JP2004098298A - Inkjet recorder and inkjet recording method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、詳しくは予備吐出制御を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに配列された複数のノズルからインクを滴として吐出し、記録媒体に形成されるドットによって画像を記録するものである。カラー記録を容易に行うことができるなどの利点により、近年、急速に普及している。
【0003】
インクジェット記録装置の記録ヘッドに配列されたノズルでは、長時間インクを吐出しない状態で放置されると、吐出口付近に溜まっているインクが固まってしまう場合がある。インクが固まると、次の吐出動作の際、インクが吐出されない不吐状態となり、画像に抜けを生じさせてしまうことになる。また、インクが固着する状態までいかなくても、吐出口付近に塵がついたり、またノズル内のインクが増粘することによって、正しい方向へ適量のインクが吐出されない状態となり、形成される画像に乱れが生じる場合がある。このような吐出動作に適さない状態の記録ヘッドを適する状態にするために、従来から様々な回復処理が行われている。例えば、記録前や記録中に所定の位置で予備吐出を行ってノズル内の増粘インクを排出したり、ノズル面をキャップで覆い吸引するといった処理が挙げられる。この中でも予備吐出処理は記録動作中にも一定間隔で行われるものである。
【0004】
記録媒体上を記録ヘッドが走査して記録を行うシリアルタイプの記録装置では、記録領域以外の場所に予め予備吐出口が設けられており、ここに記録ヘッドが移動して数回吐出動作を行う。
【0005】
図15は従来のシリアルタイプの記録装置におけるスキャンパターンを示す模式図である。
【0006】
記録ヘッドHは記録開始位置S1から往方向へ移動するとともに吐出動作を始め、1スキャンで記録部D1を記録する。そして、記録領域の端S2まで移動すると、そのまま予備吐出口PJ2まで移動し、予備吐出を行う。このとき、記録ヘッドHの幅だけ紙送りが行われる。予備吐出が終了すると、記録ヘッドHは復方向へ移動し、記録部D2を記録する。そして、さらに予備吐出口PJ1まで移動して予備吐出を行う。所定量の紙送りがなされると、再び往方向へ移動し記録部D3を記録する。
【0007】
このように、従来の記録方法では、例えば1スキャン記録するごとに所定の予備吐出口まで記録ヘッドが移動し、予備吐出をおこなっていた。仮に1スキャンでの記録量の多少、また記録に使用したノズルの検出などを行い、予備吐出の回数を制御することも可能であるが、この制御を行うためには記録状況を記憶するといった負荷の大きな処理を行う必要があり、この処理に適した装置を実装することは困難である。したがって、一般的には上述のようにノズルの使用/不使用、記録量の多少に関係なく、一定時間や一定スキャンを記録したら、記録ヘッドが予備吐出口へ移動して予備吐出を行うという制御になっている。
【0008】
ところで、近年、記録媒体に形成されるドットを極小とすることで画質向上を図った記録装置が提供されている。このような記録装置が形成するドットはもはや肉眼では見分けることが不可能なレベルにまで小さくなっており、今後さらに小径化が予想される。このような小径のドットを形成するためには、吐出口自体が小径化するとともに、1回の吐出量も微小なものとなるため、吐出口付近の汚れや、インクの増粘が、今まで以上にインク吐出に影響を及ぼすこととなる。したがって、さらに頻繁な予備吐出処理が必要となってくる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の予備吐出は、記録領域以外の所定の予備吐出口へ一定間隔で記録ヘッドを移動させて行う。したがって、記録領域から予備吐出口までの移動及び、予備吐出後、記録領域までの移動は、実際の記録には関係ない動きとなっている。さらに、このような移動が発生するために、トータルの記録時間が予備吐出を行わない場合に比べて長くなってしまう。
【0010】
また、従来の予備吐出制御は、記録量やノズルの使用/不使用に関係なく、一定間隔で予備吐出を行う制御となっているので、無駄にインクを消費することとなっている。
【0011】
一方、ドットの小径化が進んでおり、何も記録されていない紙面上に、1ドットのみを打ち込んでも、その打ち込まれた1ドットは極小で肉眼では判断できず、この1ドットの打ち込みによって画質が変化するようなことはまったくない。したがって、紙面の記録可能領域で画像を形成するためのドット以外に数ドット吐出したとしても、形成される画像の画質が悪化することはない。
【0012】
また、ドットの小径化に伴い、頻繁に行う必要のある予備吐出を毎回予備吐出口に移動して行うのでは、トータルの記録時間はさらに長くなってしまうことになる。
【0013】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、予備吐出処理において、無駄な記録ヘッドの移動処理や、無駄なインクの処理を減らしたインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッドに配列された複数のノズルからインクを記録媒体に対し吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置において、記録媒体上に予備吐出を行うための予備吐出パターンと、ユーザが作成した画像データに基づき、前記各ノズルを駆動させる記録データを作成する記録データ作成手段と、前記記録データと前記予備吐出パターンを合成し、前記各ノズルの駆動指令を形成するノズル駆動データ作成手段とを具え、前記ノズル駆動データに基づく記録動作によって、記録媒体上に前記記録データに基づく画像と、前記予備吐出パターンに基づく予備吐出結果とが混在する記録結果が形成されることを特徴とする。
【0015】
本発明のインクジェット記録方法は、記録ヘッドに配列された複数のノズルからインクを記録媒体に対し吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法において、記録媒体上に予備吐出を行うための予備吐出パターンと、ユーザが作成した画像データに基づき、前記各ノズルを駆動させる記録データを作成する記録データ作成工程と、前記記録データと前記予備吐出パターンを合成し、前記各ノズルの駆動指令を形成するノズル駆動データ作成工程とを具え、前記ノズル駆動データに基づく記録動作によって、記録媒体上に前記記録データに基づく画像と、前記予備吐出パターンに基づく予備吐出結果とが混在する記録結果が形成されることを特徴とする。
