JP7357240B2 - Control method for inkjet printing device and inkjet printing device - Google Patents

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Description

本発明は、有機EL(Electro Luminescence)等の表示デバイス用のディスプレイパネルの発光層や封止膜の形成に用いるインクジェット印刷装置の制御方法、及び、インクジェット印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a method for controlling an inkjet printing apparatus used for forming a light emitting layer and a sealing film of a display panel for a display device such as an organic EL (Electro Luminescence), and an inkjet printing apparatus.

有機ELディスプレイの製造工程は、現状では蒸着を用いた方式が主流となっているが、コストダウンを図るために真空を必要とせず、材料利用効率の高いインクジェット装置を用いた方法が検討されている。 Currently, the mainstream manufacturing process for organic EL displays is a method using vapor deposition, but in order to reduce costs, a method using inkjet equipment that does not require a vacuum and has high material usage efficiency is being considered. There is.

インクジェット装置を用いた有機ELディスプレイの製造方式では、ディスプレイパネルに設けられたバンクと呼ばれる隔壁で区切られたディスプレイセル(以下セルと呼ぶ)に、インクジェットヘッドのノズルからインクを対応するセルに吐出しセル内に機能膜を形成する方法が一般的である。 In an organic EL display manufacturing method using an inkjet device, ink is ejected from nozzles of an inkjet head into display cells (hereinafter referred to as cells) separated by partition walls called banks provided on a display panel. A common method is to form a functional film within the cell.

インクジェット印刷装置では、製造効率の観点から、列状に並ぶ複数のノズルを用いるが、表示パネルの高解像度化や大型化に伴って用いるノズルの数は数万個単位となっている。この多数のノズルからは、乾燥したインクや異物などの付着により、インクの塗布位置や塗布量が設計値より大きくずれ、補正不可能となった不良ノズルが発生する場合がある。不良ノズルが発生した場合は、不良ノズルからはインクの吐出を行わず、代わりに近接する他のノズルの吐出回数を増やしてインクの塗布量を補完する方法(特許文献1)や、同一セル内の吐出可能な予備ノズルでインクの塗布量を補完する方法などがある(特許文献2)。 Inkjet printing devices use a plurality of nozzles arranged in a row from the viewpoint of manufacturing efficiency, but as display panels become higher resolution and larger, the number of nozzles used is in the tens of thousands. Due to adhesion of dried ink or foreign matter, the position or amount of ink applied from this large number of nozzles may deviate greatly from the designed value, resulting in defective nozzles that cannot be corrected. When a defective nozzle occurs, there are methods that do not eject ink from the defective nozzle and instead increase the number of ejections from other nearby nozzles to supplement the amount of ink applied (Patent Document 1), or There is a method of supplementing the amount of ink applied with a spare nozzle capable of ejecting the ink (Patent Document 2).

近年、表示パネルの高解像度化が進むことにより、同一の塗布領域に対して各ノズルが塗布できる回数は制限される方向に進んでいる。したがって、例えば特許文献1に記載のように、不良ノズルに隣接するノズルの塗布領域への塗布回数を増やす方法では、対応に限界があり、特許文献2の方式が使われるようになっている。 In recent years, as the resolution of display panels has increased, the number of times each nozzle can apply coating to the same coating area is becoming limited. Therefore, as described in Patent Document 1, for example, the method of increasing the number of times of application to the coating area of a nozzle adjacent to a defective nozzle has a limit, and the method of Patent Document 2 is now used.

特許第5157348号公報Patent No. 5157348 特許第6387580号公報Patent No. 6387580

しかしながら、特許文献2の方式では、同一セル内の使用可能な予備ノズルを1ノズルずつ条件分岐処理で探す必要があり、特許文献1の補完処理と比較してデータ処理が複雑になり、計算に時間がかかるという課題があった。 However, in the method of Patent Document 2, it is necessary to search for available spare nozzles in the same cell one nozzle at a time by conditional branching processing, which makes data processing more complicated than the complementation process of Patent Document 1, and calculations are difficult. The problem was that it took time.

インクジェット印刷装置では、不良ノズルが発生するとディスプレイセルに指定の液滴を供給できなくなり、不良品を生産する事になる為、補完処理の間は生産を止める必要があり、補完処理が印刷に間に合わない場合、生産タクトを遅延させる事になり、生産性に直結する。そのため、補完ノズルを選択するための演算処理は、低負荷であることが望まれる。 In inkjet printing equipment, if a defective nozzle occurs, it will not be possible to supply specified droplets to the display cell, resulting in the production of defective products. Therefore, it is necessary to stop production during the complementary process, and the complementary process will not be completed in time for printing. If not, the production tact will be delayed, which will directly affect productivity. Therefore, it is desirable that the computational processing for selecting complementary nozzles has a low load.

尚、以下では、インクジェット印刷装置(即ち、インクジェットヘッド)が有する複数のノズルのうち、不良ノズルとなっておらず、吐出を実行させるノズルを「吐出ノズル」と称し、不良ノズルとなっており、吐出を実行させないノズルを「不吐出ノズル」と称する。又、不吐出ノズルを補完する吐出ノズルを「補完ノズル」と称する。 In addition, in the following, among the plurality of nozzles that an inkjet printing device (i.e., inkjet head) has, a nozzle that is not a defective nozzle and is caused to perform ejection will be referred to as an "ejection nozzle", and a defective nozzle. A nozzle that does not perform discharge is referred to as a "non-discharge nozzle." Further, a discharge nozzle that complements a non-discharge nozzle is referred to as a "complementary nozzle."

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、演算負荷を抑制しながら、補完処理を行う対象のノズルを選択することを可能とするインクジェット印刷装置の制御方法、及び、インクジェット印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a control method for an inkjet printing device that makes it possible to select a nozzle to perform complementary processing while suppressing the calculation load, and a method for controlling an inkjet printing device. The purpose is to provide.

前述した課題を解決する主たる本発明は、
複数のノズルを有し、ディスプレイパネルの各別のセルに対して、前記複数のノズルを用いてインクを塗布可能に構成されたインクジェット印刷装置の制御方法であって、
印刷データ保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出が必要なノズル及び吐出が不必要なノズルそれぞれが1ビット単位で表現された第1ビット列に係るデータを取得する第1工程(a)と、
不吐出ノズル保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出ノズル及び不吐出ノズルそれぞれが1ビット単位で表現された第2ビット列に係るデータを取得する第2工程(b)と、
前記第1ビット列と前記第2ビット列とのビット毎の論理和により、第3ビット列を生成する第3工程(c)と、
前記第1ビット列と前記第2ビット列とのビット毎の論理積により、第4ビット列を生成する第4工程(d)と、
前記第4ビット列で特定される補完先候補ノズルに係るビットをシフトして、当該補完先候補ノズルを前記複数のノズルのうちの他のノズルに変更するように、前記第4ビット列を更新する第5工程(e)と、
前記第3ビット列と前記第4ビット列とのビット毎の論理和又は論理積により、第5ビット列を生成する第6工程(f、g)と、
を含み、
前記第5工程(e)及び前記第6工程(f、g)をこの順で繰り返し実行し、前記第6工程(f、g)で生成される前記第5ビット列が前記不吐出ノズルの補完が可能であることを示した場合、その時点で設定された前記補完先候補ノズルを、前記不吐出ノズルの補完を行うノズルとして選択する、
インクジェット印刷装置の制御方法である。
The main invention that solves the above-mentioned problems is as follows:
A method of controlling an inkjet printing device having a plurality of nozzles and configured to be able to apply ink to each separate cell of a display panel using the plurality of nozzles, the method comprising:
A first step (a) of acquiring data related to a first bit string in which each of the nozzles that require ejection and the nozzles that do not need ejection among the plurality of nozzles is expressed in units of 1 bit from the print data holding memory;
a second step (b) of acquiring data related to a second bit string in which each of the ejection nozzle and the ejection failure nozzle among the plurality of nozzles is expressed in units of 1 bit from the ejection failure nozzle holding memory;
a third step (c) of generating a third bit string by bitwise OR of the first bit string and the second bit string;
a fourth step (d) of generating a fourth bit string by bit-wise logical AND of the first bit string and the second bit string;
updating the fourth bit string so as to shift a bit related to the complementation destination candidate nozzle specified in the fourth bit string and changing the complementation destination candidate nozzle to another nozzle among the plurality of nozzles; 5 step (e) and
a sixth step (f, g) of generating a fifth bit string by bitwise OR or AND of the third bit string and the fourth bit string;
including;
The fifth step (e) and the sixth step (f, g) are repeatedly executed in this order, and the fifth bit string generated in the sixth step ( f, g) is used to complement the non-ejecting nozzle. If it is shown that it is possible, selecting the complementation destination candidate nozzle set at that time as a nozzle to complement the non-ejection nozzle;
This is a method of controlling an inkjet printing device.

又、他の局面では、
複数のノズルを有し、ディスプレイパネルの各別のセルに対して、前記複数のノズルを用いてインクを塗布可能に構成されたインクジェット印刷装置であって、
印刷データ保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出が必要なノズル及び吐出が不必要なノズルそれぞれが1ビット単位で表現された第1ビット列に係るデータを取得する第1工程(a)と、
不吐出ノズル保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出ノズル及び不吐出ノズルそれぞれが1ビット単位で表現された第2ビット列に係るデータを取得する第2工程(b)と、
前記第1ビット列と前記第2ビット列とのビット毎の論理和により、第3ビット列を生成する第3工程(c)と、
前記第1ビット列と前記第2ビット列とのビット毎の論理積により、第4ビット列を生成する第4工程(d)と、
前記第4ビット列で特定される補完先候補ノズルに係るビットをシフトして、当該補完先候補ノズルを前記複数のノズルのうちの他のノズルに変更するように、前記第4ビット列を更新する第5工程(e)と、
前記第3ビット列と前記第4ビット列とのビット毎の論理和又は論理積により、第5ビット列を生成する第6工程(f、g)と、
を実行する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第5工程(e)及び前記第6工程(f、g)をこの順で繰り返し実行し、前記第6工程(f、g)で生成される前記第5ビット列が前記不吐出ノズルの補完が可能であることを示した場合、その時点で設定された前記補完先候補ノズルを、前記不吐出ノズルの補完を行うノズルとして選択する、
インクジェット印刷装置である。
Also, in other situations,
An inkjet printing device having a plurality of nozzles and configured to be able to apply ink to each cell of a display panel using the plurality of nozzles,
A first step (a) of acquiring data related to a first bit string in which each of the nozzles that require ejection and the nozzles that do not need ejection among the plurality of nozzles is expressed in units of 1 bit from the print data holding memory;
a second step (b) of acquiring data related to a second bit string in which each of the ejection nozzle and the ejection failure nozzle among the plurality of nozzles is expressed in units of 1 bit from the ejection failure nozzle holding memory;
a third step (c) of generating a third bit string by bitwise OR of the first bit string and the second bit string;
a fourth step (d) of generating a fourth bit string by bit-wise logical AND of the first bit string and the second bit string;
updating the fourth bit string so as to shift a bit related to the complementation destination candidate nozzle specified in the fourth bit string and changing the complementation destination candidate nozzle to another nozzle among the plurality of nozzles; 5 step (e) and
a sixth step (f, g) of generating a fifth bit string by bitwise OR or AND of the third bit string and the fourth bit string;
Equipped with a control device that executes
The control device repeatedly executes the fifth step (e) and the sixth step (f, g) in this order so that the fifth bit string generated in the sixth step ( f, g) is When it is indicated that the ejection nozzle can be complemented, selecting the complementation destination candidate nozzle set at that time as the nozzle for complementing the non-ejection nozzle;
It is an inkjet printing device.

