JP2006214932A - 測位システム、通信基地局、通信基地局の制御方法、通信基地局の制御プログラム、通信基地局の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

測位システム、通信基地局、通信基地局の制御方法、通信基地局の制御プログラム、通信基地局の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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Abstract

【課題】ネットワークのトラフィック量を抑制しつつ、衛星軌道情報及び衛星時刻情報の取得を可能にする基地局間非同期方式の通信網における測位システム等を提供すること。
【解決手段】通信基地局２０は、衛星信号Ｓ１等に基づいて、測位衛星１２ａ等の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を生成する衛星時刻情報生成手段と、測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、衛星時刻情報を生成する際に、測位衛星１２ａ等の衛星軌道を示す衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段等を有し、端末装置５０は、通信基地局２０から、衛星時刻情報を取得する衛星時刻情報取得手段と、通信基地局から、測位補助情報を取得する測位補助情報取得手段と、衛星時刻情報及び衛星軌道情報を使用して、複数の測位衛星１２ａ等からの衛星信号Ｓ１等に基づいて、端末装置５０の位置を測位する測位手段等を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、通信基地局間において同一のクロックなどの共通の基準タイミングを持たない基地局間非同期方式の通信網における測位システム、通信基地局、通信基地局の制御方法、通信基地局の制御プログラム、通信基地局の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
ＧＰＳ受信機は、例えば、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信し、信号が各ＧＰＳ衛星から発信された時刻とＧＰＳ受信機に到達した時刻との差（以後、遅延時間と呼ぶ）によって、各ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との間の距離（以後、擬似距離と呼ぶ）を求める。そして、各ＧＰＳ衛星から受信した信号に乗せられている各ＧＰＳ衛星の衛星軌道情報と、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている。
ここで、ＧＰＳ衛星からの信号を利用して測位するためには、各ＧＰＳ衛星の精密軌道を示す情報（以後、エフェメリスと呼ぶ）によって、各ＧＰＳ衛星の軌道上の位置を算出する必要がある。したがって、エフェメリスを予め取得している場合には、エフェメリスを予め取得していない場合に比べて、測位に必要な時間を短縮することができる。
これに関連して、予めエフェメリスを、位置検出装置に提供する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開平１０―３１０６１号公報（図１等）
しかし、ＧＰＳ受信機が、ＧＰＳ衛星の時刻（以後、ＧＰＳ時刻と呼ぶ）と同期していない場合には、ＧＰＳ受信機の時刻誤差の算出のために、測位に必要なＧＰＳ衛星の数が１個余分に必要となるという問題がある。
また、ＧＰＳ受信機が、複数の外部装置から、エフェメリスと時刻情報を別途取得するとすれば、ネットワークのトラフィック量が増加する場合があるという問題がある。
そこで、本発明は、ネットワークのトラフィック量を抑制しつつ、衛星時刻情報及び衛星軌道情報の取得を可能にする基地局間非同期方式の通信網における測位システム、通信基地局、通信基地局の制御方法、通信基地局の制御プログラム、通信基地局の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
前記目的は、第１の発明によれば、測位衛星からの信号である衛星信号を受信することができる通信基地局と、前記通信基地局と通信可能な端末装置と、を有する通信基地局間非同期の測位システムであって、前記通信基地局は、前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成手段と、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段と、前記端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信手段と、前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、を有し、前記端末装置は、前記通信基地局から、前記衛星時刻情報を取得する衛星時刻情報取得手段と、前記通信基地局から、前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得手段と、前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報を使用して、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位する測位手段と、を有することを特徴とする測位システムにより達成される。
第１の発明の構成によれば、前記通信基地局は、前記衛星時刻情報生成手段を有するから、前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を生成することができる。
前記通信基地局は、例えば、４個以上の前記測位衛星から前記衛星信号を受信し、前記衛星信号が各前記測位衛星から発信された時刻と前記通信基地局に到達した時刻との差である遅延時間によって、各前記測位衛星と前記通信基地局との間の距離である擬似距離を求める。そして、各前記測位衛星からの前記衛星信号に含まれる各前記測位衛星の前記衛星軌道情報と、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている。この測位演算において、前記通信基地局の位置を示す座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び、前記通信基地局の時刻誤差を算出することができ、前記衛星時刻情報を生成することができる。
このように、前記衛星時刻情報を生成するために、前記衛星信号を受信するから、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記衛星軌道情報を生成することもできる。ただし、前記衛星軌道情報である例えば、概略軌道情報（アルマナック）の有効期間は例えば、１週間であり、精密軌道情報（エフェメリス）の有効期間は例えば、４時間であるから、前記衛星時刻情報を生成する際に、常に前記衛星軌道情報を生成する必要はない。
