JP7282315B2 - bathtub cleaning equipment - Google Patents

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Description

本発明の態様は、一般的に、浴槽洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention relate generally to bathtub cleaning devices.

浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１）。このような浴槽洗浄装置は、浴槽の内壁面に洗剤や水（湯）などを散布することで、浴槽の内壁面を自動で洗浄することができる。 A bathtub cleaning device that automatically cleans a bathtub is known (Patent Document 1). Such a bathtub washing apparatus can automatically wash the inner wall surface of the bathtub by spraying detergent, water (hot water), or the like on the inner wall surface of the bathtub.

従来の浴槽洗浄装置を用いた浴槽洗浄において、洗浄力の点から、十分に汚れを落とすためには、入浴当日に浴槽の洗浄を行うことが推奨される。これは、例えば入浴の翌日になると、汚れが浴槽に固着し取れにくくなるためである。しかし、浴槽内の残り湯を洗濯に使用する場合や災害時に使用することを目的とする場合など、入浴の翌日まで浴槽内の残り湯をそのまま貯め置いておく家庭も少なくはなく、このような場合には入浴の当日に浴槽の洗浄を行えない場合がある。そのため、入浴の翌日でも十分に汚れを落とすことができるように、浴槽洗浄装置における洗浄力の向上が求められている。 In washing the bathtub using a conventional bathtub washing apparatus, it is recommended that the bathtub be washed on the day of bathing in order to sufficiently remove dirt from the standpoint of detergency. This is because, for example, the next day after taking a bath, dirt adheres to the bathtub and becomes difficult to remove. However, there are not a few families who store the remaining hot water in the bathtub until the next day after bathing, such as when using the remaining hot water in the bathtub for washing or when the purpose is to use it in the event of a disaster. In some cases, the bathtub may not be washed on the day of bathing. Therefore, it is desired to improve the detergency of the bathtub cleaning device so that the dirt can be sufficiently removed even the next day after taking a bath.

特開平５－４９５８９号公報JP-A-5-49589

浴槽洗浄装置は、例えば、洗剤を水で希釈した洗剤水をノズルから浴槽の内壁面に噴出させ、浴槽の内壁面を自動で洗浄する。このような浴槽洗浄装置において、洗浄力を向上させる手段として、洗剤水における洗剤の濃度を上げることが考えられる。例えば、洗剤を希釈する水の量を減らすことで、洗剤の使用量は増やさずに洗剤水における洗剤の濃度を上げることができる。 A bathtub cleaning apparatus automatically cleans the inner wall surface of a bathtub by ejecting, for example, detergent water obtained by diluting a detergent with water from a nozzle onto the inner wall surface of the bathtub. In such a bathtub cleaning apparatus, increasing the concentration of the detergent in the detergent water is conceivable as means for improving the cleaning power. For example, by reducing the amount of water that dilutes the detergent, the concentration of detergent in the detergent water can be increased without increasing the amount of detergent used.

一方、洗剤を希釈する水の量を減らすと、噴出させることができる洗剤水の量が少なくなるため、例えば、浴槽の四方の内側壁面に向けて同時に洗剤水を噴出させる方法では、浴槽の内側壁面全体に十分に洗剤水を散布することができない。そこで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布する手段として、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズルから浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズルを回転させる方法が考えられる。 On the other hand, if the amount of water used to dilute the detergent is reduced, the amount of detergent water that can be jetted is also reduced. Detergent water cannot be sufficiently sprayed over the entire wall surface. Therefore, as a means for efficiently spraying a limited amount of detergent water over the entire inner wall surface of the bathtub, a nozzle is provided on the inner bottom surface of the bathtub, and the detergent water is jetted from the nozzle toward a part of the inner wall surface of the bathtub. , rotating the nozzle.

しかしながら、ノズルから離れるほど洗剤水は拡散しやすく、ノズルと浴槽の内側壁面との間の距離は一定ではない。そのため、この方法では、浴槽の内側壁面のうちノズルからの距離が遠い壁面において、洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすいという問題がある。 However, the detergent water is more likely to spread away from the nozzle, and the distance between the nozzle and the inner wall surface of the bathtub is not constant. Therefore, in this method, there is a problem that the density of the portion of the inner wall surface of the bathtub that is far from the nozzle tends to become sparse where the detergent water is applied.

浴槽の内側壁面にかかった洗剤水は、内側壁面に沿って自重により下方に流れる。これにより、ノズルから噴出された洗剤水が直接かからない部分にも洗剤水が付着する。しかし、洗剤水は、内側壁面にかかった洗剤水の液滴をつなぐようなルートで下方に流れるため、洗剤水がかかる部分の密度が疎になると、洗剤水が下方に流れた後にも洗剤水が付着しない部分が生じやすい。洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制するために、ノズルを複数周回転させることが考えられるが、この場合にも、１周目に洗剤水がかかる部分の密度が疎になり、洗剤水が付着しない部分が生じると、２周目以降も１周目と同じルートを流れてしまい、ノズルを複数周回転させても洗剤水が付着しない部分が生じてしまうという問題がある。 The detergent water splashed on the inner wall surface of the bathtub flows downward due to its own weight along the inner wall surface. As a result, the detergent water adheres to the parts that are not directly exposed to the detergent water jetted from the nozzle. However, since the detergent water flows downward along a route that connects the droplets of detergent water that have been applied to the inner wall surface, if the density of the part where the detergent water is applied becomes sparse, the detergent water will remain even after it flows downward. There are likely to be areas where it does not adhere. In order to suppress the occurrence of areas where the detergent water does not adhere, it is conceivable to rotate the nozzle a plurality of times. If there is a portion where the detergent water does not adhere, the second and subsequent rounds will flow along the same route as the first round.

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができるとともに、浴槽の内側壁面において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made based on the recognition of such problems, and is capable of efficiently spraying a limited amount of detergent water over the entire inner wall surface of the bathtub and preventing the detergent water from adhering to the inner wall surface of the bathtub. It is an object of the present invention to provide a bathtub cleaning device capable of suppressing the generation of a part.

第１の発明は、洗剤を貯留するタンクと、前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させる回転部と、前記噴出制御部及び前記回転部を制御する制御部と、を備え、前記内側壁面は、前記ノズルまでの水平方向の距離が所定距離未満の第１領域と、前記ノズルまでの水平方向の距離が前記所定距離以上の第２領域と、を有し、前記制御部は、前記内側壁面の所定範囲に２回以上前記洗剤水がかかるように前記ノズルを複数周回転させるとともに、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。 A first invention comprises a tank for storing detergent, a detergent mixing part for mixing detergent supplied from the tank with water supplied from a water supply source to generate detergent water, and a bathtub provided on the inner bottom surface of the bathtub. a nozzle having an ejection port for ejecting the detergent water toward a part of the inner wall surface of the bathtub; an ejection control unit for controlling the ejection of the detergent water from the ejection port; and a control unit that controls the ejection control unit and the rotation unit, and the inner wall surface includes a first region in which the horizontal distance to the nozzle is less than a predetermined distance, and the nozzle and a second region in which the horizontal distance to the inner wall surface is equal to or greater than the predetermined distance, and the control unit rotates the nozzle a plurality of times so that the detergent water is applied to the predetermined range of the inner wall surface two or more times. In addition, the ejection amount in the predetermined angle range when the detergent water is ejected toward the second area is larger than the ejection amount in the predetermined angle range when the detergent water is ejected toward the first area. The bathtub cleaning device is characterized in that the jet control section and the rotating section are controlled so as to be as follows.

この浴槽洗浄装置によれば、浴槽の内底面にノズルを設け、ノズル（噴出口）から浴槽の内側壁面の一部に向けて洗剤水を噴出させながらノズルを回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができる。また、この浴槽洗浄装置によれば、ノズルからの距離が比較的遠い内側壁面の第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、ノズルからの距離が比較的近い内側壁面の第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることで、例えば、第２領域の単位面積あたりにかかる洗剤水の量を第１領域の単位面積あたりにかかる洗剤水の量と同程度にすることができる。これにより、ノズルからの距離が比較的遠い内側壁面の第２領域において、洗剤水がかかる部分の密度が疎になることを抑制できる。したがって、ノズルの回転の１周目において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制でき、ノズルの回転の２周目以降においても洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる。 According to this bathtub cleaning device, a nozzle is provided on the inner bottom surface of the bathtub, and detergent water is spouted from the nozzle (spout) toward a part of the inner wall surface of the bathtub by rotating the nozzle, thereby cleaning a limited amount of detergent water. of detergent water can be efficiently sprayed over the entire inner wall surface of the bathtub. Further, according to this bathtub cleaning device, when the detergent water is jetted toward the second region of the inner wall surface which is relatively distant from the nozzle, the jetting amount in the predetermined angle range is By increasing the jetting amount of the detergent water toward the first area of the inner wall surface in a predetermined angle range, for example, the amount of detergent water applied per unit area of the second area is the unit of the first area. It can be comparable to the amount of detergent water applied per area. Accordingly, in the second region of the inner wall surface relatively far from the nozzle, it is possible to prevent the density of the portion on which the detergent water is applied from becoming sparse. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of portions to which the detergent water does not adhere in the first rotation of the nozzle, and to suppress the occurrence of portions to which the detergent water does not adhere in the second and subsequent rotations of the nozzle.

第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。 In a second invention based on the first invention, the controller controls the rotation speed of the nozzle in the predetermined angular range when jetting the detergent water toward the second region. and controlling the rotating part so that the rotation speed of the nozzle is lower than the rotation speed of the nozzle in the predetermined angular range when the detergent water is jetted out.

この浴槽洗浄装置によれば、ノズルからの距離が比較的遠い内側壁面の第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度を、ノズルからの距離が比較的近い内側壁面の第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度よりも遅くすることで、第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができる。 According to this bathtub cleaning device, the rotation speed of the nozzle in a predetermined angle range when jetting detergent water toward the second region of the inner wall surface, which is relatively far from the nozzle, is adjusted to By setting the rotation speed of the nozzle to be lower than the rotational speed of the nozzle in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the first region of the inner wall surface, the jetting amount in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second region. can be made larger than the ejection amount in a predetermined angular range when the detergent water is ejected toward the first region. As a result, with a simple configuration, it is possible to suppress the occurrence of portions to which detergent water does not adhere.

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。 In a third invention based on the first or second invention, the control unit is arranged such that when the detergent water is jetted toward the second region, the jetting instantaneous flow rate in the predetermined angle range is set to the first region. The bathtub cleaning device is characterized in that the jetting controller is controlled so that the jetting flow rate becomes greater than the jetting instantaneous flow rate in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the target.

この浴槽洗浄装置によれば、ノズルからの距離が比較的遠い内側壁面の第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量を、ノズルからの距離が比較的近い内側壁面の第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくすることで、第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができる。 According to this bathtub cleaning device, when the detergent water is jetted toward the second region of the inner wall surface relatively distant from the nozzle, the instantaneous flow rate of jetting in a predetermined angle range By setting the flow rate to be larger than the momentary jetting flow rate in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the first region of the wall surface, the jetting amount in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second region is set to the second. It is possible to increase the ejection amount in a predetermined angular range when the detergent water is ejected toward one area. As a result, with a simple configuration, it is possible to suppress the occurrence of portions to which detergent water does not adhere.

第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記浴槽は、上面視において長辺と短辺とを有する横長形状であり、前記ノズルは、前記洗剤水の噴出を開始する位置において、前記噴出口が前記浴槽の長辺側の前記内側壁面を向くように設けられることを特徴とする浴槽洗浄装置である。 In a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the bathtub has a horizontally long shape having long sides and short sides when viewed from above, and the nozzle starts jetting the detergent water. The bathtub cleaning device is characterized in that the ejection port is provided so as to face the inner wall surface on the longer side of the bathtub at the position where the nozzle is located.

浴槽の短辺側の内側壁面は、ノズルからの距離が比較的遠いため、洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすい。そのため、噴出口からの噴出開始直後の不安定な吐水を浴槽の短辺側の内側壁面に向けると、さらに洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすい。これに対し、この浴槽洗浄装置によれば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口がノズルからの距離が比較的近い浴槽の長辺側の内側壁面を向くようにノズルを設けることで、噴出口からの噴出開始直後の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）であっても、浴槽の内側壁面において洗剤水がかからない部分の密度が疎になることを抑制できる。これにより、洗剤水が付着しない部分が生じることをさらに抑制できる。 Since the inner wall surface on the short side of the bathtub is relatively far from the nozzle, the density of the portion where the detergent water is applied tends to be sparse. Therefore, if unstable water is directed to the inner wall surface on the short side of the bathtub immediately after the start of jetting from the jetting port, the density of the portion where the detergent water is applied tends to become sparse. On the other hand, according to this bathtub cleaning device, the nozzle is provided so that the ejection port faces the inner wall surface of the long side of the bathtub, which is relatively close to the nozzle, at the position where the detergent water starts to be ejected. Even with unstable water discharge (water discharge not in a desired water discharge form) immediately after the start of jetting from the jetting port, it is possible to suppress the sparseness of the density of the portion of the inner wall surface of the bathtub where the detergent water is not sprayed. As a result, it is possible to further suppress the occurrence of portions to which detergent water does not adhere.

第５の発明は、第１～第４のいずれか１つの発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなり、かつ、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、前記噴出制御部または前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。 In a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the control unit is configured to control the amount of the detergent water when jetting the detergent water toward the first region in any one of the second and subsequent rounds. The ejection amount in the predetermined angle range is larger than the ejection amount in the predetermined angle range when the detergent water is ejected toward the first area in the first rotation, and any rotation after the second rotation The jetting amount in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the second region in the first round is equal to the jetting amount in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second region in the first round. The bathtub cleaning device is characterized in that the ejection control section or the rotating section is controlled so that the amount is greater than the amount.

この浴槽洗浄装置によれば、ノズルの回転の１周目において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができることに加え、２周目以降のいずれかの周における第１領域及び第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第１領域及び第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることで、洗剤水をより密に付着させることができ、洗剤水の流れるルートを１周目とは異ならせることができる。そのため、第１領域及び第２領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 According to this bathtub cleaning device, in addition to being able to suppress the occurrence of a portion where detergent water does not adhere in the first rotation of the nozzle, the first area and the second area in any one of the second and subsequent rotations can be suppressed. The ejection amount in a predetermined angle range when the detergent water is ejected toward the area is made larger than the ejection amount in the predetermined angle range when the detergent water is ejected toward the first area and the second area in the first round. As a result, the detergent water can adhere more densely, and the route through which the detergent water flows can be made different from that of the first round. Therefore, it is possible to more reliably suppress the occurrence of portions where detergent water does not adhere in the first region and the second region.

第６の発明は、第５の発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。 In a sixth aspect based on the fifth aspect, the control unit controls the angle of the nozzle in the predetermined angular range when jetting the detergent water toward the first region in any one of the second and subsequent rounds. The rotating part is controlled such that the rotation speed is slower than the rotation speed of the nozzle in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the first area in the first round. It is a bathtub cleaning device that

この浴槽洗浄装置によれば、２周目以降のいずれかの周において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度を、１周目において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度よりも遅くすることで、２周目以降のいずれかの周において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第１領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 According to this bathtub cleaning device, the rotational speed of the nozzle in the predetermined angular range when jetting the detergent water toward the first area in any one of the second and subsequent rounds is set to the first area in the first round. By setting the rotation speed of the nozzle to be slower than the rotational speed of the nozzle in the predetermined angle range when the detergent water is ejected, the detergent water is ejected in the predetermined angle range toward the first area in any of the second and subsequent rotations. The jetting amount can be made larger than the jetting amount in the predetermined angular range when the detergent water is jetted toward the first region in the first round. Thereby, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a portion to which the detergent water does not adhere in the first region with a simple configuration.