本発明に係るインクジェット印刷装置の制御方法によれば、演算負荷を抑制しながら、補完処理を行う対象のノズルを選択することを可能である。 According to the control method for an inkjet printing apparatus according to the present invention, it is possible to select a nozzle to perform complementary processing while suppressing the calculation load.

従来の制御構成におけるインクジェット印刷装置の吐出回路のブロック図Block diagram of an ejection circuit of an inkjet printing device in a conventional control configuration 従来の構成を用いた際のインクジェット印刷装置の運用Operation of inkjet printing equipment when using conventional configuration 本発明の制御構成におけるインクジェット印刷装置の吐出回路のブロック図Block diagram of an ejection circuit of an inkjet printing device in a control configuration of the present invention 本発明の構成を用いた際のインクジェット印刷装置の運用Operation of an inkjet printing device when using the configuration of the present invention 本発明の不吐出補完処理の流れについて説明するフローチャートFlowchart illustrating the flow of ejection failure compensation processing of the present invention 図5のステップ501の吐出必要画素取得処理について説明する図A diagram explaining the ejection required pixel acquisition process in step 501 of FIG. 5 図5のステップ502の吐出不可能画素取得処理について説明する図A diagram explaining the ejection impossible pixel acquisition process in step 502 in FIG. 本発明の不吐出補完の処理内容を順番に説明した図A diagram illustrating the processing contents of ejection failure compensation according to the present invention in order.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施の形態1)
以下、本実施の形態のヘッド配置及び印刷方式の一実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本実施の形態はこれらの実施の形態により限定されない。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an embodiment of the head arrangement and printing method of this embodiment will be described with reference to the drawings, but this embodiment is not limited to these embodiments.

(従来の制御構成の説明)
ここでは、本実施の形態の内容を説明する為に、まず従来の制御構成を用いて印刷した際の運用について説明する。図1に従来の制御構成におけるインクジェット印刷装置Uaの吐出回路のブロック図である。
(Explanation of conventional control configuration)
Here, in order to explain the contents of this embodiment, first, the operation when printing using a conventional control configuration will be explained. FIG. 1 is a block diagram of an ejection circuit of an inkjet printing apparatus Ua in a conventional control configuration.

まずは図1のブロック図の構成要素について説明する。 First, the constituent elements of the block diagram in FIG. 1 will be explained.

101は印刷対象の基板(即ち、ディスプレイパネル)であり、101aは基板101上に形成されたセルであり、基板上に印刷走査方向xに対して一定ピッチで配置されている。 101 is a substrate to be printed (ie, a display panel), and 101a is a cell formed on the substrate 101, which is arranged on the substrate at a constant pitch with respect to the print scanning direction x.

102はインクジェットヘッドであり、1つ、もしくは複数個のヘッドを印刷走査方向と直行する方向yに並べて配置してある。102aはインクジェットヘッドのノズル穴であり、印刷走査方向と直行する方向yに配置されている。そして、インクジェットヘッド102は、各セル101aに対して、複数個のノズル102aを用いてインクを塗布可能に構成されている。 Reference numeral 102 denotes an inkjet head, and one or more heads are arranged side by side in the direction y perpendicular to the print scanning direction. 102a is a nozzle hole of an inkjet head, which is arranged in the direction y perpendicular to the print scanning direction. The inkjet head 102 is configured to be able to apply ink to each cell 101a using a plurality of nozzles 102a.

103は印刷データ生成部であり、印刷データ生成部103a、データ送信部103b、セル模様データ103c、セル配置データ103d、不吐出ノズルデータ103eから構成される。 Reference numeral 103 denotes a print data generation section, which includes a print data generation section 103a, a data transmission section 103b, cell pattern data 103c, cell arrangement data 103d, and non-ejection nozzle data 103e.

104はインクジェットヘッド制御部(本発明の「制御装置」に相当)であり、データ受信部104a、印刷データ保持メモリ104b、位置検出部104c、印刷タイミング発生部104d、駆動信号発生部104e、及び、駆動信号選択部104fから構成される。尚、インクジェットヘッド制御部104は、例えば、CPU、ROM、RAM、入力ポート、及び、出力ポート等を含んで構成されるマイコン(図示せず)を有し、データ受信部104a、印刷データ保持メモリ104b、位置検出部104c、印刷タイミング発生部104d、駆動信号発生部104e、及び、駆動信号選択部104fは、当該マイコンによって統括制御される。 Reference numeral 104 denotes an inkjet head control section (corresponding to the "control device" of the present invention), which includes a data reception section 104a, a print data holding memory 104b, a position detection section 104c, a print timing generation section 104d, a drive signal generation section 104e, and It is composed of a drive signal selection section 104f. Note that the inkjet head control unit 104 includes a microcomputer (not shown) including, for example, a CPU, ROM, RAM, input port, output port, etc., and includes a data receiving unit 104a and a print data holding memory. 104b, position detection section 104c, print timing generation section 104d, drive signal generation section 104e, and drive signal selection section 104f are collectively controlled by the microcomputer.

尚、印刷データ生成部103は、例えば、インクジェット印刷装置Uaの本体内に配設され、インクジェットヘッド制御部104は、インクジェットヘッド102に付設されている。 Note that the print data generation section 103 is disposed within the main body of the inkjet printing apparatus Ua, and the inkjet head control section 104 is attached to the inkjet head 102, for example.

次に図1のブロック図の動作について説明する。 Next, the operation of the block diagram in FIG. 1 will be explained.

まず初めに印刷データの生成から転送までのデータの流れを説明する。 First, the flow of data from generation to transfer of print data will be explained.

印刷データ生成部103の印刷データ生成部103aでは、印刷対象の基板101上のセル101aの配置位置であるセル配置データ103d、セル101a内のインク吐出模様であるセル模様データ103c、インクジェットヘッド102のノズルの詰まり情報である不吐出ノズルデータ103e、及び、位置ずれ情報に基づいて印刷用の画像データが生成される。 The print data generation unit 103a of the print data generation unit 103 generates cell placement data 103d, which is the placement position of the cell 101a on the substrate 101 to be printed, cell pattern data 103c, which is the ink ejection pattern in the cell 101a, and data on the inkjet head 102. Image data for printing is generated based on non-ejection nozzle data 103e, which is nozzle clogging information, and positional deviation information.

データ送信部103bでは、印刷データ生成部103aで生成された画像データをインクジェットヘッド制御部104内のデータ受信部104aに送信する。 The data transmitter 103b transmits the image data generated by the print data generator 103a to the data receiver 104a in the inkjet head controller 104.

データ受信部104aでは、データ送信部103bより受信した画像データを印刷データ保持メモリ104bに保存する。 The data receiving unit 104a stores the image data received from the data transmitting unit 103b in the print data holding memory 104b.

次に印刷時のデータの流れを説明する。 Next, the flow of data during printing will be explained.

印刷時は印刷対象の基板101がx方向に移動する、その際、インクジェットヘッド制御部104の位置検出部104cが基板101とインクジェットヘッド102との相対位置の変化を検出し、相対位置変化に合わせたタイミングパルスを発生させる。 During printing, the substrate 101 to be printed moves in the x direction. At this time, the position detection unit 104c of the inkjet head control unit 104 detects a change in the relative position between the substrate 101 and the inkjet head 102, and adjusts the position according to the change in relative position. generates a timing pulse.

印刷タイミング発生部104dは、位置検出部104cから出力されるタイミングパルスを印刷解像度Rxに基づいて分周し、インクジェットヘッドのノズルを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する印刷タイミング信号を生成して出力する。 The print timing generation unit 104d divides the timing pulse output from the position detection unit 104c based on the print resolution Rx, and generates a print timing signal that defines the generation timing of the voltage waveform that drives the nozzles of the inkjet head. Output.

駆動信号発生部104eは、印刷タイミング発生部104dにより生成された印刷タイミング信号に基づきインクジェットヘッド102のノズル駆動波形を出力する。 The drive signal generator 104e outputs a nozzle drive waveform for the inkjet head 102 based on the print timing signal generated by the print timing generator 104d.

駆動信号選択部104fは、駆動信号発生部104eより送られたノズル駆動波形を、印刷データ保持メモリ104bより送られた印刷データを基にノズル毎にオン/オフすることにより、インクジェットヘッド102のインクの吐出の有無を制御する。 The drive signal selection unit 104f turns on/off the nozzle drive waveform sent from the drive signal generation unit 104e for each nozzle based on the print data sent from the print data holding memory 104b, thereby changing the ink of the inkjet head 102. The presence or absence of discharge is controlled.

(従来の制御構成の課題)
図2に、従来の構成を用いた際のインクジェット印刷装置Uaの運用を示す。図2(a)は初回印刷時の運用フローであり、図2(b)は不吐出ノズル変更時の運用である。
(Issues with conventional control configurations)
FIG. 2 shows the operation of the inkjet printing apparatus Ua when using a conventional configuration. FIG. 2(a) is an operational flow when printing for the first time, and FIG. 2(b) is an operational flow when a non-ejecting nozzle is changed.

まず、図2(a)について説明する。 First, FIG. 2(a) will be explained.

図2(a)のステップ201は印刷データ読込処理であり、印刷対象の基板101のセル101aの配置位置であるセル配置データ103dと、セル101a内のインク吐出模様であるセル模様データ103c、及び、インクジェットヘッド102のノズルの詰まり情報である不吐出ノズルデータ103eを読み込む処理である。 Step 201 in FIG. 2A is a print data reading process, in which cell arrangement data 103d, which is the arrangement position of the cell 101a on the substrate 101 to be printed, cell pattern data 103c, which is the ink ejection pattern in the cell 101a, and This is a process of reading non-ejection nozzle data 103e, which is information on clogging of nozzles of the inkjet head 102.

ステップ202は印刷データ生成処理であり、基板101のセル101aの配置位置であるセル配置データ103dと、セル101a内のインク吐出模様であるセル模様データ103cに応じて印刷データを生成する処理である。 Step 202 is a print data generation process, in which print data is generated according to cell placement data 103d, which is the placement position of the cell 101a on the substrate 101, and cell pattern data 103c, which is the ink ejection pattern in the cell 101a. .

ステップ203は不吐出補完処理であり、ノズルの詰まり情報である不吐出ノズルデータ103eに応じて、ステップ202で生成した印刷データに対して不吐出ノズルの補完処理を行うことで不吐出ノズル補完後の印刷データを生成する処理である。 Step 203 is a non-discharge complementing process, in which a non-discharge nozzle complement process is performed on the print data generated in step 202 according to the non-discharge nozzle data 103e, which is nozzle clogging information. This is the process of generating print data.

ステップ204は転送処理であり不吐出補完後の印刷データを、図1の印刷データ生成部103からインクジェットヘッド制御部104に転送する処理である。 Step 204 is a transfer process in which the print data after ejection failure compensation is transferred from the print data generation unit 103 in FIG. 1 to the inkjet head control unit 104.