この点、前記通信基地局は、前記衛星軌道情報生成手段を有するから、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報を生成することができる。
このため、前記衛星時刻情報と前記衛星軌道情報を別々に生成するのではなくて、前記衛星時刻情報の生成の際に、前記衛星軌道情報を生成することができるから、前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報を効率的に生成することができる。
また、前記衛星時刻情報と前記衛星軌道情報を別個の装置によって生成するのではなくて、前記通信基地局が前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報の双方を生成するから、前記通信基地局以外に別個の装置を設ける必要がなく、前記端末装置がその別個の装置と通信する必要がないから、ネットワークにおけるトラフィック量を抑制することができる。
これにより、ネットワークのトラフィック量を抑制しつつ、衛星時刻情報及び衛星軌道情報の取得を可能にすることができる。
一方、前記端末装置は、前記衛星時刻情報取得手段によって、前記通信基地局から、前記衛星時刻情報を取得することができ、前記測位補助情報取得手段によって、前記通信基地局から、前記測位補助情報を取得することができる。
そして、前記端末装置は、前記測位手段によって、前記衛星軌道情報及び前記現在時刻情報を使用して、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位することができる。
このため、前記端末装置自身の時刻と前記衛星時刻との誤差が大きい場合であっても、前記衛星時刻を現在時刻として測位することができるから、測位時間を短縮することができる。
また、上述のように、前記端末装置は、前記測位補助情報取得手段によって、予め、前記通信基地局から、前記衛星軌道情報を含む前記測位補助情報を取得することができるから、測位時間を一層短縮することができる。
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記通信基地局が送信する通信情報は、複数のフレームから構成されており、前記通信基地局の前記衛星時刻情報生成手段は、一定間隔ごとの前記フレームについて前記衛星時刻情報を生成する構成となっており、前記端末装置は、測位時の直近に受信した前記フレームの識別番号と、前記基地局が生成した前記衛星時刻情報とに基づいて、直近に受信した前記フレームの前記衛星時刻情報を推定する衛星時刻推定手段を有することを特徴とする測位システムである。
第２の発明の構成によれば、前記通信基地局の前記衛星時刻情報生成手段は、一定間隔ごとの前記フレームについて前記衛星時刻情報を生成する構成となっている。このため、前記通信基地局は、各前記フレームについて前記衛星時刻情報を生成する必要はないから、処理負担が軽減する。
一方、前記端末装置は、測位時の直近に受信した前記フレームの識別番号と、前記基地局が生成した前記衛星時刻情報とに基づいて、直近に受信した前記フレームの前記衛星時刻情報を推定する前記衛星時刻推定手段を有する。このため、各前記フレームについて前記衛星時刻情報が生成されていないとしても、前記端末装置は、測位時の直近に受信した前記フレームの前記衛星時刻情報を取得することができる。
前記目的は、第３の発明によれば、通信基地局間非同期の通信網における通信基地局であって、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成手段と、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段と、端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信手段と、前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、を有することを特徴とする通信基地局によって達成される。
第３の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、ネットワークのトラフィック量を抑制しつつ、衛星時刻情報及び衛星軌道情報の取得を可能にすることができる。
前記目的は、第４の発明によれば、測位衛星からの信号である衛星信号を受信することができる通信基地局と、前記通信基地局と通信可能な端末装置と、を有する通信基地局間非同期の測位システムであって、前記通信基地局は、前記端末装置に対して、複数のフレームから構成される通信情報を送信する通信情報送信手段と、前記衛星信号に基づいて、前記通信情報の各前記フレームごとに、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成手段と、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段と、前記端末装置に対して、前記端末装置から要求された前記フレームについての前記衛星時刻情報を送信する要求衛星時刻情報送信手段と、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、を有し、前記端末装置は、前記通信基地局から、前記通信情報を受信する通信情報受信手段と、前記通信基地局から、測位時の直近に受信した前記フレームの前記衛星時刻情報を取得する衛星時刻情報取得手段と、前記通信基地局から、前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得手段と、前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報を使用して、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位する測位手段と、を有することを特徴とする測位システムによって達成される。
第４の発明の構成によれば、前記通信基地局は、前記通信信号送信手段によって、前記端末装置に対して、複数のフレームから構成される通信信号を送信することができる。
そして、前記通信基地局は、前記衛星時刻情報生成手段によって、前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を生成することができ、前記要求衛星時刻情報送信手段によって、前記端末装置から要求された前記フレームについての前記衛星時刻情報を送信することができる。
また、前記通信基地局は、前記衛星軌道情報生成手段によって、前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報を生成することができる。
前記通信基地局は、前記衛星時刻情報を生成するために、前記衛星信号を受信するから、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記衛星軌道情報を生成することができる。
このため、前記衛星時刻情報と前記衛星軌道情報を別々に生成するのではなくて、前記衛星時刻情報の生成の際に、前記衛星軌道情報を生成することができるから、前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報を効率的に生成することができる。
