記録装置の構成に応じて、適切な値とすることが好ましい。また、マスク内のドットの配置方法は規則性を持たせてもよいし、疑似的にランダムにしてもよい。   Here, FIG. 7 is used as the underlay mask, and the vertical 32 bits selected from the mask are repeatedly used as 640 bits. Move to the next column to move horizontally. In this embodiment, the duty of the mask is set to 1.6%, 1.6%, and 1.4% for cyan, magenta, and yellow, respectively. The amount of data to be applied for each color and the mask size are preferably set to appropriate values according to the characteristics of the ink and the configuration of the printing apparatus. The dot arrangement method in the mask may be regular or may be pseudo-random.

○下打ち付加済みカラーデータの生成
下打ちデータを付加した下打ち付加済みカラーデータ(CもしくはM、Y)を生成するために、以下の処理を行う。
○ Generation of color data with underscore added The following processing is performed to generate color data (C or M, Y) with underscore added with underscore data.

図8は、下打ち付加情報から下打ち付加済みデータの生成を示した図である。
下打ち付加済みデータCデータ(805)を生成するときは、オリジナルCデータ1280bit(802)と下打ち付加情報640bit(801)を合成する。
FIG. 8 is a diagram showing generation of underscored added data from underscored additional information.
When generating underscore added data C data (805), the original C data 1280 bits (802) and the underscore additional information 640 bits (801) are combined.

ここでのデータ幅の違いはBkとカラーの解像度の違いによる。図9に示すように、オリジナルBkデータから生成した下打ち付加情報の1bitデータに対して、オリジナルカラーデータの2bitデータ情報で同一領域を表現している。1bitデータと2bitデータの組み合わせは図9(a)〜(h)の8種類ある。その中で、図9(a)にあるようにオリジナルCデータが“00”で下打ち付加情報が‘1’のときに印字用Cデータを“01”とする。   The difference in data width here is due to the difference in resolution between Bk and color. As shown in FIG. 9, the same area is expressed by the 2-bit data information of the original color data with respect to the 1-bit data of the underlay additional information generated from the original Bk data. There are eight types of combinations of 1-bit data and 2-bit data as shown in FIGS. Among them, as shown in FIG. 9A, when the original C data is “00” and the underlay additional information is “1”, the print C data is set to “01”.

以上の合成方法でオリジナルCデータ(802)と下打ち付加情報(801)の上位ビットからCデータ2bitと下打ち付加情報1bitを合成し下打ち付加済みデータCデータ(805)を生成する。   With the above synthesis method, C data 2 bits and underscore additional information 1 bit are synthesized from the upper bits of the original C data (802) and the underscore additional information (801) to generate underscored added data C data (805).

これで、Bkと同一領域でカラーデータ(ここではC)がない領域にのみデータを付加することができる。ここでは、カラー2bitデータ“00”を“01”に変更する下打ち付加処理をおこなったが、“01”だけでなく“10”や“11”に変更するようにしてもよい。   As a result, data can be added only to an area where there is no color data (here, C) in the same area as Bk. Here, the underlay addition process is performed to change the color 2-bit data “00” to “01”, but it may be changed to “10” or “11” instead of “01”.

○カラー用Bk補完データの生成
Bk不吐情報に基づき、Bk不吐データをカラーデータで補完するためのカラー用Bk補完データを生成するために以下の処理を行う。上記処理は、不吐による画像の欠陥が目立ちやすいブラック低デューティーマトリクス領域内のBk不吐データに対して、カラーデータで補完を行うためである。
Generation of color Bk complement data Based on the Bk discharge failure information, the following processing is performed to generate color Bk complement data for complementing Bk discharge failure data with color data. This is because the color data is used to complement the Bk discharge failure data in the black low-duty matrix region where image defects due to discharge failure are conspicuous.

前述した下打ちデータ付加処理用に検出したラスター-カラム変換単位のブラック高デューティーマトリクス(1003)を用いて、そのマトリクスのビット情報‘1’と‘0’を反転(NOT処理)してブラック低デューティーマトリクス(1027)を生成する。   Using the black high duty matrix (1003) of the raster-column conversion unit detected for the underscore data addition processing described above, the bit information “1” and “0” of the matrix is inverted (NOT processing) and the black low A duty matrix (1027) is generated.

