JP2004082624A - Ink jet recording apparatus and control method of the apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙搬送方向にノズル列をもつ記録ヘッドを、紙搬送方向と交差する方向に双方向に走査しながらインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、一連の往復双方向の走査で画像を完成するインクジェット記録装置およびその制御方法に関するもので、詳しくは、記録時間の差によって生じる色ムラの防止に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等の普及に伴い、ディジタル画像を記録するプリンタ等の記録装置の高精細化が進んでいる。記録装置の中でもインクジェット方式の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置が急速に普及しており、高精細な画像を実現し、且つ低価格なものが求められている。
インクジェット記録装置においては、記録速度向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドを用いる。さらにカラー対応として、異なる色のインクを吐出する複数個の上記記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【0003】
図1は上記記録ヘッドを用いて紙面上に記録を行うための装置主要部の構成を示したものである。
【0004】
同図において、101はインクジェットカートリッジである。これらは、4色のカラーインク、すなわちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれのインクに対応した記録ヘッド102より構成されている。
【0005】
この記録ヘッドにおいて、吐出口がそれぞれの記録ヘッド102上において1インチ当たりN個の画素密度(Ndpi)でn個配列されている。103は紙送りローラであり、補助ローラ104とともに印字紙Pを挾持しながら図の矢印の方向に回転し、印字紙Pをy方向(紙送り方向)に随時搬送する。
【0006】
また、105は一対の給紙ローラであり、印字紙の給紙を行う。106は4つのインクジェットカートリッジ101を支持し、印字とともにこれらの走査を行わせるためのキャリッジである。キャリッジ106は印字を行っていないとき、あるいは記録ヘッド102の回復処理などを行うときに図の破線で示した位置のホームポジションhに待機する。
【0007】
印字開始前にホームポジションhにあるキャリッジ106は、印字開始命令があると、x方向(記録ヘッド走査方向)に移動しながら、記録ヘッド102の1インチ当たりN個の密度で配列するn個のノズルにより、紙面上に幅n/Nインチの印字を行う。紙面端部までの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びx方向への印字のための移動を行う。
【0008】
この最初の印字が終了してから2回目の印字が始まる前に、紙送りローラ103が矢印方向へ回転することにより幅n/Nインチだけのy方向への紙送りを行う。この様にしてキャリッジ106の1主走査毎に記録ヘッド102による幅n/Nインチの印字と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁分の印字を完成することができる。なお、このような印字モードを以下では1パス印字モードという。
【0009】
1パス印字モードにおいては、画像記録スピードは速いものの、画像品位が各々のノズルの着弾精度に大きく依存してしまう欠点がある。そこで画像記録スピードは、落ちるものの、1パス印字モードよりもノズルの着弾精度に依存なく、安定して画像品位を保持できる印字モードとしてマルチパス印字モードがある。マルチパス印字モードとは、印字領域を複数回に分けて重ね打ちすることにより印字を完成させる印字モードである。マルチパス印字モードについて詳細に説明する。印字開始前にホームポジションhにあるキャリッジ106は、印字開始命令があると、x方向に移動しながら、紙面上に幅n/Nインチの印字を行う。仮にM回に分けて重ね打ちを行う場合、この時の走査で印字するドットは、規定の画像データを、所定のパターンで1/Mに間引いたものである。そして、紙面端部までの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びx方向への印字のための移動を行う。
【0010】
この最初の印字が終了してから2回目の印字が始まる前に、紙送りローラ103が矢印方向へ回転することにより幅n/(M×N)インチだけのy方向への紙送りを行う。そして、M回目の走査で、それぞれのマスクパターンに従い印字を行うことにより、画像を完成させる。以下、M回の重ね打ちによるマルチパス印字モードをMパス印字モードとも称す。
【0011】
図2に2パス印字モード(M=2)に用いられる2パスマスクパターンを示す。図2において201は1パス目のマスクパターン、202は2パス目のマスクパターンを表す。
【0012】
201および202はそれぞれ4×4の印字マスクであり、各々の格子が1画素に対応している。このマスクデータは、黒画素が1、白画素が0の2値のデータとして本体メモリに格納されている。各パスにおいて画像データとAND(論理積)をとることにより、印字する画素(データ1)を決定し、各パスの印字を行う。
【0013】
1パス目のマスクパターン201及び2パス目のマスクパターン202は千鳥配置のマスクパターンになっており、1パス目のマスクパターン201及び2パス目のマスクパターン202は共に補間関係(1パス目と2パス目のマスクパターンを用いて2回記録すると印字領域の全領域が記録できるので印字データの欠落がない)にある。図2に示したマスクパターンに限らず、1パス及び2パスマスクパターンとも各パスにおける印字濃度が1/2となるようなマスクパターンが通常用いられる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記マスクを用いた2パス印字モードにおいて、印字領域によって、第一のパスで記録された時間から第二のパスで記録された時間との差が異なるため記録媒体へのインクの吸収の差などを生じ、それによって記録濃度にムラ(以下、「時間差ムラ」という)が発生し、画像品位を劣化させてしまうという問題が発生した。
【0014】
以下、印字領域によって時間差ムラが生じる理由を詳細に説明する。
【0015】
図3に記録ヘッドのノズル配列の模式図を示す。301はノズルを示している。記録ヘッドにはn個のノズルがNdpi間隔でy方向(紙送り方向)に配置されている。
【0016】
図4aに図3の記録ヘッド、図2の印字マスクを用いた場合の2パス双方向印字モードの模式図を示す。紙送りは図中のY方向である。まず画像領域401の1パス目を印字するために画像に対して記録ヘッドが403の位置になるように紙送りが実施される。
【0017】
記録ヘッド403は、矢印の方向にスキャンしながらインクを吐出して401領域の1パス目の印字を実施する。この時401の領域の画像にはマスクパターン201がANDされる。次に紙送りが実施され記録ヘッドが404の位置に移動し、矢印の方向に移動しながら、401の2パス目の印字および402の1パス目の印字を同時に実施する。
【0018】
この時、401の領域の画像にはマスクパターン202、402の領域の画像にはマスクパターン201がANDされる。これによって画像領域401の画像が完成する。このような動作を繰り返し、402の領域も完成される。この時1パス目と2パス目の時間差は、画像領域によって図4bの様になっている。
【0019】
横軸は、画像のX方向(図4aでY方向と直交している)位置を示している。縦軸は、1パス目と2パス目の時間差である。X方向の位置によっては、401と402の記録領域で1パス目と2パス目の時間差に違いが生じていることがわかる。特に差が大きいのが画像領域左端と右端である。
【0020】
この時間差によって記録濃度に違いが生じ、時間差ムラ(記録時間の差によって生じる記録濃度の違い)となってしまう。そこで特開平6−24007号公報において、時間差ムラに有効な記録方法が提示されている。しかし、走査毎に画像幅が異なる画像の場合、時間差ムラの対策としては十分とは言えない。さらに、紙送りが不定量で、かつ一定方向でないため本発明に比べ紙送りの制御が複雑である。
【0021】
本発明は上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものであり、その目的は、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置において、一連の往復双方向でこの所定画像領域の記録を行う際に、記録時間の差によって生じる記録濃度の違いによる色ムラ(時間差ムラ)の発生を防止し、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することである。
【0022】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のマルチパス記録方法は、以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置であって、一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対して前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定手段と、前記記録比率設定手段で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録手段と、を備えたことを特徴とする。
【0023】
ここで、例えば、前記記録比率は、前記最初に記録される時間と前記逆方向で記録される時間との記録時間差に応じて決定されることが好ましい。
【0024】
