JP2006233764A - ポンプの最適運転方法、情報処理システム、ポンプの最適運転プログラム、複数ポンプの最適流量配分方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インバータで駆動される複数のポンプの全消費電力に関する目的関数を定式化し(ステップ101)、拡張目的関数を生成して(ステップ102)、勾配系の導出を行い(ステップ103)、勾配系を解いて最初の安定平衡点を求めた後(ステップ104)、安定平衡点の準安定境界上の分解点を求め(ステップ105)、この分解点を経由して次の安定平衡点を求める処理(ステップ106)を、全ての安定平衡点が求まるまで反復し(ステップ107)、得られた安定平衡点の最小値を大域的最適解(求める流量分配の設定値)とする(ステップ108)。
【選択図】図1
Description
財団法人省エネルギーセンター、2002年11月27日、第1版、第1刷発行、財団法人省エネルギーセンター編「新訂エネルギー管理技術 電気管理編」、P443−P449 財団法人省エネルギーセンター、2001年2月20日、改訂版、第3刷発行、佐藤良男、高田勉著、「改訂/ポンプ」、P38−P41
本発明の他の目的は、上下水処理場向けの回転速度制御による末端圧力一定制御の複数ポンプの最適な省エネルギー運転方法案を提示し、具体的な省エネルギー施策を実現することが可能な技術を提供することにある。
個々の前記ポンプの流量設定値の計算問題をポンプ消費電力を最小とする最適化問題として目的関数に定式化する工程と、
前記目的関数の勾配系の導出を行う工程と、
前記勾配系から最初の安定平衡点を求める工程と、
求められた前記安定平衡点の準安定境界上の分解点を求め、得られた前記分解点を経由して次の安定平衡点を求める処理を、全ての安定平衡点が求められるまで反復する工程と、
得られた全ての前記安定平衡点の最小値を、前記消費電力の最小値を与える前記流量設定値の大域的最適解として出力する工程と、
を含むポンプの最適運転方法を提供する。
前記目的関数は、設計変数として、複数の前記ポンプの定格流量、定格揚程、電動機効率、インバータ効率、電動機力率、流量、ポンプ性能曲線データ、前記ポンプの台数を含むポンプの最適運転方法を提供する。
個々の前記ポンプの流量設定値の計算問題をポンプ消費電力を最小とする最適化問題として目的関数に定式化し、前記目的関数の勾配系の導出を行い、前記勾配系から最初の安定平衡点を求め、求められた前記安定平衡点の準安定境界上の分解点を求め、得られた前記分解点を経由して次の安定平衡点を求める処理を、全ての安定平衡点が求められるまで反復し、得られた全ての前記安定平衡点の最小値を、前記消費電力の最小値を与える前記流量設定値の大域的最適解として出力する制御論理を備えた情報処理システムを提供する。
コンピュータに、
個々の前記ポンプの流量設定値の計算問題をポンプ消費電力を最小とする最適化問題として目的関数に定式化する工程と、
前記目的関数の勾配系の導出を行う工程と、
前記勾配系から最初の安定平衡点を求める工程と、
求められた前記安定平衡点の準安定境界上の分解点を求め、得られた前記分解点を経由して次の安定平衡点を求める処理を、全ての安定平衡点が求められるまで反復する工程と、
得られた全ての前記安定平衡点の最小値を、前記消費電力の最小値を与える前記流量設定値の大域的最適解として出力する工程と、
を実行させるポンプの最適運転プログラムを提供する。
上記した本発明によれば、たとえば、上下水処理場向けの回転速度制御による末端圧力一定制御の複数ポンプの運転管理において、個々のポンプの定格流量、定格揚程、電動機効率、インバータ効率、電動機力率、流量、ポンプ性能曲線データ、ポンプ台数から、複数の最適な運転方法案、すなわち省エネルギー運転方法案を計算し、具体的な省エネルギー施策を実現することができる。
また、上下水処理場向けの回転速度制御による末端圧力一定制御の複数ポンプの最適な省エネルギー運転方法案を提示し、具体的な省エネルギー施策を実現することが可能となる。
