JP2006207623A - 垂直軸支持構造 - Google Patents
垂直軸支持構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006207623A JP2006207623A JP2005017113A JP2005017113A JP2006207623A JP 2006207623 A JP2006207623 A JP 2006207623A JP 2005017113 A JP2005017113 A JP 2005017113A JP 2005017113 A JP2005017113 A JP 2005017113A JP 2006207623 A JP2006207623 A JP 2006207623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- row
- double
- vertical shaft
- roller
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
【課題】 左右の列で異なる荷重が作用する環境で、各列の負荷状況に応じた適切な支持が行なえる複列転がり軸受を備えた垂直軸支持構造を提供する。
【解決手段】 内輪22と、外輪23と、球面ころ24,25と、保持する保持器26とを備える複列自動調心ころ軸受21を、旋回減速機の出力軸を支持する複列転がり軸受に適用する場合、軸受のアキシアル荷重負荷能力の高い側を下側に配置する。
【選択図】 図2
【解決手段】 内輪22と、外輪23と、球面ころ24,25と、保持する保持器26とを備える複列自動調心ころ軸受21を、旋回減速機の出力軸を支持する複列転がり軸受に適用する場合、軸受のアキシアル荷重負荷能力の高い側を下側に配置する。
【選択図】 図2
Description
この発明は、垂直軸の支持構造、特に、垂直軸を備える旋回減速機に関するものである。
油圧ショベル等が備える旋回体を旋回させるための旋回減速機は、例えば、特開平6−330537号公報(特許文献1)に記載されている。図1は、同公報に記載されている旋回減速機の図解的断面図である。
図1を参照して、旋回減速機1は、油圧モータ等の動力発生装置に接続されている入力軸2と、複列転がり軸受5に支持され、入力軸2の回転を歯車6に伝える出力軸3と、入力軸2の回転を減速して出力軸3に伝達する遊星歯車機構4と、ハウジングに固定され、歯車6に噛み合う内歯歯車11とを備え、油圧ショベル等の旋回体内部に固定される。
入力軸2と、出力軸3とは、垂直に支持された垂直軸である。ここで、垂直軸とは、厳密に鉛直方向に支持されている必要はなく、鉛直方向からある程度の角度をもって支持される場合を含むものとする。
遊星歯車機構4は、入力軸2に接続された太陽歯車7と、ハウジングに固定された内歯歯車8と、軸受10を介して出力軸3に接続され、太陽歯車7および内歯歯車8に噛み合う遊星歯車9とからなる。
図1に示す旋回減速機1は、以下のように作動する。
太陽歯車7が入力軸2の回転に伴って回転することにより、太陽歯車7と噛み合う遊星歯車9が自転する。そして、遊星歯車9が内歯歯車8と噛み合って、遊星歯車9が内歯歯車8に沿って公転をすることにより、入力軸2の回転が減速されて出力軸3に伝達される。このとき、太陽歯車7と内歯歯車8の歯数の差が大きい程、減速比が大きくなる。
出力軸3の回転に伴い、歯車6が内歯歯車11と噛み合って、歯車6が内歯歯車11に沿って公転することにより、旋回体が旋回する。
特開平6−330537号公報(段落番号0006等)
図1に示すような旋回減速機1において、出力軸3には、出力軸3の自重および旋回体等の重量により、鉛直下向きの荷重が負荷される。したがって、出力軸3を支持する複列転がり軸受5には、大きなアキシアル荷重負荷能力が要求される。
そこで、旋回減速機1の出力軸3のような垂直軸を支持する軸受として、複列自動調心ころ軸受や複列円錐ころ軸受が用いられる。
ただし、アキシアル荷重は、複列転がり軸受の左右の列に不均等に負荷されるので、高負荷側の列の転がり疲労寿命が短くなる。一方、軽負荷側の列では、ころと内外輪の軌道面との間で滑りを生じ、表面損傷や摩耗の問題を引き起こす。大きな荷重に対応するために軸受サイズを大きくすることが考えられるが、軽負荷側では余裕が大きくなりすぎ、不経済である。
この発明の目的は、左右の列で異なる荷重が作用する環境で、各列の負荷状況に応じた適切な支持が行なえて、実質寿命を延長することができ、また、材料に無駄のない経済的な複列転がり軸受を備えた垂直軸支持構造を提供することである。
この発明に係る垂直軸支持構造は、垂直軸と、固定部材に組み込まれ、垂直軸を回転自在に支持する複列転がり軸受とを備えた垂直軸支持構造である。複列転がり軸受に注目すると、左右の列で負荷容量を互いに異ならせて、大きなアキシアル荷重を受ける側の列の負荷容量を大きくしたことを特徴とする。
