JP2006223542A

JP2006223542A - Bathtub washing apparatus

Info

Publication number: JP2006223542A
Application number: JP2005040595A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Murata; 健介村田; Takeshi Shimizu; 剛清水; Hiroshi Mizukoshi; 宏水越; Kuniaki Shinohara; 邦彰篠原; Makoto Hatakeyama; 真畠山; Yoshimasa Komatsu; 良昌幸松; Riyouko Ishimaru; 亮子石丸
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2005-02-17
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2006-08-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bathtub washing apparatus which can wash the inside wall and the bottom surface of a bathtub efficiently without requiring labor considering the problem that a conventional bathtub washing apparatus cannot be used without storing water in the bathtub. <P>SOLUTION: The bathtub washing apparatus is provided with: a bathtub washing apparatus body; a water feeding port for feeding washing water into the apparatus body; a jetting port for jetting the washing water fed from the water feeding port to the wall surface and the bottom surface within the bathtub; and a washing device at the bottom of the bathtub washing apparatus. By discharging water from the jetting port, the apparatus is moved in the bathtub. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、浴槽の内壁及び底面を自動的に洗浄する浴槽洗浄装置に関する。 The present invention relates to a bathtub cleaning device that automatically cleans an inner wall and a bottom surface of a bathtub.

従来、浴槽の洗浄は、洗剤をつけスポンジ等で浴槽の内壁や底面を人手で擦り洗いするのが煩わしいため、浴槽の内壁や底面を洗うような掃除具が市販されている（特許文献１参照）。しかし、腰を屈めたり、腕力を要し、使い勝手も良くなかった。また、浴槽の内壁や底面を自動洗浄できる装置も存在するが、浴槽の底面を移動することができず、また浴槽の内壁や底面を隈なく洗浄することが困難であり、水を溜めなければならないという制約があった（特許文献２参照）。また、浴槽の底面が洗えなかったり（特許文献３参照）、取り付けが困難で実用化には困難であった。さらに装置内にポンプ等を使用することにより構造が複雑で大掛かりなものとなり、収納スペースにも問題があった（特許文献４参照）。
特開２００２―３２５７１１号公報特開２００１−１４９２４６号公報特開２０００−２２３０６６号公報特開平０５−２５３１６３号公報 Conventionally, cleaning of a bathtub is troublesome because it is cumbersome to manually wash the inner wall and bottom surface of the bathtub with a detergent and a sponge or the like, so a cleaning tool for washing the inner wall and bottom surface of the bathtub is commercially available (see Patent Document 1). ). However, it was not easy to use because it bent its waist and required strength. There are also devices that can automatically clean the inner wall and bottom of the bathtub, but the bottom of the bathtub cannot be moved, and it is difficult to thoroughly clean the inner wall and bottom of the bathtub. There was a restriction that it was not possible (see Patent Document 2). Moreover, the bottom face of the bathtub could not be washed (see Patent Document 3), and it was difficult to mount and practical use. In addition, the use of a pump or the like in the apparatus makes the structure complicated and large, and there is a problem in the storage space (see Patent Document 4).
JP 2002-325711 A JP 2001-149246 A JP 2000-223066 A JP 05-253163 A

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、本発明の課題は、労力を要することなく、浴槽に水を溜めることなく浴槽の内壁や底面を効率的に洗浄することができ、構造が比較的簡便で収納性に優れた槽洗浄装置を提供することである。 The present invention was made in order to solve the above problems, and the problem of the present invention is that the inner wall and bottom surface of the bathtub can be efficiently washed without collecting water without requiring labor, The object is to provide a tank cleaning apparatus having a relatively simple structure and excellent storage.