図1は、本発明の一実施の形態であるポンプの最適運転方法および複数ポンプの最適流量配分方法の作用の一例を示すフローチャート、図2は、本発明の一実施の形態である情報処理システムの構成の一例を示すブロック図、図3は、本実施の形態のポンプの最適運転方法および複数ポンプの最適流量配分方法が適用されるポンプ管理システムの構成の一例を示す概念図である。
本実施の形態の情報処理システム10は、マイクロプロセッサ11、主記憶12、ディスプレイ13、外部記憶装置14、入力装置15およびネットワークインターフェイス16、バス17を含んでいる。
また、本実施の形態の場合、主記憶12には、定式化モデル30および最適流量配分探索プログラム40が格納されており、マイクロプロセッサ11が、この定式化モデル30および最適流量配分探索プログラム40を実行することで、本実施の形態におけるポンプの最適運転方法、複数ポンプの最適流量配分方法を実現する。
最適流量配分探索プログラム40は、定式化モデル30に基づいて、後述のステップ101や、ステップ102〜ステップ108を自動的に実行して、大域的最適解(この場合、ポンプ流量設定値60)をディスプレイ13や外部記憶装置14に出力する動作を行う。
[定式化]
インバータ制御による末端圧力一定制御時の複数ポンプの消費電力Pv[MW]は(2.1)式となる。
・Nはポンプの台数、
・PV[MW]はN台のポンプの消費電力、
・Q0_total[m3/h]はN台分のポンプの定格流量、
・Q0_i[m3/h]はi番ポンプの定格流量、
・H0_total[m]はN台分のポンプの定格揚程、
・Qpu_total_total[pu]はN台分のポンプの定格流量Q0_total[m3/h]で規格化したN台分のポンプの流量、
・Qpu_i_total[pu]はN台分のポンプの定格流量Q0_total[m3/h]で規格化したi番ポンプの流量、
・hapu_total[pu]はN台分のポンプの定格揚程H0_total[m]で規格化した実揚程、
・hrpu_total[pu]はN台分のポンプの定格揚程H0_total[m]で規格化した管路抵抗の定数、
・Npu_i[pu]はi番ポンプの回転速度、
・ηm_iはi番ポンプの電動機効率[pu]、
・ηi_iはi番ポンプのインバータ効率[pu]、
・kηp2_i、kηp1_i、kηp0_iはi番ポンプの定格流量Q0_i[m]で規格化したi番ポンプの定数、
を表す。
・kq2_i、kn2_iは定格流量Q0_i[m]、定格揚程H0_i[m]で規格化したi番ポンプの定数を表す。
・得られた解の最適性を数学的に保証する。
・複数個の数学的に保証された局所最適解を求解する。
最適化問題における目的関数の尾根は、非線形ダイナミクス問題におけるquasi-stability boundary(準安定境界)に対応する。
(2.17)、(2.18)式にペナルティ関数法を適用し、無制約最適化問題に変換すると拡張目的関数は(2.20)式となる。制約条件(2.19)式は後述する勾配系にて考慮する。
次に拡張目的関数(2.20)式の勾配系を導出し、最適化問題を非線形問題に変換する。(2.20)式から導出した勾配系を(2.21)式に示す。
勾配系(2.21)式の状態変数はi番ポンプの流量であり、これは条件(2.19)式を満たす。従って、この条件を逸脱しないように(2.21)式の勾配系を(2.24)式のように変更する。この変更処理については、上述の参考技術文献の技術を用いることができる。
(2.28)式よりポンプが2台の場合のベクトル場を(2.29)、(2.30)式に示す。
そして、求めたSEPの準安定境界(quasi-stability boundary)上の分解点(すなわち、タイプI不安定平衡点、参考技術文献におけるtype−I平衡点)を求め(ステップ105)、得られた分解点を経由して次のSEPを求める(ステップ106)。
そして、複数のSEP、すなわち局所最適解の中の最小値を大域的最適解、すなわち、求める、最小の消費電力を与える、複数のポンプ22の各々の流量設定値、とする(ステップ108)。
