JP2006208836A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足による画像形成不良の両方の発生を防止することができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】感光ドラム５１が低速駆動されるファインモードでは、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．５〜１．７の範囲内の所定値となるように、現像ローラ５６の周速を決定する。一方、感光ドラム５１が高速駆動される高速モードでは、予め定める４つの条件がそれぞれ満たされているか否かを判断し、４つの条件のうちで満たされている条件の数が４つであれば、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．５〜１．７の範囲内の所定値となるように、現像ローラ５６の周速を決定し、３つ以下であれば、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．１〜１．２５の範囲内に含まれるように、現像ローラ５６の周速を決定する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。

レーザプリンタなどの画像形成装置は、画像データに基づく静電潜像が形成される感光ドラム、この感光ドラムに形成された静電潜像をトナー像に現像するための現像ローラ、感光体ドラムと逆極性の転写バイアスが印加される転写ローラなどを備えている。感光ドラムおよび現像ローラは、互いに対向配置され、それぞれ所定方向に回転駆動される。また、現像ローラには、感光ドラムと同じ極性に帯電されているトナーが担持されている。感光ドラムの表面に形成される静電潜像は、現像ローラと対向したときに、その現像ローラから供給されるトナーによってトナー像に現像される。そして、そのトナー像は、感光ドラムに対向配置された転写ローラと対向したときに、感光ドラムと転写ローラとの間に搬送されてくる用紙に転写される。

このような画像形成装置では、トナー像の転写後に感光ドラムに残存するトナーを、現像ローラによって回収する、いわゆるクリーナレス方式を採用したものが知られている。このクリーナレス方式を採用すれば、ブレードなどのクリーナ装置や廃トナーの貯留手段を設ける必要がないため、装置構成の簡略化、小型化およびコストの低減化を図ることができる。

しかし、クリーナレス方式では、用紙から発生する紙粉が感光ドラムに付着すると、その紙粉に起因する画像形成不良（以下「紙粉印字」という。）を生じることがある。すなわち、感光ドラムに付着した紙粉は、帯電器によって感光ドラムが一様に帯電されるときに、感光ドラムと同じ極性（トナーと同じ極性）に帯電されるが、その後、現像ローラと対向したときに、現像ローラに担持されているトナーと強く摺擦されると、トナーと逆極性に帯電する。すると、紙粉にトナーがまとわりつき、そのトナーの付着した紙粉が、用紙に転写されてしまう。

そのため、現像ローラの周速（現像ローラの表面の移動速度）を感光ドラムの周速（感光ドラムの表面の移動速度）に対して１．１〜１．２５倍に設定して、感光ドラムに紙粉が付着しても、その紙粉が現像ローラに担持されているトナーと強く摺擦されないようにすることにより、紙粉印字の発生を防止することが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００１−３５６５９０号公報

しかし、感光ドラムの周速を比較的高速に設定する高速印字モードと、感光ドラムの周速（印字速度）を比較的低速に設定する低速印字モードとを選択的に設定可能な機種では、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が１．１〜１．２５といった小さな周速比の範囲に設定されていると、高速印字モードでは、紙粉印字の発生を防止することができ、適当な印字品質（用紙に形成される画像の品質）を確保することができたとしても、低速印字モードでは、現像ローラの周速が遅いために、感光ドラムに十分な量のトナーが供給されず、これに起因する画像形成不良を生じることがある。

そこで、本発明の目的は、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足による画像形成不良の両方の発生を防止することができる画像形成装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラムに対向配置され、前記感光ドラムに形成される静電潜像に現像剤を供給して、その静電潜像を現像剤像に現像するための現像ローラと、前記感光ドラムを回転駆動する感光ドラム駆動手段と、前記現像ローラを回転駆動する現像ローラ駆動手段と、前記感光ドラム駆動手段を制御するとともに、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が前記感光ドラムの周速に応じた周速比となるように、前記現像ローラ駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴としている。

このような構成によると、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が感光ドラムの周速に応じた周速比となるように、現像ローラを回転駆動する現像ローラ駆動手段が制御される。そのため、現像ローラの周速を、感光ドラムの周速に応じた適切な周速とすることができる。その結果、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足による画像形成不良の両方の発生を防止することができ、常に高品質な画像を形成することができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記駆動制御手段は、前記感光ドラムの周速が予め定める第１速度であるか、または、予め定める複数の条件のうちで満たされている条件の数が所定数以上の場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲内に含まれるように、前記現像ローラ駆動手段を制御し、前記感光ドラムの周速が前記第１速度よりも高速な第２速度であり、かつ、複数の前記条件のうちで満たされている条件の数が前記所定数未満の場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が前記第１周速比範囲よりも小さな値の範囲である第２周速比範囲に含まれるように、前記現像ローラ駆動手段を制御することを特徴としている。

このような構成によると、感光ドラムの周速が予め定める第１速度であるか、または、予め定める複数の条件のうちで満たされている条件の数が所定数以上の場合には、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲内に含まれるように、現像ローラを回転駆動する現像ローラ駆動手段が制御される。一方、感光ドラムの周速が第１速度よりも高速な第２速度であり、かつ、複数の条件のうちで満たされている条件の数が所定数未満の場合には、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲よりも小さな値の範囲である第２周速比範囲に含まれるように、現像ローラを回転駆動する現像ローラ駆動手段が制御される。

たとえば、感光ドラムの周速が第２速度よりも低速な第１速度であるとき、または、紙粉印字が発生しにくいとされる各種条件が所定数以上満たされているときは、紙粉印字の発生のおそれが少ないので、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が第２周速比範囲よりも大きな値の範囲である第１周速比範囲内に含まれるように、現像ローラの周速が決定され、その周速で現像ローラが回転駆動されることによって、紙粉印字を発生することを防止できながら、現像ローラの周速が遅くなりすぎることを確実に防止することができる。そのため、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足に起因する画像形成不良の発生を確実に防止することができる。

一方、感光ドラムの周速が第１速度よりも高速な第２速度であり、かつ、紙粉印字が発生しにくいとされる各種条件が所定数以上満たされていないときは、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲よりも小さな値の範囲である第２周速比範囲に含まれるように、現像ローラの周速が決定され、その周速で現像ローラが回転駆動されることによって、感光ドラムに付着している紙粉が現像ローラに担持されている現像剤と強く摺擦されることを確実に防止することができる。そのため、紙粉印字の発生を確実に防止することができる。また、このとき、感光ドラムの周速が高速であるから、現像ローラの感光ドラムに対する周速比を小さな値に設定しても、現像ローラの十分な周速を確保することができ、感光ドラムに十分な現像剤を供給することができる。