上記構成とすることにより、垂直軸に作用する荷重の特性に応じた適正な支持が行えるので、信頼性が高く、長寿命の垂直軸支持構造が得られる。
複列転がり軸受は、例えば、左右の列に軌道面を有する内輪と、球面状凹部の軌道面を有する外輪と、内輪および外輪の間に複列に配置された球面ころとを備える複列自動調心ころ軸受であるとするのが好ましい。これにより、軸の撓み等による芯ずれに対して調心性を有する複列転がり軸受が得られる。
好ましくは、複列自動調心ころ軸受は、左右の列でころ長さが互いに異なり、大きなアキシアル荷重を受ける側の列のころ長さを長くするとよい。これにより、ころ長さの長い球面ころを有する列の負荷容量を高くすることができる。
好ましくは、複列自動調心ころ軸受は、左右の列でころ径が互いに異なり、大きなアキシアル荷重を受ける側の列のころ径を大きくするとよい。これにより、ころ径の大きい球面ころを有する列の負荷容量を高くすることができる。
さらに、複列自動調心ころ軸受は、左右の列の接触角が同一とするのが好ましい。これにより、外輪に左右対称の標準品を使用することができるので、製造コストを抑えることが可能となる。さらに、外輪軌道面の軌道径、表面粗さ、真円度等(以下、「寸法等」という)の計測の際に左右の列を同じ計測条件で計測することができるので、計測作業を効率的に行うことができる。
複列転がり軸受は、例えば、左右の列に軌道面を有する内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に複列に配置された円錐ころとを備える複列円錐ころ軸受であるとするのが好ましい。
複列円錐ころ軸受は、例えば、左右の列の円錐ころの小径側端部を向かい合わせた背面組み合わせ軸受とするのが好ましい。この構成とすることにより、軸受の回転中心軸と、左右の列の円錐ころと内外輪の接触線との交点の距離(以下、「作用点間距離」という)が長くなるので、ラジアル荷重負荷能力やモーメント荷重負荷能力が向上する。
複列円錐ころ軸受は、例えば、左右の列の円錐ころの大径側端部を向かい合わせた正面組み合わせ軸受とするのが好ましい。
好ましくは、複列円錐ころ軸受は、左右の列でころ長さが互いに異なり、大きなアキシアル荷重を受ける側の列のころ長さを長くするとよい。
好ましくは、円錐ころ軸受は、左右の列でころ径が互いに異なり、大きなアキシアル荷重を受ける側の列のころ径を大きくするとよい。
この発明は、軸受の左右の列で異なる荷重が作用する垂直軸支持構造において、左右の列の負荷容量を互いに異ならせた軸受を使用することにより、各列の負荷状況に応じた適切な支持が行なえるので、信頼性が高く、長寿命の垂直軸支持構造が得られる。
図2を参照して、この発明に係る垂直軸支持構造、例えば、図1に示すような旋回減速機1に使用する複列転がり軸受を説明する。
図2に示す複列転がり軸受は、内輪22と、外輪23と、内輪22および外輪23の間に複列に配置された球面ころ24,25と、球面ころ24,25を保持する保持器26とを備える複列自動調心ころ軸受21である。
内輪22は、球面ころ24,25それぞれの外径面に沿う軌道面と、中鍔27とを有し、外輪23は、球面ころ24,25の外径面に沿う共通の軌道面を有する。球面ころ24,25のころ長さL1,L2に関しては、球面ころ25のころ長さL2を球面ころ24のころ長さL1より長くしている。
さらに、軸受の回転中心軸に垂直な平面と、内輪22および外輪23によって左右の列の球面ころ24,25へ伝えられる合力の作用線とがなす角(以下、「接触角」という)θ1,θ2に関しては、右側列の軸受21bの接触角θ2を左側列の軸受21aの接触角θ1より大きくしている。
上記構成の複列自動調心ころ軸受21は、ころ長さを左右の列で互いに異ならせることにより、ころ長さを長くした球面ころ25の側の軸受21bの負荷容量を球面ころ24の側の軸受21aよりも大きくすることができる。さらに、左右の列の接触角を互いに異ならせることにより、接触角を大きくした右側列の軸受21bのアキシアル荷重負荷能力を左側列の軸受21aよりも大きくすることができる。
次に、図3を参照して、この発明に係る垂直軸支持構造に使用する複列転がり軸受の他の形態を説明する。
図3に示す複列転がり軸受は、中鍔37を有する内輪32と、球面状凹部の軌道面を有する外輪33と、内輪32および外輪33の間に複列に配置され、左右の列でころ長さL1,L2の異なる球面ころ34,35と、球面ころ34,35を保持する保持器36とを備える複列自動調心ころ軸受31である。
さらに、左右の列の軸受31a,31bの接触角θ1,θ2は同一である。これにより、外輪33に左右対称の標準品を使用することができるので、製造コストを抑えることが可能となる。さらに、外輪33の軌道面の寸法等の計測の際に左右の列を同じ計測条件で計測することができるので、計測作業を効率的に行うことができる。