【0016】
以上の構成によれば、予備吐出パターンによる予備吐出と記録データによる記録とを同時に記録媒体上で行うことができるので、記録中、1走査するたびに予備吐出口まで移動して予備吐出を行う必要がなくなり、記録のスループットを向上させることができる。さらに、ノズル駆動データ作成手段が記録データと予備吐出パターンとを合成して、各ノズルを駆動させるノズル駆動データを作成するので、記録を行っているノズルに対しては予備吐出を行わず、必要なノズルに対してのみ予備吐出を行うことができる。よって、今までの使用/不使用に関係なく行っていた予備吐出に比べて、インクの無駄使いがなくなり、インク消費量を抑えることができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、以下に図面を参照して説明する。
【0018】
図1は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【0019】
101はインクタンクであり、記録ヘッド102と接続されており、記録ヘッド102にインクを供給する。インクはイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色が搭載されている。
【0020】
記録ヘッド102は、記録媒体Pと対峙する面に複数の吐出口を配列している。吐出口は矢印Y方向に配列されており、この吐出口列が矢印X方向にインク色ごとに並列に並べられている。
【0021】
105は給紙ローラであり、記録媒体Pを記録開始位置まで給紙する。
【0022】
106はキャリッジであり、インクタンク101と記録ヘッド102を搭載し、ガイドレール107に沿って矢印X方向に往復走査を行う。このキャリッジ106の走査時に記録ヘッド102よりインクが記録媒体Pに対して吐出される。キャリッジ106が記録媒体Pの他方端まで移動すると、搬送ローラ103、104が回転し、記録媒体Pを矢印Y方向に所定量だけ搬送する。このように記録ヘッド102による記録と搬送ローラ103,104による紙送りとを交互に繰り返すことにより、記録媒体P全体に記録を行う。
【0023】
hはホームポジションであり、記録動作終了後にキャリッジ106が待機する場所である。
【0024】
図2は、本発明の実施形態に関わるインクジェット記録装置を含む記録システムを示すブロック図である。
【0025】
インクジェット記録装置1は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ2と有線または無線で接続されており、互いにデータの送受信を行うことができる。ユーザがホストコンピュータ2上で作成した画像データがインクジェット記録装置1に送られると、インクジェット記録装置1はこの画像データに基づいた記録データを作成し、記録を行う仕組みとなっている。
【0026】
記録ヘッドは、上述したように複数の吐出口を配列している。各吐出口からインクタンクまでインク路によって連通しており、吐出口まで常にインクが充填されている。そして、各吐出口に対応して電気熱変換体である発熱ヒータが設けられており、インク吐出時はこの発熱ヒータを発熱させ、インク中に膜沸騰を生じさせる。この膜沸騰によって生成される気泡の生成圧力によって所定量のインクが吐出される。なお、本実施形態のインク吐出方式はいわゆるバブルスルー方式としたが、本発明はこれに限らず、ピエゾ方式など他のインク吐出方法を用いてもよい。
【0027】
上記記録ヘッドの各吐出口からの1回のインク吐出量は1〜2plを想定しているが、本発明は吐出量をこれに限定するのではなく、いかなる値をとってもよい。
【0028】
図3はインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
300は、インクジェット記録装置全体を制御するCPUである。CPU300は、ROM301とランダムメモリ(RAM)302とを具えている。そして、メインバスライン305を介して各駆動部へ駆動指令を送る。さらにメインバスライン305には、ホストコンピュータからの画像データを入力する画像入力部303、画像信号処理部304といったソフト系処理手段と、操作部306、回復系制御回路307、ヘッド駆動制御回路315、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路316、副走査方向への紙送り制御回路317といったハード系処理手段のそれぞれがアクセス可能となっている。また、RAM302内には、予めヘッド回復処理の駆動制御プログラムが格納されており、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路307、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える。回復系モータ308は、前述したような記録ヘッド313とこれに対向離間するクリーニングブレード309やキャップ310、吸引ポンプ311を駆動する。ヘッド駆動制御回路315は、記録ヘッド313のインク吐出用電気熱変換体の駆動条件を実行するもので、通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド313に行わせる。
【0029】
図4は、本実施形態におけるスキャンごとの記録動作を示す模式図である。
【0030】
記録ヘッド102は記録開始位置から往方向へ移動し、領域D1を記録する。領域D1における端まで移動すると、その位置で停止し、記録媒体が紙送りされるのを待つ。紙送りされると、次の記録部分である領域D2の開始位置まで復方向に移動し領域D2の記録を行う。そして、領域D2の端まで記録を行うとその位置で停止し、記録媒体が紙送りされるのを待つ。そして、領域D3を記録する。従来では、1スキャン記録するごとに記録領域外に設けられていた予備吐出口まで移動して予備吐出を行っていたが、本実施形態では、記録領域外に予備吐出口を設けるのではなく、記録領域内で予備吐出も行うことにより、記録のスループットを向上させる。
【0031】
以下に本実施形態における予備吐出制御方法について説明する。
【0032】
図5はホストコンピュータから送られてきた画像データから記録を行うまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【0033】