その結果、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足による画像形成不良の両方の発生を確実に防止することができ、常に高品質な画像を形成することができる。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記駆動制御手段は、前記感光ドラムの周速が予め定める第１速度である場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲内に含まれるように、前記現像ローラ駆動手段を制御し、前記感光ドラムの周速が前記第１速度よりも高速な第２速度である場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が前記第１周速比範囲よりも小さな値の範囲である第２周速比範囲に含まれるように、前記現像ローラ駆動手段を制御することを特徴としている。

このような構成によると、感光ドラムの周速が予め定める第１速度である場合には、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲内に含まれるように、現像ローラを回転駆動する現像ローラ駆動手段が制御される。一方、感光ドラムの周速が第１速度よりも高速な第２速度である場合には、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲よりも小さな値の範囲である第２周速比範囲に含まれるように、現像ローラを回転駆動する現像ローラ駆動手段が制御される。

たとえば、感光ドラムの周速が第２速度よりも低速な第１速度であるときは、紙粉印字の発生のおそれが少ないので、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が第２周速比範囲よりも大きな値の範囲である第１周速比範囲内に含まれるように、現像ローラの周速が決定され、その周速で現像ローラが回転駆動されることによって、紙粉印字を発生することを防止できながら、現像ローラの周速が遅くなりすぎることを確実に防止することができる。そのため、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足に起因する画像形成不良の発生を確実に防止することができる。

一方、感光ドラムの周速が第１速度よりも高速な第２速度であるときは、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲よりも小さな値の範囲である第２周速比範囲に含まれるように、現像ローラの周速が決定され、その周速で現像ローラが回転駆動されることによって、感光ドラムに付着している紙粉が現像ローラに担持されている現像剤と強く摺擦されることを確実に防止することができる。そのため、紙粉印字の発生を確実に防止することができる。また、このとき、感光ドラムの周速が高速であるから、現像ローラの感光ドラムに対する周速比を小さな値に設定しても、現像ローラの十分な周速を確保することができ、感光ドラムに十分な現像剤を供給することができる。

その結果、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足による画像形成不良の両方の発生を確実に防止することができ、常に高品質な画像を形成することができる。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記駆動制御手段は、前記感光ドラムの周速が前記第２速度である場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が、予め定める複数の条件のうちで満たされている条件の数に応じた周速比となるように、前記現像ローラ駆動手段を制御することを特徴ととしている。

このような構成によると、感光ドラムの周速が第２速度である場合に、現像ローラの感光ドラムに対する周速比が、第２周速比範囲内において、予め定める複数の条件のうちで満たされている条件の数に応じた周速比となるように、現像ローラを回転駆動する現像ローラ駆動手段が制御される。そのため、複数の条件が紙粉印字が発生しにくいとされる各種条件であれば、それらのうちで満たされている条件の数が少ないほど周速比がなるように、現像ローラを回転駆動させることによって、紙粉印字の発生をより確実に防止することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項２または４に記載の発明において、前記現像ローラの周囲の湿度を検出する湿度検出手段を備え、複数の前記条件は、前記湿度検出手段によって検出される湿度が予め定める湿度以下であるという条件を含むことを特徴としている。
このような構成によると、湿度が低いときには紙粉印字の発生が少ないので、複数の条件に湿度検出手段によって検出される湿度が予め定める湿度以下であるという条件を含むことによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラの感光ドラムに対する周速比を確実に小さくすることができる。その結果、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項２、４および５のいずれかに記載の発明において、転写バイアスが印加され、その転写バイアスにより前記感光ドラムの現像剤像を記録媒体に転写するための転写手段と、前記転写手段に印加される転写バイアスを、第１バイアスとこの第１バイアスよりも低い第２バイアスとに切り替えるバイアス切替手段とを備え、複数の前記条件は、前記バイアス切替手段によって、前記転写手段に印加される転写バイアスが前記第２バイアスに切り替えられているという条件を含むことを特徴としている。

このような構成によると、転写バイアスが低いときには紙粉印字の発生が少ないので、転写バイアスを第１バイアスとそれよりも低い第２バイアスとに切り替えるバイアス切替手段を備える場合に、複数の条件に転写バイアスが第２バイアスに切り替えられているという条件を含むことによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラの感光ドラムに対する周速比を確実に小さくすることができる。その結果、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項２、４、５および６のいずれかに記載の発明において、前記感光ドラムの現像剤像が転写される記録媒体として、普通紙および普通紙以外の非普通紙を用いることができ、複数の前記条件は、記録媒体として普通紙が用いられるという条件を含むことを特徴としている。
このような構成によると、普通紙が用いられるときには、再生紙が用いられるときと比べて紙粉印字の発生が少ないので、複数の条件に普通紙が用いられるという条件を含むことによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラの感光ドラムに対する周速比を確実に小さくすることができる。その結果、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

また、請求項８に記載の発明は、請求項２、４、５、６および７のいずれかに記載の発明において、前記感光ドラムに静電潜像が形成された回数を記憶する回数記憶手段を備え、複数の前記条件は、前記回数記憶手段に記憶されている回数が所定回数以下であるという条件を含むことを特徴としている。
このような構成によると、感光ドラムに静電潜像が形成された回数が少ない間は紙粉印字の発生が少ないので、複数の条件に静電潜像が形成された回数が所定回数以下であるという条件を含むことによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラの感光ドラムに対する周速比を確実に小さくすることができる。その結果、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の発明において、前記現像剤が、重合性単量体を重合させることによって得られる重合トナーであることを特徴としている。
このような構成によると、現像剤が重合トナーであっても、紙粉印字の発生を防止することができる。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の発明において、前記感光ドラムは、複数設けられており、前記現像ローラは、各前記感光ドラムに対応して設けられ、それぞれ互いに異なる色の現像剤を各前記感光ドラムに供給するものであることを特徴としている。
このような構成によると、各感光ドラムに互いに異なる色の現像剤が供給される。そのため、各感光ドラムに形成された現像剤像を、順次色重ねすれば、モノクロ画像とほぼ同じ速度でカラー画像を形成することができる。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、各前記現像ローラは、各前記感光ドラムに残存している現像剤を回収することを特徴としている。
このような構成によると、感光ドラムに残存する現像剤を現像ローラによって回収する、いわゆるクリーナレス方式を実現することができる。そのため、トナークリーナ装置や廃トナーの貯留部を不要とすることができ、装置構成の簡略化を図ることができる。

