JP2006229599A - ダイバーシチ受信機 - Google Patents

Abstract

【課題】受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器の出力値の飽和を避けつつ、最適なアンテナ選択を行うことを可能とするダイバーシチ受信機を提供する。
【解決手段】複数のアンテナ１，２のうちの一つを選択スイッチ５により受信アンテナとして選択し、選択したアンテナからの受信信号をＡ／Ｄ変換器６によりディジタル信号に変換して復調器７により復調するダイバーシチ受信機において、選択スイッチ５を制御するコントローラ９は、現在選択されている第１アンテナの第１受信レベル及び次の選択候補の第２アンテナの第２受信レベルが共に第１閾値より小さく、第１受信レベルが第２受信レベルより小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値より小さい第１の場合に、第１アンテナに代えて第２アンテナが選択されるように選択スイッチ５を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ダイバーシチ受信機に関する。

高速で移動する車両内で携帯電話機を利用する場合、受信電波の伝播路が時々刻々と変化することによる受信レベルの変動、いわゆるフェージング現象が発生する。フェージング現象を緩和するため、従来から車両または携帯電話機では複数の受信アンテナを装備し、受信レベルの最も高いアンテナを選択したり、あるいは各アンテナからの受信信号を合成して出力したりするダイバーシチ技術が行われてきた。このとき受信ブランチの数（アンテナの数）を増やすと大きなダイバーシチ利得が得られるが、受信ブランチ数の増加分に対してダイバーシチ利得の増加分は小さくなっていく。このためハードウェア規模と性能のトレードオフ、またコストの制約から、２ブランチのダイバーシチが実用化されている。

ダイバーシチのアルゴリズムとしては一般に、実現の容易さから前者のアルゴリズム、すなわち受信レベルの最も高いアンテナを選択する方式がとられている。実際には車両走行中に受信電界強度は常に変化しており、それに伴って例えば各アンテナの受信状態も常に変化している。この場合、従来のダイバーシチのアルゴリズムでは各アンテナ間で少しでもレベル差が生じれば、より受信感度の高いアンテナへ切り替えられるため、アンテナ切り替え動作が頻繁に発生する。その結果、ＴＤＭＡや無線ＬＡＮ等フレーム長が短いバースト信号を間欠的に受信するシステム以外の連続受信系では、比較的安定した受信状態においても、頻繁なアンテナ切り替えによって通信品質の劣化が目立つようになる。

特許文献１においては、アンテナ切り替えのための上限閾値及び下限閾値を設け、受信レベルがこれら二つの閾値の間に存在し、かつ受信レベルがより大きなアンテナを選択するようにアンテナ切り替えを行うことで、受信レベルが低すぎたり高すぎたりする場合に、頻繁なアンテナ切り替えにより復調に失敗することを回避するダイバーシチ受信方法が開示されている。

一方、特許文献２は、アンテナ間の絶対受信レベル差が所定のヒステリシス閾値を超えたときにアンテナを切り替えることにより、アンテナ切り替えの頻発を軽減するダイバーシチ制御装置が示されている
特開２００２−２９０２９６号公報 特開２００３−１３４０１４号公報

一般に受信機では、広範囲な受信ダイナミックレンジを確保するために、信号振幅の調整を受信ユニット（無線部ともいう）で行う自動利得制御（ＡＧＣ）が採用される。受信ユニットからの受信信号はディジタル信号処理部に入力され、Ａ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換された後、復調処理が行われる。受信ユニットでのＡＧＣは、ディジタル信号処理部に最小限のビット数のＡ／Ｄ変換器を用いたときでも、Ａ／Ｄ変換器の入力ダイナミックレンジ内に受信信号の振幅が収まるように受信信号の振幅を調整する。

特許文献１及び２の技術では、いずれも受信レベルの大小でアンテナ切り替えを行う。受信ユニットでのＡＧＣはアンテナ切り替え後すぐに対応できないため、アンテナ切り替え前後の受信レベル差が大きいときには、Ａ／Ｄ変換器に入力される信号の振幅がＡ／Ｄ変換器の入力ダイナミックレンジから外れることがある。このような場合、Ａ／Ｄ変換器の出力値が飽和してしまい、受信信号に応じた正しいディジタル値が出力されないため、正しい復調ができなくなる。

従って本発明の目的は、受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器の出力値の飽和を避けつつ、最適なアンテナ選択を行うことを可能とするダイバーシチ受信機を提供することにある。

本発明の第１の観点によると、複数のアンテナと、前記アンテナのうちの一つを受信アンテナとして選択するための選択スイッチと、前記選択スイッチにより選択されたアンテナからの受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記ディジタル信号を復調する復調器と、前記選択スイッチにより現在選択されている第１アンテナの第１受信レベル及び次の選択候補の第２アンテナの第２受信レベルが共に第１閾値より小さく、第１受信レベルが第２受信レベルより小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値より小さい第１の場合に、前記第１アンテナに代えて前記第２アンテナが選択されるように前記選択スイッチを制御するスイッチ制御手段とを具備するダイバーシチ受信機が提供される。

本発明の第２の観点によれば、Ｎ個（Ｎは３以上の複数）のアンテナと、前記Ｎ個のアンテナのうちのＫ個（ＫはＮ＞Ｋかつ２以上）のアンテナを選択する選択スイッチと、前記選択スイッチにより選択されたＫ個のアンテナからの受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記ディジタル信号を復調する復調器と、前記復調器からの出力信号に対してダイバーシチ合成を行う合成器と、前記選択スイッチにより現在選択されている相対的に大きい第１受信レベルを有するＫ個の第１アンテナ毎に、該第１アンテナの第１受信レベル及び次の選択候補の第２アンテナの第２受信レベルが共に第１閾値より小さく、第１受信レベルが第２受信レベルより小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値より小さい場合に、前記第１アンテナに代えて前記第２アンテナが選択されるように前記選択スイッチを制御するスイッチ制御手段とを具備するダイバーシチ受信機が提供される。

また、例えば前記スイッチ制御手段は、前記第１受信レベル及び第２受信レベルが共に前記第１閾値より小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値以上の場合に、前記第１アンテナに代えて前記第２アンテナが選択されるように前記選択スイッチを制御するように構成されてもよい。この場合、自動利得制御（ＡＧＣ）ゲイン設定手段が備えられる。