第７の発明は、第５または第６の発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。 In a seventh aspect based on the fifth or sixth aspect, the control unit is configured to control the amount of water in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second region in any one of the second and subsequent rounds. controlling the rotating part so that the rotation speed of the nozzle is slower than the rotation speed of the nozzle in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the second area in the first round; It is a bathtub cleaning device characterized by

この浴槽洗浄装置によれば、２周目以降のいずれかの周において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度を、１周目において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲におけるノズルの回転速度よりも遅くすることで、２周目以降のいずれかの周において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第２領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 According to this bathtub cleaning device, the rotation speed of the nozzle in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second area in any one of the second and subsequent rounds is set to the second area in the first round. By setting the rotation speed of the nozzle to be slower than the rotational speed of the nozzle in the predetermined angle range when the detergent water is jetted, the rotation speed in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the second region in any of the second and subsequent revolutions. The ejection amount can be made larger than the ejection amount in the predetermined angular range when the detergent water is ejected toward the second region in the first round. Thereby, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a portion to which the detergent water does not adhere in the second region with a simple configuration.

第８の発明は、第５～第７のいずれか１つの発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。 In an eighth invention based on any one of the fifth to seventh inventions, the control unit controls the amount of the detergent water when jetting the detergent water toward the first region in any one of the second and subsequent rounds. controlling the jetting controller so that an instantaneous jetting flow rate in a predetermined angular range is greater than an instantaneous jetting flow rate in the predetermined angular range when the detergent water is jetted toward the first region in the first round; This bathtub cleaning device is characterized by:

この浴槽洗浄装置によれば、２周目以降のいずれかの周において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量を、１周目において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくすることで、２周目以降のいずれかの周において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第１領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第１領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 According to this bathtub cleaning device, when detergent water is jetted toward the first region in any one of the second and subsequent revolutions, the jetting instantaneous flow rate in the predetermined angular range is By setting the flow rate to be larger than the instantaneous jetting flow rate in the predetermined angle range when the detergent water is jetted, the jetting amount in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the first area in any of the second and subsequent revolutions. can be made larger than the ejection amount in a predetermined angular range when the detergent water is ejected toward the first region in the first round. Thereby, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a portion to which the detergent water does not adhere in the first region with a simple configuration.

第９の発明は、第５～第８のいずれか１つの発明において、前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置である。 In a ninth aspect based on any one of the fifth to eighth aspects of the invention, the control unit is configured to control the amount of the detergent water when jetting the detergent water toward the second area in any one of the second and subsequent rounds. controlling the ejection control unit so that an instantaneous ejection flow rate in a predetermined angular range is greater than an instantaneous ejection flow rate in the predetermined angular range when the detergent water is ejected toward the second area in the first round; This bathtub cleaning device is characterized by:

この浴槽洗浄装置によれば、２周目以降のいずれかの周において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量を、１周目において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくすることで、２周目以降のいずれかの周において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量を、１周目において第２領域に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第２領域において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 According to this bathtub cleaning device, when detergent water is jetted toward the second region in any one of the second and subsequent revolutions, the jetting instantaneous flow rate in the predetermined angle range is set to the second region in the first revolution. By setting the flow rate to be larger than the momentary jetting flow rate in the predetermined angle range when the detergent water is jetted, the jetting amount in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second region in any of the second and subsequent revolutions. can be made larger than the ejection amount in a predetermined angular range when the detergent water is ejected toward the second area in the first round. Thereby, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a portion to which the detergent water does not adhere in the second region with a simple configuration.

本発明の態様によれば、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽の内側壁面全体に散布することができるとともに、浴槽の内側壁面において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる浴槽洗浄装置が提供される。 According to the aspect of the present invention, a limited amount of detergent water can be efficiently sprayed over the entire inner wall surface of the bathtub, and the occurrence of a portion on the inner wall surface of the bathtub to which the detergent water does not adhere can be suppressed. An apparatus is provided.

実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。1 is a plan view schematically showing a bathtub system provided with a bathtub cleaning device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which represents typically the bathtub cleaning apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a bathtub cleaning device according to an embodiment; FIG. 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。4(a) and 4(b) are cross-sectional views schematically showing the periphery of the nozzle of the bathtub cleaning device according to the embodiment. 実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。It is a flow chart showing the operation of the bathtub cleaning device according to the embodiment. 実施形態に係る浴槽洗浄装置の噴出状態を模式的に表す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically showing a jetting state of the bathtub cleaning device according to the embodiment; 実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおけるノズルの回転動作を表すフローチャートである。4 is a flow chart showing the rotation operation of the nozzle in the main cleaning mode of the bathtub cleaning device according to the embodiment. 実施形態に係る浴槽洗浄装置の変形例の噴出状態を模式的に表す平面図である。FIG. 11 is a plan view schematically showing a jetting state of a modified example of the bathtub cleaning device according to the embodiment; 図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の変形例を模式的に表す平面図である。9(a) and 9(b) are plan views schematically showing modifications of the bathtub cleaning device according to the embodiment. 実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing operation|movement of the bathtub cleaning apparatus based on the modification of embodiment.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を備えた浴槽システムを模式的に表す平面図である。
図１に表したように、浴槽システム５００は、例えば、浴槽１００と、浴槽洗浄装置２００と、を備える。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same reference numerals are given to the same constituent elements, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
FIG. 1 is a plan view schematically showing a bathtub system provided with a bathtub cleaning device according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the bathtub system 500 includes, for example, a bathtub 100 and a bathtub cleaning device 200. As shown in FIG.

浴槽１００は、例えば、浴室の床に設置される。浴槽１００は、例えば、略直方体の箱状であり、上方に向かって開放されている。浴槽１００は、例えば、上面視において、長辺と短辺とを有する横長形状である。浴槽１００は、内壁面１１０と、上面１３０と、を有する。内壁面１１０は、浴槽１００の内側の面である。上面１３０は、内壁面１１０の上端から外方に拡がる面である。 The bathtub 100 is installed, for example, on the floor of the bathroom. The bathtub 100 is, for example, in the shape of a substantially rectangular parallelepiped box, and is open upward. The bathtub 100 has, for example, a horizontally long shape having long sides and short sides when viewed from above. Bathtub 100 has an inner wall surface 110 and an upper surface 130 . The inner wall surface 110 is the inner surface of the bathtub 100 . The upper surface 130 is a surface that extends outward from the upper end of the inner wall surface 110 .

内壁面１１０は、内壁面１１０の最下部に位置する内底面１１１と、内底面１１１よりも上方に位置する内側壁面１１２と、を有する。内側壁面１１２は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺側の第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂと、上面視において浴槽１００の長辺側の第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄと、を有する。第１内側壁面１１２ａは、例えば、第２内側壁面１１２ｂと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、第４内側壁面１１２ｄと対向する。第３内側壁面１１２ｃは、例えば、浴室の洗い場床側に位置する。 The inner wall surface 110 has an inner bottom surface 111 positioned at the bottom of the inner wall surface 110 and an inner wall surface 112 positioned above the inner bottom surface 111 . The inner wall surface 112 includes, for example, a first inner wall surface 112a and a second inner wall surface 112b on the short side of the bathtub 100 in top view, and a third inner wall surface 112c and a fourth inner wall surface on the long side of the bathtub 100 in top view. 112d. The first inner wall surface 112a faces, for example, the second inner wall surface 112b. The third inner wall surface 112c faces, for example, the fourth inner wall surface 112d. The third inner wall surface 112c is located, for example, on the floor side of the washing area of the bathroom.

内底面１１１には、浴槽１００内の液体を下方に向かって排出する排水口１１５が設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。排水口１１５は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の中央よりも浴室の洗い場床側（すなわち、第３内側壁面１１２ｃ側）に位置する。換言すれば、例えば、第３内側壁面１１２ｃと排水口１１５との間の水平方向の距離は、第４内側壁面１１２ｄと排水口１１５との間の水平方向の距離よりも短い。 The inner bottom surface 111 is provided with a drain port 115 for discharging the liquid in the bathtub 100 downward. The drain port 115 is provided, for example, substantially in the center of the long side of the bathtub 100 when viewed from above. The drain port 115 is located, for example, closer to the floor of the bathroom washing area (that is, closer to the third inner wall surface 112c) than the center of the short side of the bathtub 100 when viewed from above. In other words, for example, the horizontal distance between the third inner wall surface 112 c and the drain port 115 is shorter than the horizontal distance between the fourth inner wall surface 112 d and the drain port 115 .

この例では、浴槽１００の上面１３０に洗剤投入口１３５が設けられている。洗剤投入口１３５は、例えば、浴槽１００の内壁面１１０または第３内側壁面１１２ｃよりも洗い場床側に位置するバスエプロンに設けられてもよい。洗剤投入口１３５は、浴槽洗浄装置２００（後述のタンク）と接続される。 In this example, a detergent inlet 135 is provided on the upper surface 130 of the bathtub 100 . Detergent inlet 135 may be provided, for example, in a bath apron positioned closer to the floor of the washing area than inner wall surface 110 or third inner wall surface 112c of bathtub 100 . Detergent inlet 135 is connected to bathtub cleaning device 200 (a tank described later).

また、この例では、浴槽１００は、ステップ１４０を有する。ステップ１４０は、浴槽１００の内部（すなわち、内壁面１１０よりも内側）において、内底面１１１よりも上、かつ、上面１３０よりも下に設けられた段差である。ステップ１４０は、短辺側の内側壁面１１２の一方（この例では、第１内側壁面１１２ａ）から内側に向かって延びるステップ上面１４１と、ステップ上面１４１の内側の端部から内底面１１１に向かって延びるステップ側面１４２と、を有する。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の一端は、第３内側壁面１１２ｃと接続される。ステップ上面１４１及びステップ側面１４２の他端は、第４内側壁面１１２ｄと接続される。ステップ１４０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。 Also, in this example, the bathtub 100 has a step 140 . The step 140 is a step provided above the inner bottom surface 111 and below the top surface 130 inside the bathtub 100 (that is, inside the inner wall surface 110). The step 140 includes a step upper surface 141 extending inward from one of the inner wall surfaces 112 on the short side (the first inner wall surface 112 a in this example), and a step upper surface 141 extending from the inner end of the step upper surface 141 toward the inner bottom surface 111 . and an extending step side 142 . One ends of the step upper surface 141 and the step side surface 142 are connected to the third inner wall surface 112c. The other ends of the step upper surface 141 and the step side surface 142 are connected to the fourth inner wall surface 112d. Step 140 is optional and can be omitted.

浴槽洗浄装置２００は、浴槽１００に設けられる。より具体的には、浴槽洗浄装置２００の一部（例えば、後述のノズル）は、浴槽１００の内壁面１１０に設けられる。浴槽洗浄装置２００の別の一部（例えば、後述のノズル以外の各部）は、浴槽１００と浴室の側壁面との間の空間及び浴槽１００の下方の空間に設けられる。 Bathtub cleaning device 200 is provided in bathtub 100 . More specifically, a part of bathtub cleaning device 200 (for example, a nozzle described later) is provided on inner wall surface 110 of bathtub 100 . Another part of the bathtub cleaning device 200 (for example, each part other than the nozzle described later) is provided in the space between the bathtub 100 and the side wall surface of the bathroom and in the space below the bathtub 100 .

図２は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表す説明図である。
図３は、実施形態に係る浴槽洗浄装置を模式的に表すブロック図である。
図２及び図３に表したように、浴槽洗浄装置２００は、タンク１０と、洗剤混合部２０と、ノズル３０と、噴出制御部４０と、駆動部５０と、制御部６０と、を備える。 FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the bathtub cleaning device according to the embodiment.
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the bathtub cleaning device according to the embodiment.
As shown in FIGS. 2 and 3, the bathtub cleaning device 200 includes a tank 10, a detergent mixing section 20, a nozzle 30, an ejection control section 40, a drive section 50, and a control section 60.

タンク１０は、洗剤投入口１３５と接続されており、洗剤投入口１３５から投入された洗剤を貯留する。タンク１０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部１１が設けられる。 The tank 10 is connected to a detergent input port 135 and stores detergent input from the detergent input port 135 . The tank 10 is provided with a water level detector 11 such as a float switch, for example.

洗剤混合部２０は、タンク１０及び給水源ＷＳの下流に設けられる。洗剤混合部２０は、タンク１０から供給される洗剤と給水源ＷＳから直接、または間接的（例えば一時的に貯留された後）に供給される水とを混合して洗剤水を生成する。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。つまり、給水源ＷＳは、例えば、給湯器を有していてもよい。 The detergent mixing section 20 is provided downstream of the tank 10 and the water supply source WS. The detergent mixing unit 20 mixes the detergent supplied from the tank 10 and the water supplied directly or indirectly (for example, after being temporarily stored) from the water supply source WS to generate detergent water. In the specification of the present application, "water" includes not only cold water but also heated hot water. That is, the water supply source WS may have a water heater, for example.

洗剤混合部２０は、例えば、洗剤水を貯留するタンクである。洗剤混合部２０は、例えば、ノズル３０から洗剤水を噴出する際には洗剤水を貯留し、ノズル３０から水を噴出する際には水を貯留する。洗剤混合部２０には、例えば、フロートスイッチなどの水位検知部２１が設けられる。なお、洗剤混合部２０は、これに限定されず、例えば、ベンチュリ管などであってもよい。 The detergent mixing unit 20 is, for example, a tank that stores detergent water. The detergent mixing unit 20 , for example, stores detergent water when ejecting detergent water from the nozzle 30 and stores water when ejecting water from the nozzle 30 . The detergent mixing section 20 is provided with a water level detection section 21 such as a float switch, for example. Note that the detergent mixing unit 20 is not limited to this, and may be, for example, a venturi tube.

タンク１０と洗剤混合部２０との間には、洗剤流路１５が設けられる。洗剤流路１５は、タンク１０と洗剤混合部２０とを接続する。洗剤流路１５には、例えば、開閉弁１６と、流量調整部１７と、ポンプ１８と、が設けられる。 A detergent channel 15 is provided between the tank 10 and the detergent mixing section 20 . The detergent channel 15 connects the tank 10 and the detergent mixing section 20 . The detergent channel 15 is provided with, for example, an on-off valve 16 , a flow rate adjusting section 17 and a pump 18 .

開閉弁１６は、例えば、電磁弁である。開閉弁１６は、洗剤混合部２０への洗剤の供給を制御する。開閉弁１６を開状態にすることで、タンク１０に貯留された洗剤が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁１６を閉状態にすることで、タンク１０から洗剤混合部２０への洗剤の供給が停止される。 The on-off valve 16 is, for example, an electromagnetic valve. The on-off valve 16 controls the supply of detergent to the detergent mixing section 20 . By opening the on-off valve 16 , the detergent stored in the tank 10 is supplied to the detergent mixing section 20 . By closing the on-off valve 16, the supply of detergent from the tank 10 to the detergent mixing section 20 is stopped.

流量調整部１７は、例えば、開閉弁１６の下流に設けられる。流量調整部１７は、例えば、オリフィスである。流量調整部１７は、洗剤流路１５を流れる洗剤の流量を調整する。流量調整部１７は、必要に応じて設けられ、省略可能である。 The flow rate adjusting unit 17 is provided downstream of the on-off valve 16, for example. The flow rate adjuster 17 is, for example, an orifice. The flow rate adjusting section 17 adjusts the flow rate of the detergent flowing through the detergent channel 15 . The flow rate adjusting unit 17 is provided as necessary and can be omitted.