請求項１に記載の発明によれば、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足による画像形成不良の両方の発生を防止することができ、常に高品質な画像を形成することができる。
請求項２に記載の発明によれば、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足による画像形成不良の両方の発生を確実に防止することができ、常に高品質な画像を形成することができる。

請求項３に記載の発明によれば、紙粉印字および感光ドラムへの現像剤の供給不足による画像形成不良の両方の発生を確実に防止することができ、常に高品質な画像を形成することができる。
請求項４に記載の発明によれば、紙粉印字の発生をより確実に防止することができる。
請求項５に記載の発明によれば、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

請求項６に記載の発明によれば、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。
請求項７に記載の発明によれば、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。
請求項８に記載の発明によれば、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

請求項９に記載の発明によれば、現像剤が重合トナーであっても、紙粉印字の発生を防止することができる。
請求項１０に記載の発明によれば、各感光ドラムに形成された現像剤像を、順次色重ねすれば、モノクロ画像とほぼ同じ速度でカラー画像を形成することができる。
請求項１１に記載の発明によれば、トナークリーナ装置や廃トナーの貯留部を不要とすることができ、装置構成の簡略化を図ることができる。

＜カラーレーザプリンタの全体構成＞
図１は、本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
このカラーレーザプリンタ１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の後述するプロセス部１３が水平方向において並列的に配置される、横置きタイプのタンデム型のカラーレーザプリンタであって、ボックス形状の本体ケーシング２内に、記録媒体としての用紙３を給紙するための給紙部４、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５、画像が形成された用紙３を給紙するための排紙部６を備えている。
＜給紙部の構成＞
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部に設けられる用紙カセット７と、その用紙カセット７の前側上方（以下の説明において、図１における右側を前側、左側を後側とする。）に設けられる給紙ローラ８と、給紙ローラ８の前側上方に設けられる給紙パス９と、給紙パス９の途中に設けられる１対の搬送ローラ１０と、給紙パス９の下流側端部に設けられる１対のレジストローラ１１とを備えている。

用紙カセット７内には、用紙３がスタックされており、その最上位にある用紙３は、給紙ローラ８の回転によって給紙パス９に送り出される。
給紙パス９は、上流側端部が、下方において給紙ローラ８に隣接し、用紙３が前方に向かって給紙されるように、また、下流側端部が、上方において後述する搬送ベルト６１に隣接し、用紙３が後方に向かって排紙されるような、略Ｕ字形状の用紙３の搬送経路として形成されている。

そして、給紙パス９に送り出された用紙３は、給紙パス９内において、搬送ローラ１０により搬送され、搬送方向が前後反転された後、レジストローラ１１によるレジスト後に、レジストローラ１１によって、後方に向かって給紙される。
＜画像形成部の構成＞
画像形成部５は、スキャナユニット１２、プロセス部１３、転写部１４および定着部１５を備えている。
＜スキャナユニットの構成＞
スキャナユニット１２は、本体ケーシング２内の上部において、後述する複数のプロセス部１３の上方にわたって配置されている。

図２は、スキャナユニット１２の側断面図である。
このスキャナユニット１２は、スキャナケーシング１６と、そのスキャナケーシング１６内に設けられ、各色に対応して設けられたレーザ光源（図示せず）からのレーザ光を偏向および走査するポリゴンミラー１７、ポリゴンミラー１７によって偏向および走査されたレーザ光を等速度の平行光束に変換するｆθレンズ１９、ｆθレンズ１９を通過したレーザ光を各色に対応するレーザ光として出射させるためのレーザ出射光学部２０とを備えている。

スキャナケーシング１６は、ボックス形状をなし、その底壁４３には、各色に対応する出射窓２１が形成されている。各出射窓２１は、前後方向の異なる位置に互いに間隔を隔てて設けられており、前方から後方に向かって、各色に対応して、順次、イエロー出射窓２１Ｙ、マゼンタ出射窓２１Ｍ、シアン出射窓２１Ｃ、ブラック出射窓２１Ｋとして形成されている。

ポリゴンミラー１７は、スキャナケーシング１６内の前後方向中央部において、モータ基板２２上に設けられている。このポリゴンミラー１７は、複数の反射面を有する多面体（たとえば、６面体）に形成されており、その中心に設けられる回転軸２３を中心として、モータ基板２２内に収容されているスキャナモータの動力によって、高速で回転駆動される。

レーザ出射光学部２０は、各色に対応して、それぞれ設けられている。すなわち、レーザ出射光学部２０は、各色に対応して、イエロー光学部２０Ｙ、マゼンタ光学部２０Ｍ、シアン光学部２０Ｃおよびブラック光学部２０Ｋの４つからなる。
イエロー光学部２０Ｙは、前後方向最前方に配置され、一方のｆθレンズ１９の上側を通過したレーザ光を反射させる２つの反射鏡３５ａおよび３５ｂと、反射鏡３５ａおよび３５ｂで反射されたレーザ光をに収束させるシリンドリカルレンズ３６とを備えている。一方のｆθレンズ１９の上側を通過したレーザ光は、イエロー光学部２０Ｙにおいて、まず、反射鏡３５ａにおいて斜め後側上方に反射し、次いで、反射鏡３５ｂにおいて鉛直方向下方に反射した後、シリンドリカルレンズ３６を鉛直方向において通過し、そして、イエロー出射窓２１Ｙから、後述するイエロープロセス部１３Ｙの感光ドラム５１に向けて出射される。

マゼンタ光学部２０Ｍは、ポリゴンミラー１７とイエロー光学部２０Ｙとの間に配置され、一方のｆθレンズ１９の下側を通過したレーザ光を反射させる３つの反射鏡３７ａ、３７ｂおよび３７ｃと、反射鏡３７ａ、３７ｂおよび３７ｃで反射されたレーザ光を収束させるシリンドリカルレンズ３８とを備えている。一方のｆθレンズ１９の下側を通過したレーザ光は、マゼンタ光学部２０Ｍにおいて、まず、反射鏡３７ａにおいて上方に反射し、次いで、反射鏡３７ｂにおいて後方に反射し、その後、反射鏡３７ｃにおいて鉛直方向下方に反射した後、シリンドリカルレンズ３８を鉛直方向において通過し、そして、マゼンタ出射窓２１Ｍから、後述するマゼンタプロセス部１３Ｍの感光ドラム５１に向けて出射される。