ここで、例えば、前記記録比率設定手段は、前記記録比率に対応する印字マスクパターンを有することが好ましい。
【0025】
ここで、例えば、前記印字マスクパターンは前記走査方向に印字可能な画像の最大幅を有することが好ましい。
【0026】
ここで、例えば、前記記録時間差が増加すると前記記録比率が増加することが好ましい。
【0027】
ここで、例えば、前記最初に記録する方向は前記双方向の往路または復路であることが好ましい。
【0028】
ここで、例えば、前記所定画像領域は、前記記録媒体の走査方向において所定の画素数を有する複数のブロックに分割され、前記記録比率は、前記ブロックごとに設定されることが好ましい。
【0029】
ここで、例えば、前記記録比率は、前記入力される記録データに応じて変化することが好ましい。
【0030】
ここで、例えば、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることが好ましい。
【0031】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、を備えたことを特徴とする。
【0032】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の制御プログラムは、以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置を制御する制御プログラムであって、一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、を備えたことを特徴とする。
【0033】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら入力される記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記制御プログラムは、一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、を備えたことを特徴とする。
【0034】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る一実施形態の画像記録装置について説明する。
【0035】
ただし、本実施形態では、画像記録装置として、インクジェット記録方式を用いたインクジェットプリンタを、画像記録装置に画像記録用のデータを送信する上位装置としてパーソナルコンピュータ(以下、パソコンと記す)を例に挙げ説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のものではない。
【0036】
本明細書において、「記録」(「描画」「印字」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も示すものとする。
【0037】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも示すものとする。
【0038】
さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(描画)」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を示すものとする。
【0039】
<第1の実施形態>
以下、図面を参照して本発明の第1の実施形態を詳細に説明する。
【0040】
本実施形態のインクジェット記録装置100の機械的構成は図1に示したものと同様であり、重複するのでその説明は省略する。
【0041】
[インクジェット記録装置の制御構成:図5]
図5は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置100の制御構成を示すブロック図である。
【0042】
図5において、CPU500はメインバスライン505を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、CPU500は、ROM501に格納されるプログラムに従い、図5以降で説明されるデータ処理、ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を以下の各部を介して制御する。RAM502はこのCPU500によるデータ処理等のワークエリアとして用いられ、また、これらメモリにはその他にハードディスク等がある。画像入力部503はホスト装置とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部504は、色変換、二値化等の外、図5以降で示すデータ処理を実行する。
【0043】
操作部506はキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御回路507ではRAM502に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ508は、記録ヘッド513とこれに対向離間するクリーニングブレード509やキャップ510、吸引ポンプ511を駆動する。また、ヘッド駆動制御回路515は、記録ヘッド513のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド513に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路516および紙送り制御回路517も同様に、プログラムに従い、それぞれ、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
【0044】
[記録ヘッド:図6]
図6に本実施形態で使用する記録ヘッドの一例として256個のノズル(記録素子)を有する記録ヘッド600の概要を示す。ノズル601が600dpiピッチでY方向(紙送り方向)に256個並んでいるノズル列602、603、604が3列紙送りと直交する方向(X方向)に平行して並んでいる。各々のノズルからは、ノズル毎に備えられたインク吐出用電気熱変換体の駆動により、10plのインク滴が吐出される。602のノズル列からはシアンインク、603のノズル列からはマゼンタインク、604のノズル列からはシアンインクがそれぞれ吐出される。
【0045】
[画像パターン:図7]
図7に本実施形態で使用した画像パターンを示す。横4800画素(記録ヘッド走査方向)×縦256画素(紙送り方向)のブルー(シアンインク、マゼンタインク共に100%Duty、全ノズルを用いて記録)のベタ(すべてデータは1)パターンである。
【0046】
[2パス双方向印字の記録動作:図8]
(1)各50%Dutyの印字マスクを使用する場合
まず図2の印字マスク(50%Duty:記録領域の50%をマスキングする)201,202を用いて2パス双方向印字を実施した時の記録動作に関して図8を参照しながら説明する。印字マスクの使用に関しては、効果はまったく同じであるが、説明の簡易化のため、「従来の技術」で記載されているものとは、異なっている。
【0047】
なお、本実施形態では、時間差ムラ以外の要因による濃度ムラ(記録媒体への記録色順の違いによるムラ)を防止するため、X軸正方向に走査しながら記録する時には、603、604ノズル列を使用し、X軸負方向に走査しながら記録する時には、602、603ノズル列を使用する。つまりどちらの方向に走査しながら印字しても、シアン→マゼンタの順で記録されることになるため、記録媒体への記録色順の違いによるムラは発生しない。
【0048】
図8において、記録画像をX方向(記録ヘッド走査方向)に8等分した領域に分割し、各々804〜811の領域とする。またY方向(記録媒体搬送方向)に上下128画素ずつ分割し、A領域、B領域とする。記録ヘッドは、上128ノズル、下128ノズルに分割し、各々のノズル群をaおよびbとする。すなわち、804〜811のA領域のX方向の画像位置をA―804〜A―811とし、804〜811のB領域のX方向の画像位置をB―804〜B―811とする。
【0049】
[第一スキャン:領域Aの1パス目の記録]
第一スキャンにおいて、領域Aの画像と印字マスク201をANDして(領域Aの画像を印字マスク201によって一部マスキングして)記録画像を生成後、801の位置からX正方向に走査しながら、b群のノズルを駆動して領域Aの1パス目の記録を実施する。次に128画素分Y正方向に紙送りを実施して画像領域に対して記録ヘッドの位置を802に移動する。
【0050】
[第二スキャン:領域Aの2パス目の記録+B領域の1パス目の記録]
第二のスキャンにおいて、領域Aの画像と印字マスク202、領域Bの画像と印字マスク202をANDして各々の領域の画像を生成した後、802の位置からヘッドをX負方向に走査しながら、a群でA領域の2パス目の記録を実施し、同時にb群でB領域の1パス目の記録を実施する。さらに、128画素紙送りを実施して画像領域に対して記録ヘッドの位置を803に移動する。
【0051】
[第三スキャン:領域Bの2パス目の記録]
第三のスキャンにおいて、領域Bの画像と印字マスク201をANDして記録画像を生成した後、803の位置から正方向に走査しながらaでB領域の2パス目の印字をし、画像を完成する。
【0052】
[時間差T1、T2]
ここでA領域のX方向の画像位置A−804〜A−811(合計8ポイント)およびB領域のX方向の画像位置B−804〜B−811(合計8ポイント)の輝度L*を測定した結果を図9(a)に示す。
【0053】
また、A領域のX方向のの画像位置における各測定位置中心での1パス目と2パス目の時間差をT1、B領域のX方向の画像位置における各測定位置中心での1パス目と2パス目の時間差をT2とすると、時間差T1および時間差T2は、以下の通りである。
【0054】
時間差T1
A−804:1.10秒、A−805:0.98秒、A−806:0.86秒、A−807:0.74秒、A−808:0.62秒、A−809:0.50秒、A−810:0.38秒、A−811:0.26秒、
時間差T2
B−804:0.26秒、B−805:0.38秒、B−806:0.50秒、B−807:0.62秒、B−808:0.74秒、B−809:0.86秒、B−810:0.98秒、B−811:1.10秒。