以下の処理は、下打ちデータ付加処理のカラーデータと同様にCデータ、Mデータ、Yデータを順次生成する処理を行っているため、ここではC用Bk補完データ(1031)の生成方法を説明する。M用Bk補完データ(1032)、Y用Bk補完データ(1033)も同じ方法にて生成する。   In the following processing, the C data, M data, and Y data are generated sequentially in the same manner as the color data of the underlay data addition processing. Therefore, here, a method for generating the C Bk complementary data (1031) will be described. To do. The M Bk complementary data (1032) and the Y Bk complementary data (1033) are also generated by the same method.

図10を用いて説明する。まず、低デューティーの領域にあるBkデータを抽出する目的で、下打ち付加済みCデータを生成する際に使用したの同じ(a)C用Bkデータ(1024bit)と、(b)ブラック低デューティーマトリクス(32bit)をC用Bkデータ(1024bit)に対応するように拡張して論理積をとり、その結果のデータ1024bitから印字に必要な640bitを選択したものを(d)C用補完対象Bkデータ(640bit)とする。(e)Bk不吐情報(1026)に格納しているBkヘッドの不良ノズル位置情報からBk不吐マスク(640bit)を生成し、前記C用補完対象Bkデータ(640bit)との論理積をとることで(f)C用Bk補完データ(640bit)を生成する。このC用Bk補完データの‘1’は、補完すべき低デューティーの領域にあるBk不吐ノズルが記録すべきデータを表す。   This will be described with reference to FIG. First, for the purpose of extracting Bk data in the low duty region, the same (a) Bk data for C (1024 bits) and (b) black low duty matrix used when generating underscored C data. (32 bits) is expanded so as to correspond to C Bk data (1024 bits), logical product is obtained, and 640 bits necessary for printing are selected from the resulting data 1024 bits (d) C complement target Bk data ( 640 bits). (E) A Bk discharge failure mask (640 bits) is generated from the defective nozzle position information of the Bk head stored in the Bk discharge failure information (1026), and a logical product with the C complement target Bk data (640 bits) is obtained. Thus, (f) C Bk complementary data (640 bits) is generated. “1” in the C Bk complementary data represents data to be recorded by the Bk discharge failure nozzle in the low duty region to be complemented.

○印字データの生成
下打ちデータを付加した下打ち付加済みカラーデータと、Bk不吐データをカラーデータで補完するためのカラー用Bk補完データを合成し印字用カラーデータを生成する。
○ Generation of print data The color data for printing is generated by combining the color data with underscore added with the underscore data and the color Bk complementary data for complementing the Bk discharge failure data with color data.

図15は、下打ち付加済みデータとカラー用Bk補完データから印字用カラーデータの生成を示した図である。   FIG. 15 is a diagram showing the generation of printing color data from the underscored data and the color Bk complementary data.

印字用Cデータ(1504)を生成するときは、下打ち付加済みCデータ1280bit(1502)とC用Bk補完データ640bit(1501)を合成する。   When generating the printing C data (1504), the underscored added C data 1280 bits (1502) and the C Bk complementary data 640 bits (1501) are combined.

ここでのデータ幅の違いはBkとカラーの解像度の違いによる。図16に示すように、オリジナルBkデータから生成したC用Bk補完データの1bitデータに対して、オリジナルCデータから生成した下打ち付加済みCデータの2bitデータ情報で同一領域を表現している。1bitデータと2bitデータの組み合わせは図16(a)〜(h)の8種類ある。その中で、図16(a)、(b)、(c)にあるようにC用Bk補完データが‘1’のときに置き換える任意に設定可能な置換データ(ここでは“11”)と、下打ち付加済みCデータを比較し、小さい値のデータ(ここでは“00”、“01”、“10”)を置換データと置き換える処理をおこなう。   The difference in data width here is due to the difference in resolution between Bk and color. As shown in FIG. 16, the same area is expressed by 2-bit data information of C data added with underscore generated from original C data with respect to 1-bit data of C Bk complementary data generated from original Bk data. There are eight types of combinations of 1-bit data and 2-bit data as shown in FIGS. Among them, as shown in FIGS. 16A, 16B, and 16C, replacement data that can be arbitrarily set (here, “11”) to be replaced when the C Bk complementary data is “1”; The C data with the underscore added is compared, and a process of replacing small value data (in this case, “00”, “01”, “10”) with replacement data is performed.

置換データと同等以上の下打ち処理済みCデータ2bitは、値をそのまま印字用Cデータにする。   The C data 2 bits that have undergone underscore processing equivalent to or greater than the replacement data are used as they are as C data for printing.