また、前記衛星時刻情報と前記衛星軌道情報を別個の装置によって生成するのではなくて、前記通信基地局が前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報の双方を生成するから、前記通信基地局以外に別個の装置を設ける必要がなく、前記端末装置がその別個の装置と通信する必要がないから、ネットワークにおけるトラフィック量を抑制することができる。
これにより、ネットワークのトラフィック量を抑制しつつ、衛星軌道情報及び衛星時刻情報の取得を可能にすることができる。
一方、前記端末装置は、前記通信信号受信手段によって、前記通信基地局から、前記通信信号を受信することができる。そして、前記端末装置は、前記衛星時刻情報取得手段によって、前記通信基地局から、測位時の直近に受信した前記フレームの前記衛星時刻情報を取得することができ、前記測位補助情報取得手段によって、前記通信基地局から、前記測位補助情報を取得することができる。
そして、前記端末装置は、前記測位手段によって、前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報を使用して、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位することができる。
すなわち、前記端末装置は、前記測位時の直近に受信した前記フレームの送信時刻を示す前記衛星時刻情報を使用して測位することができる。このため、測位時間を短縮することができる。
また、上述のように、前記端末装置は、前記測位補助情報取得手段によって、予め、前記通信基地局から、前記衛星軌道情報を含む前記測位補助情報を取得することができるから、測位時間を一層短縮することができる。
前記目的は、第５の発明によれば、通信基地局間非同期の通信網における通信基地局であって、前記端末装置に対して、複数のフレームから構成される通信情報を送信する通信情報送信手段と、前記衛星信号に基づいて、前記通信情報の各前記フレームごとに、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成手段と、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段と、前記端末装置に対して、前記端末装置から要求された前記フレームについての前記衛星時刻情報を送信する要求衛星時刻情報送信手段と、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、を有することを特徴とする通信基地局によって達成される。
第５の発明の構成によれば、第４の発明の構成と同様に、これにより、ネットワークのトラフィック量を抑制しつつ、衛星軌道情報及び衛星時刻情報を含む測位補助情報の取得を可能にすることができる。
前記目的は、第６の発明によれば、通信基地局間非同期の通信網における通信基地局が、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成ステップと、前記通信基地局が、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成ステップと、前記通信基地局が、端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信ステップと、前記通信基地局が、前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、を有することを特徴とする通信基地局の制御方法によって達成される。
第６の発明の構成によれば、第３の発明の構成と同様に、ネットワークのトラフィック量を抑制しつつ、衛星時刻情報及び衛星軌道情報の取得を可能にすることができる。
前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、通信基地局間非同期の通信網における通信基地局が、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成ステップと、前記通信基地局が、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成ステップと、前記通信基地局が、端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信ステップと、前記通信基地局が、前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする通信基地局の制御プログラムによって達成される。
前記目的は、第８の発明によれば、コンピュータに、通信基地局間非同期の通信網における通信基地局が、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成ステップと、前記通信基地局が、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成ステップと、前記通信基地局が、端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信ステップと、前記通信基地局が、前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする通信基地局の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る測位システム１０等を示す概略図である。
図１に示すように、測位システム１０は、基地局２０、及び、基地局２０と通信可能な端末５０等を有する。この基地局２０は、通信基地局の一例である。端末５０は、端末装置の一例である。
基地局２０は、基地局ＧＰＳ装置３２を有し、測位衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄからの信号である信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を受信することができる。この信号Ｓ１等は、衛星信号の一例である。
基地局２０は基地局通信装置３４を有し、端末通信装置６２を有する端末５０に対して、通信情報ＣＳを送信することができる。この基地局通信装置３４は、通信情報送信手段の一例である。
基地局２０は、また、基地局第２通信装置４０を有し、端末５０に対して、後述の測位補助情報１６６（図４参照）を送信することができる。
なお、基地局２０及び端末５０は、それぞれ複数存在するが、図示を省略している。
複数の基地局２０は、互いに時刻同期がとられておらず、通信基地局間非同期の通信網を構成している。
端末５０は、端末ＧＰＳ装置６０を有し、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信することができる。端末５０は例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であるが、これらに限らない。
なお、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ衛星１２ａ等は４個に限らず例えば、３個でもよいし、５個以上でもよい。
（基地局２０の主なハードウエア構成について）
