JP2006214347A - 圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】圧縮着火内燃機関の運転状態に応じて予混合燃焼と通常燃焼とを切り替えて行う圧縮着火内燃機関において、ＥＧＲガス量に関連する制御パラメータをフィードバック制御するに際し、燃焼に応じた量のＥＧＲガスが気筒内に供給する。
【解決手段】上記圧縮着火内燃機関において、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に、過給圧に関する可変ノズル開度のフィードバック制御における目標過給圧と実過給圧との圧力差が所定過給圧以上となる場合、所定期間、該可変ノズル開度のフィードバック制御を一時的に変更し過給圧を増加させるとともに、該所定期間は、該圧力差が大きくなるに従い、長くなる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、いわゆる予混合燃焼と拡散燃焼である通常燃焼とを行う圧縮着火内燃機関において、燃焼切替を制御する圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムに関する。

圧縮着火内燃機関において、ＮＯｘの抑制とスモークの抑制を目的として予混合燃焼を行う場合、該圧縮着火内燃機関の運転状態が高負荷運転状態となって機関負荷および機関回転速度が上昇するに従い、過早着火が生じる可能性が高くなる。そこで、該圧縮着火内燃機関の運転状態に基づいて、低・中負荷時は予混合燃焼を行い、高負荷時は通常燃焼を行う技術が公開されている（例えば、特許文献１を参照。）。この技術においては、予混合燃焼から通常燃焼への切替は、一サイクル中に予混合燃焼と通常燃焼の双方を行う多段噴射を経由して行われる。これにより、燃焼切替の円滑化を図ろうとするものである。

また、圧縮着火内燃機関で予混合燃焼を行う場合と通常燃焼を行う場合とにおいて、再循環排気（いわゆるＥＧＲガスであって、既燃焼ガスを含む。）の気筒内への供給量が大きく異なる。即ち、予混合燃焼においては、過早着火を抑制するために通常燃焼時と比べて多量のＥＧＲガスが必要とされる。そこで、圧縮着火内燃機関において予混合燃焼と通常燃焼とを切り替える場合において、ＥＧＲガス量が燃焼の切替に適した量となったときに予混合燃焼と通常燃焼との切替を行う技術が公開されている（例えば、特許文献２を参照。）。
特開平１１−３２４７６４号公報 特開２００３−２８６８７６号公報 特開平１１−３２４７６２号公報 特開２００２−３２７６３８号公報 特開２００３−２８６８８０号公報 特開２０００−６４９１１号公報

運転状態に応じて予混合燃焼と通常燃焼とを切り替えて行う圧縮着火内燃機関において、予混合燃焼時と通常燃焼時とでは、気筒内に供給すべきＥＧＲガス量に大きな差がある。即ち、予混合燃焼時はその特性上、過早着火が生じやすいため、それを回避すべく通常燃焼時より多量のＥＧＲガスを必要とする。そのため、圧縮着火内燃機関において、燃焼を予混合燃焼から通常燃焼へ切り替える場合、気筒内に供給されるＥＧＲガス量もそれぞれの燃焼に応じた量に切り替える必要がある。

ここで、気筒内へのＥＧＲガス量は、通常、過給圧等のＥＧＲガス量に関連するパラメータがフィードバック制御によって燃焼に応じた値に制御されることで、調整される。しかし、燃焼の切替時には可及的に速やかなＥＧＲガス量の変更が行われるのが望ましいが、フィードバック制御の応答特性によっては、ＥＧＲガス量を目的とする量に正確に且つ速やかに変化させることが困難となる場合がある。

本発明では、上記した問題に鑑み、圧縮着火内燃機関の運転状態に応じて予混合燃焼と通常燃焼とを切り替えて行う圧縮着火内燃機関において、ＥＧＲガス量に関連する制御パラメータをフィードバック制御するに際し、燃焼に応じた量のＥＧＲガスが気筒内に供給されるべく、該制御パラメータの制御を行うことを目的とする。

本発明では、上記した課題を解決するために、予混合燃焼から通常燃焼への切替を行う燃焼切替制御システムにおいて、燃焼切替時に行われる制御パラメータである過給圧に関するフィードバック制御の一部もしくは全部を変更し、そのフィードバック制御を変更する所定期間に着目した。過給圧に関するフィードバック制御を変更することでその応答特性を調整し気筒内へのＥＧＲガスの供給を速やかに行うことが可能となるが、一方でフィードバック制御の変更を行う時間を不必要に長く取ると通常のフィードバック制御を良好に行うことが困難となるため、このフィードバック制御の変更を所定期間に限るものである。

詳細には、本発明は、圧縮着火内燃機関の燃料を気筒内に噴射する燃料噴射弁と、前記圧縮着火内燃機関の運転状態が、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた燃焼領域のいずれに属しているかを判定する燃焼領域判定手段と、前記圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた量のＥＧＲガスを前記気筒内に再循環させるべくＥＧＲ弁の開度を制御するＥＧＲ制御手段と、を備え、前記燃焼領域判定手段によって判定される燃焼領域に応じて、前記燃料噴射弁の燃料噴射条件を制御することで、圧縮行程上死点近傍の時期より早い時期の燃料噴射によって予混合気を形成することで行われる予混合燃焼と圧縮行程上死点近傍の時期の燃料噴射によって行われる通常燃焼とを切り替えて行う圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムであって、前記圧縮着火内燃機関の給排気系に設けられた遠心過給機であって、排気のエネルギーを受けるノズルの開度が可変となる可変ノズルを有する過給機と、前記圧縮着火内燃機関における実際の過給圧である実過給圧が、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた目標過給圧になるべく、前記過給機の可変ノズル開度のフィードバック制御を行う可変ノズル開度フィードバック制御手段と、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に、前記フィードバック制御における前記目標過給圧と前記実過給圧との圧力差が所定過給圧以上となる場合、所定期間、前記可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御を一時的に変更し過給圧を増加する可変ノズル開度フィードバック制御変更手段と、を更に備え、前記所定期間は、前記圧力差が大きくなるに従い、長くなる圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムである。

上述の圧縮着火内燃機関においては、圧縮着火内燃機関の機関回転速度や機関負荷等によって決定される運転状態がどの燃焼領域に属するか、即ち燃焼領域判定手段によって判定される燃焼領域が、予混合燃焼が行われる予混合燃焼領域と通常燃焼が行われる通常燃焼領域との何れであるかによって、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼が決定される。この予混合燃焼領域および通常燃焼領域は、予混合燃焼時の過早着火の生じやすさ等に基づいて実験等で決定される。

ここで、圧縮着火内燃機関において予混合燃焼を行う場合は、燃料噴射を圧縮行程上死点近傍の時期、即ち通常燃焼時の燃料噴射時期より早い時期に行うことで、吸気と燃料がより混合された予混合気を形成する。これによって、ＮＯｘやスモークの抑制を図る。尚、本発明における予混合燃焼においては、予混合燃料を一回の燃料噴射で噴射する場合に限られず、気筒の内壁面に燃料が付着するのを回避する等の理由で複数回の燃料噴射によって予混合燃料を噴射する場合も含まれる。また、通常燃焼時は、圧縮行程上死点近傍の時期に燃料を噴射していわゆる拡散燃焼が行われる。

圧縮着火内燃機関で予混合燃焼が行われているときに圧縮着火内燃機関の運転状態が変動し燃焼領域判定手段によって判定された燃焼領域が予混合燃焼領域から通常燃焼領域へ移行することで、予混合燃焼から通常燃焼への切替が行われる。この燃焼の切替時には、予混合燃焼時の燃料噴射と通常燃焼時の燃料噴射とは異なる態様の燃料噴射が行われることで、燃焼切替を円滑に行うことが好ましい。

ここで、予混合燃焼と通常燃焼が行われているときとでは、それぞれの燃焼に応じた適量のＥＧＲガスが、ＥＧＲ制御手段によって気筒内に再循環させられている。このＥＧＲガス量は、それぞれの燃焼状態において燃焼騒音が増大したりエミッションが悪化したりするのを回避すべく、予混合燃焼や通常燃焼の燃焼特性が考慮された上で決定される。

このＥＧＲガス量の調整は、それと関連のある過給圧がフィードバック制御手段によって制御されることを介して、行われる。具体的には、過給機の可変ノズルの開度を調整し過給圧を増加させると、それに伴い気筒内に供給されるＥＧＲガス量は減量され、逆に過給圧を低下させると、それに伴い気筒内に供給されるＥＧＲガス量は増量される。この過給圧に関するフィードバック制御は、実過給圧を燃焼に応じた目標過給圧に制御することで、ＥＧＲガス量が燃焼に適した量に調整される。