また、図2および図3に示す複列自動調心ころ軸受においては、球面ころには対称ころを用いたが、これに限ることなく、ころの最大径位置が、ころの長さ方向の中央に存在しない非対称ころを用いてもよい。非対称ころを用いた場合、複列自動調心ころ軸受が荷重を受けたときに誘起スラスト荷重が発生し、球面ころが中鍔に押し当てられるから、球面ころの姿勢が安定し、スキューを抑制することができる。
さらには、内輪に中鍔を有する例を示したが、これに限ることなく、内輪に中鍔を有しないものとしてもよいし、内輪若しくは外輪によって案内される案内輪を有するものとしてもよい。
次に、図4を参照して、この発明に係る垂直軸支持構造に使用する複列転がり軸受の他の形態を説明する。
図4に示す複列転がり軸受は、2つの内輪部材の大径側端部を突き合わせた内輪42と、間座47を挟んで2つの外輪部材を突き合わせた外輪43と、内輪42および外輪43の間に左右の列でころ長さが互いに異なる円錐ころ44,45と、各列の円錐ころ44,45をそれぞれ保持する保持器46とを備えた複列円錐ころ軸受41である。
また、複列円錐ころ軸受41においては、左右の列の円錐ころ44,45のそれぞれの大径側端部を向かい合わせた正面組み合わせ軸受である。
上記の構成の複列円錐ころ軸受41では、円錐ころ45のころ長さL2を円錐ころ44のころ長さL1より長くしたので、ころ長さの長い円錐ころ45の列ではアキシアル荷重負荷能力が高くなる。
なお、図4に示す複列円錐ころ軸受41においては、内輪42を一体として形成することとしてもよい。
なお、図4に示す複列円錐ころ軸受41においては、内輪42を一体として形成することとしてもよい。
図2〜図4に示す複列転がり軸受を、図1に示す旋回減速機1の複列転がり軸受5に適用する場合、軸受のアキシアル荷重負荷能力の高い側を下側に配置する。そうすることで、各列の負荷状況に応じた適切な支持が行えるので、信頼性が高く、長寿命の垂直軸支持構造が得られる。
次に、図5を参照して、この発明に係る垂直軸支持構造に使用する複列転がり軸受の他の形態を説明する。
図5に示す複列転がり軸受は、2つの内輪部材の小径側端部を突き合わせた内輪52と、外輪53と、内輪52および外輪53の間に左右の列でころ長さが互いに異なる円錐ころ54,55が配置されている。円錐ころ54,55は、各列の円錐ころ54,55をそれぞれ保持する保持器56とを備えた複列円錐ころ軸受51である。
また、複列円錐ころ軸受51は、左右の列の円錐ころ54,55のそれぞれの小径側端部を向かい合わせた背面組み合わせ軸受である。
上記の構成の複列円錐ころ軸受51では、円錐ころ54のころ長さL1を円錐ころ55のころ長さL2より長くしたので、ころ長さの長い円錐ころ54の列ではアキシアル荷重負荷能力が高くなる。
また、複列円錐ころ軸受51は、背面組み合わせとすることにより、軸受の作用点間距離が長くなるので、ラジアル荷重負荷能力やモーメント荷重負荷能力が向上する。
この複列円錐ころ軸受51を、図1に示す旋回減速機1の複列転がり軸受5に適用する場合、アキシアル荷重負荷能力の高い軸受51aを上側に配置する。そうすることで、各列の負荷状況に応じた適切な支持が行えるので、信頼性が高く、長寿命の垂直軸支持構造が得られる。
図2〜図5の各実施形態において、左右の列でころ長さを互いに異ならせることにより、軸受の左右の列で負荷容量を異ならせる例を示したが、他の方法として、左右の列でころ径を互いに異ならせてもよいし、一方のころを中実ころとし、他方のころを両端面に貫通する貫通孔を有する中空ころとしてもよい。さらには、これらを組み合わせることによって、軸受の左右の列で負荷容量を異ならせることも有効である。
軸受の左右の列でころ径を互いに異ならせることにより、ころ径の大きい側の軸受の負荷容量を大きくすることができる。また、軸受の左右の列の一方を中実ころ、他方を中空ころとすることにより、中実ころが配置された側の軸受の負荷容量を大きくすることができる。また、軸受の左右の列でころ長さおよびころ径が同一のころを用いることができるので、内輪および外輪に標準品とすることができ、製造コストを抑えることが可能となる。
図2〜図5の各実施形態について、図1に示す旋回減速機の出力軸2を支持する複列転がり軸受5に適用した例を示したが、これに限ることなく、重力によってアキシアル荷重が負荷される垂直軸支持構造に適用可能である。
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
この発明は、垂直軸支持構造において有利に利用される。
1 旋回減速機、2 入力軸、3 出力軸、4 遊星歯車機構、5,10 複列転がり軸受、6 歯車、7 太陽歯車、8,11 内歯歯車、9 遊星歯車、21,31 複列自動調心ころ軸受、 22,32,42,52 内輪、23,33,43,53 外輪、24,25,34,35 球面ころ、26,36,46,56 保持器、41,51 複列円錐ころ軸受、44,45,54,55 円錐ころ、47 間座。
Claims (10)