シアン光学部２０Ｃは、ポリゴンミラー１７とブラック光学部２０Ｋとの間に配置され、他方のｆθレンズ１９の下側を通過したレーザ光を反射させる３つの反射鏡３９ａ、３９ｂおよび３９ｃと、反射鏡３９ａ、３９ｂおよび３９ｃで反射されたレーザ光を収束させるシリンドリカルレンズ４０とを備えている。他方のｆθレンズ１９の下側を通過したレーザ光は、シアン光学部２０Ｃにおいて、まず、反射鏡３９ａにおいて上方に反射し、次いで、反射鏡３９ｂにおいて前方に反射し、その後、反射鏡３９ｃにおいて鉛直方向下方に反射した後、シリンドリカルレンズ４０を鉛直方向において通過し、そして、シアン出射窓２１Ｃから、後述するシアンプロセス部１３Ｃの感光ドラム５１に向けて出射される。

ブラック光学部２０Ｋは、前後方向最後方に配置され、他方のｆθレンズ１９の上側を通過したレーザ光を反射させる２つの反射鏡４１ａおよび４１ｂと、反射鏡４１ａおよび４１ｂで反射されたレーザ光を収束させるシリンドリカルレンズ４２とを備えている。他方のｆθレンズ１９の上側を通過したレーザ光は、ブラック光学部２０Ｋにおいて、まず、反射鏡４１ａにおいて斜め前側上方に反射し、次いで、反射鏡４１ｂにおいて鉛直方向下方に反射した後、シリンドリカルレンズ４２を鉛直方向において通過し、そして、ブラック出射窓２１Ｋから、後述するブラックプロセス部１３Ｋの感光ドラム５１に向けて出射される。

なお、マゼンタ光学部２０Ｍとシアン光学部２０Ｃとは、ポリゴンミラー１７に対して対称に配置されており、イエロー光学部２０Ｙとブラック光学部２０Ｋとは、マゼンタ光学部２０Ｍとシアン光学部２０Ｃの外側において、ポリゴンミラー１７に対して対称に配置されている。
＜プロセス部の構成＞
プロセス部１３は、図１に示すように、複数色のトナーに対応して複数設けられている。すなわち、プロセス部１３は、イエロープロセス部１３Ｙ、マゼンタプロセス部１３Ｍ、シアンプロセス部１３Ｃおよびブラックプロセス部１３Ｋの４つからなる。これらプロセス部１３は、前方から後方に向かって互いに間隔を隔てて、水平方向において重なるように、順次、並列配置されている。

各プロセス部１３は、感光ドラム５１、スコロトロン型帯電器５２および現像カートリッジ５３を備えている。
感光ドラム５１は、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体と、このドラム本体の軸心において、ドラム本体の軸方向に沿って延びるドラム軸とを備えている。ドラム本体は、ドラム軸に対して回転自在に設けられ、ドラム軸は、プロセス部１３の幅方向（前後方向および上下方向に直交する方向、以下同じ。）両側壁に回転不能に支持されている。そして、感光ドラム５１は、画像形成時において、後述するドラムモータ８５から入力される駆動力によって、後述する搬送ベルト６１との接触位置における搬送ベルト６１の移動方向と同方向（図中時計回り）に回転駆動される。

スコロトロン型帯電器５２は、ワイヤおよびグリッドを備え、帯電バイアスの印加により、コロナ放電を発生させる正帯電型のスコロトロン型帯電器であり、感光ドラム５１の後方において、感光ドラム５１と接触しないように間隔を隔てて対向配置されている。
現像カートリッジ５３は、その筐体内に、現像ローラ５６、供給ローラ５７および層厚規制ブレード５８を備えている。

現像ローラ５６は、感光ドラム５１の前方において感光ドラム５１と対向配置され、感光ドラム５１と圧接されている。この現像ローラ５６は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部分が被覆されている。より具体的には、ローラ部分は、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴム、シリコーンゴムまたはＥＰＤＭゴムなどからなる弾性体のローラ層と、そのローラ層の表面に被覆され、ウレタンゴム、ウレタン樹脂、ポリイミド樹脂などが主成分とされるコート層との２層構造によって形成されている。また、現像ローラ５６のローラ軸は、プロセス部１３の幅方向両側壁に回転自在に支持されている。そして、現像ローラ５６のローラ軸には、画像形成時において、現像バイアスが印加されるとともに、後述する現像モータ８６から駆動力が入力される。この駆動力によって、現像ローラ５６は、感光ドラム５１と逆方向（図中反時計回り）に回転駆動される。

供給ローラ５７は、現像ローラ５６の前方において現像ローラ５６と対向配置され、現像ローラ５６と圧接されている。この供給ローラ５７は、金属製のローラ軸に、導電性のスポンジ部材からなるローラ部分が被覆されている。また、供給ローラ５７のローラ軸は、プロセス部１３の幅方向両側壁に回転自在に支持されている。
層厚規制ブレード５８は、金属の板ばね材からなり、その先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部材を備えている。そして、層厚規制ブレード５８は、現像ローラ５６の上方において現像カートリッジ５３の筐体に支持され、その先端部（下端部）の押圧部材が、現像ローラ５６に対して前側上方から圧接されている。

また、現像カートリッジ５３の筐体の上側部分は、トナーを収容するトナー収容室５５として形成されており、各色のトナーが収容されている。すなわち、イエロープロセス部１３Ｙのトナー収容室５５内には、イエローの色を有する正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが収容されている。マゼンタプロセス部１３Ｍのトナー収容室５５内には、マゼンタの色を有する正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが収容されている。シアンプロセス部１３Ｃのトナー収容室５５内には、シアンの色を有する正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが収容されている。ブラックプロセス部１３Ｋのトナー収容室５５内には、ブラックの色を有する正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが収容されている。

より具体的には、各色のトナーは、重合法により得られた略球形の重合トナーが用いられている。重合トナーは、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる結着樹脂を主成分とし、これに、着色剤、荷電制御剤、ワックスなどが配合されることによりトナー母粒子が形成され、さらにこれに、流動性の向上を図るべく外添剤が添加されてなるものである。

着色剤としては、上記した、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各着色剤が配合されている。また、荷電制御剤としては、たとえば、アンモニウム塩などのイオン性官能基を有するイオン性単量体と、スチレン系単量体やアクリル系単量体などのイオン性単量体と共重合可能な単量体との共重合によって得られる荷電制御樹脂が配合されている。また、外添剤としては、たとえば、シリカ、酸化アルミニウム、酸化チタン、チタン酸ストロンチウム、酸化セリウム、酸化マグネシウムなどの金属酸化物の粉末や、炭化物の粉末、金属塩の粉末などの無機粉末が配合されている。