ステップ205は印刷処理であり、図1の印刷対象の基板101の移動に合わせて104bに保存された印刷データを逐次印刷を行う処理である。 Step 205 is a printing process in which print data stored in the print data 104b is sequentially printed in accordance with the movement of the substrate 101 to be printed in FIG.

次に図2(b)に不吐出ノズル変更時の処理フローを示す。 Next, FIG. 2(b) shows a processing flow when changing a non-ejection nozzle.

不吐出ノズル変更を行った場合は、不吐出補完後の印刷データが変化するので再度全データを転送しなおす必要がある。その為、従来の制御構成では、不吐出ノズルを変更した際の処理フローは、図2(a)と同じ運用となる。即ち、従来の制御構成では、不吐出補完後の印刷データの全データの生成及び転送を再度行っている。 If the non-discharge nozzle is changed, the print data after the non-discharge complement will change, so it is necessary to transfer all the data again. Therefore, in the conventional control configuration, the processing flow when changing the non-ejecting nozzle is the same as that shown in FIG. 2(a). That is, in the conventional control configuration, all data of print data after ejection failure compensation is generated and transferred again.

(本発明の制御方式の説明)
本発明の実施の形態は、上記、従来の制御方式の課題を鑑みて考案したものである。
(Description of control method of the present invention)
The embodiments of the present invention have been devised in view of the above-mentioned problems of the conventional control system.

図3に本実施の形態におけるインクジェット印刷装置Uの吐出回路のブロック図を示し、図4に本実施の形態の構成を用いた際のインクジェット印刷装置Uの運用を示す。 FIG. 3 shows a block diagram of the ejection circuit of the inkjet printing apparatus U in this embodiment, and FIG. 4 shows the operation of the inkjet printing apparatus U when the configuration of this embodiment is used.

まずは図3のブロック図の構成要素について説明する。 First, the components of the block diagram in FIG. 3 will be explained.

101は印刷対象の基板であり、101aは前記基板上に形成されたセルであり、基板上に印刷走査方向xに対して一定ピッチで配置されている。 101 is a substrate to be printed, and 101a is a cell formed on the substrate, which is arranged on the substrate at a constant pitch with respect to the printing scanning direction x.

102はインクジェットヘッドであり、1つ、もしくは複数個のヘッドを印刷走査方向と直行する方向yに並べて配置してある。102aはインクジェットヘッドのノズル穴であり、印刷走査方向と直行する方向yに配置されている。そして、インクジェットヘッド102は、各セル101aに対して、複数個のノズル102aを用いてインクを塗布可能に構成されている。 Reference numeral 102 denotes an inkjet head, and one or more heads are arranged side by side in the direction y perpendicular to the print scanning direction. 102a is a nozzle hole of an inkjet head, which is arranged in the direction y perpendicular to the print scanning direction. The inkjet head 102 is configured to be able to apply ink to each cell 101a using a plurality of nozzles 102a.

103は印刷データ生成部であり、印刷データ生成部103a、データ送信部103b、セル模様データ103c、セル配置データ103d、不吐出ノズルデータ103eから構成される。 Reference numeral 103 denotes a print data generation section, which includes a print data generation section 103a, a data transmission section 103b, cell pattern data 103c, cell arrangement data 103d, and non-ejection nozzle data 103e.

104はインクジェットヘッド制御部であり、データ受信部104a、印刷データ保持メモリ104b、位置検出部104c、印刷タイミング発生部104d、駆動信号発生部104e、駆動信号選択部104f、セル配置保持メモリ104h、及び、不吐出ノズル保持メモリ104iから構成される。 104 is an inkjet head control section, which includes a data receiving section 104a, a print data holding memory 104b, a position detecting section 104c, a print timing generating section 104d, a driving signal generating section 104e, a driving signal selecting section 104f, a cell arrangement holding memory 104h, and , a non-ejection nozzle holding memory 104i.

尚、インクジェットヘッド制御部104は、例えば、CPU、ROM、RAM、入力ポート、及び、出力ポート等を含んで構成されるマイコン(図示せず)を有し、データ受信部104a、印刷データ保持メモリ104b、位置検出部104c、印刷タイミング発生部104d、駆動信号発生部104e、及び、駆動信号選択部104fは、当該マイコンによって統括制御される。 Note that the inkjet head control unit 104 includes a microcomputer (not shown) including, for example, a CPU, ROM, RAM, input port, output port, etc., and includes a data receiving unit 104a and a print data holding memory. 104b, position detection section 104c, print timing generation section 104d, drive signal generation section 104e, and drive signal selection section 104f are collectively controlled by the microcomputer.

尚、印刷データ生成部103は、例えば、インクジェット印刷装置Uの本体内に配設され、インクジェットヘッド制御部104は、インクジェットヘッド102に付設されている。 Note that the print data generation section 103 is disposed within the main body of the inkjet printing apparatus U, and the inkjet head control section 104 is attached to the inkjet head 102, for example.

次に図3のブロック図の動作について説明する。 Next, the operation of the block diagram in FIG. 3 will be explained.

まず初めに印刷データの生成から転送までのデータの流れを説明する。 First, the flow of data from generation to transfer of print data will be explained.

印刷データ生成部103の印刷データ生成部103aでは、印刷対象の基板101上のセル101aの配置位置であるセル配置データ103dと、セル101a内のインク吐出模様であるセル模様データ103cに基づいて印刷用の画像データが生成される。 The print data generation unit 103a of the print data generation unit 103 performs printing based on cell placement data 103d, which is the placement position of the cell 101a on the substrate 101 to be printed, and cell pattern data 103c, which is the ink ejection pattern in the cell 101a. image data is generated.

データ送信部103bでは、印刷データ生成部103aで生成された画像データ、及び、セル配置データ103d、不吐出ノズルデータ103eをインクジェットヘッド制御部104内のデータ受信部104aに送信する。 The data transmitter 103b transmits the image data generated by the print data generator 103a, cell arrangement data 103d, and ejection failure nozzle data 103e to the data receiver 104a in the inkjet head controller 104.

データ受信部104aでは、データ送信部103bより受信した画像データを印刷データ保持メモリ104bに保存し、セル配置データ103dをセル配置保持メモリ104hに保存し、不吐出ノズルデータ103eを不吐出ノズル保持メモリ104iに保存する。 The data receiving unit 104a stores the image data received from the data transmitting unit 103b in the print data holding memory 104b, stores the cell arrangement data 103d in the cell arrangement holding memory 104h, and stores the non-ejection nozzle data 103e in the non-ejection nozzle holding memory. Save to 104i.

次に印刷時のデータの流れを説明する。 Next, the flow of data during printing will be explained.

印刷時には印刷対象の基板101がx方向に移動する、その際、インクジェットヘッド制御部104の位置検出部104cが基板101との相対位置の変化を検出し、相対位置変化に合わせたタイミングパルスを発生させる。 During printing, the substrate 101 to be printed moves in the x direction. At this time, the position detection section 104c of the inkjet head control section 104 detects a change in the relative position with respect to the substrate 101, and generates a timing pulse in accordance with the change in relative position. let

印刷タイミング発生部104dは、位置検出部104cから出力されるタイミングパルスを印刷解像度Rxに基づいて分周し、インクジェットヘッド102のノズルを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する印刷タイミング信号を生成して出力する。 The print timing generation unit 104d divides the timing pulse output from the position detection unit 104c based on the print resolution Rx, and generates a print timing signal that defines the generation timing of the voltage waveform that drives the nozzles of the inkjet head 102. and output it.

不吐出ノズル補完部104gは、印刷タイミング発生部104dにより生成された印刷タイミング信号に基づき印刷データ保持メモリ104bに保存された印刷データを読出し、セル配置保持メモリ104hから読み出したセル配置データ103dと、不吐出ノズル保持メモリ104iから読み出した不吐出ノズルデータ103eを使用して不吐出ノズル補完処理を行う。不吐出ノズル補完処理については図5~8を使って後から説明する。 The ejection failure nozzle complementing section 104g reads out the print data stored in the print data holding memory 104b based on the print timing signal generated by the print timing generating section 104d, and reads out the cell arrangement data 103d read out from the cell arrangement holding memory 104h. The non-discharging nozzle complement process is performed using the non-discharging nozzle data 103e read from the non-discharging nozzle holding memory 104i. The ejection failure nozzle complementing process will be explained later using FIGS. 5 to 8.

駆動信号発生部104eは、印刷タイミング発生部104dにより生成された印刷タイミング信号に基づきインクジェットヘッドのノズル駆動波形を出力する。 The drive signal generator 104e outputs a nozzle drive waveform of the inkjet head based on the print timing signal generated by the print timing generator 104d.

駆動信号選択部104fは、駆動信号発生部104eより送られたノズル駆動波形を、不吐出ノズル補完部104gより送られた印刷データを基にノズル毎にオン/オフすることにより、インクジェットヘッド102のインクの吐出の有無を制御する。 The drive signal selection unit 104f controls the inkjet head 102 by turning on/off the nozzle drive waveform sent from the drive signal generation unit 104e for each nozzle based on the print data sent from the non-ejection nozzle complementing unit 104g. Controls whether or not ink is ejected.

(本発明の制御構成の利点)
図4に、実施の形態の構成を用いた際のインクジェット印刷装置Uの運用を示す。図4(a)は初回印刷時の運用フローであり、図4(b)は不吐出ノズル変更時の運用である。尚、図4(a)、図4(b)に示す処理は、例えば、インクジェット印刷装置Uの各部がコンピュータプログラムに従って実行する処理である。
(Advantages of the control configuration of the present invention)
FIG. 4 shows the operation of the inkjet printing apparatus U when using the configuration of the embodiment. FIG. 4(a) shows the operation flow when printing for the first time, and FIG. 4(b) shows the operation when changing a non-ejecting nozzle. Note that the processes shown in FIGS. 4A and 4B are processes that are executed by each part of the inkjet printing apparatus U according to a computer program, for example.

まず、図4(a)について説明する。図4(a)のステップ201は印刷データ読込処理であり、この処理では、印刷データ生成部103aが、図3の印刷対象の基板101のセル101aの配置位置であるセル配置データ103dと、セル101a内のインク吐出模様であるセル模様データ103cを読み込む。 First, FIG. 4(a) will be explained. Step 201 in FIG. 4A is a print data reading process, and in this process, the print data generation unit 103a generates cell placement data 103d, which is the placement position of the cell 101a on the substrate 101 to be printed in FIG. The cell pattern data 103c, which is the ink ejection pattern in 101a, is read.

図4のステップ202は印刷データ生成処理であり、図3の基板101のセル101aの配置位置であるセル配置データ103dと、セル101a内のインク吐出模様であるセル模様データ103cに応じて印刷データを生成する。 Step 202 in FIG. 4 is a print data generation process, in which print data is generated according to cell placement data 103d, which is the placement position of the cell 101a on the substrate 101 in FIG. 3, and cell pattern data 103c, which is the ink ejection pattern in the cell 101a. generate.

図4のステップ204は転送処理であり、図3の印刷データ及びセル配置データ103dと不吐出ノズルデータ103eを、印刷データ生成部103(即ち、インクジェット印刷装置Uの本体)からインクジェットヘッド制御部104に転送する処理である。 Step 204 in FIG. 4 is a transfer process, in which the print data, cell arrangement data 103d, and ejection failure nozzle data 103e in FIG. This is the process of transferring the data to.