- 垂直軸と、
固定部材に組み込まれ、前記垂直軸を回転自在に支持する複列転がり軸受とを備えた垂直軸支持構造において、
前記複列転がり軸受は、左右の列で負荷容量を互いに異ならせて、大きなアキシアル荷重を受ける側の列の負荷容量を大きくしたことを特徴とする、垂直軸支持構造。 - 前記複列転がり軸受は、左右の列に軌道面を有する内輪と、球面状凹部の軌道面を有する外輪と、前記内輪および前記外輪の間に複列に配置された球面ころとを備える複列自動調心ころ軸受である、請求項1に記載の垂直軸支持構造。
- 前記複列自動調心ころ軸受は、左右の列でころ長さが互いに異なり、大きなアキシアル荷重を受ける側の列のころ長さを長くした、請求項2に記載の垂直軸支持構造。
- 前記複列自動調心ころ軸受は、左右の列でころ径が互いに異なり、大きなアキシアル荷重を受ける側の列のころ径を大きくした、請求項2または3に記載の垂直軸支持構造。
- 前記複列自動調心ころ軸受は、左右の列の接触角が同一である、請求項2〜4のいずれかに記載の垂直軸支持構造。
- 前記複列転がり軸受は、左右の列に軌道面を有する内輪と、外輪と、前記内輪および前記外輪の間に複列に配置された円錐ころとを備える複列円錐ころ軸受である、請求項1に記載の垂直軸支持構造。
- 前記複列円錐ころ軸受は、左右の列の円錐ころの小径側端部を向かい合わせた背面組み合わせ軸受である、請求項6に記載の垂直軸支持構造。
- 前記複列円錐ころ軸受は、左右の列の円錐ころの大径側端部を向かい合わせた正面組み合わせ軸受である、請求項6に記載の垂直軸支持構造。
- 前記複列円錐ころ軸受は、左右の列でころ長さが互いに異なり、大きなアキシアル荷重を受ける側の列のころ長さを長くした、請求項6〜8のいずれかに記載の垂直軸支持構造。
- 前記円錐ころ軸受は、左右の列でころ径が互いに異なり、大きなアキシアル荷重を受ける側の列のころ径を大きくした、請求項6〜9のいずれかに記載の垂直軸支持構造。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005017113A JP2006207623A (ja) | 2005-01-25 | 2005-01-25 | 垂直軸支持構造 |
DE112005003424T DE112005003424T5 (de) | 2005-01-25 | 2005-11-11 | Tragkonstruktion für ein Schrägzahnrad, Drehzahlerhöhungsgetriebe für einen Windkraftgenerator, und Tragkonstruktion für eine vertikale Welle |
PCT/JP2005/020742 WO2006080127A1 (ja) | 2005-01-25 | 2005-11-11 | はすば歯車支持構造、風力発電機用増速機および垂直軸支持構造 |
US11/795,752 US20080118344A1 (en) | 2005-01-25 | 2005-11-11 | Helical Gear Supporting Structure, Speed Increaser for Wind Power Generator, and Vertical Shaft Supporting Structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005017113A JP2006207623A (ja) | 2005-01-25 | 2005-01-25 | 垂直軸支持構造 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006207623A true JP2006207623A (ja) | 2006-08-10 |
Family
ID=36964725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005017113A Withdrawn JP2006207623A (ja) | 2005-01-25 | 2005-01-25 | 垂直軸支持構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006207623A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008114733A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
WO2008134415A1 (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-06 | The Timken Company | Wheel end with double row bearing having dissimilar contact angles |