そして、各プロセス部１３では、画像形成時には、各トナー収容室５５に収容されている各色のトナーが、供給ローラ５７に供給され、この供給ローラ５７の回転により現像ローラ５６に供給される。このとき、トナーは、供給ローラ５７と、現像バイアスが印加されている現像ローラ５６との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ５６上に供給されたトナーは、現像ローラ５６の回転に伴って、層厚規制ブレード５８と現像ローラ５６との間に進入し、一定厚さの薄層となって、現像ローラ５６上に担持される。

一方、スコロトロン型帯電器５２は、帯電バイアスの印加により、コロナ放電を発生させて、感光ドラム５１の表面を一様に正帯電させている。感光ドラム５１の表面は、感光ドラム５１の回転に伴なって、スコロトロン型帯電器５２により一様に正帯電された後、スキャナユニット１２の出射窓２１から出射されたレーザ光の高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した各色の静電潜像が形成される。

さらに感光ドラム５１が回転すると、次いで、現像ローラ５６の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、現像ローラ５６の回転により、感光ドラム５１に対向して接触するときに、感光ドラム５１の表面に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム５１の表面のうち、レーザ光によって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム５１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム５１の表面には、各色に対応して、反転現像によるトナー像が担持される。
＜転写部の構成＞
転写部１４は、本体ケーシング２内において、用紙カセット７の上方であって、プロセス部１３の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写部１４は、駆動ローラ５９、従動ローラ６０、搬送ベルト６１、転写手段としての転写ローラ６２およびベルトクリーニング部６３を備えている。

駆動ローラ５９は、ブラックプロセス部１３Ｋの感光ドラム５１よりも後方下側に配置されている。この駆動ローラ５９は、画像形成時において、感光ドラム５１の回転方向と逆方向（図中反時計回り）に回転駆動される。
従動ローラ６０は、イエロープロセス部１３Ｙの感光ドラム５１よりも前方下側であって、駆動ローラ５９と前後方向において対向するように配置されている。この従動ローラ６０は、駆動ローラ５９の回転駆動時に、駆動ローラ５９の回転方向と同方向（図中反時計回り）に従動回転する。

搬送ベルト６１は、エンドレスベルトからなり、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂によって形成されている。この搬送ベルト６１は、駆動ローラ５９と従動ローラ６０との間に巻回されており、その巻回されている外側の接触面が、各プロセス部１３の感光ドラム５１のすべてと対向接触するように、配置されている。

そして、駆動ローラ５９の駆動により、従動ローラ６０が従動され、搬送ベルト６１が、これら駆動ローラ５９および従動ローラ６０の間を、各プロセス部１３の感光ドラム５１と対向接触する接触面において、感光ドラム５１と同方向に回転するように、矢印Ａで示す方向（図中反時計回り）に周回移動される。
転写ローラ６２は、駆動ローラ５９および従動ローラ６０の間に巻回されている搬送ベルト６１内において、各プロセス部１３の感光ドラム５１と搬送ベルト６１を挟んで対向配置されている。各転写ローラ６２は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部分が被覆されている。そして、転写ローラ６２のローラ軸は、幅方向に沿って延び、回転自在に支持されており、転写時には転写バイアスが印加される。各転写ローラ６２は、搬送ベルト６１と対向接触する接触面において、搬送ベルト６１の周回移動方向と同方向（図中反時計回り）に回転する。

そして、給紙部４から給紙された用紙３は、駆動ローラ５９の駆動および従動ローラ６０の従動により周回移動される搬送ベルト６１によって、前方から後方に向かって、搬送ベルト６１と各プロセス部１３の感光ドラム５１との間の画像形成位置を、順次通過するように搬送される。そして、その搬送中に、各プロセス部１３の感光ドラム５１に担持されている各色に対応したトナー像が順次転写され、これによって、用紙３にカラー画像が形成される。

すなわち、たとえば、イエロープロセス部１３Ｙの感光ドラム５１の表面に担持されたイエローのトナー像が、用紙３に転写されると、次いで、マゼンタプロセス部１３Ｍの感光ドラム５１の表面に担持されたマゼンタのトナー像が、既にイエローのトナー像が転写されている用紙３に重ねて転写され、同様の動作によって、シアンプロセス部１３Ｃの感光ドラム５１の表面に担持されたシアンのトナー像、ブラックプロセス部１３Ｋの感光ドラム５１の表面に担持されたブラックのトナー像が重ねて転写され、これによって、用紙３にカラー画像が形成される。

このようなカラー画像の形成において、このカラーレーザプリンタ１は、各プロセス部１３において、プロセス部１３が各色に対応して複数設けられているタンデム型の装置構成であるため、モノクロ画像を形成する速度とほぼ同じ速度で、各色に対応したトナー像を形成して、迅速なカラー画像の形成を達成することができる。そのため、小型化を図りつつ、カラー画像を形成することができる。

ベルトクリーニング部６３は、搬送ベルト６１の下方であって、ブラックプロセス部１３Ｋと搬送ベルト６１を挟んで対向配置されている。
このベルトクリーニング部６３は、搬送ベルト６１の表面に接触するように配置され、その搬送ベルト６１の表面に付着した紙粉やトナーなどを掻き取るための１次クリーニングローラ６４と、その１次クリーニングローラ６４と接触するように配置され、１次クリーニングローラ６４によって掻き取られた紙粉やトナーなどを電気的に回収する２次クリーニングローラ６５と、２次クリーニングローラ６５に接触し、２次クリーニングローラ６５に回収された紙粉やトナーなどを掻き取る掻取ブレード６６と、掻取ブレード６６によって掻き取られた紙粉やトナーなどを貯留するクリーニングボックス６７とを備えている。

このベルトクリーニング部６３では、搬送ベルト６１の表面に付着した紙粉やトナーなどが、まず、１次クリーニングローラ６４によって掻き取られた後、１次クリーニングローラ６４によって掻き取られた紙粉やトナーなどが、２次クリーニングローラ６５によって電気的に回収される。その後、２次クリーニングローラ６５に回収された紙粉やトナーなどが、掻取ブレード６６によって掻き取られた後、クリーニングボックス６７内に貯留される。
＜定着部の構成＞
定着部１５は、転写部１４の後方に配置されている。この定着部１５は、加熱ローラ６８、加圧ローラ６９および搬送ローラ７０を備えている。加熱ローラ６８は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。そして、ハロゲンランプにより、加熱ローラ６８の表面が定着温度に加熱される。また、加圧ローラ６９は、加熱ローラ６８を押圧するように設けられている。また、搬送ローラ７０は、上下１対のローラからなり、加熱ローラ６８および加圧ローラ６９の後方に配置されている。