【0055】
さらに図9(b)に804〜811それぞれの領域の時間差ムラ(記録時間の差によって生じる記録濃度の違い)に対する主観評価の結果を示す。OKレベルのライン以下が色ムラを感じない領域(図9(b)の807〜808)であり、OKレベルのライン以上が濃度ムラを感じる領域である。
【0056】
ここで、図9(b)の807〜808の領域は、図9(a)で輝度L*がほぼ同じとなる領域である。つまり、図9(a)と図9(b)より、A領域とB領域の輝度L*に差が出てくると時間差ムラを生じると判断される。
【0057】
従って、図2のマスクパターン201、202(各50%duty)を用いる、記録方法だとA領域とB領域とで1パス目と2パス目の時間差がほぼ同じ領域(807、808)以外濃度ムラが発生してしまう。
【0058】
(2)62.5%と37.5%Dutyの印字マスクを使用する場合
次に印字マスクを図10のマスクに変更して同様の2パス往復印字をした。201のマスクの代わりに1001のマスクを使用し、202のマスクの代わりに1002のマスクを使用した。1001のマスクは、62.5%、1002のマスクは、37.5%である。
【0059】
図11(a)にその時の輝度L*の変化、図11(b)に時間差ムラの主観評価の結果を示す。図11(b)によれば、ムラがわからなくなる領域が図9(b)の807〜808の領域から808〜809の領域に移行していることがわかる。
【0060】
つまり、1パス目と2パス目の記録Dutyを変化(50→62.5%)させることによって、A領域とB領域の1パス目と2パス目の時間差ムラを解消できると考えられる。
【0061】
(3)75%と25%Dutyの印字マスクを使用する場合
同様にして、201のマスクの代わりに75%のマスクを、202のマスクの代わりに25%のマスクを使用した。図12に時間差ムラの主観評価の結果を示す。図11(b)に示す時間差ムラが解消するポイント(808〜809の領域)が図12では810〜811の領域に移行していることがわかる。
【0062】
[時間差、時間差ムラを解消するマスクDutyの関係:図13]
図13は、測定位置中心の時間差T1、T2と時間差ムラを解消するマスクDutyの関係をまとめた図である。A領域、B領域の各々の分割エリアでの1パス目と2パス目の時間差を上段に、1パス目のマスクDuty→2パス目のマスクDutyを下段に示している。
【0063】
[時間差ムラのない高品位な画像:図14]
図13のデータに基づいて、横4800画素の図14に示すマスクを用いて上記同様に記録した結果について次に説明する。
【0064】
1パス目のマスク(M1)は、a領域でマスクDuty25%、b領域でマスクDuty37.5%、c領域でマスクDuty50%、d領域でマスクDuty50%、e領域でマスクDuty62.5%、f領域でマスクDuty75%のものを使用し、2パス目のマスク(M2)は、1パス目のマスクの補完マスクであり、a’領域でマスクDuty75%、b’領域でマスクDuty62.5%、c’領域でマスクDuty50%、d’領域でマスクDuty50%、e’領域でマスクDuty37.5%、f’領域でマスクDuty25%のものを使用する。
【0065】
これらの二つのM1およびM2マスクをスキャン毎に交互に使用する。すなわち、図8において、1スキャン目は、画像のA領域にM1をANDした画像を801のb領域で記録する。2スキャン目は、画像のAおよびB領域にM2をANDした画像を802のaおよびb領域で記録する。3スキャン目は、画像のB領域にM1をANDした画像を803のa領域で記録する。
【0066】
このように、上記のマスクM1およびM2を使用して、インクジェット記録装置を用いて2パス双方向記録を行った結果、従来発生していた時間差ムラ(記録時間の差によって生じる記録濃度の違い)は解消され、時間差ムラを生じない高品位な画像を記録できた。
【0067】
なお、図14で説明した二つのM1およびM2マスクの各マスクDutyは一例であり、インクジェット記録装置の構成によって時間差T1およびT2が変化すると変化するものであるので、予めマスクDutyの異なる複数のマスクが用意され、その中からそれぞれの装置に適したものを使用するようにしてもよい。また、マスクDutyは、使用するインクの種類に応じて複数用意されており、その中からそれぞれのインクの種類に適したものを使用するようにしてもよい。以上説明したように、本実施形態のインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置では、一連の往復双方向でこの所定画像領域の記録を行う際に、この所定画像領域を最初に記録する方向(往路又は復路)に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、この最初に記録する方向と逆方向(復路又は往路)に対してこの記録比率の補完的な記録比率を設定し、この記録比率に基づいて所定画像領域の記録を行うことにより、記録時間の差によって生じる色ムラは解消され、高品位な画像を記録することができる。
【0068】
<第2の実施形態>
本実施形態は、第1の実施形態を応用して、画像および記録動作とから1パス目と2パス目の印字時間差を予測した印字マスク制御を実施している。これにより画像によらず時間差ムラのない高品位な画像を達成するものである。
【0069】
[印字マスク制御:図15]
図15に本実施形態のフロー図を示す。この制御は、CPU500がROM501に格納される制御プログラムに従い実行するものであり、RAM502がCPU500によるデータ処理等のワークエリアとして用いられる。
【0070】
まず、ステップS1501で、これからスキャンする幅(x方向の幅)を検出する。
【0071】
次に、ステップS1502に進み、記録走査方向(第1走査方向(x方向の正方向)か、第1走査方向の反対の方向である第2走査方向(x方向の負方向))を判定する。
【0072】
次に、ステップS1503において、ステップS1501とステップS1502で得られたスキャン幅(x方向の幅)と記録走査方向(第1走査方向か第2走査方向か)とから印字マスクの使用開始ポイントを設定し、この印字マスクを使用する画像記録が実行される。
【0073】
[記録動作、印字マスク制御の詳細:図16〜図18]
以下図面を用いて図15に示す印字マスク制御および記録動作の詳細を説明する。
【0074】
図16が本実施形態で使用する印字マスクである。横4800画素×縦(128×2)画素で形成される。図中記載されているマスクDuty%は、印字マスクのDutyである。a(25%)は、領域aのマスクDuty%が25%であることを示す。以下、上段(a〜e)の補完である下段をa’〜e’と表記する。なお、説明を簡単にするために図中のMPを座標軸の原点(0)としてX軸を設定する。単位は画素である。
【0075】
[画像例:図17]
図17に本実施形態で使用した画像を示す。A領域のバンドは、横4800画素×縦128画素、BおよびC領域は、横2400画素×縦128画素となっている。なお、説明を簡単にするために図中のPを座標軸の原点(0、0)としてX軸、Y軸を設定する。単位は画素である。全ての画素がシアンとマゼンタで構成されたブルーのベタ画像であるとする。なお、記録ヘッド(図6)、各ノズル列から吐出されるインク色(図7)は、第1の実施形態と同じためここでの説明は重複するので省略する。
【0076】
図18を参照しながら記録動作の詳細を説明する。
【0077】
[第一のスキャン:A領域の1パス目の記録]
第一のスキャンでは、ヘッド位置DからX正方向に4800画素スキャンしながら画像が形成される。スキャン終了時には記録ヘッドはEの位置に移動する。よってスキャン幅は、4800画素となり、スキャン方向は、X正方向である。そこで印字マスクの使用開始ポイントは、X座標0(=4800(印字マスク幅)−4800(スキャン幅))となり、記録画像に対してマスクをANDする。その時、スキャン方向と印字マスクX軸正方向が一致するようにマスクをかける。これによってできた記録画像を記録すると、A領域の1パス目の記録が終了する。次に128画素紙送りが実施され記録ヘッドがFの位置に移動する。
【0078】
[第二のスキャン:A領域の2パス目+B領域の1パス目の記録]
第二のスキャンは、ヘッド位置FからX負方向に4800画素スキャンしながら画像が形成される。スキャン終了時には記録ヘッドはGの位置に移動する。よってスキャン幅は、4800画素となり、スキャン方向は、X負方向である。B領域に対しては、印字マスクの使用開始ポイントは、X座標0(=4800(印字マスク幅)−4800(スキャン幅))となり、記録画像に対してマスクをANDする。その時、スキャン方向と印字マスクX軸正方向が一致するようにマスクをかける。(言い換えれば、図16の印字マスクを通常のa→b→c→d→e順でマスクをかけるのではなく、図16の印字マスクを裏返しにしてe→d→c→b→aの順でマスクをかける)これによって、生成された記録画像を記録すると、 B領域の1パス目の印字が実施される。また、A領域には、第一のスキャンで記録された画像の補完となる画像を記録し、画像が完成する。次に128画素紙送りが実施され記録ヘッドがHの位置に移動する。
【0079】
[第三のスキャン:B領域の2パス目+C領域の1パス目の記録]
第三のスキャンは、ヘッド位置HからX正方向に2400画素スキャンしながら画像が形成される。スキャン終了時には記録ヘッドはIの位置に移動する。よってスキャン幅は、2400画素となり、スキャン方向は、X正方向である。C領域に対しては、印字マスクの使用開始ポイントは、X座標2400(=4800(印字マスク幅)−2400(スキャン幅))となり、記録画像に対してマスクをANDする。その時、スキャン方向と印字マスクX軸正方向が一致するようにマスクをかける。これによって、生成された記録画像を記録して、 C領域の1パス目の印字が実施される。また、B領域には、第二のスキャンで記録された画像の補完となる画像を記録し、画像を完成する。次に128画素紙送りが実施され記録ヘッドがJの位置に移動する。
