JP2006233917A - スタータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アイドルストップ制御ECU10はラッチ回路14を有し、アイドルストップが終了してエンジンを始動させる時にスタータモータ31の駆動指示をラッチ回路14にセットしてスタータモータ31の駆動を行わせるとともにエンジンが始動した時にスタータモータ31の停止指示をラッチ回路14にセットしてスタータモータ31の駆動を停止させる。エンジン制御ECU20は、ECU10から所定時間毎に送られてくる送信メッセージをモニターし、所定時間メッセージがない場合はECU10が異常であると判定してECU10への電源供給を停止してスタータモータ31を停止状態にする。
【選択図】 図1
Description
図1に、本実施形態におけるスタータ制御装置のシステム構成図(アイドルストップ制御システムの構成図)を示す。
図3は、アイドルストップ制御ECU10の動作(処理)を示すフローチャートであり、1ms毎に起動する情報受信処理を示す。
このようにして、1ms毎に受信の有無をチェックし、受信していれば受信情報を取得する。
図4において、CPU11はステップ200で動作モード処理を行い、さらに、ステップ210でスタータ制御を行い、さらに、ステップ220でラッチ回路制御を行った後、ステップ230で送信処理を実行する。ステップ200の動作モード処理の詳細を図5に示す。
図6において、CPU11はステップ211,212においてスタータ・オフの状態で動作モードがストップからランに切り替わると、ステップ213,214でタイマーのカウント値を「0」にするとともにスタータ・オンとする。なお、CPU11はステップ212で動作モードがストップからランへの切り替わりでなければ、ステップ213,214の処理は行わない。
この図6,7の処理により、動作モードのストップからランへの遷移でスタータ・オンして(スタータモータ31の駆動を開始して)、エンジン回転数が500rpm以上となるか500msの間、スタータモータ31の駆動を続けて行い、その後にスタータ・オフする(スタータモータ31の駆動を停止する)。
図8において、CPU21はステップ300で受信の有無を判定する。そして、CPU21は、受信があればステップ301で受信情報を取得し、ステップ302で受信フラグをオンにする。一方、CPU21はステップ300で受信がなければステップ301,302の処理は行わない。
図9は、エンジン制御ECU20の動作(処理)を示すフローチャートであり、10ms毎に起動する処理を示す。
図9のステップ410の燃料カット判定の詳細を図11に示す。
図9のステップ420の受信異常判定の詳細を図13に示す。
図14においてCPU21はステップ431で異常フラグがオンか否か判定し、オフならばステップ432でアイドルストップ制御ECU10の電源を供給する。詳しくは、図1のトランジスタ24をオンにしてリレーコイル42を通電しリレースイッチ41を閉路してECU10へ電源を供給する。一方、CPU21は図14のステップ431で異常フラグがオンならばステップ433でアイドルストップ制御ECU10への電源供給を停止(遮断)する。詳しくは、図1のトランジスタ24をオフにしてリレーコイル42を非通電にしリレースイッチ41を開路してECU10への電源供給を停止する。
図15においてCPU21はステップ441で電源IC22に対する前回のウォッチドッグクリア出力がLレベルならばステップ442でウォッチドッグクリア出力をHレベルにする。一方、CPU21はステップ441で前回のウォッチドッグクリア出力がHレベルならばステップ443でウォッチドッグクリア出力をLレベルにする。このように、ウォッチドッグクリア信号を10ms毎に反転出力し、電源IC22に正しく動作していることを伝える。これにより、電源IC22においてウォッチドッグタイマのカウント動作がウォッチドッグクリア信号の立下りエッジでリセットされる。
エンジン制御ECU20からアイドルストップ制御ECU10には、図9,10の処理によりアイドルストップ許可情報が送られる。一方、ECU10からECU20へは図4,5の処理によりエンジン停止指示又はエンジン駆動指示のいずれかのメッセージが送られる。
CPU11が動作を停止すると、アイドルストップ制御ECU10からエンジン制御ECU20に送られるCAN通信(エンジン停止指示又はエンジン駆動指示のいずれかのメッセージの送信)が停止する。ここで、図13の処理を実行することによりエンジン制御ECU20は所定時間(図13では500ms)、アイドルストップ制御ECU10からのメッセージが届かなかった場合には異常フラグをオンにする。これに伴って図14の処理によりトランジスタ24をオフしてリレースイッチ41を開路してアイドルストップ制御ECU10への電源供給を停止する。これによって、ラッチ回路14の出力をオフにして(図2参照)リレースイッチ32を開路しスタータモータ31を停止状態にする。
アイドルストップ制御を行うためのスタータ制御装置において、アイドルストップ制御ECU10は、ラッチ回路14を有し、アイドルストップが終了してエンジンを始動させる時に(図5のステップ208)スタータモータ31の駆動指示をラッチ回路14にセットして(図7のステップ227)スタータモータ31の駆動を行わせるとともにエンジンが始動した時に(図6のステップ215,216)スタータモータ31の停止指示をラッチ回路14にセットして(図7のステップ223)スタータモータ31の駆動を停止させる。監視用電子制御装置としてのエンジン制御ECU20は、アイドルストップ制御ECU10に異常がないか監視し(図13の受信異常判定)、アイドルストップ制御ECU10に異常があるとスタータモータ31を停止状態にする(図14のステップ433)。
