JP2006203461A - 通信方法、受信装置、送信装置、及び通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】 無線通信の受信動作を間欠的に行いつつ単方向通信による受信の確実性を向上させることができる通信方法並びに、この通信方法を用いた受信装置、送信装置、及び通信システムを提供する。
【解決手段】 複数の通信フレームを備えた通信フレーム群が送信装置の通信アドレスに応じた時間間隔で複数回送信される一連の送信動作が行われ、各通信フレームは群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとを含む。照明装置２０１は、間欠的に受信動作を行う受信回路２０３と、データが受信できない場合に群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから一連の送信動作において同一のデータを含む新たな通信フレームのタイミングを算出するタイミング算出部２１０と、タイミング算出部２１０により算出されたタイミングと同期して受信回路２０３に受信動作を行わせる制御部２０４を備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、受信動作を間欠的に行う通信方法並びに、この通信方法を用いた受信装置、送信装置、及び通信システムに関する。

近年、一般家庭において家電機器を無線信号により遠隔制御するいわゆるリモートコントロール装置が広く用いられている。このようなリモートコントロール装置においては、ユーザがリモートコントロール装置を操作して家電機器に対して制御信号を送信させる通信時間は、１日のうち例えば３秒に満たない程度であるため、家電機器側の受信回路は１日の大半が待ち受け時間となる。そのため、受信回路側の通信待ち受け動作のための消費電力を低減するべく受信回路を間欠駆動するようにした通信システムが知られている。

しかし、このように受信回路を間欠駆動して間欠的に受信動作を行うようにすると、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとがずれてしまうと制御信号が受信回路で受信できないという不都合があった。そこで、受信回路によって、一定時間以上リモートコントロール装置からの無線信号が受信されない場合、受信回路側からリモートコントロール装置へ同期をとるための信号送信を要求する要求信号を送信すると共に一定時間連続して受信待ち受け動作を行い、リモートコントロール装置から無線信号を受信することにより、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとを同期させるようにした通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−２４５２６４号公報

ところで、上述のように、一定時間以上リモートコントロール装置からの無線信号が受信されない場合、受信回路側からリモートコントロール装置へ同期をとるための信号送信を要求する要求信号を送信することにより、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとを同期させる場合には、受信回路を備えた家電機器等の受信装置側に、同期をとるための要求信号を送信するための送信回路を備えてリモートコントロール装置と受信装置との間で双方向通信を可能にする必要があり、受信装置のコストが上昇してしまうという不都合があった。また、受信装置側に送信回路を備えてリモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとを同期させるようにした場合であっても、複数のリモートコントロール装置から送信される制御信号の送信タイミングが一致すると、信号の衝突により受信装置側で正しく制御信号を受信することができないという不都合があった。

本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、無線通信の受信動作を間欠的に行いつつ単方向通信による受信の確実性を向上させることができる通信方法並びに、この通信方法を用いた受信装置、送信装置、及び通信システムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の第１の手段に係る通信方法は、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に通信アドレスが付与された送信装置と、当該送信装置により送信された通信フレームを予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行うことにより受信する受信装置とを備えた通信方法であって、前記通信フレームは、前記送信装置による複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と、当該通信フレームを送信した前記送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含み、前記送信装置が、当該送信装置に付与された通信アドレスに基づき前記時間間隔を設定するステップと、前記受信装置が、前記受信動作により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号と前記送信元通信アドレスとを受信し、かつ前記データが受信できない場合に当該受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから前記一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するステップと、前記受信装置が、当該算出されたタイミングに同期して前記受信動作を行うステップとを備えることを特徴としている。

また、本発明の第２の手段に係る受信装置は、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に、通信アドレスが付与された送信装置を備え、前記送信装置は、当該送信装置に付与された通信アドレスに基づき前記時間間隔を設定するものであり、当該送信装置により送信される前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と当該通信フレームを送信した送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含むものである通信方法に用いられる受信装置であって、前記通信フレームを受信するべく予め設定された所定の周期で予め設定された所定の受信時間だけ受信動作を行う受信部と、前記受信部により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号と前記送信元通信アドレスとが受信され、かつ前記データが受信できない場合に当該受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから前記一連の送信動作において同一のデータを含む前記通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するタイミング算出部と、前記タイミング算出部により算出されたタイミングと同期して、前記受信部に受信動作を行わせると共に前記受信部により受信された前記データを取得する受信制御部とを備えることを特徴としている。

そして、本発明の第３の手段に係る送信装置は、通信アドレスが付与されると共に、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を当該付与された通信アドレスに基づく所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行う送信装置であって、前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と当該通信フレームを送信した送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含むものであり、上述の受信装置に対して前記通信フレームを送信することを特徴としている。

さらに、本発明の第４の手段に係る通信システムは、上述の送信装置と、上述の受信装置とを備えることを特徴としている。

また、上述の通信システムは、前記送信装置を複数備え、前記複数の送信装置において、当該各送信装置の優先度の高低に応じて当該各送信装置から送信される通信フレーム群のうちすくなくとも２番目以降の通信フレーム群に含まれる通信フレーム数が増減されるべく設定されていることを特徴としている。

このような構成の通信方法、受信装置、送信装置、及び通信システムは、通信アドレスが付与された送信装置によって同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群が、予め設定された時間間隔で複数回送信される一連の送信動作が行われると共に、当該送信された通信フレームは、予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行う受信装置により受信される。また、通信フレームには、複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と、当該通信フレームを送信した送信装置の通信アドレスである送信元通信アドレスとが含まれている。そして、通信フレーム群が送信される時間間隔は、送信装置に付与された通信アドレスに基づき設定される。