ポンプ１８は、例えば、開閉弁１６及び流量調整部１７の下流に設けられる。ポンプ１８は、洗剤流路１５内の洗剤を洗剤混合部２０に送液する。 The pump 18 is provided downstream of the on-off valve 16 and the flow rate adjusting section 17, for example. The pump 18 sends the detergent in the detergent channel 15 to the detergent mixing section 20 .

給水源ＷＳと洗剤混合部２０との間には、給水流路２５が設けられる。給水流路２５は、給水源ＷＳと洗剤混合部２０とを接続する。給水流路２５には、例えば、開閉弁２６と、流量調整部２７と、が設けられる。 A water supply channel 25 is provided between the water supply source WS and the detergent mixing section 20 . The water supply channel 25 connects the water supply source WS and the detergent mixing section 20 . The water supply channel 25 is provided with, for example, an on-off valve 26 and a flow rate adjusting section 27 .

開閉弁２６は、例えば、電磁弁である。開閉弁２６は、洗剤混合部２０への水の供給を制御する。開閉弁２６を開状態にすることで、給水源ＷＳからの水が洗剤混合部２０に供給される。開閉弁２６を閉状態にすることで、給水源ＷＳから洗剤混合部２０への水の供給が停止される。 The on-off valve 26 is, for example, an electromagnetic valve. The on-off valve 26 controls the supply of water to the detergent mixing section 20 . Water from the water supply source WS is supplied to the detergent mixing section 20 by opening the on-off valve 26 . By closing the on-off valve 26, the supply of water from the water supply source WS to the detergent mixing section 20 is stopped.

流量調整部２７は、例えば、開閉弁２６の下流に設けられる。流量調整部２７は、例えば、定流量弁である。流量調整部２７は、給水流路２５を流れる水の流量を調整する。 The flow rate adjusting unit 27 is provided downstream of the on-off valve 26, for example. The flow rate adjusting section 27 is, for example, a constant flow valve. The flow rate adjuster 27 adjusts the flow rate of water flowing through the water supply channel 25 .

ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の長辺の略中央に設けられる。ノズル３０は、例えば、上面視において浴槽１００の短辺の略中央に設けられる。 Nozzle 30 is provided on inner bottom surface 111 of bathtub 100 . The nozzle 30 is provided, for example, substantially in the center of the long side of the bathtub 100 when viewed from above. The nozzle 30 is provided, for example, substantially in the center of the short side of the bathtub 100 when viewed from above.

ノズル３０は、噴出口３１を有する。噴出口３１は、液体（洗剤水または水）を浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて噴出する。ノズル３０は、鉛直方向を軸に（すなわち、水平方向に）回転可能に設けられる。 Nozzle 30 has ejection port 31 . Jet port 31 jets liquid (detergent water or water) toward a portion of inner wall surface 112 of bathtub 100 . The nozzle 30 is provided rotatably about the vertical direction (that is, in the horizontal direction).

ノズル３０は、例えば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が浴槽１００の長辺側の内側壁面１１２（すなわち、第３内側壁面１１２ｃまたは第４内側壁面１１２ｄ）を向くように設けられる。 The nozzle 30 is provided, for example, so that the ejection port 31 faces the inner wall surface 112 (that is, the third inner wall surface 112c or the fourth inner wall surface 112d) on the long side of the bathtub 100 at the position where the detergent water starts to be sprayed. be done.

浴槽１００の短辺側の内側壁面１１２は、ノズル３０からの距離が比較的遠いため、洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすい。そのため、噴出口３１からの噴出開始直後の不安定な吐水を浴槽１００の短辺側の内側壁面１１２に向けると、さらに洗剤水がかかる部分の密度が疎になりやすい。これに対し、噴出口３１が浴槽１００の長辺側の内側壁面１１２を向くようにノズル３０を設けることで、噴出口３１からの噴出開始直後の不安定な吐水（所望の吐水形態になっていない吐水）であっても、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかかる部分の密度が疎になることを抑制できる。これにより、洗剤水が付着しない部分が生じることをさらに抑制することができる。 Since the inner wall surface 112 on the short side of the bathtub 100 is relatively far from the nozzle 30, the density of the portion where the detergent water is applied tends to be sparse. Therefore, if unstable water is directed to the inner wall surface 112 on the short side of the bathtub 100 immediately after the start of jetting from the jetting port 31, the density of the portion over which the detergent water is applied tends to be further sparse. On the other hand, by providing the nozzle 30 so that the jet port 31 faces the inner wall surface 112 on the long side of the bathtub 100, unstable water is discharged immediately after the start of jetting from the jet port 31 (desired water discharge form). Even if the water is not discharged, the density of the portion of the inner wall surface 112 of the bathtub 100 on which the detergent water is applied can be suppressed from becoming sparse. As a result, it is possible to further suppress the occurrence of portions to which the detergent water does not adhere.

また、ノズル３０は、例えば、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１がノズル３０から排水口１１５に向かう第１方向Ｄ１以外の方向を向くように設けられていることが好ましい。 Moreover, the nozzle 30 is preferably provided so that the jet port 31 faces in a direction other than the first direction D1 from the nozzle 30 to the drain port 115, for example, at the position where the detergent water starts jetting.

このような向きでノズル３０を設けることで、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水がそのまま排水口１１５に排出されてしまうことを抑制できる。換言すれば、ノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から噴出される洗剤水を浴槽１００の内底面１１１を通って排水口１１５から排出させることができる。これにより、洗剤水がかからない部分が生じることを抑制するためにノズル３０の回転を開始する前に噴出口３１から洗剤水を噴出する構成であっても、排水口１１５に流れるまでの経路を延ばすことで、浴槽１００の内底面１１１などの洗浄に有効に活用することができ、洗剤水の無駄を抑制することができる。 By providing the nozzle 30 in such an orientation, it is possible to prevent the detergent water jetted from the jet port 31 from being discharged to the drain port 115 as it is before the rotation of the nozzle 30 is started. In other words, the detergent water ejected from the ejection port 31 can be discharged from the drain port 115 through the inner bottom surface 111 of the bathtub 100 before the nozzle 30 starts rotating. As a result, even if the detergent water is jetted from the jetting port 31 before starting the rotation of the nozzle 30 in order to suppress the occurrence of a portion not covered with the detergent water, the route to the drain port 115 is extended. As a result, the water can be effectively used for cleaning the inner bottom surface 111 of the bathtub 100, and waste of detergent water can be suppressed.

この例では、排水口１１５は、ノズル３０から第３内側壁面１１２ｃに向かう方向に設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａ、第２内側壁面１１２ｂ、または第４内側壁面１１２ｄを向くように設けられることが好ましい。また、この例では、第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている。したがって、この例では、ノズル３０は、洗剤水の噴出を開始する位置において、噴出口３１が第１内側壁面１１２ａを向くように設けられることがより好ましい。 In this example, the drain port 115 is provided in the direction from the nozzle 30 toward the third inner wall surface 112c. Therefore, in this example, the nozzle 30 can be provided so that the ejection port 31 faces the first inner wall surface 112a, the second inner wall surface 112b, or the fourth inner wall surface 112d at the position where the detergent solution starts to be ejected. preferable. Also, in this example, a step 140 is provided on the side of the first inner wall surface 112a. Therefore, in this example, it is more preferable that the nozzle 30 is provided so that the ejection port 31 faces the first inner wall surface 112a at the position where the ejection of detergent water is started.

噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の水平方向の吐水角度θ１（図１参照）は、例えば、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の鉛直方向の吐水角度θ２（図２参照）よりも小さい。換言すれば、例えば、ノズル３０（噴出口３１）は、液体を縦長状に噴出する。このように、液体を縦長状に噴出することで、限られた量の液体をより効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。 The horizontal water discharge angle θ 1 (see FIG. 1) of the liquid when the liquid is stably discharged from the jet nozzle 31 is, for example, the vertical water discharge angle θ 2 (see FIG. 2). In other words, for example, the nozzle 30 (jet port 31) jets the liquid vertically. By ejecting the liquid vertically in this manner, a limited amount of liquid can be more efficiently spread over the entire inner wall surface 112 of the bathtub 100 .

水平方向の吐水角度θ１は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の上方に設けたカメラで所定時間（例えば、１秒間）撮影し、撮影した映像から所定時間内における液体の水平方向の吐水角度φ１を求め、この吐水角度φ１と所定時間内に回転したノズル３０の水平方向の回転角度φ２との差から求めることができる（θ１＝φ１－φ２）。 The horizontal water discharge angle θ 1 is obtained by capturing the shape of the liquid discharged stably from the nozzle 31 with a camera provided above the nozzle 30 for a predetermined period of time (for example, 1 second). It is possible to obtain the horizontal water discharge angle φ 1 of the liquid within a predetermined time, and obtain the difference between this water discharge angle φ 1 and the horizontal rotation angle φ 2 of the nozzle 30 rotated within the predetermined time (θ 1 = φ 1 -φ 2 ).

鉛直方向の吐水角度θ２は、噴出口３１から安定して吐水されるときの液体の吐水形状をノズル３０の側方に設けたカメラで撮影し、撮影した画像における鉛直方向の吐水角度から求めることができる。 The vertical water discharge angle θ2 is obtained from the vertical water discharge angle in the photographed image of the shape of the liquid discharged stably from the nozzle 31, which is photographed by a camera provided on the side of the nozzle 30. be able to.

水平方向の吐水角度θ１は、５度以上３０度以下であることが好ましい。鉛直方向の吐水角度θ２は、例えば、３０度以上１８０度以下であることが好ましい。なお、水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ２は、洗剤水を噴出する場合の鉛直方向の吐水角度θ２よりも大きいことが好ましい。 The water discharge angle θ1 in the horizontal direction is preferably 5 degrees or more and 30 degrees or less. It is preferable that the water discharge angle θ2 in the vertical direction is, for example, 30 degrees or more and 180 degrees or less. It is preferable that the vertical water discharge angle θ2 when water is jetted is larger than the vertical water discharge angle θ2 when detergent water is jetted.

洗剤混合部２０とノズル３０との間には、洗浄流路３５が設けられる。洗浄流路３５は、洗剤混合部２０とノズル３０とを接続する。洗浄流路３５には、例えば、噴出制御部４０と、逆流防止部３６と、が設けられる。 A cleaning channel 35 is provided between the detergent mixing section 20 and the nozzle 30 . The washing channel 35 connects the detergent mixing section 20 and the nozzle 30 . The cleaning flow path 35 is provided with, for example, an ejection control section 40 and a backflow prevention section 36 .

噴出制御部４０は、噴出口３１からの液体の噴出を制御する。噴出制御部４０は、洗剤混合部２０の下流に設けられる。噴出制御部４０は、例えば、ポンプである。噴出制御部４０は、例えば、電磁弁などの開閉弁であってもよい。噴出制御部４０は、例えば、電磁弁などの開閉弁に加えて、流量調整弁を有していてもよい。噴出制御部４０は、例えば、噴出口３１からの液体の噴出瞬間流量を制御する。 The ejection control unit 40 controls ejection of liquid from the ejection port 31 . The ejection control section 40 is provided downstream of the detergent mixing section 20 . The ejection control unit 40 is, for example, a pump. The ejection control unit 40 may be, for example, an on-off valve such as an electromagnetic valve. The ejection control unit 40 may have, for example, a flow control valve in addition to an on-off valve such as an electromagnetic valve. The ejection control unit 40 controls, for example, the instantaneous flow rate of liquid ejected from the ejection port 31 .

逆流防止部３６は、例えば、噴出制御部４０の下流に設けられる。逆流防止部３６は、ノズル３０から洗剤混合部２０への洗剤水や水、排水などの逆流を抑制する。逆流防止部３６は、例えば、逆止弁である。逆流防止部３６は、電磁弁などの開閉弁であってもよい。逆流防止部３６は、例えば、複数設けられてもよい。 The backflow prevention section 36 is provided downstream of the ejection control section 40, for example. The backflow prevention part 36 prevents backflow of detergent water, water, waste water, etc. from the nozzle 30 to the detergent mixing part 20 . The backflow prevention part 36 is, for example, a check valve. The backflow prevention part 36 may be an on-off valve such as an electromagnetic valve. For example, a plurality of backflow prevention units 36 may be provided.

駆動部５０は、ノズル３０を駆動させる。駆動部５０は、例えば、鉛直方向を軸にノズル３０を回転させる回転部５１を有する。回転部５１は、例えば、ステッピングモータである。回転部５１は、これに限定されないが、回転速度を制御可能なものが望ましい。 The driving section 50 drives the nozzle 30 . The driving unit 50 has, for example, a rotating unit 51 that rotates the nozzle 30 about the vertical direction. The rotating part 51 is, for example, a stepping motor. Although the rotating part 51 is not limited to this, it is desirable that the rotation speed can be controlled.

制御部６０は、噴出制御部４０及び駆動部５０（例えば、回転部５１）と電気的に接続されており、噴出制御部４０及び駆動部５０を制御する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、噴出口３１からの液体の噴出の開始及び停止のタイミングや、噴出量を制御する。また、制御部６０は、駆動部５０を制御して、ノズル３０の駆動の開始及び停止のタイミングや、駆動速度を制御する。より具体的には、制御部６０は、回転部５１を制御して、ノズル３０の回転の開始及び停止のタイミングや、回転速度を制御する。 The control unit 60 is electrically connected to the ejection control unit 40 and the driving unit 50 (for example, the rotating unit 51 ), and controls the ejection control unit 40 and the driving unit 50 . More specifically, the control unit 60 controls the ejection control unit 40 to control the timing of starting and stopping ejection of the liquid from the ejection port 31 and the amount of ejection. Further, the control unit 60 controls the driving unit 50 to control the timing of starting and stopping the driving of the nozzles 30 and the driving speed. More specifically, the control unit 60 controls the rotation unit 51 to control the timing of starting and stopping rotation of the nozzle 30 and the rotation speed.

また、制御部６０は、例えば、洗剤流路１５の開閉弁１６及び給水流路２５の開閉弁２６を制御する。制御部６０は、例えば、洗剤混合部２０の水位検知部２１の検知結果に基づいて、開閉弁１６及び開閉弁２６を制御することで、洗剤混合部２０において生成する洗剤水の濃度や量、水の量などを制御する。 The controller 60 also controls, for example, the opening/closing valve 16 of the detergent channel 15 and the opening/closing valve 26 of the water supply channel 25 . The control unit 60 controls the on-off valve 16 and the on-off valve 26 based on the detection result of the water level detection unit 21 of the detergent mixing unit 20, for example, so that the concentration and amount of the detergent water generated in the detergent mixing unit 20, Control the amount of water, etc.

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置のノズル周辺を模式的に表す断面図である。
図４（ａ）は、ノズル３０（噴出口３１）から液体が噴出されていない状態（待機状態）を表している。
図４（ｂ）は、ノズル３０（噴出口３１）から液体が噴出されている状態（噴出状態）を表している。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に表したように、浴槽洗浄装置２００は、シャフト部７０と、ケーシング８０と、シール部材９０と、をさらに備える。 4(a) and 4(b) are cross-sectional views schematically showing the periphery of the nozzle of the bathtub cleaning device according to the embodiment.
FIG. 4A shows a state (standby state) in which liquid is not jetted from the nozzle 30 (jet port 31).
FIG. 4B shows a state (jet state) in which the liquid is jetted from the nozzle 30 (jet port 31).
As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the bathtub cleaning device 200 further includes a shaft portion 70, a casing 80, and a seal member 90. As shown in FIGS.