ホストコンピュータから画像データがインクジェット記録装置へ送られると、一旦受信バッファにラスター形式の記録データに変換されて記憶される(ステップ501)。次にラスター単位でワークバッファにデータ展開される(ステップ502)。ワークバッファ側に全てデータ展開されると、受信バッファは開放され、新たに送信されてきた画像データを記憶することになる。一方、ワークバッファにデータ展開されたラスター形式の記録データは、次にカラム形式の記録データに変換され、印字バッファに展開される(ステップ503)。その際、次のスキャンで使用される吐出ノズルの検出を展開時に平行して行い、予備吐パターンマスク情報として保存する(ステップ504)。同時にこれから印字するスキャン幅の予備吐パターン情報を作成する(ステップ506)この予備吐パターン情報と前記予備吐パターンマスク情報と予備吐パターンオフセット情報(詳細は後述する)から予備吐パターンを予備吐パターンバッファに作成する(ステップ505)。印字バッファと予備吐パターンバッファとを重ね実印字データを作成し、実印字データバッファに展開する(ステップ507)。そして、この実印字データに従い、実際の印字処理を行う。またこの際、予備吐パターンのスタート位置を更新し予備吐パターンオフセット情報として保存する(ステップ508)。
【0034】
次に上記処理ルーチンにおいて、ステップ503で記録データが印字バッファに展開された際、同時に展開される予備吐パターン情報の展開方法について詳しく説明する。
【0035】
図6は1スキャン分のラスター形式で印字バッファに保存されているイメージ図を示す。
【0036】
記録ヘッドには全部でn個のノズルがあるとし、同図では、イメージデータは、そのうち、4番目からx番目までのノズルで記録を行うものを示している。
【0037】
図7は予備吐パターンマスク情報を示す図である。
【0038】
ワークバッファから印字バッファへラスター展開された記録データとは別に、カラム形式で記録データをデータ展開し、記録に使用するノズルから予備吐パターンマスク情報を作成する。本例では4番目からx番目までであるため、予備吐パターンマスク情報は、4番目からx番目まで連続するドット列となる。
【0039】
図8は予備吐パターン情報を示す図である。
【0040】
現在の予備吐オフセット値(1周期分の予備吐パターンのどこから開始するかを示した情報であり、詳細は後述する)から予備吐パターン情報を作成する。
【0041】
予備吐パターン情報と先に求めた予備吐パターンマスク情報(図7参照)をマスクして、予備吐パターンを決定する。本例の場合、予備吐パターン情報は、ノズル2からノズルn−1まで均等にドットが散らばっているが、画像を記録する上で、ノズル4〜ノズルxは使用するので、その部分に該当する予備吐出は行う必要がない。したがって、この部分のデータは削除される。
【0042】
図9は、予備吐パターンマスク情報でマスキングを行った後の予備吐パターン情報である。このようにノズル4からノズルxまでの吐出パターンは削除される。次に、既に印字バッファに格納されているラスター形式の記録データとマスキングされた予備吐パターンデータとを重ねて、実際に記録する実印字データとする。
【0043】
図10は図6の記録データと図9の予備吐パターンデータとを合成した実印字データを示す図である。これを実印字バッファに格納し印字処理を実行することで、紙面上に予備吐出を実現することができる。つまり、記録を行うノズルを予備吐出の必要が無いので省かれ、記録に使用されないノズルのみが予備吐出の対象となる。そして、1スキャンの記録の際に、当該スキャンの記録に使用しないノズルのみが一緒に予備吐出を行う。したがって、形成される記録結果は本来の画像以外にも、数カ所に予備吐出のドットが打ち込まれることになる。しかしながら、ドット径が非常に小さいために、1ドットが単独で点在していても、画像品位にはほとんど影響しない。
【0044】
次に予備吐パターン情報を決定する方法について説明する。これは、記録ヘッドの温度に応じて、基本のパターンから予備吐間隔を変更させ、現状の記録ヘッドの状態に適した予備吐パターン情報とする。
【0045】
図11(a)は不揮発性メモリに予め記憶されている予備吐基準パターン情報である。
【0046】
この予め記憶された予備吐基準パターン情報テーブルは、予備吐出パターン周期がf(n)の場合の全ノズルに対するカラム単位での記録開始位置からの絶対位置を示している。このテーブルに従った予備吐パターン情報は図12(a)に示すように、記録開始位置Kからn1カラムでノズル番号1のノズルが予備吐出を行い、記録開始位置Kからn2カラム目でノズル番号2のノズルが予備吐出を行うパターンとなる。
【0047】
しかしながら、記録ヘッドの温度が高い場合は、ノズル内のインクが増粘していないので、温度が低い場合に比べて予備吐出を行う頻度は少なくてもよい。したがって、記録ヘッドの温度に応じて予備吐出パターン周期を調節することにより、無駄な予備吐出を減らすことができる。
【0048】
図13はヘッド温度ごとの予備吐間隔時間を定めたテーブルである。このテーブルに従い、ヘッド温度に応じて予備吐間隔時間Tが決定される。ここにさらに現在の記録速度V(dot/sec)とから、予備吐パターンの周期fが次の式により決定される。
f(m)=V×T(m)
そして、求められた予備吐パターンテーブルの周期と基準となる予備吐パターン周期f(n)の比から各ノズルの絶対位置情報を算出し予備吐パターン周期f(m)の予備吐パターンテーブルを生成する(図11(b)参照)。
【0049】
次に印字を実施していく過程で、決められた時間間隔で予備吐出を実施するために、予備吐パターンデータの開始位置をスキャン毎にずらす必要がある。これは次のようにして行う。
【0050】
まず、印字データを受信してからの1スキャン目の記録開始位置を0とする。予備吐パターンバッファにはその時の解像度に合わせて1スキャンで印字できる最大幅分の予備吐パターンを作成する。予備吐パターン情報からカラム単位で絶対位置が示されている為、記録開始位置から最大印字幅の中で絶対位置が含まれる場合は、該当するアドレスにデータをセット、すなわち1ドット吐出するというデータにする。
【0051】
次に予備吐パターンデータと印字データと重ねて実印字バッファに印字データを展開したら、その時の印字幅、すなわち、印字右端位置から印字左端位置を引いたカラム単位の値を求めて予備吐オフセット情報に加算する。なお、予備吐オフセット情報の初期値は0とする。
【0052】
次の印字スキャン時にはこの予備吐オフセット情報から、基準となる絶対位置を求めその位置から予備吐パターンデータを生成する。印字左右端位置から予備吐オフセット情報を更新する際に予備吐パターン周期を超えたら基準値を0に戻してテーブルを回転させる。これにより周期的に各ノズルの紙面上への予備吐出が可能となる。