図4のステップ206は、不吐出補完&印刷処理であり、図3の印刷対象の基板101の移動に合わせて104bに保存された印刷データを逐次不吐出補完処理を行いながら印刷を行う処理である。 Step 206 in FIG. 4 is a non-discharge complementing and printing process, in which printing is performed while sequentially performing non-discharge complementing processing on the print data stored in the memory 104b as the substrate 101 to be printed in FIG. 3 moves. be.

次に図4(b)に不吐出ノズル変更時の処理フローを示す。図4の207の不吐出ノズル転送では、データ送信部103bが、図3の不吐出ノズルデータ103eを不吐出ノズル保持メモリ104iに転送する。 Next, FIG. 4(b) shows a processing flow when changing a non-ejection nozzle. In the non-ejection nozzle transfer 207 in FIG. 4, the data transmission unit 103b transfers the non-ejection nozzle data 103e in FIG. 3 to the non-ejection nozzle holding memory 104i.

図4のステップ206は、不吐出補完&印刷処理であり、図3の印刷対象の基板101の移動に合わせて印刷データ保持メモリ104bに保存された印刷データを逐次不吐出補完処理を行いながら印刷を行う処理である。 Step 206 in FIG. 4 is a non-discharge complementing and printing process, in which print data stored in the print data holding memory 104b is sequentially printed while performing non-discharge complementing process as the substrate 101 to be printed in FIG. 3 moves. This is a process that performs

上記の様に本発明の制御構成では、不吐出ノズル変更を行った場合でも、不吐出ノズル転送207を実施すれば、印刷を実施する事が可能であり、図2(b)の様に印刷データの生成・転送をしなおす必要が無い。その為、データ生成と転送にかかる時間を短縮する事が可能となる。 As described above, in the control configuration of the present invention, even if a non-discharging nozzle is changed, printing can be performed by performing the non-discharging nozzle transfer 207, and printing can be performed as shown in FIG. 2(b). There is no need to regenerate or transfer data. Therefore, it is possible to shorten the time required for data generation and transfer.

(本発明の不吐出補完処理の流れ)
ここでは、図5のフローチャートを用いて本発明の不吐出補完処理の流れについて説明する。
(Flow of ejection failure compensation processing of the present invention)
Here, the flow of the ejection failure compensation process of the present invention will be explained using the flowchart of FIG.

ステップ501は、吐出必要画素取得処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、図3の印刷データ保持メモリ104bからセル配置保持メモリ104hの内容に応じて、セル位置に対応する吐出必要画素を取得する。吐出必要画素の取得方法については、図6を用いて後から説明する。 Step 501 is ejection required pixel acquisition processing, in which the ejection failure nozzle complementing unit 104g performs ejection corresponding to the cell position according to the contents of the print data holding memory 104b to the cell arrangement holding memory 104h in FIG. Get the required pixels. A method for acquiring pixels requiring ejection will be explained later using FIG. 6.

ステップ502は、吐出不可能画素取得処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、図3の不吐出ノズル保持メモリ104iからセル配置保持メモリ104hの内容に応じて、セル位置に対応する吐出不可能画素を取得する。吐出不可能画素の取得方法については、図7を用いて後から説明する。 Step 502 is an ejection impossible pixel acquisition process, in which the ejection failure nozzle complementing unit 104g corresponds to the cell position according to the contents of the ejection failure nozzle holding memory 104i to the cell arrangement holding memory 104h in FIG. Obtain the pixels that cannot be ejected. A method for acquiring pixels that cannot be ejected will be explained later using FIG. 7.

ステップ503からステップ509までは、補完処理の内容になる詳細は図8を用いて後から説明する。 The details of the complementary processing from step 503 to step 509 will be explained later using FIG.

ステップ503は、補完不可能画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、印刷画素と吐出不可能画素のORを取ることで、吐出必要画素か吐出不可能画素に指定されており、不吐出補完に使用できない画素を求める。 Step 503 is a pixel calculation process that cannot be complemented. In this process, the non-ejection nozzle complementing unit 104g determines whether a pixel that requires ejection or a pixel that cannot be ejected is determined by ORing the print pixel and the pixel that cannot be ejected. Therefore, find pixels that cannot be used for ejection failure compensation.

ステップ504は、補完対象画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、印刷画素と吐出不可能画素のANDを取ることで、吐出必要画素が吐出不可能画素に指定されおり、不吐出補完が必要な画素を求める。 Step 504 is a pixel calculation process to be complemented. In this process, the ejection failure nozzle complementing unit 104g takes the AND of the print pixel and the non-ejection pixel to designate the ejection-required pixel as the non-ejection pixel. , find pixels that require non-ejection complementation.

ステップ505は、補完先画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、ステップ504で求めた補完対象画素を予め決めたシフト数だけ循環シフトさせる事で補完対象画素をシフトさせる。 Step 505 is a complementation target pixel calculation process, and in this process, the non-ejection nozzle complementing unit 104g shifts the complementation target pixel by circularly shifting the complementation target pixel obtained in step 504 by a predetermined shift number. .

ステップ506は、補完処理後画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、ステップ503で求めた補完不可能画素とステップ505で求めた補完先画素のORを取ることで補完後画素を求める。 Step 506 is a pixel calculation process after the complementation process, and in this process, the ejection failure nozzle complementation unit 104g performs complementation by ORing the non-complementable pixel found in step 503 and the complementation destination pixel found in step 505. Find the next pixel.

ステップ507は、補完失敗画素算出処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、ステップ503で求めた補完不可能画素とステップ505で求めた補完先画素のANDを取ることで補完失敗画素を求める。 Step 507 is a completion failure pixel calculation process. In this process, the non-ejection nozzle complementation unit 104g performs an AND operation of the completion failure pixel obtained in step 503 and the completion target pixel obtained in step 505. Find pixels.

ステップ508は、繰返し回数の判定処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、ステップ505、ステップ506、ステップ507の処理をセル内画素-1回分繰返す事でセル内画素すべてに対して補完可能か計算したことになる。 Step 508 is a process for determining the number of repetitions. In this process, the non-ejection nozzle complementing unit 104g repeats the processes of steps 505, 506, and 507 for the number of pixels in the cell minus one time, so that all pixels in the cell are This means that we have calculated whether it is possible to complete the calculation.

ステップ509は、不吐出ノズル除外処理であり、この処理では、不吐出ノズル補完部104gが、ステップ506で計算した最終の補完後画素とステップ502の吐出不可能画素を論理反転した値のANDを取ることで不吐出ノズルを使用しない、不吐出補完後の最終吐出データを求める。 Step 509 is an ejection failure nozzle exclusion process. In this process, the ejection failure nozzle complementing unit 104g performs an AND operation between the final complemented pixel calculated in step 506 and the logically inverted value of the ejection failure pixel in step 502. By taking the data, the final ejection data after non-ejection complementation is obtained without using the ejection failure nozzle.

(吐出必要画素取得処理)
次に、図6を用いて、図5のステップ501の吐出必要画素取得処理について説明する。図6では、印刷走査方向に配置可能な液滴数が変わった場合のメモリ上の吐出必要画素配置を表している。
(Ejection required pixel acquisition process)
Next, the ejection required pixel acquisition process in step 501 of FIG. 5 will be described using FIG. 6. FIG. 6 shows the arrangement of pixels that require ejection on the memory when the number of droplets that can be arranged in the print scanning direction changes.

図6の601は、セル内への吐出に印刷走査方向に1液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に4ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。601のX方向は印刷走査方向を表しており、セル内の画素0~3は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出されるものとする。601の黒丸は吐出した液滴、白丸は吐出しない液滴を表しており、601の場合は0、2の位置に吐出したことになる。 601 in FIG. 6 represents a droplet arrangement within a cell when one droplet in the printing scanning direction and four nozzles can be allocated to the nozzle direction orthogonal to the printing scanning direction for ejection into the cell. The X direction 601 represents the printing scanning direction, and pixels 0 to 3 within the cell are arranged in a direction perpendicular to the printing scanning direction, and are ejected from different nozzles. A black circle at 601 represents a droplet that has been ejected, and a white circle represents a droplet that has not been ejected.

602は、601のメモリ上の吐出必要画素であり、1ビット単位で吐出の有無を表しており、1が吐出必要画素、0が吐出不必要画素を表している。また、各ビットは601の画素0~3と対応しており、0番地及び2番地のビットは吐出、1番地及び3番地のビットは吐出不必要画素となっている。 Reference numeral 602 indicates a pixel requiring ejection on the memory 601, and indicates the presence or absence of ejection in 1-bit units, with 1 representing a pixel requiring ejection and 0 representing a pixel requiring no ejection. Further, each bit corresponds to pixels 0 to 3 of 601, and the bits at addresses 0 and 2 are pixels that do not require ejection, and the bits at addresses 1 and 3 are pixels that do not require ejection.

603は、セル内への吐出に印刷走査方向に2液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に4ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。 Reference numeral 603 represents the droplet arrangement within the cell when two droplets can be allocated to ejection into the cell in the printing scanning direction and four nozzles can be allocated to the nozzle direction perpendicular to the printing scanning direction.

603のX方向は印刷走査方向を表しており、セル内の1行目の画素0~3は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の2行目の画素4~7は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。また、セル内の画素0と7、1と6、2と5、3と4に対しては、同一ノズルから吐出される。603の黒丸は吐出した液滴、白丸は吐出しない液滴を表しており、603の場合は画素0~7のうち、0、2、4、6の位置に吐出されたことになる。 The X direction 603 represents the printing scanning direction, and pixels 0 to 3 in the first row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the printing scanning direction, and are ejected from different nozzles. The pixels 4 to 7 in the second row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the print scanning direction, and are ejected from different nozzles. Further, pixels 0 and 7, 1 and 6, 2 and 5, and 3 and 4 within the cell are ejected from the same nozzle. A black circle 603 represents a droplet that was ejected, and a white circle represents a droplet that was not ejected. In the case of 603, it means that the droplet was ejected at positions 0, 2, 4, and 6 among pixels 0 to 7.

604は、603のメモリ上の吐出必要画素であり、1ビット単位で吐出の有無を表しており、1が吐出必要画素、0が吐出不必要画素を表している。また、各ビットは603の画素0~7と対応しており、0番地、2番地、4番地、及び6番地のビットは吐出、1番地、3番地、5番地,及び7番地のビットは吐出不必要画素となっている。 Reference numeral 604 indicates a pixel requiring ejection on the memory 603, and indicates the presence or absence of ejection in units of 1 bit, with 1 representing a pixel requiring ejection and 0 representing a pixel requiring no ejection. Also, each bit corresponds to 603 pixels 0 to 7, and the bits at addresses 0, 2, 4, and 6 are for ejection, and the bits at addresses 1, 3, 5, and 7 are for ejection. This is an unnecessary pixel.

605は、セル内への吐出に印刷走査方向に3液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に4ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。 Reference numeral 605 represents the droplet arrangement within the cell when three droplets can be allocated to ejection into the cell in the print scanning direction and four nozzles can be allocated to the nozzle direction perpendicular to the print scanning direction.