以上の合成方法で下打ち付加済みCデータ(1502)とC用Bk補完データ(1501)の上位ビットからCデータ2bitと下打ち付加情報1bitを合成し印字用Cデータ(1504)を生成する。   With the above combining method, C data 2 bits and underscore additional information 1 bit are synthesized from the upper bits of C data (1502) with underscore added and Bk complementary data for C (1501) to generate C data for printing (1504).

オリジナルBkデータ(1001)はBk不吐情報(1026)が生成したBk不吐マスクでマスク処理を行い、不吐データをマスクしたデータを印字用のBkデータ(1025)とする。   The original Bk data (1001) is subjected to mask processing using the Bk discharge failure mask generated by the Bk discharge failure information (1026), and the data masked from the discharge failure data is set as print Bk data (1025).

本実施例のブラック高デューティマトリクスの検出、カラー隣接マトリクスの検出、カラードット付与データの生成、Bk不吐補完用カラーデータの生成、印字用データの生成の流れを説明するブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a flow of black high duty matrix detection, color adjacency matrix detection, color dot application data generation, Bk discharge failure complement color data generation, and print data generation according to the present exemplary embodiment. 本実施例のスミア防止用のブラック高デューティマトリクスの検出処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the detection process of the black high duty matrix for a smear prevention of a present Example. 本実施例のブラック高デューティマトリクスの検出例を図にしたものである。The detection example of the black high duty matrix of a present Example is a figure. 本実施例のブラックとカラーのブリーディング防止用のカラードット隣接マトリクスの検出処理のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the detection process of the color dot adjacency matrix for the black and color bleeding prevention of a present Example. 本実施例のブリーディング防止用のカラードット隣接マトリクスの検出例を図にしたものである。FIG. 3 is a diagram illustrating a detection example of a color dot adjacent matrix for preventing bleeding according to the present embodiment. 本実施例の下打ち有無マトリクスから下打ち付加情報の生成を図にしたものである。FIG. 6 is a diagram illustrating generation of underscore additional information from the underscore presence / absence matrix of the present embodiment. 本実施例の下打ちマスクの図である。It is a figure of the underlay mask of a present Example. 本実施例の下打ち付加情報から印字データの生成を示した図である。It is the figure which showed the production | generation of print data from the underlay additional information of a present Example. 本実施例の下打ち付加情報とカラーデータの合成方法を示した図である。It is the figure which showed the synthetic | combination method of the underlay additional information and color data of a present Example. 本実施例のカラー用Bk補完データの生成を表した図である。It is a figure showing the production | generation of the Bk complementary data for colors of a present Example. 本発明を適応可能なカラーインクジェット記録装置の一実施例の構成を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing a configuration of an embodiment of a color inkjet recording apparatus to which the present invention can be applied. 本発明を適応可能な記録ヘッドの要部斜視図である。1 is a perspective view of a main part of a recording head to which the present invention can be applied. 本発明を適応可能なインクジェット記録装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied. 本発明を適応可能なインクジェット記録装置のゲートアレイブロック図である。It is a gate array block diagram of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied. 本実施例の下打ち付加済みデータとカラー用Bk補完データから印字用カラーデータの生成を示した図である。It is the figure which showed the production | generation of the color data for printing from the undercoating added data of a present Example, and the Bk supplement data for colors. 本実施例の下打ち付加済みデータとカラー用Bk補完データの合成方法を示した図である。It is the figure which showed the synthetic | combination method of the underscore added data of a present Example, and Bk complementary data for colors.

Claims (14)