上記の圧縮着火内燃機関においては、例えば、前記過給機は、前記圧縮着火内燃機関の給排気系に設けられた遠心過給機であって前記可変ノズルを有する高圧側過給機と、前記高圧側過給機が設けられた排気系の更に下流側の排気系に設けられた遠心過給機である低圧側過給機と、から構成されるようにしてもよい。即ち、高圧側過給機と低圧側過給機の二台が排気の流れに沿って直列に設けられるようにしてもよい。この場合には、高圧側過給機は圧縮着火内燃機関から排出された比較的圧力の高い排気のエネルギーによって過給を行う。ここで、高圧側過給機には、開度が可変となる可変ノズルが備えられており、これにより高圧側過給機による過給の程度を調整することが可能となる。また、排気の流れにおいて高圧側過給機の下流側に、低圧側過給機が設けられている。この低圧側過給機に備えられている過給用のノズルは、その開度が可変であっても可変でなくても構わない。この二台の過給機を用い、そして高圧側過給機の可変ノズルの開度をフィードバック制御することで、実過給圧が燃焼に適した過給圧、即ち目標過給圧に調整される。

ここで、予混合燃焼から通常燃焼への切替時には、気筒内に供給されるＥＧＲガス量を予混合燃焼に適した量から通常燃焼に適した量に速やかに減量する必要がある。即ち、過給圧を速やかに増加させることでＥＧＲガス量を減量する必要がある。しかし、予混合燃焼や通常燃焼が行われているときの、燃焼切替が行われていない通常時の過給圧に関するフィードバック制御のままでは、燃焼の切替時に十分に早い応答速度をもって過給圧を変化させることは困難である。一方で、ＥＧＲ弁の遮断を行うことでＥＧＲガス量を減量することも可能であるが、該ＥＧＲ弁遮断を長期にわったて継続すると、燃焼が通常燃焼に切り替わったときに気筒内に供給されるＥＧＲガス量が過少となり燃焼状態が悪化する虞がある。

そこで、上記の燃焼切替制御システムでは、実過給圧と目標過給圧との圧力差が拡大し所定過給圧以上となった場合、即ち、予混合燃焼から通常燃焼へと切り替えられる際に、過給圧に関する可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御が十分に速やかに応答することが困難となり、該フィードバック制御におけるエラー量が増加した場合、可変ノズル開度フィードバック制御変更手段によって、該可変ノズル開度のフィードバック制御を変更する。従って、前記所定過給圧とは、該可変ノズル開度のフィードバック制御の変更を行うと判断するためのフィードバック制御におけるエラー量である。尚、ここでいうフィードバック制御の変更とは、それまで行っていたフィードバック制御において、その制御パラメータの一部または全部をそれまでとは異なった値に変更することやフィードバック制御自体を中断することを意味し、換言すると通常と異なる過給圧に関する制御およびそれに伴うＥＧＲガス量の制御を意味する。

そして、この過給圧に関する可変ノズル開度のフィードバック制御の変更を前記所定期間に限ることで、通常と異なるフィードバック制御が行われる時間を制限し、一時的にフィードバック制御の応答速度を高めて過給圧を当初より増加させるとともに、それに合わ
せて副作用的に生じる実過給圧の急激な変動の影響を可及的に抑制し得る。従って、前記所定期間とは、フィードバック制御の応答速度の向上とその副作用の抑制の均衡を保つための期間である。

また、前記所定期間は一定ではなく、前記圧力差に基づいて可変制御される。即ち、フィードバック制御におけるエラー量である圧力差が大きくなるに従い、実過給圧をより確実に目標過給圧に到達させる必要があると判断し、所定期間の長さを長くする。この結果、ＥＧＲガス量に関連する制御パラメータである過給圧に関してフィードバック制御するに際し、可変ノズルの開度の制御を介して、燃焼に応じた量のＥＧＲガスが気筒内に供給される。

上記の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、前記可変ノズル開度フィードバック制御変更手段は、前記圧力差が前記所定過給圧以上となる場合、前記所定期間、前記可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御を中断し、且つ該可変ノズルの開度を過給圧が最大となる過給圧最大開度としてもよい。即ち、可変ノズル開度のフィードバック制御を中断し且つ可変ノズルの開度を過給圧最大開度とすることで、気筒内に急激に吸気を導入し、気筒内に残留する排気（ＥＧＲガスを排出することが可能となる。ここで、過給圧最大開度とは、可変ノズルの開度が変更し得る範囲において過給圧が最大となるときの、該可変ノズルの開度を言う。そして、当然、この可変ノズル開度のフィードバック制御変更は、所定期間に限って行われるものである。そのようにすることで、上述したように燃焼の切替に応じた速やかな過給圧の増加、換言するとＥＧＲガス量の低減と、その副作用の影響との均衡を保つことが可能となる。

更に、前記圧縮着火内燃機関における実際の吸気量である実吸気量が、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた目標吸気量になるべく吸気量のフィードバック制御を行う吸気量フィードバック制御手段を更に備える場合、前記可変ノズルの開度が過給圧最大開度とされた後、前記フィードバック制御における前記目標吸気量と前記実吸気量との吸気量差が所定吸気量以上となると、該可変ノズルの開度を該過給圧最大開度から過給圧が低下する暫定開度に一時的に変更してもよい。

この吸気量フィードバック制御手段によって、圧縮着火内燃機関において行われる燃焼に適した量の吸気が気筒に供給されるべく、吸気量がフィードバック制御される。ここで、高圧側過給機の可変ノズルの開度が過給圧最大開度とされると、圧縮着火内燃機関の排気通路における背圧が上昇し、機関負荷が上昇する。また、背圧の上昇に伴い、ＥＧＲ制御手段による正確なＥＧＲ量の制御が困難となる虞がある。そこで、背圧の上昇に関連するパラメータである吸気量に着目し、上記の吸気量差が所定吸気量以上となるとき、これらの背圧上昇による悪影響が発生する虞があると判断し、可変ノズルの開度を暫定開度に調整し、過給圧を一時的に低下させる。その結果、背圧が低下し、これらの悪影響を回避し得る。更に、再び吸気量差を算出し、該吸気量差が所定吸気量より低くなっている場合には、可変ノズルの開度を暫定過度から過給圧最大開度に変更してもよい。

また、上記の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、前記可変ノズル開度フィードバック制御変更手段は、前記圧力差が前記所定過給圧以上となる場合、前記所定期間、前記可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御において、前記目標過給圧の値を前記圧力差が大きくなるに従って増大させてもよい。即ち、フィードバック制御における目標過給圧の値を増加させることで、一時的にフィードバック制御のエラー量が増加する。これにより、過給圧を上げ気筒内に急激に吸気を導入し、ＥＧＲガスを排出することが可能となる。当然、この過給圧に関するフィードバック制御変更は、所定期間に限って行われるものである。そのようにすることで、上述したように燃焼の切替に応じた速やかな過給圧の増加、換言するとＥＧＲガス量の減量と
、その副作用の影響との均衡を保つことが可能となる。

また、上記の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、前記可変ノズル開度フィードバック制御変更手段は、前記圧力差が前記所定過給圧以上となる場合、前記所定期間、前記可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御におけるゲインの値を、前記圧力差が大きくなるに従って増大させてもよい。即ち、フィードバック制御におけるゲインの値を増加させることで、一時的にフィードバック制御の指令量が増加する。これにより、過給圧を上げ気筒内に急激に吸気を導入し、ＥＧＲガスを排出することが可能となる。当然、この過給圧に関するフィードバック制御変更は、所定期間に限って行われるものである。そのようにすることで、上述したように燃焼の切替に応じた速やかな過給圧の増加、換言するとＥＧＲガス量の減量と、その副作用の影響との均衡を保つことが可能となる。

ここで、上述までの圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、前記低圧側過給機は、排気のエネルギーを受けるノズルの開度が可変となる低圧側可変ノズルを有し、前記圧力差が前記所定過給圧より高い所定高過給圧以上となる場合、更に前記低圧側可変ノズルの開度を過給圧が最大となる開度とするとともに、前記所定期間を、該圧力差が該所定過給圧以上であるときに設定される期間よりも更に長く設定してもよい。

即ち、目標過給圧と実過給圧との圧力差が所定過給圧より更に広がって、所定高過給圧以上となったとき、低圧側過給機に低圧側可変ノズルが備えられている場合には、機関負荷の上昇抑制よりも過給圧増加を優先することで、該圧力差を可及的に減少させて、気筒内に供給されるＥＧＲガス量を適量とする。また、所定期間をより長い期間に設定するのは、フィードバック制御変更を継続し該圧力差の減少をより確実に行うためである。

ここで、上述までの圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、前記目標過給圧は、予混合燃焼から通常燃焼への切替時においては前記圧縮着火内燃機関のアクセル開度に基づいて決定され、該切替時を除く予混合燃焼時または通常燃焼時においては前記燃料噴射弁からの燃料噴射量に基づいて決定されるようにしてもよい。即ち、予混合燃焼から通常燃焼への切替時には、アクセル開度に基づくことで圧縮着火内燃機関の運転状態の変動を直ちに検出し目標過給圧の決定を行い、燃焼状態の悪化を抑制しながらより円滑な燃焼の切替を行うことが可能となる。