【0080】
[第四のスキャン:C領域の2パス目の記録]
第四のスキャンは、ヘッド位置JからX負方向に2400画素スキャンしながら画像が形成される。スキャン終了時には記録ヘッドはKの位置に移動する。よってスキャン幅は、2400画素となり、スキャン方向は、X負方向である。C領域は、第三のスキャンで記録された画像の補完となる画像を記録し、画像を完成する。
【0081】
[時間差、時間差ムラを解消するマスクDutyの関係:図19]
図19にA領域、B領域、C領域における各エリア中心での1パス目と2パス目の時間差T1またはT2(上段)と1パス目のマスクDuty→2パス目のマスクDuty(下段)の関係を示す。
【0082】
図17に示す画像(A+B+C領域)に対して、図19に示す1パス目と2パス目の印字時間差を予測した印字マスク制御を実施することにより、画像によらず時間差ムラのない高品位な画像を達成することができた。
【0083】
なお、上記第1の実施形態1および第2の実施形態で使用したインクを下記に示す。
【0084】
シアンインク
・プロジェットファストシアン2(Zeneca社) 2.5部
・ジエチレングリコール 10 部
・水酸化ナトリウム 0.2部
・アセチレングリコールエチレンオキサイド付加物 1.0部
(商品名:アセチレノールEH、川研ファインケミカル製)
・水 84.5部
マゼンタインク
・プロジェットファストマゼンタ2(Zeneca社) 3 部
・ジエチレングリコール 10 部
・水酸化リチウム 0.2部
・アセチレングリコールエチレンオキサイド付加物 1.0部
(商品名:アセチレノールEH、川研ファインケミカル製)
・ 水 85.8部
なお本実施形態のインクジェットプリンタの代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので有効である。
【0085】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。
【0086】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書、同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【0087】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成としても良い。
【0088】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【0089】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【0090】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもできる。
【0091】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【0092】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【0093】
このような場合インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【0094】
【他の実施形態】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【0095】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。
【0096】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0097】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0098】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した(図15に示す)フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【0099】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドを記録媒体上で双方向に走査しながら記録データに基づいて所定画像領域の記録を行うインクジェット記録装置において、一連の往復双方向でこの所定画像領域の記録を行う際に、記録時間の差によって生じる記録濃度の違いによる色ムラ(時間差ムラ)の発生を防止し、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置及びその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の主要部の構成図である。
【図2】2パス用の1パス目と2パス目のマスクパターンである。
【図3】ノズル配列の模式図である。
【図4】(a)2パス双方向印字の説明図であり、(b)2パス双方向印字における時間差T1およびT2の説明図である。
【図5】インクジェット記録装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図6】本実施形態で使用する記録ヘッドの模式図である。
【図7】第1の実施形態で使用したプリントパターンを説明する図である。
【図8】第1の実施形態における2パス双方向印字を説明する図である。
【図9】(a)第1の実施形態における図2のマスク使用時の時間差ムラの輝度測定結果であり、(b)第1の実施形態における図2のマスク使用時の時間差ムラの主観評価結果を説明する図である。
【図10】第1の実施形態で使用する2パス用のマスクパターンである。
【図11】(a)第1の実施形態における図11のマスク使用時の時間差ムラの輝度測定結果であり、(b)実施形態1における図11のマスク使用時の時間差ムラの主観評価結果を説明する図である。
【図12】第1の実施形態における別のマスク使用時の時間差ムラの主観評価結果を説明する図である。
【図13】第1の実施形態における記録時間差とマスクDutyとの関係を説明する図である。
【図14】第1の実施形態で使用されるマスクパターンを説明する図である。
【図15】第2の実施形態における印字マスク制御の処理を示すフローチャートである。
【図16】第2の実施形態で使用されるマスクパターンを説明する図である。
【図17】第2の実施形態で使用される画像の一例である。
【図18】第2の実施形態の印字動作を説明する図である。
【図19】第2の実施形態で図17の画像を記録するときの記録時間差とマスクDutyとの関係を説明する図である。
【記号の説明】
101…CPU
102…ROM
103…RAM
104…インターフェイス(I/F)
105…ASIC(インクジェットプリンタ制御部)
106…インターフェイス制御回路
107…データ制御回路
108…プリントデータ生成回路
109…ヘッド制御回路
110…駆動回路制御
111…記録ヘッド
112…キャリッジモータ
113…搬送モータ
201…データ処理部
202…プリントバッファ制御部
203…シーケンス制御部
204…境界検知部
205…重なりデータ保持部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink while performing recording in a recording head having a nozzle array in a paper transport direction in a direction crossing the paper transport direction in both directions. More particularly, the present invention relates to an ink jet recording apparatus that completes an image and a method of controlling the same, and more specifically, to prevention of color unevenness caused by a difference in recording time.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of personal computers, digital cameras, and the like, recording devices, such as printers for recording digital images, have been improved in definition. Among the recording apparatuses, an ink jet recording apparatus using an ink jet type recording head is rapidly spreading, and a device which realizes a high-definition image and is inexpensive is demanded.
In the ink jet recording apparatus, a recording head in which a plurality of recording elements are integrated and used is used to improve a recording speed. Further, a color printer generally includes a plurality of recording heads for discharging inks of different colors.
[0003]
FIG. 1 shows a configuration of a main part of an apparatus for performing recording on a paper surface using the recording head.