上記目的を達成するために請求項１記載の発明によれば、浴槽洗浄装置本体と、装置本体に洗浄水を供給する給水口と、前記給水口から供給された洗浄水を浴槽内壁面又は底面に噴射する噴射口と、洗浄具を前記浴槽洗浄装置底部に設け、前記噴射口から吐水することにより浴槽内を移動することを特徴とする。
このような構成にすることで、労力を要することなく、浴槽に水を溜めることなく浴槽の内壁や底面を効率的に洗浄することができ、構造が比較的簡便で収納性に優れ、自動的に浴槽を洗浄することができる。また、浴槽の壁面に近づいて水を噴射することができるので浴槽の壁面を効果的に洗浄することができ、従来の吐水のみの洗浄に比べ洗浄具により装置の自重で浴槽底面を強く擦りつけながら洗浄することができる。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the bathtub cleaning device main body, the water supply port for supplying cleaning water to the device main body, and the cleaning water supplied from the water supply port, the inner wall surface or the bottom surface of the bathtub. An injection port for injecting into the bathtub and a cleaning tool are provided at the bottom of the bathtub cleaning device, and the inside of the bathtub is moved by discharging water from the injection port.
With such a configuration, the inner wall and bottom surface of the bathtub can be efficiently washed without requiring labor and without accumulating water in the bathtub. The bathtub can be washed. In addition, since the water can be sprayed close to the wall surface of the bathtub, the wall surface of the bathtub can be effectively cleaned, and the bottom surface of the bathtub is strongly rubbed by the weight of the device with the cleaning tool compared to conventional cleaning with only water discharge. Can be washed while.

また、請求項２記載の発明によれば、浴槽洗浄装置底部に設けた洗浄具と前記洗浄具を回転させる駆動手段を備え、前記洗浄具を回転させることによって移動することを特徴とする。
このような構成にすることで、本体の移動と浴槽の壁面の洗浄をすることができるので、浴槽洗浄装置の構成を簡便で収納性に優れたものにできる。また吐水を行ないながら移動することにより、浴槽底面が水で浸水され摩擦力が小さくなり移動を容易に行うことができる。 According to a second aspect of the present invention, the cleaning tool provided at the bottom of the bathtub cleaning device and the driving means for rotating the cleaning tool are provided, and the cleaning tool is moved by rotating the cleaning tool.
By adopting such a configuration, the movement of the main body and the cleaning of the wall surface of the bathtub can be performed, so that the configuration of the bathtub cleaning device can be made simple and excellent in storability. Moreover, by moving while discharging water, the bottom surface of the bathtub is submerged with water, the frictional force is reduced, and the movement can be easily performed.

また、請求項３記載の発明によれば、前記浴槽洗浄装置は、前記噴射口より単位時間あたりに吐水する水量を制御する制御部を備えたことを特徴とする。
このような構成にすることで、噴射口より吐水する単位時間あたりに水量を制御することにより、浴槽の壁面への洗浄力と移動速度の調整を可能とした。よって、例えば浴槽の壁面の汚れ度合いを検知して洗浄力の調整をすることが可能である。また、移動速度の調整によって、洗浄効果と洗浄時間のバランスを調整できる。 According to a third aspect of the present invention, the bathtub cleaning device includes a control unit that controls the amount of water discharged per unit time from the injection port.
By adopting such a configuration, it is possible to adjust the cleaning power and the moving speed of the wall surface of the bathtub by controlling the amount of water per unit time discharged from the injection port. Therefore, for example, it is possible to adjust the cleaning power by detecting the degree of dirt on the wall surface of the bathtub. Further, the balance between the cleaning effect and the cleaning time can be adjusted by adjusting the moving speed.