また、上述までの圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、排気に前記過給機のタービンを迂回させる排気バイパス通路と、前記排気バイパス通路の排気の流量を調整する排気流量調整弁と、前記圧縮着火内燃機関における実際の吸気量である実吸気量が、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた目標吸気量になるべく吸気量のフィードバック制御を行う吸気量フィードバック制御手段と、を更に備える場合、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に、前記目標吸気量と前記実吸気量との吸気量差が所定吸気量以上となる場合、前記ＥＧＲ弁の開度を全閉とするとともに前記排気流量調整弁の開度を全閉としてもよい。

この吸気量フィードバック制御手段によって、圧縮着火内燃機関において行われる燃焼に適した量の吸気が気筒に供給されるべく、吸気量がフィードバック制御される。そして、排気バイパス路を流れる排気量を排気流量調整弁によって調整することで、過給機による過給の程度を調整することが可能となる。ここで、上記の吸気量差が所定吸気量以上となる場合、即ち、吸気量のフィードバック制御においてエラー量が比較的大きくなり、燃焼に応じた量の吸気が気筒に供給されていない場合、ＥＧＲ弁の開度を全閉とし、且つ排気流量調整弁の開度を全閉とすることで、過給機、該過給機が高圧側過給機および低圧側過給機で構成される場合にはその両者に流れ込む排気量を可及的に増量する。これによっ
て、これらの過給機による過給の程度が大きくなり、気筒内により多くの吸気を送り込み、残留する排気をより早期に追い出すことが可能となり、予混合燃焼から通常燃焼への切替がより速やかに行われ得る。

また、上記の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、前記吸気量差が前記所定吸気量以上となる場合、前記所定期間、前記吸気量フィードバック制御手段による吸気量のフィードバック制御において、前記目標吸気量の値を前記吸気量差が大きくなるに従って増大させてもよい。即ち、フィードバック制御における目標吸気量の値を増加させることで、一時的にフィードバック制御のエラー量が増加する。これにより、気筒内に急激に吸気を導入し、ＥＧＲガスを排出することが可能となる。当然、この吸気量のフィードバック制御変更は、所定期間に限って行われるものである。そのようにすることで、上述したように燃焼の切替に応じた速やかな吸気量の増量、換言するとＥＧＲガス量の減量と、その副作用の影響との均衡を保つことが可能となる。

また、上記の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、前記吸気量差が前記所定吸気量以上となる場合、前記所定期間、前記吸気量フィードバック制御手段による吸気量のフィードバック制御におけるゲインの値を、前記吸気量差が大きくなるに従って増大させてもよい。即ち、フィードバック制御におけるゲインの値を増加させることで、一時的にフィードバック制御の指令量が増加する。これにより、気筒内に急激に吸気を導入し、ＥＧＲガスを排出することが可能となる。当然、この吸気量のフィードバック制御変更は、所定期間に限って行われるものである。そのようにすることで、上述したように燃焼の切替に応じた速やかな吸気量の増量、換言するとＥＧＲガス量の減量と、その副作用の影響との均衡を保つことが可能となる。

圧縮着火内燃機関の運転状態に応じて予混合燃焼と通常燃焼とを切り替えて行う圧縮着火内燃機関において、ＥＧＲガス量に関連する制御パラメータをフィードバック制御するに際し、燃焼に応じた量のＥＧＲガスが気筒内に供給されるべく、該制御パラメータの制御を行うことが可能となる。

ここで発明に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムの実施の形態について図面に基づいて説明する。

図１は、本発明が適用される圧縮着火内燃機関（以下、単に「内燃機関」という。）１およびその制御系統の概略構成を表すブロック図である。内燃機関１は、４つの気筒２を有する圧縮着火式内燃機関である。また、気筒２の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁３を備えている。燃料噴射弁３は、所定圧に加圧された燃料を貯留する蓄圧室４と接続されている。内燃機関１には吸気枝管７が接続されており、吸気枝管７の各枝管は、吸気ポートを介して燃焼室に接続される。同様に、内燃機関１には排気枝管１２が接続され、排気枝管１２の各枝管は排気ポートを介して燃焼室に接続される。ここで、吸気ポートおよび排気ポートには、各々吸気弁および排気弁が設けられている。

また、吸気枝管７は吸気管８に接続されている。更に、吸気管８における吸気枝管７の直上流に位置する部位には、吸気管８内を流れる吸気の流量を調節する吸気絞り弁１０が、更に吸気絞り弁１０の上流側には、吸気管８を流れる吸気量を検出するエアフローメータ９が設けられている。この吸気絞り弁１０には、ステップモータ等で構成されて該吸気絞り弁１０を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエータ１１が取り付けられている。

エアフローメータ９と吸気絞り弁１０との間に位置する吸気管８には、排気のエネルギーを駆動源として作動する過給機１６のコンプレッサ側が設けられ、排気枝管１２には過給機１６のタービン側が設けられている。ここで、過給機１６は、図２に示すように、低圧側過給機１６ｂと高圧側過給機１６ａが直列に構成される二段過給機である。先ず、排気によって低圧側過給機１６ｂによって一段階目の過給圧に加圧された後に下流の吸気管に設けられた吸気冷却用のインタークーラ１６ｃによって冷却され、更に高圧側過給機１６ａによって目的の過給圧へと加圧される。ここで、過給機１６における高圧側過給機１６ａおよび低圧側過給機１６ｂは、いわゆる可変容量型遠心過給機であって、それぞれの過給機の可変ノズルの開度が調整されることで、最終的に到達する過給圧を細かく調整することが可能となる。

また、過給機１６内部には、ＥＧＲ装置２１が設けられている。ＥＧＲ装置２１は、高圧側過給機１６ａのタービン側から排出された排気の一部を、そのコンプレッサ側へ再循環させる。ＥＧＲ装置２１は、タービン側（上流側）からコンプレッサ側（下流側）へ延出しているＥＧＲ通路２２と、ＥＧＲ通路２２上に、排気の流れに沿って上流側から順に設けられたＥＧＲガス冷却用のＥＧＲクーラ２３と、ＥＧＲガスの流量調整用のＥＧＲ弁２４と、から構成される。

また、過給機１６の高圧側過給機１６ａのタービンに排気が流入するのを回避するための排気バイパス通路１７が、高圧側過給機１６ａの上流側の排気枝管１２の部位から、高圧側過給機１６ａのタービン側と低圧側過給機１６ｂのタービン側の間の排気通路の部位であってＥＧＲ装置２１の排気導入部より下流側の部位へと繋がっている。そして、後者の部位には排気バイパス通路１７における排気の流量を調整する排気流量調整弁１８が設けられている。従って、排気流量調整弁１８が閉弁しているときは、排気は、高圧側過給機１６ａ、低圧側過給機１６ｂのタービン側に順次流れ込むことで、内燃機関１において比較的高い過給圧を発生させる。このとき、排気の一部はＥＧＲ装置２１によって、高圧側過給機１６ａのコンプレッサ側に再循環される。一方で、排気流量調整弁１８の開度が大きくなるに従い、高圧側過給機１６ａのタービンに流れ込む排気量は減少し、低圧側過給機１６ｂのタービン側に作用する排気エネルギーが大きくなっていく。その結果、排気流量調整弁１８が閉弁されて二段過給される場合と比べて最終的な過給圧が低下する。排気流量調整弁１８による排気流量の調整は、内燃機関１での燃焼に応じて行われ、その制御については後述する。

図１に戻って、過給機１６より下流の吸気管８には、過給機１６における高圧側過給機１６ａによって加圧されて高温となった吸入空気を冷却するためのインタークーラ１５が設けられている。また、過給機１６のタービン側は、排気管１３と接続され、この排気管１３は、下流にてマフラーに接続されている。そして、排気管１３の途中には、内燃機関１からの排気を浄化する排気浄化触媒１４が設けられている。

また、内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は、ＣＰＵの他、後述する各種のプログラム及びマップを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態等を制御するユニットである。

ここで、燃料噴射弁３は、ＥＣＵ２０からの制御信号によって開閉動作を行う。即ち、ＥＣＵ２０からの指令によって、燃料噴射弁３からの燃料噴射時期および燃料噴射量が、内燃機関１の機関負荷や機関回転速度等の運転状態に応じて、噴射弁毎に制御され、以て内燃機関１において予混合燃焼や、通常燃焼が行われる。内燃機関１で行われる燃焼制御につては、後述する。また、ＥＧＲ弁２４、アクチュエータ１１、高圧側過給機１６ａおよび低圧側過給機１６ｂの可変ノズルの開度、排気流量調整弁１８の開度等も、ＥＣＵ２
０からの指令に従って制御される。

更に、アクセル開度センサ２６がＥＣＵ２０と電気的に接続されており、ＥＣＵ２０はアクセル開度に応じた信号を受け取り、それより内燃機関１に要求される機関負荷等を算出する。また、クランクポジションセンサ２５がＥＣＵ２０と電気的に接続されており、ＥＣＵ２０は内燃機関１の出力軸の回転角に応じた信号を受け取り、内燃機関１の機関回転速度や、該機関回転速度とギア比等から内燃機関１が搭載されている車両の車両速度等を算出する。更に、エアフローメータ９がＥＣＵ２０と電気的に接続され、吸気管８を流れる吸気量をＥＣＵ２０が取得する。