図２は基地局２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、基地局２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有する。
このバス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２４、記憶装置２６、外部記憶装置２８等が接続されている。記憶装置２６は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。外部記憶装置２８は例えば、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）である。
また、このバス２２には、各種情報等を入力するための入力装置３０、基地局ＧＰＳ装置３２、基地局通信装置３４が接続されている。基地局通信装置３４は、端末５０と通信するための通信情報ＣＳを送信するための構成である。
また、このバス２２には、各種情報等を表示するための表示装置３６、基地局時計３８が接続されている。基地局時計３８は、他の基地局２０等と同期しておらず、ＧＰＳ衛星１２ａ等の時刻（以後、ＧＰＳ時刻と呼ぶ）とも同期していない。
さらに、このバス２２には、基地局第２通信装置４０が接続されている。この基地局第２通信装置４０は、後述のＧＰＳ時刻情報１６１及び測位補助情報１６６（図４参照）を送信するための構成である。
（端末５０の主なハードウエア構成について）
図３は、端末５０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように、端末５０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス５２を有する。
このバス５２には、ＣＰＵ５４、記憶装置５６、入力装置５８、端末ＧＰＳ装置６０、端末通信装置６２、表示装置６４及び端末時計６６が接続されている。
端末ＧＰＳ装置６０は、高周波処理部（図示せず）及び、ベースバンド部（図示せず）を含む。高周波処理部は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からのアナログ信号Ｓ１の周波数をダウンコンバージョンし、直交分離して上で、デジタル信号に変換する。ベースバンド部は、高周波処理部が生成したデジタル信号からキャリア周波数成分を除去して、ベースバンド信号を再生する。
（基地局２０の主なソフトウエア構成について）
図４は、基地局２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、基地局２０は、各部を制御する基地局制御部１００、図２の基地局ＧＰＳ装置３２に対応する基地局ＧＰＳ部１０２、図２の基地局通信装置３４に対応する基地局通信部１０４等を有する。この基地局通信部１０４は、通信信号送信手段の一例である。
図５は、通信情報ＣＳの一例を示す図である。
図５に示すように、通信情報ＣＳは、複数のフレームから構成されており、各フレームには他のフレームと識別するためのフレーム番号１等が付されている。
基地局２０は、また、図２の基地局時計３８に対応する基地局計時部１０６、図２の基地局第２通信装置４０に対応する基地局第２通信部１０８等を有する。
基地局２０は、さらに、各種プログラムを格納する基地局第１記憶部１２０、各種情報を格納する基地局第２記憶部１５０を有する。
図４に示すように、基地局２０は、基地局第２記憶部１５０に、基地局位置情報１５２を格納している。基地局位置情報１５２は、基地局２０の位置を示す情報であり、例えば、基地局２０の位置が緯度、経度及び高度によって示されている。
図４に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、ＧＰＳ時刻情報生成プログラム１２２を格納している。ＧＰＳ時刻情報生成プログラム１２２は、基地局制御部１００が、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等（図１参照）に基づいて、各フレームごとに、ＧＰＳ時刻を示すＧＰＳ時刻情報１６１を生成するためのプログラムである。すなわち、ＧＰＳ時刻情報生成プログラム１２２と基地局制御部１００は、衛星時刻情報生成手段の一例である。
ＧＰＳ時刻情報１６１に示されるＧＰＳ時刻は、ミリ秒（ｍｓ）単位のＧＰＳ基本時刻とナノ秒（ｎｓ）単位のバイアスから構成される。
具体的には、基地局制御部１００は、例えば、４個以上のＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信し、信号Ｓ１等が各ＧＰＳ衛星１２ａ等から発信された時刻と基地局２０に到達した時刻との差である遅延時間によって、各ＧＰＳ衛星１２ａ等と基地局２０との間の距離である擬似距離を求める。そして、各ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に含まれる各ＧＰＳ衛星１２ａ等の衛星軌道情報と、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている。この測位演算において、基地局２０の位置を示す座標（x，y，z）とともに、基地局２０の時刻誤差を算出することができ、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成することができる。
基地局制御部１００は、ＧＰＳ時刻情報１６１を継続的に生成し、基地局第２記憶部１５０のＧＰＳ時刻情報データベース１６０に格納する。
図６は、ＧＰＳ時刻情報データベース１６０のデータ構造の一例を示す図である。
図６に示すように、各ＧＰＳ時刻情報１６１は、フレーム番号に関連付けて格納されている。
図４に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、衛星軌道情報生成プログラム１２４を格納している。衛星軌道情報生成プログラム１２４は、基地局制御部１００が、ＧＰＳ衛星１２ａ等の衛星軌道を示す衛星軌道情報１６２を生成するためのプログラムである。すなわち、衛星軌道情報生成プログラム１２４と基地局制御部１００は、衛星軌道情報生成手段の一例である。
上述のように、基地局２０は、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成するために、信号Ｓ１等を受信するから、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成する際に、信号Ｓ１等に基づいて、衛星軌道情報１６２を生成することもできるのである。
このため、ＧＰＳ時刻情報１６１と衛星軌道情報１６２を別々に生成するのではなくて、ＧＰＳ時刻情報１６１の生成の際に、衛星軌道情報１６２を生成することができるから、ＧＰＳ時刻情報１６１及び衛星軌道情報１６２を効率的に生成することができる。
また、ＧＰＳ時刻情報１６１と衛星軌道情報１６２を別個の装置によって生成するのではなくて、基地局２０がＧＰＳ時刻情報１６１及び衛星軌道情報１６２の双方を生成するから、基地局２０以外に別個の装置を設ける必要がなく、端末５０がその別個の装置と通信する必要がないから、ネットワークにおけるトラフィック量を抑制することができる。