シャフト部７０は、ノズル３０と回転部５１との間に設けられる。シャフト部７０は、回転部５１（例えば、ステッピングモータ）のトルクをノズル３０に伝達する。例えば、回転部５１が時計回りに回転すると、シャフト部７０及びノズル３０は、時計回りに回転する。例えば、回転部５１が反時計回りに回転すると、シャフト部７０及びノズル３０は、反時計回りに回転する。シャフト部７０の回転軸は、例えば、回転部５１の回転軸と同軸である。 The shaft portion 70 is provided between the nozzle 30 and the rotating portion 51 . The shaft portion 70 transmits the torque of the rotating portion 51 (eg, stepping motor) to the nozzle 30 . For example, when the rotating portion 51 rotates clockwise, the shaft portion 70 and the nozzle 30 rotate clockwise. For example, when the rotating portion 51 rotates counterclockwise, the shaft portion 70 and the nozzle 30 rotate counterclockwise. The rotation axis of the shaft portion 70 is coaxial with the rotation axis of the rotating portion 51, for example.

ケーシング８０は、中空であり、内部の空間にノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、及びシール部材９０を収納する。この例では、ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、を有している。第１の空間８１は、浴槽１００の内部側に位置し、第２の空間８２は、浴槽１００の外部側に位置する。ノズル３０、シャフト部７０、及びシール部材９０は、第１の空間８１に収納されており、回転部５１は、第２の空間８２に収納されている。ケーシング８０は、第１の空間８１と、第２の空間８２と、に分かれていなくてもよい。 The casing 80 is hollow, and accommodates the nozzle 30, the rotating portion 51, the shaft portion 70, and the seal member 90 in the internal space. In this example, the casing 80 has a first space 81 and a second space 82 . The first space 81 is positioned inside the bathtub 100 , and the second space 82 is positioned outside the bathtub 100 . The nozzle 30 , the shaft portion 70 and the seal member 90 are housed in the first space 81 , and the rotating portion 51 is housed in the second space 82 . The casing 80 does not have to be divided into the first space 81 and the second space 82 .

シール部材９０は、ノズル３０とケーシング８０との間の隙間を塞ぐ。シール部材９０は、例えば、パッキンである。この例では、シール部材９０は、ノズル３０に取り付けられている。このように、シール部材９０をノズル３０に取り付けることで、組立性や形状の自由度を向上させることができる。シール部材９０は、例えば、ケーシング８０に取り付けられていてもよい。 The sealing member 90 closes the gap between the nozzle 30 and the casing 80 . The sealing member 90 is, for example, packing. In this example, the seal member 90 is attached to the nozzle 30 . By attaching the seal member 90 to the nozzle 30 in this way, it is possible to improve the ease of assembly and the degree of freedom in shape. The sealing member 90 may be attached to the casing 80, for example.

実施形態において、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、ケーシング８０、及びシール部材９０は、ケーシング８０にノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、及びシール部材９０が収納されたノズルユニット１８０として設けられていてもよい。ノズルユニット１８０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられたノズルユニット保持部１８５に対して着脱自在に取り付けられる。このような構造とすることで、ノズル３０、回転部５１、シャフト部７０、ケーシング８０、及びシール部材９０のメンテナンス性を向上させることができる。 In the embodiment, the nozzle 30, the rotating portion 51, the shaft portion 70, the casing 80, and the sealing member 90 form a nozzle unit 180 in which the nozzle 30, the rotating portion 51, the shaft portion 70, and the sealing member 90 are housed in the casing 80. may be provided. The nozzle unit 180 is detachably attached to a nozzle unit holding portion 185 provided on the inner bottom surface 111 of the bathtub 100 . With such a structure, maintainability of the nozzle 30, the rotating portion 51, the shaft portion 70, the casing 80, and the seal member 90 can be improved.

図４（ａ）に表したように、待機状態において、ノズル３０は浴槽１００の内部から後退した第１位置にある。一方、図４（ｂ）に表したように、噴出状態において、ノズル３０は浴槽１００の内部に進出した第２位置にある。このように、ノズル３０は、第１位置と第２位置との間で進出及び後退（進退）し、第２位置に進出した状態で内側壁面１１２に向けて液体を噴出する。実施形態において、ノズル３０は、浴槽１００の内底面１１１に設けられる。つまり、第２位置は、第１位置よりも高い位置である。換言すれば、ノズル３０は、第１位置と第２位置との間で上下に移動する。以下、浴槽１００の内部側を上方、浴槽１００の外部側を下方として説明する。 As shown in FIG. 4( a ), in the standby state, the nozzle 30 is at a first position retracted from the interior of the bathtub 100 . On the other hand, as shown in FIG. 4B, in the jet state, the nozzle 30 is at the second position where it has advanced into the bathtub 100 . Thus, the nozzle 30 advances and retreats (advances and retreats) between the first position and the second position, and ejects the liquid toward the inner wall surface 112 in the state of advancing to the second position. In embodiments, the nozzle 30 is provided on the inner bottom surface 111 of the bathtub 100 . That is, the second position is higher than the first position. In other words, the nozzle 30 moves up and down between the first position and the second position. Hereinafter, the inner side of the bathtub 100 will be described as the upper side, and the outer side of the bathtub 100 as the lower side.

駆動部５０は、ノズル３０を進退させる進退部（昇降部）５２をさらに有する。この例では、進退部５２は、ケーシング８０の内部に設けられた貯留空間８３及びノズル３０を下方に付勢するバネ８５である。貯留空間８３は、ケーシング８０の内部において、ノズル３０の下方に設けられ、液体を貯めることができる空間である。洗浄流路３５から供給される液体は、この貯留空間８３を経由してノズル３０に供給される。貯留空間８３は、例えば、第１の空間８１の一部である。 The drive unit 50 further has an advancing/retreating part (elevating/retracting part) 52 for advancing/retreating the nozzle 30 . In this example, the advance/retreat portion 52 is a spring 85 that downwardly biases the storage space 83 provided inside the casing 80 and the nozzle 30 . The storage space 83 is a space provided below the nozzle 30 inside the casing 80 and capable of storing liquid. Liquid supplied from the cleaning flow path 35 is supplied to the nozzle 30 via this storage space 83 . The storage space 83 is, for example, part of the first space 81 .

ノズル３０（噴出口３１）から液体を噴出させる際に、洗浄流路３５から貯留空間８３に液体が供給されて貯留空間８３内部の圧力が大きくなると、貯留空間８３からノズル３０に対して上方へ押し上げる力が働く。この上方への力がバネ８５による下方への力よりも大きくなると、ノズル３０は、第１位置から第２位置に向かって上昇（進出）する。一方で、液体により貯留空間８３内部の圧力が大きくなると、噴出口３１から液体が噴出される。このとき、噴出口３１からの液体の噴出は、ノズル３０が第２位置に到達する前に開始される。洗浄流路３５からの液体の供給が停止すると、噴出口３１からの液体の噴出が停止する。貯留空間８３の液体が減少して、ノズル３０を押し上げる上方への力がバネ８５による下方への力よりも小さくなると、ノズル３０は、第２位置から第１位置に向かって下降（後退）する。 When the liquid is ejected from the nozzle 30 (jet port 31 ), if the liquid is supplied from the cleaning channel 35 to the storage space 83 and the pressure inside the storage space 83 increases, the liquid will flow upward from the storage space 83 with respect to the nozzle 30 . There is a pushing force. When this upward force becomes greater than the downward force of the spring 85, the nozzle 30 rises (advances) from the first position toward the second position. On the other hand, when the pressure inside the storage space 83 increases due to the liquid, the liquid is ejected from the ejection port 31 . At this time, ejection of liquid from the ejection port 31 is started before the nozzle 30 reaches the second position. When the supply of the liquid from the cleaning channel 35 stops, the ejection of the liquid from the ejection port 31 stops. When the liquid in the storage space 83 decreases and the upward force pushing up the nozzle 30 becomes smaller than the downward force of the spring 85, the nozzle 30 descends (retreats) from the second position toward the first position. .

このような進退部５２を用いることで、モータなどの駆動機構を設けなくても、ノズル３０の進退を行うことができる。したがって、ノズル３０周辺を小型化できるとともに、ノズル３０周辺のメンテナンス性を向上させることができる。 By using such an advancing/retreating portion 52, the nozzle 30 can be advanced/retracted without providing a driving mechanism such as a motor. Therefore, the area around the nozzle 30 can be made smaller, and maintenance of the area around the nozzle 30 can be improved.

なお、進退部５２は、これに限定されず、ノズル３０を進退させるモータやソレノイドなどのアクチュエータであってもよい。進退部５２がアクチュエータの場合、進退部５２は、例えば、制御部６０と電気的に接続され、制御部６０により制御される。 Note that the advance/retreat portion 52 is not limited to this, and may be an actuator such as a motor or a solenoid that advances/retreats the nozzle 30 . When the advance/retreat portion 52 is an actuator, the advance/retreat portion 52 is electrically connected to, for example, the control portion 60 and controlled by the control portion 60 .

進退部５２は、必要に応じて設けられ、省略可能である。つまり、駆動部５０は、ノズル３０を進退させずに回転させてもよい。待機状態におけるノズル３０の上下方向の位置は、噴出状態におけるノズル３０の上下方向の位置と同じであってもよい。 The advance/retreat portion 52 is provided as necessary and can be omitted. In other words, the drive unit 50 may rotate the nozzle 30 without advancing or retracting it. The vertical position of the nozzle 30 in the standby state may be the same as the vertical position of the nozzle 30 in the ejection state.

図５は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図５に表したように、制御部６０は、本洗浄モードと、すすぎモードとを実行可能である。 FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the bathtub cleaning device according to the embodiment.
As shown in FIG. 5, the controller 60 can execute a main cleaning mode and a rinsing mode.

本洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から第１濃度の洗剤水を噴出させるモードである。本洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れを剥がれやすくすることができる。また、本洗浄モードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した皮脂や角質などの汚れや髪の毛などの付着物の一部を洗い落とすこともできる。なお、第１濃度は、界面活性剤の濃度換算で１体積％以上３０体積％以下であることが好ましい。 This washing mode is a mode in which the detergent water of the first concentration is jetted from the nozzle 30 (jet port 31). By executing this cleaning mode, dirt such as sebum and keratin adhering to the inner wall surface 110 of the bathtub 100 can be easily peeled off. In addition, in this cleaning mode, dirt such as sebum and keratin adhering to the inner wall surface 110 of the bathtub 100 and a part of attachments such as hair can be washed off. The first concentration is preferably 1% by volume or more and 30% by volume or less in terms of surfactant concentration.

すすぎモードは、ノズル３０（噴出口３１）から水を噴出させるモードである。すすぎモードは、本洗浄モードよりも後に実行される。本洗浄モードよりも後にすすぎモードを実行することで、本洗浄モードで散布した洗剤水、及び、洗剤水によって剥がれた皮脂や角質などの汚れを洗い落とすことができる。また、すすぎモードにより、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を洗い落とすことができる。 The rinse mode is a mode in which water is ejected from the nozzle 30 (jet port 31). The rinse mode is executed after the main wash mode. By executing the rinsing mode after the main washing mode, the detergent water sprayed in the main washing mode and dirt such as sebum and keratin peeled off by the detergent water can be washed off. In addition, the rinsing mode can wash off adherents such as hair adhering to the inner wall surface 110 of the bathtub 100 .

また、制御部６０は、前洗浄モードをさらに実行可能である。前洗浄モードは、ノズル３０（噴出口３１）から水または第１濃度よりも低い第２濃度の洗剤水を噴出させるモードである。前洗浄モードは、本洗浄モードよりも前に実行される。本洗浄モードよりも前に前洗浄モードを実行することで、浴槽１００の内壁面１１０に付着した髪の毛などの付着物を事前に洗い落とすことができるため、本洗浄モードにおける洗浄性能を向上させることができる。なお、第２濃度は、界面活性剤の濃度換算で０体積％を超え２９体積％以下であることが好ましい。前洗浄モードは、必要に応じて実行され、省略可能である。 Also, the control unit 60 can further execute a pre-cleaning mode. The pre-cleaning mode is a mode in which water or detergent water having a second concentration lower than the first concentration is ejected from the nozzle 30 (jet port 31). The pre-cleaning mode is executed before the main cleaning mode. By executing the pre-cleaning mode before the main cleaning mode, it is possible to wash off deposits such as hair adhering to the inner wall surface 110 of the bathtub 100 in advance, so that the cleaning performance in the main cleaning mode can be improved. can. In addition, it is preferable that the second concentration is more than 0% by volume and 29% by volume or less in terms of surfactant concentration. A pre-cleaning mode is performed as needed and can be omitted.

以下、図５に示した浴槽洗浄のフローについて説明する。
使用者がリモコンなどによって浴槽洗浄の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水する（ステップＳ１０２）。例えば、浴槽１００には、浴槽１００の内部の水位を検知するための水位検知部が設けられている。例えば、水位検知部により検知可能な最低水位になってから（あるいは、水位検知部が検知しない状態になってから）所定時間経過したら、排水が終了したものとみなすことができる。 The flow of bath cleaning shown in FIG. 5 will be described below.
When the user executes a bathtub cleaning operation using a remote control or the like (step S101), the control unit 60 drains the water in the bathtub 100 from the drain port 115 (step S102). For example, the bathtub 100 is provided with a water level detector for detecting the water level inside the bathtub 100 . For example, when a predetermined time has passed since the water level reached the lowest level detectable by the water level detection unit (or after the water level detection unit did not detect the water level), it can be considered that the water discharge has ended.

次に、制御部６０は、前洗浄モードを実行する（ステップＳ１０３）。前洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水または水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水または水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水または水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水または水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。 Next, the controller 60 executes the pre-cleaning mode (step S103). In the pre-cleaning mode, control unit 60 sprays detergent water or water toward inner wall surface 110 of bathtub 100 . More specifically, the control unit 60 controls the ejection control unit 40 to eject detergent water or water from the ejection port 31 of the nozzle 30 toward a part of the inner wall surface 112 of the bathtub 100, and rotate the rotation unit. 51 to rotate the nozzle 30 . As a result, detergent water or water can be sprayed over the entire inner wall surface 112 . For example, the control unit 60 rotates the nozzle 30 multiple times so that the predetermined range of the inner wall surface 112 is sprayed with detergent water or water two or more times.

前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で洗剤水または水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。この時計回りと反時計回りのセットを２回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に４回洗剤水または水をかけることができる。制御部６０は、洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、洗剤水または水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び洗剤水または水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部６０は、洗剤水または水を噴出させながらノズル３０を時計回りまたは反時計回りに連続して複数周回転させてもよい。なお、前洗浄モードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。 In the pre-cleaning mode, the controller 60 rotates the nozzle 30 clockwise at a rotation speed of 30 seconds/rotation while ejecting detergent water or water at an instantaneous ejection flow rate of, for example, 1000 mL/min. When the nozzle 30 rotates once, the control unit 60 rotates the nozzle 30 counterclockwise at the same rotation speed while ejecting detergent water or water at the same instantaneous ejection flow rate. By repeating this set of clockwise and counterclockwise rotations twice, detergent water or water can be applied to a predetermined range of the inner wall surface 112 four times. The control unit 60 rotates the nozzle 30 once in a state in which detergent water or water is jetted, then rotates the nozzle 30 in the reverse direction in a state in which the detergent water or water is not jetted to return to the jetting start position, and then returns to the jetting start position. You may repeat rotating the nozzle 30 in the state which jetted detergent water or water. Further, the control unit 60 may continuously rotate the nozzle 30 clockwise or counterclockwise multiple times while ejecting detergent water or water. Note that the instantaneous ejection flow rate, the rotation speed of the nozzle 30, and the number of rotations of the nozzle 30 in the pre-cleaning mode can be adjusted as appropriate.