また、請求項４記載の発明によれば、前記浴槽洗浄装置は前記噴射口を少なくとも２個備え、前記噴射口から吐水する方向をそれぞれ制御することを特徴とする。
このような構成にすることで、複数の噴射口から吐水する方向を制御することにより、本体を前進、後退、回転させることを可能とした。すなわち、前進は進行方向の反対側の噴射口より水を噴射することにより可能で、後退は進行方向の噴射口より水を噴射することにより可能で、回転は進行方向や後退方向とは異なる方向に噴射する噴射口から噴射することにより可能である。 Moreover, according to the invention of Claim 4, the said bathtub washing | cleaning apparatus is equipped with the said at least 2 said injection opening, It controls each the direction discharged from the said injection opening, It is characterized by the above-mentioned.
By adopting such a configuration, the main body can be moved forward, backward, and rotated by controlling the direction of water discharge from the plurality of injection ports. That is, the forward movement is possible by jetting water from the jet port on the opposite side of the traveling direction, the backward movement is possible by jetting water from the jet port in the forward direction, and the rotation is different from the forward direction and the backward direction It is possible by injecting from the injection port that injects into the nozzle.

また、請求項５記載の発明によれば、前記洗浄具は前記浴槽装置の中心から偏心させた位置に設けたことを特徴とする。
このような構成にすることで、浴槽底部を効果的に隈なく洗浄することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the cleaning tool is provided at a position eccentric from the center of the bathtub device.
By setting it as such a structure, a bathtub bottom part can be wash | cleaned effectively without wrinkles.

また、請求項６記載の発明によれば、前記浴槽洗浄装置は前記洗浄具を少なくとも２個備え、前記洗浄具それぞれの回転数を制御することを特徴とする。
このような構成にすることで、洗浄具それぞれの回転数を制御するにより、２つの洗浄具の連動性により自由に浴槽底部を移動することができる。 According to the invention described in claim 6, the bathtub cleaning device includes at least two cleaning tools, and controls the number of rotations of each of the cleaning tools.
With such a configuration, the bottom of the bathtub can be moved freely due to the interlocking of the two cleaning tools by controlling the rotational speed of each of the cleaning tools.

また、請求項７記載の発明によれば、前記浴槽洗浄装置は浴槽内壁面までの距離、または浴槽蓋の有無を検知する測距手段を備えたことを特徴とする。
このような構成にすることで、本体が浴槽の壁面に接触したことを本体と浴槽内壁間の測距手段によって検知することにより、浴槽の壁面付近で吐水することができ、高い洗浄効果を得ることを可能とした。さらに、本体の上方にある障害物の有無を検知することにより、浴槽の蓋の有無を検知することができるので、浴槽の蓋が設置されていない時に噴射を停止するように制御することによって浴槽の外部への散水を防ぐことを可能とした。
According to the seventh aspect of the present invention, the bathtub cleaning device includes distance measuring means for detecting the distance to the inner wall surface of the bathtub or the presence or absence of the bathtub lid.
By adopting such a configuration, it is possible to discharge water near the wall surface of the bathtub and to obtain a high cleaning effect by detecting that the main body is in contact with the wall surface of the bathtub by the distance measuring means between the main body and the inner wall of the bathtub. Made it possible. Furthermore, since the presence or absence of the lid of the bathtub can be detected by detecting the presence or absence of an obstacle above the main body, the bathtub can be controlled by stopping the jetting when the bathtub lid is not installed. It was possible to prevent water spraying outside.

本発明によれば、労力を要することなく、浴槽に水を溜めることなく浴槽の内壁や底面を効率的に洗浄することができ、構造が比較的簡便で収納性に優れた浴槽洗浄装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently clean the inner wall and the bottom surface of a bathtub without requiring labor and without accumulating water in the bathtub, and a bathtub cleaning device having a relatively simple structure and excellent storability is provided. can do.