【0053】
図14は、1スキャンから4スキャンまで予備吐パターンオフセットの移り変わり方を表す図である。
【0054】
このようにして、予備吐出パターンデータを作成することにより、毎スキャンで、適切なノズルを予備吐出させることができる。
【0055】
【発明の効果】
以上のように、本発明を用いることにより、予備吐出を記録動作と同時に記録媒体上で行うことができるので、記録中、毎スキャン予備吐出口まで移動して予備吐出を行う必要がなくなり、記録のスループットを向上させることができる。さらに、記録を行っているノズルに対しては予備吐出を行わず、必要なノズルに対してのみ予備吐出を行うので、今までの使用/不使用に関係なく行っていた予備吐出に比べて、インクの無駄使いがなくなり、インク消費量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置を示す斜視図である
【図2】本発明の実施形態に関わるインクジェット記録装置を含む記録システムを示すブロック図である。
【図3】インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】本実施形態におけるスキャンごとの記録動作を示す模式図である。
【図5】ホストコンピュータから送られてきた画像データから記録を行うまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図6】1スキャン分のラスター形式で印字バッファに保存されているイメージ図である。
【図7】予備吐パターンマスク情報を示す図である。
【図8】予備吐パターン情報を示す図である。
【図9】予備吐パターンマスク情報でマスキングを行った後の予備吐パターンデータを示す図である。
【図10】図6の印字データと図9の予備吐パターンデータとを合成した実印字データを示す図である。
【図11】(a)は不揮発性メモリに予め記憶されている予備吐基準パターン情報であり、(b)は基準パターンから予備吐パターン周期を変更した予備吐パターン情報である。
【図12】予備吐パターン情報による実際のドット配置を示す図である。
【図13】記録ヘッド温度と予備吐間隔時間との関係を示す図である。
【図14】スキャンごとの予備吐パターンオフセット位置を示す模式図である。
【図15】従来の予備吐出方法を説明する模式図である。
【符号の説明】
101 インクタンク
102 記録ヘッド
103 搬送ローラ
104 搬送ローラ
105 給紙ローラ
106 キャリッジ
107 ガイドレール
300 CPU
301 ROM
302 RAM
303 画像入力部
304 画像信号処理部
306 操作部
307 回復系制御回路
308 回復系モータ
309 ブレード
310 キャップ
311 ポンプ
313 記録ヘッド
315 ヘッド駆動制御回路
316 キャリッジ駆動制御回路
317 紙送り制御回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method, and more particularly, to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method for performing preliminary ejection control.
[0002]
[Prior art]
The ink jet recording apparatus discharges ink as droplets from a plurality of nozzles arranged in a recording head, and records an image by dots formed on a recording medium. In recent years, it has rapidly spread due to advantages such as easy color recording.
[0003]
If the nozzles arranged in the recording head of the inkjet recording apparatus are left in a state where the ink is not ejected for a long time, the ink accumulated near the ejection port may solidify. If the ink is solidified, the next ejection operation will result in a non-ejection state in which the ink is not ejected, and the image will be missing. In addition, even if the ink does not reach a state where the ink is fixed, dust is formed in the vicinity of the discharge port, and the ink in the nozzle is thickened, so that an appropriate amount of ink is not discharged in a correct direction, and an image to be formed is formed. May be disturbed. Conventionally, various recovery processes have been performed to make a print head in a state unsuitable for such an ejection operation suitable. For example, there is a process in which preliminary ejection is performed at a predetermined position before or during printing to discharge the thickened ink in the nozzle, or a process in which the nozzle surface is covered with a cap and sucked. Among them, the preliminary ejection process is performed at regular intervals even during the printing operation.
