JP2006234745A - Device for measuring neutron conduit unit position - Google Patents

Device for measuring neutron conduit unit position Download PDF

Info

Publication number
JP2006234745A
JP2006234745A JP2005053194A JP2005053194A JP2006234745A JP 2006234745 A JP2006234745 A JP 2006234745A JP 2005053194 A JP2005053194 A JP 2005053194A JP 2005053194 A JP2005053194 A JP 2005053194A JP 2006234745 A JP2006234745 A JP 2006234745A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
neutron conduit
conduit unit
neutron
axis
axis direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005053194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuyuki Tsuchiya
光行 土谷
Kiyoshi Wada
清志 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2005053194A priority Critical patent/JP2006234745A/en
Publication of JP2006234745A publication Critical patent/JP2006234745A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a neutron conduit laying working by providing a dedicated measuring device for measuring a position relationship of a neutron conduit unit when laying a neutron conduit. <P>SOLUTION: A theodolite 4 for performing positioning of a truck self, laser gages 5a, 5b and 5c measuring the positions of a neutron conduit unit 12 in vacuum containers 13a, 13b and 13c, an collimator 7 and a prism 9 are mounted on a truck 2. Positioning of the truck self is performed by collimating targets 3a and 3b using the theodolite 4, and thereafter the position of the neutron conduit unit 12 is measured for adjustment by using each measuring device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、原子炉や加速器を利用して発生させた中性子を、効率良く実験装置まで導くために使用される中性子導管を敷設するときに使用される中性子導管ユニット位置測定装置に関するものである。   The present invention relates to a neutron conduit unit position measuring device used when laying a neutron conduit used for efficiently guiding neutrons generated using a nuclear reactor or an accelerator to an experimental device.

中性子導管は原子炉や加速器を利用して発生させた中性子を効率良く実験室まで導き、分光器等の実験装置に供給するものである。中性子導管は、通常、中性子導管ユニットと呼ばれる長さ約0.85mのガラス製板を４枚組み合わせて中空４角柱を形成し、内側に特殊な膜を形成して多重反射させることにより中性子を導く。   A neutron conduit efficiently guides neutrons generated using a nuclear reactor or accelerator to a laboratory and supplies them to an experimental device such as a spectrometer. A neutron conduit usually introduces neutrons by combining four glass plates of about 0.85 m in length called a neutron conduit unit to form a hollow quadrangular prism, forming a special film on the inside, and performing multiple reflection.

中性子導管は、通常数十ｍの長さを有し、多数の中性子導管ユニットをつなぎ合わせて形成される。よって、中性子の伝送効率を良くするためには、特に各中性子導管ユニットのアライメントが重要である。このアライメントは、計測と調整を交互に繰り返して行うが、従来は、図３に示すような方法で行われていた。   A neutron conduit has a length of several tens of meters and is formed by connecting a large number of neutron conduit units. Therefore, in order to improve the transmission efficiency of neutrons, the alignment of each neutron conduit unit is particularly important. This alignment is performed by alternately repeating measurement and adjustment. Conventionally, this alignment has been performed by a method as shown in FIG.

中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２を接続する場合、まず、（ａ）に示すように、中性子導管ユニット３１の上に気泡管（水準器）３３を置き、ｘ方向の水平度を測定して、調整により中性子導管ユニット３１のｘ方向を水平にする。次に、（ｂ）に示すように、中性子導管ユニット３１の上に気泡管（水準器）３３を置き、ｙ方向の水平度を測定して、調整により中性子導管ユニット３１のｙ方向を水平にする。必要に応じて、この測定と調整を繰り返して、中性子導管ユニット３１のｘ方向、ｙ方向を水平にする。   When connecting the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32, first, as shown in (a), a bubble tube (level) 33 is placed on the neutron conduit unit 31, and the horizontality in the x direction is measured. The x direction of the neutron conduit unit 31 is made horizontal by adjustment. Next, as shown in (b), a bubble tube (level) 33 is placed on the neutron conduit unit 31, the level in the y direction is measured, and the y direction of the neutron conduit unit 31 is made horizontal by adjustment. To do. If necessary, this measurement and adjustment are repeated to make the x direction and y direction of the neutron conduit unit 31 horizontal.