衛星軌道情報１６２は例えば、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略軌道情報であるアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）１６２ａ及び各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密軌道情報であるエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）１６２ｂを含む。衛星軌道情報１６２は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づく測位を行うために使用される。
ただし、基地局制御部１００は、ＧＰＳ時刻情報１６１は継続的に生成するが、衛星軌道情報１６２は一定間隔において生成する。すなわち、基地局制御部１００は、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成する際に、常に衛星軌道情報１６２を生成するのではなくて、例えば、アルマナック１６２ａは７日ごとに生成し、エフェメリス１６２ｂは４時間ごとに生成する。アルマナック１６２ａ及びエフェメリス１６２ｂを生成する間隔時間は、それぞれの有効期間によって規定される。このように、基地局制御部１００は、衛星軌道情報１６２を、その有効期間によって規定される間隔時間に応じて、一定間隔において生成するから、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成する際に常に生成する場合に比べて、処理負担を軽減することができる。
なお、本実施の形態とは異なり、基地局制御部１００は、１個のＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信して、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成するようにしてもよい。基地局２０の位置を示す座標が正確にわかっていれば、例えば、１個のＧＰＳ衛星１２ａから信号Ｓ１を受信して、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成することができる。この場合、基地局制御部１００が生成することができるエフェメリスは１個のＧＰＳ衛星１２ａについてのものだけであるから、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成するために使用するＧＰＳ衛星１２ａを定期的に他のＧＰＳ衛星１２ｂ等に変更することによって、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等について、エフェメリスを生成するようにする。
図４に示すように、基地局２０は、基地局第２記憶部１５０に、サービス対象端末データベース１６４を格納しており、サービス対象端末データベース１６４には、サービス対象端末識別情報１６５が格納されている。サービス対象端末識別情報１６５は、例えば、端末５０を他の端末と識別するための識別番号を示す情報である。
図４に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、サービス開始認証プログラム１２６を格納している。サービス開始認証プログラム１２６は、基地局制御部１００が、基地局第２記憶部１５０のサービス対象端末データベース１６４に格納しているサービス対象端末識別情報１６５と、端末５０の端末識別情報２５２（図８参照）に基づいて、端末５０が基地局２０による測位サービスの対象であるか否かを判断するためのプログラムである。
具体的には、基地局制御部１００は、端末５０の端末識別情報２５２に示される識別番号と、サービス対象端末識別情報１６５に示されるいずれかの識別番号が一致すれば、端末５０が、測位サービスの対象であると判断する。
図４に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、ＧＰＳ時刻情報送信プログラム１２８を格納している。ＧＰＳ時刻情報送信プログラム１２８は、基地局制御部１００が、端末５０からの要求に応じて、基地局第２通信部１０８によって、ＧＰＳ時刻情報１６１を送信するためのプログラムである。すなわち、ＧＰＳ時刻情報送信プログラム１２８と基地局制御部１００及び基地局第２通信部１０８は、衛星時刻情報送信手段の一例である。
図７は、基地局２０が送信するＧＰＳ時刻情報１６１の一例を示す図である。
図７に示すように、基地局制御部１００は、最新のフレーム番号である例えば、フレーム番号２についてのＧＰＳ時刻を示すＧＰＳ時刻情報１６１のみを送信する。
図４に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、測位補助情報送信プログラム１３０を格納している。測位補助情報送信プログラム１３０は、基地局制御部１００が、端末５０からの要求に応じて、基地局第２通信部１０８によって衛星軌道情報１６２を含む測位補助情報１６６を送信するためのプログラムである。すなわち、測位補助情報送信プログラム１３０と基地局制御部１００及び基地局第２通信部１０８は、測位補助情報送信手段の一例である。
図４に示すように、測位補助情報１６６には、基地局位置情報１６６ａ、アルマナック１６６ｂ及びエフェメリス１６６ｃを含む。このうち、基地局位置情報１６６ａは、端末５０の現在位置の測位の初期位置として使用される。
上述の構成によって、基地局２０がＧＰＳ時刻情報１６１及び測位補助情報１６６の双方を生成し、端末５０へ送信するから、基地局２０以外に別個の装置を設ける必要がなく、端末５０がその別個の装置と通信する必要がないから、ネットワークにおけるトラフィック量を抑制することができる。
これにより、ネットワークにおけるトラフィック量を抑制しつつ、アルマナック１６６ｂ及びエフェメリス１６６ｃを含む測位補助情報１６６及び、ＧＰＳ時刻情報１６１の取得を可能にすることができる。
（端末５０の主なソフトウエア構成について）
図８は、端末５０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図８に示すように端末５０は、各部を制御する端末制御部２００、図３の端末ＧＰＳ装置６０に対応する端末ＧＰＳ部２０２、図３の端末通信装置６２に対応する端末通信部２０４、図３の端末時計６６に対応する端末計時部２０６等を有する。
端末５０は、また、各種プログラムを格納する端末第１記憶部２１０、各種情報を格納する端末第２記憶部２５０を有する。
図８に示すように、端末５０は、端末第２記憶部２５０に、端末識別情報２５２を格納している。端末識別情報２５２は、端末５０を他の端末と識別するための例えば、識別番号である。
図８に示すように、端末５０は、端末第１記憶部２１０に、測位サービス要求プログラム２１２を格納している。測位サービス要求プログラム２１２は、端末制御部２００が、基地局２０に対して、測位サービスの開始を要求するためのプログラムである。ここで、測位サービスとは、ＧＰＳ時刻情報１６１及び測位補助情報１６６の提供を意味する。