また、受信装置による受信動作によって、通信フレームにおける群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとが受信され、かつデータが受信できない場合に受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングが算出され、当該算出されたタイミングに同期して受信動作が行われるので、複数の送信装置から通信フレームが送信された場合であっても各送信装置の通信アドレスに基づいて通信フレーム群が異なった時間間隔で送信され、複数の送信装置から送信された通信フレームの衝突が低減されると共に、通信フレームの送信タイミングと受信動作のタイミングとがずれた場合であっても受信動作のタイミングを通信フレームに同期させることができるので、無線通信の受信動作を間欠的に行いつつ単方向通信による受信の確実性を向上させることができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す通信システム１は、本発明に係る受信装置が組み込まれた例えば照明装置２０１と、本発明に係る受信装置が組み込まれた、例えば人感センサ装置３０１と、オンオフリモコン装置３１１と、切替リモコン装置３２１とを備えている。

人感センサ装置３０１は、人の存在を検知してその検知結果を照明装置２０１へ無線送信する送信装置が組み込まれており、赤外線センサ３０２と、送信制御部３０３と、送信回路３０４と、アンテナ３０５と、アドレス設定部３０６とを備えている。赤外線センサ３０２は、例えば人から発せられた赤外線を検知すると検知信号をハイレベルで送信制御部３０３へ出力し、赤外線を検知しない状態では検知信号をローレベルで送信制御部３０３へ出力する。

アドレス設定部３０６は、人感センサ装置３０１の通信アドレスと、人感センサ装置３０１の送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとの設定を受け付ける設定受付部で、例えば１又は複数のディップスイッチや多接点スイッチの一例であるロータリスイッチ等を用いて構成されている。今、アドレス設定部３０６によって、人感センサ装置３０１の通信アドレスは例えば「１」に設定されているものとする。

送信制御部３０３は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、赤外線センサ３０２から出力された検知信号のレベル、及びアドレス設定部３０６によって受付られた人感センサ装置３０１の通信アドレスと送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとに応じて通信フレームを生成し、送信回路３０４へ出力する。

送信回路３０４は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３０３から出力された通信フレームを無線信号に変換してアンテナ３０５から放射させる。

図２は、送信制御部３０３によって生成された通信フレーム４０１の一例を示す図である。図２（ａ）に示す通信フレーム４０１は、先頭から順に、プリアンブル４０２と、フレーム番号４０３と、群番号４０４と、宛先アドレス４０５と、送信元アドレス４０６（送信元通信アドレス）と、データ４０７とを備えている。そして、送信制御部３０３は、図２（ｂ）に示すように、通信フレーム４０１を例えば５つで一つの通信フレーム群４１１として送信回路３０４へ出力する。この場合、通信フレーム４０１の時間長は、予め設定された一定の時間である時間長Ｔ１にされており、通信フレーム群４１１における通信フレーム４０１間は、予め設定された一定の時間であるフレーム間隔時間Ｆｔにされている。

さらに、送信制御部３０３は、通信フレーム群４１１を送信回路３０４へ出力後、例えば３つの通信フレーム４０１から構成される通信フレーム群４１２を送信回路３０４へ出力し、以下同様に例えば３つの通信フレーム４０１から構成される通信フレーム群４１３を送信回路３０４へ出力し、このように通信フレーム群の送信を繰り返すことにより、赤外線センサ３０２による人の検知結果を送信する一動作につき複数、例えば三つの通信フレーム群を送信する一連の送信動作が行われる。この場合、一連の送信動作によって送信される複数の通信フレーム群に含まれる各通信フレーム４０１におけるデータ４０７は、赤外線センサ３０２による人の検知結果を示すデータであって、すべて同じデータにされている。なお、上述の一連の送信動作により送信される通信フレーム群の数は、三つに限られず、仕様によって決定され、例えば５や１０、あるいはその他任意の数であってもよい。

また、送信制御部３０３により生成される各通信フレーム４０１において、プリアンブル４０２は、照明装置２０１において通信フレーム４０１との間で受信タイミングを同期させるための信号パターンであり、フレーム番号４０３は、各通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示し、群番号４０４は、上述の一連の送信動作における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示すようにされている。具体的には、例えば、通信フレーム群４１１に含まれる各通信フレーム４０１は、フレーム番号４０３が先頭の通信フレーム４０１から順に「１」〜「５」の番号にそれぞれされており、群番号４０４はすべて「１」にされている。同様に、例えば通信フレーム群４１２に含まれる各通信フレーム４０１は、フレーム番号４０３が先頭の通信フレーム４０１から順に「１」〜「３」の番号にそれぞれされており、群番号４０４はすべて「２」にされている。以下、説明の簡単のため、通信フレーム群に群番号を付して、例えば群番号「１」が付された通信フレーム群を通信フレーム群「１」と称し、群番号「２」が付された通信フレーム群を通信フレーム群「２」のように称する。また、通信フレームにフレーム番号を付して、例えばフレーム番号「１」が付された通信フレームを通信フレーム「１」と称し、フレーム番号「２」が付された通信フレームを通信フレーム「２」のように称する。