次に、（ｃ）に示すように、ダイヤルゲージ３４を基準台（図示せず）に取り付け、中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２の上面の位置をそれぞれ測定する。そして、上流側の中性子導管ユニット３１の位置を基準として、下流側の中性子導管ユニット３２の位置をそれに合わせるように、中性子導管ユニット３２の上下方向の調整を行う。この際、中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２の寸法が異なることがあるので、この寸法の違いを予め測定しておき、この違いを考慮して調整を行う。   Next, as shown in (c), the dial gauge 34 is attached to a reference table (not shown), and the positions of the upper surfaces of the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32 are measured. Then, using the position of the upstream neutron conduit unit 31 as a reference, the neutron conduit unit 32 is adjusted in the vertical direction so that the position of the downstream neutron conduit unit 32 is adjusted to that position. At this time, since the dimensions of the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32 may be different, the difference in the dimensions is measured in advance and adjustment is performed in consideration of the difference.

次に、（ｄ）に示すように、ダイヤルゲージ３４を基準台（図示せず）に取り付け、中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２の側面の位置をそれぞれ測定する。この測定は、ｚ方向位置が異なる２箇所で行う。これにより、中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２のｙ方向のずれと、ｘ軸周りの回転角のずれを測定することができる。そして、上流側の中性子導管ユニット３１の位置を基準として、下流側の中性子導管ユニット３２の位置と回転角をそれに合わせるように、中性子導管ユニット３２のｙ方向位置、ｘ軸周りの回転角の調整を行う。この際、中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２の寸法が異なることがあるので、この寸法の違いを予め測定しておき、この違いを考慮して調整を行う。   Next, as shown in (d), the dial gauge 34 is attached to a reference table (not shown), and the positions of the side surfaces of the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32 are measured. This measurement is performed at two different positions in the z direction. Thereby, the shift | offset | difference of the y direction of the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32 and the shift | offset | difference of the rotation angle around an x-axis can be measured. Then, with the position of the upstream neutron conduit unit 31 as a reference, the position of the neutron conduit unit 32 and the rotation angle around the x axis are adjusted so that the position and the rotation angle of the downstream neutron conduit unit 32 are matched to that. I do. At this time, since the dimensions of the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32 may be different, the difference in the dimensions is measured in advance and adjustment is performed in consideration of the difference.

続いて、中性子導管ユニット３１に対する中性子導管ユニット３２の、ｚ軸周りの回転角の調整を行う。まず、光電オートコリメータ３５を使用して、角度のずれを測定する。光電オートコリメータ３５は、ｘ軸方向に向かってレーザ光を放出する。その光を、中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２に取り付けられたプリズム３６によりｙ軸方向の光に変え、中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２に取り付けられた反射鏡３７により反射させる。その反射光を、再びプリズム３６によりｘ軸方向の光に変え、光電オートコリメータ３５により受光する。光電オートコリメータから出射した光の位置と、光電オートコリメータが受光した光の位置から、中性子導管ユニット３１と中性子導管ユニット３２のそれぞれのｚ軸周りの回転角が分かるので、中性子導管ユニット３２の回転角を中性子導管ユニット３１の回転角と同じになるように調整する。   Subsequently, the rotation angle around the z-axis of the neutron conduit unit 32 with respect to the neutron conduit unit 31 is adjusted. First, the angle shift is measured using the photoelectric autocollimator 35. The photoelectric autocollimator 35 emits laser light in the x-axis direction. The light is converted into light in the y-axis direction by the prism 36 attached to the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32, and reflected by the reflector 37 attached to the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32. The reflected light is converted again into light in the x-axis direction by the prism 36 and received by the photoelectric autocollimator 35. Since the rotation angle around the z-axis of each of the neutron conduit unit 31 and the neutron conduit unit 32 is known from the position of the light emitted from the photoelectric autocollimator and the position of the light received by the photoelectric autocollimator, the rotation of the neutron conduit unit 32 The angle is adjusted to be the same as the rotation angle of the neutron conduit unit 31.

必要に応じて以上の測定と調整を繰り返して、中性子導管ユニット３２を中性子導管ユニット３１に対して正しくセットする。このようにして中性子導管ユニットの接続を次々に行っていき、中性子導管を敷設する。   The above measurement and adjustment are repeated as necessary to set the neutron conduit unit 32 correctly with respect to the neutron conduit unit 31. In this way, the neutron conduit units are connected one after another, and the neutron conduit is laid.

しかしながら、この作業には大変な時間と労力を要する。   However, this work requires a lot of time and labor.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、中性子導管を敷設する際に、中性子導管ユニットの位置関係を測定する専用の測定器を提供することにより、中性子導管敷設作業を簡易化することを課題とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and when installing a neutron conduit, by providing a dedicated measuring instrument for measuring the positional relationship of the neutron conduit unit, the neutron conduit laying operation is simplified. This is the issue.