図１は、本発明の浴槽洗浄装置を示す斜視図である。
図１において、本体１は、上水を供給する給水口４と、給水口４から供給された水を噴射する噴射口２と、噴射口２より単位時間あたりに吐水する水量を制御する水量調整部５と、本体１の側面に浴槽の壁面への接触を検知する接触検知手段９と、浴槽の底部を洗浄する洗浄具７と、洗剤を投入する洗剤投入口１６を有する。フレキホース３は、本体１と直結しており、浴槽の底面で本体１が移動しても可撓性があるため、移動に支障をきたさないものである。また、フレキホース３から上水を給水口４に供給し、供給された水を水量調整部４で水量を制御して、本体１の上面に三箇所設けた噴射口２から上水を浴槽の壁面へ向け噴射し、本体１の移動及び浴槽の壁面洗浄を行う。さらに、洗剤投入口１６から投入された洗剤も噴射口２から浴槽の壁面へ向け噴射される。また、本体１の底部に設けた洗浄具７の駆動により本体１を移動させることも可能である。本体１には移動の補助具としてボールキャスター８が設けてあり、その効果によりスムーズに浴槽の底面を移動することができる。
そして、接触検知手段９は、本体１の側面に四箇所有し、本体１の浴槽の壁面への接触を検知する。そのため、浴槽の壁面付近で噴射口２より噴射することができ、高い洗浄効果を得ることができる。 FIG. 1 is a perspective view showing a bathtub cleaning apparatus of the present invention.
In FIG. 1, a main body 1 includes a water supply port 4 that supplies clean water, an injection port 2 that injects water supplied from the water supply port 4, and a water amount adjustment that controls the amount of water discharged from the injection port 2 per unit time. The contact detection means 9 which detects the contact to the wall surface of a bathtub on the side surface of the part 5, the main body 1, the washing | cleaning tool 7 which wash | cleans the bottom part of a bathtub, and the detergent inlet 16 which throws in a detergent. The flexible hose 3 is directly connected to the main body 1 and is flexible even if the main body 1 moves on the bottom surface of the bathtub, so that it does not hinder the movement. Further, the water is supplied from the flexible hose 3 to the water supply port 4, the amount of the supplied water is controlled by the water amount adjusting unit 4, and the water is supplied from the injection ports 2 provided at three locations on the upper surface of the main body 1. The main body 1 is moved and the wall surface of the bathtub is washed. Furthermore, the detergent introduced from the detergent inlet 16 is also jetted from the jet port 2 toward the wall surface of the bathtub. In addition, the main body 1 can be moved by driving a cleaning tool 7 provided at the bottom of the main body 1. The main body 1 is provided with a ball caster 8 as an auxiliary tool for movement, and the bottom surface of the bathtub can be smoothly moved by the effect.
And the contact detection means 9 has four places in the side surface of the main body 1, and detects the contact to the wall surface of the bathtub of the main body 1. FIG. Therefore, it can inject from the injection port 2 in the wall surface vicinity of a bathtub, and a high cleaning effect can be acquired.

図２は、本発明の浴槽洗浄装置を示す断面図である。
本体１の内部には洗浄具７を駆動させるモータ１０と、モータ１０の速度を変換するギアヘッド１１と、制御部１３と、洗剤タンク部６と電源供給部の二次電池１２を有する。なお、制御部１３は噴射量とモータの回転とを制御する。また、モータ１０の回転により洗浄具７を駆動させ、浴槽の底面の洗浄をすることができる。また、洗浄具７の回転により本体１を移動させることもできる。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing the bathtub cleaning device of the present invention.
The main body 1 includes a motor 10 for driving the cleaning tool 7, a gear head 11 for converting the speed of the motor 10, a control unit 13, a detergent tank unit 6, and a secondary battery 12 serving as a power supply unit. The control unit 13 controls the injection amount and the rotation of the motor. Moreover, the cleaning tool 7 can be driven by rotation of the motor 10, and the bottom face of the bathtub can be cleaned. Further, the main body 1 can be moved by the rotation of the cleaning tool 7.