[0004]
In FIG. 1,
[0005]
In this recording head, n ejection ports are arranged on each
[0006]
A pair of
[0007]
When a print start command is issued, the
[0008]
Before the second printing starts after the first printing is completed, the paper feeding roller 103 rotates in the direction of the arrow to feed the paper in the y-direction by the width of n / N inches. In this manner, by repeatedly performing printing of the n / N inch width and paper feeding by the
[0009]
In the one-pass print mode, although the image recording speed is high, there is a disadvantage that the image quality greatly depends on the landing accuracy of each nozzle. Therefore, there is a multi-pass printing mode as a printing mode in which the image recording speed can be maintained more stably without depending on the landing accuracy of the nozzles than the one-pass printing mode, although the image printing speed is lowered. The multi-pass print mode is a print mode in which printing is completed by overprinting a print area in a plurality of times. The multi-pass print mode will be described in detail. When a print start command is issued, the
[0010]
Before the end of the first printing and before the second printing starts, the paper feed roller 103 rotates in the direction of the arrow to feed the paper in the y direction by a width of n / (M × N) inches. Then, in the M-th scan, printing is performed according to each mask pattern, thereby completing the image. Hereinafter, the multi-pass print mode using M overprints is also referred to as an M-pass print mode.
[0011]
FIG. 2 shows a two-pass mask pattern used in the two-pass print mode (M = 2). In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a first pass mask pattern, and reference numeral 202 denotes a second pass mask pattern.
[0012]
Reference numerals 201 and 202 denote 4 × 4 print masks, each of which corresponds to one pixel. This mask data is stored in the main memory as binary data of 1 for black pixels and 0 for white pixels. By performing AND (logical product) with the image data in each pass, a pixel (data 1) to be printed is determined, and printing in each pass is performed.
[0013]
The first-pass mask pattern 201 and the second-pass mask pattern 202 are staggered mask patterns, and the first-pass mask pattern 201 and the second-pass mask pattern 202 are both interpolated (the first-pass mask pattern 202 and the second-pass mask pattern 202). If printing is performed twice using the mask pattern of the second pass, the entire print area can be printed, so that print data is not lost.) In addition to the mask pattern shown in FIG. 2, a mask pattern in which the print density in each pass is 1 / is usually used for both the one-pass and two-pass mask patterns.
[Problems to be solved by the invention]
However, in the two-pass print mode using the above mask, the difference between the time recorded in the first pass and the time recorded in the second pass differs depending on the print area, so that the absorption of ink into the recording medium is reduced. As a result, there is a problem that unevenness in recording density (hereinafter, referred to as “time difference unevenness”) occurs, thereby deteriorating image quality.
[0014]
Hereinafter, the reason why the time difference unevenness occurs depending on the printing area will be described in detail.
[0015]
FIG. 3 shows a schematic diagram of the nozzle arrangement of the recording head.
[0016]
FIG. 4A is a schematic diagram of a two-pass bidirectional print mode when the print head of FIG. 3 and the print mask of FIG. 2 are used. The paper feed is in the Y direction in the figure. First, in order to print the first pass of the
[0017]
The
[0018]
At this time, the mask pattern 202 and the mask pattern 201 are AND-ed with the image of the
[0019]
The horizontal axis indicates the position of the image in the X direction (perpendicular to the Y direction in FIG. 4A). The vertical axis is the time difference between the first pass and the second pass. It can be seen that there is a difference in the time difference between the first pass and the second pass in the
[0020]
This time difference causes a difference in recording density, resulting in a time difference unevenness (a difference in recording density caused by a difference in recording time). Thus, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-240007 proposes a recording method effective for time difference unevenness. However, in the case of an image having a different image width for each scan, it cannot be said that it is sufficient as a measure against time difference unevenness. Further, since the paper feed is indefinite and not in a fixed direction, the control of the paper feed is more complicated than in the present invention.
[0021]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art as a starting point, and an object of the present invention is to bidirectionally scan an ink jet recording head which performs recording by discharging ink on a recording medium. In an ink-jet printing apparatus that prints a predetermined image area based on print data, when printing this predetermined image area in a series of two-way reciprocation, color unevenness (time difference) caused by a difference in printing density caused by a difference in printing time. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing occurrence of unevenness and performing good image recording and a control method thereof.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a multi-pass printing method according to an embodiment of the present invention has the following configuration. That is, an ink jet recording apparatus that records a predetermined image area based on recording data input while scanning an ink jet recording head that ejects ink and performs recording on a recording medium in a bidirectional manner. When recording the predetermined image area in the direction, the recording ratio is set so as to increase the recording rate for recording from the scanning start position to the scanning end position with respect to the direction in which the predetermined image area is recorded first. A recording ratio setting unit that sets a complementary recording ratio of the recording ratio in a direction opposite to the first recording direction; and a recording ratio setting unit that sets the predetermined image area based on the recording ratio set by the recording ratio setting unit. Recording means for performing recording.
[0023]
Here, for example, it is preferable that the recording ratio is determined according to a recording time difference between the first recording time and the reverse recording time.
[0024]
Here, for example, it is preferable that the recording ratio setting means has a print mask pattern corresponding to the recording ratio.
[0025]
Here, for example, the print mask pattern preferably has a maximum width of an image that can be printed in the scanning direction.
[0026]
Here, for example, it is preferable that the recording ratio increases as the recording time difference increases.
[0027]
Here, for example, the first recording direction is preferably the bidirectional outward or return path.
[0028]
Here, for example, it is preferable that the predetermined image area is divided into a plurality of blocks having a predetermined number of pixels in the scanning direction of the recording medium, and the recording ratio is set for each of the blocks.
[0029]
Here, for example, it is preferable that the recording ratio changes according to the input recording data.
[0030]
Here, for example, it is preferable that the recording head is a recording head that discharges ink using thermal energy, and includes a thermal energy converter for generating thermal energy to be applied to the ink.
[0031]
A control method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is, a method of controlling an ink jet recording apparatus for recording a predetermined image area based on input recording data while scanning an ink jet recording head that performs recording by ejecting ink bidirectionally on a recording medium. When recording the predetermined image area in the reciprocating two-way direction, the recording ratio is increased so that the recording ratio for recording from the scanning start position to the scanning end position with respect to the direction in which the predetermined image area is first recorded is increased. A recording ratio setting step of setting a complementary recording ratio of the recording ratio in a direction opposite to the first recording direction, and the recording ratio set in the recording ratio setting step. Recording a predetermined image area.
[0032]
A control program according to an embodiment of the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is, a control program for controlling an inkjet printing apparatus that prints a predetermined image area based on print data input while bidirectionally scanning an inkjet print head that performs printing by discharging ink on a print medium. When printing the predetermined image area in a series of reciprocating bidirectional directions, the printing ratio for printing from the scan start position to the scan end position with respect to the direction in which the predetermined image area is first printed is increased. A recording ratio setting step of setting a recording ratio, and setting a complementary recording ratio of the recording ratio in a direction opposite to the first recording direction; and a recording ratio set in the recording ratio setting step. And a recording step of recording the predetermined image area.
[0033]
A computer-readable storage medium according to an embodiment of the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is, a control program for controlling an inkjet printing apparatus that prints a predetermined image area based on print data input while bidirectionally scanning an inkjet printhead that performs printing by discharging ink is stored. A computer-readable storage medium, wherein the control program is configured such that when recording the predetermined image area in a reciprocating two-way sequence, a scan start position to a scan end position with respect to a direction in which the predetermined image area is first recorded. A recording ratio setting step of setting a recording ratio so as to increase the recording ratio for performing recording toward the first recording direction, and setting a complementary recording ratio of the recording ratio in a direction opposite to the first recording direction; A recording step of recording the predetermined image area based on a recording ratio set in the recording ratio setting step.