ここで、上記の内燃機関１においては、機関回転速度および機関負荷で表される内燃機関１の運転状態に基づいて、予混合燃焼と通常燃焼との切替が行われる。図３に、内燃機関１の運転状態の属する燃焼領域と内燃機関１で行われる燃焼との関係を示す。尚、図３に示すグラフの横軸は内燃機関１の機関回転速度で、縦軸は内燃機関１の機関負荷を表す。ここで、内燃機関１の運転状態は機関回転速度と機関負荷とで表され、低負荷側の予混合燃焼領域Ｒ１、高負荷側の通常燃焼領域Ｒ２の何れかの燃焼領域に属する。

内燃機関１の機関負荷が大きくなり燃焼室に供給される燃料量が増大すると、又は機関回転速度が高くなり燃焼室内に予混合気を形成する実質的な時間が短くなると、燃焼室に形成される予混合気が均一とならず、過早着火が生じやすくなる。そこで、内燃機関１の運転状態が、過早着火を回避し得る予混合燃焼領域Ｒ１に属するときは予混合燃焼を行うことで、エミッションの改善や燃焼騒音の低減を図る。また、内燃機関１が、過早着火の回避が困難となる通常燃焼領域Ｒ２に属するときは予混合燃焼ではなく、いわゆる拡散燃焼である通常燃焼を行うことで、高機関出力の発揮を図る。

上述したように、内燃機関１の運転状態が属する燃焼領域に応じて、予混合燃焼又は通常燃焼が行われるが、予混合燃焼時には、燃料噴射時期が圧縮行程上死点近傍の時期より早い時期において燃料噴射弁３から燃料が噴射されることで、気筒２内に予混合気が形成される。そして、予混合燃焼時の過早着火を抑制するために、内燃機関１の運転状態が予混合燃焼領域Ｒ１に属すると、ＥＣＵ２０によってＥＧＲ弁２４の開度が、内燃機関１の運転状態が通常燃焼領域Ｒ２に属する場合よりも開き側に制御され、より多くのＥＧＲガスが吸気枝管７を経て気筒２内に供給される。即ち、予混合燃焼と通常燃焼が行われるときとでは、ＥＧＲ弁２４の開度は、それぞれの燃焼に適した開度に制御される。

また、内燃機関１において予混合燃焼が行われるときは、気筒２内に吸気を導入すべく比較的高い過給圧が要求される。そこで、予混合燃焼時には、排気流量調整弁１８を閉弁状態として内燃機関１における過給圧を上昇させる。一方で、通常燃焼時は、機関負荷が比較的大きいことによって排気枝管１２内の背圧の過度の上昇に伴い燃焼状態が悪化するのを回避するために、排気流量調整弁１８の開度を機関負荷の上昇に従って大きくする。

このように構成される内燃機関１において、内燃機関１の機関負荷が上昇して、内燃機関１の運転状態が属する燃焼領域が予混合燃焼領域Ｒ１から通常燃焼領域Ｒ２へ変化したとき、予混合燃焼から通常燃焼への切替を行う必要がある。しかし、このような場合であっても、ＥＣＵ２０からの指令によってＥＧＲ弁２４の開度が予混合燃焼から通常燃焼に適した閉じ側の開度に制御されても、吸気枝管７やＥＧＲ通路２２の容積等によって気筒２内に供給されるＥＧＲガス量は通常燃焼に適したＥＧＲガス量に直ちに変化しない。その結果、燃焼の切替時に燃焼状態が不安定になったりエミッションが悪化したりする虞がある。

そこで、予混合燃焼から通常燃焼への切替時には、その遷移状態に応じた燃焼が内燃機
関１で行われることで、燃焼状態が不安定になったりエミッションが悪化したりしないように、燃料噴射弁３からの燃料噴射が制御される。その燃焼切替時の燃料噴射制御について、図４および図５に基づいて説明する。

図４は、予混合燃焼から通常燃焼への切替が行われる際の、燃料噴射の様子を示す。予混合燃焼時の燃料噴射の様子は図４（ａ）に示され、内燃機関１の機関負荷が上昇するに従い、図４（ｂ）、（ｃ）の順に燃焼の遷移状態における燃料噴射が実行され、最終的に図４（ｄ）に示すような通常燃焼時の燃料噴射が行われる。

先ず、予混合燃焼時は、図４（ａ）に示すように、圧縮行程上死点ＴＤＣより早い時期の予混合燃焼時噴射開始時期ＨＣＣＩ＿ａｉｎｊに、燃料噴射弁３から燃料噴射が行われる。尚、図中Ｑとあるのは、燃料噴射量を意味する。従って、本実施例においては、予混合燃焼時噴射開始時期ＨＣＣＩ＿ａｉｎｊに燃料噴射量２５の燃料噴射が行われている予混合燃焼から、通常燃焼への切替が行われる。尚、図４中の燃料噴射量は一例示であり、本発明の実施例はこの燃料噴射量に限定されない。

ここで、通常燃焼への第一段階として、図４（ｂ）に示される燃料噴射が行われる。図４（ｂ）に示す燃料噴射の態様を、第一燃料噴射モードという。第一燃料噴射モードでは、早い時期に行われるプレ噴射と該プレ噴射の後に行われるメイン噴射の二段噴射が行われる。これは、予混合燃焼から通常燃焼への切替時において燃焼状態が急激に変化しないように、切替前の予混合燃焼における燃料噴射と切替後の通常燃焼における燃料噴射とを複合させた燃焼の遷移状態における燃料噴射の態様である。

このときプレ噴射の燃料噴射開始時期Ｐｒｅ＿ａｉｎｊは予混合燃焼時噴射開始時期ＨＣＣＩ＿ａｉｎｊと同時期であり、プレ噴射の燃料噴射量（Ｑ＝２３）とメイン噴射の燃料噴射量（Ｑ＝２）との和は、切替直前の予混合燃焼時の燃料噴射量（Ｑ＝２５）と同量である。即ち、予混合燃焼からの燃焼切替が開始された段階の第一燃料噴射モードでは、予混合燃焼時の燃料噴射態様に近づけることで、燃焼状態が急激に変化するのが抑制される。

ここで、燃料噴射弁３からは蓄圧室４内に貯留された加圧燃料が噴射されるが、一度燃料噴射弁３が開弁すると蓄圧室４内の圧力が局所的に低下し、その圧力の変動波が蓄圧室４の内壁に反射されて圧力脈動が生じる。この圧力脈動は時間の経過とともに減衰するが、まだ圧力脈動が顕著なときに再び燃料噴射弁３から燃料噴射を行うべく開弁しても、燃料噴射弁３の噴射圧がばらつくため開弁時間と燃料噴射量との関係がばらつき、正確な燃料噴射量の制御が困難となる。これは、図４（ｂ）に示すようなプレ噴射とメイン噴射の二段噴射を行う場合、メイン噴射の燃料噴射量のばらつきの要因になる。

更に、プレ噴射の燃料噴射量が多いほど蓄圧室４内の圧力変動が大きくなるため、メイン噴射の燃料噴射量のばらつきも大きくなる傾向がある。メイン噴射量のばらつきが大きくなると、燃焼切替時に対応した燃料噴射が困難となり、燃焼状態が不安定となったりエミッションが悪化したりする虞がある。

そこで、第一燃料噴射モードにおいては、プレ噴射とメイン噴射との燃料噴射間隔が所定間隔Ｐｉｎｔ２に維持される。この所定間隔Ｐｉｎｔ２は、燃料噴射弁３と蓄圧室４との相関によって決定される時間である。図５に、燃料噴射弁３からプレ噴射を行いその後メイン噴射を行ったときの、該メイン噴射の燃料噴射量のばらつきを実験によって計測した結果である。図５のグラフの横軸は、プレ噴射とメイン噴射との燃料噴射間隔であり、縦軸はメイン噴射の燃料噴射のばらつきΔＱである。このばらつきは、目標とする燃料噴射量を達成する開弁時間において、燃料噴射弁３から実際に噴射された燃料噴射量と目標
とする燃料噴射量との差である。

図５中には、プレ噴射とメイン噴射の合計燃料噴射量は同量であって、プレ噴射の燃料噴射量とメイン噴射の燃料噴射量との比率が異なる三通りの燃料噴射態様において、燃料噴射間隔に対するメイン噴射の燃料噴射量のばらつきが示されている。このように、プレ噴射とメイン噴射との関係によって、メイン噴射の燃料噴射量のばらつきは変動するが、その中でも、プレ噴射の燃料噴射量とメイン噴射の燃料噴射との比率にかかわらず、該メイン噴射の燃料噴射量のばらつきが略一定となる燃料噴射間隔が存在する。本実施例においては、燃料噴射間隔が２．５ｍｓｅｃ近傍のときに、メイン噴射の燃料噴射量のばらつきが略一定となると認められる。