なお、フレーム番号４０３及び群番号４０４は、一連の送信動作における複数の通信フレーム４０１を識別できればよく、フレーム番号４０３は、必ずしも先頭の通信フレーム４０１から順に増加する数字でなくてもよい。例えば先頭の通信フレーム４０１から順に減少する数字や、アルファベット等の記号であってもよい。また、群番号４０４は、必ずしも先頭の群番号４０４から順に増加する数字でなくてもよい。例えば先頭の群番号４０４から順に減少する数字や、アルファベット等の記号であってもよい。

宛先アドレス４０５は、人感センサ装置３０１の送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスである。送信元アドレス４０６は、アドレス設定部３０６によって受け付けられた人感センサ装置３０１の通信アドレスである。データ４０７は、送信しようとするデータの本体を収容する部分であって、例えば人感センサ装置３０１においては、赤外線センサ３０２により人が検知されない状態である場合は例えばデータ４０７は「０」にされ、赤外線センサ３０２により人が検知された状態を示す場合は例えばデータ４０７は「１」にされる。また、データ４０７は、例えばオンオフリモコン装置３１１においては、照明装置２０１をオンさせる場合は「１」、オフさせる場合は「０」にされている。そして、データ４０７は、例えば切替リモコン装置３２１においては、照明装置２０１のオン、オフ状態を切り替える場合、「１」にされている。

そして、図２（ｂ）に示すように、群番号４０４が「１」の通信フレーム群４１１と、群番号４０４が「２」の通信フレーム群４１２との間は、群間隔時間Ｓｔ１２だけ間隔が空けられている。また、群番号４０４が「２」の通信フレーム群４１２と、群番号４０４が「３」の通信フレーム群４１３との間は、群間隔時間Ｓｔ１３だけ間隔が空けられている。以降、通信アドレスが「ｍ」に設定された送信装置から送信された群番号４０４が「ｎ−１」の通信フレーム群と、群番号４０４が「ｎ」の通信フレーム群との間における群間隔時間を、群間隔時間Ｓｔｍｎと表し、送信装置や通信フレーム群に対する位置に関わらず群間隔時間を総称して群間隔時間Ｓｔと称する。

送信制御部３０３は、アドレス設定部３０６によって受け付けられた人感センサ装置３０１の通信アドレス、すなわち送信元アドレス４０６：「１」に基づき群間隔時間Ｓｔ１ｎを生成し、群番号４０４が「ｎ−１」の送信フレーム群と、群番号４０４が「ｎ」の送信フレーム群との間を群間隔時間Ｓｔ１ｎだけ空けて送信する。具体的には、群間隔時間Ｓｔ１ｎは、例えば下記の式（１）に基づいて生成される。

Ｓｔ１ｎ＝Ｓｔ１０×２^(m+n-3) ・・（１）
但し、Ｓｔ１０は、群間隔時間として最小限確保する必要のある最小群間隔時間であり、例えば通信仕様として予め設定される時間である。ｍは、送信元アドレス４０６である。

オンオフリモコン装置３１１は、照明装置２０１をオン、オフさせるリモートコントロール送信機であって、オン、オフを指示する動作指示を照明装置２０１へ無線送信する送信装置が組み込まれて構成されている。そして、オンオフリモコン装置３１１は、オンスイッチ３１２と、オフスイッチ３１３と、送信制御部３１４と、送信回路３１５と、アンテナ３１６と、アドレス設定部３１７とを備えている。

オンスイッチ３１２及びオフスイッチ３１３は、例えば押しボタンスイッチであって、例えばオンスイッチ３１２がユーザによってオンされるとオン検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力され、例えばオフスイッチ３１３がユーザによってオンされるとオフ検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力されるようになっている。

アドレス設定部３１７は、オンオフリモコン装置３１１の通信アドレスと、オンオフリモコン装置３１１の送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとの設定を受け付ける設定受付部で、例えばディップスイッチやロータリスイッチ等を用いて構成されている。今、アドレス設定部３１７によって、オンオフリモコン装置３１１の通信アドレスは例えば「２」に設定されているものとする。

送信制御部３１４は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、オンスイッチ３１２及びオフスイッチ３１３から出力されたオン検知信号及びオフ検知信号のレベルと、アドレス設定部３１７によって受付られたオンオフリモコン装置３１１の通信アドレスと、送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとに応じて通信フレーム４０１を生成し、送信回路３１５へ出力する。

送信制御部３１４は、アドレス設定部３１７によって受け付けられたオンオフリモコン装置３１１の通信アドレス、すなわち送信元アドレス４０６：「２」に基づきオンオフリモコン装置３１１における群間隔時間Ｓｔ２ｎを生成し、群番号４０４が「ｎ−１」の送信フレーム群と、群番号４０４が「ｎ」の送信フレーム群との間を群間隔時間Ｓｔ２ｎだけ空けて送信する。具体的には、群間隔時間Ｓｔ２ｎは、例えば下記の式（２）に基づいて生成される。

Ｓｔ２ｎ＝Ｓｔ２０×２^(m+n-3) ・・（２）
但し、Ｓｔ２０は、群間隔時間として最小限確保する必要のある最小群間隔時間であり、例えば通信仕様として予め設定される時間である。ｍは、オンオフリモコン装置３１１の送信元アドレス４０６である。

送信回路３１５は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３１４から出力された通信フレーム４０１を無線信号に変換してアンテナ３１６から放射させる。

その他、送信制御部３１４の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成は、上述の人感センサ装置３０１における送信制御部３０３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成と同様であるのでその説明を省略する。