ゲイン設定手段は、一つの態様では例えば前記第１受信レベル及び第２受信レベルが共に前記第１閾値より小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値以上の場合に、自動利得制御（ＡＧＣ）ゲインを一旦前記第１アンテナに対する第１ＡＧＣゲインと前記第２アンテナに対する第２ＡＧＣゲインとの平均値に設定した後、前記第２ＡＧＣゲインに変更する。

ゲイン設定手段は、他の態様では前記第１受信レベル及び第２受信レベルが共に前記第１閾値より小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値以上の場合に、自動利得制御（ＡＧＣ）ゲインを前記第１アンテナに対する第１ＡＧＣゲインから前記第２アンテナに対する第２ＡＧＣゲインに段階的に変更する。

本発明によれば、Ａ／Ｄ変換器の出力値の飽和を避けつつ、最適なアンテナ選択を行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係るダイバーシチ受信機について説明する。本実施形態に係るダイバーシチ受信機は、複数のアンテナから一つのアンテナを受信アンテナとして選択する選択ダイバーシチ方式を用いる。ここでは受信ブランチ数、すなわちアンテナ及びこれに接続される受信ユニットの数を２の場合について述べるが、受信ブランチの数は２以上の任意の数でよい。

アンテナ１，２により受信される無線周波数帯の信号（ＲＦ信号）は受信ユニット（無線部）３，４にそれぞれ入力され、アナログ信号での受信処理が行われる。受信ユニット３，４の各々は、例えば図２に示すように入力されるＲＦ帯域フィルタ２１、低雑音増幅器（ＬＮＡ）２２、周波数変換器２３、チャネル選択フィルタ２４及び可変利得増幅器（ＶＧＡ）２５を有する。受信ユニットに入力されるＲＦ信号は、フィルタ２１を経て低雑音増幅器２２により増幅された後、周波数変換器２３によりベースバンド信号に変換される。ここでは、ＲＦ信号を直接ベースバンド信号に変換しているが、２段の周波数変換器を用い、ＲＦ信号を１段目の周波数変換器により中間周波数信号に変換した後、２段目の周波数変換器によりベースバンド信号に変換してもよい。

周波数変換器２３からの出力信号はチャネル選択フィルタ２４に入力され、所望チャネルの成分が選択される。選択されたチャネルの信号はＡＧＣ用の可変利得増幅器２５によって増幅され、受信ユニット３，４から出力される。可変利得増幅器２５の利得（以下ＡＧＣゲインと呼ぶ）は、受信ユニット３，４の出力信号レベルがほぼ一定となるように制御されるか、あるいは後述するようにベースバンド信号処理部により制御される。

受信ユニット３，４からの出力信号は、選択スイッチ５に入力される。選択スイッチ５では、コントローラ９の制御下で受信アンテナとして用いるアンテナの選択を行う。本実施形態では、選択スイッチ５によるアンテナの選択は受信ユニット３，４の出力側において行う。すなわち、選択スイッチ５は受信アンテナ１，２の出力信号のいずれか一方の選択を行う。選択スイッチ５により選択された信号は、Ａ／Ｄ変換器６によりディジタル信号に変換された後、復調器７によって復調される。復調された信号は、さらに図示しない復号器により復号され、元のデータが再生される。

受信レベル測定器８は、受信ユニット３，４の受信信号を用いてアンテナ１，２の受信レベル、例えば受信電界強度(received signal strength indicator; ＲＳＳＩ)を一定間隔のタイミングで測定する。受信レベル測定器８の入力としては、例えば図２中の低雑音増幅器２２の出力信号を用いることができる。以下の説明では便宜上、受信レベル測定器８により測定される受信レベルをＲＳＳＩ値とも呼ぶ。コントローラ９は、受信レベル測定器８により得られるＲＳＳＩ値からアンテナ１，２のいずれを選択するかを判定し、その判定結果に基づいてスイッチ５を制御する。

コントローラ９は、例えば図３に示すように受信レベル測定器８により測定されたＲＳＳＩ値を逐次記憶するメモリ３１と、メモリ３１に記憶されたＲＳＳＩ値から、次の選択候補のアンテナのＲＳＳＩ値を予測する予測器３２と、予測器３２により予測されたＲＳＳＩ値を閾値判定する判定器３３、及び判定器３３の判定結果に従って選択スイッチ５を制御するスイッチ制御器３４を有する。

コントローラ９の制御下で選択スイッチ５が受信アンテナを選択する基準は例えば受信レベル（ＲＳＳＩ値）であり、アンテナ１，２のうち受信レベルの大きい方を受信アンテナとして選択するものとする。図４に示されるように、受信レベルが十分に高い場合には、受信機内部の歪や位相雑音などの影響により、受信レベルの大きさにかかわらずベースバンド信号のＳ／Ｎは飽和してしまう。ベースバンド信号のＳ／Ｎが飽和するアンテナの受信レベルをＲ[ｄＢｍ]とした場合、受信レベルがＲを上回るアンテナのいずれを選択しても受信品質は変わらない。Ｒは、受信機の回路設計に依存する。特許文献１でも問題としているように、アンテナの頻繁な切り替えを行うと受信信号の振幅や位相が急にジャンプし、復調誤りや同期外れにつながるおそれがあるため、このように受信レベルがＲを上回る場合にはアンテナの切り替えを行なわないように制御するのが望ましい。

アンテナ毎に受信信号のＡＧＣを行う受信機では、基本的にはＡ／Ｄ変換器６によりディジタル信号に変換された後の信号レベルは各アンテナで適切な振幅に設定されている。一方、受信ユニットの数に対して、ＡＧＣの制御を行うベースバンド信号処理部の数が少ない場合、全ての受信ユニットに対して最適なＡＧＣができない。このような場合、スイッチ５が現在選択している受信ユニットに対してのみＡＧＣを行うか、または全ての受信ユニットに対するＡＧＣゲインを共通に制御することになる。