これは、プレ噴射において燃料噴射弁３が開弁することで蓄圧室４内に生じる圧力脈動が、蓄圧室４の形状や燃料噴射弁３と蓄圧室４との接続状態によって、略一定となることが原因の一つと考えられ得る。従って、このメイン噴射の燃料噴射量のばらつきが略一定となる燃料噴射間隔は、実際の燃料噴射弁３や蓄圧室４の状況に応じて決定される。

ここで、第一燃料噴射モードにおける所定間隔Ｐｉｎｔ２を２．５ｍｓｅｃ近傍の時間に設定すると、プレ噴射とメイン噴射の相関にかかわらずメイン噴射の燃料噴射量のばらつきが略一定とすることが可能となる。そこで、そのばらつきを解消すべくメイン噴射における燃料噴射弁３の開弁時間を調整することで、メイン噴射の燃料噴射量をより正確に制御することが可能となる。

第一燃料噴射モードにおいては、プレ噴射の燃料噴射開始時期Ｐｒｅ＿ａｉｎｊは、予混合燃焼時噴射開始時期ＨＣＣＩ＿ａｉｎｊと同時期とし、該プレ噴射における燃料噴射弁３の開弁時間τ１は目標の燃料噴射量（Ｑ＝２３）を噴射し得る時間である。そして、プレ噴射の終了後、所定間隔Ｐｉｎｔ２をもってメイン噴射が開始される。従って、メイン噴射の燃料噴射開始時期Ｍａｉｎ＿ａｉｎｊは、プレ噴射の燃料噴射開始時期Ｐｒｅ＿ａｉｎｊから、プレ噴射の開弁時間τ１と所定間隔Ｐｉｎｔ２が経過した時期となる。そのため、プレ噴射の開弁時間τ１と所定間隔Ｐｉｎｔ２次第で、メイン噴射の燃料噴射開始時期Ｍａｉｎ＿ａｉｎｊが圧縮行程上死点ＴＤＣの前後の何れになるかが決定される。

次に、第一燃料噴射モードによる燃料噴射が開始されてから時間の経過とともに、プレ噴射とメイン噴射の各燃料噴射時期を進角側に移行する。このときプレ噴射とメイン噴射との燃料噴射間隔は、所定間隔Ｐｉｎｔ２に維持される。そして、この燃料噴射時期の進角側への移行にともない、プレ噴射の燃料噴射量を減少させ且つメイン噴射の燃料噴射量を増加させる。

燃料噴射時期の進角側への移行は、メイン噴射の燃料噴射開始時期Ｍａｉｎ＿ａｉｎｊが、燃焼切替後に行われる通常燃焼での圧縮行程ＴＤＣ近傍での燃料噴射時期と同時期となるまで行われる。これにより、燃焼切替時の燃料噴射態様が、第一燃料噴射モードから第二燃料噴射モードへと移行する。この第二燃料噴射モードによる燃料噴射の様子が、図４（ｃ）に示されている。

第二燃料噴射モードにおいては、上述したように、プレ噴射の燃料噴射量（Ｑ＝２）は、第一燃料噴射モードにおけるプレ噴射の燃料噴射量より減量され、且つメイン噴射の燃料噴射量（Ｑ＝２３）は、第一燃料噴射モードにおけるメイン噴射の燃料噴射量より増量される。そして、メイン噴射の燃料噴射開始時期Ｍａｉｎ＿ａｉｎｊは、燃焼切替後の通常燃焼での圧縮行程ＴＤＣ近傍での燃料噴射時期と同時期であって、プレ噴射とメイン噴射との燃料噴射間隔は所定間隔Ｐｉｎｔ２である。従って、プレ噴射の燃料噴射開始時期Ｐｒｅ＿ａｉｎｊは、メイン噴射の燃料噴射開始時期Ｍａｉｎ＿ａｉｎｊより、プレ噴射
の開弁時間τ２と所定間隔Ｐｉｎｔ２前の時期となる。

以上より、第二燃料噴射モードは、予混合燃焼時の燃料噴射態様に近い第一燃料噴射モードから、通常燃焼時の燃料噴射態様により近づいた燃料噴射態様と言い得る。この第二燃料噴射モードを経ることで、予混合燃焼から通常燃焼への燃焼切替をより円滑に行うことが可能となる。

次に、図４（ｃ）に示す第二燃料噴射モードが行われた後、図４（ｄ）に示す通常燃焼時の燃料噴射態様へと切り替えられ、予混合燃焼から通常燃焼への燃焼切替が終了する。尚、本実施例においては、メイン噴射に加えて、該メイン噴射より早い時期のパイロット噴射が行われる。このパイロット噴射は、燃焼切替時のプレ噴射とは異なり、図５に示すメイン噴射の燃料噴射量のばらつきを可及的に抑制し得る燃料噴射間隔をメイン噴射に対して有する燃料噴射ではなく、メイン噴射による燃焼騒音を可及的に抑制し得るパイロット用燃料噴射間隔Ｐｉｎｔ０をメイン噴射に対して有する燃料噴射である。

従って、通常燃焼時は、パイロット噴射によって生じるメイン噴射の燃料噴射量のばらつき抑制より、メイン噴射の燃焼騒音の抑制を優先して、パイロット噴射とメイン噴射の燃料噴射間隔が設定される。そこで、パイロット噴射の燃料噴射開始時期Ｐｉｌｏｔ＿ａｉｎｊは、メイン噴射の燃料噴射開始時期Ｍａｉｎ＿ａｉｎｊより、パイロット噴射の開弁時間τ３とパイロット用燃料噴射間隔Ｐｉｎｔ０前の時期となる。

尚、本実施例においては、通常燃焼切替直後の燃料噴射量は、パイロット噴射でＱ＝２、メイン噴射でＱ＝２５となり、合計でＱ＝２７となる。これは、予混合燃焼から通常燃焼への移行の過程で、内燃機関１の機関負荷が増加していることに対応して、燃料噴射量の合計が増加したものである。

図４に示すように、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に、第一燃料噴射モードと第二燃料噴射モードによる燃料噴射態様を経ることで、メイン噴射の燃料噴射量のばらつきを可及的に抑制してより正確な燃料噴射を行い、以てより円滑な燃焼切替が可能となる。ここで、内燃機関１において予混合燃焼から通常燃焼への燃焼切り替えを行う際に、より円滑な燃焼切替を行うべく、図６に示す燃焼切替制御が行われる。以下に、燃焼切替制御について説明する。尚、本実施例における燃焼切替制御は、ＥＣＵ２０によって一定のサイクルで繰り返し実行されるルーチンである。

Ｓ１０１では、高圧側過給機１６ａの可変ノズル開度のフィードバック制御が実行される。尚、この可変ノズル開度のフィードバック制御は、本燃焼切替制御が行われるときのみならず、内燃機関１において予混合燃焼または通常燃焼が行われているときにも実行されている。その制御内容は、実際の過給圧（以下、「実過給圧」という。）が、内燃機関１で行われる燃焼に適した過給圧（以下、「目標過給圧」という。）になるべく、高圧側過給機１６ａの可変ノズルの開度に関して行われるフィードバック制御である。Ｓ１０１の処理が終了すると、Ｓ１０２へ進む。

Ｓ１０２では、内燃機関１の機関回転速度と機関負荷で表される運転状態が、予混合燃焼領域Ｒ１に属しているか否かが判定される。該運転状態が予混合燃焼領域Ｒ１に属していると判定されるとＳ１０３へ進み、該運転状態が予混合燃焼領域Ｒ１に属していないと判定されると本制御を終了する。

Ｓ１０３では、Ｓ１０２で予混合燃焼領域Ｒ１に属していると判定された内燃機関１の運転状態が、通常燃焼領域Ｒ２に移行したか否かが判定される。即ち、内燃機関１での燃焼を予混合燃焼から通常燃焼へと切り替える条件である燃焼領域の変更が生じたかを判定
する。該運転状態が通常燃焼領域Ｒ２に移行したと判定されると、Ｓ１０４へ進む。該運転状態が通常燃焼領域Ｒ２に移行していないと判定されると、本制御を終了する。

Ｓ１０４では、可変ノズル開度のフィードバック制御における、過給圧に関するエラー量ΔＰｉｍが算出される。このエラー量ΔＰｉｍは、目標過給圧と実過給圧との差分で表される。このエラー量ΔＰｉｍが大きいほど、可変ノズル開度のフィードバック制御において過給圧を調整するための指令量が大きくなる。Ｓ１０４の処理が終了すると、Ｓ１０５へ進む。

Ｓ１０５では、Ｓ１０４で算出された過給圧のエラー量ΔＰｉｍが、所定過給圧Ｋ１以上であるか否かが判定される。即ち、可変ノズル開度のフィードバック制御において、実過給圧と目標過給圧との差が拡大し、実過給圧が本来あるべき目標過給圧から大きく外れていないか否かが判定される。実過給圧が目標過給圧から大きく外れると、気筒２内における新気とＥＧＲガスとの均衡が崩れ燃焼状態が悪化する虞がある。換言すると、可変ノズル開度のフィードバック制御が効率的に働いていないことで、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に、燃焼に応じた量のＥＧＲガスが気筒２内に供給されていない状態にあるか否かが判定される。従って、所定過給圧Ｋ１は、可変ノズル開度のフィードバック制御の実効性を判定するための閾値である。