前記課題は、中性子導管ユニットをつなぎ合わせて中性子導管を形成して敷設するときに使用する中性子導管ユニット同士の位置関係を測定する中性子導管ユニット位置測定装置であって、前記中性子導管の長手方向をｘ軸方向、上下方向をｚ軸方向とするｘ−ｙ−ｚ直交座標系をとるとき、ｘ，ｙ方向に移動可能な台車に、
(1) 中性子導管を敷設する基準位置を定めるターゲットを視準することにより、前記台車のｙ軸方向，ｚ軸方向の位置と、ｚ軸周りの回転量、ｙ軸周りの回転量を測定する台車位置測定装置
(2) 前記台車のｘ軸方向に移動可能とされ、前記台車のｚ軸方向位置を基準として、前記中性子導管ユニットのｚ軸方向位置を測定する中性子導管ユニットｚ軸方向位置測定装置
(3) 前記台車のｘ軸方向に移動可能とされ、前記台車のｙ軸方向位置を基準として、前記中性子導管ユニットのｙ軸方向位置をｚ軸方向位置が異なる２箇所の位置で測定する中性子導管ユニットｙ軸方向位置測定装置
(4) ｘ軸方向に光を照射し、その光を前記中性子導管ユニットに取り付けられたプリズム又は反射鏡によりｙ方向の光に変えて、前記中性子導管ユニットに取り付けられた反射鏡で反射させ、その反射光を、前記プリズム又は反射鏡によりｘ軸方向の光に変えて受光し、照射光と受光光の相対位置関係から、前記中性子導管ユニットのｚ軸を中心とする回転角を検出する中性子導管ユニット回転角検出装置
が搭載されていることを特徴とする中性子導管ユニット位置測定装置により解決される。 The object is to provide a neutron conduit unit position measuring device for measuring the positional relationship between neutron conduit units used when connecting and connecting neutron conduit units to form a neutron conduit, wherein the longitudinal direction of the neutron conduit is measured. When taking an xyz orthogonal coordinate system in which the x-axis direction and the vertical direction are the z-axis directions,
(1) Measure the position of the carriage in the y-axis direction and z-axis direction, the amount of rotation about the z-axis, and the amount of rotation about the y-axis by collimating the target that defines the reference position for laying the neutron conduit. Dolly position measuring device
(2) A neutron conduit unit z-axis position measuring apparatus that is movable in the x-axis direction of the carriage and that measures the z-axis position of the neutron conduit unit with reference to the z-axis position of the carriage.
(3) Neutrons that are movable in the x-axis direction of the carriage and that measure the y-axis position of the neutron conduit unit at two different positions in the z-axis direction with reference to the y-axis position of the carriage. Y-axis position measuring device for conduit unit
(4) irradiating light in the x-axis direction, changing the light into y-direction light by a prism or a reflector attached to the neutron conduit unit, and reflecting it by a reflector attached to the neutron conduit unit; The reflected light is received by converting it into light in the x-axis direction by the prism or reflecting mirror, and the neutron that detects the rotation angle about the z-axis of the neutron conduit unit from the relative positional relationship between the irradiated light and the received light. This is solved by a neutron conduit unit position measuring device which is equipped with a conduit unit rotation angle detection device.

本手段においては、台車位置測定装置により台車の位置を測定して、基準位置に位置合わせして、その後は、台車に搭載された各測定器により中性子導管ユニットの位置関係の測定を行えるので、その測定結果に基づいて中性子導管ユニットの位置関係を容易に調整することができる。   In this means, the position of the carriage is measured by the carriage position measuring device, aligned with the reference position, and thereafter, the positional relationship of the neutron conduit unit can be measured by each measuring instrument mounted on the carriage. Based on the measurement result, the positional relationship of the neutron conduit unit can be easily adjusted.

本発明によれば、中性子導管を敷設する際に、中性子導管ユニットの位置関係を測定する専用の測定器を提供することにより、中性子導管敷設作業を簡易化することができる。   According to the present invention, when a neutron conduit is laid, it is possible to simplify the neutron conduit laying operation by providing a dedicated measuring device for measuring the positional relationship of the neutron conduit unit.