図８に示すように、端末５０は、端末第１記憶部２１０に、端末側ＧＰＳ時刻情報取得プログラム２１４を格納している。端末側ＧＰＳ時刻情報取得プログラム２１４は、端末制御部２００が端末通信部２０４によって、基地局２０から、ＧＰＳ時刻情報１６１（図４参照）を取得するためのプログラムである。すなわち、端末側ＧＰＳ時刻情報取得プログラム２１４、端末制御部２００及び端末通信部２０４は、衛星時刻情報取得手段の一例である。
端末制御部２００は、取得したＧＰＳ時刻情報１６１を、端末側ＧＰＳ時刻情報２５４として端末第２記憶部２５０に格納する。
図８に示すように、端末５０は、端末第１記憶部２１０に、測位補助情報取得プログラム２１６を格納している。測位補助情報取得プログラム２１６は、端末制御部２００が端末通信部２０４によって、基地局２０から、測位補助情報１６６（図４参照）を取得するためのプログラムである。すなわち、測位補助情報取得プログラム２１６、端末制御部２００及び端末通信部２０４は、測位補助情報取得手段の一例である。
端末制御部２００は、取得した測位補助情報１６６を、端末側測位補助情報２５６として、端末第２記憶部２５０に格納する。
図８に示すように、端末５０は、端末第１記憶部２１０に、測位プログラム２１８を格納している。測位プログラム２１８は、端末制御部２００が、端末側ＧＰＳ時刻情報２５４及び端末側測位補助情報２５６を使用して、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて、端末５０の位置を測位するためのプログラムである。すなわち、測位プログラム２１８と端末制御部２００は、測位手段の一例である。
端末制御部２００は、測位によって生成した測位位置情報２５８を、端末第２記憶部２５０に格納する。
図８に示すように、端末５０は、端末第１記憶部２１０に、測位位置情報表示プログラム２２０を格納している。測位位置情報表示プログラム２２０は、端末制御部２００が、測位位置情報２５８を、表示装置６４（図３参照）に表示するためのプログラムである。
上述のように、端末５０は、基地局２０から、ＧＰＳ時刻情報１６１及び測位補助情報１６６を受信することができる。
そして、端末５０は、ＧＰＳ時刻情報１６１及び測位補助情報１６６を使用して、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて、端末５０の位置を測位することができる。
端末５０は、ＧＰＳ時刻情報１６１のＧＰＳ時刻を現在時刻として測位することによって、測位時間を短縮することができる。
また、上述のように、端末５０は、予め、基地局２０から、測位補助情報１６６を取得することができるから、測位時間を一層短縮することができる。
以上が本実施の形態に係る測位システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図９を使用して説明する。
図９は本実施の形態に係る測位システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
基地局２０は、継続的に、ＧＰＳ時刻情報１６１を生成し、定期的に、衛星軌道情報１６２を生成する（図９のステップＳＴ１）。このステップＳＴ１は、衛星時刻情報生成ステップの一例であり、衛星軌道情報生成ステップの一例でもある。
続いて、端末５０が、基地局２０に対して、測位サービスの開始を要求する（ステップＳＴ２）。
これに対して、基地局２０は、端末５０に対して、測位サービス開始の承認の通知をする（ステップＳＴ３）。
続いて、端末５０は、基地局２０に対して、ＧＰＳ時刻情報１６１及び測位補助情報１６６の要求をする（ステップＳＴ４）。
これに対して、基地局２０は、端末５０に対して、ＧＰＳ時刻情報１６１及び測位補助情報１６６を送信する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５は、衛星時刻情報送信ステップの一例であり、補助情報送信ステップの一例でもある。
続いて、端末５０は、基地局２０からＧＰＳ時刻情報１６１及び測位補助情報１６６を受信する（ステップＳＴ６）。
続いて、端末５０は、端末側ＧＰＳ時刻情報２５４及び端末側測位補助情報２５６を使用して、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づく測位を行い、測位位置情報２５８を生成する（ステップＳＴ７）。
続いて、端末５０は、測位位置情報２５８を、表示装置６４（図３参照）に表示する（ステップＳＴ８）。
以上で説明したように、測位システム１０によれば、ネットワークのトラフィック量を抑制しつつ、衛星軌道情報及び衛星時刻情報の取得を可能にすることができる。
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について、説明する。
第２の実施の形態における測位システム１０Ａ（図１参照）の構成は、上記第１の実施の形態の測位システム１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
第２の実施形態の測位システム１０Ａにおいては、第１の実施の形態とは異なり、基地局２０Ａは、各フレームごとにＧＰＳ時刻情報１６１を生成するのではなくて、一定間隔のフレームごとにＧＰＳ時刻情報１６１を生成する。
図１０は、基地局２０Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図１０に示すように、基地局２０Ａは、基地局第１記憶部１２０に、ＧＰＳ時刻情報生成プログラム１２２Ａを格納している。ＧＰＳ時刻情報生成プログラム１２２Ａは、基地局制御部１００が、一定間隔ごとのフレームについてＧＰＳ時刻情報１６１を生成するためのプログラムである。
図１１は、ＧＰＳ時刻情報データベース１６０Ａのデータ構造の一例を示す図である。
図１１に示すように、ＧＰＳ時刻情報１６１は、例えば、連続する１０フレームに１回の割合で生成されている。
このため、基地局２０Ａは、各フレームについてＧＰＳ時刻情報１６１を生成する必要はないから、処理負担が軽減する。
図１２は、基地局２０Ａが、端末５０に対して送信する送信対象ＧＰＳ時刻情報１６８の一例を示す図である。
図１２に示すように、基地局２０Ａは、例えば、直近に生成したフレーム番号２０のＧＰＳ時刻情報１６１及び、その前に生成したフレーム番号１０のＧＰＳ時刻情報１６１を、送信対象ＧＰＳ時刻情報１６８として、端末５０に送信する。
図１３は、端末５０Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図１３に示すように、端末５０Ａは、基地局２０Ａから取得した送信対象ＧＰＳ時刻情報１６８を、端末側送信対象ＧＰＳ時刻情報２６０として、端末第２記憶部２５０に格納している。
図１３に示すように、端末５０Ａは、端末第１記憶部２１０に、ＧＰＳ時刻推定プログラム２２２を格納している。ＧＰＳ時刻推測プログラム２２２は、端末制御部２００が、
測位時の直近に受信した通信情報ＣＳのフレーム（図５参照）の識別番号と、端末側送信対象ＧＰＳ時刻情報２６０とに基づいて、測位時の直近に受信したフレームのＧＰＳ時刻を推定するためのプログラムである。すなわち、ＧＰＳ時刻推測プログラム２２２と端末制御部２００は、衛星時刻推定手段の一例である。