ここで受信レベルの時間的な変動が速い場合、受信アンテナを時刻ｔ１での受信レベルが大きいアンテナから時刻ｔ２で受信レベルが大きいアンテナに切り替えると、Ａ／Ｄ変換器６に入力される信号の急激な変動が起こる。この結果、信号レベルがＡ／Ｄ変換器６の入力ダイナミックレンジから外れてＡ／Ｄ変換器６の出力値が飽和してしまい、復調器７の復調エラーや同期外れが発生する場合がある。特にＡＧＣ追従速度が遅い場合、アンテナ切り替え後に飽和が長く続くため、それによる復号エラーや同期外れの問題は顕著である。

このような場合、本実施形態では「アンテナ切り替え前後のＲＳＳＩ値の差がある閾値Ｄ（第２閾値）より小さくなればアンテナ切り替えを許可する」という拘束条件をつける。これによって、アンテナ切り替え時のＡ／Ｄ変換器６の出力値の飽和に起因する復号エラーや同期外れを回避し、高品質かつ安定した通信を行うことが可能となる。

さらに、受信レベルの変動が非常に早いときは、受信レベル測定器８での最新の測定タイミング（時刻ｔ１）におけるＲＳＳＩ値を基にアンテナ切り替を行うと、実際にアンテナを切り替えるタイミング（時刻ｔ２）では、もはや最適なアンテナが選択される状態にはなっていないことが懸念される。このような場合、時刻ｔ０，ｔ１（ｔ０＜ｔ１）のＲＳＳＩ値を用いて外挿補間により時刻ｔ２のＲＳＳＩ値を予測することで、アンテナを切り替えるタイミングで最適なアンテナ選択が可能となり、受信品質の劣化を防ぐことができる。

外挿補間の一例として、過去の２時刻ｔ０，ｔ１のＲＳＳＩ値ＲＳＳＩ(t0)，ＲＳＳＩ(t1)を用いて、以下のような直線補間により時刻ｔ２のＲＳＳＩ値ＲＳＳＩ(t2)を求めることが考えられる。

次に、本実施形態における具体的なアンテナ選択手順を図５のフローチャートに従って説明する。
まず、最初アンテナ１が選択されていると仮定する。受信レベル測定器８によりアンテナ１を用いたときのＲＳＳＩ値を定期的に測定し（ステップＳ１）、メモリ３１に逐次蓄える（ステップＳ２）。次に、メモリ３１に蓄積されたＲＳＳＩ値を基に、予測器３２により次のアンテナ切り替えを判断する時刻ｔ２でのＲＳＳＩ値＝ＲＳＳＩ１(t2)を予測する（ステップＳ３）。次に、判定器３３によりＲＳＳＩ(t2)を閾値判定、すなわちＲＳＳＩ１(t2)と閾値Ｒとの比較を行う（ステップＳ４）。ここでＲＳＳＩ１(t2)が閾値Ｒより大きければ、十分なＳ／Ｎがあると考えられるので、アンテナの切り替えを行わない（ステップＳ５）。

一方、ＲＳＳＩ１(t2)が閾値Ｒよりも小さいときは、ステップＳ１〜Ｓ３と同様にステップＳ６で測定され、ステップＳ７でメモリ３１に記憶されていたアンテナ２のＲＳＳＩ値を基にステップＳ８で予測したＲＳＳＩ値＝ＲＳＳＩ２(t2)、と閾値Ｒとの比較を行う（ステップＳ９）。ステップＳ９においてＲＳＳＩ２(t2)がＲよりも小さければ、判定器３３はアンテナ１とアンテナ２のＲＳＳＩ値＝ＲＳＳＩ１(t2)，ＲＳＳＩ２(t2)を比較する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０においてＲＳＳＩ１(t2)の方がＲＳＳＩ２(t2)より大きければ、アンテナの切り替えは行わず（ステップＳ５）、アンテナ１を受信アンテナとしてそのまま使用し続ける。ステップＳ１０においてＲＳＳＩ２(t2)の方がＲＳＳＩ１(t2)より大きければ、判定器３３は次のアンテナを選択する前（アンテナ切り替え前）のＲＳＳＩ値＝Ｒａ（この場合は、Ｒａ＝ＲＳＳＩ１(t1)）と、次の選択候補のアンテナ（この場合は、アンテナ２）のＲＳＳＩ値＝Ｒｂ（この場合は、Ｒｂ＝ＲＳＳＩ２(t2)））との絶対差｜Ｒｂ−Ｒａ｜を求め、さらに差｜Ｒｂ−Ｒａ｜を閾値Ｄと比較する（ステップＳ１１）。ここで｜Ｒｂ−Ｒａ｜が閾値Ｄよりも小さければ、受信アンテナをアンテナ１からアンテナ２へと切り替える（ステップＳ１２）。同様に、ステップＳ９において、ＲＳＳＩ２(t2)が閾値Ｒ以上であれば、アンテナ切り替え前後のＲＳＳＩ差としきい値Ｄを比較する（ステップＳ１１）。

｜Ｒｂ−Ｒａ｜が非常に大きい場合には、Ａ／Ｄ変換器６の入力レベルが急激に変化してＡ／Ｄ変換器６の出力値が飽和してしまう。このような問題を避けるため、上記のように｜Ｒｂ−Ｒａ｜が閾値Ｄ以上の場合には、アンテナを切り替えないようにする。閾値Ｄは、例えばＡ／Ｄ変換器６の最大入力レベルからのＡＧＣの目標利得のバックオフ量を採用することができ、例えば１２ｄＢといった値とする。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２の実施形態では、図６に示されるようにコントローラ１０は受信ユニット３，４にも接続され、図１中のコントローラ９と同様の選択スイッチ５の制御に加えて、受信ユニット３，４における可変利得増幅器３３のゲイン設定を行う。このためコントローラ１０には、図７に示すように図３に示したコントローラ９と同様のメモリ３１、予測器３２、判定器３３及びスイッチ制御器３４に加えて、判定器３３の判定結果に基づき可変利得増幅器３３のゲイン設定を行うゲイン設定器３５が追加される。

アンテナ１及びアンテナ２の信号の受信レベルが共に低いとき、受信レベルの比較的大きい方のアンテナ１が選ばれていたとする。第１の実施形態では、この後アンテナ２の受信レベルだけが急激に大きくなり、アンテナ１とアンテナ２間の受信レベル差（ＲＳＳＩ値の絶対差）が閾値Ｄ以上になると、Ａ／Ｄ変換器６の出力値の飽和や量子化ノイズの影響によるＡ／Ｄ変換器６の出力のつぶれを避けるために、アンテナ２の受信レベルが十分大きいにも関わらずアンテナ１がそのまま使用され続ける。第２の実施形態では、このような場合に受信アンテナをアンテナ１からアンテナ２へと切り替え、同時にＡＧＣゲインを変更することによって、Ａ／Ｄ変換器１０６の出力値の飽和を回避しつつ、Ｓ／Ｎの高いアンテナを選択する。