[0034]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0035]
However, in the present embodiment, an ink-jet printer using an ink-jet recording method is taken as an example of an image recording device, and a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) is taken as an example of a higher-level device that transmits image recording data to the image recording device. Although described, it is not intended to limit the scope of the present invention to the described examples.
[0036]
In this specification, “recording” (sometimes referred to as “drawing” or “printing”) refers not only to the formation of significant information such as characters and figures, but also to human perception, whether significant or insignificant. Regardless of whether or not the image has been exposed, the case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or the medium is processed is also shown.
[0037]
In addition, the term “recording medium” refers not only to paper used in general recording devices but also to a wide range of materials that can accept ink, such as cloth, plastic films, metal plates, glass, ceramics, wood, and leather. Shall be.
[0038]
Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) is to be widely interpreted similarly to the definition of “recording (drawing)”, and is applied to a recording medium to form an image, A liquid that can be used for forming a pattern, processing a recording medium, or processing ink (for example, coagulation or insolubilization of a colorant in ink applied to a recording medium).
[0039]
<First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0040]
The mechanical configuration of the ink jet recording apparatus 100 according to the present embodiment is the same as that shown in FIG.
[0041]
[Control configuration of inkjet recording apparatus: FIG. 5]
FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of the inkjet recording apparatus 100 according to one embodiment of the present invention.
[0042]
In FIG. 5, a
[0043]
The
[0044]
[Recording head: Fig. 6]
FIG. 6 shows an outline of a
[0045]
[Image pattern: Fig. 7]
FIG. 7 shows an image pattern used in the present embodiment. This is a solid pattern (all data is 1) of blue (printing using all nozzles, 100% duty for both cyan ink and magenta ink) of 4800 pixels in the horizontal direction (printing head scanning direction) × 256 pixels in the vertical direction (paper feeding direction).
[0046]
[Recording operation of 2-pass bidirectional printing: FIG. 8]
(1) When using a 50% duty print mask
First, a printing operation when two-pass bidirectional printing is performed using the print masks (50% Duty: mask 50% of the print area) 201 and 202 in FIG. 2 will be described with reference to FIG. The effect of using a print mask is exactly the same, but differs from that described in "Prior Art" for simplicity of explanation.
[0047]
In the present embodiment, in order to prevent density unevenness due to factors other than the time difference unevenness (unevenness due to a difference in the order of printing colors on the printing medium), when printing while scanning in the positive X-axis direction, the
[0048]
In FIG. 8, the print image is divided into eight equal regions in the X direction (print head scanning direction), and these regions are respectively 804 to 811. Also, the upper and lower pixels are divided into 128 pixels each in the Y direction (recording medium transport direction) to form an A region and a B region. The print head is divided into upper 128 nozzles and lower 128 nozzles, and each nozzle group is defined as a and b. That is, the image positions in the X direction of the
[0049]
[First scan: recording of first pass of area A]
In the first scan, after the image of the area A is ANDed with the print mask 201 (partially masking the image of the area A with the print mask 201) to generate a print image, the image is scanned from the
[0050]
[Second scan: second pass printing in area A + first pass printing in area B]
In the second scan, after the image of the area A and the print mask 202 and the image of the area B and the print mask 202 are ANDed to generate an image of each area, the head is scanned from the
[0051]
[Third scan: recording of the second pass in area B]
In the third scan, after the image of the area B and the print mask 201 are ANDed to generate a recording image, the second pass of the area B is printed with a while scanning in the positive direction from the
[0052]
[Time difference T1, T2]
Here, the luminance L at the image position A-804 to A-811 in the X direction of the area A (total of 8 points) and the image position B-804 to B-811 in the X direction of the area B (total of 8 points) is shown. * Is shown in FIG. 9 (a).
[0053]
The time difference between the first pass and the second pass at the center of each measurement position in the image position in the X direction of the area A is T1, the time difference between the first pass and the second pass at the center of each measurement position in the image position of the area B in the X direction is X. Assuming that the time difference of the pass is T2, the time difference T1 and the time difference T2 are as follows.
[0054]
Time difference T1
A-804: 1.10 sec, A-805: 0.98 sec, A-806: 0.86 sec, A-807: 0.74 sec, A-808: 0.62 sec, A-809: 0 .50 seconds, A-810: 0.38 seconds, A-811: 0.26 seconds,
Time difference T2
B-804: 0.26 sec, B-805: 0.38 sec, B-806: 0.50 sec, B-807: 0.62 sec, B-808: 0.74 sec, B-809: 0 .86 sec, B-810: 0.98 sec, B-811: 1.10 sec.
[0055]
Further, FIG. 9B shows the result of a subjective evaluation on the time difference unevenness (difference in recording density caused by the difference in recording time) in each of the
[0056]
Here, the
[0057]
Therefore, according to the printing method using the mask patterns 201 and 202 (50% duty each) shown in FIG. 2, the densities of the A region and the B region other than the regions (807, 808) where the time difference between the first pass and the second pass are almost the same. Unevenness occurs.
[0058]
(2) When using print masks of 62.5% and 37.5% duty
Next, the same two-pass reciprocal printing was performed by changing the print mask to the mask shown in FIG. A mask of 1001 was used instead of the mask of 201, and a mask of 1002 was used instead of the mask of 202. The mask of 1001 is 62.5%, and the mask of 1002 is 37.5%.
[0059]
FIG. 11A shows the luminance L at that time. * FIG. 11B shows the result of the subjective evaluation of the time difference unevenness. According to FIG. 11B, it can be seen that the region where the unevenness is not recognized shifts from the
[0060]
In other words, it is considered that by changing the recording duty of the first pass and the second pass (50 → 62.5%), the time difference unevenness of the first pass and the second pass of the A region and the B region can be eliminated.
[0061]
(3) When using print masks of 75% and 25% duty
Similarly, a 75% mask was used instead of the 201 mask, and a 25% mask was used instead of the 202 mask. FIG. 12 shows the result of the subjective evaluation of the time difference unevenness. It can be seen that the point at which the time difference unevenness shown in FIG. 11B is eliminated (the
[0062]
[Relationship between time difference and mask duty for eliminating time difference unevenness: FIG. 13]
FIG. 13 is a diagram summarizing the relationship between the time differences T1 and T2 at the center of the measurement position and the mask Duty for eliminating the time difference unevenness. The time difference between the first pass and the second pass in each of the divided areas of the region A and the region B is shown in the upper part, and the mask duty of the first pass → the mask Duty of the second pass is shown in the lower part.
[0063]
[High-quality image without time difference unevenness: FIG. 14]
The following describes the result of recording in the same manner as described above using the mask shown in FIG. 14 of 4800 pixels in width based on the data in FIG.
[0064]
The mask (M1) in the first pass includes a
[0065]
These two M1 and M2 masks are used alternately for each scan. That is, in FIG. 8, in the first scan, an image obtained by ANDing M1 with the area A of the image is recorded in the area 801b. In the second scan, an image obtained by ANDing M2 on the A and B areas of the image is recorded in the 802 a and b areas. In the third scan, an image obtained by ANDing M1 with the area B of the image is recorded in the area a 803.
[0066]
As described above, as a result of performing two-pass bidirectional printing using an ink jet printing apparatus using the above-described masks M1 and M2, unevenness in time difference (a difference in printing density caused by a difference in printing time) conventionally occurred. Was eliminated, and a high-quality image without time difference unevenness could be recorded.