そして、用紙３上に転写されたカラー画像は、次いで、定着部１５に搬送され、用紙３が加熱ローラ６８と加圧ローラ６９との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙３に熱定着される。熱定着された用紙３は、搬送ローラ７０によって排紙部６に送られる。
＜排紙部の構成＞
排紙部６は、排紙パス７１、排紙ローラ７２および排紙トレイ７３を備えている。

排紙パス７１は、上流側端部が、下方において搬送ローラ７０に隣接し、用紙３が後方に向かって搬送されるように、また、下流側端部が、上方において排紙ローラ７２に隣接し、用紙３が前方に向かって排紙されるような、略Ｕ字形状の用紙３の搬送経路として形成されている。
排紙ローラ７２は、排紙パス７１の下流側端部に、１対のローラとして設けられている。

排紙トレイ７３は、本体ケーシング２の上面に、前方から後方に向かって下方に傾斜する傾斜壁として形成されている。
そして、搬送ローラ７０から送られた用紙３は、排紙パス７１内において、搬送方向が前後反転された後、排紙ローラ７２によって、前方に向かって排紙される。排紙され用紙３は、排紙トレイ７３上に載置される。

また、このカラーレーザプリンタ１では、各転写ローラ６２によって用紙３に転写された後に感光ドラム５１の表面上に残存する残存トナーを、現像ローラ５６によって回収する、いわゆるクリーナレス方式によって残存トナーを回収するようにしている。このようなクリーナレス方式によって感光ドラム５１上に残存するトナーを回収すれば、トナークリーナ装置や廃トナーの貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。
＜制御系の構成＞
図３は、感光ドラム５１および現像ローラ５６の周速制御のための制御系を示すブロック図である。

このカラーレーザプリンタ１は、駆動制御手段としてのＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２および回数記憶手段としてのＲＡＭ８３を備えている。
ＲＯＭ８２には、このカラーレーザプリンタ１の各部の制御のためのプログラムが格納されている。
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２に格納されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。また、このＲＡＭ８３は、バックアップ機能を有しており、カラーレーザプリンタ１において過去に実行された画像形成動作の回数を記憶するために使用される。

ＣＰＵ８１には、現像ローラ周囲の雰囲気の湿度を検出するための湿度検出手段としての湿度センサ８４が接続されており、この湿度センサ８４の検出信号が入力される。また、ＣＰＵ８１には、カラーレーザプリンタ１に接続された外部機器９０（たとえば、パーソナルコンピュータＰＣ）から、その外部機器９０でユーザにより設定された内容を表す信号や、用紙３に画像を形成するための動作（画像形成動作）の開始を指示する信号などの各種信号が入力される。

なお、外部機器では、このカラーレーザプリンタ１に画像形成動作を高速（たとえば、２０ｐｐｍ）で行わせる高速モードと、この高速モードよりも画像形成動作は低速（たとえば、１６ｐｐｍ）で行われるが、より高精度な画像を用紙３に形成することができるファインモードとを選択時に設定することができる。また、カラーレーザプリンタ１で使用される用紙３が普通紙であるが普通紙以外の非普通紙（再生紙など）であるか、また、厚紙や幅狭紙のような特殊紙であるかコピー紙などの薄紙であるかなど、用紙３の種類を設定することができる。

また、カラーレーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、感光ドラム５１の回転駆動力を発生する感光ドラム駆動手段としてのドラムモータ８５と、現像ローラ５６の回転駆動力を発生する現像ローラ駆動手段としての現像モータ８６とを備えており、これらを駆動するためのドラムモータ駆動回路８７および現像モータ駆動回路８８がＣＰＵ８１に制御対象として接続されている。

さらにまた、ＣＰＵ８１には、転写ローラ６２に転写バイアスを印加するためのバイアス切替手段としての転写バイアス印加回路８９が制御対象として接続されている。
ＣＰＵ８１は、外部機器９０から入力される信号および湿度センサ８４から入力される検出信号に基づいて、感光ドラム５１および現像ローラ５６の周速（表面の移動速度）が後述する周速決定処理でそれぞれ決定される周速となるように、ドラムモータ駆動回路８７を介してドラムモータ８５の駆動を制御するとともに、現像モータ駆動回路８８を介して現像モータ８６の駆動を制御する。

また、ＣＰＵ８１は、転写バイアス印加回路８９を制御して、この転写バイアス印加回路８９から転写ローラ６２に印加される転写バイアスを制御する。より具体的には、ＣＰＵ８１は、外部機器９０において、このカラーレーザプリンタ１で使用される用紙３として特殊紙が設定されている場合には、比較的高い転写バイアスか転写ローラ６２に印加され、用紙３として薄紙が設定されている場合には、比較的低い転写バイアスが転写ローラ６２に印加されるように、転写バイアス印加回路８９を制御する。

さらにまた、ＣＰＵ８１は、画像形成動作が完了すると、ＲＡＭ８３に記憶されている画像形成動作の回数をインクリメント（＋１）する。
図４は、周速決定処理の流れを示すフローチャートである。
ＣＰＵ８１は、外部機器９０において各種の設定が行われ、その設定内容を表す信号とともに、画像形成動作の開始を指示する信号を受信したことに応答して、感光ドラム５１および現像ローラ５６などの駆動を開始する前に、この図４に示す周速決定処理を実行する。

周速決定処理では、まず、外部機器９０において、高速モードが設定されているかが判断される（Ｓ１）。高速モードが設定されていない場合、つまりファインモードが設定されている場合には（Ｓ１：ＮＯ）、画像形成動作の速度が１６ｐｐｍ（１分間に１６枚の用紙３に画像を形成することができる速度）となるように、感光ドラム５１の周速が決定される。また、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．５〜１．７の範囲内の所定値となるように、現像ローラ５６の周速が決定される（Ｓ２）。

一方、高速モードが設定されている場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、画像形成動作の速度が２０ｐｐｍ（１分間に２０枚の用紙３に画像を形成することができる速度）となるように、感光ドラム５１の周速が設定される。そして、予め定める４つの条件がそれぞれ満たされているか否かが判断され、さらに、４つの条件のうちで満たされている条件の数が４つであるか３つ以下であるかが判断される（Ｓ３）。

ここで、４つの条件として、以下の１〜４の条件が予め定められている。
１．外部機器９０において、用紙３の種類として薄紙が設定されている。
２．湿度センサ８４によって検出される湿度が５０％以下である。
３．外部機器９０において、用紙３の種類として普通紙が設定されている。
４．過去に行われた画像形成動作の回数が１００００回以下（感光ドラム５１の寿命をプリント枚数で２万枚前後（画像形成動作の回数で２万回前後）とした場合の約半分）である。