605のX方向は印刷走査方向を表しており、セル内の1行目の画素0~3は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の2行目の画素4~7は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の3行目の画素8~Bは印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。また、セル内の画素0と7と8、1と6と9、2と5とA、3と4とBに対しては、同一ノズルから吐出される。605の黒丸は吐出した液滴、白丸は吐出しない液滴を表しており、605の場合は、画素0~Bのうち、0、2、4、6、8、Aの位置に吐出されたことになる。 The X direction 605 represents the printing scanning direction, and pixels 0 to 3 in the first row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the printing scanning direction, and are ejected from different nozzles. The pixels 4 to 7 in the second row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the print scanning direction, and are ejected from different nozzles. The pixels 8 to B in the third row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the print scanning direction, and are ejected from different nozzles. Further, pixels 0, 7, and 8, 1, 6, and 9, 2, 5, and A, and 3, 4, and B within the cell are ejected from the same nozzle. The black circles in 605 indicate droplets that have been ejected, and the white circles indicate droplets that have not been ejected. become.

606は、605のメモリ上の吐出必要画素であり、1ビット単位で吐出の有無を表しており、1が吐出必要画素、0が吐出不必要画素を表している。また、各ビットは605の0~Bと対応しており、0番地、2番地、4番地、6番地、8番地及びA番地のビットは吐出不必要画素となっており、1番地、3番地、5番地、7番地、9番地及びB番地のビットは吐出必要画素となっている。 Reference numeral 606 indicates a pixel requiring ejection on the memory 605, and indicates the presence or absence of ejection in units of 1 bit, with 1 representing a pixel requiring ejection and 0 representing a pixel requiring no ejection. In addition, each bit corresponds to 0 to B of 605, and the bits at addresses 0, 2, 4, 6, 8, and A are unnecessary pixels, and the bits at addresses 1 and 3 are unnecessary pixels. , 5th address, 7th address, 9th address, and B address are pixels that require ejection.

上記の様にセル内に印刷走査方向に複数行の液滴を配置する場合は、603、605の点線のように、一筆書きのように隣接する液滴を連続して読み出してメモリ上に配置する。このような形式で、メモリ上に配置する事で、後述する補完処理を行った際に不吐出ノズル近傍のノズルで優先的に補完されるようにしている。また、ここではノズル配列方向に4ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を例に説明しているが、セル内への割り当てノズル数は、セル配置データ103dによって任意に変更可能である。 When arranging multiple rows of droplets in the print scanning direction within a cell as described above, adjacent droplets are read out consecutively like a single stroke and placed on the memory, as shown by the dotted lines 603 and 605. do. By arranging the nozzles in the memory in such a format, the nozzles near the non-ejecting nozzle are preferentially complemented when the later-described complementation process is performed. Furthermore, although the droplet arrangement within a cell is explained here as an example when four nozzles can be allocated in the nozzle arrangement direction, the number of nozzles allocated within a cell can be arbitrarily changed using the cell arrangement data 103d. .

(吐出不可能画素取得処理)
次に、図7を用いて、図5のステップ502の吐出不可能画素取得処理について説明する。図7では、印刷走査方向に配置可能な液滴数が変わった場合のメモリ上の吐出必要画素配置を表している。
(Unable to eject pixel acquisition process)
Next, the ejection impossible pixel acquisition process in step 502 of FIG. 5 will be described using FIG. 7. FIG. 7 shows the arrangement of pixels that require ejection on the memory when the number of droplets that can be arranged in the print scanning direction changes.

図7の701は、インクジェットヘッドを表しており、0~3はヘッド内のノズルを表しており、黒丸が不吐出ノズル、白丸が吐出ノズルとなっている。701の場合、3番目のノズルは不吐出ノズル、0~2番目のノズルは吐出ノズルとなっている。 701 in FIG. 7 represents an inkjet head, 0 to 3 represent nozzles in the head, black circles are non-discharging nozzles, and white circles are discharge nozzles. In the case of 701, the third nozzle is a non-discharging nozzle, and the 0th to 2nd nozzles are discharge nozzles.

702は、セル内への吐出に印刷走査方向に1液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に4ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。 Reference numeral 702 represents the droplet arrangement within the cell when one droplet in the print scanning direction and four nozzles can be allocated to the nozzle direction orthogonal to the print scanning direction for ejection into the cell.

702のX方向は印刷走査方向を表しており、セル内の画素0~3は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出されるものとする。702の黒丸は不吐出ノズルに対応する液滴、白丸は吐出ノズルに対応する液滴を表している。701の3番ノズルが不吐出ノズルである為に、702のセル内液滴配置では3番目の液滴が不吐出ノズルと対応する液滴(即ち、吐出量が小さい液滴)となる。 The X direction 702 represents the printing scanning direction, and pixels 0 to 3 within the cell are arranged in a direction perpendicular to the printing scanning direction, and are ejected from different nozzles. A black circle 702 represents a droplet corresponding to a non-ejection nozzle, and a white circle represents a droplet corresponding to an ejection nozzle. Since the third nozzle 701 is a non-ejecting nozzle, in the in-cell droplet arrangement 702, the third droplet corresponds to the non-ejecting nozzle (that is, a droplet with a small ejection amount).

703は、702のメモリ上の吐出不可能画素配置であり、1ビット単位で吐出不可能画素の有無を表しており、1が吐出不可能画素、0が吐出可能画素を表している。また、各ビットは702の画素0~3と対応しており、0~2番地のビットは吐出可能、3番地のビットは吐出不可能画素となっている。 Reference numeral 703 indicates the arrangement of pixels that cannot be ejected on the memory 702, and indicates the presence or absence of pixels that cannot be ejected in units of 1 bit, where 1 represents a pixel that cannot be ejected and 0 represents a pixel that can be ejected. Further, each bit corresponds to pixels 0 to 3 of 702, and the bits at addresses 0 to 2 are ejectable pixels, and the bit at address 3 is a non-ejectable pixel.

704は、セル内への吐出に印刷走査方向に2液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に4ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。 704 represents the droplet arrangement within the cell when two droplets can be allocated to ejection into the cell in the print scanning direction and four nozzles can be allocated to the nozzle direction perpendicular to the print scanning direction.

704のX方向は印刷走査方向を表しており、セル内の1行目の画素0~3は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の2行目の画素4~7は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。また、セル内の画素0と7、1と6、2と5、3と4は同一ノズルから吐出される。704の黒丸は不吐出ノズルに対応する液滴、白丸は吐出ノズルに対応する液滴を表している。701の3番ノズルが不吐出ノズルである為に、704のセル内液滴配置では3、4番目の液滴が不吐出ノズルと対応する液滴(即ち、吐出量が小さい液滴)となる。 The X direction 704 represents the printing scanning direction, and pixels 0 to 3 in the first row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the printing scanning direction, and are ejected from different nozzles. The pixels 4 to 7 in the second row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the print scanning direction, and are ejected from different nozzles. Furthermore, pixels 0 and 7, 1 and 6, 2 and 5, and 3 and 4 within the cell are ejected from the same nozzle. A black circle 704 represents a droplet corresponding to a non-ejection nozzle, and a white circle represents a droplet corresponding to an ejection nozzle. Since the No. 3 nozzle of 701 is a non-ejecting nozzle, in the droplet arrangement in the cell of 704, the third and fourth droplets correspond to the non-ejecting nozzle (that is, droplets with a small ejection amount). .

705は、704のメモリ上の吐出不可能画素配置であり、1ビット単位で吐出不可能画素の有無を表しており、1が吐出不可能画素、0が吐出可能画素を表している。また、各ビットは705の画素0~7と対応しており、0~2、5~7番地のビットは吐出可能、3、4番地のビットは吐出不可能画素となっている。 Reference numeral 705 indicates the arrangement of pixels that cannot be ejected on the memory 704, and indicates the presence or absence of pixels that cannot be ejected in units of 1 bit, where 1 represents a pixel that cannot be ejected and 0 represents a pixel that can be ejected. Further, each bit corresponds to pixels 0 to 7 of 705, and the bits at addresses 0 to 2 and 5 to 7 are pixels that can be ejected, and the bits at addresses 3 and 4 are pixels that cannot be ejected.

706は、セル内への吐出に印刷走査方向に3液滴、印刷走査方向と直行するノズル方向に4ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を表している。 Reference numeral 706 represents the droplet arrangement within the cell when three droplets can be allocated in the print scanning direction and four nozzles can be allocated to the nozzle direction perpendicular to the print scanning direction for ejection into the cell.

706のX方向は印刷走査方向を表しており、セル内の1行目の画素0~3は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の2行目の画素4~7は印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。セル内の3行目の画素8~Bは印刷走査方向と直行する方向に配置されており、夫々異なるノズルから吐出される。また、セル内の画素0と7と8、1と6と9、2と5とA、3と4とBは同一ノズルから吐出される。706の黒丸は不吐出ノズルに対応する液滴、白丸は吐出ノズルに対応する液滴を表している。701の3番ノズルが不吐出ノズルである為に、706のセル内液滴配置では3、4、B番目の液滴が不吐出ノズルと対応する液滴(即ち、吐出量が小さい液滴)となる。 The X direction 706 represents the printing scanning direction, and pixels 0 to 3 in the first row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the printing scanning direction, and are ejected from different nozzles. The pixels 4 to 7 in the second row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the print scanning direction, and are ejected from different nozzles. The pixels 8 to B in the third row within the cell are arranged in a direction perpendicular to the print scanning direction, and are ejected from different nozzles. Furthermore, pixels 0, 7, and 8, 1, 6, and 9, 2, 5, and A, and 3, 4, and B within the cell are ejected from the same nozzle. A black circle 706 represents a droplet corresponding to a non-ejection nozzle, and a white circle represents a droplet corresponding to an ejection nozzle. Since the No. 3 nozzle of 701 is a non-ejecting nozzle, in the droplet arrangement in the cell of 706, the 3rd, 4th, and B-th droplets correspond to the non-ejecting nozzle (that is, droplets with a small ejection amount). becomes.

707は、705のメモリ上の吐出不可能画素配置であり、1ビット単位で吐出不可能画素の有無を表しており、1が吐出不可能画素、0が吐出可能画素を表している。また、各ビットは706の画素0~Bと対応しており、0~2、5~A番地のビットは吐出可能、3、4、B番地のビットは吐出不可能画素となっている。 Reference numeral 707 indicates the arrangement of non-ejectable pixels on the memory 705, which indicates the presence or absence of ejectable pixels in units of 1 bit, where 1 represents a non-ejectable pixel and 0 represents an ejectable pixel. Further, each bit corresponds to 706 pixels 0 to B, and the bits at addresses 0 to 2 and 5 to A are pixels that can be ejected, and the bits at addresses 3, 4, and B are pixels that cannot be ejected.

上記の様に吐出必要画素取得処理(ステップ501)と同様の手順で吐出不可能画素を取得する。また、ここではノズル方向に4ノズル割り当て可能な場合のセル内の液滴配置を例に説明しているが、セル内へのノズル方向の割り当てノズル数は、セル配置データ103dによって任意に変更可能である。 As described above, pixels that cannot be ejected are acquired using the same procedure as the ejection required pixel acquisition process (step 501). Furthermore, although the explanation here uses an example of droplet arrangement within a cell when four nozzles can be assigned to each nozzle direction, the number of nozzles assigned to each nozzle direction within a cell can be arbitrarily changed using the cell arrangement data 103d. It is.