端末制御部２００は、例えば、端末側送信対象ＧＰＳ時刻情報２６０に基づいて、ＧＰＳ時刻が２０ミリ秒（ｍｓ）単位であること、及び１０フレームごとにＧＰＳ時刻が計測されていることを認識し、測位時の直近に受信したフレームのフレーム番号が１９であれば、ＧＰＳ時刻はフレーム番号２０よりも２０ミリ秒（ｍｓ）早い、２３４５６３８０ミリ秒（ｍｓ）であると推定する。
このため、各フレームについてＧＰＳ時刻情報１６１が生成されていないとしても、端末５０は、測位時の直近に受信したフレームのＧＰＳ時刻情報を取得することができる。
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について、説明する。
第３の実施の形態における測位システム１０Ｂ（図１参照）の構成は、上記第１の実施の形態の測位システム１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
第３の実施形態の測位システム１０Ａにおいては、第１の実施の形態とは異なり、端末５０Ｂは、基地局２０から取得したＧＰＳ時刻情報１６１を現在時刻として測位するのではなくて、測位時の直近に基地局２０から受信した通信情報ＣＳのフレーム番号に対応するＧＰＳ時刻情報１６１を基地局２０Ｂから取得し、測位時の直近に基地局２０Ｂから受信した通信情報ＣＳのフレーム番号を受信した時刻を算出する。
図１４は、基地局２０Ｂの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図１４に示すように、基地局２０Ｂは、基地局第１記憶部１２０に、ＧＰＳ時刻情報送信プログラム１２８Ａを格納している。ＧＰＳ時刻情報送信プログラム１２８Ａは、基地局制御部１００が、端末５０から要求されたフレームについてのＧＰＳ時刻情報１６１を送信するためのプログラムである。すなわち、ＧＰＳ時刻情報送信プログラム１２８Ａと基地局制御部１００は、要求衛星時刻情報送信手段の一例である。
図１５は、端末５０Ｂの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図１５に示すように、端末５０Ｂは、端末第１記憶部２１０に、測位時フレーム番号判断プログラム２２４を格納している。測位時フレーム番号判断プログラム２２４は、端末制御部２００が、測位時の直近の通信情報ＣＳ（図５参照）のフレーム番号を判断するためのプログラムである。
図１５に示すように、端末５０Ｂは、端末第１記憶部２１０に、端末側ＧＰＳ時刻情報取得プログラム２１４Ａを格納している。端末側ＧＰＳ時刻情報取得プログラム２１４Ａは、端末制御部２００が、基地局２０Ｂから、上述の測位時フレーム番号判断プログラム２２４によって判断したフレーム番号に対応するＧＰＳ時刻情報１６１を取得するためのプログラムである。
端末制御部２００は、基地局２０Ｂから取得したＧＰＳ時刻情報１６１を、端末側ＧＰＳ時刻情報２５４Ａとして、端末第２記憶部２５０に格納する。
上述のように、端末５０Ｂは、基地局２０Ｂから、測位時の直近に端末通信部２０４によって受信した通信情報ＣＳのフレームのＧＰＳ時刻情報１６１を取得することができ、また、基地局２０Ｂから、測位補助情報１６６を取得することができる。
そして、端末５０Ｂは、端末側ＧＰＳ時刻情報２５４Ａ及び端末側測位補助情報２５６を使用して、複数のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて、端末５０の位置を測位することができる。
すなわち、端末５０Ｂは、測位時の直近に受信したフレームの送信時刻を示す端末側ＧＰＳ時刻情報２５４Ａを使用して測位することができる。このため、測位時間を短縮することができる。
また、上述のように、端末５０Ｂは、予め、基地局２０Ｂから、測位補助情報１６６を受信することができるから、測位時間を一層短縮することができる。
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の衛星時刻情報生成ステップと、衛星軌道情報生成ステップと、衛星時刻情報送信ステップと、測位補助情報送信ステップ等を実行させるための通信基地局の制御プログラムとすることができる。
また、このような通信基地局の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
これら通信基地局の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
本発明の実施の形態に係る測位システムを示す概略図である。 基地局の主なハードウエア構成を示す概略図である。 端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。 基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 通信情報の一例を示す概略図である。 ＧＰＳ時刻情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。 送信するＧＰＳ時刻情報の一例の説明図である。 端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。 基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 ＧＰＳ時刻情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。 送信対象ＧＰＳ時刻情報の一例の説明図である。 端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
符号の説明
１０，１０Ａ，１０Ｂ・・・測位システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、２０，２０Ａ，２０Ｂ・・・基地局、１２２，１２２Ａ・・ＧＰＳ時刻情報生成プログラム、１２４・・・衛星軌道情報生成プログラム、１２６・・・サービス開始認証プログラム、１２８，１２８Ａ・・・ＧＰＳ時刻情報送信プログラム、１３０・・・測位補助情報送信プログラム、２１２・・・測位サービス要求プログラム、２１４、２１４Ａ・・・端末側ＧＰＳ時刻情報取得プログラム、２１６・・・測位補助情報取得プログラム、２１８・・・測位プログラム、２２０・・・測位位置情報表示プログラム、２２２・・・ＧＰＳ時刻推定プログラム、２２４・・・測位時フレーム番号判断プログラム

Claims (8)

  1. 測位衛星からの信号である衛星信号を受信することができる通信基地局と、
    前記通信基地局と通信可能な端末装置と、
    を有する通信基地局間非同期の測位システムであって、
    前記通信基地局は、
    前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成手段と、
    前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段と、
    前記端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信手段と、