以下、本発明の実施の形態の例を、図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の１例である中性子導管ユニット位置測定装置の概要を示す図である。以下の説明においては、中性子導管の敷設される長さ方向をｘ軸方向、上下方向をｚ軸方向とするｘ−ｙ−ｚ直交座標系を用いて説明を行う。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a neutron conduit unit position measuring apparatus which is an example of an embodiment of the present invention. In the following description, the description will be made using an xyz orthogonal coordinate system in which the length direction in which the neutron conduit is laid is the x-axis direction and the vertical direction is the z-axis direction.

中性子導管ユニット位置測定装置１は、台車２と、それに搭載された測定装置類から構成される。図１において、３ａ、３ｂはターゲットであり、それぞれ、中性子導管を敷設すべき基準位置の最前端、最後端に設けられ、これらを結ぶ直線に平行に、中性子導管が敷設されるような基準を与えるものである。以下の説明においては、これらのターゲット３ａ、３ｂの中心を結ぶ線は、ｘ軸に平行であるものとして説明する。   The neutron conduit unit position measuring device 1 includes a carriage 2 and measuring devices mounted thereon. In FIG. 1, reference numerals 3a and 3b denote targets, which are provided at the foremost end and the rearmost end of the reference position where the neutron conduit is to be laid, and have a reference such that the neutron conduit is laid in parallel to the straight line connecting them. Give. In the following description, a line connecting the centers of these targets 3a and 3b will be described as being parallel to the x axis.

台車２には、セオドライト４が搭載されており、これを通してターゲット３ａ、３ｂを視準することにより、台車２のｙ方向、ｚ方向位置と、ｚ軸周りの回転、ｙ軸周りの回転がどの程度基準値からずれているかを測定することができる。台車２には、キャスタ２ａと高さ調整装置２ｂが付属しており、これらを調整することにより、台車２の位置を基準位置に正しく合わせることができる。高さ調整装置２ｂは、台車２の位置を固定する役割を果たしている。   The theodolite 4 is mounted on the carriage 2. By collimating the targets 3 a and 3 b through this, the position of the carriage 2 in the y direction and the z direction, the rotation around the z axis, and the rotation around the y axis can be determined. It is possible to measure whether or not there is a deviation from the reference value. The cart 2 is provided with a caster 2a and a height adjusting device 2b. By adjusting these, the position of the cart 2 can be correctly adjusted to the reference position. The height adjusting device 2b plays a role of fixing the position of the carriage 2.

台車２には、レーザ変位計５ａ、５ｂ、５ｃが設けられ、それぞれリニアガイド６ａ、６ｂ、６ｃに沿ってｘ軸方向にスライド可能なようにされている。レーザ変位計は、それ自身と測定対象物との距離を測定する機能を有するものであり、後に説明するように、レーザ変位計５ａは、中性子導管ユニットの上面までの距離を、レーザ変位計５ｂとレーザ変位計５ｃは、共に中性子導管ユニットの側面までの距離を測定するようになっており、従来技術で説明したダイヤルゲージを使った測定と同等の測定を行えるようになっている。又、レーザ変位計５ｂとレーザ変位計５ｃの測定位置はｚ軸方向が異なっており、従来技術で説明した２つのダイヤルゲージを使った測定と同等の測定を行えるようになっている。   The carriage 2 is provided with laser displacement meters 5a, 5b, and 5c, and is slidable in the x-axis direction along the linear guides 6a, 6b, and 6c, respectively. The laser displacement meter has a function of measuring the distance between itself and the object to be measured. As will be described later, the laser displacement meter 5a determines the distance to the upper surface of the neutron conduit unit by the laser displacement meter 5b. Both the laser displacement meter 5c measure the distance to the side surface of the neutron conduit unit, and can perform the same measurement as the measurement using the dial gauge described in the prior art. Further, the measurement positions of the laser displacement meter 5b and the laser displacement meter 5c are different in the z-axis direction, and the measurement equivalent to the measurement using the two dial gauges described in the prior art can be performed.