前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で２０００ｍＬ程度の洗剤水または水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、洗剤水または水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、前洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水または水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水または水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。 In the pre-cleaning mode, the controller 60 ejects a total of about 2000 mL of detergent water or water from the nozzle 30 (jet port 31), for example. In the pre-cleaning mode, the control unit 60 may jet the detergent water or water in a plurality of times. In other words, in the pre-cleaning mode, the controller 60 may alternately execute a state in which detergent water or water is jetted (jetting state) and a state in which detergent water or water is not jetted (standby state), for example. .

次に、制御部６０は、本洗浄モードを実行する（ステップＳ１０４）。本洗浄モードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて洗剤水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に洗剤水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上洗剤水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。 Next, the controller 60 executes the main cleaning mode (step S104). In this cleaning mode, control unit 60 sprays detergent water toward inner wall surface 110 of bathtub 100 . More specifically, the control unit 60 controls the ejection control unit 40 to eject detergent water from the ejection port 31 of the nozzle 30 toward a part of the inner wall surface 112 of the bathtub 100, and rotate the rotating unit 51. Control to rotate the nozzle 30 . As a result, the detergent water can be sprayed all over the inner wall surface 112 . For example, the control unit 60 rotates the nozzle 30 multiple times so that the predetermined range of the inner wall surface 112 is sprayed with the detergent water two or more times.

本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を反時計回りに回転させて噴出開始位置に戻し、所定時間（例えば、３分間）が経過するまで待機する。制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を時計回りに回転させて噴出開始位置に戻してもよい。所定時間が経過すると、制御部６０は、再度、洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に３回洗剤水をかけることができる。本洗浄モードにおける噴出瞬間流量及びノズル３０の回転速度については、後述する。本洗浄モードにおけるノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。 In the main cleaning mode, the control unit 60 rotates the nozzle 30 clockwise while, for example, jetting detergent water. When the nozzle 30 completes one rotation, the controller 60 rotates the nozzle 30 counterclockwise to return it to the ejection start position without ejecting detergent water, and waits until a predetermined time (for example, 3 minutes) elapses. . The control unit 60 may rotate the nozzle 30 clockwise to return it to the ejection start position without ejecting the detergent water. After the predetermined time has elapsed, the control unit 60 rotates the nozzle 30 clockwise while ejecting detergent water again. For example, by repeating this set of clockwise and counterclockwise rotations three times, the predetermined range of the inner wall surface 112 can be sprayed with detergent water three times. The instantaneous ejection flow rate and the rotation speed of the nozzle 30 in this cleaning mode will be described later. The number of rotations of the nozzle 30 in this cleaning mode can be adjusted as appropriate.

本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で５００ｍＬ程度の洗剤水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。また、上記のように、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、本洗浄モードにおいて、制御部６０は、例えば、洗剤水を噴出する状態（噴出状態）と洗剤水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。 In the main cleaning mode, the controller 60 ejects a total of approximately 500 mL of detergent water from the nozzle 30 (jet port 31), for example. Further, as described above, in the main cleaning mode, the control unit 60 may, for example, jet the detergent water in several batches. In other words, in the main cleaning mode, the controller 60 may alternately execute a state in which the detergent water is jetted (jetting state) and a state in which the detergent water is not jetted (standby state), for example.

このように、本洗浄モードにおいて、噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を回転させることで、限られた量の洗剤水を効率良く浴槽１００の内側壁面１１２全体に散布することができる。 In this way, in the main washing mode, the nozzle 30 is rotated while the detergent water is jetted from the jet port 31 toward a part of the inner wall surface 112 of the bathtub 100, so that a limited amount of the detergent water can be efficiently washed away. The entire inner wall surface 112 of the bathtub 100 can be sprayed.

なお、本洗浄モードにおいて、ノズル３０の回転する可動域は、３６０度よりも大きく３９０度以下が好ましい。さらに好ましくは、３７５度程度である。このような角度でノズル３０を回転させることで、浴槽１００の内側壁面１１２において洗剤水がかからない部分が生じることをさらに抑制できる。 In addition, in this cleaning mode, it is preferable that the movable range in which the nozzle 30 rotates is larger than 360 degrees and 390 degrees or less. More preferably, it is about 375 degrees. By rotating the nozzle 30 at such an angle, it is possible to further suppress the occurrence of a portion on the inner wall surface 112 of the bathtub 100 that is not exposed to the detergent water.

次に、制御部６０は、すすぎモードを実行する（ステップＳ１０５）。すすぎモードにおいて、制御部６０は、浴槽１００の内壁面１１０に向けて水を散布する。より具体的には、制御部６０は、噴出制御部４０を制御して、ノズル３０の噴出口３１から浴槽１００の内側壁面１１２の一部に向けて水を噴出させるとともに、回転部５１を制御して、ノズル３０を回転させる。これにより、内側壁面１１２の全体に水を散布することができる。制御部６０は、例えば、内側壁面１１２の所定範囲に２回以上水がかかるように、ノズル３０を複数周回転させる。 Next, the controller 60 executes the rinse mode (step S105). In the rinse mode, controller 60 sprays water toward inner wall surface 110 of bathtub 100 . More specifically, the control unit 60 controls the ejection control unit 40 to eject water from the ejection port 31 of the nozzle 30 toward a part of the inner wall surface 112 of the bathtub 100, and controls the rotation unit 51. to rotate the nozzle 30. Thereby, water can be sprinkled over the entire inner wall surface 112 . For example, the control unit 60 rotates the nozzle 30 multiple times so that a predetermined range of the inner wall surface 112 is splashed with water two or more times.

すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、１０００ｍＬ／分の噴出瞬間流量で水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに３０秒／周の回転速度で回転させる。ノズル３０が１周すると、制御部６０は、同じ噴出瞬間流量で洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を反時計回りに同じ回転速度で回転させる。例えば、この時計回りと反時計回りのセットを３回繰り返すことで、内側壁面１１２の所定範囲に６回水をかけることができる。制御部６０は、水を噴出させた状態でノズル３０を１周回転させた後、水を噴出させない状態でノズル３０を逆向きに回転させて噴出開始位置に戻し、再び水を噴出させた状態でノズル３０を回転させることを繰り返してもよい。また、制御部６０は、水を噴出させながらノズル３０を同じ向きに連続して複数周回転させてもよい。なお、すすぎモードにおける噴出瞬間流量、ノズル３０の回転速度、及びノズル３０の回転回数は、適宜調整することができる。 In the rinsing mode, the controller 60 rotates the nozzle 30 clockwise at a rotational speed of 30 seconds/lap while ejecting water at an instantaneous ejection flow rate of, for example, 1000 mL/min. When the nozzle 30 rotates once, the controller 60 rotates the nozzle 30 counterclockwise at the same rotation speed while ejecting the detergent water at the same instantaneous ejection flow rate. For example, by repeating this set of clockwise and counterclockwise rotations three times, a predetermined range of the inner wall surface 112 can be sprinkled with water six times. After rotating the nozzle 30 once in a state in which water is ejected, the control unit 60 reversely rotates the nozzle 30 in a state in which water is not ejected, returns to the ejection start position, and then ejects water again. , rotating the nozzle 30 may be repeated. Further, the control unit 60 may continuously rotate the nozzle 30 multiple times in the same direction while ejecting water. Note that the instantaneous ejection flow rate, the rotation speed of the nozzle 30, and the number of rotations of the nozzle 30 in the rinse mode can be adjusted as appropriate.

すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、合計で３０００ｍＬ程度の水をノズル３０（噴出口３１）から噴出させる。なお、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を複数回に分けて噴出させてもよい。換言すれば、すすぎモードにおいて、制御部６０は、例えば、水を噴出する状態（噴出状態）と水を噴出しない状態（待機状態）とを交互に実行してもよい。 In the rinsing mode, the control unit 60 ejects approximately 3000 mL of water in total from the nozzle 30 (jet port 31), for example. In the rinsing mode, the control unit 60 may, for example, jet water in multiple batches. In other words, in the rinsing mode, the control unit 60 may alternately execute a state of jetting water (jetting state) and a state of not jetting water (standby state), for example.

前洗浄モード及びすすぎモードにおいて、ノズル３０の回転する可動域は、例えば、本洗浄モードにおいてノズル３０の回転する可動域と同じである。 In the pre-cleaning mode and the rinsing mode, the range of motion in which the nozzle 30 rotates is, for example, the same as the range of motion in which the nozzle 30 rotates in the main cleaning mode.

また、ステップＳ１０１における操作は、排水の操作であってもよい。つまり、使用者がリモコンなどによって排水の操作を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、浴槽１００内の水を排水口１１５から排水し（ステップＳ１０２）、続けて浴槽１００の洗浄（ステップＳ１０３～Ｓ１０５）を実行してもよい。 Also, the operation in step S101 may be an operation of draining water. That is, when the user executes a drain operation using a remote control or the like (step S101), the control unit 60 drains the water in the bathtub 100 from the drain port 115 (step S102), and then cleans the bathtub 100 (step S103). to S105) may be executed.

また、前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、ノズル３０（噴出口３１）から噴出され洗浄に使用された洗剤水は、排水口１１５に流れる。前洗浄モード及び本洗浄モードにおいて、排水口１１５に流れた洗剤水は、そのまま排水口１１５から排出されてもよいし、排水口１１５からは排出されず図示しない回収機構により回収されて洗浄に再利用されてもよい。換言すれば、浴槽洗浄装置２００は、洗剤回収式であってもよいし、洗剤非回収式であってもよい。 Also, in the pre-cleaning mode and the main cleaning mode, the detergent water ejected from the nozzle 30 (jet port 31 ) and used for cleaning flows to the drain port 115 . In the pre-cleaning mode and the main cleaning mode, the detergent water flowing to the drain port 115 may be discharged from the drain port 115 as it is, or may be recovered by a recovery mechanism (not shown) without being discharged from the drain port 115 and reused for cleaning. may be used. In other words, the bathtub cleaning device 200 may be of a detergent recovery type or of a detergent non-recovery type.

図６は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の噴出状態を模式的に表す平面図である。
図７は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の本洗浄モードにおけるノズルの回転動作を表すフローチャートである。
図６に表したように、内側壁面１１２は、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とを有する。第１領域Ｒ１は、ノズル３０までの水平方向の距離が所定距離（第１距離Ｌ１）未満の領域である。第１領域Ｒ１は、例えば、長辺側の内側壁面１１２（第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄ）の少なくとも一部を含む。第２領域Ｒ２は、ノズル３０までの水平方向の距離が所定距離（第１距離Ｌ１）以上の領域である。第２領域Ｒ２は、例えば、短辺側の内側壁面１１２（第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂ）の少なくとも一部を含む。第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、上面視において、内側壁面１１２に沿って交互に並ぶ。 FIG. 6 is a plan view schematically showing a jetting state of the bathtub cleaning device according to the embodiment.
FIG. 7 is a flow chart showing the rotation operation of the nozzle in the main cleaning mode of the bathtub cleaning device according to the embodiment.
As shown in FIG. 6, the inner wall surface 112 has a first region R1 and a second region R2. The first region R1 is a region in which the horizontal distance to the nozzles 30 is less than a predetermined distance (first distance L1). The first region R1 includes, for example, at least part of the inner wall surface 112 on the long side (the third inner wall surface 112c and the fourth inner wall surface 112d). The second region R2 is a region where the horizontal distance to the nozzle 30 is equal to or greater than a predetermined distance (first distance L1). The second region R2 includes, for example, at least part of the inner wall surface 112 (the first inner wall surface 112a and the second inner wall surface 112b) on the short side. The first regions R1 and the second regions R2 are alternately arranged along the inner wall surface 112 when viewed from above.

図６に表したように、上面視において、内側壁面１１２のうちノズル３０までの水平方向の距離が第１距離Ｌ１である位置を第１～第４点Ｐ１～Ｐ４とすると、第１領域Ｒ１は、内側壁面１１２のうち第１点Ｐ１と第２点Ｐ２との間の領域、及び、第３点Ｐ３と第４点Ｐ４との間の領域である。第２領域Ｒ２は、内側壁面１１２のうち第２点Ｐ２と第３点Ｐ３との間の領域、及び、第４点Ｐ４と第１点Ｐ１との間の領域である。 As shown in FIG. 6, when the positions on the inner wall surface 112 where the horizontal distance to the nozzles 30 is the first distance L1 in the top view are defined as first to fourth points P1 to P4, then the first region R1. are a region of the inner wall surface 112 between the first point P1 and the second point P2 and a region between the third point P3 and the fourth point P4. The second region R2 is a region of the inner wall surface 112 between the second point P2 and the third point P3 and a region between the fourth point P4 and the first point P1.

また、この例では、第１点Ｐ１と第３点Ｐ３とを結ぶ直線は、第２点Ｐ２と第４点Ｐ４とを結ぶ直線と直交する。換言すれば、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、ノズル３０を中心に９０度ずつずれた位置に交互に配置されている。 In this example, the straight line connecting the first point P1 and the third point P3 is orthogonal to the straight line connecting the second point P2 and the fourth point P4. In other words, the first regions R1 and the second regions R2 are alternately arranged at positions shifted by 90 degrees around the nozzle 30 .

実施形態において、所定角度範囲ψにおける噴出口３１からの液体の噴出量Ｑは、Ｑ＝ｑψ／ωで表すことができる。図６に表したように、ｑは、所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量を示す。なお、噴出瞬間流量は、単位時間あたりにノズル３０（噴出口３１）から噴出される液体の量である。ωは、所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度を示す。なお、所定角度範囲ψは、例えば、９０度である。 In the embodiment, the ejection amount Q of the liquid ejected from the ejection port 31 in the predetermined angular range ψ can be expressed as Q=qψ/ω. As shown in FIG. 6, q indicates the instantaneous ejection flow rate in the predetermined angular range ψ. Note that the instantaneous ejection flow rate is the amount of liquid ejected from the nozzle 30 (the ejection port 31) per unit time. ω indicates the rotation speed of the nozzle 30 in the predetermined angular range ψ. In addition, the predetermined angle range ψ is, for example, 90 degrees.

実施形態において、制御部６０は、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２が、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１よりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。なお、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１は、Ｑ１＝ｑ１ψ１／ω１で表すことができる。第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２は、Ｑ２＝ｑ２ψ２／ω２で表すことができる。所定角度範囲ψ１及び所定角度範囲ψ２は、同じ角度である。 In the embodiment, the control unit 60 controls the ejection amount Q2 in the predetermined angle range ψ2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 to be the predetermined amount Q2 when the detergent water is ejected toward the first region R1. The ejection control unit 40 and the rotation unit 51 are controlled so that the ejection amount Q 1 in the angle range ψ 1 is greater than the ejection amount Q 1 . The ejection amount Q1 in the predetermined angle range ψ1 when the detergent water is ejected toward the first region R1 can be expressed as Q1 = q1ψ1 / ω1 . The ejection amount Q2 in the predetermined angle range ψ2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 can be expressed as Q2 = q2ψ2 /ω2. The predetermined angle range φ1 and the predetermined angle range φ2 are the same angle.