切替リモコン装置３２１は、照明装置２０１の点灯状態を切り替えさせるリモートコントロール送信機であって、点灯状態の切り替えを指示する動作指示を照明装置２０１へ無線送信する送信装置を含んで構成されている。そして、切替リモコン装置３２１は、切替スイッチ３２２と、送信制御部３２３と、送信回路３２４と、アンテナ３２５と、アドレス設定部３２６とを備えている。

切替スイッチ３２２は、例えば押しボタンスイッチであって、例えば切替スイッチ３２２がユーザによって押下されると切替検知信号がハイレベルで送信制御部３２３へ出力されるようになっている。

アドレス設定部３２６は、切替リモコン装置３２１の通信アドレスと、切替リモコン装置３２１の送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとの設定を受け付ける設定受付部で、例えば１又は複数のディップスイッチや多接点スイッチの一例であるロータリスイッチ等を用いて構成されている。今、アドレス設定部３２６によって、切替リモコン装置３２１の通信アドレスは例えば「３」に設定されているものとする。

送信制御部３２３は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、切替スイッチ３２２から出力された切替検知信号の立ち上がりの検出結果、及びアドレス設定部３２６によって受付られた切替リモコン装置３２１の通信アドレスと送信相手先である照明装置２０１の通信アドレスとに応じて通信フレーム４０１を生成し、送信回路３２４へ出力する。

送信制御部３２３は、アドレス設定部３２６によって受け付けられた切替スイッチ３２２の通信アドレス、すなわち送信元アドレス４０６に基づき切替スイッチ３２２における群間隔時間Ｓｔ３ｎを生成し、群番号４０４が「ｎ−１」の送信フレーム群と、群番号４０４が「ｎ」の送信フレーム群との間を群間隔時間Ｓｔ３ｎだけ空けて送信する。具体的には、群間隔時間Ｓｔ３ｎは、例えば下記の式（３）に基づいて生成される。

Ｓｔ３ｎ＝Ｓｔ３０×２^(m+n-3) ・・（３）
但し、Ｓｔ３０は、群間隔時間として最小限確保する必要のある最小群間隔時間であり、例えば通信しようとして予め設定される時間である。ｍは、切替スイッチ３２２の送信元アドレス４０６である。

送信回路３２４は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３２３から出力された通信フレーム４０１を無線信号に変換してアンテナ３２５から放射させる。

その他、送信制御部３２３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成は、上述の人感センサ装置３０１における送信制御部３０３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成と同様であるのでその説明を省略する。そして、送信制御部３０３、送信回路３０４、及びアドレス設定部３０６と、送信制御部３１４、送信回路３１５、及びアドレス設定部３１７と、送信制御部３２３、送信回路３２４、及びアドレス設定部３２６とによって、それぞれ請求項における送信装置が構成されている。

照明装置２０１は、人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から無線送信された通信フレーム４０１を受信する受信装置の一例である。そして、照明装置２０１は、例えば、アンテナ２０２と、受信回路２０３と、制御部２０４と、記憶部２０５と、タイマ２０６と、照明回路部２０７と、アドレス設定部２０８とを備えている。

受信回路２０３は、例えばローノイズアンプ、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路、中間周波数増幅回路、及び復調回路等を用いて構成される公知の受信回路であり、アンテナ２０２で受信された無線信号を復調した復調信号を制御部２０４へ出力する。なお、送信回路３０４，３１５，３２４、及び受信回路２０３は、電波信号を用いた無線送受信回路の例を示したが、例えば赤外線通信を行う無線送受信回路であってもよい。

記憶部２０５は、例えば不揮発性のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）や揮発性のメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成された記憶部で、通信フレーム４０１の時間長Ｔ１、フレーム間隔時間Ｆｔ、送信元アドレス４０６に基づき群間隔時間Ｓｔｍｎを算出するための計算式（１）、（２）、（３）、及び制御部２０４により実行される制御プログラム等が予め記憶されている。

なお、フレーム間隔時間Ｆｔは一定である例を示したが、例えばフレーム間隔時間Ｆｔは、その前後の通信フレーム４０１におけるフレーム番号４０３に応じて異なる時間であって、それぞれその前後のフレーム番号４０３に応じたフレーム間隔時間Ｆｔが記憶部２０５に記憶されていてもよい。

タイマ２０６は、時間を計時するタイマであり、ハードウェアによって構成したり、ソフトウェアによって構成してもよい。照明回路部２０７は、例えば放電灯や白熱電球等の負荷回路であり、制御部２０４からの制御信号に従って、点灯、消灯する。アドレス設定部２０８は、照明装置２０１の通信アドレスの設定を受け付ける設定受付部で、例えばディップスイッチやロータリスイッチ等を用いて構成されている。

制御部２０４は、例えばマイクロコンピュータや専用の演算回路等を備えて構成された通信制御回路であり、記憶部２０５に記憶されている制御プログラムを実行することにより、タイミング算出部２１０、受信制御部２１１、及び機器制御部２１２として機能する。そして、受信回路２０３から出力された復調信号に基づいて、後述のように動作する。

次に、上述のように構成された通信システム１の動作を説明する。まず、例えば人感センサ装置３０１によって、赤外線センサ３０２により赤外線が検知され、人の存在が検知されると、検知信号がハイレベルで送信制御部３０３へ出力され、送信制御部３０３から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３０４へ出力され、送信回路３０４により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号ＴＸ１としてアンテナ３０５から放射される。