(不吐出補完処理の説明)
図8は、本発明の不吐出補完の処理内容を順番に説明したものである。
(Explanation of ejection failure compensation process)
FIG. 8 sequentially explains the processing contents of ejection failure compensation according to the present invention.

図8の(a)は、図5のステップ501の吐出必要画素取得処理によって、取得された吐出必要画素のデータ(即ち、インクジェットヘッド102のノズル列のうち、印刷のために吐出が必要なノズルの位置を示すビット列)を示している。尚、(a)のビット列は、例えば、インクジェットヘッド102のノズル配列の順に、各ノズルの吐出が必要な位置を、表現している。(a)のビット列では、吐出が必要な位置を1で表現し、吐出が不要な位置を0で表現している。 (a) of FIG. 8 shows the data of pixels requiring ejection acquired by the ejection required pixel acquisition process in step 501 of FIG. (a bit string indicating the position of). Note that the bit string in (a) expresses, for example, the position where each nozzle needs to eject in the order of the nozzle arrangement of the inkjet head 102. In the bit string in (a), positions where ejection is required are expressed as 1, and positions where ejection is not necessary are expressed as 0.

(b)は、ステップ502の吐出不可能画素取得処理によって、取得された吐出不可能画素のデータ(即ち、インクジェットヘッド102のノズル列のうち、不吐出ノズルの位置を示すビット列)を示している。尚、(b)のビット列は、例えば、インクジェットヘッド102のノズル配列の順に、吐出ができない位置を、表現している。(b)のビット列では、吐出ができない位置を1で表現し、吐出ができる位置を0で表現している。 (b) shows the data of the non-ejectable pixel acquired by the non-ejectable pixel acquisition process in step 502 (that is, the bit string indicating the position of the non-ejecting nozzle among the nozzle arrays of the inkjet head 102). . Note that the bit string in (b) represents, for example, a position in the order of the nozzle arrangement of the inkjet head 102 where ink cannot be ejected. In the bit string in (b), positions where ejection is not possible are expressed as 1, and positions where ejection is possible are expressed as 0.

(c)は、ステップ503の補完不可能画素算出処理によって、吐出必要画素のデータ(a)と吐出不可能画素のデータ(b)のビット毎のORを取ることで、補完不可能画素のデータ(即ち、インクジェットヘッド102のノズル列のうち、不吐出補完に使用できないノズルの位置を示すビット列)を生成する処理を示している。尚、(c)のビット列では、吐出を補完できない位置を1で表現し、吐出補完ができる位置を0で表現している。 (c) is obtained by performing a bit-by-bit OR of the data (a) of the pixel requiring ejection and the data (b) of the pixel that cannot be ejected by the non-complementable pixel calculation process in step 503. (That is, a bit string indicating the position of a nozzle that cannot be used for ejection failure compensation among the nozzle arrays of the inkjet head 102) is shown. In the bit string (c), positions where ejection cannot be complemented are expressed as 1, and positions where ejection can be complemented are expressed as 0.

(d)は、ステップ504の補完対象画素算出処理によって、吐出必要画素(a)と吐出不可能画素(b)のビット毎のANDを取ることで、補完対象画素のデータ(即ち、インクジェットヘッド102のノズル列のうち、吐出ノズルで補完する必要があるノズルの位置を示すビット列)を生成する処理を示している。尚、(d)のビット列では、補完吐出が必要な位置を1で表現し、補完吐出が必要ではない位置を0で表現している。 In (d), data of the pixel to be complemented (i.e., the inkjet head 102 The process of generating a bit string indicating the position of a nozzle that needs to be complemented by an ejection nozzle among the nozzle arrays shown in FIG. In the bit string (d), positions where complementary ejection is required are expressed as 1, and positions where complementary ejection is not required are expressed as 0.

本発明の制御構成をハードウェアで実現する場合、不吐出ノズル補完部104g内に、セル内画素数-1段の多段回路を構成する事によって、全画素に対して補完検証演算が可能となる。尚、本実施形態に係るインクジェットヘッド102では、1個のセル内に対して、4個のノズルから吐出可能となっているため、不吐出ノズル補完部104gは、以下の3段の検証演算を実行するように構成される。 When implementing the control configuration of the present invention in hardware, by configuring a multi-stage circuit of the number of pixels in a cell minus one stage in the non-ejection nozzle complementing section 104g, it becomes possible to perform complementary verification calculations for all pixels. . Note that in the inkjet head 102 according to the present embodiment, since it is possible to eject from four nozzles into one cell, the ejection failure nozzle complementing unit 104g performs the following three stages of verification calculations. configured to run.

(e)、(f)、(g)は、補完ノズルを探索するための1段目の検証演算となる。 (e), (f), and (g) are first-stage verification calculations for searching for complementary nozzles.

(e)は、ステップ505の補完先画素算出処理によって、(d)で生成された補完対象画素のデータを左に1ビット循環シフトすることで、補完先画素のデータ(即ち、インクジェットヘッド102のノズル列のうち、補完候補ノズルの位置を示すビット列)を生成する処理を示している。尚、(e)の補完先画素のデータは、補完先が(d)の補完対象画素のデータから別の場所に変更されたデータである。(e)のビット列では、補完先を1で表現し、0は、補完先ではないことを示している。 In (e), the data of the pixel to be complemented generated in (d) is circularly shifted by 1 bit to the left by the pixel calculation process to be complemented in step 505. The process of generating a bit string indicating the position of a complementary candidate nozzle in a nozzle array is shown. Note that the data of the complement target pixel in (e) is data whose complement target has been changed to a different location from the data of the complement target pixel in (d). In the bit string in (e), the complement target is represented by 1, and 0 indicates that it is not the complement target.

ここで、循環シフトとはビットシフト処理をした際に桁あふれするビットを循環させる方式で、例えば上位ビット側にビットシフトした場合は最上位ビットの値を最下位ビットに移動させ、下位ビット側にビットシフトした場合は、最下位ビットの値を最上位ビットに移動させる事でビットシフトによる桁あふれで抹消されるデータを無くすビットシフト方式である。 Here, circular shift is a method of circulating the overflowing bits during bit shift processing. For example, when bit shifting to the upper bit side, the value of the most significant bit is moved to the lower bit, and the value of the lower bit is moved to the lower bit. When bit shifting is performed, the value of the least significant bit is moved to the most significant bit, thereby eliminating data that is erased due to overflow due to bit shifting.

(f)は、ステップ506の補完処理後画素算出処理によって、(c)で生成された補完不可能画素のデータと(e)で生成された補完先画素のデータのビット毎のORを取ることで、補完処理後画素のデータ(即ち、(e)の補完ノズルで補完できる位置を示すビット列)を生成する処理を示している。尚、(f)のビット列では、補完した場合に、補完できない場合を1で示し、補完できる場所を0で示す。補完処理が失敗している場合、(f)で生成された補完処理後画素のビット列は、(c)で生成されたビット列と同一のビット列である。 (f) is to perform a bit-by-bit OR of the data of the non-complementable pixel generated in (c) and the data of the complementary pixel generated in (e) by the pixel calculation process after the complementary process in step 506. 2 shows the process of generating pixel data after completion of the interpolation process (that is, a bit string indicating a position that can be interpolated by the interpolation nozzle in (e)). In the bit string of (f), when complementation is performed, a 1 indicates a location where the complement cannot be performed, and a 0 indicates a location where the complementation is possible. If the interpolation process has failed, the bit string of the pixel after the interpolation process generated in (f) is the same bit string as the bit string generated in (c).

(g)は、ステップ507の補完失敗画素算出処理によって、(c)で生成された補完不可能画素のデータと(e)で生成された補完先画素のデータのビット毎のANDを取ることで、補完失敗画素のデータを生成する処理を示している。ここで、(d)が示す補完対象画素のうち、全ての補完対象画素が補完された場合は、(g)の値は全ビット0となる。ここでは、(g)に示すように、3ビット目が1なので補完が完了していない事を示している。尚、(g)のビット列では、1が、補完できなかった失敗を示す。0は、問題ない部分を示す。 (g) is performed by performing a bit-by-bit AND of the data of the non-complementable pixel generated in (c) and the data of the complementation destination pixel generated in (e) by the completion failure pixel calculation process in step 507. , shows the process of generating data for pixels that fail to be complemented. Here, when all of the complement target pixels shown in (d) are complemented, the value of (g) becomes all bits 0. Here, as shown in (g), the third bit is 1, indicating that the complementation is not complete. Note that in the bit string (g), 1 indicates a failure in which complementation could not be performed. 0 indicates a part with no problem.

(h)、(i)、(j)は、補完ノズルを探索するための2段目の検証演算となる。 (h), (i), and (j) are second-stage verification calculations for searching for complementary nozzles.

(h)は、ステップ505の補完先画素算出処理によって、(g)で生成された補完失敗画素のデータを左に1ビット循環シフトすることで、(e)のデータとは異なる補完先画素のデータを生成する処理を示している。即ち、この処理によって、補完候補ノズルの変更が行われる。尚、(h)のビット列では、補完先を1で示す。0は補完しない部分である。 In (h), by circularly shifting the data of the completion failure pixel generated in (g) by 1 bit to the left by the completion destination pixel calculation process in step 505, the completion destination pixel that is different from the data in (e) is obtained. It shows the process of generating data. That is, through this process, the complementary candidate nozzle is changed. In the bit string (h), the complement destination is indicated by 1. 0 is a part that is not complemented.

(i)は、ステップ506の補完処理後画素算出処理によって、(f)で生成された補完処理後画素のデータと(h)で生成された補完先画素のデータのビット毎のORを取ることで、補完処理後画素のデータ(即ち、(h)の補完ノズルで補完できる位置を示すビット列)を生成する処理を示している。尚、(i)のビット列では、補完処理をした場合に、補完できない場合を1で示し、補完できる場所を0で示す。補完処理が失敗している場合、(i)で生成された補完処理後画素のビット列は、(c)で生成されたビット列と同一のビット列である。 (i) is to perform a bit-by-bit OR of the data of the pixel after the interpolation process generated in (f) and the data of the interpolation destination pixel generated in (h) by the pixel calculation process after the interpolation process in step 506. 2 shows the process of generating pixel data after completion of the interpolation process (that is, a bit string indicating a position that can be interpolated by the interpolation nozzle in (h)). In the bit string of (i), when the complementation process is performed, a 1 indicates that the complement cannot be performed, and a 0 indicates a location that can be complemented. If the interpolation process has failed, the bit string of the pixel after the interpolation process generated in (i) is the same bit string as the bit string generated in (c).

(j)は、ステップ507の補完失敗画素算出処理によって、(f)で計算した補完処理後画素と(h)で計算した補完先画素のビット毎のANDを取ることで、補完失敗画素のデータを生成する処理を示している。ここで、(d)に示した全ての補完対象画素が補完された場合は、(j)の値は全ビット0となるが(j)の補完失敗画素は、0ビット目が1なので補完が完了していない事を示している。尚、(j)のビット列では、補完処理後、1が、補完できなかった失敗を示す。0は、問題のない部分を示す。この場合、4ビット目に1があるので、失敗である。 (j) is the data of the completion failure pixel by performing a bitwise AND of the completion processing pixel calculated in (f) and the completion target pixel calculated in (h) by the completion failure pixel calculation processing in step 507. It shows the process of generating . Here, if all the pixels to be complemented shown in (d) are complemented, the value of (j) will be all bits 0, but the pixel whose completion failed in (j) will not be complemented because the 0th bit is 1. It shows that it is not completed. Note that in the bit string (j), after the completion processing, 1 indicates a failure in which the completion was not possible. 0 indicates a part with no problem. In this case, there is a 1 in the 4th bit, so it is a failure.