そして、過給圧のエラー量ΔＰｉｍが所定過給圧Ｋ１以上であると判定されると、即ち、可変ノズル開度のフィードバック制御が効率的に働いていないと判定されると、Ｓ１０６へ進む。一方で、過給圧のエラー量ΔＰｉｍが所定過給圧Ｋ１以上でないと判定されると、即ち、可変ノズル開度のフィードバック制御が効率的に働いていると判定されると、Ｓ１１０へ進む。

Ｓ１０６では、所定期間ＴＤ１の算出が行われる。この所定期間ＴＤ１は、後述するＳ１０７での可変ノズル開度のフィードバック制御の変更が行われる期間である。所定期間ＴＤ１の算出については、図７のモデル図を示す。図７は、横軸に過給圧エラー量ΔＰｉｍをとり、縦軸に所定時間ＴＤ１をとる。そして、エラー量ΔＰｉｍと所定時間ＴＤ１との関係は、エラー量ΔＰｉｍが所定過給圧Ｋ１以上となってその値が大きくなるに従い、所定時間ＴＤ１も長くなる。Ｓ１０６の処理が終了すると、Ｓ１０７へ進む。

Ｓ１０７では、Ｓ１０１で実行されている可変ノズル開度のフィードバック制御の一部または全部が変更される。このとき、この可変ノズル開度のフィードバック制御の変更は、Ｓ１０６で算出された所定期間ＴＤ１に限って行われる。以下に、可変ノズル開度のフィードバック制御の変更の例を示す。

＜可変ノズル開度のフィードバック制御変更の例１＞
第一に、Ｓ１０１で実行されている可変ノズル開度のフィードバック制御を中断する。それとともに、可変ノズル開度を全閉、即ち可変ノズルの開度の変化の範囲において過給圧が最大となる過給圧最大開度とする。このようにすることで、過給圧が上昇し、気筒２内に供給されるＥＧＲガス量が低減する。この一連の処理は、上述したように所定期間ＴＤ１の間だけ行われ、この期間が経過した後は、可変ノズル開度が当初の開度に戻されるとともに、再び当初の可変ノズル開度のフィードバック制御が実行される。このようなフィードバック制御の変更が行われることで、気筒２内に残留するＥＧＲガスを追い出し、その環境を予混合燃焼に適した環境から通常燃焼に適した環境に速やかに移行させるとともに、該フィードバック制御の変更を所定期間ＴＤ１に限って行うことで、気筒２内に供給される新気量が過多となって移行後の通常燃焼時に空燃比が過度にリーンになることを回避することが可能となる。

＜可変ノズル開度のフィードバック制御変更の例２＞
第二に、Ｓ１０１で実行されている可変ノズル開度のフィードバック制御における制御パラメータである目標過給圧の値を変更する。具体的には、本来あるべき目標過給圧の値に変えて、それより大きい値を目標過給圧に設定する。この新しい目標過給圧の値は、過給圧エラー量ΔＰｉｍが大きくなるに従い、大きく設定される。そして、この目標過給圧の値の変更も、上述の変更例１と同様に所定期間ＴＤ１に限定して行われる。従って、この期間が経過した後は、再び当初の可変ノズル開度のフィードバック制御が実行される。

目標過給圧が一時的に増加されることで、可変ノズル開度のフィードバック制御におけるエラー量が増え、最終的には過給圧調整のための指令量が増えることになる。従って、このようなフィードバック制御の変更が行われることで、気筒２内に残留するＥＧＲガスを追い出し、その環境を予混合燃焼に適した環境から通常燃焼に適した環境に速やかに移行させるとともに、該フィードバック制御の変更を所定期間ＴＤ１に限って行うことで、気筒２内に供給される新気量が過多となって移行後の通常燃焼時に空燃比が過度にリーンになることを回避することが可能となる。

＜可変ノズル開度のフィードバック制御変更の例３＞
第三に、Ｓ１０１で実行されている可変ノズル開度のフィードバック制御における制御パラメータであるゲインの値を変更する。具体的には、本来あるべきゲインの値に変えて、それより大きい値に変更する。この新しいゲインの値は、過給圧エラー量ΔＰｉｍが大きくなるに従い、大きく設定される。そして、このゲインの値の変更も、上述の変更例１と同様に所定期間ＴＤ１に限定して行われる。従って、この期間が経過した後は、再び当初の可変ノズル開度のフィードバック制御が実行される。

ゲインが一時的に増加されることで、最終的な過給圧調整のための指令量が増えることになる。従って、このようなフィードバック制御の変更が行われることで、気筒２内に残留するＥＧＲガスを追い出し、その環境を予混合燃焼に適した環境から通常燃焼に適した環境に速やかに移行させるとともに、該フィードバック制御の変更を所定期間ＴＤ１に限って行うことで、気筒２内に供給される新気量が過多となって移行後の通常燃焼時に空燃比が過度にリーンになることを回避することが可能となる。

これら可変ノズル開度のフィードバック制御変更の例のうち何れか一つが行われることが、Ｓ１０７の処理となる。Ｓ１０７の処理が終了すると、Ｓ１０８へ進む。

Ｓ１０８では、Ｓ１０４で算出された過給圧のエラー量ΔＰｉｍが、所定高過給圧Ｋ２以上であるか否かが判定される。この所定高過給圧Ｋ２は、前述の所定過給圧Ｋ１より相当大きい値である。従って、Ｓ１０８では、内燃機関１において実過給圧と目標過給圧との圧力差が大きく拡大しているか否かが判定される。即ち、上述したＳ１０７での可変ノズル開度のフィードバック制御変更にもかかわらず該圧力差が縮まらない状態になっているか否かが判定される。このような状態は、例えば、内燃機関１において、非常に軽負荷の状態で予混合燃焼が行われている状態から、急激に加速し通常燃焼を行う状態に短時間で移行するような場合に生じ得る。そして、エラー量ΔＰｉｍが所定高過給圧Ｋ２以上であると判定されると、即ち該圧力差の拡大が顕著となっている場合には、Ｓ１０９へ進む。一方で、エラー量ΔＰｉｍが所定高過給圧Ｋ２以上でないと判定されると、即ち該圧力差の拡大が顕著となっていない場合には、本制御を終了する。

Ｓ１０９では、低圧側過給機１６ｂの可変ノズル（以下、「低圧側可変ノズル」という。）の開度を全閉、即ち低圧側可変ノズルの開度の変化の範囲において過給圧が最大となる開度とする。このようにすることで、過給機１６による過給の程度を可及的に向上させて、拡大してしまった圧力差の解消を図る。Ｓ１０９の処理後、本制御を終了する。

また、Ｓ１１０では、可変ノズル開度のフィードバック制御が効率的に働いていると判定されているため、Ｓ１０１で実行されている可変ノズル開度のフィードバック制御が引き続き継続して行われる。Ｓ１１０の処理後、本制御を終了する。

本制御によると、予混合燃焼から通常燃焼への切替が行われるとき、可変ノズル開度のフィードバック制御が効率的に働いていないと判定されると、該可変ノズル開度のフィードバック制御の全部または一部が変更されることで、移行後の通常燃焼に応じた量のＥＧＲガスや新気が気筒内に速やかに供給され得る。

また、上述した可変ノズル開度のフィードバック制御において目標過給圧の調整を、図８に示す制御マップに基づいて行ってもよい。図８（ａ）は、第一燃料噴射モードおよび第二燃料噴射モードが行われるとき、即ち燃焼が遷移状態にあるときの目標過給圧に関する制御マップであり、アクセル開度をパラメータとして燃焼に適した目標過給圧を算出するための制御マップである。図８（ｂ）は、予混合燃焼または通常燃焼が行われるとき、即ち燃焼が遷移状態にないときの目標過給圧に関する制御マップであり、燃料噴射弁３からの燃料噴射量をパラメータとして燃焼に適した目標過給圧を算出するための制御マップである。

このように、燃焼が遷移状態にあるときはアクセル開度に基づいて目標過給圧を算出することで、内燃機関の運転状態の変動を直ちに過給圧に反映させることが可能となり、以て燃焼状態の悪化を抑制しながらより円滑な燃焼の切替を行い得る。また、燃焼が遷移状態にないときは燃料噴射量に基づいて目標過給圧を算出することで、内燃機関の燃焼状態を反映させ該燃焼状態に応じた過給圧を発生させることが可能となる。

予混合燃焼から通常燃焼への燃焼切替時に行われる燃焼切替制御の第二の実施例について、図９に基づいて説明する。図９には、燃焼切替制御に関するフローチャートを示す。図９に示す燃焼切替制御において、図６に示す燃焼切替制御の処理と同一の処理については、同一の参照番号を付することで、その詳細な説明を省略する。また、この燃焼切替制御は、ＥＣＵ２０によって行われる制御である。