本実施形態におけるアンテナ選択手順では、図８に示すように第１の実施形態のアンテナ選択手順を示す図５に加えて、ステップＳ１３〜Ｓ１５が追加される。アンテナ切り替え時には、次の選択候補のアンテナに接続されている受信ユニットのＡＧＣゲインをＧに設定する。ステップＳ１１においてアンテナ切り替え前のＲＳＳＩ値＝Ｒａ（例えばＲａ＝ＲＳＳＩ１(t1)）と、次の選択候補のアンテナのＲＳＳＩ値＝Ｒｂ（例えばＲｂ＝ＲＳＳＩ２(t2)））との差｜Ｒｂ−Ｒａ｜が閾値Ｄ以上であった場合、アンテナ２に接続されている受信ユニット４のＡＧＣゲインをＧに設定し（ステップＳ１３）、受信アンテナをアンテナ１からアンテナ２へ切り替える（ステップＳ１４）。

切り替え前のアンテナ１に接続されている受信ユニット３のＡＧＣゲイン（Ｇ１）と、次の選択候補であるアンテナ２に接続されている受信ユニット４のＡＧＣゲイン（Ｇ２）が既知である場合、アンテナ切り替え時刻ｔ２におけるＡＧＣゲインＧ(t2)を例えば以下のようにＧ１とＧ２の平均値とする。

これによりゲインを変更せずにアンテナを切り替える場合に比べて、Ａ／Ｄ変換器６の出力値の飽和をより効果的に緩和することができる。そして、適当な時間の経過後に（例えば時刻ｔ３）、ゲインＧをＡ／Ｄ変換器６への入力振幅が復調器７にとって適切な値になるようなゲインG’となるように再び更新し（ステップＳ１５）、その後は本来のＡＧＣ動作を行う。あるいは、次のアンテナ選択タイミングにおける選択候補のアンテナに接続されている受信ユニットのＡＧＣが行われていない場合には、アンテナ１とアンテナ２のＲＳＳＩ値を平均した値を基にＡＧＣゲインG’(t2)を決定してもよい。

また、ＡＧＣゲインを段階的に変更するときの分解能を細かくとることにより、急激な振幅変動から生じる復調エラーを回避することができる。例えば、ＡＧＣゲインＧ１からＧ２への変更をｎステップに分割して行う場合、ゲイン変更のステップ量をΔ＝（Ｇ２−Ｇ１）／ｎとし、Ｇ１＋Δ，Ｇ１＋２Δ，…，Ｇ１＋（ｎ−１）＊Δ，Ｇ２のように段階的に変化させる。ＡＧＣゲインを変化させる周期Ｔに対して、ゲイン変更のステップ数ｎはＡＧＣの制御速度ｆ（周期Ｔ＝１／ｆ）に依存する。このようにすると、特にアンテナ１，２のＲＳＳＩ値の絶対差が大きい場合、ＡＧＣゲインをＧ１からＧ２へ近づけていくときにゲイン調整幅が大きすぎることによる大きな段階的振幅変動が生じることがなく、振幅変動による復調エラーの発生を避けることができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明に係る第３の実施形態について図９を参照して説明する。本実施形態は受信ブランチ数がＮ個（Ｎは３以上の複数）であり、合成ダイバーシチ方式を用いる。Ｎ個のアンテナ４１−１〜４１−Ｎにより受信されるＲＦ信号は、図２に示したような受信ユニット（無線部）４２−１〜４２−Ｎにそれぞれ入力され、受信処理が行われる。

受信ユニット４２−１〜４２−Ｎからの出力信号は、Ｎ入力／Ｋ出力の選択スイッチ４３に入力される。選択スイッチ４３はコントローラ４８の制御下でＮ個のアンテナ４１−１〜４１−ＮのうちのＫ個（ＫはＮ＞Ｋかつ２以上）のアンテナの選択、すなわち受信ユニット４２−１〜４２−Ｎからの出力信号の選択を行う。図９では、一例としてＮ＝４、Ｋ＝２としている。

選択スイッチ４３により選択された信号は、Ａ／Ｄ変換器４４−１〜４４−Ｋによりディジタル信号に変換された後、復調器４５−１〜４５−Ｋによって復調される。復調器４５−１〜４５−Ｋからの出力信号は、ダイバーシチ合成器４６によってディジタル信号処理による合成ダイバーシチが施され、一つの出力信号となる。ダイバーシチ合成器４６からの出力信号は図示しない復号器により復号され、元のデータが再生される。復調器４５−１〜４５−Ｋは現在選択されているＫ個のアンテナに接続されている受信ユニットのＡＧＣゲインを適切に行っており、それ以外の受信ユニットにおいては以前に制御されたＡＧＣゲインを保持しているものとする。

受信レベル測定器４７は、受信ユニット４２−１〜４２−Ｎの受信信号を用いてアンテナ４１−１〜４１−Ｎの受信レベル、例えばＲＳＳＩを一定間隔のタイミングで測定し、ＲＳＳＩ値をコントローラ４８に通知する。コントローラ４８は、通知されるＲＳＳＩ値からアンテナ４１−１〜４１−Ｎのうち受信レベル（ＲＳＳＩ値）が高い方から順にＫ個を判定し、その判定結果に基づいてスイッチ４３を制御する。コントローラ４８は、基本的に第１の実施形態で説明したのと同じく例えば図３に示すように構成される。

次に、図１０を参照して選択スイッチ４３におけるＫ個のアンテナの選択手順について説明する。アンテナ４１−１〜４１−Ｎのうち、受信レベル（ＲＳＳＩ値）が大きい順にＫ個を選択することが基本となっている。