次に、例えば、オンオフリモコン装置３１１において、オンスイッチ３１２が押下されたことが検出されると、オンスイッチ３１２からオン検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力され、送信制御部３１４から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３１５へ出力され、送信回路３１５により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号ＴＸ２としてアンテナ３１６から放射される。

次に、例えば、切替リモコン装置３２１において、切替スイッチ３２２が押下されたことが検出されると、切替スイッチ３２２から切替検知信号がハイレベルで送信制御部３２３へ出力され、送信制御部３２３から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３２４へ出力され、送信回路３２４により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号ＴＸ３としてアンテナ３２５から放射される。

図３は、通信アドレスが「１」に設定された人感センサ装置３０１から送信される無線信号ＴＸ１、通信アドレスが「２」に設定されたオンオフリモコン装置３１１から送信される無線信号ＴＸ２、通信アドレスが「３」に設定された切替リモコン装置３２１から送信される無線信号ＴＸ３、及び通信アドレスが「４」に設定された図略の送信装置から送信される無線信号ＴＸ４を説明するための説明図である。図３に示す無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４において、各無線信号における群間隔時間Ｓｔは、送信制御部３０３，３１４，３２３等によって、アドレス設定部３０６，３１７，３２６等により入力が受け付けられた通信アドレスに基づいて設定される。

図４は、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４における群間隔時間Ｓｔを説明するための表形式の説明図である。まず、無線信号ＴＸ１における群間隔時間Ｓｔは、人感センサ装置３０１の通信アドレス（ｍ）が「１」に設定されているので、送信制御部３０３によって式（１）に基づいて、群番号「１」の通信フレーム群４１１と群番号「２」の通信フレーム群４１２との間の群間隔時間Ｓｔ１２は、Ｓｔ１２＝Ｓｔ１０×２⁰とされ、群番号「２」の通信フレーム４１２と群番号「３」の通信フレーム４１３との間の群間隔時間Ｓｔ１３は、Ｓｔ１３＝Ｓｔ１０×２とされ、同様にＳｔ１４＝Ｓｔ１０×２²、Ｓｔ１ｎ＝Ｓｔ１０×２^(1+n-3)とされる。

同様に、無線信号ＴＸ２における群間隔時間Ｓｔは、オンオフリモコン装置３１１の通信アドレス（ｍ）が「２」に設定されているので、送信制御部３１４によって式（２）に基づいて、Ｓｔ２２＝Ｓｔ２０×２¹、Ｓｔ２３＝Ｓｔ２０×２²、Ｓｔ２４＝Ｓｔ２０×２³、Ｓｔ２ｎ＝Ｓｔ２０×２^(2+n-3)とされる。また、無線信号ＴＸ２における群間隔時間Ｓｔは、切替リモコン装置３２１の通信アドレス（ｍ）が「３」に設定されているので、送信制御部３２３によって式（３）に基づいて、Ｓｔ３２＝Ｓｔ３０×２²、Ｓｔ３３＝Ｓｔ３０×２³、Ｓｔ３４＝Ｓｔ３０×２⁴、Ｓｔ３ｎ＝Ｓｔ３０×２^(3+n-3)とされる。通信アドレスが「４」に設定された送信装置から送信されるＴＸ４についても、同様に、Ｓｔ４２＝Ｓｔ４０×２³、Ｓｔ４３＝Ｓｔ４０×２⁴、Ｓｔ４４＝Ｓｔ４０×２⁵、Ｓｔ４ｎ＝Ｓｔ４０×２^(4+n-3)とされる。

また、上記式（１）、（２）、（３）において、送信装置の数が４台で、
（ｍ＋ｎ−３）≧５×ｑ （ｑ＝１，２，３，・・・）となった場合には、上記式（１）、（２）、（３）における（ｍ＋ｎ−３）を（ｍ＋ｎ−３−５×ｑ）に置き換える。同様に、送信装置の数がＬ台であれば、（ｍ＋ｎ−３）≧（Ｌ＋１）×ｑ （ｑ＝１，２，３，・・・）となった場合に上記式（１）、（２）、（３）における（ｍ＋ｎ−３）を｛ｍ＋ｎ−３−（Ｌ＋１）×ｑ｝に置き換える。

図５は、図４に示す群間隔時間Ｓｔに基づいて、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４が同時に送信された場合における無線信号の衝突の有無を説明するための表形式の説明図である。図５において、経過時間の欄は、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４が送信開始されてからの経過時間を、一つの通信フレーム４０１に対応する時間について一升で示したものである。そして、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４の通信フレーム４０１が存在している時間を示す升には「１」、通信フレーム４０１が存在しない時間を示す升は空欄にされている。また、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４のいずれの通信フレーム４０１も存在しない期間は、その長さに関わらす一升で示している。そして、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４のうち通信フレーム４０１が一つしか存在せず、従って無線信号の衝突が無く通信フレーム４０１の受信が可能な升を、太線で囲んだ網掛けで示している。

図５に示すように、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４は、通信フレーム群の間隔が、送信装置の通信アドレス（ｍ）に基づき設定される群間隔時間Ｓｔｍｎにされているので、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４のいずれについても太線で囲んだ網掛けで示すように、無線信号の衝突が無く通信フレーム４０１の受信が可能なタイミングが存在する。これにより、複数の送信装置による無線信号の送信タイミングが一致した場合であっても、無線信号の衝突により、複数の送信装置から送信された無線信号のうちいずれかが受信可能なタイミングが存在しなくなることにより受信できなくなることが抑制される。