このように、ノズル３０からの距離が比較的遠い内側壁面１１２の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２を、ノズル３０からの距離が比較的近い内側壁面１１２の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１よりも多くすることで、例えば、第２領域Ｒ２の単位面積あたりにかかる洗剤水の量を第１領域Ｒ１の単位面積あたりにかかる洗剤水の量と同程度にすることができる。これにより、ノズル３０からの距離が比較的遠い内側壁面１１２の第２領域Ｒ２において、洗剤水がかかる部分の密度が疎になることを抑制できる。したがって、ノズル３０の回転の１周目において洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制でき、ノズル３０の回転の２周目以降においても洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制できる。 In this way, the distance from the nozzle 30 is compared with the ejection amount Q2 in the predetermined angular range ψ2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 of the inner wall surface 112 which is relatively far from the nozzle 30. By increasing the ejection amount Q1 in the predetermined angle range ψ1 when the detergent water is ejected toward the first region R1 of the inner wall surface 112 near the target, for example, the detergent applied per unit area of the second region R2 The amount of water can be approximately the same as the amount of detergent water per unit area of the first region R1. As a result, in the second region R2 of the inner wall surface 112, which is relatively far from the nozzle 30, the density of the portion on which the detergent water is applied can be suppressed from becoming sparse. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a portion to which the detergent water does not adhere in the first rotation of the nozzle 30, and to suppress the occurrence of a portion to which the detergent water does not adhere even in the second and subsequent rotations of the nozzle 30.

制御部６０は、例えば、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２におけるノズル３０の回転速度ω２が、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１におけるノズル３０の回転速度ω１よりも遅くなるように、回転部５１を制御する。 For example, the control unit 60 determines that the rotation speed ω2 of the nozzle 30 in the predetermined angular range ψ2 when jetting the detergent water toward the second region R2 is the speed at which the detergent water is jetted toward the first region R1. The rotating part 51 is controlled so as to be slower than the rotational speed ω1 of the nozzle 30 in the predetermined angular range ψ1 .

より具体的には、制御部６０は、例えば、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω１を１２秒／周程度に制御するとともに、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２を２４秒／周程度に制御する。 More specifically, the control unit 60 controls the rotation speed ω1 of the nozzle 30 when jetting the detergent water toward the first region R1 to about 12 seconds/rotation, for example, The rotation speed ω2 of the nozzle 30 when jetting the detergent water toward the surface is controlled to about 24 seconds/turn.

また、上記のように、浴槽１００の第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている場合には、複雑な構造であるために汚れが溜まりやすい。したがって、この場合には、制御部６０は、例えば、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２が、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２よりも遅くなるように、回転部５１を制御してもよい。制御部６０は、例えば、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２を２４秒／周程度に制御するとともに、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２を４５秒／周程度に制御する。 Further, as described above, when the step 140 is provided on the side of the first inner wall surface 112a of the bathtub 100, dirt tends to accumulate due to the complicated structure. Therefore, in this case, the controller 60, for example, controls the rotational speed ω2 of the nozzle 30 when jetting the detergent water toward the second region R2 on the side of the first inner wall surface 112a to The rotation part 51 may be controlled so as to be slower than the rotation speed ω2 of the nozzle 30 when the detergent water is jetted toward the second region R2 of . For example, the control unit 60 controls the rotation speed ω2 of the nozzle 30 when jetting the detergent water toward the second region R2 on the side of the second inner wall surface 112b to about 24 seconds/rotation, The rotation speed ω2 of the nozzle 30 when jetting the detergent water toward the second region R2 on the 112a side is controlled to about 45 seconds/round.

このように、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２と、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω２と、は異なっていてもよい。同様に、第３内側壁面１１２ｃ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω１と、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際のノズル３０の回転速度ω１と、は異なっていてもよい。 Thus, the rotation speed ω2 of the nozzle 30 when jetting the detergent water toward the second region R2 on the first inner wall surface 112a side and the detergent water may be different from the rotational speed ω 2 of the nozzle 30 when ejecting the . Similarly, the rotation speed ω1 of the nozzle 30 when jetting the detergent water toward the first region R1 on the third inner wall surface 112c side and the detergent water toward the first region R1 on the fourth inner wall surface 112d side are The rotational speed ω 1 of the nozzle 30 during jetting may be different.

なお、ノズル３０の回転速度ωを変化させる際、制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転速度ωを断続的に変化させる。これに限定されず、制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転速度ωを連続的に変化させてもよい。換言すれば、制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転速度ω１を徐々に遅くして回転速度ω２にしてもよいし、回転速度ω２を徐々に速くして回転速度ω１にしてもよい。 When changing the rotational speed ω of the nozzle 30, the controller 60 intermittently changes the rotational speed ω of the nozzle 30, for example. The controller 60 may, for example, continuously change the rotational speed ω of the nozzle 30 without being limited to this. In other words, the control unit 60 may, for example, gradually decrease the rotational speed ω1 of the nozzle 30 to the rotational speed ω2 , or gradually increase the rotational speed ω2 to the rotational speed ω1 . good too.

回転速度ωを遅くすると、所定角度範囲ψを通過するのに要する時間が多くなる。つまり、噴出瞬間流量ｑが同じであれば、回転速度ωが遅いほど所定角度範囲ψに噴出される洗剤水の量（噴出量Ｑ）は大きくなる。したがって、このように、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２におけるノズル３０の回転速度ω２を、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１におけるノズル３０の回転速度ω１よりも遅くすることで、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２を第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができる。 When the rotation speed ω is slowed down, the time required for passing through the predetermined angular range ψ increases. That is, if the instantaneous ejection flow rate q is the same, the slower the rotation speed ω, the larger the amount of detergent water ejected in the predetermined angular range ψ (the ejection amount Q). Therefore, in this way, the rotation speed ω2 of the nozzle 30 in the predetermined angle range ψ2 when jetting the detergent water toward the second region R2 is changed to the predetermined angle ω2 when jetting the detergent water toward the first region R1. By making the rotation speed ω1 of the nozzle 30 slower than the rotational speed ω1 in the angular range ψ1 , the ejection amount Q2 in the predetermined angular range ψ2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 is directed toward the first region R1 . can be larger than the ejection amount Q1 in the predetermined angle range ψ1 when the detergent water is ejected. As a result, with a simple configuration, it is possible to suppress the occurrence of portions to which detergent water does not adhere.

以下、領域ごとにノズル３０の回転速度ωを変化させる場合の一例について、図７を参照しながら、さらに詳しく説明する。
この例では、ノズル３０は、噴出口３１が第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１の中央（噴出開始方向）を向く位置から、時計回りに回転する。回転部５１は、例えば、ノズル３０（噴出口３１）の積算回転角度を検知可能である。なお、積算回転角度は、噴出口３１が噴出開始方向から回転した角度である。 An example of changing the rotational speed ω of the nozzle 30 for each region will be described in more detail below with reference to FIG. 7 .
In this example, the nozzle 30 rotates clockwise from a position where the jet port 31 faces the center (jet start direction) of the first region R1 on the side of the fourth inner wall surface 112d. The rotating portion 51 can detect, for example, the integrated rotation angle of the nozzle 30 (jet port 31). The cumulative rotation angle is the angle by which the ejection port 31 rotates from the ejection start direction.

ノズル３０の回転を開始すると、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０１）。制御部６０は、積算回転角度が４５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２０２：Ｎｏ）。換言すれば、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the rotation of the nozzle 30 is started, the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotational speed of 12 seconds/circle, for example (step S201). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 45 degrees (step S202: No). In other words, the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotational speed of 12 seconds/rotation, for example, while the detergent water is jetted toward the first region R1 on the side of the fourth inner wall surface 112d.

積算回転角度が４５度に達すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、４５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０３）。制御部６０は、積算回転角度が１３５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２０４：Ｎｏ）。換言すれば、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、４５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the integrated rotation angle reaches 45 degrees (step S202: Yes), the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 45 seconds/circle, for example (step S203). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 135 degrees (step S204: No). In other words, the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 45 seconds/rotation, for example, while the detergent water is jetted toward the second region R2 on the side of the first inner wall surface 112a.

積算回転角度が１３５度に達すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０５）。制御部６０は、積算回転角度が２２５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２０６：Ｎｏ）。換言すれば、第３内側壁面１１２ｃ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the integrated rotation angle reaches 135 degrees (step S204: Yes), the control unit 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of, for example, 12 seconds/rotation (step S205). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 225 degrees (step S206: No). In other words, the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 12 seconds/rotation, for example, while the detergent water is jetted toward the first region R1 on the side of the third inner wall surface 112c.

積算回転角度が２２５度に達すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、２４秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０７）。制御部６０は、積算回転角度が３１５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２０８：Ｎｏ）。換言すれば、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、２４秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the integrated rotation angle reaches 225 degrees (step S206: Yes), the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 24 seconds/circle, for example (step S207). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 315 degrees (step S208: No). In other words, the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotational speed of 24 seconds/rotation, for example, while the detergent water is jetted toward the second region R2 on the second inner wall surface 112b side.

積算回転角度が３１５度に達すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ２０９）。制御部６０は、積算回転角度が３７５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ２１０：Ｎｏ）。換言すれば、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、制御部６０は、例えば、１２秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the integrated rotation angle reaches 315 degrees (step S208: Yes), the control unit 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of, for example, 12 seconds/rotation (step S209). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 375 degrees (step S210: No). In other words, the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotational speed of 12 seconds/rotation, for example, while the detergent water is jetted toward the first region R1 on the side of the fourth inner wall surface 112d.

積算回転角度が３７５度に達すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ノズル３０の回転を停止させる。このようにしてノズル３０が１周（３７５度回転）すると、制御部６０は、洗剤水を噴出させない状態で、ノズル３０を反時計回りに回転させて噴出開始位置に戻し、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過すると、制御部６０は、再度、洗剤水を噴出させながら、ノズル３０を時計回りに回転させる。制御部６０は、この時計回りと反時計回りのセットを、例えば、３回繰り返す。 When the integrated rotation angle reaches 375 degrees (step S210: Yes), the controller 60 stops the nozzle 30 from rotating. When the nozzle 30 rotates once (rotates 375 degrees) in this manner, the control unit 60 rotates the nozzle 30 counterclockwise to return it to the ejection start position without ejecting detergent water, and a predetermined time elapses. wait until After the predetermined time has elapsed, the control unit 60 rotates the nozzle 30 clockwise while ejecting detergent water again. The control unit 60 repeats this clockwise and counterclockwise set three times, for example.

なお、この例では、積算回転角度に基づいて、回転速度ωを変化させているが、例えば、ノズル３０の回転を開始してからの経過時間に基づいて、回転速度ωを変化させてもよい。 In this example, the rotation speed ω is changed based on the integrated rotation angle, but the rotation speed ω may be changed, for example, based on the elapsed time since the nozzle 30 started rotating. .

また、制御部６０は、例えば、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出瞬間流量ｑ２が、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出瞬間流量ｑ１よりも大きくなるように、噴出制御部４０を制御する。例えば、噴出制御部４０がポンプの場合、ポンプの出力を上げると、噴出瞬間流量ｑを大きくすることができる。 Further, the control unit 60, for example, adjusts the momentary ejection flow rate q2 in the predetermined angle range ψ2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 to be The ejection control unit 40 is controlled so that it becomes larger than the instantaneous ejection flow rate q1 in the predetermined angular range ψ1 . For example, when the ejection control unit 40 is a pump, the momentary ejection flow rate q can be increased by increasing the output of the pump.

上記のように、浴槽１００の第１内側壁面１１２ａ側にステップ１４０が設けられている場合には、複雑な構造であるために汚れが溜まりやすい。したがって、この場合には、制御部６０は、例えば、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ２が、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ２よりも大きくなるように、噴出制御部４０を制御してもよい。 As described above, when the step 140 is provided on the side of the first inner wall surface 112a of the bathtub 100, dirt tends to accumulate due to the complicated structure. Therefore, in this case, the control unit 60, for example, sets the momentary ejection flow rate q2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 on the side of the first inner wall surface 112a to the second region R2 on the side of the second inner wall surface 112b. The ejection control unit 40 may be controlled so as to be larger than the instantaneous ejection flow rate q2 when the detergent water is ejected toward the second region R2.

このように、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ２と、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ２と、は異なっていてもよい。同様に、第３内側壁面１１２ｃ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ１と、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の噴出瞬間流量ｑ１と、は異なっていてもよい。 In this way, the instantaneous ejection flow rate q2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 on the first inner wall surface 112a side, and the detergent water is ejected toward the second region R2 on the second inner wall surface 112b side. The jet instantaneous flow rate q2 at the time of injection may be different. Similarly, the jetting instantaneous flow rate q1 when jetting the detergent water toward the first region R1 on the side of the third inner wall surface 112c and the jetting of the detergent water toward the first region R1 on the side of the fourth inner wall surface 112d. The instantaneous injection flow rate q1 may be different.

なお、噴出瞬間流量ｑを変化させる際、制御部６０は、例えば、噴出瞬間流量ｑを断続的に変化させる。これに限定されず、制御部６０は、例えば、噴出瞬間流量ｑを連続的に変化させてもよい。換言すれば、制御部６０は、例えば、噴出瞬間流量ｑ１を徐々に大きくして噴出瞬間流量ｑ２にしてもよいし、噴出瞬間流量ｑ２を徐々に小さくして噴出瞬間流量ｑ１にしてもよい。 When changing the instantaneous ejection flow rate q, the control unit 60 intermittently changes the instantaneous ejection flow rate q, for example. Without being limited to this, the control unit 60 may, for example, continuously change the instantaneous ejection flow rate q. In other words, the control unit 60 may, for example, gradually increase the instantaneous ejection flow rate q1 to the instantaneous ejection flow rate q2 , or gradually decrease the instantaneous ejection flow rate q2 to the instantaneous ejection flow rate q1. may

回転速度ωが同じであれば、噴出瞬間流量ｑが大きいほど所定角度範囲ψに噴出される洗剤水の量（噴出量Ｑ）は大きくなる。したがって、このように、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出瞬間流量ｑ２を、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出瞬間流量ｑ１よりも大きくすることで、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量Ｑ２を第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量Ｑ１よりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、洗剤水が付着しない部分が生じることを抑制することができる。 If the rotational speed ω is the same, the larger the instantaneous ejection flow rate q, the larger the amount of detergent water ejected in the predetermined angle range ψ (the ejection amount Q). Therefore, in this way, the jet instantaneous flow rate q2 in the predetermined angle range ψ2 when the detergent water is jetted toward the second region R2 is changed to the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the first region R1. By setting the ejection amount Q2 in the predetermined angular range ψ2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 to be larger than the instantaneous ejection flow rate q1 at ψ1 , the detergent water is directed toward the first region R1. It can be made larger than the ejection amount Q1 in the predetermined angle range ψ1 when ejecting. As a result, with a simple configuration, it is possible to suppress the occurrence of portions to which detergent water does not adhere.

図８は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の変形例の噴出状態を模式的に表す平面図である。
図８に表したように、内側壁面１１２は、さらに細かく領域分けされてもよい。この例では、内側壁面１１２は、第１～第４領域Ｒ１～Ｒ４を有する。 FIG. 8 is a plan view schematically showing a jetting state of a modified example of the bathtub cleaning device according to the embodiment.
As depicted in FIG. 8, the inner wall surface 112 may be further segmented. In this example, the inner wall surface 112 has first to fourth regions R1 to R4.

第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２は、例えば、長辺側の内側壁面１１２（第３内側壁面１１２ｃ及び第４内側壁面１１２ｄ）の少なくとも一部を含む。第１領域Ｒ１は、２つの第２領域Ｒ２の間に位置する。第３領域Ｒ３及び第４領域Ｒ４は、例えば、短辺側の内側壁面１１２（第１内側壁面１１２ａ及び第２内側壁面１１２ｂ）の少なくとも一部を含む。第４領域Ｒ４は、２つの第３領域Ｒ３の間に位置する。 The first region R1 and the second region R2 include, for example, at least part of the inner wall surface 112 on the long side (the third inner wall surface 112c and the fourth inner wall surface 112d). The first region R1 is located between the two second regions R2. The third region R3 and the fourth region R4 include, for example, at least part of the inner wall surface 112 (the first inner wall surface 112a and the second inner wall surface 112b) on the short side. The fourth region R4 is located between the two third regions R3.