これらの４つの各条件は、紙粉印字が発生しにくいとされる条件である。すなわち、４つの条件がすべて満たされている場合が、最も紙粉印字が発生しにくい状況であり、４つの条件のいずれも満たされていない場合が、最も紙粉印字が発生しやすい状況である。
４つの条件のすべてが満たされている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．５〜１．７の範囲内の所定値となるように、現像ローラ５６の周速が決定される。

４つの条件のうちで満たされている条件の数が３つ以下である場合には（Ｓ３：ＮＯ）、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．１〜１．２５の範囲内に含まれるように、現像ローラ５６の周速が決定される。
より具体的には、４つの条件のうちで満たされている条件の数が３つ以下である場合には、これに引き続いて、満たされている条件の数が３つであるか２つ以下であるかが判断される（Ｓ４）、そして、満たされている条件の数が３つであれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．２５となるように、現像ローラ５６の周速が決定される（Ｓ５）。

また、４つの条件のうちで満たされている条件の数が２つ以下である場合には（Ｓ４：ＮＯ）、その満たされている条件の数が２つであるか１つ以下であるかが判断される（Ｓ６）、そして、満たされている条件の数が３つであれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．２となるように、現像ローラ５６の周速が決定される（Ｓ７）。

一方、４つの条件のうちで満たされている条件の数が１つ以下（１つまたは０）である場合には（Ｓ６：ＮＯ）、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．１となるように、現像ローラ５６の周速が決定される（Ｓ８）。
以上のようにして、現像ローラ５６の周速が決定されることにより、現像ローラ５６の周速を、感光ドラム５１の周速に応じた適切な周速とすることができる。その結果、紙粉印字および感光ドラム５１へのトナーの供給不足による画像形成不良の両方の発生を防止することができ、常に高品質な画像を形成することができる。

すなわち、画像形成動作の速度が１６ｐｐｍとなるように、感光ドラム５１を回転駆動すべき場合（ファインモードの場合）、または、紙粉印字が発生しにくいとされる４つの条件のすべてが満たされている場合には、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．５〜１．７の範囲内に含まれるように、現像ローラ５６の周速が決定され、その周速で現像ローラ５６が回転駆動されるように、ＣＰＵ８１によって現像モータ駆動回路８８が制御される。一方、感光ドラム５１の周速が２０ｐｐｍとなるように、感光ドラム５１を回転駆動すべき場合（高速モードの場合）であって、かつ、４つの条件のうちで満たされている条件の数が３つ以下の場合には、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．１〜１．２５の範囲内に含まれるように、現像ローラ５６の周速が決定され、その周速で現像ローラ５６が回転駆動されるように、ＣＰＵ８１によって現像モータ駆動回路８８が制御される。

たとえば、感光ドラム５１の周速が低速であるファインモードのとき、または、４つの条件がすべて満たされているときは、紙粉印字の発生のおそれが少ないので、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が比較的大きな値の範囲である１．５〜１．７の範囲内に含まれるように、現像ローラ５６の周速が決定され、その周速で現像ローラ５６が回転駆動されることによって、紙粉印字を発生することを防止できながら、現像ローラ５６の周速が遅くなりすぎることを確実に防止することができる。そのため、紙粉印字および感光ドラム５１へのトナーの供給不足に起因する画像形成不良の発生を確実に防止することができる。

一方、感光ドラム５１の周速が高速である高速モードにおいて、紙粉印字が発生しにくいとされる条件がすべて満たされていないときは、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が比較的小さな値の範囲である１．１〜１．２５の範囲に含まれるように、現像ローラ５６の周速が決定され、その周速で現像ローラ５６が回転駆動されることによって、感光ドラム５１に付着している紙粉が現像ローラ５６に担持されているトナーと強く摺擦されることを確実に防止することができる。そのため、紙粉印字の発生を確実に防止することができる。また、このとき、感光ドラム５１の周速が高速であるから、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比を小さな値に設定しても、現像ローラ５６の十分な周速を確保することができ、感光ドラム５１に十分なトナーを供給することができる。そのため、紙粉印字および感光ドラム５１へのトナーの供給不足による画像形成不良の両方の発生を確実に防止することができる。

その結果、ファインモードおよび高速モードのいずれのモードであっても、紙粉印字および感光ドラム５１へのトナーの供給不足による画像形成不良の両方の発生を確実に防止することができ、高品質な画像を形成することができる。
また、感光ドラムの周速が高速である高速モードにおいて、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が、１．１〜１．２５の範囲内において、４つの条件のうちで満たされている条件の数が少ないほど小さくなるように、現像ローラ５６の周速が決定され、その周速で現像ローラ５６が回転駆動される。そのため、高速モードにおける紙粉印字の発生をより確実に防止することができる。

また、湿度が低いときには紙粉印字の発生が少ないので、４つの条件に湿度センサ８４によって検出される湿度が予め定める湿度（この実施形態では、５０％）以下であるという条件を含むことによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比を確実に小さくすることができる。その結果、紙粉印字の発生を一層確実に防止することができる。

さらに、用紙３として薄紙が用いられる場合には、比較的低い転写バイアスが転写ローラ６２に印加され、このとき紙粉印字の発生が少ない。これに対し、用紙３として特殊紙が用いられる場合には、比較的高い転写バイアスか転写ローラ６２に印加され、このとき紙粉印字が発生する可能性が大きい。そのため、４つの条件に用紙３の種類として薄紙が設定されているという条件が含まれることによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比を確実に小さくすることができる。その結果、紙粉印字の発生を一層確実に防止することができる。

また、用紙３として普通紙が用いられるときには、普通紙以外の非普通紙である再生紙が用いられるときと比べて紙粉印字の発生が少ないので、４つの条件に用紙３の種類として普通紙が設定されている条件が含まれることによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比を確実に低くすることができる。その結果、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

さらにまた、過去に行われた画像形成動作の回数（感光ドラム５１に静電潜像が形成された回数）が少ない間は紙粉印字の発生が少ないので、複数の条件に静電潜像が形成された回数が所定回数以下であるという条件を含むことによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比を確実に小さくすることができる。その結果、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

また、各色のトナーとして、スチレン系単量体やアクリル系単量体などの重合性単量体を重合させることにより得られる重合トナーが用いられていても、紙粉印字の発生を防止することができる。
さらに、このカラーレーザプリンタ１では、各感光ドラム５１に互いに異なる色のトナーが供給される。そのため、各感光ドラム５１に形成されたトナー像を、順次色重ねすれば、モノクロ画像とほぼ同じ速度でカラー画像を形成することができる。