また、上下水処理場向けの回転速度制御による末端圧力一定制御の複数のポンプ22の最適な省エネルギー運転方法案を提示し、具体的な省エネルギー施策を実現することが可能となる。
設計変数50等の入力データを以下に示す。
・ポンプの台数 N=2
・2台分のポンプの定格流量 Q0_total=11196[m3/h]
・2台分のポンプの定格揚程 H0_total=14[m]
・実揚程 ha=10.47[m]
・管路抵抗の定数 hr=10.67[m]
・2台分のポンプの流量 Qtotal=4608[m3/h](Qpu_total_total = 0.4116[pu])
・1,2番ポンプの定格流量 Q0_i=5598[m3/h](i = 1,2)
・1,2番ポンプの定格揚程 H0_i=14[m](i = 1,2)
・1,2番ポンプの電動機効率 ηm_i=94[%](i = 1,2)
・1,2番ポンプのインバータ効率 ηi_i=97[%](i = 1,2)
・ペナルティ関数の係数 r = 1000
・1,2番ポンプの性能曲線データ(i = 1,2)は、図6、図7の値とする。すなわち、図6が1番ポンプのデータであり、図7が2番ポンプのデータである。
Hpu_total = 0.7503, QT = 0.4116
kq2_1 = -0.7028, kn2_1 = 1.7147, k'q2_1 = -2.8114, k'n2_1 = 1.7147
kηp2_1 = -0.8515, kηp1_1 = 1.6973, kηp0_1 = 0.0017
k'ηp2_1 = -3.4059, k'ηp1_1 = 3.3946, k'ηp0_1 = 0.0017
K1 = 0.3511,
α21 = -5.8353, α01 = 0.0013
β41 = 55.5492, β21 = 14.8245
γ31 = 0.9871, γ11 = 0.2634
kq2_2 = -0.6677, kn2_2 = 1.6289, k'q2_2 = -2.6708, k'n2_2 = 1.6289
kηp2_2 = -0.8089, kηp1_2 = 1.6124, kηp0_2 = 0.0016
k'ηp2_2 = -3.2356, k'ηp1_2 = 3.2249, k'ηp0_2 = 0.0016
K2 = 0.3511
α22 = -5.2664, α02 = 0.0012
β42 = 42.2451, β22 = 12.7102
γ32 = 0.9377, γ12 = 0.2634
目的関数(2.17)式と制約条件(2.18)、(2.19)式は(3.1)〜(3.3)式となる。
図13に、本実施例の数値計算例で、得られた局所最適解(安定平衡点)とタイプI不安定平衡点を示す。3つの局所最適解が得られ、局所最適解2は局所最適解1に対し、79.75%、局所最適解3は局所最適解1に対し、84.05%であり、局所最適解2が大域最適解、すなわち、最もポンプの消費電力が最小となる流量配分となる。
このことから、局所最適解1の解のみならず、ポンプ消費電力が小さくなる局所最適解2(大域最適解)と局所最適解3が得られる本実施の形態の方法が優れていることがわかる。
たとえば、上述の実施の形態で例示した情報処理システム10やポンプ管理システム20の構成は一例であり、種々変更可能であることは言うまでもない。
11 マイクロプロセッサ
12 主記憶
12a オペレーティングシステム
13 ディスプレイ
14 外部記憶装置
15 入力装置
16 ネットワークインターフェイス
17 バス
18 情報ネットワーク
20 ポンプ管理システム
21 水処理場配管
22 ポンプ
23 バルブ
24 バルブ
25 圧力計
26 インバータコントローラ
27 交流電源
28 システム制御パネル
30 定式化モデル
40 最適流量配分探索プログラム
50 設計変数
51 定格流量
52 定格揚程
53 電動機効率
54 インバータ効率
55 電動機効率
56 流量
57 ポンプ性能曲線データ
58 ポンプ台数
60 ポンプ流量設定値