まず、現在の時刻ｔ１において２つのアンテナＡ，Ｂ（以下、AntA(t1)，AntB(t1)とも記載する）が選択されていると仮定する。全てのアンテナ４１−１〜４１−ＮのＲＳＳＩ値を定期的に測定し（ステップＳ１０１）、逐次メモリに蓄える（ステップＳ１０２）。蓄積されたＲＳＳＩ値を基に、次にアンテナ切り替えを判断する時刻ｔ２でのＲＳＳＩ値を予測する（ステップＳ１０３）。

現在選択されているアンテナAntA(t1)，AntB(t1)のＲＳＳＩ値をＰa(t1)，Ｐb(t1)とし、時刻ｔ２においてＲＳＳＩ値が最大となるアンテナをAnt1(t2)とし、以下ＲＳＳＩ値が大きい順に２，３，４番目のアンテナをそれぞれAnt2(t2)，Ant3(t2)，Ant4(t2)とする。また、各アンテナAnt1(t2)〜Ant4(t2)の時刻ｔ２におけるＲＳＳＩ値をＰ1(t2)，Ｐ2(t2)，Ｐ3(t2)，Ｐ4(t2)とする。現在選択されているアンテナのアンテナ番号及びＲＳＳＩ値、さらには時刻ｔ２において選択されるアンテナのアンテナ番号とＲＳＳＩ値の組をメモリに蓄える（ステップＳ１０４）。

次に、現在選択されているアンテナAntA(t1)，AntB(t1)のうち一方のアンテナAntA(t1)のＲＳＳＩ値Ｐa(t1)と閾値Ｒを比較し（ステップＳ１０５）、Ｐa(t1)がＲより大きければアンテナAntA(t1)の出力のＳ／Ｎが十分に大きいと考えられるので、アンテナAntA(t1)の選択を維持する（ステップＳ１０６）。

引き続き、現在選択されているアンテナAntA(t1)，AntB(t1)のうち他方のアンテナAntB(t1)のＲＳＳＩＰb(t1)と閾値Ｒを比較し（ステップＳ１０７）、Ｐb(t1)が閾値Ｒより大きければアンテナAntB(t1)の出力のＳ／Ｎが十分な大きいと考えられるので、アンテナAntB(t1)の選択を維持する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０７においてＰb(t1)が閾値Ｒ以下の場合は、アンテナＡ以外の３つのアンテナから一つを選択する処理（図１１）へ進む（ステップＳ１０９）。

一方、ステップＳ１０５においてＰa(t1)が閾値Ｒ以下の場合は、現在選択されているアンテナAntB(t1)のＲＳＳＩ値Ｐb(t1)と閾値Ｒを比較し（ステップＳ１１０）、Ｐb(t1)が閾値Ｒより大きければアンテナAntB(t1)の出力のＳ／Ｎは十分に大きいと考えられるので、アンテナAntB(t1)の選択を維持し（ステップＳ１１１）、アンテナＢ以外の３つのアンテナから一つを選択する処理（図１２）へ進む（ステップＳ１１２）。さらに、ステップＳ１１０においてＰb(t1)が閾値Ｒ以上の場合は、４つのアンテナから２つを選択する処理（図１３）へ進む（ステップＳ１１３）。

次に、図１１を参照してアンテナＡ以外の３つのアンテナから一つを選択する図１０のステップＳ１０９の手順を説明する。ステップＳ１０９においては、まず現在選択されているアンテナAntB(t1)のＲＳＳＩ値Ｐb(t1)と、時刻ｔ２においてＲＳＳＩ値が最大となるアンテナAnt1(t2)のＲＳＳＩ値Ｐ1(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ２０１）、｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant1(t2)を選択する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０１において｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも大きい場合は、アンテナＢのＲＳＳＩ値Ｐb(t1)と時刻ｔ２においてＲＳＳＩ値が２番目に大きいアンテナAnt2(t2)のＲＳＳＩ値Ｐ2(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ２０２）、｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant2(t2)を選択する（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０２において｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも大きい場合は、アンテナＢのＲＳＳＩ値Ｐb(t1)と時刻ｔ２においてＲＳＳＩ値が３番目に大きいアンテナAnt3(t2)のＲＳＳＩ値Ｐ3(t2)の絶対差を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ２０３）、｜Ｐb(t1)−Ｐ3(t2)｜がＤよりも小さい場合はAnt3(t2)を選択し（ステップＳ２０７）。そうでない場合は現在選択されているアンテナAntB(t1)の選択を維持する（ステップＳ２０４）。

次に、図１２を参照してアンテナＢ以外の３つのアンテナから一つを選択する図１０のステップＳ１１２の手順を説明する。ステップＳ１１２においては、まず現在選択されているアンテナAntA(t1)のＲＳＳＩ値Ｐa(t1)と、時刻ｔ２においてＲＳＳＩ値が最大となるアンテナAnt1(t2)のＲＳＳＩ値Ｐ1(t2)の絶対差｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ２１０）、｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant1(t2)を選択する（ステップＳ２１４）。

ステップＳ２１０において｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも大きい場合は、アンテナAntA(t1)のＲＳＳＩ値Ｐa(t1)と時刻ｔ２においてＲＳＳＩ値が２番目に大きいアンテナAnt2(t2)のＲＳＳＩ値Ｐ2(t2)の絶対差｜Ｐa(t1)−Ｐ2(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ２１１）、｜Ｐa(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant2(t2)を選択する（ステップＳ２１５）。

ステップＳ２１１において｜Ｐa(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも大きい場合は、アンテナAntA(t1)のＲＳＳＩ値Ｐa(t1)と時刻ｔ２においてＲＳＳＩ値が３番目に大きいアンテナAnt3(t2)のＲＳＳＩ値Ｐ3(t2)の絶対差｜Ｐa(t1)−Ｐ3(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ２１２）、｜Ｐa(t1)−Ｐ3(t2)｜がＤよりも小さい場合はAnt3(t2)を選択し（ステップＳ２１６）、そうでない場合は現在選択されているアンテナAntA(t1)の選択を維持する（ステップＳ２１３）。

次に、図１３を参照して４つのアンテナから２つを選択する図１０のステップＳ１１３の手順を説明する。ステップＳ１１３においては、Ｐa(t1)とＰ1(t2)の絶対差｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ３０１）、｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant1(t2)を選択してステップＳ３１０へ進む。