[0004]
In a serial type recording apparatus in which a recording head scans over a recording medium to perform recording, a preliminary ejection port is provided in advance in a place other than a recording area, and the recording head moves here and performs ejection operation several times. .
[0005]
FIG. 15 is a schematic diagram showing a scan pattern in a conventional serial type recording apparatus.
[0006]
The print head H moves in the forward direction from the print start position S1 and starts an ejection operation to print the print portion D1 in one scan. Then, when it moves to the end S2 of the recording area, it moves to the preliminary ejection port PJ2 as it is, and performs preliminary ejection. At this time, the paper is fed by the width of the recording head H. When the preliminary ejection is completed, the print head H moves in the backward direction and prints on the print section D2. Then, it further moves to the preliminary ejection port PJ1 to perform the preliminary ejection. When a predetermined amount of paper has been fed, the paper moves again in the forward direction and records on the recording unit D3.
[0007]
As described above, in the conventional recording method, for example, every time one scan recording is performed, the recording head moves to a predetermined preliminary ejection port to perform preliminary ejection. It is possible to control the number of preliminary ejections by detecting the amount of printing in one scan, the nozzles used for printing, or the like. However, this control requires a load such as storing the printing status. Therefore, it is difficult to implement an apparatus suitable for this processing. Therefore, generally, as described above, regardless of the use / non-use of nozzles and the amount of printing, after printing for a certain time or a certain scan, the print head moves to the pre-ejection port to perform pre-ejection. It has become.
[0008]
By the way, in recent years, there has been provided a recording apparatus which improves image quality by minimizing dots formed on a recording medium. The dots formed by such a printing apparatus have become so small that they cannot be discerned by the naked eye anymore, and further reduction in diameter is expected in the future. In order to form such small-diameter dots, the diameter of the ejection port itself is reduced, and the amount of one ejection is also small. As described above, this affects ink ejection. Therefore, more frequent preliminary ejection processing is required.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional preliminary ejection is performed by moving the recording head to a predetermined preliminary ejection port other than the recording area at regular intervals. Therefore, the movement from the recording area to the preliminary ejection port and the movement from the preliminary ejection to the recording area after the preliminary ejection are movements unrelated to the actual recording. Further, since such a movement occurs, the total recording time becomes longer as compared with a case where the preliminary ejection is not performed.
[0010]
Further, in the conventional preliminary ejection control, the preliminary ejection is performed at regular intervals irrespective of the recording amount and the use / non-use of the nozzles, so that the ink is wastefully consumed.
[0011]
On the other hand, as the diameter of the dots has been reduced, even if only one dot is printed on a sheet of paper on which nothing is recorded, the one dot that has been printed is extremely small and cannot be determined by the naked eye. It never changes. Therefore, even if several dots are ejected in addition to the dots for forming an image in the recordable area of the paper surface, the image quality of the formed image does not deteriorate.
[0012]
Further, if the preliminary ejection that needs to be frequently performed is moved to the preliminary ejection port every time as the dot diameter is reduced, the total recording time is further increased.
[0013]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and provides an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method in which unnecessary recording head moving processing and unnecessary ink processing are reduced in preliminary ejection processing. The purpose is to do.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The ink jet recording apparatus of the present invention is an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a plurality of nozzles arranged in a recording head onto a recording medium, and a preliminary ejection pattern for performing preliminary ejection on the recording medium. A print data creating unit that creates print data for driving each of the nozzles based on image data created by a user; and a nozzle drive that combines the print data with the preliminary ejection pattern to form a drive command for each of the nozzles. Data generating means, wherein a printing operation based on the nozzle drive data forms a printing result in which an image based on the printing data and a preliminary ejection result based on the preliminary ejection pattern are mixed on a recording medium. Features.
[0015]
The ink jet recording method of the present invention is a method for performing preliminary discharge onto a recording medium in an ink jet recording method using an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a plurality of nozzles arranged in a recording head onto a recording medium. A print data creating step of creating print data for driving each of the nozzles based on a preliminary ejection pattern for use and image data created by a user; and synthesizing the print data and the preliminary ejection pattern to drive each of the nozzles. And a printing operation based on the nozzle driving data, wherein a printing result based on the printing data and a preliminary ejection result based on the preliminary ejection pattern are mixed on a recording medium by a printing operation based on the nozzle driving data. Is formed.
[0016]
According to the above configuration, since the preliminary ejection using the preliminary ejection pattern and the recording using the print data can be simultaneously performed on the recording medium, during the recording, the preliminary ejection is performed by moving to the preliminary ejection port every scanning. This eliminates the need, and can improve the recording throughput. Further, since the nozzle drive data creating means combines the print data and the preliminary ejection pattern to create nozzle drive data for driving each nozzle, the preliminary ejection is not performed for the nozzle performing the recording, and The preliminary ejection can be performed only for the appropriate nozzle. Therefore, compared to the preliminary ejection which has been performed regardless of whether the ink is used or not, the ink is not wasted and the amount of ink consumption can be reduced.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0019]
[0020]
The
[0021]
A
[0022]
[0023]
h is a home position, where the
[0024]
FIG. 2 is a block diagram showing a recording system including an ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
[0025]
The
[0026]
The recording head has a plurality of ejection ports arranged as described above. Each of the ejection ports communicates with the ink tank through an ink path, and the ejection ports are always filled with ink. Heating heaters, which are electrothermal converters, are provided corresponding to the respective ejection ports. When the ink is ejected, the heating heaters generate heat to cause film boiling in the ink. A predetermined amount of ink is ejected by the generation pressure of bubbles generated by the film boiling. Although the ink ejection method of this embodiment is a so-called bubble-through method, the present invention is not limited to this, and another ink ejection method such as a piezo method may be used.
