JP2006226721A - 表面状態判別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 所定の変調信号で周波数変調した周波数変調信号を送信波として被測定物に放射する送信手段と、前記送信波が前記被測定物によって反射した反射波を受信信号として受信する受信手段と、前記周波数変調信号と前記受信信号とをミキシングして得られたビート信号のビート信号電圧と前記被測定物表面の電波反射率との相関関係に基づいて前記被測定物の表面状態を判別する判別演算手段とを具備する、という手段を採用する。
【選択図】 図1
Description
記特許文献1の技術は、レーザレーダによって検出した距離、反射強度、走査面座標、路面温度の各情報を使用してファジイ推論に基づき路面状態(乾燥、凍結、湿潤、積雪等)を判別するものである。また、特許文献2の技術は、路面の起伏を検出する路面形状センサ、気温センサ、露点センサ及び路面温度センサからの測定信号に基づいて路面状態を判別するものである。また、特許文献3の技術は、路面にレーザ光を照射して当該レーザ光の反射光を受光することにより路面状態画像データを取得し、当該路面状態画像データに基づいて路面状態を判別するものである。
図1は、本実施形態に係る表面状態判別装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、路面状態を判別する表面状態判別装置に関する。
Oscilator)、3は分岐器、4は送信アンテナ、5はミキサ、6は受信アンテナ、7はアンプ、8はBPF(Band Pass Filter)、9はA/D変換器、10はビート信号電圧検出部、11はFFT(First Fourier Transform)、12は判別演算部、13は記憶部、14は出力部、Rは路面である。
湿潤、凍結、積雪)における電波反射率Kを調査し、上記(1)、(2)式に基づいて路面Rの各状態の電波反射率Kに対応するビート信号電圧Vbを算出して、路面Rの各状態の電波反射率Kとそれに対応するビート信号電圧Vbとを記憶部13に記憶しておく。
がビート周波数fbである。ここで、送信波S(及び反射波T)の伝搬速度をc、送信アンテナ4(及び受信アンテナ6)と路面Rとの距離をL、送信波Sが路面Rに反射し受信されるまでの遅延時間△t、周波数変調幅△F、変調信号の周波数をFm(=1/Tm)とすると、ビート周波数fbは下式に基づいて与えられる。すなわち、ビート周波数fbは、路面Rまでの距離Lに比例するので、当該ビート周波数fbを検出することにより路面Rまでの距離Lを算出することができる。
△t=2L/c (3)
fb=(△F/Tm)・△t
=(2L・△F・Fm)/c (4)
路面温度センサや大気温度センサ等の余分なセンサを必要とせず、低コストにすることが可能である。また、電波を用いて路面Rの状態判別を行うので、天候に左右されず悪天候でも正確な状態判別を行うことができる。さらにビート周波数fbから路面Rまでの距離を算出することで積雪量を計測することができる。
Claims (3)
- 所定の変調信号で周波数変調した周波数変調信号を送信波として被測定物に放射する送信手段と、
前記送信波が前記被測定物によって反射した反射波を受信信号として受信する受信手段と、
前記周波数変調信号と前記受信信号とをミキシングして得られたビート信号のビート信号電圧と前記被測定物表面の電波反射率との相関関係に基づいて前記被測定物の表面状態を判別する判別演算手段と
を具備することを特徴とする表面状態判別装置。 - 判別演算手段は、前記ビート信号のビート周波数に基づいて前記被測定物までの距離を
算出することを特徴とする請求項1記載の表面状態判別装置。 - 被測定物は路面であることを特徴とする請求項1または2記載の表面状態判別装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013117393A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Wire Device:Kk | 管内を流れる粉体または流体の濃度または流量の測定方法、並びにそのための測定装置 |
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