EP2017474A3 (de) * | 2007-07-17 | 2010-07-14 | NORDEX ENERGY GmbH | Getriebe für eine Windenergieanlage |
JP2012500950A (ja) * | 2008-08-27 | 2012-01-12 | アクティエボラゲット・エスコーエッフ | ポッド推進システムのための軸受 |
-
2005
- 2005-01-25 JP JP2005017113A patent/JP2006207623A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008114733A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
WO2008134415A1 (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-06 | The Timken Company | Wheel end with double row bearing having dissimilar contact angles |
EP2017474A3 (de) * | 2007-07-17 | 2010-07-14 | NORDEX ENERGY GmbH | Getriebe für eine Windenergieanlage |
US8409049B2 (en) | 2007-07-17 | 2013-04-02 | Nordex Energy Gmbh | Gearbox for a wind energy plant |
US8753245B2 (en) | 2007-07-17 | 2014-06-17 | Nordex Energy Gmbh | Wind energy plant |
JP2012500950A (ja) * | 2008-08-27 | 2012-01-12 | アクティエボラゲット・エスコーエッフ | ポッド推進システムのための軸受 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080118344A1 (en) | Helical Gear Supporting Structure, Speed Increaser for Wind Power Generator, and Vertical Shaft Supporting Structure | |
JP2000170775A (ja) | 円錐ころ軸受および車両用歯車軸支持装置 | |
JP2021013960A (ja) | 軸受保持体 | |
US20180202489A1 (en) | Double-row self-aligning roller bearing | |
US20140050434A1 (en) | In-transit mixing machine drive | |
JP2006207623A (ja) | 垂直軸支持構造 | |
JP4699827B2 (ja) | 円錐ころ軸受および風力発電機の主軸支持構造 | |
JP2004225897A (ja) | 遊星サテライトのアセンブリ構成 | |
JP2006300133A (ja) | 転がり軸受 | |
JP2008002534A (ja) | 軸受用保持器 | |
JP5354849B2 (ja) | 風力発電機の主軸支持構造 | |
JP2006177447A (ja) | 複列転がり軸受 | |
JP2011012809A (ja) | スラスト軸受 | |
JP2006177446A (ja) | 調心輪付き円錐ころ軸受 | |
JP2006207622A (ja) | はすば歯車支持構造および風力発電機用増速機 | |
JP2007024112A (ja) | 自動調心ころ軸受および遊星歯車支持構造 | |
JP2009092189A (ja) | 転がり軸受用軌道輪 | |
JP2009063102A (ja) | 転がり軸受用保持器、円すいころ軸受、風力発電機の主軸支持構造、転がり軸受用保持器の製造方法、および転がり軸受の組立方法 | |
CN101769329A (zh) | 一种带注油孔双列圆柱滚子轴承 | |
JP6861407B1 (ja) | 軸受け | |
JP2006177445A (ja) | 複列自動調心ころ軸受 | |
JP2017057951A (ja) | 複列自動調心ころ軸受 | |
JP2011185364A (ja) | 転がり軸受用軌道輪、転がり軸受、及び転がり軸受装置 | |
JP2017061949A (ja) | 複列自動調心ころ軸受 | |
JP2006214520A (ja) | 歯車増速機の軸受装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080401 |