制御部６０は、例えば、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量が、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ１における噴出量よりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。制御部６０は、例えば、第３領域Ｒ３に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ３における噴出量が、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ２における噴出量よりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。制御部６０は、例えば、第３領域Ｒ３に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ３における噴出量が、第４領域Ｒ４に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψ４における噴出量よりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。所定角度範囲ψ１、所定角度範囲ψ２、所定角度範囲ψ３、及び所定角度範囲ψ４は、同じ角度である。所定角度範囲ψ１～ψ４は、それぞれ、第１領域Ｒ１～第４領域Ｒ４に収まる角度である。つまり、所定角度範囲ψ１～ψ４は、第１領域Ｒ１～第４領域Ｒ４のうち最も狭い領域以下の角度である。 For example, the controller 60 adjusts the ejection amount in the predetermined angle range ψ2 when the detergent water is ejected toward the second region R2 to the predetermined angle range ψ1 when the detergent water is ejected toward the first region R1 . The ejection control unit 40 and the rotation unit 51 are controlled so that the ejection amount is greater than the ejection amount in . For example, the controller 60 adjusts the amount of jetting in the predetermined angle range ψ3 when jetting the detergent water toward the third region R3 to the predetermined angle range ψ2 when jetting the detergent water toward the second region R2 . The ejection control unit 40 and the rotation unit 51 are controlled so that the ejection amount is greater than the ejection amount in . For example, the controller 60 adjusts the amount of jetting in the predetermined angle range ψ3 when jetting the detergent water toward the third region R3 to the predetermined angle range ψ4 when jetting the detergent water toward the fourth region R4 . The ejection control unit 40 and the rotation unit 51 are controlled so that the ejection amount is greater than the ejection amount in . The predetermined angle range φ 1 , the predetermined angle range φ 2 , the predetermined angle range φ 3 , and the predetermined angle range φ 4 are the same angle. The predetermined angle ranges ψ 1 to ψ 4 are angles within the first region R1 to fourth region R4, respectively. That is, the predetermined angle range ψ 1 to ψ 4 is an angle equal to or smaller than the narrowest region among the first region R1 to fourth region R4.

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る浴槽洗浄装置の変形例を模式的に表す平面図である。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に表したように、ノズル３０は、例えば、複数の噴出口３１を有していてもよい。ノズル３０は、異なる領域に対応する最適な噴出口形状となるように、区分する領域の数と同じ数の噴出口３１を有していてもよい。この例では、ノズル３０は、第１噴出口３１ａと第２噴出口３１ｂとを有する。なお、ノズル３０に設けられる噴出口３１の数は、３つ以上であってもよい。 9(a) and 9(b) are plan views schematically showing modifications of the bathtub cleaning device according to the embodiment.
As shown in FIGS. 9A and 9B, the nozzle 30 may have, for example, multiple ejection ports 31 . The nozzle 30 may have the same number of ejection openings 31 as the number of areas to be divided so as to obtain an optimum ejection opening shape corresponding to different areas. In this example, the nozzle 30 has a first ejection port 31a and a second ejection port 31b. Note that the number of ejection ports 31 provided in the nozzle 30 may be three or more.

ノズル３０には、例えば、第１噴出口３１ａから液体を噴出させるための流路を開閉する電磁弁と、第２噴出口３１ｂから液体を噴出させるための流路を開閉する電磁弁と、が設けられる。これらの電磁弁の開閉は、例えば、制御部６０により制御される。制御部６０は、例えば、第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際には、第１噴出口３１ａから洗剤水を噴出し、第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際には、第２噴出口３１ｂから洗剤水を噴出するように、ノズル３０を制御する。 The nozzle 30 includes, for example, an electromagnetic valve that opens and closes a flow path for ejecting liquid from the first ejection port 31a, and an electromagnetic valve that opens and closes a flow path for ejecting liquid from the second ejection port 31b. be provided. The opening and closing of these electromagnetic valves are controlled by the controller 60, for example. For example, when jetting the detergent water toward the first region R1, the control unit 60 jets the detergent water from the first jetting port 31a, and when jetting the detergent water toward the second region R2, , the nozzle 30 is controlled so as to eject detergent water from the second ejection port 31b.

例えば、第１噴出口３１ａの鉛直方向の吐水角度θ２は、第２噴出口３１ｂの鉛直方向の吐水角度θ２よりも大きい。このような鉛直方向の吐水角度θ２が異なる複数の噴出口３１を用いることで、噴出瞬間流量ｑを上げずに、鉛直方向の吐水角度θ２を大きくすることができる。これにより、例えば、ノズル３０からの距離が比較的遠い内側壁面１１２の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際には、鉛直方向の吐水角度θ２が比較的小さい第２噴出口３１ｂを用い、噴出瞬間流量ｑを上げることで、遠くまで洗剤水を届かせることができる。一方、ノズル３０からの距離が比較的近い内側壁面１１２の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際には、鉛直方向の吐水角度θ２が比較的大きい第１噴出口３１ａを用いることで、噴出瞬間流量ｑを上げずに、高い位置まで洗剤水を届かせることができる。 For example, the vertical water discharge angle θ 2 of the first jet port 31a is larger than the vertical water discharge angle θ 2 of the second jet port 31b. By using a plurality of jet nozzles 31 having different vertical water discharge angles θ2 , the vertical water discharge angle θ2 can be increased without increasing the instantaneous jet flow rate q. As a result, for example, when the detergent water is jetted toward the second region R2 of the inner wall surface 112, which is relatively distant from the nozzle 30, the second jetting port 31b with a relatively small water jetting angle θ2 in the vertical direction is used to increase the jet instantaneous flow rate q, the detergent water can be made to reach a long distance. On the other hand, when the detergent water is jetted toward the first region R1 of the inner wall surface 112, which is relatively close to the nozzle 30, the first jet port 31a having a relatively large water jetting angle θ2 in the vertical direction should be used. Therefore, the detergent water can reach a high position without increasing the instantaneous ejection flow rate q.

図１０は、実施形態の変形例に係る浴槽洗浄装置の動作を表すフローチャートである。
図１０に表したように、この例では、制御部６０は、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑが、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。また、制御部６０は、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑが、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くなるように、噴出制御部４０及び回転部５１を制御する。 FIG. 10 is a flow chart showing the operation of the bathtub cleaning device according to the modification of the embodiment.
As shown in FIG. 10, in this example, the controller 60 controls the controller 60 to set the ejection amount Q in the predetermined angle range ψ when ejecting the detergent water toward the first region R1 in any one of the second and subsequent rounds. , the ejection control unit 40 and the rotation unit 51 are controlled so that the ejection amount Q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected toward the first region R1 in the first round is larger. In addition, the control unit 60 determines that the ejection amount Q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected toward the second region R2 in any one of the second and subsequent rounds is equal to the second region R2 in the first round. The ejection control unit 40 and the rotation unit 51 are controlled so that the ejection amount Q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected toward the target is larger than the ejection amount Q.

例えば、ノズル３０が２周回転する場合には、２周目以降のいずれかの周は、２周目である。例えば、ノズル３０が３周回転する場合には、２周目以降のいずれかの周は、２周目でもよいし、３周目でもよい。この場合、２周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑは、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑと同じであってもよい。また、２周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑは、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑと同じであってもよい。 For example, when the nozzle 30 rotates two rounds, any round after the second round is the second round. For example, when the nozzle 30 rotates three times, any one of the turns after the second turn may be the second turn or the third turn. In this case, the ejection amount Q in the predetermined angular range ψ when the detergent water is ejected toward the first region R1 in the second round is the predetermined amount Q when the detergent water is ejected toward the first region R1 in the first round. It may be the same as the ejection amount Q in the angle range ψ. Further, the ejection amount Q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected toward the second region R2 in the second round is the predetermined angle when the detergent water is ejected toward the second region R2 in the first round. It may be the same as the ejection amount Q in the range ψ.

また、制御部６０は、第１領域Ｒ１の少なくとも一部において、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御すればよい。つまり、制御部６０は、第１領域Ｒ１の全体において、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御してもよい。あるいは、制御部６０は、第１領域Ｒ１の一部においては、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御し、第１領域Ｒ１の別の一部においては、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑと１周目における噴出量Ｑとが同じになるように制御してもよい。 Further, the control unit 60 may perform control so that the ejection amount Q in any one of the second and subsequent rounds is greater than the ejection amount Q in the first round in at least a portion of the first region R1. That is, the control unit 60 may control the ejection amount Q in any one of the second and subsequent rounds in the entire first region R1 to be greater than the ejection amount Q in the first round. Alternatively, in a part of the first region R1, the control unit 60 controls the ejection amount Q in any one of the second and subsequent rounds to be greater than the ejection amount Q in the first round. Another part of R1 may be controlled so that the ejection amount Q in any one of the second and subsequent rounds is the same as the ejection amount Q in the first round.

同様に、制御部６０は、第２領域Ｒ２の少なくとも一部において、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御すればよい。つまり、制御部６０は、第２領域Ｒ２の全体において、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御してもよい。あるいは、制御部６０は、第２領域Ｒ２の一部においては、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑが１周目における噴出量Ｑよりも多くなるように制御し、第２領域Ｒ２の別の一部においては、２周目以降のいずれかの周における噴出量Ｑと１周目における噴出量Ｑとが同じになるように制御してもよい。 Similarly, the control unit 60 may perform control so that the ejection amount Q in any one of the second and subsequent rounds is greater than the ejection amount Q in the first round in at least a portion of the second region R2. That is, the control unit 60 may control the ejection amount Q in any one of the second and subsequent rounds in the entire second region R2 to be larger than the ejection amount Q in the first round. Alternatively, in a part of the second region R2, the control unit 60 controls the ejection amount Q in any one of the second and subsequent rounds to be greater than the ejection amount Q in the first round. Another part of R2 may be controlled so that the ejection amount Q in any one of the second and subsequent rounds is the same as the ejection amount Q in the first round.

このように、２周目以降のいずれかの周における第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることで、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２において洗剤水をより密に付着させることができ、洗剤水の流れるルートを１周目とは異ならせることができる。そのため、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 In this way, the ejection amount Q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected toward the first region R1 and the second region R2 in any one of the second and subsequent rounds is To allow the detergent water to more densely adhere to the first region R1 and the second region R2 by increasing the jetting amount Q in the predetermined angle range ψ when jetting the detergent water toward the R1 and the second region R2. , and the route through which the detergent water flows can be made different from that of the first round. Therefore, it is possible to more reliably suppress the occurrence of portions where detergent water does not adhere in the first region R1 and the second region R2.

制御部６０は、例えば、ノズル３０の回転速度ωを変化させることで、噴出量Ｑを変化させる。より具体的には、制御部６０は、例えば、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωが、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωよりも遅くなるように、回転部５１を制御する。 The control unit 60 changes the ejection amount Q by changing the rotational speed ω of the nozzle 30, for example. More specifically, the control unit 60 determines, for example, that the rotational speed ω of the nozzle 30 in the predetermined angle range ψ when jetting the detergent water toward the first region R1 in any one of the second and subsequent rounds is The rotating part 51 is controlled so as to be slower than the rotational speed ω of the nozzle 30 in the predetermined angle range ψ when the detergent water is jetted toward the first region R1 in the first round.

このように、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωを、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωよりも遅くすることで、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第１領域Ｒ１において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 In this way, the rotation speed ω of the nozzle 30 in the predetermined angle range ψ when jetting the detergent water toward the first region R1 in any one of the second and subsequent rounds is set to the first region R1 in the first round. The rotation speed ω of the nozzle 30 is set slower than the rotation speed ω of the nozzle 30 in the predetermined angular range ψ when the detergent water is jetted toward the first region R1. can be made larger than the ejection amount Q in the predetermined angular range ψ when the detergent water is ejected toward the first region R1 in the first round. As a result, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a portion where detergent water does not adhere in the first region R1 with a simple configuration.

また、制御部６０は、例えば、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωが、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωよりも遅くなるように、回転部５１を制御する。 Further, for example, the control unit 60 determines that the rotational speed ω of the nozzle 30 in the predetermined angle range ψ when jetting the detergent water toward the second region R2 in any one of the second and subsequent rounds is The rotating part 51 is controlled so as to be slower than the rotational speed ω of the nozzle 30 in the predetermined angle range ψ when the detergent water is jetted toward the second region R2.

このように、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωを、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおけるノズル３０の回転速度ωよりも遅くすることで、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第２領域Ｒ２において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 In this way, the rotation speed ω of the nozzle 30 in the predetermined angle range ψ when jetting the detergent water toward the second region R2 in any one of the second and subsequent rounds is set to the second region R2 in the first round. The rotation speed ω of the nozzle 30 is set slower than the rotation speed ω of the nozzle 30 in the predetermined angle range ψ when the detergent water is jetted toward the second region R2, so that the detergent water is jetted toward the second region R2 in any one of the second and subsequent revolutions. can be made larger than the ejection amount Q in the predetermined angular range ψ when the detergent water is ejected toward the second region R2 in the first round. As a result, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a portion where the detergent water does not adhere in the second region R2 with a simple configuration.

以下、１周目と２周目とでノズル３０の回転速度ωを変化させる場合の一例について、図１０を参照しながら、さらに詳しく説明する。
この例では、制御部６０は、本洗浄モードにおいて、ノズル３０を２周回転させる。より具体的には、制御部６０は、１周目（ステップＳ３０１～Ｓ３１０）の洗浄を行い、所定の待機時間が経過した（ステップＳ３１１）後、２周目（ステップＳ３１２～Ｓ３２１）の洗浄を行う。１周目（ステップＳ３０１～Ｓ３１０）の洗浄は、図７に表したフローチャートのステップＳ２０１～Ｓ２１０と同じであるため、説明を省略する。 An example of changing the rotational speed ω of the nozzle 30 between the first round and the second round will be described in more detail below with reference to FIG. 10 .
In this example, the controller 60 rotates the nozzle 30 twice in the main cleaning mode. More specifically, the control unit 60 performs the first round of cleaning (steps S301 to S310), and after a predetermined standby time has elapsed (step S311), performs the second round of cleaning (steps S312 to S321). conduct. Since the washing in the first round (steps S301 to S310) is the same as steps S201 to S210 in the flow chart shown in FIG. 7, the explanation is omitted.

１周目の洗浄が終了すると、制御部６０は、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３１１：Ｎｏ）。所定時間は、例えば、１分間である。所定時間が経過すると（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ノズル３０を回転させて、２周目の洗浄を開始する。 After the first round of cleaning is completed, the control unit 60 waits until a predetermined time elapses (step S311: No). The predetermined time is, for example, 1 minute. After a predetermined period of time has elapsed (step S311: Yes), the controller 60 rotates the nozzle 30 to start the second round of cleaning.

