JP2006215993A - 能動振動制御装置及び能動振動制御方法 - Google Patents
能動振動制御装置及び能動振動制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】パネル4の振動を検出する振動検出手段1と、制御信号を入力することでパネル4に制御振動を与える振動発生手段2と、振動検出手段1が検出した振動を示す検出信号を処理して、振動を抑制するように振動発生手段2を駆動する制御信号を生成する制御指令生成手段とを備える能動振動制御装置であって、振動発生手段2は、パネル4に貼付された、制御信号の入力に対して歪みを発生する平面状に成型された素子からなり、振動検出手段1は、振動発生手段2にステップ状の制御信号を入力した場合に、パネル4の初期変位の方向と定常変位の方向が一致するようなパネル4上の領域Rに配置されている。
【選択図】図4
Description
図1に示すように、本発明の第1の実施の形態に係わる能動振動制御装置は、例えば車両5上に搭載され、車両5のフロアパネル4の振動を検出して、当該振動によって放射される車室内6の騒音を低減するために、当該振動をキャンセルすることを目的とする。
Vout=−(R2/R1)Vin (1)
このような単純なコントローラであっても、制御ゲインに相当する増幅器のゲインを十分に大きくすることができれば、フロアパネル4に発生する振動を局所的に低減することができる。
本発明の第2の実施の形態では、ピエゾアクチュエータが複数個存在し、ピエゾアクチュエータと加速度センサがフロアパネルの同一面内に配置されている場合について説明する。なお、第2の実施の形態におけるシステム全体の構成は、加速度センサ1の配置面の違いを除いて図1に示した構成とおなじであり、図示及び説明を省略する。
本発明の第3の実施の形態では、第1及び第2の実施の形態よりもさらに大きな制御加振力が必要な場合に、ピエゾアクチュエータの枚数を増やして制御系を構成する実施例について説明する。なお、第3の実施の形態におけるシステム全体の構成は、加速度センサ1の配置面の違いを除いて図1に示した構成とおなじであり、図示及び説明を省略する。
本発明の第4の実施の形態では、ピエゾアクチュエータをその内部に穴が開いているような形状にあらかじめ成型して、その内部に加速度センサを配置する場合について説明する。なお、第4の実施の形態におけるシステム全体の構成は、加速度センサ1の配置面の違いを除いて図1に示した構成とおなじであり、図示及び説明を省略する。
上記のように、本発明は、1つの実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
2、2a、2b、51、61〜63、71…ピエゾアクチュエータ(振動発生手段)
3…コントローラ
4、4a〜4c…フロアパネル
5…車両
6…車室内
7a〜7d…ハーネス
8…定電圧源
9…オン/オフスイッチ
21…圧電材料
22…金属板
41…入力レベル調整アンプ
42、46…ローパスフィルタ
43…A/D変換器
44…マイクロプロセッサ
45…D/A変換器
47…アクチュエータ駆動用アンプ
71a…穴
K…フィードバックゲイン
OP…オペアンプ
P…制御対象システム
R…領域
Claims (6)
- パネルの振動を検出する振動検出手段と、
制御信号を入力することで前記パネルに制御振動を与える振動発生手段と、
前記振動検出手段が検出した前記振動を示す検出信号を処理して、前記振動を抑制するように前記振動発生手段を駆動する前記制御信号を生成する制御指令生成手段とを備え、
前記振動発生手段は、前記パネルに貼付された、前記制御信号の入力に対して歪みを発生する平面状に成型された素子からなり、
前記振動検出手段は、前記振動発生手段にステップ状の前記制御信号を入力した場合に、前記パネルの初期変位の方向と定常変位の方向が一致するような前記パネル上の領域に配置されていることを特徴とする能動振動制御装置。 - 前記振動検出手段は、前記振動発生手段が貼付された前記パネルの裏側に配置されることを特徴とする請求項1記載の能動振動制御装置。
- 前記振動発生手段は平行に並べられた複数の前記素子からなり、各素子は同一の前記制御信号で駆動されることを特徴とする請求項1又は2記載の能動振動制御装置。
- 前記振動発生手段は多角状に配置された複数の前記素子からなり、各素子は同一の前記制御信号で駆動されることを特徴とする請求項1記載の能動振動制御装置。
- 前記素子は、平面内に穴が開いているように成型されていることを特徴とする請求項1記載の能動振動制御装置。
- 振動検出手段がパネルの振動を検出するステップと、
制御指令生成手段が、前記振動を示す検出信号を処理して、前記パネルに貼付された振動発生手段を駆動する制御信号を生成するステップと、
前記振動発生手段が、前記制御信号が入力されることで前記パネルに制御振動を与えて、前記振動を抑制するステップとを備え、
前記振動検出手段は、前記振動発生手段にステップ状の前記制御信号を入力した場合に、前記パネルの初期変位の方向と定常変位の方向が一致するような前記パネル上の領域に配置されていることを特徴とする能動振動制御方法。
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JP2005031060A JP2006215993A (ja) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | 能動振動制御装置及び能動振動制御方法 |
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2005
- 2005-02-07 JP JP2005031060A patent/JP2006215993A/ja active Pending
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