次に、人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から送信された無線信号は、照明装置２０１によって受信される。図６は、人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から無線信号ＴＸ１、無線信号ＴＸ２、及び無線信号ＴＸ３が重複するタイミングで送信された場合における照明装置２０１の受信動作を説明するための説明図である。

図６において、無線信号ＴＸ１、無線信号ＴＸ２、及び無線信号ＴＸ３のタイミングと、照明装置２０１における受信回路２０３の動作タイミングとを示している。受信回路２０３の動作タイミングは、受信回路２０３が受信動作を行っている期間を「オン」、受信回路２０３が消費電流を低減するべく受信動作を行っていない期間を「オフ」として波形図で示している。

図６に示すように、受信回路２０３は、受信制御部２１１からの制御信号に応じて周期Ｔｃｙｃ毎に「オン」され、受信時間Ｔｏｎだけ受信動作を継続した後、「オフ」される。受信制御部２１１は、タイマ２０６を用いて受信時間Ｔｏｎ、及び周期Ｔｃｙｃを生成する。受信時間Ｔｏｎは、通信フレーム４０１の時間長Ｔ１以上に設定されている。

図７は、照明装置２０１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、受信制御部２１１によって、受信時間Ｔｏｎだけ受信回路２０３がオンされ、受信回路２０３により受信動作が行われる（ステップＳ１）。そして、受信制御部２１１により、図２に示す通信フレーム４０１におけるフレーム番号４０３と群番号４０４と宛先アドレス４０５と送信元アドレス４０６とが受信できたか否かが確認され（ステップＳ２）、フレーム番号４０３と群番号４０４と宛先アドレス４０５と送信元アドレス４０６とが受信されない場合（ステップＳ２でＮＯ）、周期Ｔｃｙｃだけ受信回路２０３がオフされ（ステップＳ３）、再び通信フレーム４０１の受信を試みるべくステップＳ１へ移行する。

一方、ステップＳ２において、フレーム番号４０３と群番号４０４と宛先アドレス４０５と送信元アドレス４０６とが受信された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、受信制御部２１１によってアドレス設定部２０８で受け付けられた照明装置２０１の通信アドレスと、受信回路２０３により受信された宛先アドレス４０５とが一致するか否かが確認され（ステップＳ４）、一致しない場合（ステップＳ４でＮＯ）は受信回路２０３により受信された通信フレーム４０１は照明装置２０１宛の通信フレームではないので、受信回路２０３により受信された通信フレーム４０１を破棄して再び通信フレーム４０１の受信を試みるべくステップＳ３へ移行し、一致する場合（ステップＳ４でＹＥＳ）は受信回路２０３により受信された通信フレーム４０１は照明装置２０１宛の通信フレームであり有効と判断されて受信制御部２１１によりデータ４０７が受信されたか否かが確認される（ステップＳ５）。

これにより、照明装置２０１の通信アドレスと通信フレーム４０１に含まれる宛先アドレス４０５とが一致した場合にのみ通信フレーム４０１が有効と判断されてデータ４０７の受信動作が継続されるので、不要な通信フレーム４０１の受信動作を抑制させつつ本来受信するべき通信フレーム４０１を受信する動作の確実性を向上させることができ、また、例えば受信装置が複数存在する場合に複数の送信装置から送信された無線信号の混信の発生を抑制することができる。

なお、受信制御部２１１によるソフトウェア処理で照明装置２０１の通信アドレスと通信フレーム４０１に含まれる宛先アドレス４０５との一致を確認する例を示したが、例えば、図８に示すように、受信回路２０３により受信された宛先アドレス４０５とアドレス設定部２０８で受け付けられた照明装置２０１の通信アドレスとを比較してその比較結果を受信制御部２１１へ出力する比較器２０９を備え、比較器２０９から一致を示す制御信号が出力された場合に受信制御部２１１はステップＳ５へ移行し、比較器２０９から不一致を示す制御信号が出力された場合に受信制御部２１１はステップＳ３へ移行するようにしてもよい。

ステップＳ５において、受信制御部２１１によって、データ４０７が受信されなかったと判定された場合（ステップＳ５でＮＯ）、通信フレーム４０１と受信時間Ｔｏｎとのタイミングがずれているのでタイミングを同期させるべくステップＳ６へ移行する一方、データ４０７が受信されていれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、データ４０７の有効性を確認するべくステップＳ７へ移行する。

図６におけるタイミングｔ１では、受信回路２０３がオンしているタイミングにおいて、無線信号ＴＸ１の通信フレーム群４１１（群番号「１」）における通信フレーム「２」の先頭から送信元アドレス４０６まで受信される例を示している。この場合、データ４０７は受信されないので、ステップＳ６へ移行する（ステップＳ５でＮＯ）。

次に、ステップＳ６において、タイミング算出部２１０によって、受信時間Ｔｏｎ内に受信された群番号４０４とフレーム番号４０３と送信元アドレス４０６とから、無線信号ＴＸ１を送信する人感センサ装置３０１の一連の送信動作における次の通信フレーム４０１のタイミングが算出され、受信制御部２１１によって、ステップＳ１における受信回路２０３の受信動作がタイミング算出部２１０により算出されたタイミングと同期されて、再び実行される。