さらに、台車２には、光電オートコリメータ７とその光源装置８が搭載されている。光電オートコリメータ７は、レーザビームをｘ軸方向に放出し、リニアガイド６ｂに沿ってスライド可能に設けられたプリズム９面を照射する。プリズム９面で直角に反射されたレーザビームは、ｙ軸方向に進み、後に説明するように、中性子導管ユニット側面に設けられた反射鏡で反射されて、再びプリズム９面で反射され、光電オートコリメータ７に戻って受光され、内蔵された２次元ＣＣＤ素子により、受光された反射光の位置が測定される。これにより、中性子導管ユニットのｚ軸周りの回転角度が測定されるようになっている。なお、２には、測定器類を制御表示する制御表示装置１０が搭載されている。   Further, a photoelectric autocollimator 7 and its light source device 8 are mounted on the carriage 2. The photoelectric autocollimator 7 emits a laser beam in the x-axis direction and irradiates the surface of the prism 9 provided to be slidable along the linear guide 6b. The laser beam reflected at a right angle on the surface of the prism 9 proceeds in the y-axis direction, and is reflected by a reflecting mirror provided on the side surface of the neutron conduit unit, reflected again by the surface of the prism 9, as will be described later. The light is received by returning to the collimator 7 and the position of the received reflected light is measured by the built-in two-dimensional CCD element. Thereby, the rotation angle around the z-axis of the neutron conduit unit is measured. 2 includes a control display device 10 for controlling and displaying measuring instruments.

図２は、図１に示したような中性子導管ユニット位置測定装置を使用して、中性子導管ユニットの位置測定装置を行う方法の概要を示す図である。図２において、図１に示された構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してその説明を省略することがある。   FIG. 2 is a diagram showing an outline of a method of performing a neutron conduit unit position measuring apparatus using the neutron conduit unit position measuring apparatus as shown in FIG. In FIG. 2, the same components as those shown in FIG.

図２において、１１ａ、１１ｂ、１１ｃは真空容器であり、この中に、それぞれ中性子導管ユニット１２が収納されている（真空容器１１ｂに収納されているもののみを図示している）。各々の真空容器１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、それぞれ架台１３ａ、１３ｂ、１３ｃの上に搭載されている。架台１３ａ、１３ｂ、１３ｃには切り欠き部が設けられ、マイクロメーター１４が外部から操作できるようになっている。プランジャー１５は、その先に設けられたバネ機構等により、それと対面するマイクロメータ１４との間で、中性子導管ユニット１２を挟み込んで、その位置を調整可能とするようになっている。   In FIG. 2, reference numerals 11a, 11b, and 11c denote vacuum vessels, in which neutron conduit units 12 are respectively housed (only those housed in the vacuum vessel 11b are illustrated). Each vacuum vessel 11a, 11b, 11c is mounted on the gantry 13a, 13b, 13c, respectively. The bases 13a, 13b, and 13c are provided with notches so that the micrometer 14 can be operated from the outside. The plunger 15 is configured such that the position of the plunger 15 can be adjusted by sandwiching the neutron conduit unit 12 between the plunger 15 and the micrometer 14 facing the plunger 15 by a spring mechanism or the like provided at the tip thereof.

同様、マイクロメータ１６、１７が、真空容器１１ａ、１１ｂ、１１ｃの側面にも取り付けられている。これら、マイクロメータ１６、１７に対向する紙面の反対側には、プランジャー（図示せず）が取り付けられ、マイクロメータ１６、１７との間に、中性子導管ユニット１２を挟み込んで、その位置を調整可能とするようになっている。これら、３種のマイクロメータ１４、１６、１７を調整することにより、中性子導管ユニット１２のｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の位置決めと、角度調整を行える。   Similarly, the micrometers 16 and 17 are attached to the side surfaces of the vacuum vessels 11a, 11b, and 11c. A plunger (not shown) is attached to the opposite side of the paper facing the micrometers 16 and 17, and the neutron conduit unit 12 is sandwiched between the micrometers 16 and 17 and the position thereof is adjusted. It is supposed to be possible. By adjusting these three types of micrometers 14, 16, and 17, the neutron conduit unit 12 can be positioned in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction, and the angle can be adjusted.

真空容器１１ａ、１１ｂ、１１ｃはフランジ１８で結合されるが、各真空容器１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、この他にフランジ１９とフランジ２０を有している。フランジ１９は、通常目くらフランジ（図示せず）により塞がれているが、図では、目くらフランジを取り外した状態を示している。フランジ２０は、その中央部にガラス等の透明窓を有するフランジで塞がれており、透明窓を通してレーザ光が、中性子導管ユニット１２の側面に設けられた反射鏡（図示せず）に到達できるようになっている。   The vacuum vessels 11a, 11b, and 11c are coupled by a flange 18, and each vacuum vessel 11a, 11b, and 11c has a flange 19 and a flange 20 in addition to this. The flange 19 is normally closed by a blind flange (not shown), but the figure shows a state in which the blind flange is removed. The flange 20 is closed by a flange having a transparent window made of glass or the like at the center thereof, and the laser beam can reach a reflecting mirror (not shown) provided on the side surface of the neutron conduit unit 12 through the transparent window. It is like that.