[0027]
The amount of ink ejected from each ejection port of the recording head at one time is assumed to be 1 to 2 pl. However, the present invention is not limited to this, and may take any value.
[0028]
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the ink jet recording apparatus.
[0029]
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a recording operation for each scan in the present embodiment.
[0030]
The
[0031]
Hereinafter, a preliminary ejection control method according to the present embodiment will be described.
[0032]
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing from image data sent from the host computer to recording.
[0033]
When the image data is sent from the host computer to the ink jet printing apparatus, it is temporarily converted into raster format print data and stored in the receiving buffer (step 501). Next, data is developed in the work buffer in raster units (step 502). When all the data has been developed on the work buffer side, the receiving buffer is released and the newly transmitted image data is stored. On the other hand, the raster-format print data expanded in the work buffer is then converted to column-format print data and expanded in the print buffer (step 503). At this time, the detection of the ejection nozzles used in the next scan is performed in parallel with the development, and is stored as preliminary ejection pattern mask information (step 504). At the same time, preliminary ejection pattern information of a scan width to be printed is created (step 506). The preliminary ejection pattern is formed from the preliminary ejection pattern information, the preliminary ejection pattern mask information, and the preliminary ejection pattern offset information (details will be described later). It is created in a buffer (step 505). The print buffer and the preliminary ejection pattern buffer are overlapped to create actual print data, which is developed in the actual print data buffer (step 507). Then, an actual printing process is performed according to the actual print data. At this time, the start position of the preliminary ejection pattern is updated and stored as preliminary ejection pattern offset information (step 508).
[0034]
Next, a detailed description will be given of a method of developing the preliminary ejection pattern information that is simultaneously developed when the print data is developed in the print buffer in
[0035]
FIG. 6 shows an image stored in the print buffer in a raster format for one scan.
[0036]
It is assumed that the print head has a total of n nozzles, and FIG. 2 shows that the image data prints with the fourth to x-th nozzles.
[0037]
FIG. 7 is a diagram showing preliminary ejection pattern mask information.
[0038]
Apart from the print data raster-developed from the work buffer to the print buffer, the print data is data-developed in a column format, and preliminary ejection pattern mask information is created from nozzles used for recording. In the present example, since the fourth to x-th are, the preliminary ejection pattern mask information is a dot row that is continuous from the fourth to the x-th.
[0039]
FIG. 8 is a diagram showing preliminary ejection pattern information.
[0040]
Preliminary ejection pattern information is created from the current preliminary ejection offset value (information indicating where to start a preliminary ejection pattern for one cycle, which will be described in detail later).
[0041]
The preliminary ejection pattern is determined by masking the preliminary ejection pattern information and the previously obtained preliminary ejection pattern mask information (see FIG. 7). In the case of this example, in the preliminary ejection pattern information, the dots are evenly scattered from the
[0042]
FIG. 9 shows preliminary ejection pattern information after performing masking with preliminary ejection pattern mask information. Thus, the ejection pattern from
[0043]
FIG. 10 is a diagram showing actual print data obtained by synthesizing the recording data of FIG. 6 and the preliminary ejection pattern data of FIG. By storing this in the actual print buffer and executing the printing process, preliminary ejection can be realized on the paper. That is, the nozzles for printing need not be pre-discharged, so they are omitted, and only the nozzles not used for recording are subjected to pre-discharge. Then, at the time of printing of one scan, only nozzles not used for printing of the scan perform preliminary ejection together. Therefore, in the printing result to be formed, preliminary ejection dots are printed at several places in addition to the original image. However, since the dot diameter is very small, even if one dot is scattered independently, the image quality is hardly affected.
[0044]
Next, a method for determining preliminary ejection pattern information will be described. According to this, the preliminary ejection interval is changed from the basic pattern in accordance with the temperature of the recording head to obtain preliminary ejection pattern information suitable for the current state of the recording head.
[0045]
FIG. 11A shows preliminary ejection reference pattern information stored in a nonvolatile memory in advance.
[0046]
This preliminarily stored preliminary ejection reference pattern information table indicates the absolute position from the recording start position in column units for all nozzles when the preliminary ejection pattern period is f (n). As shown in FIG. 12A, the preliminary ejection pattern information according to this table is such that the nozzle of
[0047]
However, when the temperature of the recording head is high, the ink in the nozzles does not increase in viscosity, so that the frequency of the preliminary ejection may be lower than when the temperature is low. Therefore, unnecessary preliminary ejection can be reduced by adjusting the preliminary ejection pattern cycle according to the temperature of the recording head.