ノズル３０の回転を開始すると、制御部６０は、例えば、１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３１２）。制御部６０は、積算回転角度が４５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３１３：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（１２秒／周）よりも遅い１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the rotation of the nozzle 30 is started, the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 15 seconds/circle, for example (step S312). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 45 degrees (step S313: No). In other words, in the second round, the controller 60 controls the rotational speed of the first round (12 seconds/round) while jetting the detergent water toward the first region R1 on the side of the fourth inner wall surface 112d. The nozzle 30 is rotated at a rotational speed of 15 seconds/revolution, which is slower than

積算回転角度が４５度に達すると（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、６０秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３１４）。制御部６０は、積算回転角度が１３５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３１５：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第１内側壁面１１２ａ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（４５秒／周）よりも遅い６０秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the integrated rotation angle reaches 45 degrees (step S313: Yes), the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 60 seconds/circle, for example (step S314). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 135 degrees (step S315: No). In other words, in the second round, the controller 60 controls the rotational speed of the first round (45 seconds/round) while jetting the detergent water toward the second region R2 on the side of the first inner wall surface 112a. The nozzle 30 is rotated at a rotational speed of 60 seconds/circle, which is slower than

積算回転角度が１３５度に達すると（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３１６）。制御部６０は、積算回転角度が２２５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３１７：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第３内側壁面１１２ｃ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（１２秒／周）よりも遅い１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the integrated rotation angle reaches 135 degrees (step S315: Yes), the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 15 seconds/circle, for example (step S316). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 225 degrees (step S317: No). In other words, in the second round, the controller 60 controls the rotational speed of the first round (12 seconds/round) while jetting the detergent water toward the first region R1 on the side of the third inner wall surface 112c. The nozzle 30 is rotated at a rotational speed of 15 seconds/revolution, which is slower than

積算回転角度が２２５度に達すると（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、３０秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３１８）。制御部６０は、積算回転角度が３１５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３１９：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第２内側壁面１１２ｂ側の第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（２４秒／周）よりも遅い３０秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the integrated rotation angle reaches 225 degrees (step S317: Yes), the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 30 seconds/circle, for example (step S318). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 315 degrees (step S319: No). In other words, in the second round, the controller 60 controls the rotation speed of the first round (24 seconds/round) while jetting the detergent water toward the second region R2 on the side of the second inner wall surface 112b. Rotate the nozzle 30 at a rotation speed of 30 seconds/circle, which is slower than

積算回転角度が３１５度に達すると（ステップＳ３１９：Ｙｅｓ）、制御部６０は、例えば、１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる（ステップＳ３２０）。制御部６０は、積算回転角度が３７５度に達するまで、この回転速度を維持する（ステップＳ３２１：Ｎｏ）。換言すれば、制御部６０は、２周目においては、第４内側壁面１１２ｄ側の第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出させている間、１周目の回転速度（１２秒／周）よりも遅い１５秒／周の回転速度でノズル３０を回転させる。 When the cumulative rotation angle reaches 315 degrees (step S319: Yes), the controller 60 rotates the nozzle 30 at a rotation speed of 15 seconds/circle, for example (step S320). The controller 60 maintains this rotational speed until the cumulative rotational angle reaches 375 degrees (step S321: No). In other words, in the second round, the controller 60 controls the rotational speed of the first round (12 seconds/round) while jetting the detergent water toward the first region R1 on the side of the fourth inner wall surface 112d. The nozzle 30 is rotated at a rotational speed of 15 seconds/revolution, which is slower than

積算回転角度が３７５度に達すると（ステップＳ３２１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、ノズル３０の回転を停止させる。 When the integrated rotation angle reaches 375 degrees (step S321: Yes), the controller 60 stops the nozzle 30 from rotating.

また、制御部６０は、例えば、噴出瞬間流量ｑを変化させることで、噴出量Ｑを変化させてもよい。より具体的には、制御部６０は、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑが、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量１よりも大きくなるように、噴出制御部４０を制御してもよい。 Further, the control unit 60 may change the ejection amount Q by changing the instantaneous ejection flow rate q, for example. More specifically, the control unit 60 controls the instantaneous ejection flow rate q in the predetermined angular range ψ when the detergent water is ejected toward the first region R1 in any one of the second and subsequent rounds. The ejection control unit 40 may be controlled so as to be greater than the instantaneous ejection flow rate 1 in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected toward the first region R1.

このように、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑを、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑよりも大きくすることで、２周目以降のいずれかの周において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第１領域Ｒ１に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第１領域Ｒ１において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 In this way, the instantaneous ejection flow rate q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected toward the first region R1 in any of the rotations after the second rotation is changed to the first region R1 in the first rotation. By making the jetting instantaneous flow rate q larger than the predetermined angle range ψ when the detergent water is jetted, the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the first region R1 in any one of the second and subsequent revolutions. The ejection amount Q at ψ can be made larger than the ejection amount Q in the predetermined angular range ψ when the detergent water is ejected toward the first region R1 in the first round. As a result, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a portion where detergent water does not adhere in the first region R1 with a simple configuration.

また、制御部６０は、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑが、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑよりも大きくなるように、噴出制御部４０を制御してもよい。 Further, the control unit 60 controls that the momentary injection flow rate q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is jetted toward the second region R2 in any one of the second and subsequent rounds is the second region R2 in the first round. The ejection control unit 40 may be controlled so as to be larger than the instantaneous ejection flow rate q in the predetermined angular range ψ when the detergent water is ejected toward the .

このように、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑを、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出瞬間流量ｑよりも大きくすることで、２周目以降のいずれかの周において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑを、１周目において第２領域Ｒ２に向けて洗剤水を噴出する際の所定角度範囲ψにおける噴出量Ｑよりも多くすることができる。これにより、簡易な構成で、第２領域Ｒ２において洗剤水が付着しない部分が生じることをより確実に抑制することができる。 In this way, the instantaneous ejection flow rate q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected toward the second region R2 in any one of the second and subsequent rounds is changed to the second region R2 in the first round By making the flow rate q larger than the instantaneous ejection flow rate q in the predetermined angle range ψ when the detergent water is ejected, the predetermined angle range when the detergent water is ejected toward the second region R2 in any of the second and subsequent rotations. The ejection amount Q at ψ can be made larger than the ejection amount Q in the predetermined angular range ψ when the detergent water is ejected toward the second region R2 in the first round. As a result, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a portion where the detergent water does not adhere in the second region R2 with a simple configuration.

なお、制御部６０は、ノズル３０の回転速度ωの変化と噴出瞬間流量ｑの変化とを組み合わせて、噴出量Ｑを変化させてもよい。また、制御部６０は、領域ごとに変化させる対象を異ならせてもよい。つまり、制御部６０は、第１領域Ｒ１においては、ノズル３０の回転速度ωを変化させることで噴出量Ｑを変化させ、第２領域Ｒ２においては、噴出瞬間流量ｑを変化させることで噴出量Ｑを変化させてもよい。あるいは、制御部６０は、第１領域Ｒ１においては、噴出瞬間流量ｑを変化させることで噴出量Ｑを変化させ、第２領域Ｒ２においては、ノズル３０の回転速度ωを変化させることで噴出量Ｑを変化させてもよい。 Note that the control unit 60 may change the ejection amount Q by combining the change in the rotation speed ω of the nozzle 30 and the change in the instantaneous ejection flow rate q. Also, the control unit 60 may change the target to be changed for each region. That is, the control unit 60 changes the ejection amount Q by changing the rotation speed ω of the nozzle 30 in the first region R1, and changes the ejection amount Q in the second region R2 by changing the instantaneous ejection flow rate q. Q may be varied. Alternatively, the control unit 60 changes the ejection amount Q by changing the instantaneous ejection flow rate q in the first region R1, and changes the ejection amount Q by changing the rotation speed ω of the nozzle 30 in the second region R2. Q may be varied.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、浴槽洗浄装置などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the invention is not limited to these descriptions. Appropriate design changes made by those skilled in the art with respect to the above embodiments are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. For example, the shape, size, material, arrangement, and the like of each element included in the bathtub cleaning device are not limited to those illustrated and can be changed as appropriate.
Moreover, each element provided in each of the above-described embodiments can be combined as long as it is technically possible, and a combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

１０ タンク、 １１ 水位検知部、 １５ 洗剤流路、 １６ 開閉弁、 １７ 流量調整部、 １８ ポンプ、 ２０ 洗剤混合部、 ２１ 水位検知部、 ２５ 給水流路、 ２６ 開閉弁、 ２７ 流量調整部、 ３０ ノズル、 ３１ 噴出口、 ３１ａ 第１噴出口、 ３１ｂ 第２噴出口、 ３５ 洗浄流路、 ３６ 逆流防止部、 ４０ 噴出制御部、 ５０ 駆動部、 ５１ 回転部、 ５２ 進退部、 ６０ 制御部、 ７０ シャフト部、 ８０ ケーシング、 ８１ 第１の空間、 ８２ 第２の空間、 ８３ 貯留空間、 ８５ バネ、 ９０ シール部材、 １００ 浴槽、 １１０ 内壁面、 １１１ 内底面、 １１２ 内側壁面、 １１２ａ～１１２ｄ 第１～第４内側壁面、 １１５ 排水口、 １３０ 上面、 １３５ 洗剤投入口、 １４０ ステップ、 １４１ ステップ上面、 １４２ ステップ側面、 １８０ ノズルユニット、 １８５ ノズルユニット保持部、 ２００ 浴槽洗浄装置、 ５００ 浴槽システム、 Ｄ１ 第１方向、 Ｌ１ 第１距離、 Ｒ１～Ｒ４ 第１～第４領域、 ＷＳ 給水源 10 tank 11 water level detector 15 detergent channel 16 open/close valve 17 flow rate adjuster 18 pump 20 detergent mixing section 21 water level detector 25 water supply channel 26 open/close valve 27 flow rate adjuster 30 Nozzle 31 ejection port 31a first ejection port 31b second ejection port 35 cleaning flow path 36 backflow prevention section 40 ejection control section 50 drive section 51 rotation section 52 advancing/retreating section 60 control section 70 Shaft portion 80 Casing 81 First space 82 Second space 83 Storage space 85 Spring 90 Seal member 100 Bathtub 110 Inner wall surface 111 Inner bottom surface 112 Inner wall surface 112a to 112d First to 4th inner wall surface 115 drainage port 130 upper surface 135 detergent inlet 140 step 141 step upper surface 142 step side surface 180 nozzle unit 185 nozzle unit holding part 200 bathtub cleaning device 500 bathtub system D1 first direction, L1 first distance, R1 to R4 first to fourth regions, WS water source

Claims (9)

洗剤を貯留するタンクと、
前記タンクから供給される洗剤と給水源から供給される水とを混合して洗剤水を生成する洗剤混合部と、
浴槽の内底面に設けられ、前記洗剤水を前記浴槽の内側壁面の一部に向けて噴出する噴出口を有するノズルと、
前記噴出口からの前記洗剤水の噴出を制御する噴出制御部と、
鉛直方向を軸に前記ノズルを回転させる回転部と、
前記噴出制御部及び前記回転部を制御する制御部と、
を備え、
前記内側壁面は、
前記ノズルまでの水平方向の距離が所定距離未満の第１領域と、
前記ノズルまでの水平方向の距離が前記所定距離以上の第２領域と、
を有し、
前記制御部は、前記内側壁面の所定範囲に２回以上前記洗剤水がかかるように前記ノズルを複数周回転させるとともに、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の所定角度範囲における噴出量が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、前記噴出制御部及び前記回転部を制御することを特徴とする浴槽洗浄装置。 a tank for storing detergent;
a detergent mixing unit that mixes the detergent supplied from the tank and the water supplied from the water supply source to generate detergent water;
a nozzle provided on the inner bottom surface of the bathtub and having an ejection port for ejecting the detergent water toward a part of the inner wall surface of the bathtub;
an ejection control unit that controls ejection of the detergent water from the ejection port;
a rotating part that rotates the nozzle about the vertical direction;
a control unit that controls the ejection control unit and the rotating unit;
with
The inner wall surface is
a first region in which the horizontal distance to the nozzle is less than a predetermined distance;
a second region in which the horizontal distance to the nozzle is equal to or greater than the predetermined distance;
has
The control unit rotates the nozzle a plurality of times so that the detergent water is applied to a predetermined range of the inner wall surface two or more times, and rotates the nozzle in a predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second area. The bathtub, wherein the ejection control unit and the rotation unit are controlled such that the ejection amount is larger than the ejection amount in the predetermined angle range when the detergent water is ejected toward the first area. cleaning equipment. 前記制御部は、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする請求項１記載の浴槽洗浄装置。 The controller adjusts the rotational speed of the nozzle in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second region to the predetermined angle when jetting the detergent water toward the first region. 2. The bathtub washing device according to claim 1, wherein said rotating part is controlled so as to be slower than the rotational speed of said nozzle in the range. 前記制御部は、前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽洗浄装置。 The control unit controls the flow rate in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the second region to be equal to the jet flow rate in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the first region. 3. The bathtub cleaning device according to claim 1, wherein the jet control unit is controlled so that the jet flow rate is greater than the instantaneous jet flow rate. 前記浴槽は、上面視において長辺と短辺とを有する横長形状であり、
前記ノズルは、前記洗剤水の噴出を開始する位置において、前記噴出口が前記浴槽の長辺側の前記内側壁面を向くように設けられることを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。 The bathtub has a horizontally long shape having long sides and short sides when viewed from above,
4. The nozzle according to any one of claims 1 to 3, wherein the nozzle is provided so that the ejection port faces the inner wall surface on the long side of the bathtub at a position where the detergent water starts to be ejected. The bathtub cleaning device according to 1. 前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなり、かつ、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出量よりも多くなるように、前記噴出制御部または前記回転部を制御することを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。 The control unit controls the jetting amount in the predetermined angular range when jetting the detergent water toward the first region in any one of the second and subsequent revolutions to increase the jetting amount toward the first region in the first revolution The predetermined angle when the detergent water is jetted toward the second region in any one of the second and subsequent rotations, and is larger than the jetting amount in the predetermined angle range when the detergent water is jetted. controlling the ejection control unit or the rotation unit such that the ejection amount in the range is larger than the ejection amount in the predetermined angle range when the detergent water is ejected toward the second area in the first round. The bathtub cleaning device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする請求項５記載の浴槽洗浄装置。 The control unit controls the rotation speed of the nozzle in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the first area in any one of the second and subsequent rounds to increase the rotational speed of the nozzle to the first area in the first round. 6. The bathtub cleaning apparatus according to claim 5, wherein the rotation speed of the nozzle is controlled so as to be slower than the rotation speed of the nozzle in the predetermined angular range when the detergent water is jetted toward the nozzle. 前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における前記ノズルの回転速度よりも遅くなるように、前記回転部を制御することを特徴とする請求項５または６に記載の浴槽洗浄装置。 The control unit controls the rotation speed of the nozzle in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second area in any one of the second and subsequent rounds to increase the rotational speed of the nozzle to the second area in the first round. 7. The bathtub cleaning device according to claim 5 or 6, wherein the rotating part is controlled so as to be slower than the rotation speed of the nozzle in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the . 前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、１周目において前記第１領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする請求項５～７のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。 The control unit controls the jet flow rate in the predetermined angle range when the detergent water is jetted toward the first region in any one of the second and subsequent revolutions to be the same as the jet flow rate in the first revolution. 8. The bathtub according to any one of claims 5 to 7, wherein the jet control unit is controlled so that the jet flow rate is greater than the instantaneous jet flow rate in the predetermined angle range when jetting the detergent water. cleaning equipment. 前記制御部は、２周目以降のいずれかの周において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量が、１周目において前記第２領域に向けて前記洗剤水を噴出する際の前記所定角度範囲における噴出瞬間流量よりも大きくなるように、前記噴出制御部を制御することを特徴とする請求項５～８のいずれか１つに記載の浴槽洗浄装置。 The control unit controls the jetting instantaneous flow rate in the predetermined angle range when jetting the detergent water toward the second region in any one of the second and subsequent revolutions to the second region in the first revolution. 9. The bathtub according to any one of claims 5 to 8, wherein the jet control unit is controlled so that the flow rate of the detergent water is greater than the instantaneous jet flow rate in the predetermined angle range when the detergent water is jetted out. cleaning equipment.
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