ブラックインクと少なくとも1つのカラーインクを記録可能な記録ヘッドを用いて記録を行なう記録装置において、
ブラックドットが高デューティで存在するマトリクスを検出するブラック高デューティマトリクス検出手段と
カラードットが隣接して存在するマトリクスを検出するカラー隣接マトリクス検出手段と、
前記ブラック高デューティマトリクスと前記カラー隣接マトリクスの論理和により生成された下打ち有無マトリクス内のブラックデータとカラードット付与用マスクとの論理積をとることで、付与するカラードットデータを生成するカラードット付与データ生成手段と、
前記ブラック高デューティマトリクス検出手段と、Bk不良記録素子情報設定手段との情報に基づき、ブラック低デューティー領域内のブラック不良記録素子補完データを生成する手段と、
前記カラードット付与データ生成手段とブラック不良記録素子補完データと前記オリジナルカラーデータに基づき印字用のカラーデータを生成する印字用データ生成手段と
前記Bk不良記録素子情報設定手段との情報に基づきブラックオリジナルデータをマスクする手段と、
前記ブラックオリジナルデータをマスクする手段により生成されたブラックデータと前記印字用カラーデータ生成手段により生成されたカラーデータに基づいて記録を行う記録手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In a recording apparatus that performs recording using a recording head capable of recording black ink and at least one color ink,
A black high duty matrix detection means for detecting a matrix in which black dots are present at a high duty; a color adjacent matrix detection means for detecting a matrix in which color dots are present adjacently;
Color dots that generate color dot data to be applied by taking the logical product of the black data in the undertone presence / absence matrix generated by the logical sum of the black high duty matrix and the color adjacency matrix and the mask for giving color dots Grant data generation means;
Means for generating black defective recording element complementary data in the black low duty region based on information of the black high duty matrix detecting means and Bk defective recording element information setting means;
Based on the information of the color dot application data generating means, the black defective recording element complementary data, the printing data generating means for generating color data for printing based on the original color data, and the Bk defective recording element information setting means, the black original Means for masking data;
An ink jet recording apparatus comprising: black data generated by a means for masking the black original data; and a recording means for performing recording based on the color data generated by the printing color data generating means.
前記ブラック低デューティー領域内のブラック不良記録素子補完データをブラック以外の色で生成することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the black defective recording element complementary data in the black low duty region is generated in a color other than black. 前記ブラック高デューティマトリクス検出手段は、LxM(L,Mは1以上の自然数)の着目マトリクス内に存在するブラックドットの数をカウントし、カウント値が所定の値を超えた場合に、着目マトリクスをブラック高デューティマトリクスとすることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The black high duty matrix detection means counts the number of black dots present in the LxM (L and M are natural numbers of 1 or more) focus matrix, and when the count value exceeds a predetermined value, 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a black high duty matrix is used. 前記ブラック高デューティマトリクス検出は、ラスター−カラム変換と同時に行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the black high duty matrix detection is performed simultaneously with raster-column conversion. 前記カラー隣接マトリクス検出手段は、LxM(L,Mは1以上の自然数)の着目マトリクスと着目マトリクスに隣接する少なくとも1つのマトリクス内に存在するカラードットをカウントし、いずれかのカウント値が所定の値を超えた場合に、着目マトリクスをカラー隣接マトリクスとすることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The color adjacency matrix detection unit counts LxM (L, M is a natural number of 1 or more) target matrix and color dots existing in at least one matrix adjacent to the target matrix, and any one of the count values is predetermined. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein when the value is exceeded, the matrix of interest is a color adjacent matrix. 前記カラー隣接マトリクス検出は、ラスター−カラム変換と同時に行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the color adjacent matrix detection is performed simultaneously with raster-column conversion. 前記ブラック高デューティマトリクスと前記カラー隣接マトリクスの着目マトリクスサイズが2対1であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein a focused matrix size of the black high duty matrix and the color adjacency matrix is 2: 1. 前記カラードット付与用マスクは、インク色毎に独立に備えることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the color dot providing mask is provided independently for each ink color. 前記カラーインクがイエロー、マゼンタ、シアンの3色であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the color inks are three colors of yellow, magenta, and cyan. 前記カラー隣接マトリクス検出手段が検出するカラーデータは、イエロー,マゼンタ,シアンデータの論理和をとったデータであることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the color data detected by the color adjacency matrix detecting means is data obtained by logically summing yellow, magenta, and cyan data. 前記ブラックインクは比較的浸透性の低いインクであり、前記カラーインクは比較的浸透性の高いインクであることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the black ink is an ink with relatively low permeability, and the color ink is an ink with relatively high permeability. 前記カラーインクの内少なくとも1つは前記ブラックインクと反応して凝集するタイプの反応系インクであることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein at least one of the color inks is a reaction type ink that reacts and aggregates with the black ink. 前記ブラックインクと反応して凝集するタイプのインクがシアンインクであることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。   7. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the ink that aggregates by reacting with the black ink is a cyan ink. ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのチップを横並びに構成した記録ヘッドを用いて記録することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein recording is performed using a recording head in which black, cyan, magenta, and yellow chips are arranged side by side.
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