本制御においては、Ｓ１０１の処理後、Ｓ２０１へ進む。Ｓ２０１では、吸気量フィードバック制御が実行される。尚、この吸気量フィードバック制御は、本燃焼切替制御が行われるときのみならず、内燃機関１において予混合燃焼または通常燃焼が行われているときにも実行されている。その制御内容は、気筒２に供給される実際の吸気量（以下、「実吸気量」という。）が、内燃機関１で行われる燃焼に適した量の吸気量（以下、「目標吸気量」という。）になるべく、エアフローメータ９による検出値に基づいて、吸気量に関連する機関要素（例えば、吸気絞り弁１０の開度等）がフィードバック制御される。Ｓ２０１の処理が終了すると、Ｓ１０２へ進む。

また、本制御においては、Ｓ１０６の処理が終了すると、Ｓ２０２へ進む。Ｓ２０２では、Ｓ１０１で実行されている可変ノズル開度のフィードバック制御を中断する。その後、Ｓ２０３へ進み、可変ノズル開度を全閉、即ち可変ノズルの開度の変化の範囲において過給圧が最大となる過給圧最大開度とする。即ち、前述した、可変ノズル開度のフィードバック制御変更の例１に示した処理を、Ｓ２０２およびＳ２０３で行う。Ｓ２０３の処理が終了すると、Ｓ２０４へ進む。

Ｓ２０４では、吸気量フィードバック制御における、吸気量に関するエラー量ΔＧｎが算出される。このエラー量ΔＧｎは、目標吸気量と実吸気量との差分で表される。このエ
ラー量ΔＧｎが大きいほど、吸気量フィードバック制御において吸気量を調整するための指令量が大きくなる。Ｓ２０４の処理が終了すると、Ｓ２０５へ進む。

Ｓ２０５では、Ｓ２０４で算出されたエラー量ΔＧｎが、所定吸気量Ｋ３以上であるか否かが判定される。即ち、吸気量のフィードバック制御において、実吸気量と目標吸気量との差が拡大し、実吸気量が本来あるべき目標吸気量から大きく外れていないか否かが判定される。実吸気量が目標吸気量から大きく外れた場合、排気枝管１２における背圧が過度に上昇し、機関負荷の上昇やＥＧＲ量の制御困難に帰結する虞がある。そこで、Ｓ２０５では、エラー量ΔＧｎに基づいて、背圧の過度な上昇が生じているか否かが判定される。従って、所定吸気量Ｋ３は、そのための閾値である。

そして、吸気量のエラー量ΔＧｎが所定吸気量Ｋ３以上であると判定されると、即ち、背圧の過度な上昇が生じていると判定されると、Ｓ２０６へ進む。一方で、吸気量のエラー量ΔＧｎが所定吸気量Ｋ３以上でないと判定されると、即ち、背圧の過度な上昇が生じていないと判定されると、Ｓ２０７へ進む。

Ｓ２０６では、高圧側過給機１６ａの可変ノズル開度を暫定開度に一時的に変更する。この暫定開度は、Ｓ２０３で設定された過給圧最大開度よりも、過給圧が低下する側の開度である。従って、これにより、排気枝管１２の背圧が低減され、それに伴い吸気量のエラー量ΔＧｎも低減する。Ｓ２０６の処理が終了すると、再びＳ２０５の処理が行われる。

Ｓ２０７では、高圧側過給機１６ａの可変ノズル開度が暫定開度に設定されているときは、それを過給圧最大開度に設定し直し、可変ノズル開度が過給圧最大開度である場合はそれを維持する。Ｓ２０７の処理後、本制御を終了する。

本制御によると、予混合燃焼から通常燃焼への切替が行われるとき、可変ノズル開度のフィードバック制御が効率的に働いていないと判定されると、該可変ノズル開度のフィードバック制御の全部または一部が変更されることで、移行後の通常燃焼に応じた量のＥＧＲガスや新気が気筒内に速やかに供給され得る。更に、Ｓ２０４以降の処理によって、背圧の過度の上昇を抑制し得る。

また、上述した吸気量フィードバック制御において目標吸気量の調整を、上述した図８に示す制御マップに基づいた目標過給圧の場合と同様に行ってもよい。即ち、燃焼が遷移状態にあるときはアクセル開度に基づいて目標吸気量を算出することで、内燃機関の運転状態の変動を直ちに吸気量に反映させることが可能となり、以て燃焼状態の悪化を抑制しながらより円滑な燃焼の切替を行い得る。また、燃焼が遷移状態にないときは燃料噴射量に基づいて目標吸気量を算出することで、内燃機関の燃焼状態を反映させ該燃焼状態に応じた量の吸気を供給することが可能となる。

予混合燃焼から通常燃焼への燃焼切替時に行われる燃焼切替制御の第三の実施例について、図１０に基づいて説明する。図１０には、燃焼切替制御に関するフローチャートを示す。図１０に示す燃焼切替制御において、図６に示す燃焼切替制御の処理と同一の処理については、同一の参照番号を付することで、その詳細な説明を省略する。また、この燃焼切替制御は、ＥＣＵ２０によって行われる制御である。

本制御にいては、Ｓ１０１の処理が終了すると、Ｓ３０１へ進む。Ｓ３０１では、Ｓ２０１と同様に、吸気量フィードバック制御が実行される。Ｓ３０１の処理後、Ｓ１０２へ進む。

また、本制御においては、Ｓ１０７の処理が終了すると、Ｓ３０２へ進む。Ｓ３０２では、吸気量フィードバック制御における、吸気量に関するエラー量ΔＧｎが算出される。このエラー量ΔＧｎは、目標吸気量と実吸気量との差分で表される。このエラー量ΔＧｎが大きいほど、吸気量フィードバック制御において吸気量を調整するための指令量が大きくなる。Ｓ３０２の処理が終了すると、Ｓ３０３へ進む。

Ｓ３０３では、Ｓ３０２で算出されたエラー量ΔＧｎが、所定吸気量Ｋ４以上であるか否かが判定される。即ち、吸気量のフィードバック制御において、実吸気量と目標吸気量との差が拡大している場合、燃焼に応じた量の吸気が気筒２内に供給されていないことを意味する。従って、所定吸気量Ｋ４は、適量の吸気が気筒２内に供給されているか否かを判定するための閾値である。そして、吸気量のエラー量ΔＧｎが所定吸気量Ｋ４以上であると判定されると、即ち、適量の吸気が気筒２内に供給されていないと判定されると、Ｓ３０４へ進む。一方で、吸気量のエラー量ΔＧｎが所定吸気量Ｋ４以上でないと判定されると、即ち、適量の吸気が気筒２内に供給されていると判定されると、Ｓ３０６へ進む。

Ｓ３０４では、ＥＧＲ弁２４の開度を全閉とし、且つ排気流量調整弁１８の開度を全閉とすることで、高圧側過給機１６ａおよび低圧側過給機１６ｂのタービンに流れ込む排気量を可及的に増量する。これによって、これらの過給機による過給の程度が大きくなり、気筒２内により多くの吸気を送り込み、残留する排気をより早期に追い出すことが可能となり、予混合燃焼から通常燃焼への切替がより速やかに行われ得る。Ｓ３０４の処理が終了すると、Ｓ３０５へ進む。

Ｓ３０５では、Ｓ３０１で実行されている吸気量フィードバック制御の一部または全部が変更される。このとき、この吸気量フィードバック制御の変更は、Ｓ１０６で算出された所定期間ＴＤ１に限って行われる。以下に、吸気量フィードバック制御の変更の例を示す。

＜吸気量フィードバック制御変更の例１＞
第一に、Ｓ３０１で実行されている吸気量フィードバック制御における制御パラメータである目標吸気量の値を変更する。具体的には、本来あるべき目標吸気量の値に変えて、それより大きい値を目標吸気量に設定する。この新しい目標吸気量の値は、吸気量エラー量ΔＧｎが大きくなるに従い、大きく設定される。そして、この目標吸気量の値の変更は、所定期間ＴＤ１に限定して行われる。従って、この期間が経過した後は、再び当初の吸気量フィードバック制御が実行される。

目標吸気量が一時的に増加されることで、吸気量フィードバック制御におけるエラー量が増え、最終的には吸気量調整のための指令量が増えることになる。従って、このようなフィードバック制御の変更が行われることで、気筒２内に残留するＥＧＲガスを追い出し、その環境を予混合燃焼に適した環境から通常燃焼に適した環境に速やかに移行させるとともに、該フィードバック制御の変更を所定期間ＴＤ１に限って行うことで、気筒２内に供給される新気量が過多となって移行後の通常燃焼時に空燃比が過度にリーンになることを回避することが可能となる。