    前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、
    を有し、
    前記端末装置は、
    前記通信基地局から、前記衛星時刻情報を取得する衛星時刻情報取得手段と、
    前記通信基地局から、前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得手段と、
    前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報を使用して、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位する測位手段と、
    を有することを特徴とする測位システム。
  2. 前記通信基地局が送信する通信情報は、複数のフレームから構成されており、
    前記通信基地局の前記衛星時刻情報生成手段は、一定間隔ごとの前記フレームについて前記衛星時刻情報を生成する構成となっており、
    前記端末装置は、測位時の直近に受信した前記フレームの識別番号と、前記基地局が生成した前記衛星時刻情報とに基づいて、直近に受信した前記フレームの前記衛星時刻情報を推定する衛星時刻推定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
  3. 通信基地局間非同期の通信網における通信基地局であって、
    測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成手段と、
    前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段と、
    端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信手段と、
    前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、
    を有することを特徴とする通信基地局。
  4. 測位衛星からの信号である衛星信号を受信することができる通信基地局と、
    前記通信基地局と通信可能な端末装置と、
    を有する通信基地局間非同期の測位システムであって、
    前記通信基地局は、
    前記端末装置に対して、複数のフレームから構成される通信情報を送信する通信情報送信手段と、
    前記衛星信号に基づいて、前記通信情報の各前記フレームごとに、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成手段と、
    前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段と、
    前記端末装置に対して、前記端末装置から要求された前記フレームについての前記衛星時刻情報を送信する要求衛星時刻情報送信手段と、
    前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、
    を有し、
    前記端末装置は、
    前記通信基地局から、前記通信情報を受信する通信情報受信手段と、
    前記通信基地局から、測位時の直近に受信した前記フレームの前記衛星時刻情報を取得する衛星時刻情報取得手段と、
    前記通信基地局から、前記測位補助情報を取得する測位補助情報取得手段と、
    前記衛星時刻情報及び前記衛星軌道情報を使用して、複数の前記測位衛星からの前記衛星信号に基づいて、前記端末装置の位置を測位する測位手段と、
    を有することを特徴とする測位システム。
  5. 通信基地局間非同期の通信網における通信基地局であって、
    前記端末装置に対して、複数のフレームから構成される通信情報を送信する通信情報送信手段と、
    前記衛星信号に基づいて、前記通信情報の各前記フレームごとに、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成手段と、
    前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成手段と、
    前記端末装置に対して、前記端末装置から要求された前記フレームについての前記衛星時刻情報を送信する要求衛星時刻情報送信手段と、
    前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信手段と、
    を有することを特徴とする通信基地局。
  6. 通信基地局間非同期の通信網における通信基地局が、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成ステップと、
    前記通信基地局が、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成ステップと、
    前記通信基地局が、端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信ステップと、
    前記通信基地局が、前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、
    を有することを特徴とする通信基地局の制御方法。
  7. コンピュータに、
    通信基地局間非同期の通信網における通信基地局が、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成ステップと、
    前記通信基地局が、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成ステップと、
    前記通信基地局が、端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信ステップと、
    前記通信基地局が、前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、
    を実行させることを特徴とする通信基地局の制御プログラム。
  8. コンピュータに、
    通信基地局間非同期の通信網における通信基地局が、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を継続的に生成する衛星時刻情報生成ステップと、
    前記通信基地局が、前記衛星時刻情報を生成する際に、前記測位衛星の衛星軌道を示す衛星軌道情報の有効期間によって規定される間隔時間において、前記衛星軌道情報を生成する衛星軌道情報生成ステップと、
    前記通信基地局が、端末装置に対して、前記衛星時刻情報を送信する衛星時刻情報送信ステップと、
    前記通信基地局が、前記端末装置に対して、前記衛星軌道情報を含む測位補助情報を送信する測位補助情報送信ステップと、
    を実行させることを特徴とする通信基地局の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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