[0067]
The mask Duty of the two M1 and M2 masks described with reference to FIG. 14 is an example, and changes when the time differences T1 and T2 change depending on the configuration of the inkjet recording apparatus. May be prepared, and a device suitable for each device may be used. Also, a plurality of masks Duty are prepared according to the type of ink to be used, and a mask Duty suitable for each type of ink may be used. As described above, in the inkjet printing apparatus of the present embodiment, which performs printing in a predetermined image area based on print data while scanning the inkjet print head that performs printing by ejecting ink bidirectionally on a print medium, When printing this predetermined image area in both reciprocating directions, the printing ratio for printing from the scanning start position to the scanning end position in the direction in which this predetermined image area is printed first (forward or backward) is increased. The recording ratio is set in such a manner that the recording ratio is set to a predetermined value, and a complementary recording ratio of the recording ratio is set in a direction (return or forward) opposite to the first recording direction, and recording of a predetermined image area is performed based on the recording ratio. Is performed, color unevenness caused by a difference in recording time is eliminated, and a high-quality image can be recorded.
[0068]
<Second embodiment>
In the present embodiment, a print mask control that predicts a print time difference between the first pass and the second pass from the image and the recording operation by applying the first embodiment is performed. As a result, a high-quality image without time difference unevenness is achieved regardless of the image.
[0069]
[Print mask control: Fig. 15]
FIG. 15 shows a flowchart of this embodiment. This control is executed by the
[0070]
First, in step S1501, the width to be scanned (the width in the x direction) is detected.
[0071]
Next, the process advances to step S1502 to determine the recording scanning direction (first scanning direction (positive direction in x direction) or second scanning direction (negative direction in x direction) opposite to the first scanning direction). .
[0072]
Next, in step S1503, the use start point of the print mask is set based on the scan width (width in the x direction) obtained in steps S1501 and S1502 and the recording scan direction (first scan direction or second scan direction). Then, image recording using this print mask is executed.
[0073]
[Details of Recording Operation and Print Mask Control: FIGS. 16 to 18]
Hereinafter, the print mask control and the printing operation shown in FIG. 15 will be described in detail with reference to the drawings.
[0074]
FIG. 16 shows a print mask used in the present embodiment. It is formed of 4800 horizontal pixels × vertical (128 × 2) pixels. The mask duty% described in the figure is the duty of the print mask. a (25%) indicates that the mask Duty% of the region a is 25%. Hereinafter, the lower row, which is a complement of the upper row (a to e), is described as a ′ to e ′. For simplicity, the X axis is set with MP in the figure as the origin (0) of the coordinate axis. The unit is a pixel.
[0075]
[Image example: FIG. 17]
FIG. 17 shows an image used in the present embodiment. The band of the area A is 4800 pixels × 128 pixels vertically, and the areas B and C are 2400 pixels × 128 pixels vertically. For simplicity of description, the X axis and the Y axis are set with P in the figure as the origin (0, 0) of the coordinate axis. The unit is a pixel. It is assumed that all pixels are blue solid images composed of cyan and magenta. Note that the recording head (FIG. 6) and the ink colors (FIG. 7) ejected from each nozzle row are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will not be repeated here.
[0076]
Details of the recording operation will be described with reference to FIG.
[0077]
[First scan: recording of the first pass of the area A]
In the first scan, an image is formed while scanning 4,800 pixels in the X positive direction from the head position D. At the end of the scan, the recording head moves to the position of E. Therefore, the scan width is 4800 pixels, and the scan direction is the X positive direction. Therefore, the use start point of the print mask becomes the X coordinate 0 (= 4800 (print mask width) -4800 (scan width)), and the mask is ANDed with respect to the recorded image. At this time, the mask is applied so that the scanning direction and the positive direction of the print mask X axis coincide. When the print image thus formed is printed, the printing of the first pass in the area A is completed. Next, paper feeding of 128 pixels is performed, and the recording head moves to the position of F.
[0078]
[Second scan: recording of the second pass of the area A + the first pass of the area B]
In the second scan, an image is formed while scanning 4,800 pixels from the head position F in the negative X direction. At the end of the scan, the recording head moves to the position G. Therefore, the scan width is 4800 pixels, and the scan direction is the X negative direction. For the area B, the use start point of the print mask is the X coordinate 0 (= 4800 (print mask width) −4800 (scan width)), and the mask is ANDed with respect to the recorded image. At this time, the mask is applied so that the scanning direction and the positive direction of the print mask X axis coincide. (In other words, instead of masking the print mask of FIG. 16 in the usual order of a → b → c → d → e, the print mask of FIG. 16 is turned over and e → d → c → b → a. Thus, when the generated recording image is recorded, printing of the first pass of the area B is performed. In the area A, an image that is complementary to the image recorded in the first scan is recorded, and the image is completed. Next, paper feeding of 128 pixels is performed, and the recording head moves to the H position.
[0079]
[Third scan: second pass of B area + first pass of C area]
In the third scan, an image is formed while scanning 2,400 pixels from the head position H in the positive X direction. At the end of the scan, the recording head moves to the position of I. Therefore, the scan width is 2400 pixels, and the scan direction is the X positive direction. For the area C, the use start point of the print mask is the X coordinate 2400 (= 4800 (print mask width) −2400 (scan width)), and the mask is ANDed with the print image. At this time, the mask is applied so that the scanning direction and the positive direction of the print mask X axis coincide. As a result, the generated recording image is recorded, and the first pass of the C area is printed. In the area B, an image complementary to the image recorded in the second scan is recorded to complete the image. Next, paper feeding of 128 pixels is performed, and the recording head moves to the position of J.
[0080]
[Fourth scan: recording of the second pass in the C area]
In the fourth scan, an image is formed while scanning 2,400 pixels in the negative X direction from the head position J. At the end of the scan, the recording head moves to the position K. Therefore, the scan width is 2400 pixels, and the scan direction is the X negative direction. The area C records an image that is complementary to the image recorded in the third scan, and completes the image.
[0081]
[Relationship between time difference and mask duty for eliminating time difference unevenness: FIG. 19]
FIG. 19 shows the time difference T1 or T2 (upper row) of the first pass and the second pass at the center of each area in the A area, the B area, and the C area, and the mask Duty of the first pass → the mask Duty of the second pass (lower row). Show the relationship.
[0082]
By performing print mask control for estimating the print time difference between the first pass and the second pass shown in FIG. 19 on the image (A + B + C area) shown in FIG. 17, high-quality images with no time difference unevenness can be obtained regardless of the image. Images could be achieved.
[0083]
The inks used in the first and second embodiments are shown below.
[0084]
Cyan ink
・ Projet Fast Cyan 2 (Zeneca) 2.5 copies
・ Diethylene glycol 10 parts
・ Sodium hydroxide 0.2 parts
・ Acetylene glycol ethylene oxide adduct 1.0 part
(Product name: Acetyleneol EH, manufactured by Kawaken Fine Chemical)
・ 84.5 parts of water
Magenta ink
・ Projet Fast Magenta 2 (Zeneca) 3 copies
・ Diethylene glycol 10 parts
・ Lithium hydroxide 0.2 parts
・ Acetylene glycol ethylene oxide adduct 1.0 part
(Product name: Acetyleneol EH, manufactured by Kawaken Fine Chemical)
・ 85.8 parts of water
Note that a typical configuration and principle of the ink jet printer of the present embodiment is preferably performed using the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it corresponds to a sheet or a liquid path holding a liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the information to be recorded and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the arranged electrothermal transducer, heat energy is generated in the electrothermal transducer and the recording is performed. This is effective because film boiling occurs on the heat-acting surface of the head, and as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis are formed.