具体的には、タイミング算出部２１０は、受信された送信元アドレス４０６に応じて上記式（１）、（２）、（３）のいずれかを選択し、受信された群番号４０４とその次の群番号４０４との間の群間隔時間Ｓｔを選択した計算式に基づき算出する。さらに、タイミング算出部２１０は、受信された群番号４０４とフレーム番号４０３とから、次の通信フレーム群４１２の先頭までの間にある通信フレーム４０１の数Ｆｎとフレーム間隔の数Ｆｔｎとを算出する。そして、タイミング算出部２１０は、記憶部２０５に記憶されている通信フレーム４０１の時間長Ｔ１及びフレーム間隔時間Ｆｔと、上記算出した群間隔時間Ｓｔ、通信フレーム４０１の数Ｆｎ、フレーム間隔の数Ｆｔｎとから、次の通信フレーム群４１２の先頭までの時間Ｔ２を、例えば、下記の式（４）に基づいて算出する。

Ｔ２＝Ｓｔ＋Ｆｎ×Ｔ１＋Ｆｔｎ×Ｆｔ ・・（４）
図９は、記憶部２０５に記憶されているデータテーブル４２１の一例を示す表形式の図である。図６におけるタイミングｔ１では、受信回路２０３がオンしているタイミングにおいて無線信号ＴＸ１の通信フレーム群４１１（群番号「１」）における通信フレーム「２」の送信元アドレス４０６（通信アドレス「１」）が受信されているから、図９に示すデータテーブル４２１における送信元アドレス（ｍ）が「１」の欄から、タイミング算出部２１０により、群間隔時間Ｓｔ１２＝Ｓｔ１０×２⁰、時間長Ｔ１＝Ａ１、及びフレーム間隔時間Ｆｔ＝Ｂ１として取得され、タイミング算出部２１０によって、上記式（４）に基づいて次の通信フレーム群４１２の先頭までの時間Ｔ２が算出される。

そして、時間Ｔ２がタイマ２０６により計時され、時間Ｔ２経過後に受信制御部２１１によって、受信時間Ｔｏｎだけ受信回路２０３がオンされ、受信回路２０３により無線信号ＴＸ１の先頭の通信フレーム４０１と同期したタイミングｔ２において受信動作が行われる（ステップＳ１）。

なお、受信された群番号から次の通信フレーム群における先頭の通信フレーム４０１と同期させる例を示したが、例えば同一の通信フレーム群内の通信フレーム４０１、例えば通信フレーム群「１」における通信フレーム「３」に同期させるようにしてもよい。

次に、ステップＳ７において、受信制御部２１１によって、受信回路２０３により受信されたデータ４０７が一連の送信動作において最初に受信されたものであるか否かが判定され（ステップＳ７）、最初に受信されたものであれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、当該データ４０７に基づき照明回路部２０７へ動作指示を出力する（ステップＳ８）一方、最初のデータでなければ（ステップＳ７でＮＯ）、一連の送信動作における同一のデータ４０７を重複して受信しているので、同一のデータ４０７により同一の動作指示を重複して照明回路部２０７へ出力することを回避するべくステップＳ９へ移行する。

具体的には、受信回路２０３により通信フレーム４０１が受信された後、予め設定された所定の時間、例えば無線信号ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３等の開始から終了までの時間内に、再び送信元アドレス４０６が同じ通信フレーム４０１が受信された場合、最初のデータではないと判断して（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ９へ移行する。

次に、ステップＳ８において、機器制御部２１２によって、受信回路２０３で受信された通信フレーム４０１に含まれるデータ４０７が取得され、機器制御部２１２から照明回路部２０７へデータ４０７に応じた動作を指示する制御信号が出力される。そうすると、照明回路部２０７によって、機器制御部２１２からの制御信号に応じて照明が点灯、あるいは消灯される。

そして、ステップＳ９において、受信制御部２１１によって、タイマ２０６によりタイミングｔ２からの経過時間が計時され、周期Ｔｃｙｃが経過するまで受信回路２０３のオフ状態が維持された後、再び受信回路２０３による受信動作をさせるべくステップＳ１へ移行する。

以上、複数の送信装置から送信された無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４は、通信フレーム群の間隔が、送信装置の通信アドレス（ｍ）に基づき設定される群間隔時間Ｓｔにされているので、無線信号ＴＸ１〜ＴＸ４のいずれについても図５において太線で囲んだ網掛けで示すように無線信号の衝突が無く通信フレーム４０１の受信可能なタイミングが存在するので、複数の送信装置による無線信号の送信タイミングが一致した場合であっても無線信号の衝突により、複数の送信装置から送信された無線信号のうちいずれかが受信が可能なタイミングが存在しなくなることにより受信できなくなることが抑制されるので、受信の確実性を向上させることができる。また、ステップＳ１〜Ｓ９の動作により、通信フレーム４０１と受信時間Ｔｏｎとのタイミングがずれている場合であってもステップＳ６においてタイミングを同期させることができるので、受信回路２０３に受信動作を間欠的に実行させつつ単方向通信により受信の確実性を向上させることができる。

なお、複数の送信装置である人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から送信される無線信号ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３は、いずれも通信フレーム群「１」を五つの通信フレーム４０１で構成し、通信フレーム群「２」以降の通信フレーム群を三つの通信フレーム４０１で構成する例を示したが、送信装置毎に通信フレーム群「１」や通信フレーム群「２」以降の通信フレーム群における通信フレーム４０１の数を異なる数にしてもよい。

