JP2006224144A - 板材折曲げ加工方法及び板材折曲げ加工機 - Google Patents
板材折曲げ加工方法及び板材折曲げ加工機 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 板材折曲げ加工機による折曲げ加工方法であって、パンチ3,ダイ5の金型情報、ワークの材料情報及びワークを折曲げる加工情報により前記ダイに対する前記パンチの相対的なストローク位置を演算し、この演算結果に基いてワークの1回目の折曲げ加工を行うとき、角度センサ15によりワークの折曲げ角度を検出すると共にストローク位置センサ11によりパンチの相対的なストローク位置を検出してストローク位置と折曲げ角度との関連データを作成し、角度センサが使用不能な箇所の折曲げ加工を行うとき、前記演算結果と前記関連データとの差を求め、この差に基いて前記演算結果のストローク位置を補正し、この補正されたストローク位置により前記パンチの相対的なストローク位置を制御してワークの折曲げ加工を行うものである。
【選択図】 図1
Description
F=Ff(Tp、t、P、θ、n)
E(ヤング率)=Fe(Tp、t、Sb、θ、n、F)
Tp:金型形状パラメータ(ダイV幅、ダイ角度、ダイ肩R、パンチ先端R)
t :板厚
St:最終ストローク
θ :最終曲げ角度
P :最終荷重
Sb:材料のスプリングバック
3 パンチ
5 ダイ
9 ラム作動手段
11 ストローク位置検出センサ
13 荷重センサ
15 角度センサ
17 制御装置
21 曲げ順入力装置
23 CAD(入力手段)
25 金型形状データメモリ
27 機械情報メモリ
29 フランジ寸法メモリ
31 曲げ順抽出部
33 干渉チェック部
37 曲げ順データ出力部
39 ストローク位置演算手段
43 軸制御手段
45 関連データメモリ
47 判別手段
49 補正手段
51 材料定数演算手段
Claims (4)
- 板状のワークの折曲げ加工を行うためのパンチとダイとを相対的に接近離反する方向へ移動可能に備えると共に前記ダイに対する前記パンチの相対的なストローク位置を検出するためのストローク位置センサを備え、前記パンチ,ダイによりワークの折曲げ加工時にワークの折曲げ角度を検出するための角度センサを備えた板材折曲げ加工機によってワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工方法であって、パンチ,ダイの金型情報、ワークの材料情報及びワークを折曲げる加工情報により前記ダイに対する前記パンチの相対的なストローク位置を演算し、この演算結果に基いてワークの1回目の折曲げ加工を行うとき、前記角度センサによりワークの折曲げ角度を検出すると共に前記ストローク位置センサにより前記パンチの相対的なストローク位置を検出してストローク位置と折曲げ角度との関連データを作成し、前記ワークの折曲げ加工であって前記角度センサが使用不能な箇所の折曲げ加工を行うとき、前記演算結果と前記関連データとの差を求め、この差に基いて前記演算結果のストローク位置を補正し、この補正されたストローク位置により前記パンチの相対的なストローク位置を制御してワークの折曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
- 板状のワークの折曲げ加工を行うパンチ,ダイを相対的に接近離反する方向へ移動可能に備えると共に前記ダイに対する前記パンチの相対的なストローク位置を検出するためのストローク位置センサを備え、前記パンチ,ダイによるワークの折曲げ加工時にワークの折曲げ角度を検出するための角度センサを備えた板材折曲げ加工機であって、パンチ,ダイの金型情報、ワークの材料情報及びワークを折曲げる加工情報により前記ダイに対するパンチの相対的なストローク位置を演算するストローク位置演算手段と、このストローク位置演算手段による演算結果により前記ダイに対する前記パンチの相対的なストローク位置を制御するための軸制御手段と、前記パンチとダイによるワークの折曲げ加工時に前記角度センサによって検出した折曲げ角度とストローク位置センサによって検出したストローク位置とを関連付けた関連データを格納する関連データメモリと、前記ワークの折曲げ辺の折曲げ加工時に前記角度センサの使用が可能か否かを判別する判別手段と、この判別手段による判別により角度センサが使用不能時には前記関連データメモリに格納された関連データと前記ストローク位置演算手段の前記演算結果との差を求めて演算結果のストローク位置を補正する補正手段と、この補正手段によって補正されたストローク位置により前記パンチの相対的なストローク位置を制御する前記軸制御手段とを備えていることを特徴とする板材折曲げ加工機。
- 板状のワークの折曲げ加工を行うパンチ,ダイを相対的に接近離反する方向へ移動可能に備えると共に前記ダイに対する前記パンチの相対的なストローク位置を検出するためのストローク位置センサを備え、前記パンチ,ダイによるワークの折曲げ加工時にワークの折曲げ角度を検出するための角度センサを備えると共に前記折曲げ加工時の荷重(加圧力)を検出するための荷重センサを備えた折曲げ加工機であって、パンチ,ダイの金型情報、ワークの材料情報及びワークを折曲げる加工情報により前記ダイに対するパンチの相対的なストローク位置を演算するストローク位置演算手段と、このストローク位置演算手段による演算結果により前記ダイに対する前記パンチの相対的なストローク位置を制御するための軸制御手段と、前記パンチ,ダイによるワークの折曲げ加工時に前記角度センサによって検出した折曲げ角度と前記ストローク位置センサによって検出したストローク位置と前記荷重センサによって検出した荷重を参考として実際の材料定数を演算する材料定数演算手段と、この材料定数演算手段によって演算した材料定数を参考にしてストローク位置を演算する前記ストローク位置演算手段とを備えていることを特徴とする折曲げ加工機。
- 請求項2又は3に記載の折曲げ加工機に備えた制御装置に対してワークの曲げ順を入力する曲げ順入力装置であって、ワークの各辺の曲げ順の組み合わせを抽出する曲げ順抽出部と、抽出された各曲げ順においての干渉チェックを行い無干渉の曲げ順を抽出する干渉チェック部と、干渉チェック部で抽出された無干渉の曲げ順において第1回めの折曲げ加工に角度センサが使用可能な適正な曲げ順を抽出する適正曲げ順抽出部とを備えていることを特徴とする曲げ順入力装置。
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2005
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