図３は、本発明の浴槽洗浄装置を示す底面図である。
本体１の底部には、本体１より外周方向に若干突出するように洗浄具７をニ箇所有する。また、本体１の底部に本体移動のための補助具としてボールキャスター８を本体１の外周近傍に四箇所有する。そして、本体１の側面に浴槽の壁面への接触を検知する接触検知手段９をボールキャスター８の外側に四箇所有する。 FIG. 3 is a bottom view showing the bathtub cleaning device of the present invention.
The bottom of the main body 1 has two cleaning tools 7 so as to slightly protrude from the main body 1 in the outer peripheral direction. Four ball casters 8 are provided near the outer periphery of the main body 1 as auxiliary tools for moving the main body at the bottom of the main body 1. And the contact detection means 9 which detects the contact to the wall surface of a bathtub is provided in the outer side of the ball caster 8 in the side surface of the main body 1. FIG.

図４は、本発明の給水口から噴射口までの水の流れを模式的に示す説明図である。
フレキホース３から供給された水は、本体１内において給水口４を通り洗剤タンク部６に流れ込む。洗剤タンク部６には予め洗剤が一定量投入されており、洗剤タンク部６内で上水と洗剤が混合され、水量調整部５に流れ込む。そこで、水量調整部５で水量を制御して、本体１の三箇所に設けられた噴射口２より浴槽の壁面へ噴射する。さらに、洗剤タンク部６の洗剤が供給される水により押し出され、洗剤が無くなると上水のみが洗剤タンク部６を通り、同様に噴射口２より浴槽の壁面へ噴射される。 FIG. 4 is an explanatory view schematically showing the flow of water from the water supply port to the injection port of the present invention.
The water supplied from the flexible hose 3 flows into the detergent tank section 6 through the water supply port 4 in the main body 1. A predetermined amount of detergent is previously introduced into the detergent tank unit 6, and clean water and detergent are mixed in the detergent tank unit 6 and flow into the water amount adjusting unit 5. Therefore, the amount of water is controlled by the amount-of-water adjusting unit 5 and sprayed to the wall surface of the bathtub from the spray ports 2 provided at three locations of the main body 1. Furthermore, when the detergent in the detergent tank 6 is pushed out by the supplied water and the detergent is exhausted, only clean water passes through the detergent tank 6 and is similarly jetted from the jet nozzle 2 onto the wall surface of the bathtub.

図５は、本発明の浴槽洗浄装置における浴槽の蓋の検知手段についての説明図である。
本体１はフレキホース３を水道蛇口（図示せず）に直結して、そのフレキホース３の他端を本体１に接続する。そして、浴槽１４の底面に設置する。また、本体１に設けられた超音波測距手段（図示せず）により本体１の上方の障害物までの距離を検知する。そのため、本体１の上方に設置された浴槽蓋１５の有無を確認することができる。これにより、浴槽蓋１５が設置されていない時に噴射を停止するように制御することによって浴槽１４の外部への散水を防ぐことを可能とした。 FIG. 5 is explanatory drawing about the detection means of the cover of the bathtub in the bathtub cleaning apparatus of this invention.
The main body 1 directly connects the flexible hose 3 to a water tap (not shown) and connects the other end of the flexible hose 3 to the main body 1. And it installs in the bottom face of bathtub 14. Further, the distance to the obstacle above the main body 1 is detected by ultrasonic distance measuring means (not shown) provided on the main body 1. Therefore, the presence or absence of the bathtub lid 15 installed above the main body 1 can be confirmed. Thereby, it was made possible to prevent water spraying to the outside of the bathtub 14 by controlling the injection to stop when the bathtub lid 15 is not installed.

本体の底部にも噴射口を設け、浴槽の底部も噴射によって洗浄しても良い。このようにすることによって、洗浄具の駆動による洗浄と水の噴射による洗浄との相乗効果によって洗浄効率を向上させることができる。 An injection port may be provided at the bottom of the main body, and the bottom of the bathtub may be cleaned by injection. In this way, the cleaning efficiency can be improved by the synergistic effect of the cleaning by driving the cleaning tool and the cleaning by jetting water.