例えば、複数の送信装置に優先度を設定し、各送信装置の優先度の高低に応じて当該各送信装置から送信される通信フレーム群に含まれる通信フレーム数が増減される構成としてもよい。例えば、図１０に示すように、三台の送信装置から無線信号ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３が送信される場合、無線信号ＴＸ２の優先度が他の無線信号より高い優先度に設定されていれば、無線信号ＴＸ２における二番目の通信フレーム群「２」以降の通信フレーム数を、他の無線信号ＴＸ１，ＴＸ３における通信フレーム群「２」以降の通信フレーム数より増加させて五つの通信フレーム４０１から構成されるようにしてもよい。また、優先度の高い無線信号ＴＸ２における通信フレーム群「１」の通信フレーム数を増加させてもよい。

また、優先度の高い無線信号、例えば無線信号ＴＸ２の群間隔時間Ｓｔ２ｎを、他の無線信号ＴＸ１，ＴＸ３における群間隔時間Ｓｔ１ｎ，Ｓｔ３ｎよりも短い時間に設定してもよい。

これにより、優先度の高い無線信号ＴＸ２は、他の無線信号よりも受信装置である照明装置２０１における受信回路２０３の動作タイミングと同期する確率が上昇するので、優先度の高い無線信号ＴＸ２の受信確率を増大させることができる。

なお、群間隔時間Ｓｔは、式（１）、（２）、（３）によって算出される例に限られず、例えば人感センサ装置３０１等の送信装置や照明装置２０１等の送信装置が予め送信元アドレス４０６や群番号４０４等に対応した群間隔時間Ｓｔをデータテーブルとして記憶しておく構成としてもよい。また、送信装置の台数も３台に限られず、２台以下、あるいは４台以上であってもよい。

本発明の一実施形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。 通信フレームの一例を示す図である。 複数の送信装置から送信される無線信号を説明するための説明図である。 図３に示す無線信号における群間隔時間を説明するための表形式の説明図である。 図４に示す群間隔時間に基づいて、複数の無線信号が同時に送信された場合における無線信号の衝突の有無を説明するための表形式の説明図である。 複数の送信装置から無線信号が重複するタイミングで送信された場合における照明装置の受信動作を説明するための説明図である。 図１に示す照明装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１に示す照明装置の変形例を示すブロック図である。 図１に示す照明装置の記憶部に記憶されているデータテーブルの一例を示す表形式の図である。 送信装置の優先度に応じて通信フレーム数が増減される例を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 通信システム
２０１ 照明装置
２０２，３０５，３１６，３２５ アンテナ
２０３ 受信回路
２０４ 制御部
２０５ 記憶部
２０６ タイマ
２０７ 照明回路部
２０８ アドレス設定部
２１０ タイミング算出部
２１１ 受信制御部
２１２ 機器制御部
３０１ 人感センサ装置
３０３，３１４，３２３ 送信制御部
３０４，３１５，３２４ 送信回路
３０６，３１７，３２６ アドレス設定部
３１１ オンオフリモコン装置
３２１ 切替リモコン装置
４０１ 通信フレーム
４０２ プリアンブル
４０３ フレーム番号
４０４ 群番号
４０５ 宛先アドレス
４０６ 送信元アドレス
４０７ データ
４１１，４１２，４１３ 通信フレーム群
Ｓｔ 群間隔時間
Ｔｏｎ 受信時間
ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３，ＴＸ４ 無線信号

Claims (5)

1. 同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に通信アドレスが付与された送信装置と、当該送信装置により送信された通信フレームを予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行うことにより受信する受信装置とを備えた通信方法であって、
   前記通信フレームは、前記送信装置による複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と、当該通信フレームを送信した前記送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含み、
   前記送信装置が、当該送信装置に付与された通信アドレスに基づき前記時間間隔を設定するステップと、
   前記受信装置が、前記受信動作により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号と前記送信元通信アドレスとを受信し、かつ前記データが受信できない場合に当該受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから前記一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するステップと、
   前記受信装置が、当該算出されたタイミングに同期して前記受信動作を行うステップとを備えることを特徴とする通信方法。
2. 同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に、通信アドレスが付与された送信装置を備え、前記送信装置は、当該送信装置に付与された通信アドレスに基づき前記時間間隔を設定するものであり、当該送信装置により送信される前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と当該通信フレームを送信した送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含むものである通信方法に用いられる受信装置であって、
   前記通信フレームを受信するべく予め設定された所定の周期で予め設定された所定の受信時間だけ受信動作を行う受信部と、
   前記受信部により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号と前記送信元通信アドレスとが受信され、かつ前記データが受信できない場合に当該受信された群番号とフレーム番号と送信元通信アドレスとから前記一連の送信動作において同一のデータを含む前記通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するタイミング算出部と、
   前記タイミング算出部により算出されたタイミングと同期して、前記受信部に受信動作を行わせると共に前記受信部により受信された前記データを取得する受信制御部とを備えることを特徴とする受信装置。
3. 通信アドレスが付与されると共に、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を当該付与された通信アドレスに基づく所定の時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行う送信装置であって、
   前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号と当該通信フレームを送信した送信装置に付与された通信アドレスである送信元通信アドレスとを含むものであり、
   請求項２に記載の受信装置に対して前記通信フレームを送信することを特徴とする送信装置。
4. 請求項３に記載の送信装置と、
   請求項２に記載の受信装置とを備えることを特徴とする通信システム。
5. 前記送信装置を複数備え、
   前記複数の送信装置において、当該各送信装置の優先度の高低に応じて当該各送信装置から送信される通信フレーム群のうちすくなくとも２番目以降の通信フレーム群に含まれる通信フレーム数が増減されるべく設定されていることを特徴とする請求項４記載の通信システム。

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