以下、真空容器１１ｂ内の中性子導管ユニット１２と、真空容器１１ｃ内の中性子導管ユニット１２との位置合わせ調整を行う手順を説明する。開放されたフランジ１９を通して、ディジタル水準器２１を中性子導管ユニット１２の上に載置し、中性子導管ユニット１２のｘ軸方向とｙ軸方向の水平度を測定する。このようにして、中性子導管ユニット１２のｘ軸方向とｙ軸方向の水平度を測定し、マイクロメータ１４、１６、１７を調整することにより、中性子導管ユニット１２のｘ軸方向とｙ軸方向の水平度を調整する。   Hereinafter, a procedure for adjusting the alignment between the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11b and the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11c will be described. The digital level 21 is placed on the neutron conduit unit 12 through the opened flange 19 and the horizontality of the neutron conduit unit 12 in the x-axis direction and the y-axis direction is measured. In this way, the horizontality in the x-axis direction and the y-axis direction of the neutron conduit unit 12 is measured, and the micrometers 14, 16, and 17 are adjusted, whereby the x-axis direction and the y-axis direction of the neutron conduit unit 12 are adjusted. Adjust the level.

同様、フランジ１９を開放した状態で、レーザ変位計５ａを走査させ、真空容器１１ｂ中の中性子導管ユニット１２と真空容器１１ｃ中の中性子導管ユニット１２のｚ軸方向の段差を測定し、その結果に基づいて、マイクロメータ１４を調整することにより、真空容器１１ｃ中の中性子導管ユニット１２の高さを、真空容器１１ｂ中の中性子導管ユニット１２の高さに合わせる。   Similarly, with the flange 19 opened, the laser displacement meter 5a is scanned to measure the step in the z-axis direction between the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11b and the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11c. Based on this, the height of the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11 c is adjusted to the height of the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11 b by adjusting the micrometer 14.

又、レーザ変位計５ｂを走査させ、フランジ２０中の透明窓から、真空容器１１ｂ中の中性子導管ユニット１２の側面と、真空容器１１ｃ中の中性子導管ユニット１２の側面の段差を測定する。同様、レーザ変位計５ｃを走査させ、フランジ２０中の透明窓から、真空容器１１ｂ中の中性子導管ユニット１２の側面と、真空容器１１ｃ中の中性子導管ユニット１２の側面の段差を測定する。これらの測定結果から、真空容器１１ｂ中の中性子導管ユニット１２と真空容器１１ｃ中の中性子導管ユニット１２のｙ軸方向の段差とｘ軸を中心とするねじれを測定し、マイクロメータ１６、１７を調整することにより、これらの段差とねじれを解消する。   Further, the laser displacement meter 5b is scanned, and the step between the side surface of the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11b and the side surface of the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11c is measured from the transparent window in the flange 20. Similarly, the laser displacement meter 5c is scanned, and the step between the side surface of the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11b and the side surface of the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11c is measured from the transparent window in the flange 20. From these measurement results, the step in the y-axis direction and the twist about the x-axis of the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11b and the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11c are measured, and the micrometers 16 and 17 are adjusted. By doing so, these steps and twists are eliminated.

次に、光電オートコリメータ７からレーザビームをｘ軸方向に放出し、プリズム９で反射させてｙ軸方向に向かう光とし、フランジ２０の透明窓を通して、中性子導管ユニット１２の側面に設けられた反射鏡（図示せず）に照射して反射させ、再びプリズム９で反射させてｘ軸方向に向かうビームとし、光電オートコリメータ７で受光することにより、中性子導管ユニット１２のｚ軸周りの回転量を測定する。この操作を、プリズム９を走査させて真空容器１１ｂ中の中性子導管ユニット１２と、真空容器１１ｃ中の中性子導管ユニット１２について行って、互いのｚ軸周りの回転量を測定し、真空容器１１ｂ中の中性子導管ユニット１２と真空容器１１ｃ中の中性子導管ユニット１２が直線上に位置するように、真空容器１１ｂのマイクロメータ１６、１７を操作する。   Next, a laser beam is emitted from the photoelectric autocollimator 7 in the x-axis direction, reflected by the prism 9 to be light directed in the y-axis direction, and reflected on the side surface of the neutron conduit unit 12 through the transparent window of the flange 20. A mirror (not shown) is irradiated and reflected, and is reflected again by the prism 9 to be a beam directed in the x-axis direction, and is received by the photoelectric autocollimator 7, whereby the rotation amount around the z-axis of the neutron conduit unit 12 is reduced. taking measurement. This operation is performed on the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11b by scanning the prism 9, and the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11c is measured to measure the amount of rotation around the z-axis, and in the vacuum vessel 11b. The micrometers 16 and 17 of the vacuum vessel 11b are operated so that the neutron conduit unit 12 and the neutron conduit unit 12 in the vacuum vessel 11c are positioned on a straight line.