(k)、(l)、(m)は、補完ノズルを探索するための3段目の検証演算となる。 (k), (l), and (m) are the third-stage verification calculations for searching for complementary nozzles.

(k)は、ステップ505の補完先画素算出処理によって、(j)で生成された補完失敗画素のデータを左に1ビット循環シフトすることで、(h)のデータとは異なる補完先画素のデータを生成する処理を示している。 (k) is obtained by circularly shifting the data of the completion failure pixel generated in (j) by 1 bit to the left by the completion destination pixel calculation process in step 505. It shows the process of generating data.

(l)は、ステップ506の補完処理後画素算出処理によって、(i)で生成された補完処理後画素のデータと(k)で生成された補完先画素のデータのビット毎のORを取ることで、補完処理後画素のデータ(即ち、(k)の補完ノズルで補完できる位置を示すビット列)を生成する処理を示している。 (l) is to perform a bit-by-bit OR of the data of the pixel after the interpolation process generated in (i) and the data of the interpolation target pixel generated in (k) by the pixel calculation process after the interpolation process in step 506. This shows the process of generating pixel data after the interpolation process (that is, a bit string indicating a position that can be interpolated by the interpolation nozzle (k)).

(m)は、ステップ507の補完失敗画素算出処理によって、(i)で生成された補完処理後画素のデータと(k)で生成された補完先画素のデータのビット毎のANDを取ることで、補完失敗画素のデータを生成する処理を示している。ここで、(d)に示した全ての補完対象画素が補完された場合は、(j)の値は全ビット0となるが(m)の補完失敗画素は、全ビット0なので補完が完了した事を示している。 (m) is obtained by performing a bit-by-bit AND of the pixel data after the interpolation process generated in (i) and the data of the interpolation destination pixel generated in (k) by the interpolation failure pixel calculation process in step 507. , shows the process of generating data for pixels that fail to be complemented. Here, if all the pixels to be complemented shown in (d) are complemented, the value of (j) will be all bits 0, but the completion failure pixel in (m) is complete because all bits are 0. It shows things.

(n)は、ステップ509の吐出不可能画素除外処理によって、(l)で生成された補完処理後画素のデータと、(b)で取得した吐出不可能画素のデータを論理反転した情報とのANDを取ることで、不吐出画素を使用しない除外後画素のデータを生成する処理を示している。 (n) is the information obtained by logically inverting the pixel data after the complementary process generated in (l) and the data of the non-ejectable pixels obtained in (b) by the ejection impossible pixel exclusion process in step 509. This shows a process of generating excluded pixel data that does not use non-ejection pixels by performing an AND operation.

(n)で生成された除外後画素のデータが、不吐出ノズルを使用せずに、吐出ノズルのみで、セル内に必要な吐出量を吐出し得るようにするための最終吐出データとなる。そして、インクジェット印刷装置Uは、印刷実行時には、この最終吐出データを用いて、インクジェットヘッド102の各ノズルに液滴吐出を実行させることになる。なお、図8の態様においては、1番目のノズルを用いて、印刷データから吐出が必要となる2番地の画素を補完することになる。 The excluded pixel data generated in step (n) becomes the final ejection data for ejecting the required amount of ejection into the cell using only the ejection nozzles without using non-ejecting nozzles. Then, when printing is executed, the inkjet printing apparatus U uses this final ejection data to cause each nozzle of the inkjet head 102 to eject droplets. Note that in the embodiment of FIG. 8, the first nozzle is used to complement the pixel at address 2 that requires ejection from the print data.

以上のことから、本実施の形態の制御構成では、不吐出補完を単純な論理演算とビットシフト処理の組合せで実現できる。このように、本発明に係るインクジェット印刷装置の制御方法によれば、単純なロジックで補完処理が実行可能で、ハードウェアでの補完処理が可能となる。
加えて、本実施の形態の制御構成では、インクジェットヘッド102のノズル列のうち、不吐出ノズルの位置が変更した場合にも、印刷データの生成・転送をやりなおすことなく、不吐出ノズルの補完が可能である。即ち、本実施の形態の制御構成によれば、不吐出ノズルの位置が変更した場合にも、印刷を継続する事が可能である。
From the above, in the control configuration of this embodiment, non-ejection complementation can be realized by a combination of simple logical operations and bit shift processing. As described above, according to the method for controlling an inkjet printing apparatus according to the present invention, it is possible to execute the complementary process using simple logic, and it is possible to perform the complementary process using hardware.
In addition, in the control configuration of the present embodiment, even if the position of a non-ejecting nozzle among the nozzle rows of the inkjet head 102 is changed, the non-ejecting nozzle can be compensated for without regenerating and transferring print data. It is possible. That is, according to the control configuration of this embodiment, it is possible to continue printing even if the position of the non-ejection nozzle is changed.

なお、(e)、(h)、(k)で使用する循環シフト量は、上記説明では上位ビットへ1ビットずつシフトする処理になっているが、補完先画素が、初期の補完対象画素位置を除く、セル内の全画素を網羅出来ていれば良い。例えば、不吐出ノズルを補完する際になるべく近傍のノズルで補完したい場合、不吐出ノズルの左右の隣接する位置に吐出ノズルが無いか調べながら、徐々に対象ノズルを広げていく方法が考えられる。この場合、(e)の1段目の補完先画素取得処理で上位ビットへ1ビット循環シフトする事で3ビット目が1になり、(h)の2段目の補完先画素取得処理で下位ビットへ2ビット循環シフトする事で1ビット目が1になり、(k)の3段目の補完先画素取得処理で上位ビットへ3ビット循環シフトすることで0ビット目が1になり、初期位置以外のセル内の全画素を網羅出来ているのでこの様なシフト量の与え方をしても良い。 Note that the circular shift amount used in (e), (h), and (k) is a process of shifting one bit at a time to the upper bit in the above explanation, but if the complementation destination pixel is the initial complementation target pixel position. It is sufficient if all pixels in the cell can be covered except for. For example, if you want to complement a non-ejecting nozzle with as many nearby nozzles as possible, one possible method is to gradually expand the number of target nozzles while checking to see if there are any ejection nozzles on the left and right adjacent positions of the non-ejecting nozzle. In this case, the third bit becomes 1 by circularly shifting 1 bit to the upper bit in the first stage complementary pixel acquisition process in (e), and the lower one in the second stage complementary pixel acquisition process in (h). By circularly shifting 2 bits to the bit, the 1st bit becomes 1, and in the third stage complementation destination pixel acquisition process of (k), by circularly shifting 3 bits to the upper bit, the 0th bit becomes 1, and the initial Since all pixels in the cell other than the position can be covered, the shift amount may be given in this way.

又、図8では、ステップ506の補完処理後画素算出処理、及び、ステップ507の補完失敗画素算出処理の両方を行って、ステップ505の補完先画素算出処理で決定した補完先候補ノズルにて、不吐出ノズルの補完が可能か否かを判定する処理を行う態様を示した。しかしながら、ステップ505の補完先画素算出処理で決定した補完先候補ノズルにて、不吐出ノズルの補完が可能か否かは、ステップ506の補完処理後画素算出処理、又は、ステップ507の補完失敗画素算出処理のいずれか一方のみであっても判定可能である。かかる観点から、本発明においては、ステップ506の補完処理後画素算出処理、又は、ステップ507の補完失敗画素算出処理のいずれか一方のみを行う構成であってもよい。 In addition, in FIG. 8, both the post-complementation pixel calculation process in step 506 and the complementation failure pixel calculation process in step 507 are performed, and at the complementation destination candidate nozzle determined in the completion destination pixel calculation process in step 505, A mode is shown in which a process is performed to determine whether or not it is possible to complement a non-ejecting nozzle. However, whether or not it is possible to complement the non-ejection nozzle with the complement destination candidate nozzle determined in the complement destination pixel calculation process in step 505 is determined by the pixel calculation process after the complement process in step 506 or the completion failure pixel in step 507. It is possible to determine whether only one of the calculation processes is performed. From this point of view, the present invention may be configured to perform only either the post-completion processing pixel calculation process in step 506 or the complementation failure pixel calculation process in step 507.

本発明の吐出パターン生成方法及び吐出パターン生成装置を用いれば、単純なロジックで不吐出ノズルの補完処理可能となる為、例えば、インクジェット印刷装置Uのノズル状況の変化に応じた印刷画像データの変更を高速に行うことができる。また、そのため、例えば有機ELディスプレイパネルの製造における有機発光材料を塗布形成するための液滴吐出式印刷装置での利用に有用である。 By using the ejection pattern generation method and the ejection pattern generation device of the present invention, it becomes possible to perform complementary processing for non-ejection nozzles with simple logic, so for example, print image data can be changed in response to changes in the nozzle status of the inkjet printing device U. can be done quickly. Moreover, it is therefore useful for use in a droplet discharge type printing apparatus for coating and forming an organic light emitting material in the manufacture of organic EL display panels, for example.