また、エンジン制御ECU20の駆動停止時に、アイドルストップ制御ECU10の駆動を停止させるようにしたので、エンジン制御ECU20の異常時にも確実にスタータモータ31を停止状態にすることができる。
上記実施形態では、アイドルストップ制御ECU10への電源供給を停止することでスタータモータ31を停止状態にしているが、これに代わり、図16に示すようにしてもよい。図16において、スタータモータ31の電源ライン(詳しくはスタータモータ31とグランド間)にリレー50のスイッチ51が設けられている。リレー50のコイル52にはトランジスタ24が直列接続されている。そして、監視用電子制御装置としてのエンジン制御ECU20は、アイドルストップ制御ECU10に異常があると、トランジスタ24をオフにしてスイッチ51を開路しスタータモータ31を停止状態にする。このように、スタータリレー(モータ31)の下流側をエンジン制御ECU20で制御してもよい。
具体的構成を、図18,19,20を用いて説明する。
Claims (11)
- ラッチ回路(14)を有し、アイドルストップが終了してエンジンを始動させる時にスタータモータ(31)の駆動指示をラッチ回路(14)にセットしてスタータモータ(31)の駆動を行わせるとともにエンジンが始動した時にスタータモータ(31)の停止指示をラッチ回路(14)にセットしてスタータモータ(31)の駆動を停止させるアイドルストップ制御用電子制御装置(10)と、
前記アイドルストップ制御用電子制御装置(10)に異常がないか監視し、アイドルストップ制御用電子制御装置(10)に異常があるとスタータモータ(31)を停止状態にする監視用電子制御装置(20)と、
を備えたことを特徴とするスタータ制御装置。 - 前記アイドルストップ制御用電子制御装置(10)と監視用電子制御装置(20)とは通信線(L1)により接続されており、監視用電子制御装置(20)は、前記通信線(L1)を通して前記アイドルストップ制御用電子制御装置(10)から所定時間毎に送られてくる送信メッセージをモニターし、所定時間メッセージがない場合はアイドルストップ制御用電子制御装置(10)が異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載のスタータ制御装置。
- 前記監視用電子制御装置はエンジン制御用電子制御装置(20)であり、前記送信メッセージはエンジン停止指示又はエンジン駆動指示のいずれかのメッセージであることを特徴とする請求項2に記載のスタータ制御装置。
- 前記監視用電子制御装置(20)は、アイドルストップ制御用電子制御装置(10)に異常があると、アイドルストップ制御用電子制御装置(10)への電源供給を停止してスタータモータ(31)を停止状態にすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のスタータ制御装置。
- 前記スタータモータ(31)における電源ラインにスイッチ(51)が設けられ、前記監視用電子制御装置(20)は、アイドルストップ制御用電子制御装置(10)に異常があると、前記スイッチ(51)を開路してスタータモータ(31)を停止状態にすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のスタータ制御装置。
- 前記アイドルストップ制御用電子制御装置(10)と監視用電子制御装置(20)とは監視専用の信号線(L10)により接続されており、監視用電子制御装置(20)は、前記信号線(L10)を通して前記アイドルストップ制御用電子制御装置(10)から送られてくる信号をモニターしてアイドルストップ制御用電子制御装置(10)に異常がないか監視することを特徴とする請求項1に記載のスタータ制御装置。
- 前記監視用電子制御装置(20)は、前記ラッチ回路(14)の出力信号であるスタータモータ駆動信号をモニターしてスタータモータ(31)が所定時間以上連続して駆動し続けている場合はアイドルストップ制御用電子制御装置(10)が異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載のスタータ制御装置。
- 前記監視用電子制御装置(20)は、スタータモータ(31)の駆動状態をモニターし、スタータモータ(31)が所定時間以上連続して駆動し続けている場合はアイドルストップ制御用電子制御装置(10)が異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載のスタータ制御装置。
- 前記監視用電子制御装置(20)は、バッテリ電圧によりスタータモータ(31)の駆動状態をモニターし、バッテリ電圧が所定値以下であるとスタータモータ(31)が駆動していると判定することを特徴とする請求項8に記載のスタータ制御装置。
- 前記監視用電子制御装置(20)は、バッテリ電流によりスタータモータ(31)の駆動状態をモニターし、バッテリ電流が所定値以上であるとスタータモータ(31)が駆動していると判定することを特徴とする請求項8に記載のスタータ制御装置。
- 前記監視用電子制御装置(20)の駆動停止時に、前記アイドルストップ制御用電子制御装置(10)の駆動を停止する又はスタータモータ(31)を直接的に停止状態にすることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のスタータ制御装置。
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