必要に応じて、以上のような調整を繰り返して、真空容器１１ｂと真空容器１１ｃの位置関係を調整する。この調整方法は、基本的には従来技術で行った調整方法と同じであるが、本発明の実施の形態である中性子導管ユニット位置測定装置を使用しているので、測定を迅速に行うことができ、中性子導管の敷設工程を簡易化、短時間化することができる。   If necessary, the above adjustment is repeated to adjust the positional relationship between the vacuum vessel 11b and the vacuum vessel 11c. This adjustment method is basically the same as the adjustment method performed in the prior art. However, since the neutron conduit unit position measuring apparatus according to the embodiment of the present invention is used, the measurement can be performed quickly. It is possible to simplify and shorten the laying process of the neutron conduit.

本発明の実施の形態の１例である中性子導管ユニット位置測定装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the neutron conduit unit position measuring apparatus which is an example of embodiment of this invention. 図１に示したような中性子導管ユニット位置測定装置を使用して、中性子導管ユニットの位置測定装置を行う方法の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the method of performing the position measuring apparatus of a neutron conduit unit using the neutron conduit unit position measuring apparatus as shown in FIG. 従来の中性子導管ユニットのアライメントを行う方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of aligning the conventional neutron conduit unit.

符号の説明Explanation of symbols

１…中性子導管ユニット位置測定装置、２…台車、２ａ…キャスタ、２ｂ…高さ調整装置、３ａ，３ｂ…ターゲット、４…セオドライト、５ａ，５ｂ，５ｃ…レーザ変位計、６ａ，６ｂ，６ｃ…リニアガイド、７…光電オートコリメータ、８…光源装置、９…プリズム、１０…制御表示装置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…真空容器、１２…中性子導管ユニット、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…架台、１４…マイクロメータ、１５…プランジャー、１６…マイクロメータ、１７…マイクロメータ、１８…フランジ、１９…フランジ、２０…フランジ、２１…ディジタル水準器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Neutron conduit unit position measuring apparatus, 2 ... Cart, 2a ... Caster, 2b ... Height adjusting device, 3a, 3b ... Target, 4 ... Theodolite, 5a, 5b, 5c ... Laser displacement meter, 6a, 6b, 6c ... Linear guide, 7 ... photoelectric autocollimator, 8 ... light source device, 9 ... prism, 10 ... control display device, 11a, 11b, 11c ... vacuum vessel, 12 ... neutron conduit unit, 13a, 13b, 13c ... mount, 14 ... micro Meter, 15 ... Plunger, 16 ... Micrometer, 17 ... Micrometer, 18 ... Flange, 19 ... Flange, 20 ... Flange, 21 ... Digital level

Claims (1)

中性子導管ユニットをつなぎ合わせて中性子導管を形成して敷設するときに使用する中性子導管ユニット同士の位置関係を測定する中性子導管ユニット位置測定装置であって、前記中性子導管の長手方向をｘ軸方向、上下方向をｚ軸方向とするｘ−ｙ−ｚ直交座標系をとるとき、ｘ，ｙ方向に移動可能な台車に、
(1) 中性子導管を敷設する基準位置を定めるターゲットを視準することにより、前記台車のｙ軸方向，ｚ軸方向の位置と、ｚ軸周りの回転量、ｙ軸周りの回転量を測定する台車位置測定装置
(2) 前記台車のｘ軸方向に移動可能とされ、前記台車のｚ軸方向位置を基準として、前記中性子導管ユニットのｚ軸方向位置を測定する中性子導管ユニットｚ軸方向位置測定装置
(3) 前記台車のｘ軸方向に移動可能とされ、前記台車のｙ軸方向位置を基準として、前記中性子導管ユニットのｙ軸方向位置をｚ軸方向位置が異なる２箇所の位置で測定する中性子導管ユニットｙ軸方向位置測定装置
(4) ｘ軸方向に光を照射し、その光を前記中性子導管ユニットに取り付けられたプリズム又は反射鏡によりｙ方向の光に変えて、前記中性子導管ユニットに取り付けられた反射鏡で反射させ、その反射光を、前記プリズム又は反射鏡によりｘ軸方向の光に変えて受光し、照射光と受光光の相対位置関係から、前記中性子導管ユニットのｚ軸を中心とする回転角を検出する中性子導管ユニット回転角検出装置
が搭載されていることを特徴とする中性子導管ユニット位置測定装置。