[0048]
FIG. 13 is a table that defines the preliminary ejection interval time for each head temperature. According to this table, the preliminary ejection interval time T is determined according to the head temperature. Here, from the current recording speed V (dot / sec), the period f of the preliminary ejection pattern is determined by the following equation.
f (m) = V × T (m)
Then, the absolute position information of each nozzle is calculated from the ratio of the obtained cycle of the preliminary ejection pattern table to the reference preliminary ejection pattern cycle f (n) to generate the preliminary ejection pattern table of the preliminary ejection pattern cycle f (m). (See FIG. 11B).
[0049]
Next, in the process of performing printing, the start position of the preliminary ejection pattern data needs to be shifted for each scan in order to perform the preliminary ejection at a predetermined time interval. This is performed as follows.
[0050]
First, the recording start position of the first scan after receiving the print data is set to 0. In the preliminary ejection pattern buffer, a preliminary ejection pattern of the maximum width that can be printed in one scan is created in accordance with the resolution at that time. Since the absolute position is indicated in column units from the preliminary ejection pattern information, if the absolute position is included in the maximum print width from the recording start position, data is set at the corresponding address, that is, data that one dot is ejected. To
[0051]
Next, when the print data is developed in the actual print buffer by superimposing the preliminary ejection pattern data and the print data, the print width at that time, that is, a value in a column unit obtained by subtracting the print left end position from the print right end position is obtained, and the preliminary ejection offset information is obtained. Is added to. Note that the initial value of the preliminary ejection offset information is set to 0.
[0052]
At the time of the next print scan, an absolute position serving as a reference is obtained from the preliminary ejection offset information, and preliminary ejection pattern data is generated from that position. When updating the preliminary ejection offset information from the left and right end positions of the printing, if the preliminary ejection pattern period is exceeded, the reference value is returned to 0 and the table is rotated. This makes it possible to periodically perform a preliminary ejection of each nozzle onto the paper surface.
[0053]
FIG. 14 is a diagram showing how the preliminary ejection pattern offset changes from one scan to four scans.
[0054]
In this manner, by generating the preliminary ejection pattern data, it is possible to perform an appropriate nozzle preliminary ejection in each scan.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, by using the present invention, the preliminary ejection can be performed on the recording medium at the same time as the recording operation. Therefore, during recording, it is not necessary to move to the preliminary ejection port for each scan and perform the preliminary ejection. Throughput can be improved. Furthermore, since the preliminary ejection is not performed for the nozzles that are performing the recording, and the preliminary ejection is performed only for the necessary nozzles, the preliminary ejection is performed irrespective of use / non-use until now. Ink is not wasted, and ink consumption can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a recording system including the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the inkjet recording apparatus.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a recording operation for each scan in the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing from image data sent from a host computer to recording.
FIG. 6 is an image diagram stored in a print buffer in a raster format for one scan.
FIG. 7 is a diagram showing preliminary ejection pattern mask information.
FIG. 8 is a diagram showing preliminary ejection pattern information.
FIG. 9 is a diagram showing preliminary ejection pattern data after performing masking with preliminary ejection pattern mask information.
10 is a diagram showing actual print data obtained by synthesizing the print data of FIG. 6 and the preliminary ejection pattern data of FIG. 9;
FIG. 11A shows preliminary ejection reference pattern information stored in a non-volatile memory in advance, and FIG. 11B shows preliminary ejection pattern information obtained by changing a preliminary ejection pattern cycle from the reference pattern.
FIG. 12 is a diagram illustrating an actual dot arrangement based on preliminary ejection pattern information.
FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between a recording head temperature and a preliminary ejection interval time.
FIG. 14 is a schematic diagram showing a preliminary ejection pattern offset position for each scan.
FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a conventional preliminary ejection method.
[Explanation of symbols]
101
301 ROM
302 RAM
303
Claims (13)
記録媒体上に予備吐出を行うための予備吐出パターンと、
ユーザが作成した画像データに基づき、前記各ノズルを駆動させる記録データを作成する記録データ作成手段と、
前記記録データと前記予備吐出パターンを合成し、前記各ノズルの駆動指令を形成するノズル駆動データ作成手段とを具え、
前記ノズル駆動データに基づく記録動作によって、記録媒体上に前記記録データに基づく画像と、前記予備吐出パターンに基づく予備吐出結果とが混在する記録結果が形成されることを特徴とするインクジェット記録装置。In an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a plurality of nozzles arranged in a recording head onto a recording medium,
A preliminary ejection pattern for performing preliminary ejection on a recording medium,
Recording data creating means for creating print data for driving each of the nozzles based on image data created by a user;
A nozzle drive data creating unit that combines the print data and the preliminary ejection pattern and forms a drive command for each of the nozzles;
An ink jet printing apparatus, wherein a printing operation based on the nozzle drive data forms a printing result on a printing medium in which an image based on the printing data and a preliminary ejection result based on the preliminary ejection pattern are mixed.
前記ノズル駆動データ作成手段は、前記予備吐出パターンから、前記記録データにおいて使用されるノズル分を削除して、前記記録データと合成し前記ノズル駆動データを作成することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。The preliminary ejection pattern is such that dots ejected from each of the nozzles are evenly distributed at regular intervals,
2. The nozzle drive data creating unit according to claim 1, wherein the nozzle drive data creating unit creates nozzle drive data by deleting nozzles used in the print data from the preliminary ejection pattern and combining the print data with the print data. The inkjet recording apparatus according to any one of the preceding claims.