U インクジェット印刷装置
101 印刷対象の基板(ディスプレイパネル)
101a 印刷対象の基板上に形成されたセル
102 インクジェットヘッド
102a インクジェットヘッドのノズル穴
103 印刷データ生成部
103a 印刷データ生成部
103b データ送信部
103c セル模様データ
103d セル配置データ
103e 不吐出ノズルデータ
104 インクジェットヘッド制御部
104a データ受信部
104b 印刷データ保持メモリ
104c 位置検出部
104d 印刷タイミング発生部
104e 駆動信号発生部
104f 駆動信号選択部
104g 不吐出ノズル補完部
104h セル配置保持メモリ
104i 不吐出ノズル保持メモリ
201 印刷データ読込処理
202 印刷データ生成処理
203 不吐出補完処理
204 転送処理
205 印刷処理
206 不吐出補完処理&印刷
207 不吐出ノズル転送処理
501 吐出必要画素取得処理
502 吐出不可能画素取得処理
503 補完不可能画素算出処理
504 補完対象画素算出処理
505 補完先画素算出処理
506 補完処理後画素算出処理
507 補完失敗画素算出処理
508 繰返回数判定処理
509 吐出不可能画素除外処理
601 印刷走査方向に1液滴配置した際のセル内液滴配置
602 印刷走査方向に1液滴配置した際のメモリ上の吐出必要画素配置
603 印刷走査方向に2液滴配置した際のセル内液滴配置
604 印刷走査方向に2液滴配置した際のメモリ上の吐出必要画素配置
605 印刷走査方向に3液滴配置した際のセル内液滴配置
606 印刷走査方向に3液滴配置した際のメモリ上の吐出必要画素配置
701 インクジェットヘッド上の不吐出ノズル配置
702 印刷走査方向に1液滴配置した際のセル内の不吐出ノズル配置
703 印刷走査方向に1液滴配置した際のメモリ上の吐出不可能画素配置
704 印刷走査方向に2液滴配置した際のセル内の不吐出ノズル配置
705 印刷走査方向に2液滴配置した際のメモリ上の吐出不可能画素配置
706 印刷走査方向に3液滴配置した際のセル内の不吐出ノズル配置
707 印刷走査方向に3液滴配置した際のメモリ上の吐出不可能画素配置
U Inkjet printing device 101 Printing target substrate (display panel)
101a Cells formed on the substrate to be printed 102 Inkjet head 102a Nozzle holes of the inkjet head 103 Print data generation section 103a Print data generation section 103b Data transmission section 103c Cell pattern data 103d Cell arrangement data 103e Non-discharging nozzle data 104 Inkjet head Control section 104a Data reception section 104b Print data holding memory 104c Position detection section 104d Print timing generation section 104e Drive signal generation section 104f Drive signal selection section 104g Non-ejection nozzle complement section 104h Cell arrangement holding memory 104i Non-ejection nozzle holding memory 201 Print data Reading process 202 Print data generation process 203 Ejection failure complement process 204 Transfer process 205 Print process 206 Ejection failure complement process & printing 207 Ejection failure nozzle transfer process 501 Ejection required pixel acquisition process 502 Ejection impossible pixel acquisition process 503 Complement impossible pixel calculation Process 504 Complement target pixel calculation process 505 Complement target pixel calculation process 506 Pixel calculation process after complementation process 507 Completion failure pixel calculation process 508 Repeat count determination process 509 Unejectable pixel exclusion process 601 When one droplet is placed in the print scanning direction Droplet arrangement in the cell 602 Arrangement of pixels required for ejection on memory when one droplet is arranged in the printing scanning direction 603 Droplet arrangement in the cell when two droplets are arranged in the printing scanning direction 604 Two droplets in the printing scanning direction Arrangement of pixels requiring ejection on the memory when arranged 605 Arrangement of droplets in the cell when 3 droplets are arranged in the printing scanning direction 606 Arrangement of pixels requiring ejection on the memory when 3 droplets are arranged in the printing scanning direction 701 Inkjet head Arrangement of non-ejecting nozzles on the top 702 Arrangement of non-ejecting nozzles in the cell when one droplet is placed in the print scanning direction 703 Arrangement of pixels that cannot eject on memory when one droplet is arranged in the printing scanning direction 704 In the printing scanning direction Arrangement of non-ejectable nozzles in the cell when 2 droplets are placed 705 Arrangement of pixels that cannot be ejected on memory when 2 droplets are arranged in the print scanning direction 706 Arrangement of non-ejectable nozzles in the cell when 3 droplets are arranged in the print scan direction Ejection nozzle arrangement 707 Arrangement of pixels that cannot be ejected on memory when 3 droplets are arranged in the print scanning direction

Claims (5)

複数のノズルを有し、ディスプレイパネルの各別のセルに対して、前記複数のノズルを用いてインクを塗布可能に構成されたインクジェット印刷装置の制御方法であって、
印刷データ保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出が必要なノズル及び吐出が不必要なノズルそれぞれが1ビット単位で表現された第1ビット列に係るデータを取得する第1工程(a)と、
不吐出ノズル保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出ノズル及び不吐出ノズルそれぞれが1ビット単位で表現された第2ビット列に係るデータを取得する第2工程(b)と、
前記第1ビット列と前記第2ビット列とのビット毎の論理和により、第3ビット列を生成する第3工程(c)と、
前記第1ビット列と前記第2ビット列とのビット毎の論理積により、第4ビット列を生成する第4工程(d)と、
前記第4ビット列で特定される補完先候補ノズルに係るビットをシフトして、当該補完先候補ノズルを前記複数のノズルのうちの他のノズルに変更するように、前記第4ビット列を更新する第5工程(e)と、
前記第3ビット列と前記第4ビット列とのビット毎の論理和又は論理積により、第5ビット列を生成する第6工程(f、g)と、
を含み、
前記第5工程(e)及び前記第6工程(f、g)をこの順で繰り返し実行し、前記第6工程(f、g)で生成される前記第5ビット列が前記不吐出ノズルの補完が可能であることを示した場合、その時点で設定された前記補完先候補ノズルを、前記不吐出ノズルの補完を行うノズルとして選択する、
インクジェット印刷装置の制御方法。
A method of controlling an inkjet printing device having a plurality of nozzles and configured to be able to apply ink to each separate cell of a display panel using the plurality of nozzles, the method comprising:
A first step (a) of acquiring data related to a first bit string in which each of the nozzles that require ejection and the nozzles that do not need ejection among the plurality of nozzles is expressed in units of 1 bit from the print data holding memory;
a second step (b) of acquiring data related to a second bit string in which each of the ejection nozzle and the ejection failure nozzle among the plurality of nozzles is expressed in units of 1 bit from the ejection failure nozzle holding memory;
a third step (c) of generating a third bit string by bitwise OR of the first bit string and the second bit string;
a fourth step (d) of generating a fourth bit string by bit-wise logical AND of the first bit string and the second bit string;
updating the fourth bit string so as to shift a bit related to the complementation destination candidate nozzle specified in the fourth bit string and changing the complementation destination candidate nozzle to another nozzle among the plurality of nozzles; 5 step (e) and
a sixth step (f, g) of generating a fifth bit string by bitwise OR or AND of the third bit string and the fourth bit string;
including;
The fifth step (e) and the sixth step (f, g) are repeatedly executed in this order, and the fifth bit string generated in the sixth step ( f, g) is used to complement the non-ejecting nozzle. If it is shown that it is possible, selecting the complementation destination candidate nozzle set at that time as a nozzle to complement the non-ejection nozzle;
A method of controlling an inkjet printing device.
前記第5工程(e)及び前記第6工程(f、g)を繰り返し実行する際、前記第5工程(e)の度に、前記第4ビット列で特定される前記補完先候補ノズルに係るビットを1ビットずつシフトする、
請求項1記載のインクジェット印刷装置の制御方法。
When repeatedly performing the fifth step (e) and the sixth step (f, g), each time the fifth step (e) Shift one bit at a time,
A method for controlling an inkjet printing apparatus according to claim 1.
印刷対象のディスプレイパネル内に設けられた前記セルの配置位置であるセル配置と、前記セル内のインク吐出模様であるセル模様を読み込む印刷データ読込工程と、
インクジェット印刷装置の本体内にて、前記セル配置と前記セル模様とに基づいて、印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
前記本体側から、前記印刷データをインクジェットヘッド制御部へ転送する転送工程と、
前記複数のノズルを前記ディスプレイパネルと相対的に移動させながら、前記ディスプレイパネルの前記セル内に、前記複数のノズルを用いてインクを塗布する印刷工程と、を含み、
前記印刷工程では、前記第1工程(a)乃至前記第6工程(f、g)を行うことで、前記不吐出ノズルの補完を行いながら、前記複数のノズルを用いてインクを塗布する、
請求項1又は2に記載のインクジェット印刷装置の制御方法。
a print data reading step of reading a cell arrangement, which is an arrangement position of the cells provided in a display panel to be printed, and a cell pattern, which is an ink ejection pattern in the cells;
a print data generation step of generating print data based on the cell arrangement and the cell pattern in the main body of the inkjet printing device;
a transfer step of transferring the print data from the main body side to an inkjet head control unit;
a printing step of applying ink into the cells of the display panel using the plurality of nozzles while moving the plurality of nozzles relative to the display panel,
In the printing step, the first step (a) to the sixth step (f, g) are performed to apply ink using the plurality of nozzles while supplementing the non-discharging nozzle.
A method for controlling an inkjet printing apparatus according to claim 1 or 2.
前記インクジェットヘッド制御部は、前記本体側から、前記複数のノズルのうち前記不吐出ノズルの位置を示す別のデータを受信した場合、
前記印刷工程では、既に受信済みの前記印刷データと前記別のデータとを用いて、前記第1工程(a)乃至前記第6工程(f、g)を行うことで、前記不吐出ノズルの補完を行いながら、前記複数のノズルを用いてインクを塗布する、
請求項3に記載のインクジェット印刷装置の制御方法。
When the inkjet head control unit receives another data indicating the position of the non-ejecting nozzle among the plurality of nozzles from the main body side,
In the printing process, the first process (a) to the sixth process (f, g) are performed using the print data that has already been received and the other data to compensate for the non-ejecting nozzle. applying ink using the plurality of nozzles while performing
The method for controlling an inkjet printing apparatus according to claim 3.
複数のノズルを有し、ディスプレイパネルの各別のセルに対して、前記複数のノズルを用いてインクを塗布可能に構成されたインクジェット印刷装置であって、
印刷データ保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出が必要なノズル及び吐出が不必要なノズルそれぞれが1ビット単位で表現された第1ビット列に係るデータを取得する第1工程(a)と、
不吐出ノズル保持メモリから、前記複数のノズルにおける、吐出ノズル及び不吐出ノズルそれぞれが1ビット単位で表現された第2ビット列に係るデータを取得する第2工程(b)と、
前記第1ビット列と前記第2ビット列とのビット毎の論理和により、第3ビット列を生成する第3工程(c)と、
前記第1ビット列と前記第2ビット列とのビット毎の論理積により、第4ビット列を生成する第4工程(d)と、
前記第4ビット列で特定される補完先候補ノズルに係るビットをシフトして、当該補完先候補ノズルを前記複数のノズルのうちの他のノズルに変更するように、前記第4ビット列を更新する第5工程(e)と、
前記第3ビット列と前記第4ビット列とのビット毎の論理和又は論理積により、第5ビット列を生成する第6工程(f、g)と、
を実行する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第5工程(e)及び前記第6工程(f、g)をこの順で繰り返し実行し、前記第6工程(f、g)で生成される前記第5ビット列が前記不吐出ノズルの補完が可能であることを示した場合、その時点で設定された前記補完先候補ノズルを、前記不吐出ノズルの補完を行うノズルとして選択する、
インクジェット印刷装置。
An inkjet printing device having a plurality of nozzles and configured to be able to apply ink to each cell of a display panel using the plurality of nozzles,
A first step (a) of acquiring data related to a first bit string in which each of the nozzles that require ejection and the nozzles that do not need ejection among the plurality of nozzles is expressed in units of 1 bit from the print data holding memory;
a second step (b) of acquiring data related to a second bit string in which each of the ejection nozzle and the ejection failure nozzle among the plurality of nozzles is expressed in units of 1 bit from the ejection failure nozzle holding memory;
a third step (c) of generating a third bit string by bitwise OR of the first bit string and the second bit string;
a fourth step (d) of generating a fourth bit string by bit-wise logical AND of the first bit string and the second bit string;
updating the fourth bit string so as to shift a bit related to the complementation destination candidate nozzle specified in the fourth bit string and changing the complementation destination candidate nozzle to another nozzle among the plurality of nozzles; 5 step (e) and
a sixth step (f, g) of generating a fifth bit string by bitwise OR or AND of the third bit string and the fourth bit string;
Equipped with a control device that executes
The control device repeatedly executes the fifth step (e) and the sixth step (f, g) in this order so that the fifth bit string generated in the sixth step ( f, g) is When it is indicated that the ejection nozzle can be complemented, selecting the complementation destination candidate nozzle set at that time as the nozzle for complementing the non-ejection nozzle;
Inkjet printing equipment.
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