ステップＳ３０１において｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ｐa(t1)とＰ2(t2)の絶対差｜Ｐa(t1)−Ｐ2(t2)｜を求めて再び閾値Ｄと比較し（ステップＳ３０２）、｜Ｐa(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant2(t2)を選択してステップＳ４１０へ進む。

ステップＳ３０２において｜Ｐa(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ｐa(t1)とＰ3(t2)の絶対差｜Ｐa(t1)−Ｐ3(t2)｜を求めて再び閾値Ｄと比較し（ステップＳ３０３）、｜Ｐa(t1)−Ｐ3(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant3(t2)を選択してステップＳ５１０へ進む。

ステップＳ３０３において｜Ｐa(t1)−Ｐ3(t2)｜がＤよりも大きい場合は、アンテナ切り替えを禁止し、現在選択されているアンテナをそのまま使用する（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３１０でAnt1(t2)を選択した場合、もう一つのアンテナを選択する手順に移る。Ｐb(t1)とＰ2(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ３１１）、｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant2(t2)を選択する（ステップＳ３１２）。

ステップＳ３１１において｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ｐb(t1)とＰ3(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ3(t2)｜を求めて再び閾値Ｄと比較し（ステップＳ３１３）、｜Ｐb(t1)−Ｐ3(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant3(t2)を選択する（ステップＳ３１４）。

ステップＳ３１３において｜Ｐb(t1)−Ｐ3(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ｐb(t1)とＰ4(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜を求めて再び閾値Ｄと比較し（ステップＳ３１５）、｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant4(t2)を選択する（ステップＳ３１６）。

ステップＳ３１５において｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜がＤよりも大きい場合は、現在選択されているアンテナAntB(t1)をそのまま使用する（ステップＳ３１７）。ただし、AntBがAnt1と同じアンテナである場合はAnt2を選択する。

ステップＳ４１０でAnt2(t2)を選択した場合、もう一つのアンテナを選択する手順に移る。Ｐb(t1)とＰ1(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ４１１）、｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも小さい場合はAnt1(t2)を選択する（ステップＳ４１２）。

ステップＳ４１１において｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ｐb(t1)とＰ3(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ3(t2)｜を求めて再び閾値Ｄと比較し（ステップＳ４１３）、｜Ｐb(t1)−Ｐ3(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant3(t2)を選択する（ステップＳ４１４）。

ステップＳ４１３において｜Ｐb(t1)−Ｐ3(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ｐb(t1)とＰ4(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜を求めて再び閾値Ｄと比較し（ステップＳ４１５）、｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant4(t2)を選択する（ステップＳ４１６）。

ステップＳ４１５において｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜がＤよりも大きい場合は、現在選択されているアンテナAntB(t1)をそのまま使用する（ステップＳ４１７）。ただし、AntBがAnt2と同じアンテナである場合はAnt1を選択する。

ステップＳ５１０でAnt3(t2)を選択した場合、もう一つのアンテナを選択する手順に移る。Ｐb(t1)とＰ1(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ５１１）、｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant1(t2)を選択する（ステップＳ５１２）。

ステップＳ５１１において｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ｐb(t1)とＰ2(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜を求めて再び閾値Ｄと比較し（ステップＳ５１３）、｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant2(t2)を選択する（ステップＳ５１４）。

ステップＳ５１３において｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ｐb(t1)とＰ4(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜を求めて再び閾値Ｄと比較し（ステップＳ５１５）、｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant4(t2)を選択する（ステップＳ５１６）。

ステップＳ５１５において｜Ｐb(t1)−Ｐ4(t2)｜がＤよりも大きい場合は、現在選択されているアンテナAntB(t1)をそのまま使用する（ステップＳ５１７）。ただし、AntBがAnt3と同じアンテナである場合はAnt1を選択する。

図１４には、上述の手順に従ったアンテナ選択の具体的な例を示す。時刻ｔ１における各アンテナ＃１，＃２，＃３，＃４のＲＳＳＩ値をｄＢｍ単位で表現した数値をＲＳＳＩ(t1)とし、それぞれ-50ｄＢm，-60ｄＢm，-62ｄＢm，-58ｄＢmとする。この場合、アンテナ＃１と＃４が選ばれているとする。次のアンテナ切り替えを判定する時刻ｔ２におけるＲＳＳＩ(t2)が図１４のように-45ｄＢm、-47ｄＢm、-52ｄＢm、-56ｄＢmと予測されるとする。

このときＲＳＳＩ値の大きい順に２個のアンテナを選択すると、アンテナ＃１と＃２が選択されることになるが、アンテナ＃４から＃１に切り替わることでそのＲＳＳＩ値の絶対差が11ｄＢとなり、予め定められたバックオフ値Ｄ＝10ｄＢを上回るために、Ａ／Ｄ変換器４６−１〜４６−Ｋの出力値の飽和が生じて復調エラーが生じる。このような現象を回避するために、本実施形態ではＤ＜10ｄＢとなる３番目のＲＳＳＩ値を持つアンテナ＃３が選択される。結果として、時刻ｔ２ではアンテナ＃１はそのままで、アンテナ＃４から＃３に切り替える動作を行う。

また、この場合に２番目のアンテナの切り替え前後のＲＳＳＩ値の絶対差がＤを上回るとき、結局アンテナ切り替えを行わずに、時刻ｔ１で使っていたアンテナをそのまま時刻ｔ２でも使うという方法も有効である。

図９における復調器４５−１〜４５−Ｋは、同時に時間及び周波数の同期処理などを行う。ここで、復調器４５−１〜４５Ｋのうちいずれか一つの復調器がマスタブランチとしてこれらの同期処理の大部分を担い、他の復調器はスレーブブランチとして、マスタブランチで処理した結果に同期するような形態も考えられる。この場合、同期外れが起こるかどうかはマスタブランチの同期処理に依存する。そこで、アンテナ選択時には、マスタブランチ及びスレーブブランチにつながるアンテナを同時に別のアンテナに切り替えないような拘束条件を設ける。例えば、マスタブランチの受信レベルが同期外れの生じる程度まで低くならない限り、アンテナ切り替えを許可しない条件とする。これによって、マスタブランチの復調器に接続されるアンテナブランチにおいて、アンテナ切り替えによる位相不連続の影響を極力減らし、誤りが起こりにくくすることができる。