Claims (9)
- インバータで駆動される複数のポンプ間における流量配分を全消費電力が最小となるように最適化するポンプの最適運転方法であって、
個々の前記ポンプの流量設定値の計算問題をポンプ消費電力を最小とする最適化問題として目的関数に定式化する工程と、
前記目的関数の勾配系の導出を行う工程と、
前記勾配系から最初の安定平衡点を求める工程と、
求められた前記安定平衡点の準安定境界上の分解点を求め、得られた前記分解点を経由して次の安定平衡点を求める処理を、全ての安定平衡点が求められるまで反復する工程と、
得られた全ての前記安定平衡点の最小値を、前記消費電力の最小値を与える前記流量設定値の大域的最適解として出力する工程と、
を含むことを特徴とするポンプの最適運転方法。 - 請求項1記載のポンプの最適運転方法において、
前記目的関数は、設計変数として、複数の前記ポンプの定格流量、定格揚程、電動機効率、インバータ効率、電動機力率、流量、ポンプ性能曲線データ、前記ポンプの台数を含むことを特徴とするポンプの最適運転方法。 - インバータで駆動される複数のポンプ間における流量配分を全消費電力が最小となるように最適化する情報処理システムであって、
個々の前記ポンプの流量設定値の計算問題をポンプ消費電力を最小とする最適化問題として目的関数に定式化し、前記目的関数の勾配系の導出を行い、前記勾配系から最初の安定平衡点を求め、求められた前記安定平衡点の準安定境界上の分解点を求め、得られた前記分解点を経由して次の安定平衡点を求める処理を、全ての安定平衡点が求められるまで反復し、得られた全ての前記安定平衡点の最小値を、前記消費電力の最小値を与える前記流量設定値の大域的最適解として出力する制御論理を備えたことを特徴とする情報処理システム。 - 請求項3記載の情報処理システムにおいて、前記目的関数は、設計変数として、複数の前記ポンプの定格流量、定格揚程、電動機効率、インバータ効率、電動機力率、流量、ポンプ性能曲線データ、前記ポンプの台数を含むことを特徴とする情報処理システム。
- インバータで駆動される複数のポンプ間における流量配分を全消費電力が最小となるように最適化するポンプの最適運転プログラムであって、
コンピュータに、
個々の前記ポンプの流量設定値の計算問題をポンプ消費電力を最小とする最適化問題として目的関数に定式化する工程と、
前記目的関数の勾配系の導出を行う工程と、
前記勾配系から最初の安定平衡点を求める工程と、
求められた前記安定平衡点の準安定境界上の分解点を求め、得られた前記分解点を経由して次の安定平衡点を求める処理を、全ての安定平衡点が求められるまで反復する工程と、
得られた全ての前記安定平衡点の最小値を、前記消費電力の最小値を与える前記流量設定値の大域的最適解として出力する工程と、
を実行させることを特徴とするポンプの最適運転プログラム。 - 請求項5記載のポンプの最適運転プログラムにおいて、前記目的関数は、設計変数として、複数の前記ポンプの定格流量、定格揚程、電動機効率、インバータ効率、電動機力率、流量、ポンプ性能曲線データ、前記ポンプの台数を含むことを特徴とするポンプの最適運転プログラム。
- インバータで駆動された複数ポンプの定格流量、定格揚程、電動機効率、インバータ効率、電動機力率、流量、ポンプ性能曲線データ、ポンプ台数から、ポンプ消費電力が最小となる各ポンプの各ポンプの流量配分設定値の計算問題を、最適化問題として定式化し、最適化手法を用いて、複数の最適な流量配分パターン求めることを特徴とする複数ポンプの最適流量配分方法。
- 請求項7記載の上下水処理場向け複数ポンプの最適流量配分方法において、前記最適化手法に、ポンプ消費電力を最小とする目的関数から計算した勾配系を導出し、その勾配系を解き最適値を求解する手法を採用することを特徴とする複数ポンプの最適流量配分方法。
- 請求項7記載の複数ポンプの最適流量配分方法を用いた上下水処理場向け複数ポンプの最適流量配分システム。
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