また、用紙３へのトナー像の転写後の各感光ドラム５１に残存するトナーを現像ローラ５６によって回収する、いわゆるクリーナレス方式が採用されているので、トナークリーナ装置や廃トナーの貯留部を不要とすることができ、装置構成の簡略化を図ることができる。
なお、この実施形態では、外部機器９０において、高速モードおよびファインモードを選択時に設定することができ、また、カラーレーザプリンタ１で使用される用紙３の種類を設定することができるとしたが、これらの設定は、カラーレーザプリンタ１に備えられる操作パネル上のキーを操作することによって行われるようにされてもよい。

また、この実施形態では、感光ドラム５１の周速が２段階に変更される場合を例にとったが、感光ドラム５１の周速はさらに細かく（たとえば、３段階以上に）変更されてもよく、その場合、感光ドラム５１の周速に応じて、現像ローラ５６の周速（現像ローラ５６の感光ドラム５１の周速比）がより細かく設定されてもよい。
また、４つの条件のいずれかの条件に代えて、または、４つの条件に追加して、カラーレーザプリンタ１で使用されているトナーが粉砕トナーであるという条件などの他の条件が採用されてもよい。粉砕トナーが用いられている場合、紙粉印字の発生が少ないので、そのような条件を含むことによって、紙粉印字が発生しやすい状況下であるときに、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比を確実に小さくすることができる。その結果、紙粉印字の発生をより一層確実に防止することができる。

また、この実施形態では、高速モードが設定されている場合に、予め定める４つの条件がそれぞれ満たされているか否かが判断され、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が４つの条件のうちで満たされている条件の数に応じた周速比となるように、現像ローラ５６が回転駆動される構成を例にあげたが、たとえば、その４つの条件の判断が省略されて、高速モードが設定されている場合と高速モードが設定されていない場合とで、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が異なるように、現像ローラ５６が回転駆動される構成が採用されてもよい。より具体的には、高速モードが設定されている場合には、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．１〜１．２５の範囲内の所定値となるように、現像ローラ５６が回転駆動され、高速モードが設定されていない場合（ファインモードが設定されている場合）には、現像ローラ５６の感光ドラム５１に対する周速比が１．５〜１．７の範囲内の所定値となるように、現像ローラが回転駆動される構成が採用されてもよい。

さらにまた、現像ローラ５６の周速は、周速決定処理の実行中に、感光ドラム５１の周速に応じた周速比となるように、感光ドラム５１の周速に基づいて演算によって求められても良いし、感光ドラム５１の周速に応じた周速比と感光ドラム５１の周速との各組合せに対する現像ローラ５６の周速が予め求められ、周速決定処理では、その予め求められている現像ローラ５６の周速から選択されて設定されてもよい。

本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す側断面図である。 図１に示すプロセスカートリッジの側断面図である。 図１に示す感光ドラムおよび現像ローラの周速制御のための制御系を示すブロック図である。 図３に示すＣＰＵによって実行される周速決定処理の流れを示すブロック図である。

符号の説明

１ カラーレーザプリンタ
３ 用紙
５１ 感光ドラム
５６ 現像ローラ
６２ 転写ローラ
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ 湿度センサ
８５ ドラムモータ
８６ 現像モータ
８９ 転写バイアス印加回路

Claims (11)

1. 静電潜像が形成される感光ドラムと、
   前記感光ドラムに対向配置され、前記感光ドラムに形成される静電潜像に現像剤を供給して、その静電潜像を現像剤像に現像するための現像ローラと、
   前記感光ドラムを回転駆動する感光ドラム駆動手段と、
   前記現像ローラを回転駆動する現像ローラ駆動手段と、
   前記感光ドラム駆動手段を制御するとともに、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が前記感光ドラムの周速に応じた周速比となるように、前記現像ローラ駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記駆動制御手段は、
   前記感光ドラムの周速が予め定める第１速度であるか、または、予め定める複数の条件のうちで満たされている条件の数が所定数以上の場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲内に含まれるように、前記現像ローラ駆動手段を制御し、
   前記感光ドラムの周速が前記第１速度よりも高速な第２速度であり、かつ、複数の前記条件のうちで満たされている条件の数が前記所定数未満の場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が前記第１周速比範囲よりも小さな値の範囲である第２周速比範囲に含まれるように、前記現像ローラ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動制御手段は、
   前記感光ドラムの周速が予め定める第１速度である場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が第１周速比範囲内に含まれるように、前記現像ローラ駆動手段を制御し、
   前記感光ドラムの周速が前記第１速度よりも高速な第２速度である場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が前記第１周速比範囲よりも小さな値の範囲である第２周速比範囲に含まれるように、前記現像ローラ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記感光ドラムの周速が前記第２速度である場合に、前記現像ローラの前記感光ドラムに対する周速比が、予め定める複数の条件のうちで満たされている条件の数に応じた周速比となるように、前記現像ローラ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記現像ローラの周囲の湿度を検出する湿度検出手段を備え、
   複数の前記条件は、前記湿度検出手段によって検出される湿度が予め定める湿度以下であるという条件を含むことを特徴とする、請求項２または４に記載の画像形成装置。
6. 転写バイアスが印加され、その転写バイアスにより前記感光ドラムの現像剤像を記録媒体に転写するための転写手段と、
   前記転写手段に印加される転写バイアスを、第１バイアスとこの第１バイアスよりも低い第２バイアスとに切り替えるバイアス切替手段とを備え、
   複数の前記条件は、前記バイアス切替手段によって、前記転写手段に印加される転写バイアスが前記第２バイアスに切り替えられているという条件を含むことを特徴とする、請求項２、４および５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記感光ドラムの現像剤像が転写される記録媒体として、普通紙および普通紙以外の非普通紙を用いることができ、
   複数の前記条件は、記録媒体として普通紙が用いられるという条件を含むことを特徴とする、請求項２、４、５および６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記感光ドラムに静電潜像が形成された回数を記憶する回数記憶手段を備え、
   複数の前記条件は、前記回数記憶手段に記憶されている回数が所定回数以下であるという条件を含むことを特徴とする、請求項２、４、５、６および７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記現像剤が、重合性単量体を重合させることによって得られる重合トナーであることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記感光ドラムは、複数設けられており、
    前記現像ローラは、各前記感光ドラムに対応して設けられ、それぞれ互いに異なる色の現像剤を各前記感光ドラムに供給するものであることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 各前記現像ローラは、各前記感光ドラムに残存している現像剤を回収することを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。

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