＜吸気量フィードバック制御変更の例２＞
第二に、Ｓ３０１で実行されている吸気量フィードバック制御における制御パラメータであるゲインの値を変更する。具体的には、本来あるべきゲインの値に変えて、それより大きい値に変更する。この新しいゲインの値は、吸気量エラー量ΔＧｎが大きくなるに従い、大きく設定される。そして、このゲインの値の変更も、上述の変更例１と同様に所定期間ＴＤ１に限定して行われる。従って、この期間が経過した後は、再び当初の吸気量フ
ィードバック制御が実行される。

ゲインが一時的に増加されることで、最終的な吸気量調整のための指令量が増えることになる。従って、このようなフィードバック制御の変更が行われることで、気筒２内に残留するＥＧＲガスを追い出し、その環境を予混合燃焼に適した環境から通常燃焼に適した環境に速やかに移行させるとともに、該フィードバック制御の変更を所定期間ＴＤ１に限って行うことで、気筒２内に供給される新気量が過多となって移行後の通常燃焼時に空燃比が過度にリーンになることを回避することが可能となる。

これら吸気量フィードバック制御変更の例のうち何れか一つが行われることが、Ｓ３０５の処理となる。Ｓ３０５の処理後、本制御を終了する。

次に、Ｓ３０６では、適量の吸気が気筒２内に供給されていると判定されているため、Ｓ３０１で実行されている吸気量フィードバック制御が引き続き継続して行われる。Ｓ３０６の処理後、本制御を終了する。

本制御によると、予混合燃焼から通常燃焼への切替が行われるとき、可変ノズル開度のフィードバック制御が効率的に働いていないと判定されると、該可変ノズル開度のフィードバック制御の全部または一部が変更されることで、移行後の通常燃焼に応じた量のＥＧＲガスや新気が気筒内に速やかに供給され得る。更に、適量の吸気が気筒２内に供給されていないと判定されると、該吸気量フィードバック制御の全部または一部が変更されることで、移行後の通常燃焼に応じた量のＥＧＲガスや新気が気筒内に速やかに供給され得る。

本発明の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムが適用される圧縮着火内燃機関の概略構成を表す図である。 本発明の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムに用いられる二段過給機の概略構成を表す図である。 本発明の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、圧縮着火内燃機関の運転状態が属する燃焼領域を示す図である。 本発明の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に行われる燃料噴射態様の変遷を示す図である。 本発明の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、燃料噴射弁から二段噴射を行う際の、後側の燃料噴射における燃料噴射量のばらつきと、二段噴射の燃料噴射間隔との相関を示す図である。 本発明の第一の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に行われる燃焼切替制御に関するフローチャートである。 本発明の第一の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、燃焼切替制御における吸気量エラー量と所定時間ＴＤ１との関係を示す図である。 本発明の第一の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、燃焼が遷移状態にある場合の目標過給圧を算出するための制御マップと、燃焼が遷移状態にない場合の目標過給圧を算出するための制御マップと、を示す図である。 本発明の第二の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に行われる燃焼切替制御に関するフローチャートである。 本発明の第三の実施例に係る圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムにおいて、予混合燃焼から通常燃焼への切替時に行われる燃焼切替制御に関するフローチャートである。

符号の説明

１・・・・圧縮着火内燃機関（内燃機関）
３・・・・燃料噴射弁
７・・・・吸気枝管
８・・・・吸気管
１２・・・・排気枝管
１６・・・・過給機
１６ａ・・・・高圧側過給機
１６ｂ・・・・低圧側過給機
１７・・・・排気バイパス通路
１８・・・・排気流量調整弁
２０・・・・ＥＣＵ
２１・・・・ＥＧＲ装置
２２・・・・ＥＧＲ通路
２４・・・・ＥＧＲ弁
２５・・・・クランクポジションセンサ
２６・・・・アクセル開度センサ
Ｒ１・・・・予混合燃焼領域
Ｒ２・・・・通常燃焼領域
Ｐｉｎｔ２・・・・所定間隔
Ｐｉｎｔ０・・・・パイロット用燃料噴射間隔

Claims (11)

1. 圧縮着火内燃機関の燃料を気筒内に噴射する燃料噴射弁と、
   前記圧縮着火内燃機関の運転状態が、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた燃焼領域のいずれに属しているかを判定する燃焼領域判定手段と、
   前記圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた量のＥＧＲガスを前記気筒内に再循環させるべくＥＧＲ弁の開度を制御するＥＧＲ制御手段と、を備え、
   前記燃焼領域判定手段によって判定される燃焼領域に応じて、前記燃料噴射弁の燃料噴射条件を制御することで、圧縮行程上死点近傍の時期より早い時期の燃料噴射によって予混合気を形成することで行われる予混合燃焼と圧縮行程上死点近傍の時期の燃料噴射によって行われる通常燃焼とを切り替えて行う圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システムであって、
   前記圧縮着火内燃機関の給排気系に設けられた遠心過給機であって、排気のエネルギーを受けるノズルの開度が可変となる可変ノズルを有する過給機と、
   前記圧縮着火内燃機関における実際の過給圧である実過給圧が、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた目標過給圧になるべく、前記過給機の可変ノズル開度のフィードバック制御を行う可変ノズル開度フィードバック制御手段と、
   予混合燃焼から通常燃焼への切替時に、前記フィードバック制御における前記目標過給圧と前記実過給圧との圧力差が所定過給圧以上となる場合、所定期間、前記可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御を一時的に変更し過給圧を増加する可変ノズル開度フィードバック制御変更手段と、を更に備え、
   前記所定期間は、前記圧力差が大きくなるに従い、長くなることを特徴とする圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
2. 前記過給機は、
   前記圧縮着火内燃機関の給排気系に設けられた遠心過給機であって前記可変ノズルを有する高圧側過給機と、
   前記高圧側過給機が設けられた排気系の更に下流側の排気系に設けられた遠心過給機である低圧側過給機と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
3. 前記可変ノズル開度フィードバック制御変更手段は、前記圧力差が前記所定過給圧以上となる場合、前記所定期間、前記可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御を中断し、且つ該可変ノズルの開度を過給圧が最大となる過給圧最大開度とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
4. 前記圧縮着火内燃機関における実際の吸気量である実吸気量が、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた目標吸気量になるべく吸気量のフィードバック制御を行う吸気量フィードバック制御手段を更に備え、
   前記可変ノズルの開度が過給圧最大開度とされた後、前記フィードバック制御における前記目標吸気量と前記実吸気量との吸気量差が所定吸気量以上となると、該可変ノズルの開度を該過給圧最大開度から過給圧が低下する暫定開度に一時的に変更することを特徴とする請求項３に記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
5. 前記可変ノズル開度フィードバック制御変更手段は、前記圧力差が前記所定過給圧以上となる場合、前記所定期間、前記可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御において、前記目標過給圧の値を前記圧力差が大きくなるに従って増大させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
6. 前記可変ノズル開度フィードバック制御変更手段は、前記圧力差が前記所定過給圧以上となる場合、前記所定期間、前記可変ノズル開度フィードバック制御手段による可変ノズル開度のフィードバック制御におけるゲインの値を、前記圧力差が大きくなるに従って増大させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
7. 前記低圧側過給機は、排気のエネルギーを受けるノズルの開度が可変となる低圧側可変ノズルを有し、
   前記圧力差が前記所定過給圧より高い所定高過給圧以上となる場合、更に前記低圧側可変ノズルの開度を過給圧が最大となる開度とするとともに、前記所定期間を、該圧力差が該所定過給圧以上であるときに設定される期間よりも更に長く設定することを特徴とする請求項２に記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
8. 前記目標過給圧は、予混合燃焼から通常燃焼への切替時においては前記圧縮着火内燃機関のアクセル開度に基づいて決定され、該切替時を除く予混合燃焼時または通常燃焼時においては前記燃料噴射弁からの燃料噴射量に基づいて決定されることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
9. 排気に前記過給機のタービンを迂回させる排気バイパス通路と、
   前記排気バイパス通路の排気の流量を調整する排気流量調整弁と、
   前記圧縮着火内燃機関における実際の吸気量である実吸気量が、該圧縮着火内燃機関で行われる燃焼に応じた目標吸気量になるべく吸気量のフィードバック制御を行う吸気量フィードバック制御手段と、を更に備え、
   予混合燃焼から通常燃焼への切替時に、前記目標吸気量と前記実吸気量との吸気量差が所定吸気量以上となる場合、前記ＥＧＲ弁の開度を全閉とするとともに前記排気流量調整弁の開度を全閉とすることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項５、請求項６の何れかに記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
10. 前記吸気量差が前記所定吸気量以上となる場合、前記所定期間、前記吸気量フィードバック制御手段による吸気量のフィードバック制御において、前記目標吸気量の値を前記吸気量差が大きくなるに従って増大させることを特徴とする請求項９に記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。
11. 前記吸気量差が前記所定吸気量以上となる場合、前記所定期間、前記吸気量フィードバック制御手段による吸気量のフィードバック制御におけるゲインの値を、前記吸気量差が大きくなるに従って増大させることを特徴とする請求項９に記載の圧縮着火内燃機関の燃焼切替制御システム。

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