前記記録ヘッドの1回の走査で、前記予備吐出パターンのうちどこまで実行したかを記憶し、次回走査時に、前回実行した部分を除く予備吐出パターンオフセット情報を作成する予備吐出パターンオフセット情報作成手段をさらに具え、
前記ノズル駆動データ作成手段は、1回の走査単位でノズル駆動データを作成し、前記予備吐出パターンオフセット情報が示す前記予備吐出パターンの開始位置からのデータに基づき、前記ノズル駆動データを作成することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。The inkjet recording apparatus scans the recording head in a direction different from the arrangement direction of the nozzles, and performs a recording operation of ejecting ink to a recording medium during the scanning, and relatively performs the recording head and the recording medium. By repeating the paper feeding operation of moving the recording medium by a predetermined amount in a direction different from the scanning direction of the recording head by moving the recording medium, a recording image is completed,
A preliminary ejection pattern offset information creating means for storing the extent of the preliminary ejection pattern executed in one scan of the recording head and creating preliminary ejection pattern offset information excluding a previously executed portion at the next scanning. Further,
The nozzle drive data creating unit creates nozzle drive data in one scanning unit, and creates the nozzle drive data based on data from the start position of the preliminary ejection pattern indicated by the preliminary ejection pattern offset information. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein:
前記記録ヘッドの温度と記録速度に応じて、前記予備吐出パターンにおけるノズルの吐出間隔を決定する予備吐出間隔決定手段をさらに具えることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。The preliminary ejection pattern is to eject ink from each nozzle in a predetermined order at regular intervals,
5. The ink jet printer according to claim 1, further comprising a preliminary ejection interval determination unit that determines an ejection interval of a nozzle in the preliminary ejection pattern according to a temperature and a recording speed of the recording head. Recording device.
記録媒体上に予備吐出を行うための予備吐出パターンと、
ユーザが作成した画像データに基づき、前記各ノズルを駆動させる記録データを作成する記録データ作成工程と、
前記記録データと前記予備吐出パターンを合成し、前記各ノズルの駆動指令を形成するノズル駆動データ作成工程とを具え、
前記ノズル駆動データに基づく記録動作によって、記録媒体上に前記記録データに基づく画像と、前記予備吐出パターンに基づく予備吐出結果とが混在する記録結果が形成されることを特徴とするインクジェット記録方法。In an inkjet recording method using an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a plurality of nozzles arranged in a recording head onto a recording medium,
A preliminary ejection pattern for performing preliminary ejection on a recording medium,
A print data creation step of creating print data for driving each of the nozzles based on image data created by a user;
A nozzle drive data creating step of combining the print data and the preliminary ejection pattern to form a drive command for each of the nozzles,
An ink jet recording method, characterized in that a recording operation based on the nozzle drive data forms a recording result on the recording medium in which an image based on the recording data and a preliminary ejection result based on the preliminary ejection pattern are mixed.
前記ノズル駆動データ作成工程では、前記予備吐出パターンから、前記記録データにおいて使用されるノズル分が削除され、前記記録データと合成されて前記ノズル駆動データが作成されることを特徴とする請求項9に記載のインクジェット記録方法。The preliminary ejection pattern is such that dots ejected from each of the nozzles are evenly distributed at regular intervals,
10. The nozzle drive data creating step, wherein nozzles used in the print data are deleted from the preliminary ejection pattern, and the nozzle drive data is created by combining with the print data. 3. The ink jet recording method according to item 1.
前記記録ヘッドの1回の走査で、前記予備吐出パターンのうちどこまで実行したかを記憶し、次回走査時に、前回実行した部分を除く予備吐出パターンオフセット情報を作成する予備吐出パターンオフセット情報作成工程をさらに具え、
前記ノズル駆動データ作成工程は、1回の走査単位でノズル駆動データを作成し、前記予備吐出パターンオフセット情報が示す前記予備吐出パターンの開始位置からのデータに基づき、前記ノズル駆動データを作成することを特徴とする請求項9または10に記載のインクジェット記録方法。In the inkjet recording method, the recording head is scanned in a direction different from the arrangement direction of the nozzles, and a recording operation of ejecting ink to a recording medium at the time of the scanning is performed. By repeating the paper feeding operation of moving the recording medium by a predetermined amount in a direction different from the scanning direction of the recording head by moving the recording medium, a recording image is completed,
A preliminary ejection pattern offset information creating step of storing the extent of the preliminary ejection pattern executed in one scan of the recording head and creating preliminary ejection pattern offset information excluding the previously executed portion at the next scan. Further,
The nozzle drive data creating step creates nozzle drive data in one scanning unit, and creates the nozzle drive data based on data from the start position of the preliminary ejection pattern indicated by the preliminary ejection pattern offset information. The inkjet recording method according to claim 9 or 10, wherein:
前記記録ヘッドの温度と記録速度に応じて、前記予備吐出パターンにおけるノズルの吐出間隔を決定する予備吐出間隔決定工程をさらに具えることを特徴とする請求項9ないし12のいずれかに記載のインクジェット記録方法。The preliminary ejection pattern is to eject ink from each nozzle in a predetermined order at regular intervals,
13. The inkjet according to claim 9, further comprising a preliminary ejection interval determining step of determining an ejection interval of a nozzle in the preliminary ejection pattern according to a temperature and a recording speed of the recording head. Recording method.
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