上述した第３の実施形態に係るダイバーシチ受信機は、特に直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）システムの受信機として有用である。例えばＯＦＤＭ受信機では、切り替えダイバーシチ処理を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理より前の時間領域で行う形態と、ＦＦＴ処理後の周波数領域で行う形態が考えられる。前者は特に多くの遅延波が存在して、周波数選択性フェージングの影響を受けるような場合には、最適なダイバーシチ利得が得られない。このため、後者のＦＦＴ処理後の周波数領域でサブキャリア毎にダイバーシチを行う形態が検討されている。特に、サブキャリア毎に独立な最大比合成ダイバーシチを採用することにより、Ｓ／Ｎ（信号対雑音電力比）を最大化することができる。

この場合も前述の考察と同様に、２素子のサブキャリア最大比合成ダイバーシチが妥当である。このとき、２個のアンテナの受信信号のレベルが低いときにはＦＦＴ処理後のダイバーシチ効果が薄れるため、なるべく受信電力の高いアンテナであるのが望ましい。そこで、第３の実施形態で説明したようにＮ個（Ｎは３以上の複数）のアンテナを備え、その中から受信レベルの高い順からＫ＝２個のアンテナを選択してダイバーシチ合成処理を行うことで、大きな改善が期待できる。この場合、復調器４５−１〜４５Ｋの中にＦＦＴユニットを含ませ、ＦＦＴ処理後の信号に対してダイバーシチ合成器４６によるダイバーシチ合成処理を行う。

ＯＦＤＭシステムの場合、通常１ＯＦＤＭシンボル毎にシンボルの一部をコピーしたガードインターバル（ＧＩ）が挿入される。周知のように、遅延波が存在する場合にはＧＩの部分を除去してからＦＦＴ処理を行うことで、シンボル間干渉の影響を軽減することができる。この場合、ダイバーシチのアンテナ切り替えは、ＧＩ内のあるタイミングで行う好ましい。ＧＩの先頭タイミングは、ＦＦＴ前にフレーム同期およびシンボル同期をとる処理の際に求められる。これによりＧＩに続くデータシンボル内でのアンテナ切り替えが発生せず、位相の急激な変化も生じないため、ビット誤りの発生確率を低減することができる。

一方、逆にあえてＧＩ以外の区間、つまりＯＦＤＭシンボル内のデータ部でアンテナ切替えを行うことも有効である。なぜならＧＩはＦＦＴ処理前の同期処理の際に用いられることが多く、ＧＩ内での信号の位相連続性を利用する方式もあるため、ＧＩ内でアンテナ切り替えを行うと位相不連続状態により、同期捕捉に失敗する可能性が高くなる。そのような場合は、まずは同期を確立することを最優先させるため、データ部でアンテナ切り替えを行うようにした方がよい。この場合、データ内での位相不連続が存在するため、ＦＦＴ処理後の信号はサブキャリア間の直交性が崩れ、サブキャリアによってはそのシンボルでエラーが生じることがある。しかし、デインタリーブ及び誤り訂正符号の効果によってエラーを軽減する可能性があり、結果的に誤りが生じないことがある。つまり同期が外れないことに最重点を置く方法である。以上のことから、本実施形態のダイバーシチ受信機をＯＦＤＭ受信機に適用する場合、アンテナの切り替えは任意のタイミングで行ってよい。

パケット通信の場合は、パケット先頭のプリアンブルのような、データ復号に関与しない部分においてアンテナ切り替えを行うことで、上記のような問題は起こらない。しかし、地上ディジタル放送信号などのような連続信号を受信する受信機の場合には、プリアンブル等がないためにアンテナ切り替えの影響が生じる。

地上ディジタル放送のようにフェージングの影響を取り除くために時間インタリーブが用いられているシステムでは、アンテナを切替える最低時間間隔を時間インタリーブ長より長くすることにより、アンテナ切り替えによるシンボル誤りが起こる確率を低減することができる。インタリーブ時間内に２回以上のアンテナ切り替えがあるような場合には、誤り訂正符号の訂正能力を超えてしまい、逆に誤りビットが頻発することがあるため、これを回避することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明に係る第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、受信機の構成は第３の実施形態の図６と同様であり、以下のようにアンテナの選択方法が第３の実施形態と異なる。

まず、現在の時刻ｔ１において２つのアンテナＡ，Ｂが選択されていると仮定する。以降の処理においてステップＳ１０９，ステップＳ１１２，ステップＳ１１３以前の処理の流れは第３の実施形態と同様に図１０に示す通りである。

図１５を参照してアンテナＡ以外の３つのアンテナから一つを選択する図１０のステップＳ１０９の手順を説明する。ステップＳ１０９において、Ｐb(t1)とＰ1(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ６０１）、｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant1(t2)を選択する（ステップＳ６０４）。

ステップＳ６０１において｜Ｐb(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ant1(t2)を選択した後、受信ユニットのＡＧＣゲインをＧに設定する（ステップＳ６０２）。切り替え前のアンテナに接続されている受信ユニットのＡＧＣゲインＧ１と、時刻ｔ２の選択候補のアンテナに接続されている受信ユニットのＡＧＣゲインＧ２が既知である場合、時刻ｔ２におけるＧを例えばＧ１とＧ２の平均値とする。そして、適当な時間の後、例えば時刻ｔ３にＧをＡ／Ｄ変換器６への入力振幅が復調器７にとって適切な値になるようなゲインG’へ漸近するように再び更新し（ステップＳ６０３）、後は本来のＡＧＣ動作を行う。

次に、図１６を参照してアンテナＢ以外の３つのアンテナから一つを選択する図１０のステップＳ１１２の手順を説明する。ステップＳ１１２においては、Ｐa(t1)とＰ1(t2)の絶対差｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ６０５）、｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant1(t2)を選択する（ステップＳ６０８）。

ステップＳ６０５において｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも大きい場合は、以降図１２の場合と同様の処理を行う（ステップＳ６０６，ステップＳ６０７）。

次に、図１７を参照して４つのアンテナから２つを選択する図１０のステップＳ１１３の手順を説明する。ステップＳ１１３においては、Ｐa(t1)とＰ1(t2)の絶対差｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ６１０）、｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant1(t2)を選択する（ステップＳ６１６）。