モータの回転ではなくアクチュエーターによるスライド運動により、洗浄具を駆動させ浴槽の底面を移動及び洗浄しても良い。このようにすることによって、洗浄具を精密に駆動させることができ、きめ細かい洗浄ができるとともに、精密な移動が可能になる。 You may drive and wash | clean the bottom face of a bathtub by driving a washing | cleaning tool by the sliding motion by an actuator instead of rotation of a motor. By doing so, the cleaning tool can be driven precisely, fine cleaning can be performed, and precise movement becomes possible.

洗浄具はブラシではなくスポンジ形状のものを使用しても良い。このようにすることにより、スポンジに洗剤を含有させた状態で洗浄することができるので、洗浄効率を向上させることができる。 The cleaning tool may be a sponge instead of a brush. By doing in this way, since it can wash | clean in the state which contained the detergent in sponge, washing | cleaning efficiency can be improved.

浴槽の蓋検知手段として、超音波測距手段ではなく赤外線測距手段としても良い。このようにすることによって、経済的な浴槽洗浄装置を選択することができる。 The bathtub lid detecting means may be infrared distance measuring means instead of ultrasonic distance measuring means. By doing so, an economical bathtub cleaning device can be selected.

本発明の浴槽洗浄装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bathtub cleaning apparatus of this invention. 本発明の浴槽洗浄装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bathtub cleaning apparatus of this invention. 本発明の浴槽洗浄装置を示す底面図である。It is a bottom view which shows the bathtub cleaning apparatus of this invention. 本発明の給水口から噴射口までの水の流れを模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the flow of the water from the water supply opening of this invention to an injection outlet. 本発明の浴槽洗浄装置における浴槽の蓋の検知手段についての説明図である。It is explanatory drawing about the detection means of the cover of the bathtub in the bathtub cleaning apparatus of this invention.

Explanation of symbols

１…本体
２…噴射口
３…フレキホース
４…給水口
５…水量調整部
６…洗剤タンク部
７…洗浄具
８…ボールキャスター
９…接触検知手段
１０…モータ
１１…ギアヘッド
１２…二次電池
１３…制御部
１４…浴槽
１５…浴槽蓋
１６…洗剤投入部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body 2 ... Injection port 3 ... Flexible hose 4 ... Water supply port 5 ... Water quantity adjustment part 6 ... Detergent tank part 7 ... Cleaning tool 8 ... Ball caster 9 ... Contact detection means 10 ... Motor 11 ... Gear head 12 ... Secondary battery 13 ... Control part 14 ... Bathtub 15 ... Bathtub lid 16 ... Detergent input part

Claims

A bathtub cleaning device main body, a water supply port for supplying cleaning water to the device main body, an injection port for injecting the cleaning water supplied from the water supply port to the inner wall surface or bottom surface of the bathtub, and a cleaning tool provided at the bottom of the bathtub cleaning device A bathtub cleaning apparatus that moves in the bathtub by discharging water from the injection port.

Bathtub cleaning device body, water supply port for supplying cleaning water to the device body, spray port for spraying the cleaning water supplied from the water supply port to the inner wall surface or bottom surface of the bathtub, and a cleaning tool provided at the bottom of the bathtub cleaning device And a drive means for rotating the cleaning tool, wherein the cleaning tool moves by rotating the cleaning tool.

The bathtub cleaning apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls the amount of water discharged per unit time from the injection port.

The bathtub cleaning device according to claim 1 or 3, wherein the bathtub cleaning device includes at least two injection ports and controls the direction of water discharge from the injection ports.

The bathtub cleaning apparatus according to claim 2, wherein the cleaning tool is provided at a position eccentric from a center of the bathtub apparatus.

The bathtub cleaning apparatus according to claim 2 or 5, wherein the bathtub cleaning apparatus includes at least two cleaning tools and controls the number of rotations of each of the cleaning tools.

The bathtub cleaning device according to any one of claims 1 to 6, wherein the bathtub cleaning device is provided with a distance measuring means for detecting the distance to the inner wall surface of the bathtub or the presence or absence of a bathtub lid.