A neutron conduit unit position measuring device for measuring a positional relationship between neutron conduit units used when connecting and forming a neutron conduit by connecting neutron conduit units, the longitudinal direction of the neutron conduit unit being in the x-axis direction, When taking an xyz orthogonal coordinate system in which the vertical direction is the z-axis direction, a cart that can move in the x and y directions,
(1) Measure the position of the carriage in the y-axis direction and z-axis direction, the amount of rotation about the z-axis, and the amount of rotation about the y-axis by collimating the target that defines the reference position for laying the neutron conduit. Dolly position measuring device
(2) A neutron conduit unit z-axis position measuring apparatus that is movable in the x-axis direction of the carriage and that measures the z-axis position of the neutron conduit unit with reference to the z-axis position of the carriage.
(3) Neutrons that are movable in the x-axis direction of the carriage and that measure the y-axis position of the neutron conduit unit at two different positions in the z-axis direction with reference to the y-axis position of the carriage. Y-axis position measuring device for conduit unit
(4) irradiating light in the x-axis direction, changing the light into light in the y direction by a prism or a reflector attached to the neutron conduit unit, and reflecting it by a reflector attached to the neutron conduit unit; The reflected light is received by converting the reflected light into light in the x-axis direction by the prism or reflecting mirror, and the neutron that detects the rotation angle around the z-axis of the neutron conduit unit from the relative positional relationship between the irradiated light and the received light. A neutron conduit unit position measuring device, comprising a conduit unit rotation angle detector.



JP2005053194A 2005-02-28 2005-02-28 Device for measuring neutron conduit unit position Pending JP2006234745A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005053194A JP2006234745A (en) 2005-02-28 2005-02-28 Device for measuring neutron conduit unit position

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005053194A JP2006234745A (en) 2005-02-28 2005-02-28 Device for measuring neutron conduit unit position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006234745A true JP2006234745A (en) 2006-09-07

Family

ID=37042540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005053194A Pending JP2006234745A (en) 2005-02-28 2005-02-28 Device for measuring neutron conduit unit position

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006234745A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113099600A (en) * 2021-04-02 2021-07-09 西京学院 Neutron pipe target pole structure with adjustable target distance

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113099600A (en) * 2021-04-02 2021-07-09 西京学院 Neutron pipe target pole structure with adjustable target distance

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103278110B (en) A kind of compensation method to guide rail coupling error
CN103454070B (en) A kind of X-ray combination refractor focusing performance method of testing based on CCD detection
JPH1183438A (en) Position calibration method for optical measuring device
CN105424322A (en) Self-calibration optical axis parallelism detector and detection method
EP3032288B1 (en) Alignment system and method for container or vehicle inspection system
CN106770402B (en) Three-dimensional calibration measuring device for neutron diffraction stress analysis
CN103712572A (en) Structural light source-and-camera-combined object contour three-dimensional coordinate measuring device
CN109631767A (en) Range unit and distance measuring method
CN112817160B (en) Method for assembling and adjusting optical imaging system
CN102445854A (en) Workpiece stage vertical position measuring system
JP6203502B2 (en) Structure and method for positioning a machining tool relative to a workpiece
CN106441371B (en) Special verification/calibration device for digital level
JP2008020338A (en) Space distance measuring apparatus
CN105737758B (en) A kind of long-range profile measuring instrument
Mainaud Durand et al. PACMAN project: a new solution for the high-accuracy alignment of accelerator components
JP7458666B2 (en) Vertical laser pointing correction device and method using wavefront homodyne interference
CN116538910A (en) Automatic adjusting device and adjusting method for laser interferometer
Tan et al. Design of a laser autocollimator-based optical sensor with a rangefinder for error correction of precision slide guideways
JP2006234745A (en) Device for measuring neutron conduit unit position
CN105758333A (en) Long-trace optical surface profile detector
CN105043280A (en) Rotating center measuring apparatus and spacing measuring method thereof
CN104581150B (en) Positioning and error compensation method
JP2021181984A (en) Chromatic range sensor system
CN105783708B (en) Optical correction device and optical correction method
CN103630075A (en) Light beam small displacement measurement method and measurement device