ステップＳ６１０において｜Ｐa(t1)−Ｐ1(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ant1(t2)を選択した後、受信ユニットのＡＧＣゲインをＧに設定する（ステップＳ６１２）。切り替え前のアンテナに接続されている受信ユニットのＡＧＣゲインＧ１と、時刻ｔ２の選択候補のアンテナに接続されている受信ユニットのＡＧＣゲインＧ２が既知である場合、時刻ｔ２におけるＧを例えばＧ１とＧ２の平均値とする。そして、適当な時間の後、例えば時刻ｔ３に、ＧをＡ／Ｄ変換器６への入力振幅が復調器７にとって適切な値になるようなゲインG’へ漸近するように再び更新し（ステップＳ６１３）、後は本来のＡＧＣ動作を行う。

さらに、ステップＳ６１０の後、Ｐb(t1)とＰ2(t2)の絶対差｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜を求めて閾値Ｄと比較し（ステップＳ６１１）、｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも小さい場合は、Ant2(t2)を選択する（ステップＳ６１７）。ステップＳ６１１において｜Ｐb(t1)−Ｐ2(t2)｜がＤよりも大きい場合は、Ant2(t2)を選択した後、受信ユニットのＡＧＣゲインをＧに設定する（ステップＳ６１４）。ＡＧＣゲインは前記と同様、適当な時間後にG’へと漸近するように更新する（ステップＳ６１５）。

さらに、第２の実施形態と同様にＡＧＣゲインの更新ステップ幅を小さくして、ｎ段階の更新を行っても良い。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の第１の実施形態に係るダイバーシチ受信機のブロック図 図１における受信ユニットの一例のブロック図 図１におけるコントローラの一例のブロック図 受信レベルとベースバンド信号のＳ／Ｎの関係を示す図 本発明の第１の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート 本発明の第２の実施形態に係るダイバーシチ受信機のブロック図 図６におけるコントローラの一例のブロック図 本発明の第２の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート 本発明の第３の実施形態に係るダイバーシチ受信機のブロック図 本発明の第３の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート 本発明の第３の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート 本発明の第３の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート 本発明の第３の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート 本発明の第３の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明する図 本発明の第４の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート 本発明の第４の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート 本発明の第４の実施形態におけるアンテナ選択手順を説明するフローチャート

符号の説明

１，２…アンテナ；
３，４…受信ユニット；
５…アンテナ選択スイッチ；
６…Ａ／Ｄ変換器；
７…復調器；
８…受信レベル測定器；
９，１０…コントローラ；
３１…メモリ；
３２…予測器；
３３…判定器；
３４…スイッチ制御器；
３５…ゲイン設定器；
４１−１〜４１−Ｎ…アンテナ；
４２−１〜４２−Ｎ…受信ユニットレベル
４３…アンテナ選択スイッチ；
４４−１〜４４−Ｋ…Ａ／Ｄ変換器；
４５−１〜４５−Ｋ…復調器；
４６…ダイバーシチ合成器；
４７…受信レベル測定器；
４８…コントローラ。

Claims (5)

1. 複数のアンテナと、
   前記アンテナのうちの一つを選択するための選択スイッチと、
   前記選択スイッチにより選択されたアンテナからの受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
   前記ディジタル信号を復調する復調器と、
   前記選択スイッチにより現在選択されている第１アンテナの第１受信レベル及び次の選択候補の第２アンテナの第２受信レベルが共に第１閾値より小さく、第１受信レベルが第２受信レベルより小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値より小さい場合に、前記第１アンテナに代えて前記第２アンテナが選択されるように前記選択スイッチを制御するスイッチ制御手段とを具備するダイバーシチ受信機。
2. Ｎ個（Ｎは３以上の複数）のアンテナと、
   前記Ｎ個のアンテナのうちのＫ個（ＫはＮ＞Ｋかつ２以上）のアンテナを選択するための選択スイッチと、
   前記選択スイッチにより選択されたＫ個のアンテナからの受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
   前記ディジタル信号を復調する復調器と、
   前記復調器からの出力信号に対してダイバーシチ合成を行う合成器と、
   前記選択スイッチにより現在選択されている相対的に大きい第１受信レベルを有するＫ個の第１アンテナ毎に、該第１アンテナの第１受信レベル及び次の選択候補の第２アンテナの第２受信レベルが共に第１閾値より小さく、第１受信レベルが第２受信レベルより小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値より小さい場合に、前記第１アンテナに代えて前記第２アンテナが選択されるように前記選択スイッチを制御するスイッチ制御手段とを具備するダイバーシチ受信機。
3. 前記スイッチ制御手段は、前記第１受信レベル及び第２受信レベルが共に前記第１閾値より小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値以上の場合に、前記第１アンテナに代えて前記第２アンテナが選択されるように前記選択スイッチを制御するように構成され、
   前記第１受信レベル及び第２受信レベルが共に前記第１閾値より小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値以上の場合に、自動利得制御（ＡＧＣ）ゲインを一旦前記第１アンテナに対する第１ＡＧＣゲインと前記第２アンテナに対する第２ＡＧＣゲインとの平均値に設定した後、前記第２ＡＧＣゲインに変更するゲイン設定手段をさらに具備する請求項１または２のいずれか１項記載のダイバーシチ受信機。
4. 前記スイッチ制御手段は、前記第１受信レベル及び第２受信レベルが共に前記第１閾値より小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値以上の場合に、前記第１アンテナに代えて前記第２アンテナが選択されるように前記選択スイッチを制御するように構成され、
   前記第１受信レベル及び第２受信レベルが共に前記第１閾値より小さく、かつ第１受信レベルに対する第２受信レベルの差が第２閾値以上の場合に、自動利得制御（ＡＧＣ）ゲインを前記第１アンテナに対する第１ＡＧＣゲインから前記第２アンテナに対する第２ＡＧＣゲインに段階的に変更するゲイン設定手段をさらに具備する請求項１または２のいずれか１項記載のダイバーシチ受信機。
5. 前記複数のアンテナの受信レベルを測定するレベル測定器をさらに具備し、前記制御手段は測定された受信レベルを逐次記憶するメモリと、該メモリに記憶された過去二つ以上の受信レベルから前記第２受信レベルを外挿補間により予測する予測器とを含む請求項１または２のいずれか１項記載のダイバーシチ受信機。

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