[0085]
By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is in a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
[0086]
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
[0087]
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (the linear liquid flow path or the right-angled liquid flow path) as disclosed in each of the above-mentioned specifications, a heat acting surface The configurations described in U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose the configuration in which the is bent, are also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, or an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is discharged. A configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to each unit, may be adopted.
[0088]
In addition, not only the cartridge-type recording head in which the ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above embodiment, but also the electric connection with the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head that can supply ink from the apparatus main body may be used.
[0089]
Further, it is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above, since the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or sucking means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.
[0090]
Further, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, and may be a printing head integrally formed or a combination of a plurality of printing heads. The device may be provided with at least one of the full colors.
[0091]
In the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the ink is a liquid.However, even if the ink solidifies at room temperature or below, an ink that softens or liquefies at room temperature may be used. Alternatively, in the ink jet system, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. It is sufficient if the ink is sometimes in a liquid state.
[0092]
In addition, to prevent the temperature rise due to thermal energy from being used as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or to prevent the ink from evaporating, the ink solidifies in a standing state. Alternatively, ink that liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used.
[0093]
In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
[0094]
[Other embodiments]
Further, an object of the present invention is to provide a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus to store the storage medium. It is needless to say that the present invention can also be achieved by reading and executing the program code stored in the program. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0095]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, and the like can be used.
[0096]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a part or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0097]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that a CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0098]
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described flowchart (shown in FIG. 15).
[0099]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus that records a predetermined image area based on print data while bidirectionally scanning an ink jet recording head that performs recording by discharging ink on a recording medium. When printing a predetermined image area in a series of reciprocating directions, color unevenness (time difference unevenness) due to a difference in printing density caused by a difference in printing time can be prevented, and good image printing can be performed. A simple inkjet recording apparatus and a control method thereof can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an ink jet recording apparatus using a recording head.
FIG. 2 shows mask patterns of a first pass and a second pass for a second pass.
FIG. 3 is a schematic diagram of a nozzle arrangement.
FIG. 4A is an explanatory diagram of two-pass bidirectional printing, and FIG. 4B is an explanatory diagram of time differences T1 and T2 in two-pass bidirectional printing.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control configuration of the inkjet recording apparatus.
FIG. 6 is a schematic diagram of a recording head used in the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a print pattern used in the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating two-pass bidirectional printing according to the first embodiment.
9A is a luminance measurement result of the time difference unevenness when the mask of FIG. 2 is used in the first embodiment, and FIG. 9B is a subjective evaluation of the time difference unevenness when the mask of FIG. 2 is used in the first embodiment. It is a figure explaining a result.
FIG. 10 is a mask pattern for two passes used in the first embodiment.
11A is a luminance measurement result of the time difference unevenness when the mask of FIG. 11 is used in the first embodiment, and FIG. 11B is a subjective evaluation result of the time difference unevenness when the mask of FIG. 11 is used in the first embodiment. FIG.
FIG. 12 is a diagram illustrating a subjective evaluation result of time difference unevenness when another mask is used in the first embodiment.
FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between a recording time difference and a mask duty according to the first embodiment.
FIG. 14 is a diagram illustrating a mask pattern used in the first embodiment.
FIG. 15 is a flowchart illustrating print mask control processing according to the second embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating a mask pattern used in the second embodiment.
FIG. 17 is an example of an image used in the second embodiment.
FIG. 18 is a diagram illustrating a printing operation according to the second embodiment.
FIG. 19 is a diagram illustrating a relationship between a recording time difference and a mask duty when recording the image of FIG. 17 in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
101 ... CPU
102 ... ROM
103 ... RAM
104 Interface (I / F)
105: ASIC (inkjet printer control unit)
106 ... Interface control circuit
107: Data control circuit
108: Print data generation circuit
109 ... Head control circuit
110 ... Drive circuit control
111: Recording head
112 ... Carriage motor
113 ... Transport motor
201: Data processing unit
202: Print buffer control unit
203: Sequence control unit
204: boundary detection unit
205: overlapping data holding unit
Claims (12)
一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対して前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定手段と、
前記記録比率設定手段で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。An inkjet printing apparatus that performs printing of a predetermined image area based on print data input while bidirectionally scanning an inkjet print head that performs printing by discharging ink on a printing medium,
When printing the predetermined image area in a series of reciprocating bidirectional printing, the printing is performed so as to increase the printing ratio of printing from the scan start position to the scan end position with respect to the direction in which the predetermined image area is printed first. Setting a ratio, a recording ratio setting means for setting a complementary recording ratio of the recording ratio in a direction opposite to the first recording direction,
Recording means for recording the predetermined image area based on a recording ratio set by the recording ratio setting means,
An ink jet recording apparatus comprising:
一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、
前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。A method for controlling an ink jet printing apparatus that performs printing of a predetermined image area based on print data input while scanning an ink jet print head that performs printing by ejecting ink bidirectionally on a print medium,
When printing the predetermined image area in a series of reciprocating bidirectional printing, the printing is performed so as to increase the printing ratio of printing from the scan start position to the scan end position with respect to the direction in which the predetermined image area is printed first. Setting a ratio, a recording ratio setting step of setting a complementary recording ratio of the recording ratio for a direction opposite to the first recording direction,
A recording step of recording the predetermined image area based on a recording ratio set in the recording ratio setting step,
A method for controlling an inkjet recording apparatus, comprising:
一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、
前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、
を備えたことを特徴とする制御プログラム。A control program for controlling an inkjet printing apparatus that performs printing of a predetermined image area based on print data input while bidirectionally scanning an inkjet print head that performs printing by discharging ink on a printing medium,
When printing the predetermined image area in a series of reciprocating bidirectional printing, the printing is performed so as to increase the printing ratio of printing from the scan start position to the scan end position with respect to the direction in which the predetermined image area is printed first. Setting a ratio, a recording ratio setting step of setting a complementary recording ratio of the recording ratio for a direction opposite to the first recording direction,
A recording step of recording the predetermined image area based on a recording ratio set in the recording ratio setting step,
A control program characterized by comprising:
前記制御プログラムは、
一連の往復双方向で前記所定画像領域の記録を行う際に、前記所定画像領域を最初に記録する方向に対して走査開始位置から走査終了位置向かって記録を行う記録比率を増加するように記録比率を設定し、前記最初に記録する方向と逆方向に対しては前記記録比率の補完的な記録比率を設定する記録比率設定工程と、
前記記録比率設定工程で設定される記録比率に基づいて前記所定画像領域の記録を行う記録工程と、
を備えたことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。A computer-readable program that stores a control program for controlling an inkjet printing apparatus that prints a predetermined image area based on print data input while scanning an inkjet print head that ejects ink to perform printing on a printing medium in both directions. A storage medium,
The control program includes:
When printing the predetermined image area in a series of reciprocating bidirectional printing, the printing is performed so as to increase the printing ratio of printing from the scan start position to the scan end position with respect to the direction in which the predetermined image area is printed first. Setting a ratio, a recording ratio setting step of setting a complementary recording ratio of the recording ratio for a direction opposite to the first recording direction,
A recording step of recording the predetermined image area based on a recording ratio set in the recording ratio setting step,
A computer-readable storage medium comprising:
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